KR20040094480A - Controlling Method of Unfolding Air Bag for Vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling the deployment of an airbag for a vehicle is provided to vary the velocity of the deployment of the air bag according to the impact degree. CONSTITUTION: An airbag unit(3) receives the distance information to the others from a camera(1) and the driving acceleration information of a vehicle from an acceleration sensor(2) to determine whether the current acceleration is more than the reference acceleration. When the current acceleration is not more than the reference acceleration, an airbag(4) keeps undeployed. When the current acceleration is more than the reference acceleration, it is determined whether time for accessing to the others is within the predetermined range of a mode. When the detected access time corresponds to the predetermined range of the mode, the airbag is deployed with the different velocities according to the time in respective modes.

Description

자동차용 에어백의 전개 제어방법{Controlling Method of Unfolding Air Bag for Vehicle}Controlling Method of Unfolding Air Bag for Vehicle

본 발명은 자동차용 에어백의 전개 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 카메라 또는 거리감지센서를 통해 상대물과의 거리가 급속도로 감소되는 것이 감지되면 충돌의 심각도가 높다고 판단하여 에어백의 전개시간을 앞당기되, 그 심각도에 따라 에어백의 전개속도를 달리하여 자동차의 충돌시 에어백의 정확한 작동을통한 승객의 안전을 확실하게 확보할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the deployment of an airbag for a vehicle. More specifically, when it is detected that the distance to an opponent is rapidly reduced through a camera or a distance sensor, it is determined that the severity of the collision is high, thereby advancing the deployment time of the airbag. In other words, the airbag deployment speed is changed according to the severity of the airbag so that the passenger's safety can be securely ensured through the correct operation of the airbag during the collision of the vehicle.

에어백 시스템은 자동차의 충돌시 운전자와 스티어링 휠 사이 또는 조수석의 승객과 인스트러먼트 패널 사이에 순각적으로 에어백을 부풀게 하여 부상을 최소란도로 줄이기 위한 것으로, 운전자용은 스티어링 휠에 장착되며, 시트 벨트를 장착하고 있지 않은 눙전자를 생각해서 대형 에어백을 사용하는 시스템과 3점식 벨트의 장착을 전제로 한 SRS 에어백 시스템이라고 불리우는 2종류가 있다.The airbag system is designed to reduce injuries to the minimum by inflating the airbags in an instant between the driver and the steering wheel or between the passenger seat and the instrument panel in the event of a car collision. There are two types of systems that use large airbags and SRS airbag systems that assume a three-point belt.

또, 에어백을 부풀게 하는 방식에는 충돌시 센서가 전기적으로 감지하여 인플레이터를 통전, 착화하는 전기식과 감지장치가 충돌을 검지하고 격침이 전화제를 발화시키는 기계식이 있다.In addition, the air bag is inflated in the sense that the sensor is electrically detected during the collision, the electric and the ignition of the inflator and the detection device detects the collision and the sinking fires the telephone system.

그런데, 전기식을 채용한 종래 대부분의 에어백은 충돌센서 혹은 에어백 유니트 내부에 가속도센서를 장착하여 충돌시 가속도 변화량을 감지하여 에어백의 전개 여부 및 에어백의 전개시간을 제어할 수 있도록 구성되어 있다.However, most conventional airbags employing an electric system are configured to detect an acceleration change amount during a collision by mounting an acceleration sensor inside a collision sensor or an airbag unit to control whether the airbag is deployed and the airbag deployment time.

그러나, 자동차가 동일한 속도로 충돌을 하다라도 차량의 구조에 따라 가속도 변화량이 달라질 수 있고, 또한 충돌센서의 위치 혹은 에어백 유니트의 알고리즘에 의해서도 전개시간이 좌우되된다.However, even if the vehicle collides at the same speed, the acceleration variation may vary according to the structure of the vehicle, and the deployment time also depends on the position of the collision sensor or the algorithm of the airbag unit.

그럼에도 불구하고 종래의 에어백 전개 제어방법은 충돌시 가속도 변화량을 감지하여 에어백의 전개 여부 및 에어백의 전개시간을 제어는 방식을 채택하고 있어 충격량이 크기와 무관하게 전개가 이루어져 결국 충격량이 클 경우 에어백의 전개시간이 늦어져 탕승자의 상해치가 증가하는 문제점이 있다.Nevertheless, the conventional airbag deployment control method adopts a method of controlling the deployment of the airbag and whether the airbag is deployed by detecting the amount of acceleration change during a collision. There is a problem in that the deployment time is delayed and the injury value of the winner is increased.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 카메라 또는 거리감지센서를 통해 상대물과의 거리가 급속도로 감소될시 이를 감지하여 충돌의 심각도에 따라 에어백의 전개속도가 달리지도록 하는 방식을 통해 자동차의 충돌시 에어백 조기에 정확한 작동되어 승객의 안전을 확실하게 확보할 수 있는 자동차용 에어백의 전개 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, by detecting when the distance to the opponent is rapidly reduced through the camera or the distance sensor so that the deployment speed of the airbag according to the severity of the collision It is an object of the present invention to provide a control method for deploying an airbag for a vehicle that can accurately ensure the safety of the passenger by operating the airbag early in the event of a vehicle crash.

상기한 본 발명의 목적은, 에어백 유니트에서 카메라를 통해서는 거리를 입력받고 가속도센서를 통해서는 차량의 속도를 입력받아 현재 자동차의 가속도가 기준 가속도 보다 큰지를 검출하는 과정과; 상기에서 검출한 결과 현재의 가속도가 기준 가속도 보다 크면 접근시간이 기준모드1 내지 기준모드n 보다 큰지를 순차적으로 검출하여 각각의 기준모드에 따른 시간을 적용하여 각각 서로 다른 속도로 에어백을 전개시켜 주므로써 달성할 수 있다.The object of the present invention, the process of detecting whether the current vehicle acceleration is greater than the reference acceleration by receiving the distance from the airbag unit through the camera and the speed of the vehicle through the acceleration sensor; As a result of the above detection, if the current acceleration is greater than the reference acceleration, it is sequentially detected whether the approach time is larger than the reference mode 1 to the reference mode n, and the air bags are deployed at different speeds by applying the time according to each reference mode. To achieve this.

따라서, 카메라 또는 거리감지센서를 통해 상대물과의 거리 및 가속도를 각각 검출하여 기준 가속도 이상이면 각각의 가속도에 따른 접근시간과 정해진 모드를 비교하여 해당 시간에 부응하여 에어백이 전개되는 속도를 다단으로 제어하므로써 충돌의 심각도에 부응하여 에어백의 전개속도를 달리지므로 자동차의 충돌시 그 속도에 부응하여 에어백을 조기에 정확한 작동시킬 수 있어 승객의 안전을 확실하게 확보할 수 있는 것이다.Therefore, by detecting the distance and acceleration with an opponent through a camera or a distance sensor, if the reference acceleration is higher than the standard acceleration, the approach time according to each acceleration and the predetermined mode are compared, and the speed at which the airbag is deployed in response to the corresponding time is multistage. By controlling the airbag, the deployment speed of the airbag is changed in response to the severity of the collision. Therefore, the airbag can be operated early and accurately in response to the speed of the collision of the car, thereby ensuring the safety of the passengers.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 에어백 전개장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of an airbag deployment apparatus to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.2 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 카메라 2 : 가속도센서1: camera 2: acceleration sensor

3 : 에어백 유니트 4 : 에어백3: airbag unit 4: airbag

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 에어백 전개장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.1 shows a block diagram of an airbag deployment apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 shows a flowchart for explaining the present invention.

이에 따르면, 에어백 유니트(3)에서 자동차의 주행중 카메라(1)를 통해서는 상대물과의 거리를 입력받고, 가속도센서(2)를 통해서는 자동차의 주행 가속도를 입력받아 현재의 가속도가 기준 가속도 보다 큰지를 검출하는 과정과;According to this, the airbag unit 3 receives the distance to the opponent through the camera 1 while driving the vehicle, and receives the driving acceleration of the vehicle through the acceleration sensor 2, and the current acceleration is higher than the reference acceleration. Detecting whether large;

상기에서 검출한 결과 현재의 가속도가 기준 가속도 미만이면 에어백을 미전개시키는 상태를 유지하되, 현재의 가속도가 기준 가속도 보다 크면 상대물과 접근 가능한 시간이 기 설정해 놓은 기준모드1 내지 기준모드n 보다 큰지를 순차적으로 검출하는 과정과;As a result of the detection, if the current acceleration is less than the reference acceleration, the airbag remains undeployed. If the current acceleration is greater than the reference acceleration, the time to reach the opponent is greater than the preset reference mode 1 to reference mode n. Sequentially detecting;

상기에서 검출한 결과 현재 상대물과의 접근시간이 각각의 기준모드1-n에 해당되면 각각의 모드에서 설정된 시간을 적용하여 서로 다른 속도로 에어백(4)을 전개하는 과정;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.When the approach time with the current counterpart corresponds to each reference mode 1-n, the airbag 4 is deployed at different speeds by applying the time set in each mode as a result of the detection. do.

이와같은 과정으로 이루어진 본 발명 방법에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made of such a process as follows.

먼저, 소정의 제어프로그램이 기 입력된 에어백 유니트(3)에서 자동차의 주행중 전면부에 설치되어 있는 카메라(1)를 통해서는 상대물과의 거리를 입력받고, 가속도센서(2)를 통해서는 자동차의 주행 가속도를 입력받아 현재의 가속도와 기 설정되어 있는 기준 가속도를 상호 비교하게 된다.First, a predetermined control program is input to a distance from an opponent through the camera 1 installed in the front part of the vehicle in the airbag unit 3 to which a predetermined control program is input, and through the acceleration sensor 2 The driving acceleration is input to compare the current acceleration with a preset reference acceleration.

이와같이 현재 주행 가속도와 기준 가속도와 비교한 결과 현재의 가속도가 기준 가속도 미만이면 충돌의 우려가 없는 상태이므로 에어백(4)을 미전개시키는 상태를 유지한다.As a result of comparing the current driving acceleration with the reference acceleration, if the current acceleration is less than the reference acceleration, there is no fear of collision, and thus the airbag 4 is undeveloped.

그러나, 현재의 가속도가 기준 가속도 보다 크면 상대물과 접근 가능한 시간이 기 설정해 놓은 기준모드1 내지 기준모드n(예를들어 10단계 기준모드) 보다 큰지를 순차적으로 검출하게 된다.However, if the current acceleration is greater than the reference acceleration, it sequentially detects whether the time accessible to the counterpart is greater than the preset reference mode 1 to reference mode n (for example, 10-step reference mode).

그 결과 현재 상대물과의 접근시간이 각각의 기준모드1-n에 해당되면 각각의 모드에서 설정된 시간을 적용하여 서로 다른 속도로 에어백(4)을 전개시켜 주므로 에어백이 충돌속도에 부응하는 빠르기로 자동 전개되는 것이다.As a result, when the current approach time with the opponent corresponds to each reference mode 1-n, the airbag 4 is deployed at different speeds by applying the time set in each mode. It is automatically deployed.

다시말해서, 본 발명에서는 상대물과의 거리를 측정할수 있는 카메라(1) 혹은 거리센서 등을 차량의 전면 및 측면에 장착하여 이들을 통해 상대물과의 거리를 감지하고, 측정된 거리를 에어백 유니트(3)에 송신하면 상기 에어백 유니트(3)에서 자체내에 프로그램을 통해 차량이 급속도로 상대물과 가까워지는지 아니면 천천히 가까워지는지를 판단할수 있다.In other words, the present invention is equipped with a camera (1) or a distance sensor, etc. that can measure the distance to the object on the front and side of the vehicle to detect the distance to the object through them, and measure the measured distance to the airbag unit ( 3), the airbag unit 3 can determine whether the vehicle is rapidly approaching or slowly approaching the opponent through a program in itself.

이러한 판단기준을 아날로그적으로 처리하면 계산하기 복잡할뿐더러 시간도 많이 소요되어 에어백 유니트(3)의 처리속도 업(up)을 위한 가격 상승이 필요하므로 판단기준을 디지탈화하여 단계를 구분하면 간단하다.Analogous processing of these criteria is complex and time-consuming, requiring a price increase for the processing speed up of the airbag unit 3, so it is simple to divide the criteria by digitalizing the criteria.

본 발명에서는 예를들어 기준모드 단계를 1~10단계로 나누어 10단계는 급속도로 가까워지는 것으로 인식하고 실제 충돌이 발생시 에어백의 전개속도를 빨리해야하고 1단계는 천천히 가까워지므로 전개속도를 느리게 제어할 수 있도록 하였다.In the present invention, for example, by dividing the reference mode step into 1 to 10 steps, the 10 steps are recognized as rapidly approaching, and when the actual collision occurs, the airbag deployment speed should be fast and the first step will be slowly approached so that the deployment speed can be controlled slowly. To make it possible.

이러한 단계별 전개속도는 실차 충돌시험 및 충돌해석에 의해 개발 차량의 특성에 맞게 튜닝하면 된다.These stage deployment speeds can be tuned according to the characteristics of the developed vehicle by the actual vehicle crash test and collision analysis.

한편, 충돌센서는 에어백을 전개시키는 메인 기능을 가지며 여기에 보조수단으로 거리감지센서를 사용하면, 거리감지센서가 고장이 나더라도 에어백 유니트(3)에 의해 에어백을 전개시킬수 있지만 에어백 유니트가 고장나게 되면 거리감지센서가 정상이라하더라도 에어백 전개는 불가능하게 된다.On the other hand, the collision sensor has a main function of deploying the airbag and when the distance sensor is used as an auxiliary means, the airbag unit 3 can be deployed even if the distance sensor fails, but the airbag unit fails. If the distance sensor is normal, airbag deployment is impossible.

에어백 유니트에 의해 에어벡을 전개시키는 방법은 가속도센서(2)를 이용하여 충격량을 감지하고 충격량의 크기 및 충격시간에 따라 에어백 전개 시간 및 세기를 조절해 주는 기존의 방법을 따르며 여기에 보조수단, 즉 다시말해 에어백 전개시간에 영향을 미치는 요소인 거리감지센서를 적용하여 충격량이 크고 충격시간이 빠르며 거리감지센서의 단계가 높으면 에어백 전개를 빠르게 한다.The method of deploying the airbag by the airbag unit follows an existing method of detecting an impact amount using the acceleration sensor 2 and adjusting the airbag deployment time and intensity according to the magnitude and impact time of the impact amount. In other words, by applying the distance sensor which is the factor that affects the airbag deployment time, the airbag deployment speeds up when the impact amount is big and the impact time is fast and the distance sensor is high.

예를 들어 9ms에 7g 정도의 가속도가 감지 되었다면 이정도의 충격량으로는 거리감지센서를 적용하기 이전에는 에어백을 전개시킬수 없지만 거리감지센서를 적용하게 되면 충격의 세기가 크다는 것을 알 수 있으므로 충분한 가속도가 감지되지 않았지만 에어백을 전개한다는 것이다.For example, if an acceleration of about 7g is detected in 9ms, the airbag cannot be deployed before the distance sensor is applied with this amount of shock, but when the distance sensor is applied, it can be seen that the impact strength is large. The airbag is not deployed.

앞에서도 언급되었지만 이러한 전개속도는 실차충돌 및 충돌해석에 의해 개발하는 차량에 맞게 충분히 검토하여 결정되어 진다.As mentioned earlier, this deployment speed is determined by careful consideration of the vehicle developed by the actual crash and crash analysis.

이러한 거리감지센서를 이용하게 되면 전개속도를 앞당겨 상해치를 줄일수 있고 또한 실제 충돌은 크지만 충돌센서가 감지하는 충격량이 작아 에어백이 전개되지 않는 문제점을 해결하는데 도움이 되며, 거리감지센서와 같은 요소로서 차속신호를 이용할 수도 있다.The use of such a distance sensor can reduce the injuries by advancing the deployment speed and also help to solve the problem that the airbag is not deployed due to the large amount of impact detected by the collision sensor, although the actual collision is large. The vehicle speed signal can also be used.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 카메라 또는 거리감지센서와 사속도센서를 통해 상대물과의 거리 및 가속도를 각각 검출하여 기준 가속도 이상이면 각각의 가속도에 따른 접근시간과 정해진 모드를 단계별로 비교하여 해당 시간에 부응하여 에어백이 전개되는 속도를 다단으로 제어하므로써 충돌의 심각도에 부응하여 에어백의 전개속도를 달리할 수 있어 자동차의 충돌시 그 속도에 부응하여 에어백을 조기에 정확한 작동시킬 수 있으므로 승객의 안전을 확실하게 확보할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the distance or acceleration with respect to the counterpart is detected through the camera or the distance sensor and the dead speed sensor, respectively, and when the reference acceleration is higher than the standard time, the approach time according to each acceleration and the predetermined mode are compared step by step. By controlling the speed of the airbag deployment in multiple stages in response to the corresponding time, the airbag deployment speed can be changed in response to the severity of the collision. It is possible to secure the safety of.

Claims (1)

에어백 유니트(3)에서 자동차의 주행중 카메라(1)를 통해서는 상대물과의 거리를 입력받고, 가속도센서(2)를 통해서는 자동차의 주행 가속도를 입력받아 현재의 가속도가 기준 가속도 보다 큰지를 검출하는 과정과;The airbag unit 3 detects whether the current acceleration is greater than the reference acceleration by receiving the distance with the other object through the camera 1 while driving the vehicle and the driving acceleration of the vehicle through the acceleration sensor 2. Process of doing; 상기에서 검출한 결과 현재의 가속도가 기준 가속도 미만이면 에어백을 미전개시키는 상태를 유지하되, 현재의 가속도가 기준 가속도 보다 크면 상대물과 접근 가능한 시간이 기 설정해 놓은 기준모드1 내지 기준모드n 보다 큰지를 순차적으로 검출하는 과정과;As a result of the detection, if the current acceleration is less than the reference acceleration, the airbag remains undeployed. If the current acceleration is greater than the reference acceleration, the time to reach the opponent is greater than the preset reference mode 1 to reference mode n. Sequentially detecting; 상기에서 검출한 결과 현재 상대물과의 접근시간이 각각의 기준모드1-n에 해당되면 각각의 모드에서 설정된 시간을 적용하여 서로 다른 속도로 에어백(4)을 전개하는 과정;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 에어백의 전개 제어방법.When the approach time with the current counterpart corresponds to each reference mode 1-n, the airbag 4 is deployed at different speeds by applying the time set in each mode as a result of the detection. The control method of the deployment of an airbag for a vehicle.
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KR101417447B1 (en) * 2012-12-04 2014-07-09 현대자동차주식회사 Method for unfolding external air bag
JP2017074919A (en) * 2015-10-16 2017-04-20 株式会社デンソー Protection control device

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