KR20040098805A - Apparatus for Humidity Measuring of Sintered Ores - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수의 광종이 혼합된 소결 배합원료의 수분을 측정하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소결빈에서 벨트 컨베이어에 의해 서지 호퍼로 이송되는 과정에서 벨트 컨베이어를 지나가는 소결 배합원료의 수분을 자동으로 측정하는 소결 배합원료의 수분 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the moisture of a sintered blended raw material mixed with a plurality of light species, and more particularly, the moisture of the sintered blended raw material passing through the belt conveyor in the process of being transferred to the surge hopper by the belt conveyor in the sintering bin The present invention relates to an apparatus for measuring moisture of a sintered blended raw material to be measured automatically.
제선과정 중의 고로공정에서 주원료를 소결광이 80%를 차지하고 있고, 이러한 소결광을 제조하기 위해 소결기에서 배합원료를 장입 생산성 향상과 품질안정을 위해서 가장 중요한 요소가 소결 배합원료 내에 함유된 수분의 함량이다. 따라서, 배합원료가 함유한 수분을 정확하게 측정하여야만, 조립에 필요한 수분 첨가량을 결정할 수 있고,, 소결과 혼합 조립시 입자를 크게 할수 있어서 하부에서 흡인시 통기성을 향상시킨다.Sintering ore accounts for 80% of the main raw materials in the blast furnace process during the steelmaking process. To prepare such sintered ore, charging the blended raw materials in the sintering machine is the most important factor for improving productivity and quality stability. . Therefore, only by accurately measuring the moisture contained in the blended raw material, it is possible to determine the amount of water required for granulation, and to increase the particles during sintering and mixed granulation, thereby improving the air permeability during suction at the bottom.
종래에는 운전자가 현재 사용하고 있는 광종에 일정한 수분을 첨가하고자 할 경우 컴퓨터에 목표 수분을 설정하면 배합원료의 수분을 측정하여 조절하였다. 그러나, 소결 배합원료의 수분 측정을 위해서 방사선을 이용한 측정, 적외선을 이용한 측정 등 여러 가지 방안이 모색되었으나, 2m/s 이상으로 진행하는 벨트 컨베이어 상에서 측정한 결과는 참 값과 많은 차이가 있어서 소성 안정성을 해치는 문제점이 있었다.Conventionally, when a driver wants to add a certain amount of moisture to a mineral species currently used, the target moisture is set in a computer, and the moisture of the blended raw material is measured and adjusted. However, various measures such as measurement using radiation and infrared measurement have been sought to measure the moisture of sintered blended raw materials. There was a problem that hurts.
그러나 상기와 같은 방사선을 이용한 수분의 측정은 수분 측정 장치의 정도 불량과 방사선 피폭의 문제점을 가지고 있다. 이를 개선하기 위해서 적외선을 이용한 수분 측정장치도 제시되고 있으나, 적외선 수분 측정장치는 적외선의 흡수율을 이용하기 때문에 대량의 적외선을 포함한 태양광선의 차광 문제와 기온 편차에 따른 피측정 원료의 온도유지 등의 문제를 여전히 가지고 있었기 때문에 작업자가 직접 소결 배합원료를 채취하여 질량을 측정하고, 완전건조 시킨 후의 질량을 측정하여 그 차이를 수분 값을 도출하는 방식을 사용하여 수분 측정에 많은 시간이 소요되고, 번거로운 문제점이 있었다.However, the measurement of moisture using radiation as described above has problems of poor quality of the moisture measuring device and radiation exposure. In order to improve this problem, a moisture measuring device using infrared rays has been proposed, but since the infrared moisture measuring device uses the absorption rate of infrared rays, such as a problem of shading of sunlight including a large amount of infrared rays and maintaining the temperature of the raw material to be measured due to the temperature deviation. Since the problem still existed, the operator took a lot of time to measure the moisture by using the method of directly taking the sintered compounding material, measuring the mass, and measuring the mass after completely drying and deriving the difference in the moisture value. There was a problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 벨트 컨베이어 위에 이송되는 소결 배합원료의 수분을 손쉽게 측정할 수 있는 소결 배합원료의 수분 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for measuring moisture of a sintered blended raw material which can easily measure the moisture of the sintered blended raw material conveyed on a belt conveyor.
본 발명의 다른 목적은 소결 배합원료의 수분 측정을 자동화하여 소결 배합원료의 수분을 정확하게 제어함으로써, 배합원료의 소성시 통기성을 향상시키고, 균일 조립입자를 형성되도록 하는 소결 배합원료의 수분 측정 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to automatically measure the moisture of the sintered blended raw material by precisely controlling the moisture of the sintered blended raw material, thereby improving the air permeability during firing of the blended raw material, to provide a uniform granulated particles to measure the moisture of the apparatus To provide.
도1은 종래의 소결 배합원료의 수분 측정 장치의 개념도.1 is a conceptual diagram of a moisture measuring device of a conventional sintered blended raw material.
도2는 본 발명에 따른 소결 배합원료의 수분 측정 장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the moisture measurement apparatus of the sintered blended raw material according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 소결 배합원료의 수분 측정 장치의 시료 채취 수단의 사시도 .Figure 3 is a perspective view of a sampling means of the moisture measuring device of the sintered blended raw material according to the present invention.
도4a 내지 도4c는 본 발명에 따른 소결 배합원료의 수분 측정 장치의 시료 이송수단의 작동 상태를 나타낸 사시도로서, 도4a는 시료 채취 수단에서 채취된 시료가 공급되는 모습이고, 도4b는 시료가 시료 계측 수단으로 들어가는 모습이며, 도4c는 시료가 시료 건조 수단으로 들어가는 모습이다.Figure 4a to 4c is a perspective view showing the operating state of the sample conveying means of the moisture measuring device of the sintered blended raw material according to the present invention, Figure 4a is a state in which the sample collected from the sampling means is supplied, Figure 4b is a sample Fig. 4C shows the sample entering the sample drying means.
※ 도면의 주요 부호에 대한 설명 ※※ Explanation of main code of drawing ※
10 : 하우징 11 : 방사선 발생기10 housing 11 radiation generator
12 : 지지 프레임 13 : 고압선회모터12: support frame 13: high-voltage swing motor
14 : 선회 프레임 15 : 방사선 검출기14: swing frame 15: radiation detector
16 : 벨트 콘베이어 17 : 벨트 콘베이어 구동장치16: belt conveyor 17: belt conveyor drive device
18 : 원료 제어기 19 : 수분 제어기18: raw material controller 19: moisture controller
20 : 평량 제어기 21 : 입출력장치20: basis weight controller 21: input and output device
31 : 수평빔 32 : 전동기31: horizontal beam 32: electric motor
33 : 수직빔 34 : 시료 채취 용기33 vertical beam 34 sampling container
35 : 실린더 41 : 프레임35 cylinder 41 frame
42 : 호퍼 43 : 이송레일42: hopper 43: feed rail
44 : 상하 조절빔 45 : 로봇 암44: up and down adjustment beam 45: robot arm
46 : 시료 이송 용기 47 : 미끄럼판46: sample transfer container 47: sliding plate
51 : 시료 계측 수단 52 : 분진 커버51 sample measurement means 52 dust cover
53 : 개폐 실린더 61 : 시료 건조 수단53 opening and closing cylinder 61 sample drying means
62 : 분진 커버 63 : 개폐 실린더62: dust cover 63: opening and closing cylinder
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 소결 배합원료의 수분 측정 장치는 벨트 컨베이어의 진행방향과 수직으로 설치된 수평빔과 수직빔을 이용하여 시료 채취 용기을 상하좌우로 이동시켜 벨트 컨베이어 상에서 이송되는 소결광을 채취하는 시료 채취 수단; 싱기 시료 채취 수단에 인접하여 설치되고, 시료 채취 수단에 의해 채취된 시료를 이송시키는 시료 이송 수단; 전면에 분진커버가 구비되고, 채취된 시료의 질량을 측정하기 위한 질량측정 수단이 내장된 시료 계측 수단; 및 전면에 분진커버가 구비되고, 채취된 시료를 건조하기 위한 건조 수단이 내장된 시료 건조 수단이 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for measuring moisture of a sintered blended raw material of the present invention uses a horizontal beam and a vertical beam installed perpendicularly to the advancing direction of the belt conveyor to move the sampling container up, down, left, and right to be transported on the belt conveyor. Sampling means for collecting the; Sample conveying means provided adjacent to the thinner sample collecting means and transferring a sample collected by the sample collecting means; A sample measuring means provided with a dust cover on the front surface and having a built-in mass measuring means for measuring the mass of the sample taken; And a dust cover is provided on the front surface, characterized in that the sample drying means with a built-in drying means for drying the collected sample.
상기 시료 채취 수단은 벨트 컨베이어의 상부에 벨트 컨베이어의 진행방향과 수직하게 고정되고, 축방향으로 주행가능하게 고정된 전동기이 구비된 수평빔과,상기 전동기에 상하이동이 가능하도록 고정되는 수직빔과, 상기 수직빔의 하단부에 힌지연결되는 시료 채취 용기 및 상기 수직빔의 하부에 고정되고, 로드의 단부가 상기 시료 채취 용기에 연결되는 실린더을 포함하는 것을 특징으로 한다.The sampling means includes a horizontal beam having a motor fixed to the belt conveyor perpendicular to the direction of travel of the belt conveyor, the motor is fixed to run in the axial direction, a vertical beam fixed to be movable in the motor; And a sampling container hinged to the lower end of the vertical beam and fixed to the lower portion of the vertical beam, the end of the rod being connected to the sampling container.
상기 시료 이송 수단은 벨트 컨베이어의 일측에 고정되는 프레임과, 상기 프레임의 일측 상부에 고정되고 하부로 갈수로 폭이 좁아지며 하부가 개방되는 호퍼와, 상기 프레임의 상부 일측으로 벨트 컨베이어의 진행방향과 평형하게 고정되는 이송레일과, 상기 이송레일에 수직하고 이송레일를 주행하도록 연결되는 상하 조절빔과, 상기 상하 조절빔에서 상하 이동이 가능하게 수직으로 연결되는 로봇 암과, 상기 로봇 암의 단부에 착탈가능하게 고정되는 시료 이송 용기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sample conveying means is a frame fixed to one side of the belt conveyor, the hopper is fixed to the upper side of the frame and narrowed toward the lower side and the bottom is opened, the opening direction of the belt conveyor toward the upper side of the frame and A transport rail fixed in equilibrium, a vertical control beam vertically connected to the transport rail and connected to travel the transport rail, a robot arm vertically connected to enable vertical movement in the vertical control beam, and detachable from an end of the robot arm And a sample transfer container which is possibly fixed.
또한, 측정이 끝난 시료를 회수하기 위해 일단이 상기 호퍼의 하부에 위치하고, 타단은 일단보다 낮게 벨트 컨베이어상에 위치치하는 미끄럼판이 더 구비될 수 있다.In addition, one end may be provided under the hopper and the other end may be provided with a sliding plate positioned on the belt conveyor lower than one end to recover the measured sample.
이하 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 소결 배합원료의 수분 측정 장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus for measuring moisture of a sintered blended raw material of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
시료 채취 수단은 벨트 컨베이어(71)위에서 이송되는 소결 배합원료의 일부인 시료를 채취하기 위해서, 시료 채취 용기(34)가 상하좌우로 이동가능하게 연결된다.In the sampling means, in order to collect a sample which is a part of the sintered compounding material conveyed on the belt conveyor 71, the sampling container 34 is movably connected up, down, left, and right.
시료 채취 수단은 수평빔(31), 수직빔(33)과 시료 채취 용기(34) 및 실린더(35)가 구비된다.The sampling means includes a horizontal beam 31, a vertical beam 33, a sampling container 34, and a cylinder 35.
수평빔(31)은 벨트 컨베이어(71)의 진행방향과 수직하게 벨트 컨베이어(71)의 상부에 고정된다. 벨트 컨베이어(71)의 양측으로 기둥을 세우고, 기둥의 상단을 이어서 수평빔(31)을 고정시킨다.The horizontal beam 31 is fixed to the upper portion of the belt conveyor 71 perpendicular to the traveling direction of the belt conveyor 71. The pillars are erected on both sides of the belt conveyor 71, and then the horizontal beam 31 is fixed to the top of the pillars.
상기 수평빔(31)에는 수평빔(31) 상에서 주행 가능하도록 전동기(32)가 설치된다. 전동기(32)은 일측에 연결된 구동바퀴사이를 이용하여 상기 수평빔(31)에서 주행이 가능하도록 구성된 것으로서, 크레인과 같은 장비에 통상적으로 사용되는 것에서 그 예를 살펴볼 수 있다.The horizontal beam 31 is provided with an electric motor 32 to enable traveling on the horizontal beam 31. The electric motor 32 is configured to be capable of traveling in the horizontal beam 31 by using the driving wheels connected to one side, and an example thereof may be found in what is commonly used in equipment such as a crane.
수직빔(33)은 수평빔(31)과 수직하고 전동기(32)에 상하 이동이 가능하도록 연결된다. 수직빔(33)과 전동기(32)의 연결은 전동기(32) 내에서 수직빔(33)이 슬라이딩 가능하도록 연결되고 일측에 구동바퀴 또는 피니언-랙 구조 등을 이용하여 전동기(32)에서 수직빔(33)이 상하 운동되도록 한다. 수직빔(33)과 전동기(32)도 통상적으로 사용되는 예에서 그 구성을 자세히 살펴볼 수 있다.The vertical beam 33 is perpendicular to the horizontal beam 31 and is connected to the electric motor 32 to enable vertical movement. The connection of the vertical beam 33 and the electric motor 32 is such that the vertical beam 33 is slidably connected in the electric motor 32 and the vertical beam in the electric motor 32 using a driving wheel or a pinion rack structure on one side. Let (33) be moved up and down. In the example in which the vertical beam 33 and the electric motor 32 are also commonly used, the configuration thereof may be described in detail.
수직빔(33)의 하단에는 시료 채취 용기(34)가 힌지연결된다. 버켓, 쓰레받기 형태를 갖는 시료 채취 용기(34)의 상부 중앙부를 수직빔(33)의 하단부에 연결하여, 시료 채취 용기(34)가 힌지 연결부를 중심으로 선회되도록 한다.A sampling container 34 is hingedly connected to the lower end of the vertical beam 33. The upper central portion of the sampling container 34 having a bucket and dustpan form is connected to the lower end of the vertical beam 33 so that the sampling container 34 is pivoted about the hinge connection portion.
그리고 수직빔(33)의 하부에 실린더(35)를 고정하고, 실린더(35)의 로드를 시료 채취 용기(34)의 후단부에 고정시켜 시료 채취 용기(34)가 선회시킨다. 실린더(35)에서 로드가 외측(지면방향)으로 전진하면 시료 채취 용기(34)의 앞쪽이 들려서 시료를 운반, 적재가 용이하고, 반대로 실린더(35)에서 로드가 내측으로 후퇴하면 시료 채취 용기(34)의 앞쪽이 내려져서 시료를 채취하거나 쏟기가 용이해진다.And the cylinder 35 is fixed to the lower part of the vertical beam 33, the rod of the cylinder 35 is fixed to the rear end of the sampling container 34, and the sampling container 34 turns. When the rod advances to the outside (ground direction) in the cylinder 35, the front of the sampling container 34 is lifted, so that the sample can be easily transported and loaded. On the contrary, when the rod is retracted inward from the cylinder 35, the sampling container ( 34) The front side is lowered to facilitate sample collection and spilling.
한편, 벨트 컨베이어(71)의 측면에는 시료 이송 수단이 구비되는데, 그 주요 구성요소로는 프레임(41), 호퍼(42), 이송레일(43), 상하 조절빔(44), 로봇 암(45), 시료 이송 용기(46), 미끄럼판(47) 등이 있다.On the other hand, the side of the belt conveyor 71 is provided with a sample conveying means, the main components of the frame 41, the hopper 42, the conveying rail 43, the upper and lower adjustment beam 44, the robot arm 45 ), A sample transfer container 46, a sliding plate 47, and the like.
프레임(41)은 벨트 컨베이어(71)의 측면에 위치하여 시료 이송 수단의 다른 구성 요소들이 고정되도록 한다.The frame 41 is located on the side of the belt conveyor 71 to allow other components of the sample conveying means to be fixed.
호퍼(42)는 프레임(41)의 상부에 고정되어 시료 채취 수단에서 채취된 시료를 낙하시킬 때 퍼지는 것을 방지한다. 호퍼(42)의 위치는 상기 시료 채취 용기(34)가 지나는 경로의 일측부에 위치하여, 시료 채취 용기(34)에 의해 채취된 시료가 일측으로 이송되어 호퍼(42)로 낙하되어 시료 이송 수단으로 공급되도록 한다.The hopper 42 is fixed to the upper portion of the frame 41 to prevent spreading when the sample collected by the sampling means falls. The position of the hopper 42 is located at one side of the path through which the sample collection container 34 passes, and the sample collected by the sample collection container 34 is transferred to one side and dropped to the hopper 42 to transfer the sample. To be supplied.
프레임(41)의 일측에는 벨트 컨베이어(71)의 진행방향과 평행하게 이송레일(43)이 고정된다.The transport rail 43 is fixed to one side of the frame 41 in parallel with the advancing direction of the belt conveyor 71.
지면과 수직한 상하 조절빔(44)은 이송레일(43)의 상부에 구비되어 이송레일(43) 위를 주행한다.The vertical control beam 44 perpendicular to the ground is provided on the upper portion of the conveying rail 43 to travel on the conveying rail 43.
로봇 암(45)은 상하 조절빔(44)과 수직하게 연결되고, 상하 조절빔(44) 상에서 상기 수직빔(33)과 마찬가지 방법으로 상하 전후로 이송된다. 상하 조절빔(44)과 로봇 암(45)은 상하 조절빔(44) 위를 주행하도록 고정되며 로봇 암(45)을 전후진 시키는 구동수단이 구비되어 로봇 암(45)을 상하 전후로 이송시킨다.The robot arm 45 is vertically connected to the vertical control beam 44, and is moved up and down in the same manner as the vertical beam 33 on the vertical control beam 44. The upper and lower control beams 44 and the robot arm 45 are fixed to travel on the upper and lower control beams 44 and are provided with driving means for moving the robot arm 45 forward and backward to move the robot arm 45 up and down.
로봇 암(45)의 단부에는 시료 이송 용기(46)가 구비된다. 시료 이송 용기(46)는 시료 채취 용기(34)와 유사한 상태로 형성되어 로봇 암(45)의 단부에 연결되는데, 로봇 암(45)은 시료 이송 용기(46)를 용이하게 착탈 및 회전시킬 수 있도록 착탈수단 및 회전수단이 제공된다.The sample transfer container 46 is provided at the end of the robot arm 45. The sample transport container 46 is formed in a state similar to the sample container 34 to be connected to an end of the robot arm 45, and the robot arm 45 can easily detach and rotate the sample transport container 46. Detachable means and rotating means are provided.
또한, 상기 호퍼(42)의 하부에는 미끄럼판(47)의 일측 단부가 위치한다. 미끄럼판(47)은 호퍼(42)의 하부에 위치한 쪽이 높고, 벨트 컨베이어(71)의 상부에 위치하는 쪽은 낮도록 경사지게 고정되어 채취가 끝난 시료를 벨트 컨베이어(71)로 복귀시킨다.In addition, one end of the sliding plate 47 is positioned below the hopper 42. The sliding plate 47 is fixed to the lower side of the hopper 42 at a higher side and the lower side at the top of the belt conveyor 71 to be inclined so as to return the collected sample to the belt conveyor 71.
한편, 프레임(41)의 상부에는 시료의 질량을 측정하는 시료 계측 수단(51)과, 시료의 수분을 건조시키는 시료 건조 수단(61)과 전체 과정을 제어하는 제어부(미도시)가 구비된다.On the other hand, the upper part of the frame 41 is provided with a sample measuring means 51 for measuring the mass of the sample, a sample drying means 61 for drying the moisture of the sample, and a controller (not shown) for controlling the entire process.
상기와 같은 구성을 갖는 소결 배합원료의 수분 측정 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the moisture measuring device of the sintered blended raw material having the above configuration is as follows.
벨트 컨베이어(71)에서 이송되는 소결 배합원료의 수분을 측정하기 위해서 시료 채취 수단이 소결 배합원료 중 일부를 채취한다.In order to measure the moisture of the sintered blended raw material conveyed from the belt conveyor 71, a sampling means collects a part of the sintered blended raw material.
수평빔(31)에 이동가능하게 고정되고 수직빔(33)이 구비된 전동기(32)를 작동시켜 수직빔(33)을 초기위치에서 벨트 컨베이어(71)의 중앙부로 이동시킨 후 수직빔(33)을 하강시킨다. 수직빔(33)의 하단에 결합된 시료 채취 용기(34)가 이송중인 소결 배합원료를 채취할 수 있도록 실린더(35)을 이용하여 시료 채취 용기(34)의 앞부분을 내리고, 시료 채취 용기(34)가 소결 배합원료 더미의 상부에 약간 묻히도록 수직빔(33)을 하강시킨다.The vertical beam 33 is moved from the initial position to the center of the belt conveyor 71 by operating the electric motor 32 provided with the vertical beam 33 and movably fixed to the horizontal beam 31. Down). The sampling container 34 coupled to the lower end of the vertical beam 33 lowers the front part of the sampling container 34 by using the cylinder 35 so as to collect the sintered compounding material being transferred, and the sampling container 34 The vertical beam 33 is lowered so that) is slightly buried on top of the sintered compound raw material pile.
시료 채취 용기(34)에 소결 배합원료의 일부가 채취되면, 시료 채취 용기(34)를 수평이 되도록 하고 수직빔(33)을 상승시킨다.When a portion of the sintered compounding material is collected in the sampling container 34, the sampling container 34 is made horizontal and the vertical beam 33 is raised.
채취된 소결 배합원료는 시료 이동 수단으로 이동된다. 전동기(32)를 이용하여 수직빔(33)을 수평이동과 동시에 수직이동시켜 시료 이송 수단의 호퍼(42) 상부로 위치시키고 실린더(35)를 수축시켜 호퍼(42)로 채취한 소결 배합원료를 쏟는다.The collected sintered blended raw material is moved to the sample moving means. The vertical beam 33 is vertically moved at the same time as the horizontal movement by using the electric motor 32 and positioned above the hopper 42 of the sample transfer means, and the cylinder 35 is shrunk to collect the sintered blended raw material collected by the hopper 42. Spill.
호퍼(42)에 쏟아진 소결 배합원료는 시료 이송 용기(46)에 모인다.The sintered compound material poured into the hopper 42 is collected in the sample transfer container 46.
시료 이송 용기(46)에 소결 배합원료가 적재되면, 상하 조절빔(44)에 연결된 로봇 암(45)이 후퇴하고, 상하 조절빔(44)이 이송레일(43)을 주행하여 시료 계측 수단(51) 전방에 위치하도록 한다.When the sintered compounding material is loaded into the sample transfer container 46, the robot arm 45 connected to the upper and lower control beams 44 retreats, and the upper and lower control beams 44 travel the transfer rails 43 so that the sample measuring means ( 51) Position it forward.
시료 계측 수단(51)의 전방에 시료 이송 용기(46)가 도착하면, 시료 계측 수단(51)의 전방에 설치된 분진커버(52)가 개방된다. 분진커버(52)가 개방되면, 로봇 암(45)은 시료 이송 용기(46)가 분진커버(52)를 용이하게 통과할 수 있도록 상하 조절빔(44)에서 적정한 위치로 상하운동하고, 이후 로봇 암(45)이 전진하여 시료 이송 용기(46)가 시료 계측 수단(51) 안으로 들여진다.When the sample transfer container 46 arrives in front of the sample measuring means 51, the dust cover 52 provided in front of the sample measuring means 51 is opened. When the dust cover 52 is opened, the robot arm 45 moves up and down to an appropriate position in the vertical control beam 44 so that the sample transfer container 46 can easily pass through the dust cover 52, and then the robot The arm 45 is advanced so that the sample transfer container 46 is brought into the sample measuring means 51.
시료 계측 수단(51)의 내부에 시료 이송 용기(46)가 위치하면 로봇 암(45)의 단부에서 시료 이송 용기(46)를 분리시키고, 로봇 암(45)을 후퇴시키며 분진커버(52)를 폐쇄시킨다.When the sample transfer container 46 is positioned inside the sample measuring means 51, the sample transfer container 46 is separated from the end of the robot arm 45, the robot arm 45 is retracted, and the dust cover 52 is removed. Close it.
시료 계측 수단(51)의 내부에 소결 배합원료가 적재된 시료 이송 용기(46)의 질량을 측정한다. 이때 소결 배합원료에는 일정량의 수분이 포함된 채로 질량이 측정된다.The mass of the sample transfer container 46 in which the sintered compounding material is loaded in the sample measuring means 51 is measured. At this time, the mass is measured with a certain amount of moisture in the sintered blended raw materials.
시료 이송 용기(46)의 질량이 측정되면 시료 계측 수단(51)의 분진커버(52)를 개방시키고 로봇 암(45)을 전진시킨 후, 로봇 암(45)의 단부에 시료 이송 용기(46)를 부착시킨다. 시료 이송 용기(46)가 부착된 채로 로봇 암(45)을 후퇴시켜 시료 계측 수단(51)으로부터 시료 이송 용기(46)를 배출시킨다.When the mass of the sample transfer container 46 is measured, the dust cover 52 of the sample measuring means 51 is opened, the robot arm 45 is advanced, and the sample transfer container 46 is disposed at the end of the robot arm 45. Attach. The robot arm 45 is retracted with the sample transfer container 46 attached thereto to discharge the sample transfer container 46 from the sample measuring means 51.
외부로 나온 시료 이송 용기(46)는 이송레일(43)을 주행하는 상하 조절빔(44)에 의해 시료 건조 수단(61)의 전방에 위치한다. 시료 이송 용기(46)가 시료 건조 수단(61)의 전방에 위치하면, 시료 계측 수단(51)과 마찬가지 방법에 의해 소결 배합원료가 적재된 시료 이송 용기(46)를 시료 건조 수단(61)의 내부에 위치시킨다.The sample transport container 46, which is brought out, is positioned in front of the sample drying means 61 by the vertical control beam 44 that travels the transport rail 43. When the sample transfer container 46 is located in front of the sample drying means 61, the sample transfer container 46 loaded with the sintered compounding material is loaded in the same manner as the sample measuring means 51 by the sample drying means 61. Place it inside.
시료 건조 수단(61)의 내부에서 소정 시간동안 소결 배합원료를 건조시킨 후, 시료 이송 용기(46)를 외부로 배출시킨다. 이때, 소결 배합원료은 충분히 건조된 상태이다.After drying the sintering compounding material for a predetermined time inside the sample drying means 61, the sample transfer container 46 is discharged to the outside. At this time, the sintered blended raw material is sufficiently dried.
건조된 소결 배합원료를 적재한 시료 이송 용기(46)는 다시 시료 계측 수단(51)으로 보내져서 질량이 측정된다.The sample transfer container 46 on which the dried sintered compounding material is loaded is sent to the sample measuring means 51 again, and the mass is measured.
건조 전후의 질량을 비교하여 소결 배합원료에 포함된 수분을 측정하여 고로 내부로 공급되는 소결 배합원료의 양을 조절하도록 한다.By comparing the mass before and after drying to measure the moisture contained in the sinter blended raw material to adjust the amount of sinter blended raw material supplied into the blast furnace.
측정이 끝난 소결 배합원료는 다시 벨트 컨베이어(71)로 보내져 고로로 공급되도록 한다. 시료 계측 수단(51)에서 배출된 시료 이송 용기(46)는 초기 위치인 호퍼(42)의 하부로 이송되고, 로봇 암(45)에 의해서 회전한다. 시료 이송 용기(46)가 회전하면 적재된 소결 배합원료는 미끄럼판(47)으로 쏟아져서 벨트 컨베이어(71)로 보내진다.The measured sintered blended raw material is sent back to the belt conveyor 71 to be supplied to the blast furnace. The sample transfer container 46 discharged from the sample measuring means 51 is transferred to the lower part of the hopper 42 which is an initial position, and is rotated by the robot arm 45. When the sample transfer container 46 rotates, the loaded sintered compound raw material is poured onto the sliding plate 47 and sent to the belt conveyor 71.
상기한 바와 같은 본 발명의 수의 광종이 혼합된 소결 배합원료의 수분 측정 장치는 수분의 함유량을 정확하게 측정하여 고로로 공급되는 소결 배합원료를 제어함으로써, 수분 함유량의 변동을 적게하여 소결 소성의 안정성을 확보할 수 있다.As described above, the moisture measuring device of the sintered blended raw material in which the number of species of the present invention is mixed is precisely measured to control the sintered blended raw material supplied to the blast furnace by accurately measuring the water content, thereby reducing the fluctuation of the moisture content to stabilize the sintering firing. Can be secured.
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