KR20040096030A

KR20040096030A - IN/OUT side mirror control system that use smart ECU

Info

Publication number: KR20040096030A
Application number: KR1020030028827A
Authority: KR
Inventors: 양치영
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2003-05-07
Filing date: 2003-05-07
Publication date: 2004-11-16

Abstract

PURPOSE: An inside/outside mirror control system is provided to improve stability and reduce noise by controlling motors with a smart ECU and LIN interface. CONSTITUTION: An inside/outside mirror control system is composed of a master module(10) connected to an operation input switch(11) and having a master ECU(12), a plurality of smart ECUs(30a,30b,30c) for selectively controlling motors(M), and an LIN interface IC(20) connected to the master module and the smart ECU. The master module and the smart ECUs control the motor for driving an outside mirror or inside mirror with LIN communication through the LIN interface IC. The master ECU receives a signal from the operation input switch, and commands the smart ECUs to control a motor corresponding to the received signal. The smart ECU includes a CPU for controlling the system, a motor sensor input unit, a voltage regulating unit for regulating the power supplied to the CPU and sensors, an LIN driver for providing LIN communication, and a smart motor output unit having a MOSFET and driving the motors.

Description

IN / OUT side mirror control system that use smart ECU

본 발명은 LIN통신을 사용하여 시스템을 분산제어토록 하는 스마트 이씨유를이용한 인/아우트 밀러 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an in / out miller control system using smart IC to allow distributed control of a system using LIN communication.

종래의 밀러 제어는 단순히 마스터 모듈이 사이드 밀러를 제어하는 모터와 대략 13개 정도의 와이어와 연결되어 매우 복잡한 연결구조를 갖는 단점이 있었다.Conventional Miller control has a disadvantage in that the master module is connected to the motor that controls the side mirrors and about 13 wires and has a very complicated connection structure.

특히 이러한 구조는 모터가 추가되면 별도의 와이어를 추가해야하는 불편함이 있고, 고장시에는 제어부 전체를 교체해야 하기 때문에 그 비용도 많이 발생하는 단점이 있었다.In particular, such a structure has the inconvenience of adding a separate wire when a motor is added, and in case of failure, the entire control part needs to be replaced, which causes a lot of cost.

이와 아울러 제어신호의 전달을 릴레이를 사용하기 때문에 릴레이에 의한 소음이 많이 발생하게 되고 또 시스템이 불안정해지는 단점이 있었다.In addition, since the relay is used to transmit the control signal, a lot of noises are generated by the relay and the system is unstable.

본 발명은 상기와 같이 복잡한 연결구조를 가지며 제어신호 처리를 위해 릴레이이를 사용하기 때문에 소음이 많을 뿐만 아니라 시스템이 불안정한 단점이 있었다.The present invention has a disadvantage that the system is unstable as well as a lot of noise because it has a complex connection structure as described above and uses a relay for processing control signals.

따라서 본 발명은 종래의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 아웃 사이드 밀러와 인 사이드 밀러를 기존의 드라이브 도어 모듈에서 분리하여 각각의 모터를 분산하여 직접 제어할 수 있는 스마트 ECU와 LIN을 적용함으로써 모듈의 부하를 감소시키고 차량의 와아이 부하와 시스템의 유지보수 및 자기진단 기능효과를 득할 수 있도록 하는 스마트 이씨유를 이용한 인/아우트 밀러 제어 시스템을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the disadvantages of the prior art, its purpose is to separate the outside and inside miller from the existing drive door module and smart ECU and LIN which can directly control by distributing each motor The present invention provides an in / out miller control system using smart IC to reduce the module load and obtain the vehicle's eye load and system maintenance and self-diagnosis functions.

도 1은 본 발명의 시스템 구성도.1 is a system configuration diagram of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 시스템의 스마트 ECU구성도.2 is a smart ECU configuration of the system according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

10 - 마스터 모듈 11 - 외부동작 스위치 입력부10-Master Module 11-External Operation Switch Input

12 - 마스터 ECU 13 - SCI 포트12-Master ECU 13-SCI Port

20 - LIN 인터페이스 IC 30a,30b,30c - 스마트 ECU20-LIN Interface IC 30a, 30b, 30c-Smart ECU

31 - CPU부 32 - 모터센서 입력부31-CPU 32-Motor Sensor Input

33 - 볼테이지 레귤러부 34 - LIN 통신 인터페이스부33-Voltage regular part 34-LIN communication interface part

35 - 스마트 모터 출력부 36 - 통신선35-Smart Motor Output 36-Communication Line

37 - 전원선 38 - 그라운드선37-Power Line 38-Ground Line

M - 모터M-motor

상기 목적을 성하기 위한 본 발명은The present invention for achieving the above object

외부동작 스위치 입력부와 연결되고, 상기 외부동작 스위치 입력부에서 입력신호가 주어지면 그 신호에 따라 해당 모터를 제어하도록 명령하는 마스터 ECU를 갖는 마스터 모듈과,A master module connected to an external operation switch input unit and having a master ECU instructing to control a corresponding motor according to the signal when an input signal is given from the external operation switch input unit;

상기 마스터 모듈로부터의 송신 에디터를 수신하고 분석하여 아이디가 일치하는 경우에는 자신의 상태 데이터를 LIN통신을 통하여 전송하고 또 수신 아이디가 명령 아이디일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행하여 각 밀러의 해당 모터를 선택하여 제어하는 다수의 스마트 ECU를Receives and analyzes the send editor from the master module and transmits its own state data through LIN communication if the IDs match. If the received ID is the command ID, it performs the operation according to the command to correspond to each Miller. Many smart ECUs that select and control a motor.

상기 마스터 모듈과 다수의 스마트 ECU를 LIN 인터페이스 IC를 통하여 상기 아웃 사이드 밀러와 인사이드 밀러를 구동하는 모터를 LIN 통신을 이용하여 제어하도록 한 것을 특징으로 한다.The master module and the plurality of smart ECU are characterized in that the LIN communication to control the motor for driving the outside miller and the inside miller through the LIN interface IC.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 시스템의 스마트 ECU구성도이다.1 is a system configuration diagram of the present invention, Figure 2 is a smart ECU configuration of the system according to the present invention.

도 1은 본 발명은 아웃 사이드 밀러(OUT SIDE MIRROR)와 인 사이드 밀러(IN SIDE MIRROR)를 구동하는 모터(M)를 제어하는 장치를 개략적으로 도시한다.1 schematically shows an apparatus for controlling a motor M for driving an outside miller and an outside miller.

상기 시스템의 구성은 크게 LIN통신 특성상 하나의 마스터(ONE MASTER) 모듈(10)과 멀티 슬레이브(MULTI SLAVE)로 구성되어 있다.The system is largely composed of one master module 10 and multiple slaves due to the LIN communication characteristics.

마스터 모듈(10)에는 외부 동작 스위치 입력부(11)가 연결되어 있고 내부에는 멀티슬레이브를 제어하는 마스터 ECU(12)가 설치되어 일측에 구비된 SCI 포트(13)(PORT)로 연결된다. 그리고 멀티 슬레이브는 각각의 해당 모터를 제어하는다수의 스마트 ECU(30a)(30b)(30c)를 말한다.An external operation switch input unit 11 is connected to the master module 10, and a master ECU 12 for controlling a multi-slave is installed inside the master module 10, and is connected to an SCI port 13 (PORT) provided at one side. And the multi-slave refers to a plurality of smart ECU (30a) 30b (30c) that controls each corresponding motor.

그리고 마스터 ECU(12)를 갖는 마스터 모듈(10)과, 다수의 스마트 ECU(30a)(30b)(30c)를 연결해주는 LIN 인터페이스 IC(20)가 구성된다.A master module 10 having a master ECU 12 and a LIN interface IC 20 for connecting a plurality of smart ECUs 30a, 30b, 30c are configured.

스마트 ECU(30a)(30b)(30c)는 마스터의 송신 에디터를 수신하고 분석하여 수신 아이디가 자신의 아이디와 일치하는 경우에는 자신의 상태 데이터를 LIN통신을 통하여 전송하고, 수신 아이디가 마스터의 명령 아이디일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행하여 각 밀러의 모터를 제어하도록 되어 있다.The smart ECU 30a, 30b, 30c receives and analyzes the master's transmission editor and transmits its status data via LIN communication when the received ID matches its ID, and the received ID is commanded by the master. In the case of ID, the motor is controlled by performing an operation according to the command.

그리고 마스터 모듈(10)은 외부동작 스위치의 입력신호가 주어지면 그 신호에 따라 상기 각 스마트 ECU(30a)(30b)(30c)를 제어하여 해당 모터의 상태를 수신받음과 동시에 모터를 제어하도록 되어 있다.When the master module 10 is given an input signal of an external operation switch, the master module 10 controls the respective smart ECUs 30a, 30b, 30c according to the signal to receive the state of the motor and simultaneously control the motor. have.

한편, 스마트 ECU(30a)(30b)(30c)는 도 3에서와 같이 시스템 제어를 위한 CPU부(31)와, 모터센서 입력부(32)와, 상기 CPU 전원과 센서 전원공급을 위한 볼테이지 레귤러부(33)와, LIN통신을 지원하는 LIN 드라이버부, 즉 LIN 통신 인터페이스부(34)와, 상기 모터(M)의 구동 및 자기진단을 위하여 스마트 MOSFET로 구성된 스마트 모터 출력부(35)로 이루어진다.Meanwhile, the smart ECUs 30a, 30b, and 30c have a CPU unit 31 for controlling the system, a motor sensor input unit 32, and a voltage regulator for supplying the CPU power and the sensor power as shown in FIG. A unit 33, a LIN driver unit for supporting LIN communication, that is, a LIN communication interface unit 34, and a smart motor output unit 35 composed of smart MOSFETs for driving and self-diagnosis of the motor M. .

한편, LIN통신은 통신선(36)과 ECU전원 공급을 위한 +12V 전원선(37) 그리고 그라운드선(38)을 포함하여 3선으로 동작한다. 그리고 마스터 모듈(10)의 SCI 포트(13)와 LIN 인터페이스 IC(20)와는 송신 및 수신의 두 개의 선으로 연결된다.On the other hand, LIN communication is operated in three lines, including the communication line 36, the + 12V power supply line 37 and the ground line 38 for supplying the ECU power. The SCI port 13 of the master module 10 and the LIN interface IC 20 are connected by two lines of transmission and reception.

만일 추가의 모터 구동이 필요하더라도 기존의 마스터 ECU(12)로 최대 64개의 슬레이브 ECU의 제어가 가능하기 때문에 별도의 부하의 추가가 용이하다.If additional motor driving is required, it is easy to add a separate load because up to 64 slave ECUs can be controlled by the existing master ECU 12.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention made of such a configuration as follows.

마스터 ECU(12)에서는 외부 스위치(SWITCH) 입력부로부터 신호를 입력 받아서 LIN통신을 통하여 슬레이브 ECU인 스마트 ECU(30a)(30b)(30c)에 명령을 전달하고 그 스마트 ECU(30a)(30b)(30c)는 명령을 분석하여 적절한 동작을 수행한다.The master ECU 12 receives a signal from an external switch input unit and transmits a command to the smart ECUs 30a, 30b and 30c, which are slave ECUs, via LIN communication, and the smart ECUs 30a and 30b ( 30c) analyzes the command and performs the appropriate action.

LIN통신 프로토콜(PROTOCOL)은 마스터가 모든 통신을 제어한다. 즉 메시지의 송수신은 마스터의 요구나 허락이 없이는 불가능하며 마스터와 슬레이브는 각각 임의의 아이디(ID)를 가지고 있다.In the LIN communication protocol (PROTOCOL), the master controls all communication. In other words, the sending and receiving of messages is impossible without the request or permission of the master, and the master and the slave each have a random ID.

마스터에서 송신된 데이터는 NODE에 물려있는 모든 모듈에서 동시에 수신이 가능하며, 또한 이 데이터는 마스터의 수신부로도 동시에 수신된다. 마스터는 통신 에러가 발생된 데이터는 재 송신을 하게 되며, 계속해서 에러가 발생할 때에는 오동작 방지를 위하여 에러발생 데이터는 무시한다.Data transmitted from the master can be simultaneously received by all modules in the node, and this data can also be simultaneously received by the receiver of the master. The master will resend the data that caused the communication error. If the error continues, the master ignores the error data to prevent malfunction.

슬레이브는 마스터의 송신 에디터를 수신하고 분석하여 수신 아이디가 자신의 아이디와 일치하는 경우에는 자신의 상태 데이터를 LIN통신을 통하여 전송한다. 수신 아이디가 마스터의 명령 아이디일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행한다. 또한 모터의 상태를 스마트 모스(MOS)로부터 입력받아서 모터의 동작을 제어하며, 마스터의 요구가 있을 때에는 자신의 상태를 마스터 ECU(12)에게 전송한다. 슬레이브는 슬립(SLEEP)상태가 아님에도 계속해서 수신 데이터가 없으면 슬립 상태로 진입한다. 그러나 모든 에러처리는 설계자의 판단에 따라 변경 가능하다.The slave receives and analyzes the send editor of the master and transmits its status data through LIN communication when the received ID matches its ID. If the received ID is the command ID of the master, the operation is performed according to the command. In addition, by controlling the operation of the motor by receiving the state of the motor from the smart MOS (MOS), and transmits its own state to the master ECU 12 when the master requests. The slave enters the sleep state if there is no received data even though it is not in the sleep state. However, all error handling can be changed at the designer's discretion.

본 발명은 전원 2선을 제외하고는 단 1선의 LIN통신을 사용하여 시스템을 분산제어 함으로써 모터가 추가되어도 별도의 와이어의 추가없이 구현 가능하며 고장시에도 고장부분의 스마트 ECU만 교체하기 때문에 수리비용도 상대적으로 적다.The present invention can be implemented without the addition of a separate wire even if a motor is added by decentralizing the system by using LIN communication of a single wire except for two wires of power, and in case of failure, repair costs are only replaced because the smart ECU of the fault part is replaced. Is also relatively small.

또한 RELAY대신에 반 영구적인 파워 MOSFET를 사용하여, 릴레이에 의한 소음을 줄임과 동시에 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, semi-permanent power MOSFETs can be used instead of RELAY to reduce the noise generated by relays and improve system stability.

Claims

A master module connected to an external operation switch input unit and having a master ECU instructing to control a corresponding motor according to the signal when an input signal is given from the external operation switch input unit;

Receives and analyzes the send editor from the master module and transmits its own state data through LIN communication if the IDs match. If the received ID is the command ID, it performs the operation according to the command to correspond to each Miller. Many smart ECUs that select and control a motor.

And a master module and a plurality of smart ECUs to control the motors driving the outside miller and the inside miller through LIN communication through a LIN interface IC.

The method of claim 1,

The smart ECU is a CPU unit for system control,

Motor sensor input,

A voltage regulator for supplying the CPU power and the sensor power;

LIN driver unit supporting LIN communication,

In / out Miller control system using a smart IC, characterized in that consisting of a smart motor output unit consisting of a smart MOSFET for driving and self-diagnosis of the motor.