KR20040092567A - Fuel injection control apparatus for part variation correction of engine and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A fuel injection amount control device and a method for variation compensation of parts are provided to execute combustion of a theoretical air-fuel ratio, to stabilize exhaust gas in a transient range, and to improve the fuel consumption ratio. CONSTITUTION: A fuel injection amount control device for variation compensation of parts comprises a unit(10) for detecting the temperature of a coolant; a unit(20) for detecting the suction air amount; a unit(30) for detecting the oxygen amount included in exhaust gas; a unit(40) for detecting the load state of an engine; a control unit(50) for detecting the basic fuel amount according to engine rpm(revolutions per minute) and engine load if warm-up, feedback control, and suction air amount learning conditions are satisfied after starting the engine, and for compensating for the fuel amount till a point of time where combustion of theoretical air-fuel ratio is executed by deciding occurrence of a deviation by mass production variation of parts if a deviation of the fuel consumption ratio detected by feedback is detected; and an injection unit(60) injecting fuel amount output to each combustion chamber by opening and shutting a nozzle for predetermined time according to a control signal of the control unit.

Description

단품 변이 보정을 위한 연료 분사량 제어장치 및 방법{FUEL INJECTION CONTROL APPARATUS FOR PART VARIATION CORRECTION OF ENGINE AND METHOD THEREOF}FUEL INJECTION CONTROL APPARATUS FOR PART VARIATION CORRECTION OF ENGINE AND METHOD THEREOF

본 발명은 차량의 연료 분사량 제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 연료량 제어에 관련되는 단품(Parts)의 양산 변이로 발생되는 연료 분사량의 편차를 보정하여 연비 향상 및 배기가스의 안정화를 제공하도록 하는 단품 변이 보정을 위한 연료량 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection amount control of a vehicle, and more particularly, to provide fuel economy and stabilization of exhaust gas by correcting a variation in fuel injection amount caused by mass production variation of parts related to fuel amount control. A fuel amount control apparatus and method for variation correction.

환경에 대한 규제 및 관심의 증가에 따라 차량을 생산하는 각 메이커에서는 배기가스의 안정화를 위한 다양한 방법을 연구하여 각 차량에 적용하고 있는데, 보편적으로 배기가스에 포함되어 있는 산소량의 희박 혹은 농후에 따라 연료량을 보정하여 이론 공연비의 연소가 이루어질 수 있도록 하는 피드백 제어를 적용한다.With increasing environmental regulations and interests, each manufacturer producing vehicles researches various methods for stabilizing exhaust gases and applies them to each vehicle.However, depending on the lean or rich amount of oxygen contained in exhaust gases, Feedback control is applied to correct the fuel volume so that combustion of the theoretical air-fuel ratio can be achieved.

이는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진의 시동이 온을 유지하게 되면 제어수단은 냉각수의 온도, 흡입 공기량 및 배기가스에 포함되어 있는 산소량 등의 차량 정보를 판독하여(S10), 냉각수의 온도가 설정된 온도, 예를 들어 15℃ 이상을 유지하는 충분한 웜 업(Warm Up)이 이루어졌는지를 판단한다(S20).As can be seen in FIG. 3, when the engine is maintained on, the control means reads vehicle information such as the temperature of the coolant, the amount of intake air, and the amount of oxygen contained in the exhaust gas (S10). It is determined whether a sufficient warm-up (warm up) has been made to maintain the temperature of the set temperature, for example, 15 ° C or more (S20).

냉각수의 온도가 충분한 웜 업이 이루어진 것으로 판단되면 산소센서가 충분히 활성화된 피드백 제어 조건을 만족하며, 공기량 학습 조건을 만족하는지를 판단한다(S30).When it is determined that the warm-up temperature of the cooling water is sufficient, the oxygen sensor satisfies the sufficiently activated feedback control condition and determines whether the air quantity learning condition is satisfied (S30).

상기에서 피드백 제어 조건을 만족하고, 공기량 학습 조건을 만족하는 것으로 판단되면 산소센서를 통해 배기가스에 포함된 산소량을 검출하여 희박 혹은 농후에 따른 피드백 이득값을 검출한다(S40).When it is determined that the feedback control condition is satisfied and the air amount learning condition is satisfied, the oxygen amount included in the exhaust gas is detected through an oxygen sensor to detect a feedback gain value according to lean or rich (S40).

이후, 검출된 피드백 이득값을 흡입 공기량으로부터 검출되는 기본 연료량에 적용하여 최종적인 연료량을 산출하여 이론 공연비의 연소가 이루어질 수 있도록 함으로써, 배기가스의 안정화를 유도한다(S50).Thereafter, the detected feedback gain value is applied to the basic fuel amount detected from the intake air amount to calculate the final fuel amount so that combustion of the theoretical air-fuel ratio can be performed, thereby inducing stabilization of the exhaust gas (S50).

또한, 대한민국 실용신안공개공보 제1998-044117호에 자동차의 연료 분사량 보정 제어장치에 대한 기술이 기재되어 있는데, 이는 산소센서로부터 검출되는 배기가스의 농후 혹은 희박에 따라 공연비를 피드백 제어함에 있어서 아이들 상태와 그 외 부분 부하가 걸려있는 일반 주행상태로 분리 제어하여 차량의 각 조건에 따른 정밀도를 높이고 응답성이 양호한 연료 분사 장치를 제공하고 있다.In addition, Korean Utility Model Publication No. 1998-044117 describes a technique for controlling fuel injection amount of a vehicle, which is an idle state in feedback control of an air-fuel ratio according to the rich or lean exhaust gas detected from an oxygen sensor. In addition, it is possible to provide a fuel injector having high response and good response according to each condition of the vehicle by separating and controlling the vehicle in a general driving state under partial load.

또한, 대한민국 특허공개공보 제1999-002232호에 연료 분사량 섭동을 이용한 공연비 제어방법이 기재되어 있는데, 이는 연소실에 분사하기 위한 총 연료 분사량을 엔진 회전속도와 흡입 공기량에 의해서 결정되는 기본 공기량과, 산소센서에서 검출되는 평균값과의 오차값인 피드백 보정량과, 산소센서의 포화를 방지하여 주는 섭동 연료량의 합으로 산정하여, 엔진으로 공급되는 연료의 최적화로 연비를 향상시키고 혼합가스의 공연비를 모든 조건하에서 이론 공연비로 유지시켜 촉매의 활성화로 배기가스의 안정화를 제공한다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-002232 discloses an air-fuel ratio control method using fuel injection amount perturbation, which includes a basic air amount determined by an engine rotational speed and an intake air amount, and a total amount of fuel injection for injection into a combustion chamber. It is calculated as the sum of the feedback correction amount, which is an error value from the average value detected by the sensor, and the amount of perturbation fuel that prevents the saturation of the oxygen sensor.The fuel efficiency is improved by optimizing the fuel supplied to the engine, and the air-fuel ratio of the mixed gas under all conditions Maintained at a theoretical air-fuel ratio, the activation of the catalyst provides stabilization of the exhaust gases.

전술한 바와 같이 차량에는 배기가스의 안정화를 위한 다양한 이론 공연비의 제어방법이 적용되고 있으나, 이는 통상적인 피드백 제어를 통한 이론 공연비의 제어로 연료량 산출에 관련되는 각 단품들에 대한 조건을 감안하지 않고 있다.As described above, various theoretical air-fuel ratio control methods are applied to the stabilization of exhaust gas, but this does not take into account the conditions for each component related to fuel amount by controlling the theoretical air-fuel ratio through normal feedback control. have.

즉, 연료량 제어에 관련되는 단품인 인젝터의 분사 노즐, 산소센서, 흡입 공기량 센서 등은 하드웨어적인 편차인 양산 변이가 존재하고 있다.That is, the mass production variation which is a hardware deviation exists in the injection nozzle, oxygen sensor, intake air amount sensor, etc. of the injector which is related to fuel amount control.

따라서, 상기의 단품에 대한 양산 변이가 미세한 경우에는 전술한 바와 같은 피드백 제어를 통해 연료량의 보정이 커버(Cover)될 수 있으나, 양산 변이가 큰 경우에는 그러하지 못하여 과농한 연료량의 공급으로 인하여 배기가스의 불안정 및 연비를 저하시키게 된다.Therefore, when the mass production variation for the single product is minute, the correction of the fuel amount may be covered by the feedback control as described above, but when the mass production variation is large, this may not be the case. Instability and fuel economy will be reduced.

즉, 피드백 제어를 통한 연료량 보정시에 인젝터의 노즐 개방을 위한 시간은 동일하나, 인젝터 노즐의 편차에 의해 동일 조건에서 많은 연료량 혹은 적은 연료량이 분사되는 결과를 초래하게 되어 연비 악화와 배기가스의 불안정 혹은 엔진 출력 저하를 수반하게 되는 문제점이 발생한다.In other words, the time for the nozzle opening of the injector is the same when the fuel amount is corrected through the feedback control, but a large amount of fuel or a small amount of fuel is injected under the same conditions due to the deviation of the injector nozzle, resulting in deterioration of fuel economy and instability of exhaust gas. Another problem arises that accompanies a decrease in engine power.

특히, 변화가 심한 구간인 경우 학습의 조건이 안정적인 조건에서 이루어지므로 학습값을 정확하게 적용할 수 없어 연비 악화 혹은 엔진 출력 저하를 가중시키게 되는 문제점이 발생한다.In particular, in the case of a severe change section, since the learning condition is made in a stable condition, the learning value cannot be applied accurately, causing a problem of worsening fuel economy or lowering engine power.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 기본 연료량을 엔진 회전수와 엔진 부하에 따라 맵(Map) 데이터로 설정하고, 일정 운전 조건에서 연료량을 계측하여 맵 데이터로 설정한 기본 연료량과 비교하고 편차가 검출되는 경우 연료량 산출에 관련되는 단품의 편차로 판단하여 편차만큼 보정하도록 함으로써, 항상 이론 공연비의 연소가 이루어지도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to set the base fuel amount according to the engine speed and the engine load (Map) data, and to measure the fuel amount under a certain operating conditions to set the map data Compared with one basic fuel amount, and if a deviation is detected, it is judged as a deviation of the unit related to the fuel amount calculation and corrected by the deviation so that combustion of the theoretical air-fuel ratio is always performed.

또한, 학습치가 항상 이론 공연비의 연소가 되도록 피드백 제어를 수행하여 변화가 심한 과도 구간에서 배기가스의 안정화를 제공하고, 단품 편차에 따른 연료량의 보정으로 연비 향상을 제공하도록 한 것이다.In addition, feedback control is performed so that the learning value is always the combustion of the theoretical air-fuel ratio to provide stabilization of the exhaust gas in the transient transition period, and to improve fuel economy by correcting the amount of fuel according to the variation of the product.

도 1은 본 발명에 따른 단품 변이 보정을 위한 연료 분사량 제어장치에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a fuel injection amount control device for a single component variation correction according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따라 단품 변이 보정을 위한 연료 분사량 제어에 대한 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for fuel injection amount control for component variation correction in accordance with the present invention.

도 3은 종래의 차량에 적용되는 연료량 보정 제어에 대한 일 실시예의 흐름도.3 is a flowchart of an embodiment of a fuel amount correction control applied to a conventional vehicle.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 냉각수의 온도를 검출하는 수단과; 흡입 공기량을 검출하는 수단과; 배기가스에 포함되어 있는 산소량을 검출하는 수단과; 엔진의 부하 상태를 검출하는 수단과; 엔진 시동 후 웜업과 피드백 제어 및 흡입 공기량 학습 조건을 만족하는 경우 엔진 회전수와 엔진 부하에 따른 기본 연료량을 검출하고, 피드백 검출되는 공연비에 편차가 검출되는 경우 단품의 양산 변이에 의한 편차의 발생으로 판단하여 이론 공연비의 연소가 이루어지는 시점까지 연료량을 보정하는 제어수단과; 상기 제어수단의 제어신호에 따라 설정된 일정시간 동안 노즐을 개폐시켜 대응되는 각 연소실에 산출된 연료량을 분사하는 분사수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a means for detecting the temperature of the cooling water; Means for detecting an intake air amount; Means for detecting the amount of oxygen contained in the exhaust gas; Means for detecting a load state of the engine; When engine warm-up and feedback control and intake air volume learning conditions are satisfied after starting the engine, the basic fuel amount is detected according to the engine speed and engine load, and if the deviation is detected in the air-fuel ratio detected by the feedback, Control means for judging and correcting the fuel amount until a point at which the theoretical air-fuel ratio is combusted; And injection means for injecting the amount of fuel calculated for each combustion chamber by opening and closing the nozzle for a predetermined time set according to the control signal of the control means.

또한??본 발명은 엔진 시동 온 상태에서 검출되는 차량의 정보가 충분한 웜업이 이루어지고 피드백 제어 조건 및 공기량 학습 조건을 만족하는지를 판단하는 과정과; 상기의 각 조건을 만족하지 않으면 리턴되고, 각 조건을 만족하는 경우 현재의 엔진 회전수 및 엔진 부하 조건에서의 기본 연료량을 맵 테이블로부터 추출하는 과정과; 각 운전 영역별 기본 연료량을 검출하여 그 합을 산출한 후 평균값을 추출하는 과정과; 상기 추출된 평균값과 기본 연료량을 비교하여 평균 연료량이 기본 연료량 이하인지를 판단하는 과정과; 상기에서 평균 연료량이 기본 연료량 이하이면 단품 양산 변이로 판정하여 기본 연료량을 설정된 일정값 만큼 저감시켜 연료 분사량을 보정하는 과정과; 상기의 보정에 따라 피드백 검출되는 학습값이 이론 공연비의 연소가 이루어지는지를 판단하여, 이론 공연비의 연소가 아니면 상기의 과정을 반복하여 기본 연료량을 저감시켜 분사하고, 이론 공연비의 연소이면 보정값을 고정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes the steps of determining whether the information of the vehicle detected in the engine start-on state is sufficient warm-up and satisfies the feedback control condition and the air volume learning condition; Returning if the above conditions are not satisfied, and extracting a basic fuel amount at the current engine speed and the engine load condition from the map table when each condition is satisfied; Detecting a basic amount of fuel for each driving region, calculating a sum thereof, and extracting an average value; Comparing the extracted average value with the basic fuel amount to determine whether the average fuel amount is less than the basic fuel amount; If the average fuel amount is equal to or less than the basic fuel amount, determining the unit mass production variation and reducing the basic fuel amount by a predetermined value to correct the fuel injection amount; According to the above correction, it is determined whether the learning value detected by the feedback is burning the theoretical air-fuel ratio. If the theoretical air-fuel ratio is not burned, the above process is repeated to reduce the amount of basic fuel, and if it is the combustion of the theoretical air-fuel ratio, the correction value is fixed. Characterized in that it comprises a process.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 단품 변이 보정을 위한 연료량 제어장치는 수온 검출부(10)와 공기량 검출부(20), 산소센서(30), 부하 검출부(40), 제어부(50) 및 인젝터(60)로 이루어지는데, 수온 검출부(10)는 엔진 블록을 순환하는 냉각수의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(50)에 인가하여 엔진 시동후 충분한 웜업이 이루어졌는지를 판단할 수 있도록 한다.As can be seen in FIG. 1, the fuel amount control device for the single component variation correction according to the present invention includes a water temperature detector 10, an air quantity detector 20, an oxygen sensor 30, a load detector 40, a controller 50, and the like. Injector 60, the water temperature detection unit 10 detects the temperature of the coolant circulating the engine block and applies the information to the control unit 50 to determine whether sufficient warm-up has been made after the engine start .

공기량 검출부(20)는 흡기 매니폴더를 통해 연소실로 유입되는 흡입 공기량을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(50)에 인가하여 연료량 산출을 위한 정보로 제공한다.The air amount detecting unit 20 detects the amount of intake air flowing into the combustion chamber through the intake manifold and applies the information to the control unit 50 as information for calculating the fuel amount.

산소센서(30)는 대기중으로 배출되는 배기가스에 포함되어 있는 산소량을 검출하여 제어부(50)에 인가하여 혼합기의 농후 혹은 희박을 판단할 수 있도록 한다.The oxygen sensor 30 detects the amount of oxygen contained in the exhaust gas discharged into the atmosphere and applies it to the controller 50 to determine the richness or leanness of the mixer.

부하 검출부(40)는 에어콘이나 히터의 온/오프, 오디오 장치의 온/오프, 등화장치의 점등 및 소등에 따라 변동되는 부하를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(50)에 인가한다.The load detector 40 detects a load that varies according to on / off of an air conditioner or a heater, on / off of an audio device, lighting on or off of the equalizer, and applies information about the load to the controller 50.

제어부(50)는 상기의 각 센서로부터 검출되는 차량의 상태 정보를 분석하여 엔진 시동 후 웜업 조건과 피드백 제어 조건 및 흡입 공기량 학습 조건을 만족하는 경우 엔진 회전수와 엔진 부하에 따른 기본 연료량을 검출하고, 산소센서로부터 피드백 검출되는 공연비에 편차가 있는지를 판단하여, 공연비의 편차가 존재하는 것으로 판단되는 경우 단품의 양산 변이에 의한 편차의 발생으로 판단하여 학습값이 이론 공연비의 연소(1.0)가 되는 시점까지 연료량 보정을 수행한다.The controller 50 analyzes the state information of the vehicle detected by each sensor, and detects the basic fuel amount according to the engine speed and the engine load when the warm-up condition, the feedback control condition, and the intake air amount learning condition are satisfied after starting the engine. When it is determined that there is a deviation in the air-fuel ratio detected by feedback from the oxygen sensor, and it is determined that there is a deviation of the air-fuel ratio, it is determined that the deviation is caused by the mass production variation of the unit and the learning value becomes the combustion of the theoretical air-fuel ratio (1.0). Perform fuel level correction up to this point.

인젝터(60)는 상기 제어부(50)에서 인가되는 제어신호에 따라 설정된 일정시간 동안 노즐을 개폐시켜 대응되는 각 연소실에 산출된 연료량을 분사하여 준다.The injector 60 opens and closes the nozzle for a predetermined time set according to the control signal applied from the controller 50 to inject the calculated fuel amount into the corresponding combustion chambers.

상기한 구성 요소 이외에 차량에는 보다 많은 요소가 포함되나, 본 발명의 직접적으로 관련되지 않는 구성 요소에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.In addition to the above components, the vehicle includes many more elements, but detailed descriptions of components not directly related to the present invention will be omitted.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성을 적용하여 단품의 양산변이로 발생되는 편차에 대하여 연료량 보정을 수행하는 동작을 도2와 함께 설명하면 다음과 같다.The operation of performing fuel amount correction with respect to the deviation caused by the mass production variation of the unit by applying the configuration of the present invention including the function as described above will be described with reference to FIG.

차량의 엔진이 시동 온 되면(S101) 제어부(50)는 냉각수의 온도, 흡입 공기량, 산소센서의 활성화 정도 및 배기가스에 포함된 산소량, 엔진 부하 등 차량의 제반적인 상태 정보를 검출 분석한다(S102).When the engine of the vehicle is started (S101), the controller 50 detects and analyzes general state information of the vehicle, such as the temperature of the coolant, the amount of intake air, the degree of activation of the oxygen sensor, the amount of oxygen contained in the exhaust gas, and the engine load (S102). ).

이때, 검출되는 냉각수의 온도가 충분한 웜업이 이루어진 조건인 설정된 기준 온도, 예를 들어 88℃ 이상이고, 흡입 공기의 온도(ATS)가 설정된 기준 온도 범위, 예를 들어 25℃ ≤ ATS ≤ 45℃의 범위에 포함되는지를 판단한다(S103).At this time, the detected temperature of the cooling water is a set reference temperature, for example, 88 ° C or more, which is a condition where a sufficient warm-up is made, and the intake air temperature (ATS) is set in the reference temperature range, eg, 25 ° C ≤ ATS It is determined whether it is included in the range (S103).

여기서, 흡입 공기의 온도(ATS)의 범위를 설정하는 이유는 흡기온이 지나치게 하락하는 경우에는 발생되는 연료량의 변이와 높은 흡기온시 공기밀도에 의한 영향으로 발생되는 부조화를 배제하기 위함이다.Here, the reason for setting the range of the temperature ATS of the intake air is to exclude the inconsistency caused by the variation of the amount of fuel generated when the intake air temperature drops too much and the influence of the air density at high intake temperature.

상기 S103에서 냉각수의 온도 조건과 흡입 공기의 온도 조건을 만족하지 않으면 상기 S102의 과정으로 리턴하고, 냉각수의 온도 조건과 흡입 공기의 온도 조건이 만족하는 것으로 판단되면 산소센서의 활성화 정도가 피드백 제어 조건을 만족하고 공기량 학습 조건을 만족하는지를 판단한다(S104).If the temperature condition of the coolant and the temperature of the intake air are not satisfied in step S103, the process returns to step S102. When it is determined that the temperature condition of the coolant and the temperature condition of the intake air are satisfied, the degree of activation of the oxygen sensor is a feedback control condition. Then, it is determined whether the air quantity learning condition is satisfied (S104).

상기 S104에서 피드백 제어 조건과 공기량 학습 조건을 만족하지 않으면, 상기 S102의 과정으로 리턴하고, 피드백 제어 조건과 공기량 학습 조건을 만족하는 엔진 상태로 검출되면, 상기 S104의 조건 만족이 설정된 일정시간, 예를 들어 5초 이상 유지되는지를 판단한다(S105).If the feedback control condition and the air volume learning condition are not satisfied in step S104, when the engine state satisfying the feedback control condition and the air volume learning condition is detected, the process returns to step S102. For example, it is determined whether it is maintained for 5 seconds or more (S105).

상기의 지연시간은 엔진 부하가 안정적인 상태를 지속하는지를 판단하기 위한 조건이다.The above delay time is a condition for determining whether the engine load remains stable.

상기 S105의 판단에서 설정시간이 경과하지 않으면 상기 S102의 과정으로 리턴하고, 설정된 시간이 경과하여 안정된 엔진 부하가 유지되는 것으로 판단되면 현재의 엔진 회전수와 엔진 부하의 정도에 따라, 일 예를 들어 하기의 표 1과 같이 설정된 맵 테이블로부터 기본 연료량을 판독한다(S106).If it is determined in S105 that the set time has not elapsed, the process returns to the process of S102, and if it is determined that a stable engine load is maintained after the set time has elapsed, for example, according to the current engine speed and the degree of engine load, The basic fuel amount is read from the map table set as shown in Table 1 below (S106).

5050 3.63.6 4.84.8 6.86.8 7.57.5 4040 3.13.1 4.44.4 5.35.3 5.85.8 3030 2.52.5 3.823.82 4.24.2 5.35.3 2020 2.42.4 2.82.8 3.43.4 4.54.5 1010 1.71.7 1.91.9 2.72.7 3.33.3 부하(%)엔진 회전수Load (%) Engine Speed 10001000 20002000 30003000 40004000

이후, 각 운전 영역별 기본 연료량의 합을 검출하고(S107), 검출된 기본 연료량의 합에 대한 조건 만족시간까지의 평균치를 산출한다(S108).Thereafter, the sum of the basic fuel amounts for each driving region is detected (S107), and the average value until the condition satisfaction time for the sum of the detected basic fuel amounts is calculated (S108).

상기 S108에서 산출된 연료량의 평균치가 기본 연료량 이하인지를 판단하여(S109), 기본 연료량 이상을 유지하는 경우에는 단품, 예를 들어 인젝터 분사 노즐의 크기, 산소센서의 출력 시그널, 흡입 공기량 검출 센서의 출력 시그널에 대한 양산 변이가 양호한 값을 갖는 것으로 판단하여 상기 S106의 과정으로 리턴하고, 평균 연료량이 기본 연료량 이하인 것으로 판단되면 상기의 각 단품 중에서 적어도 하나 이상이 양산 변이로 인하여 동일 운전 조건에서 연료 소모량이 많이 발생되고 있는 것으로 판단한다.It is determined whether the average value of the fuel amount calculated in S108 is equal to or less than the basic fuel amount (S109), and when maintaining the basic fuel amount or more, the unit, for example, the size of the injector injection nozzle, the output signal of the oxygen sensor, the intake air amount detection sensor If it is determined that the mass production variation with respect to the output signal has a good value and returns to the process of S106, and it is determined that the average fuel quantity is less than the basic fuel quantity, at least one or more of each of the above components is consumed under the same operating conditions due to the mass production variation. It is judged that this is occurring a lot.

상기에서 단품의 양산 변이에 의해 임의의 운전 영역에서 검출되는 연료량의 평균치가 해당 영역의 엔진 회전수 및 엔진 부하에 대하여 설정한 기본 연료량 이하로 검출되는 상태가 오동작 방지를 위해 설정한 일정 횟수, 예를 들어 3회 이상 반복되었는지를 판단한다(S110).The number of times the average value of the amount of fuel detected in any operation region is detected below the basic fuel amount set for the engine speed and the engine load of the region due to mass production variation of the unit, for example, a predetermined number of times set for preventing malfunction For example, it is determined whether three or more times are repeated (S110).

상기에서 설정된 일정 횟수 이상 반복되어 검출되지 않으면 상기 S106의 과정으로 리턴하고, 설정된 일정 횟수 이상 반복되어 검출되면 제어부(50)는 현재의 기본 연료량을 설정된 양, 예를 들어 10% 감소시켜 분사하며(S111), 이후에 산소센서를 통해 검출되는 보정치 적용 연료량에 대한 피드백 학습치가 이론 공연비의 연소를 만족하는지 판단한다(S112).If the control unit 50 returns to the process of S106 if the control unit repeats the predetermined number of times or more, and the control unit 50 reduces the current basic fuel amount by a predetermined amount, for example, 10% if the control unit 50 repeats the predetermined number of times or more, In operation S112, it is determined whether the feedback learning value for the amount of fuel applied to the correction value detected by the oxygen sensor satisfies the combustion of the theoretical air-fuel ratio (S112).

상기에서 이론 공연비의 연소를 만족하지 않는 것으로 판단되면 상기 S106의 과정으로 리턴하고, 이론 공연비의 연소를 만족하는 상태이면 현재의 보정된 연료량을 적용하여 이론 공연비의 연소가 유지될 수 있도록 하여 준다(S113).If it is determined that the combustion of the theoretical air-fuel ratio is not satisfied, the process returns to step S106. If the combustion of the theoretical air-fuel ratio is satisfied, the current corrected fuel amount is applied to maintain the combustion of the theoretical air-fuel ratio ( S113).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량에서 연료량 분사에 관련되는 단품들에 대한 양산 변이 편차에 대하여 연료량 보정을 제공함으로써 안정된 이론 공연비의 제어로 배기가스의 안정화를 제공하고, 더불어 연비 향상을 제공하여 운행에 신뢰성을 제공한다.As described above, the present invention provides stabilization of the exhaust gas with stable theoretical air-fuel ratio control by providing fuel amount correction for mass production variation deviations for the components related to fuel injection in a vehicle, and also provides fuel efficiency improvement. To provide reliability.

Claims (4)

냉각수의 온도를 검출하는 수단과;Means for detecting a temperature of cooling water; 흡입 공기량을 검출하는 수단과;Means for detecting an intake air amount; 배기가스에 포함되어 있는 산소량을 검출하는 수단과;Means for detecting the amount of oxygen contained in the exhaust gas; 엔진의 부하 상태를 검출하는 수단과;Means for detecting a load state of the engine; 엔진 시동 후 웜업과 피드백 제어 및 흡입 공기량 학습 조건을 만족하는 경우 엔진 회전수와 엔진 부하에 따른 기본 연료량을 검출하고, 피드백 검출되는 공연비에 편차가 검출되는 경우 단품의 양산 변이에 의한 편차의 발생으로 판단하여 이론 공연비의 연소가 이루어지는 시점까지 연료량을 보정하는 제어수단과;When engine warm-up and feedback control and intake air volume learning conditions are satisfied after starting the engine, the basic fuel amount is detected according to the engine speed and engine load, and if the deviation is detected in the air-fuel ratio detected by the feedback, Control means for judging and correcting the fuel amount until a point at which the theoretical air-fuel ratio is combusted; 상기 제어수단의 제어신호에 따라 설정된 일정시간 동안 노즐을 개폐시켜 대응되는 각 연소실에 산출된 연료량을 분사하는 분사수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 단품 변이 보정을 위한 연료량 제어장치.And an injection means for injecting a fuel amount calculated for each combustion chamber by opening and closing the nozzle for a predetermined time set according to the control signal of the control means. 엔진 시동 온 상태에서 검출되는 차량의 정보가 충분한 웜업이 이루어지고 피드백 제어 조건 및 공기량 학습 조건을 만족하는지를 판단하는 과정과;Determining whether the information of the vehicle detected in the engine start-on state is sufficient to warm up and satisfies the feedback control condition and the air quantity learning condition; 상기의 각 조건을 만족하지 않으면 리턴되고, 각 조건을 만족하는 경우 현재의 엔진 회전수 및 엔진 부하 조건에서의 기본 연료량을 맵 테이블로부터 추출하는 과정과;Returning if the above conditions are not satisfied, and extracting a basic fuel amount at the current engine speed and the engine load condition from the map table when each condition is satisfied; 각 운전 영역별 기본 연료량을 검출하여 그 합을 산출한 후 평균값을 추출하는 과정과;Detecting a basic amount of fuel for each driving region, calculating a sum thereof, and extracting an average value; 상기 추출된 평균값과 기본 연료량을 비교하여 평균 연료량이 기본 연료량 이하인지를 판단하는 과정과;Comparing the extracted average value with the basic fuel amount to determine whether the average fuel amount is less than the basic fuel amount; 상기에서 평균 연료량이 기본 연료량 이하이면 단품 양산 변이로 판정하여 기본 연료량을 설정된 일정값 만큼 저감시켜 연료 분사량을 보정하는 과정과;If the average fuel amount is equal to or less than the basic fuel amount, determining the unit mass production variation and reducing the basic fuel amount by a predetermined value to correct the fuel injection amount; 상기의 보정에 따라 피드백 검출되는 학습값이 이론 공연비의 연소가 이루어지는지를 판단하여, 이론 공연비의 연소가 아니면 상기의 과정을 반복하여 기본 연료량을 저감시켜 분사하고, 이론 공연비의 연소이면 보정값을 고정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 단품 변이 보정을 위한 연료량 제어방법.According to the above correction, it is determined whether the learning value detected by the feedback is burning the theoretical air-fuel ratio. If the theoretical air-fuel ratio is not burned, the above process is repeated to reduce the amount of basic fuel, and if it is the combustion of the theoretical air-fuel ratio, the correction value is fixed. A fuel amount control method for a single component variation correction comprising the step of. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기에서 연료량 보정 모드의 진입을 위하여 흡입 공기의 밀도에 영향을 미치는 흡기온 조건을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단품 변이 보정을 위한 연료량 제어방법.The fuel amount control method for the component variation correction further comprises an intake temperature condition affecting the density of the intake air to enter the fuel amount correction mode. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기에서 기본 연료량과 평균값과의 비교에서 평균 연료량이 기본 연료량 이하인 경우 단품 양산 변이에 대한 오판정을 방지하기 위하여 반복 횟수를 설정하는 것을 특징으로 하는 단품 변이 보정을 위한 연료량 제어방법.And a repetition frequency is set to prevent misjudging of a mass production variation when the average fuel quantity is less than the basic fuel quantity in the comparison between the basic fuel quantity and the average value.
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KR102187104B1 (en) * 2019-10-08 2020-12-04 주식회사 현대케피코 Fuel calibration method and system

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