KR20040094126A - Line wheel composed of plural wheels and transfer mechanism for moving along stairs or slope, such as baby carriage or handcart - Google Patents

Line wheel composed of plural wheels and transfer mechanism for moving along stairs or slope, such as baby carriage or handcart Download PDF

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KR20040094126A
KR20040094126A KR1020030028093A KR20030028093A KR20040094126A KR 20040094126 A KR20040094126 A KR 20040094126A KR 1020030028093 A KR1020030028093 A KR 1020030028093A KR 20030028093 A KR20030028093 A KR 20030028093A KR 20040094126 A KR20040094126 A KR 20040094126A
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Abstract

PURPOSE: A line wheel composed of plural wheels and a transfer mechanism for moving along stairs or a slope are provided to easily move and operate the transfer mechanism on the slope or the stairs and to keep freights or babies safe and horizontal as normal times. CONSTITUTION: A casing(10) comprises an upper cover and both side covers screw-assembling a central bracket(12) to a T-shaped frame. Plural shaft supporting tools are mounted at regular intervals at the side of the side covers and the central bracket of the casing and inserted longitudinally with wheel shafts(5) in a row. A line wheel(1) comprises a plurality of wheels(4) with same sizes arranged in a double-row and parallel to the shaft. Center shafts of the wheels of first and second rows(2,3) are arranged between each other, respectively. The wheels adjacent to each other in front and rear sides of each row are positioned close to each other without contacting to each other and inserted into the shaft supporting tools of the casing. Each wheel rotates freely and rolls in one direction with contacting on the plane. The line wheel is connected and mounted to a frame of a transfer mechanism as a baby carriage or a handcart apart from the frame at the predetermined gap by connecting rods with matching a contact line of the wheels of the transfer mechanism and a grounding line of the line wheel.

Description

다수의 바퀴로 된 줄 바퀴와 이를 이용하여 계단이나 경사로 이동이 가능한 이송기구{omitted}Multi-wheeled row wheels and transfer mechanisms for moving stairs or ramps using them

유모차, 손수레, 휠체어 같은 이송 수단에 있어서 대개는 바퀴가 작고 사람의 힘으로 밀고 다니는 것이어서 턱을 넘기가 매우 어렵고 계단을 이용하기는 더욱위험한 일이었다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 다양한 방법이 제시되어 왔지만 이용하기에 불편하거나 실용적이지 못한 점이 많았다.In transports such as strollers, carts, and wheelchairs, the wheels were usually small and pushed by humans, making it very difficult to get over the jaw and more dangerous to use stairs. Various methods have been proposed to solve these problems, but many were inconvenient to use or not practical.

특히 유모차를 이용하는 층은 대부분 여성인 관계로 간편하고 쉽게 이용할 수 있으면서 아기의 안전까지 생각해야 하는 어려움이 있었다.In particular, the floor using the stroller is a woman because it is easy and easy to use, but there was a difficulty to think about the safety of the baby.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 착안한 것으로,The present invention was conceived to solve the above problems,

일정한 경사를 이루며 모서리가 있는 계단에서도 상기와 같은 이송 수단을 원활히 이동할 수 있으며 작동이 매우 간편하고 이송하고자 하는 화물 또는 아기는 평상시와 다름없이 안전하고 편안한 상태(수평각도)를 유지할 수 있도록 하는데 있다.It is possible to smoothly move the transfer means as described above, even in a stepped corner with a constant inclination, and the operation is very simple and the baby or baby to be transported is to maintain a safe and comfortable state (horizontal angle) as usual.

도 1은 본 발명의 2열 줄 바퀴 구조도1 is a two-row row wheel structure diagram of the present invention

도 2는 본 발명의 3열 줄 바퀴 구조도2 is a three-row row wheel structure diagram of the present invention

도 3은 본 발명에 따른 줄 바퀴의 모서리 장애물 통과 원리 설명도Figure 3 is an explanatory view of the corner obstacle passing principle of the file wheel according to the present invention

도 4는 줄 바퀴의 케이싱 구조 단면도4 is a casing structure cross section of a row wheel

도 5는 본 발명의 줄 바퀴가 유모차에 장착된 상태의 정면도5 is a front view of a state in which the file wheel of the present invention is mounted on a baby carriage

도 6은 본 발명의 줄 바퀴를 유모차에 적용하여 계단을 이동하는 예를 보여주는 사용 상태도Figure 6 is a use state showing an example of moving the stairs by applying the row wheel of the present invention to the stroller

도 7은 본 발명의 줄 바퀴를 손수레에 적용하여 계단을 이동하는 예를 보여주는 사용 상태도7 is a state diagram showing an example of moving the stairs by applying the wheel of the present invention to the cart.

도 8은 본 발명의 줄 바퀴가 손수레에 장착된 상태의 정면도8 is a front view of a state in which the file wheel of the present invention is mounted on a cart;

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명**** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **

1 : 줄 바퀴 2 : 제1 바퀴 열1: row wheel 2: first row of wheels

3 : 제2 바퀴 열 4 : 바퀴3: second wheel row 4: wheels

5 : 바퀴 축 6 : 리드 부5: wheel shaft 6: lead portion

7 : 3열 줄 바퀴의 평면도 8 : 3열 줄 바퀴의 정면도7: Top view of three row wheels 8: Front view of three row wheels

9 : 3열 줄 바퀴의 단면도 10 : 바퀴 케이싱9: Section 3 of the 3 Row Row Wheel 10: Wheel Casing

11 : 케이싱 덮게 12 : 케이싱 중심 브라켓11: casing cover 12: casing center bracket

13 : 케이싱 측면 덮게 14 : 축 지지구13: casing side cover 14: shaft support

15 : 케이싱 고정 나사 20 : 유모차15 casing fixing screw 20 stroller

21 : 유모차 프레임 22 : 손잡이21: stroller frame 22: handle

23 : 앞바퀴 24 : 뒷바퀴23: front wheel 24: rear wheel

25 : 커넥팅 로드 26 : 조인트 연결부25: connecting rod 26: joint connection

27 : 뒷바퀴 하부 프레임 28 : 아기 탑승부27: rear wheel lower frame 28: baby board

30 : 손수레 31 : 손수레 바퀴30: handcart 31: handcart wheel

32 : 커넥팅 로드 33 : 힌지 연결부32: connecting rod 33: hinge connection

34 : 줄 바퀴를 장착하여 사용상태의 손수레의 정면도34: Front view of a wheelbarrow in use with a file wheel

35 : 손수레의 줄 바퀴가 안쪽으로 접힌 상태의 정면도35: Front view with the row wheel of a trolley folded inwards

(가) : 1열 줄 바퀴의 장애물 통과 시뮬레이션(A): Simulation of obstacle passing of single row wheels

(나) : 2열 줄 바퀴의 장애물 통과 시뮬레이션(B): Simulation of obstacles passing through two rows of wheels

(다) : 3열 줄 바퀴의 장애물 통과 시뮬레이션(C): Simulation of obstacles passing through three-row row wheels

도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 자세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings the configuration and operation of the present invention in detail as follows.

도1은 본 발명의 일 실시 예를 보인 2열 줄 바퀴의 구조를 보인 것으로 평면도, 정면도, 단면도이다.1 is a plan view, a front view, and a sectional view showing a structure of a two-row wheel in accordance with one embodiment of the present invention.

적용하고자 하는 이송기구, 예를 들어 손수레, 유모차, 휠체어 등에 사용된 바퀴보다 현저히 작으며 크기가 동일한 다수의 바퀴(4)를 2열로 배열하되 각 바퀴의 중심 축은 상호 평행이 되도록 하여 모든 바퀴들은 동시에 평 지면에 닿아 일 방향으로 구르도록 된다. 또 제1열의 제1바퀴와 제2바퀴 사이에 제2열의 제1바퀴가 측면 위치하고(도3의 A a B), 제1열의 제2바퀴와 제3바퀴 사이에 제2열의 제2바퀴가 측면 위치(도3의 B b C)하는 식으로 제1열과 제2열의 바퀴의 중심이 각각 사이사이에 위치하도록 상호 엇갈리게 배열(2, 3)된 상태로 하나의 케이싱(10)에 장착되어 각각의 바퀴는 자유회전이 가능하도록 된다. 상기와 같이 2열로 배열 장착된 줄 바퀴가 평면에서 일 방향으로 굴러갈 때 앞뒤에 근접한 바퀴들의 간격과 접점이 가까워서 계단과 같은 모서리가 바퀴 사이에 끼지 않게 된다.(도 3을 참조하여 후술함). 즉 제1열 바퀴와 바퀴 사이의 골 부분을 제2열의 바퀴들이 위치하게 됨으로써 바퀴와 바퀴 사이의 골을 최대한 줄여서 계단과 같은 모서리가 골 사이에 끼지 않고 원활하게 굴러갈 수 있게 한 것이다. 상기와 같이 다수의 바퀴가 앞뒤로 배열된 줄 바퀴는 견고한 하나의 케이싱에 의해 지탱되며 줄 바퀴의 길이가 적어도 두 계단의 모서리와 모서리에 걸쳐지는 형상이 되어 계단 위를 미끄러지듯 굴러가게 되는 계단 위에서도 자유롭게 이동할 수 있는 바퀴의 구조를 제공한다.Arrange a number of wheels (4) that are significantly smaller than the wheels used in the transfer mechanism, for example carts, strollers, wheelchairs, etc., in the same size, in two rows, with the center axes of each wheel being parallel to each other. It touches the ground and rolls in one direction. In addition, the first wheel of the second row is positioned laterally between the first wheel and the second wheel of the first row (A a B in FIG. 3), and the second wheel of the second row is disposed between the second wheel and the third wheel of the first row. In the side position (B b C of FIG. 3), the centers of the wheels of the first row and the second row are mounted on one casing 10 with each other alternately arranged (2, 3) so as to be located between them. The wheel of the can be freely rotated. As described above, when the row wheels mounted in two rows are rolled in one direction from a plane, the distances and contacts of the wheels close to the front and rear are close to each other so that the edges such as stairs are not caught between the wheels (to be described later with reference to FIG. 3). . That is, the second row of wheels are located in the valley between the first row of wheels and the wheels so that the valley between the wheels and the wheels can be reduced as much as possible, so that the corners such as stairs can be rolled smoothly without being caught between the valleys. As described above, the row wheels, in which a plurality of wheels are arranged back and forth, are supported by a single rigid casing, and the row wheels are shaped to span at least the edges and corners of at least two steps, so that the wheels can slide freely on the steps that slide on the steps. Provides the structure of a removable wheel.

도 3을 참조하여 줄 바퀴의 원리를 더 자세히 설명하면 도면 (가)에서와 같이 바퀴가 1열로 연결되어 앞으로 진행할 경우는 바퀴 A와 B사이의 골에 모서리 장애물이 끼어서 진행에 어려움이 있지만 도면 (나)에서와 같이 2열 배열인 경우는 제1열 바퀴 AB사이에 제2열외 바퀴 a를 측면 위치하도록 하면 바퀴 AB사이의 골을 막아주어 장애물을 통과하기에 훨씬 쉬워진 것을 보여준다.Referring to Figure 3 in more detail the principle of the wheel wheels as shown in Figure (a) when the wheels are connected in a row in the first step, if there is a difficulty in the progression because the corner obstacle is caught in the goal between the wheels A and B ( In the case of the two-row arrangement as shown in b), when the second row of wheels a is positioned laterally between the first row wheels AB, it prevents the goal between the wheels AB and makes it easier to pass the obstacle.

도2 또는 도3의 (다)와 같이 바퀴를 3열로 배열하면 바퀴와 바퀴 사이의 골이 더 작아져서 접선이 거의 직선에 가깝게 된 것을 알 수 있다. 상기와 같이 바퀴를 다수의 열로 배열하면 바퀴들의 접점이 직선에 가깝게 되긴 하지만 실용성 면에서는 2 내지 3열 정도면 소정의 목적을 이루는데 충분하다고 본다.When the wheels are arranged in three rows as shown in Fig. 2 or 3 (C), the valley between the wheels and the wheels becomes smaller, so that the tangent line is almost close to the straight line. Arrangement of the wheels in a plurality of rows as described above, but the contact point of the wheels are close to a straight line, but in practical terms, 2 to 3 rows are considered to be sufficient to achieve a predetermined purpose.

도4는 상기 바퀴의 배열 형태를 유지하면서 각 바퀴의 축을 지탱하게 되는줄 바퀴의 케이싱의 구조에 대한 평면도, 정면도, 단면도이다.Figure 4 is a plan view, front view, and cross-sectional view of the structure of the casing of the string wheel to support the axis of each wheel while maintaining the arrangement of the wheel.

윗 덮게(11)와 중심 브라켓(12)이 T자형인 프레임에 나사 조립하도록 된 양 측면 커버(13)로 구성된 케이싱의 일면으로 바퀴의 일부분이 밖으로 돌출되고 일부분은 감싸지도록 바퀴 케이싱이 제공된다. 또 케이싱의 중심 브라켓과 측면 덮게의 측부에 상기와 같은 바퀴의 배열이 가능하도록 일정한 간격으로 나란히 타공되어 있는 다수의 축 지지구(14)에 각각의 바퀴 축(5)이 삽입 장착되어 자유회전 되도록 된다. 본 발명의 줄 바퀴를 적용한 이송 수단 및 이송화물의 하중이 무거운 것을 취급하는 경우는 줄 바퀴가 받는 부하가 클 것이므로 그에 맞게 케이싱을 튼튼하게 하여야 함은 물론이고 각 바퀴의 축 회전부(축 지지구)에 베어링을 선택적으로 채택할 수 있다. 또 케이싱의 측면 커버는 나사 조립되어 바퀴를 교환 수리가 가능하도록 하며 진행 방향의 앞쪽은 소정의 각도만큼 위로 구부러져서 계단의 모서리에 걸리지 않고 이송기구가 원활하게 진행할 수 있도록 리드부(6)가 마련된 것을 특징으로 하는 본 발명의 줄 바퀴이다.The wheel casing is provided so that a part of the wheel protrudes out and a part is wrapped into one surface of the casing, which is composed of both side covers 13, the upper cover 11 and the center bracket 12 being screwed onto the T-shaped frame. In addition, each wheel shaft 5 is inserted into a plurality of shaft supports 14 which are perforated side by side at regular intervals so as to allow the arrangement of the wheels as described above on the side brackets of the center bracket and the side cover of the casing so as to freely rotate. do. In the case of handling the conveying means and the load of the cargo to which the filed wheel of the present invention is applied, the load of the filed wheel will be large, so that the casing should be made strong accordingly, as well as the shaft rotation part (shaft support) of each wheel. The bearing can be selectively adopted. In addition, the side cover of the casing is screw-assembled to allow replacement and repair of the wheels, and the lead part 6 is provided so that the front of the traveling direction is bent upward by a predetermined angle so that the transfer mechanism can proceed smoothly without being caught by the edge of the stairs. It is a file wheel of the present invention characterized by.

도 5는 본 발명의 줄 바퀴를 유모차에 장착한 상태를 보여주는 정면도이고, 도 6은 줄 바퀴를 유모차에 적용하여 계단을 이동하는 예를 보여주는 사용 상태도이다.5 is a front view illustrating a state in which the file wheel of the present invention is mounted on a baby carriage, and FIG. 6 is a use state diagram illustrating an example of moving the stairs by applying the file wheel to the baby carriage.

상기의 줄 바퀴(1)는 커넥팅 로드(25)를 이용하여 일단은 줄 바퀴의 케이싱에 고정되고 타단은 유모차의 프레임에 연결되며 커넥팅 로드에 유압시스템을 선택적으로 적용하여 바퀴의 완충장치를 겸하도록 할 수 있다.The row wheel 1 is fixed to the casing of the row wheel using the connecting rod 25, the other end is connected to the frame of the stroller, and acts as a shock absorber of the wheel by selectively applying a hydraulic system to the connecting rod. can do.

또 유모차에 줄 바퀴를 장착할 때 유모차가 지면에 놓여 있는 상태에서 지면과 줄 바퀴의 접지선의 각도가 30도를 이루도록 해야 한다는 것이 본 발명의 주장이다. 이는 건물에 따라 다소 차이가 있지만 일반적으로 계단의 경사각이 30도 내외인 점을 감안한 것이다.(건축법상 권고 사항임)In addition, it is claimed that the angle of the ground line between the ground and the filed wheels is set to 30 degrees while the baby carriage is placed on the ground when the filed wheels are attached to the baby carriage. This is somewhat different depending on the building, but generally takes into account that the inclination angle of the stairs is around 30 degrees.

본 발명의 줄 바퀴(1)를 유모차에 장착함에 있어서 상기와 같이 소정의 각도로 고정하지 않고 줄 바퀴의 사면 각도를 사용자의 필요에 따라 간단한 조작으로 조정할 수 있는 장치를 부가할 수 있음은 물론이다.When mounting the filed wheel 1 of the present invention to a baby carriage, it is a matter of course that a device capable of adjusting the slope angle of the filed wheel by a simple operation according to the user's needs without being fixed at a predetermined angle as described above is a matter of course. .

또 유모차의 뒷바퀴 프레임 중간에서 접었다 폈다 할 수 있는 조인트 연결부(26)를 마련하되 줄 바퀴의 접지선의 연장선 보다 윗 부분에 위치하도록 한다. 경사면을 이동할 경우에 상기 조인트 연결부를 중심으로 뒷바퀴 하부 프레임을 뒤로 접어서 소정의 방법으로 손잡이 프레임에 고정한 다음 줄 바퀴를 이용하여 계단을 이동할 수 있게 된 것을 특징으로 한다.In addition, the joint connection portion 26 that can be folded in the middle of the rear wheel frame of the stroller is provided, but positioned above the extension line of the ground wire of the row wheel. When moving the inclined surface, it is possible to fold the rear wheel lower frame around the joint connection portion to fix the handle frame in a predetermined manner and then move the stairs using the row wheel.

따라서 상기와 같이 줄 바퀴가 장착된 유모차로 계단에서 내려올 때는 뒷바퀴를 젖힌 다음 뒤에서 손잡이를 잡고 내려오고, 올라갈 때는 끌고 올라가는 방식이 되는 것이다.Therefore, when coming down from the stairs with a stroller equipped with a row wheel as described above, the rear wheels are folded and then grab the handle from the back, and when going up, it is a way of pulling up.

도7은 본 발명의 줄 바퀴를 손수레에 적용하여 계단을 이동하는 예를 보여주는 사용 상태도이며, 도8은 손수레에 장착된 상태의 정면도이다.7 is a state diagram showing an example of moving the stairs by applying the file wheel of the present invention to the cart, Figure 8 is a front view of a state mounted on the cart.

유모차와 마찬가지로 줄 바퀴를 손수레에 장착할 때도 커텍팅 로드를 이용하여 손수레의 프레임에 연결하게 되며 줄 바퀴의 접지선과 손수레 바퀴의 접지선이 일치하도록 한다. 또 커넥팅로드는 유압 시스템과 프레임에 연결되는 측에서 줄 바퀴가 안쪽으로 접히도록(41) 되는 공지의 조인트 시스템을 필요에 따라 선택적으로사용할 수 있다. 유압 시스템과 조인트 시스템에 대하여는 공지된 것이 많으므로 별도의 설명은 생략한다.Like a baby stroller, when the rope is attached to the cart, the connecting rod is connected to the frame of the cart, and the ground wire of the wheel and the ground wire of the cart are aligned. In addition, the connecting rod may selectively use a known joint system, in which the file wheels are folded inwards (41) on the side connected to the hydraulic system and the frame as needed. Since many hydraulic systems and joint systems are well known, separate descriptions are omitted.

이상 기술한 바와 같이 본 발명의 줄 바퀴를 손수레, 유모차에 장착하여 일정 각도로 기울어진 경사면 또는 계단을 원활히 통과할 수 있도록 된 계단이나 경사로를 오르내릴 수 있는 줄 바퀴의 구조 및 줄 바퀴를 손수레, 유모차에 적용하여 사용되는 예를 제시하였다.As described above, the wheel of the present invention is equipped with a wheelbarrow, a baby carriage, a wheelbarrow, a structure of a wheel wheel and a wheel that can move up and down stairs or ramps to smoothly pass an inclined surface or stairs inclined at an angle. An example of application to a baby carriage is provided.

손수레나 유모차를 이용하면서 계단이나 턱을 만나면 매우 곤란한 경우가 많아 불가피하게 돌아 가든가 남의 도움을 받아야 했었다. 특히 유모차를 이용하는 여성들은 유모차를 들지도 못하고 어려워하는 경우가 많은데 본 발명의 줄 바퀴를 이용한 유모차라면 간단한 조작으로 계단도 쉽게 오르고 내려갈 수 있게 되며 계단이 아닌 경사가 심한 경사로에서도 아기가 항상 수평을 유지하여 편안하게 하여 이동할 수 있는 장점이 있다.If you meet a staircase or chin while using a trolley or stroller, it is very difficult to go back and inevitably went back to get help from others. In particular, women using strollers are often difficult to lift the stroller, but if the stroller using the file wheel of the present invention can easily go up and down the stairs by a simple operation, even when the baby is always horizontal even on a ramp that is not a staircase. There is an advantage that you can move to comfort.

또한 산업 현장이나 많은 곳에서 손수레를 이용하여 화물을 운송하고 있는데 역시 계단에서의 사용에 많은 어려움을 해소 할 수 있게 된다.In addition, many of the industrial sites and many places are using freight carts to transport the cargo will also be able to solve a lot of difficulties in using the stairs.

Claims (2)

윗 덮게(11)와 중심 브라켓(12)이 T자형으로 된 프레임에 나사조립 가능하게 된 양 측면 덮게(13)로 구성된 케이싱과,A casing comprising an upper cover 11 and a central bracket 12 having both side covers 13 which are screwable to a T-shaped frame; 상기 케이싱(10)의 중심 브라켓(12)과 측면 덮게(13)의 측부에 종으로 나란히 바퀴 축을 삽입할 수 있는 다수의 축 지지구(14)가 일정한 간격으로 타공되어 있는 것과,In the center bracket 12 and the side cover 13 of the casing 10, a plurality of shaft support 14 for inserting the wheel shaft side by side in the longitudinal direction is perforated at regular intervals, 크기가 동일한 다수의 바퀴를 2열로 상호 축 평행하게 되며 제1열(2)의 바퀴와 제2열(3)의 바퀴의 중심 축이 각각 사이사이에 위치하도록 되며 각 열에서 앞뒤로 인접한 바퀴는 서로 접촉되지 않을 만큼 가깝게 하여 상기의 케이싱의 축 지지구(14)에 축 삽입되어 각각의 바퀴는 자유회전이 되며 모든 바퀴는 일정한 평면에 접하여 한 방향으로 굴러갈 수 있게 된 것을 특징으로 하는 줄 바퀴와,Multiple wheels of the same size are axially parallel to each other in two rows, and the center axes of the wheels of the first row 2 and the wheels of the second row 3 are positioned between each other, and the adjacent wheels in each row The wheels are characterized in that they are inserted into the shaft support 14 of the casing so as not to contact each other so that each wheel is free to rotate and all the wheels are in contact with a predetermined plane and roll in one direction. , 상기의 줄 바퀴를 유모차 또는 손수레와 같은 이송기구의 프레임으로부터 소정의 간격만큼 떨어져서 유모차와 손수레의 바퀴의 접선과 상기 줄 바퀴의 접지선이 일치하도록 커넥팅 로드(25, 32)를 이용하여 연결 장착된 것을 특징으로 하는 다수의 바퀴로 된 줄 바퀴와 이를 이용하여 계단이나 경사로 이동이 가능한 이송기구.The string wheels are connected and mounted using connecting rods 25 and 32 so that the tangents of the wheels of the baby carriage and the cart and the ground line of the string wheels coincide with each other at a predetermined distance from the frame of the transport mechanism such as the baby carriage or the cart. A multi-wheeled row of wheels characterized by a transfer mechanism that can be moved up and down stairs or slopes. 제1항에 있어서, 상기 줄 바퀴의 일단은 위로 10∼15도 구부러져 원활한 진행이 되도록 리드부(6)가 마련된 것을 특징으로 하는 줄 바퀴와,The filed wheel according to claim 1, wherein one end of the filed wheel is bent up to 10 to 15 degrees so that the lead portion 6 is provided so as to proceed smoothly. 상기 줄 바퀴는 유모차와 손수레의 프레임 또는 수평으로부터 소정의 각도로 경사되어 장착된 것과The row wheels are mounted at an angle to the frame or the horizontal of the stroller and the cart. 유모차의 뒷바퀴를 지지하는 프레임 중간에 조인트가 마련되며 상기 조인트는 장착된 줄 바퀴의 접지선의 연장선 위쪽에 위치하여 뒷바퀴와 하부 프레임이 뒤로 젖혀져 고정되어 줄 바퀴로 계단이나 경사로를 이동할 때 뒷바퀴 또는 프레임이 방해되지 않도록 된 것을 특징으로 하는 다수의 바퀴로 된 줄 바퀴와 이를 이용하여 계단이나 경사로 이동이 가능한 이송기구.The joint is provided in the middle of the frame supporting the rear wheel of the stroller, which is located above the extension line of the ground wire of the mounted row wheel so that the rear wheel and the lower frame are flipped back and fixed so that the rear wheel or frame when moving the stairs or ramps with the row wheel A row wheel made of a plurality of wheels and a transport mechanism that can be moved on stairs or inclines using the wheels, characterized in that not to be disturbed.
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KR1020030028093A KR20040094126A (en) 2003-05-01 2003-05-01 Line wheel composed of plural wheels and transfer mechanism for moving along stairs or slope, such as baby carriage or handcart

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108638754A (en) * 2018-07-09 2018-10-12 常州摩本智能科技有限公司 The wheel of climbing stairs and the vehicle of climbing stairs
CN113753105A (en) * 2021-10-21 2021-12-07 河北传媒学院 Assembled interior decoration material mobile device

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