KR20040092561A - Method for segmenting Scan Image - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An image area division method for a scan image is provided to divide a local area into a continuous tone image area, a character area and a binary image area. CONSTITUTION: An input scan image is divided into local areas(101). The maximum tone difference value and the minimum tone difference value of respective pixels included in the divided local areas are obtained(102). An accumulation maximum tone difference value, a direction value and a mean tone difference value of the respective local areas are obtained using the maximum tone difference value and the minimum tone difference value(103). The respective local areas are divided into a blank area, a continuous tone image area, a character area or a binary image area(104-109). The divided respective areas are post-processed to correct an error.

Description

스캔 영상의 상역 분리 방법{Method for segmenting Scan Image}Method for segmenting scan image {Method for segmenting Scan Image}

본 발명은 스캔 영상의 상역 분리 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광전 변환소자(CCD : Charge Coupled Device) 또는 접촉 이미지 센서(CIS : Contact Image Sensor) 등에 의해 스캐닝된 영상을 연속계조 화상영역과 문자영역 및 이진 화상영역으로 분리하기 위한 스캔 영상의 상역 분리 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for commercially separating a scanned image and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the method. More particularly, the present invention relates to a charge coupled device (CCD) or a contact image sensor (CIS). : A method for separating a scanned image into a continuous gradation image region, a character region, and a binary image region, and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the method. It is about.

여기서, 계조란 밝은 부분부터 어두운 부분까지 변화해 가는 농도의 단계를 말하며, 계조차는 그 차이를 말한다.Here, the gradation refers to the level of concentration that changes from the bright to the dark, and even the gradation refers to the difference.

보통, 주어진 영상을 분석하여 화상영역과 문자영역으로 분리하는 방법으로는 주파수 분석을 이용한 방법이 주로 사용된다. 이를 위해서, FFT(Fast Fourier Transform)를 사용하거나 혹은 N(가로)*M(세로)개의 화소로 이루어진 국소영역에서 이웃하는 화소(가로 방향 혹은 세로 방향)와의 계조차를 계산하여, 이 계조차값의 분포를 이용하는 방법 등이 주로 사용된다.In general, a method using frequency analysis is mainly used as a method of analyzing a given image and dividing it into an image area and a text area. To do this, use a Fast Fourier Transform (FFT) or calculate a system even with neighboring pixels (horizontal or vertical) in a local region of N (horizontal) * M (vertical) pixels. The method using the distribution of is mainly used.

사진 등과 같이 연속계조를 가지는 화상은 그 특성상 계조가 완만하게 변화하는 저주파 특성을 가지고 있다. 따라서, 이러한 연속계조 영상을 N*M개의 국소영역으로 나누어 이 국소영역을 FFT 변환하면 문자영역에 비해서 저주파의 값이 크게 나타나게 된다. 반대로 문자영역의 경우는 문자 획의 경계 부분에서 계조가 급격하게 변화하기 때문에, FFT 변환시 사진 등의 연속계조 화상영역에 비해서 고주파 부분의 값이 크게 나타난다.An image having continuous gradation, such as a photograph, has a low frequency characteristic in which the gradation gradually changes due to its characteristics. Therefore, when the continuous grayscale image is divided into N * M local regions and FFT transformed, the low frequency value is larger than that of the character region. On the contrary, in the case of the character area, the gray level changes abruptly at the boundary of the character stroke, so that the value of the high frequency part appears larger than the continuous gray image area such as a photograph during FFT conversion.

그러나, FFT는 계산 특성상 상당히 많은 수학적 연산을 필요로 하기 때문에 실시간으로 화상을 분석하기에는 적절하지 못하다. 따라서, 계조차를 이용하여 주파수 분석을 대신하는 방법이 많이 사용되는데, 이는 해당 국소영역에서 이웃하는 화소와의 계조차를 계산하여, 이 값의 분포(Histogram)에 있어서 0에 가까운 작은 값들이 많다면 저주파가 강한 화상 즉, 사진 등의 연속계조 화상영역으로 판별할 수 있고, 반대로 이웃하는 화소와의 계조차값 분포에 큰 값들이 다수 존재하고 나머지 계조차값이 0인 것이 전체 분포의 대다수를 차지한다면 고주파가 강한 것이므로 문자영역으로 판별한다.However, FFTs are not suitable for analyzing images in real time because they require quite a lot of mathematical operations due to their computational characteristics. Therefore, many methods are used in place of frequency analysis using even the system, which calculates even the system with neighboring pixels in the local area, and there are many small values close to 0 in the histogram of this value. The image can be distinguished by an image having strong surface low frequency, that is, a continuous gradation image region such as a photograph. On the contrary, a large number of large values exist in the distribution of values even with neighboring pixels and a value of 0 even in the rest of the total distribution indicates If it is occupied, the high frequency is strong, so it is determined by the character area.

여기서, 문자영역의 계조차값이 0인 것이 전체 분포의 대다수를 차지하는 이유는, 문자의 배경이 대개의 경우 흰색이거나 흰색이 아니더라도 일정한 밝기를 가지는 경우가 대부분이며, 문자 또한 획의 경계 부분을 제외한 획 내부는 일정한 색 즉, 대부분의 경우 검정색이기 때문이다.In this case, the reason why the value of the text area is 0 is the most part of the entire distribution, because the background of the text is usually white or non-white. This is because the inside of the stroke is a constant color, in most cases black.

최근 인쇄기술의 발전으로 많은 서적, 신문, 잡지 등에서 이진 출력화상이 사용되고 있고 집집마다 보급된 잉크젯 프린터나 레이저 프린터의 출력물 또한 이진 출력화상이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 이러한 이진 출력화상은 오차 확산법이나 디더 스크린을 사용한 이진화를 통해서 연속계조 영상을 망처리하여 출력하기 때문에 사람의 눈에는 연속계조 화상으로 보이나 실제로는 이진 화상으로 FFT 변환시 연속계조 화상과 달리 고주파 성분이 매우 강하게 나타난다. 따라서, 종래의 방법으로는 문자영역에 포함되어 있는 이진 화상을 분리하는데 용이하지 못하다는 문제점이 있다.With the development of printing technology, binary output images are used in many books, newspapers, magazines, etc., and the outputs of inkjet printers and laser printers spread from house to house are also binary output images. As shown in FIG. 1, since the binary output image is network-processed and outputs a continuous grayscale image through an error diffusion method or a binarization using a dither screen, it appears as a continuous grayscale image to the human eye, but is actually continuous when the FFT is converted into a binary image. Unlike the gradation image, the high frequency component appears very strong. Therefore, there is a problem in that the conventional method is not easy to separate the binary image included in the character area.

또한, CIS나 CCD를 통한 스캔 영상의 경우 CCD나 CIS 소자의 스캔 오차에 따라 동일한 원고를 스캔하여도 소자마다 그 값이 모두 다르게 출력되기 때문에 배경영역의 계조차값을 계산해 보면 모두 0이 나오지 않고 도 2 에 도시된 바와 같이 상당히 다양한 계조차값을 갖는 분포를 보이게 되어 종래의 방법으로는 문자영역에 포함되어 있는 이진 화상을 분리하는데 용이하지 못하다는 문제점이 있다.In addition, in the case of a scanned image through a CIS or CCD, even if the same original is scanned according to the scanning error of the CCD or CIS device, the values are different for each device. As shown in FIG. 2, even a system having a considerably diverse system has a distribution value, and thus there is a problem in that a conventional method is not easy to separate binary images included in a character area.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 입력된 스캔 영상을 국소영역으로 나누어 상기 국소영역의 평균 계조값과 누적 최대 계조차값 및 방향값을 구한 후, 상기 값들을 소정의 임계치와 비교하여 상기 국소영역을 연속계조 화상영역과 문자영역 및 이진 화상영역으로 분리하기 위한 스캔 영상의 상역 분리 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems. After dividing an input scan image into local regions, the average gray scale value, the cumulative maximum scale value and the direction value of the local region are obtained, and the values are compared with a predetermined threshold value. It is an object of the present invention to provide a method of separating a scan image for dividing the local area into a continuous gradation image area, a character area and a binary image area, and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the method. .

도 1 은 본 발명에 이용되는 이진 화상의 일예시도.1 is an exemplary view of a binary image used in the present invention.

도 2 는 본 발명에 이용되는 CIS나 CCD를 통해 스캐닝된 화상의 일예시도.2 is an exemplary view of an image scanned through a CIS or CCD used in the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 최대 계조차값과 최소 계조차값의 방향에 대한 일실시예 설명도.Figure 3 is an embodiment explanatory diagram for the direction of the maximum even value and the minimum even value according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 8가지 방향을 갖는 국소영역에 대한 일실시예 구조도.4 is a structural diagram of an embodiment of a local region having eight directions according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 따른 4가지 방향을 갖는 국소영역에 대한 일실시예 구조도.5 is a structural diagram of an embodiment of a local region having four directions according to the present invention;

도 6 은 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 이용된 테스트 입력 화상의 일예시도.Fig. 6 is an exemplary view of a test input image used in the method for phase separation of a scanned image according to the present invention.

도 7 은 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 의한 일실시예 결과도.Figure 7 is a result of one embodiment by the method of reverse separation of the scanned image according to the present invention.

도 8 은 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 의해 분리된 테스트 입력 화상을 화상채움(Closing) 연산한 결과를 나타내는 일예시도.FIG. 8 is an exemplary view illustrating a result of closing a test input image separated by a phase separation method of a scanned image according to the present invention; FIG.

도 9 는 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 의해 분리된 테스트입력 화상을 화상채움(Closing) 연산한 결과를 블랍 컬러링(Blob Coloring)한 결과를 나타내는 일예시도.FIG. 9 is an exemplary view illustrating a result of blob coloring of a result of closing a test input image separated by a phase separation method of a scanned image according to the present invention; FIG.

도 10 은 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 대한 일실시예 흐름도.10 is a flowchart illustrating a method for separating a scan image from a scan image according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

61 : 스캐닝된 연속계조 흑백화상 62 : 스캐닝된 연속계조 칼라화상61: Scanned gradation monochrome image 62: Scanned gradation color image

63 : 스캐닝된 이진 화상 71,72 : 상역 분리된 연속계조 화상영역63: Scanned binary image 71,72: Phase separated continuous gradation image area

73 : 상역 분리된 이진 화상영역73: binary separated image region

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 스캔 영상의 상역 분리 방법에 있어서, 입력 스캔 영상을 국소영역으로 나누는 제 1 단계; 상기 나누어진 국소영역에 포함된 각 화소들의 최대 계조차값과 최소 계조차값을 구하는 제 2 단계; 상기 최대 계조차값과 최소 계조차값을 이용하여 각 국소영역들의 누적 최대 계조차값, 방향값, 평균 계조차값을 구하는 제 3 단계; 상기 구한 누적 최대 계조차값, 방향값, 평균 계조값을 이용하여 각 국소영역들을 여백영역, 연속계조 화상영역, 문자영역 또는 이진 화상영역으로 분리하는 제 4 단계; 및 상기 분리된 각 영역에 대한 후처리 과정을 수행하여 오류를 보정하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for performing phase separation of a scanned image, comprising: a first step of dividing an input scan image into local regions; Obtaining a maximum even value and a minimum even value of each pixel included in the divided local region; A third step of obtaining a cumulative maximum even value, a direction value, and an average even value of each local area by using the maximum even value and the minimum even value; A fourth step of separating each local area into a blank area, a continuous gray level image area, a character area, or a binary image area by using the obtained cumulative maximum even value, direction value, and average gray level value; And a fifth step of correcting an error by performing a post-processing process on each of the separated areas.

한편, 본 발명은, 스캔 영상의 상역 분리를 위하여, 프로세서를 구비한 스캔 영상의 상역 분리 장치에, 입력 스캔 영상을 국소영역으로 나누는 제 1 기능; 상기 나누어진 국소영역에 포함된 각 화소들의 최대 계조차값과 최소 계조차값을 구하는제 2 기능; 상기 최대 계조차값과 최소 계조차값을 이용하여 각 국소영역들의 누적 최대 계조차값, 방향값, 평균 계조차값을 구하는 제 3 기능; 상기 구한 누적 최대 계조차값, 방향값, 평균 계조값을 이용하여 각 국소영역들을 여백영역, 연속계조 화상영역, 문자영역 또는 이진 화상영역으로 분리하는 제 4 기능; 및 상기 분리된 각 영역에 대한 후처리 과정을 수행하여 오류를 보정하는 제 5 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, the present invention, in the separation of the scanning image, the apparatus for separating the scanning image with a processor, comprising: a first function of dividing the input scan image into local regions; A second function of obtaining a maximum even value and a minimum even value of each pixel included in the divided local region; A third function of obtaining a cumulative maximum even value, a direction value, and an average even value of each local area by using the maximum even value and the minimum even value; A fourth function of dividing each local area into a blank area, a continuous gray level image area, a character area, or a binary image area by using the obtained cumulative maximum even value, direction value, and average gray level value; And a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a fifth function of correcting errors by performing post-processing on each of the separated areas.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명에 따른 최대 계조차값과 최소 계조차값의 방향에 대한 일실시예 설명도이다.Figure 3 is an exemplary explanatory diagram of the direction of the maximum system even value and the minimum system even value according to the present invention.

도 3 에 도시된 바와 같이, 최대 계조차값(MAXDIFF)은 가로(수평) 방향 화소의 계조차값이 되며, 대부분의 경우 최대 계조차값 방향의 직각 방향에서 최소 계조차값(MINDIFF)을 구할 수 있다. 최소 계조차값은 여러 방향 중에서 가장 작은 계조차값을 가지는 방향의 계조차값이 된다.As shown in FIG. 3, the maximum system even value MAXDIFF becomes a system even in the horizontal (horizontal) direction pixel, and in most cases, the minimum system even value MINDIFF can be obtained in the direction perpendicular to the maximum system even in the value direction. Can be. The minimum system even value is the system even in the direction having the smallest system value among the various directions.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 수직선의 중심을 기준 화소로 봤을 때 수평 방향으로 각 화소의 농도차가 가장 크게 남을 알 수 있다. 반면, 수직 방향으로 농도차가 가장 적게 남을 알 수 있다. 따라서, 가로 방향 화소의 계조차값이 최대 계조차값이 되며 세로 방향 화소의 계조차값이 최소 계조차값이 됨을 알 수 있다.Looking at this in more detail, when the center of the vertical line as the reference pixel, it can be seen that the difference in density of each pixel in the horizontal direction remains the largest. On the other hand, it can be seen that the concentration difference remains the smallest in the vertical direction. Therefore, it can be seen that the value even of the horizontal pixel becomes the maximum value, and even the value of the vertical pixel becomes the minimum value.

이러한 최대 계조차값을 누적시킨 누적 최대 계조차값으로 연속계조 화상영역과 문자영역을 구별할 수 있다. 하지만, 도 1 과 같은 망처리된 이진화상은 누적 최대 계조차값이 문자영역과 비슷한 큰 값을 가진다. 따라서, 최대 계조차값에서 최소 계조차값을 뺀 값을 누적시킨 방향값을 이용하여 문자영역에 포함되어 있는 이진 화상영역을 구별해 낸다.The continuous gradation image area and the character area can be distinguished by the cumulative maximum system value obtained by accumulating the maximum even value. However, in the networked binary image as shown in FIG. 1, even the cumulative maximum value has a large value similar to that of the character area. Therefore, the binary image area included in the character area is distinguished using the direction value accumulated by subtracting even the minimum system value from the maximum system even value.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 이진 화상영역은 문자와 같은 방향성이 있는 획이 존재하지 않으므로 최대 계조차값에서 최소 계조차값을 뺀 값은 작은 값을 가지게 되고 이 값을 누적한 값 또한 작은 값을 가지기 때문에 문자영역과 이진 영역이 쉽게 구별되는 것이다.In more detail, since the binary image area does not have a directional stroke like a character, even the maximum value minus the minimum value has a small value, and the accumulated value also has a small value. This makes it easier to distinguish between character and binary areas.

도 4 는 본 발명에 따른 8가지 방향을 갖는 국소영역에 대한 일실시예 구조도이다.4 is a structural diagram of an embodiment of a local region having eight directions according to the present invention.

도 4 에 도시된 바와 같이, 8가지 방향을 갖는 국소영역은 화소 i,j로부터 가로 혹은 세로 방향으로 2화소씩 떨어진 화소 A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,M,N,O,P를 갖는다.As shown in FIG. 4, the local regions having eight directions are pixels A, B, C, D, E, F, G, H, I, J separated by two pixels horizontally or vertically from the pixels i, j. , K, M, N, O, P.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 입력 영상을 분리하기 위해서 N*M개의 국소영역으로 나눈다. 각각의 국소영역은 입력 영상의 해상도에 따라 I*J개의 화소를 가지는데 300 DPI(Dot Per Inch) 영상에서는 8*8, 600 DPI 영상에서는 16*16정도의 크기가 적당하다. 그 이유는, 300 DPI 화상에서 8화소는 약 0.68mm로 영역 분리에 충분히 작은 단위이며, 사람이 쓴 문자의 획과 비슷한 두께이기 때문이다. 이렇게 나누어진 N*M 영역의 화소에서 하기의 [수학식 1]을 계산한다.In more detail, to divide the input image, it is divided into N * M local regions. Each local area has I * J pixels according to the resolution of the input image. The size of the local region is about 8 * 8 in a 300 DPI (Dot Per Inch) image and about 16 * 16 in a 600 DPI image. The reason is that in a 300 DPI image, 8 pixels is about 0.68 mm, a unit small enough for area separation, and is similar in thickness to the stroke of a human-written character. The following Equation 1 is calculated from the pixels in the N * M region thus divided.

여기서, 상기 [수학식 1]의 n,m은 전체 화상을 세로 N개와 가로 M개의 국소영역으로 나누었을 때 n,m번째 국소영역을 나타내며, 이 국소영역의 크기가 I행 J열이라고 할 때 i,j는 이 국소영역에서의 세로 i번째 가로 j번째 화소를 나타낸다. 또한, 최대 계조차값(i,j)은 하기의 [수학식 2]와 같이 구하고, 최소 계조차값(i,j)는 하기의 [수학식 3]과 같이 구한다.Here, n and m in Equation 1 indicate the n and m local regions when the entire image is divided into N vertical and M horizontal regions, and the size of the local region is I row J columns. i, j represent the vertical i-th horizontal j-th pixel in this local area. In addition, the maximum system even value (i, j) is obtained as shown in [Equation 2] below, and the minimum system even value (i, j) as shown in [Equation 3] shown below.

최대 계조차값(i,j)=MAX(|A-I|,|B-J|,|C-K|,|D-L|,|E-M|,|F-N|,|G-O|,|H-P|)Even maximum value (i, j) = MAX (| A-I |, | B-J |, | C-K |, | D-L |, | E-M |, | F-N |, | G-O |, | H-P |)

최소 계조차값(i,j)=MIN(|A-I|,|B-J|,|C-K|,|D-L|,|E-M|,|F-N|,|G-O|,|H-P|)Even minimum value (i, j) = MIN (| A-I |, | B-J |, | C-K |, | D-L |, | E-M |, | F-N |, | G-O |, | H-P |)

여기서, 상기 최대 계조차값과 최소 계조차값을 이용하여 방향값을 계산하면 하기의 [수학식 4]와 같다.Here, when the direction value is calculated using the maximum even value and the minimum even value, Equation 4 below.

여기서, 상기 [수학식 4]의 방향값이 임계치보다 큰 값을 가진다면 해당 영상영역을 문자영역으로, 작은 값을 가진다면 이진 화상영역으로 판별할 수 있다.Here, if the direction value of Equation 4 has a value larger than a threshold value, the corresponding image area may be determined as a character area, and if the direction value of Equation 4 has a smaller value, it may be determined as a binary image area.

한편, 평균 계조값은 하기의 [수학식 5]와 같다. 여기서 P(i,j)는 i,j 화소의 계조값을 의미한다.On the other hand, the average gradation value is shown in Equation 5 below. Here, P (i, j) means a gray value of the i, j pixel.

문자 화상의 배경이 되는 영역은 대부분의 경우 흰색이므로 상기 [수학식 5]의 평균 계조값이 임계치보다 크면 배경영역으로 간주한다.Since the area used as the background of the character image is white in most cases, it is regarded as the background area when the average gradation value of Equation 5 is larger than the threshold value.

도 5 는 본 발명에 따른 4가지 방향을 갖는 국소영역에 대한 일실시예 구조도이다.5 is a structural diagram of an embodiment of a local region having four directions according to the present invention.

도 5 에 도시된 바와 같이, 4가지 방향을 갖는 국소영역은 화소 i,j로부터 가로 혹은 세로 방향으로 1화소씩 떨어진 화소 A,B,C,D,E,F,G,H를 갖는다.As shown in Fig. 5, the local region having four directions has pixels A, B, C, D, E, F, G, and H separated by one pixel in the horizontal or vertical direction from the pixels i, j.

여기서, 최대 계조차값과 최소 계조차값을 구하면 하기의 [수학식 6]과 같다.Here, the maximum even value and the minimum even value are obtained as shown in Equation 6 below.

최대 계조차값(i,j)=MAX(|A-E|,|B-F|,|C-G|,|D-H|)Even maximum value (i, j) = MAX (| A-E |, | B-F |, | C-G |, | D-H |)

최소 계조차값(i,j)=MIN(|A-E|,|B-F|,|C-G|,|D-H|)Even minimum value (i, j) = MIN (| A-E |, | B-F |, | C-G |, | D-H |)

본 발명에서 8가지 방향과 4가지 방향만을 일예로 설명하였지만 2가지 방향으로 구현할 수도 있다.In the present invention, only eight directions and four directions have been described as an example, but may be implemented in two directions.

이 때, 최대 계조차값과 최소 계조차값은 도 4 를 참고하였을 때, 하기의 [수학식 7]과 같다.At this time, the maximum system even value and the minimum system even value are as shown in Equation 7 below with reference to FIG. 4.

최대 계조차값(i,j)=MAX(|A-I|,|E-M|)Even maximum value (i, j) = MAX (| A-I |, | E-M |)

최소 계조차값(i,j)=MIN(|A-I|,|E-M|)Even minimum value (i, j) = MIN (| A-I |, | E-M |)

도 6 은 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 이용된 테스트 입력 화상의 일예시도이다.6 is an exemplary view of a test input image used in the method for performing phase separation of a scanned image according to the present invention.

도 6 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 이용된 테스트 입력 영상은, 300 DPI CCD 스캐너를 사용하여 스캔한 영상이며, 좌상단에 연속계조 흑백화상(61)과 좌하단에 연속계조 컬러화상(62) 그리고 우측 중간부분에 이진 화상(63)을 포함하고 있다.As shown in FIG. 6, the test input image used in the phase separation method of the scanned image according to the present invention is an image scanned using a 300 DPI CCD scanner, and a continuous grayscale monochrome image 61 and a lower left corner are located at the upper left corner. Includes a continuous grayscale color image 62 and a binary image 63 in the middle of the right side.

도 7 은 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 의한 일실시예 결과도이다.7 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of a method for performing phase separation of scanned images according to the present invention.

도 7 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 의해 검정 부분으로 나타난 연속계조 화상영역(71,72)과 회색 부분으로 나타난 이진 화상영역(73) 및 흰색 부분으로 나타난 문자영역이 모두 정확하게 판별되었음을 알 수 있다.As shown in FIG. 7, the continuous grayscale image areas 71 and 72 shown as black portions, the binary image area 73 shown as gray portions, and the characters shown as white portions by the method of phase separation of scanned images according to the present invention. It can be seen that the regions are all correctly determined.

하지만, 문자영역의 일부분이 이진 화상영역으로 판별된 것을 볼 수 있는데, 이것은 문자 획의 가장자리나 끝에 이진 화상영역이 걸쳐 있는 경우로 이런 경우에는 해당 영역의 방향성이 작게 나오기 때문이다. 하지만, 이런 영역은 연속적으로 나타나지 않기 때문에 후처리 과정에서 화상제거(Opening) 연산을 수행함으로써 제거할 수 있다.However, it can be seen that a part of the character area is identified as a binary image area, because the binary image area extends over the edge or the end of the character stroke. However, since these areas do not appear continuously, they can be removed by performing an opening operation in the post-processing process.

또한, 연속계조 화상으로 판별된 부분중 화상의 경계(Edge)에 해당하는 부분들이 문자영역으로 판별된 부분(흰색)들이 있다. 이것은 화상의 경계가 문자와 같은 방향성을 갖기 때문으로 역시, 후처리 과정에서 화상채움(Closing) 연산을 통해서 제거할 수 있다. 그 결과는 도 8 에 도시하였다.In addition, there are portions (white) in which portions corresponding to the edge of the image are identified as the character area among the portions determined as the continuous gradation image. This is because the boundary of the image has the same orientation as the character, and thus can be removed through the image filling operation during the post-processing. The result is shown in FIG.

또한, 도 9 는 도 8 의 영상에 블랍 컬러링(Blob Coloring) 과정과 화상영역 사각화를 수행한 결과로서, 문서내 3개의 화상이 정확하게 분리되어 있음을 알 수 있다.In addition, FIG. 9 is a result of performing a blob coloring process and image area squarer on the image of FIG. 8, and it can be seen that three images in the document are accurately separated.

여기서, 상기 후처리 과정으로 화상제거 연산, 화상채움 연산, 블랍 컬러링 과정 및 화상영역 시각화를 언급하였는데 이 기술은 공지의 기술이므로 상세히 설명하지 않기로 한다.Here, the image processing operation, the image filling operation, the blob coloring process, and the image area visualization are referred to as the post-processing process.

본 발명은 복합기, 복사기, 스캐너 등에 적용되어, 상기 기기들이 부분 스캔이 가능하게 만들 수 있다. 즉, 화상과 문자가 포함된 문서에서 화상 또는 문자중 하나만 스캐닝할 수 있다.The present invention can be applied to a multifunction printer, a copier, a scanner, or the like, so that the devices can be partially scanned. That is, only one of the image or the text can be scanned in the document including the image and the text.

도 10 은 본 발명에 따른 스캔 영상의 상역 분리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for performing phase separation of a scanned image according to the present invention.

먼저, 입력된 스캔 화상을 N(세로)*M(가로) 크기의 국소영역으로 나눈 후(101), 상기 나누어진 국소영역 각 화소들의 최대 계조차값과 최소 계조차값을 구한다(102).First, after dividing the input scanned image into local regions of N (length) * M (horizontal) size, the maximum and even minimum values of the pixels of the divided local regions are calculated (102).

이후, 상기 최대 계조차값과 최소 계조차값을 이용하여 각 국소영역들의 평균 계조차값, 누적 최대 계조차값, 방향값을 구한다(103).Subsequently, the average system value, the cumulative maximum system value, and the direction value of each local region are calculated using the maximum system even value and the minimum system even value (103).

이후, 상기 "103" 과정에서 구해진 평균 계조차값이 소정의 임계치보다 큰가를 판단한다(104). 판단결과, 크다면 이를 여백 영역으로 판별한다. 이렇게 함으로써, 연속계조 화상영역과 이진 화상영역 및 문자영역을 분리하는데 좀 더 용이하게 할 수 있다. 반면, 작다면 상기 "103" 과정에서 구해진 누적 최대 계조차값이 소정의 임계치보다 큰가를 판단한다(106). 판단결과, 임계치보다 작으면 이를 연속계조 화상영역으로 판별한다(107). 상기 과정(106)으로 인하여 일단, 연속계조 화상영역과 문자영역이 분리되었다. 이제, 문자영역에서 이진 화상영역을 분리해 내면 된다. 이를 위하여, 상기 "103" 과정에서 구해진 방향성이 소정의 임계치보다 큰가를 판단한다(108). 판단결과, 임계치보다 크면 이를 문자영역으로 판별하고(109), 작다면 이진 화상영역으로 판별한다(110).Thereafter, it is determined whether the average even value obtained in step 103 is greater than a predetermined threshold (104). As a result of determination, it is determined as a blank area if large. This makes it easier to separate the continuous gradation image area from the binary image area and the character area. On the other hand, if it is small, it is determined (106) whether the cumulative maximum system value obtained in the process "103" is larger than a predetermined threshold value. As a result of the determination, if it is smaller than the threshold value, it is determined as a continuous gradation image area (107). Due to the above process 106, the continuous gradation image area and the character area are separated. Now, the binary image area can be separated from the text area. To this end, it is determined 108 whether the direction obtained in step 103 is greater than a predetermined threshold. If it is larger than the threshold value, it is determined as a character area (109), and if it is small, it is determined as a binary image area (110).

상기와 같은 과정들을 통하여 스캔 영상을 연속계조 화상영역과 문자영역 및 이진 화상영역으로 분리한다. 따라서, 이후 후처리 과정에서는 이진 화상영역과 연속계조 화상영역을 따로 구분하지 않고 모두 그림 영역으로 본다.Through the above processes, the scanned image is divided into a continuous gray image area, a text area, and a binary image area. Therefore, in the subsequent post-processing process, both the binary image area and the continuous gradation image area are regarded as the picture area without being separated.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

상기와 같은 본 발명은, 전자 입력 화상뿐만 아니라, 다양한 해상도를 지원하는 복합기나 복사기 및 스캐너 등에 적용되어 스캐닝된 화상에 대해서도 전자화상과 동일하게 처리할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of being processed in the same way as the electronic image not only for the electronic input image but also for the scanned image applied to a multifunction apparatus, a copier, a scanner, and the like that support various resolutions.

또한, 본 발명은, 다양한 해상도를 지원하는 복합기나 복사기 및 스캐너 등에 적용되어 화상영역들 중에서 특정 화상영역을 독취할 수 있게 할뿐만 아니라, 분리된 영역의 특성에 맞는 알고리즘을 적용하여 화상의 품질을 높이고 처리속도를 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is applied to a multifunction device, a copier, a scanner, and the like, which supports various resolutions, to not only read a specific image area among image areas, but also to apply an algorithm suitable for the characteristics of the separated area to improve image quality. There is an effect that can increase the processing speed.

또한, 본 발명은, 연산 능력이 떨어지는 임베디드 시스템에 적용되어 가능한 빠른 시간에 간단한 연산으로 상역을 분리하여 임베디드 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can be applied to an embedded system with low computational capability to improve the performance of the embedded system by separating the station by simple operation as soon as possible.

Claims (8)

스캔 영상의 상역 분리 방법에 있어서,In the phase separation method of the scanned image, 입력 스캔 영상을 국소영역으로 나누는 제 1 단계;Dividing the input scan image into local regions; 상기 나누어진 국소영역에 포함된 각 화소들의 최대 계조차값과 최소 계조차값을 구하는 제 2 단계;Obtaining a maximum even value and a minimum even value of each pixel included in the divided local region; 상기 최대 계조차값과 최소 계조차값을 이용하여 각 국소영역들의 누적 최대 계조차값, 방향값, 평균 계조차값을 구하는 제 3 단계;A third step of obtaining a cumulative maximum even value, a direction value, and an average even value of each local area by using the maximum even value and the minimum even value; 상기 구한 누적 최대 계조차값, 방향값, 평균 계조값을 이용하여 각 국소영역들을 여백영역, 연속계조 화상영역, 문자영역 또는 이진 화상영역으로 분리하는 제 4 단계; 및A fourth step of separating each local area into a blank area, a continuous gray level image area, a character area, or a binary image area by using the obtained cumulative maximum even value, direction value, and average gray level value; And 상기 분리된 각 영역에 대한 후처리 과정을 수행하여 오류를 보정하는 제 5 단계A fifth step of correcting an error by performing a post-processing process on each of the separated regions 를 포함하는 스캔 영상의 상역 분리 방법.Phase separation method of the scan image comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 4 단계는,The fourth step, 상기 제 3 단계에서 구한 평균 계조값이 제 1 임계치보다 클 경우, 상기 국소영역을 여백 영역으로 판별하는 제 6 단계;A sixth step of determining the local area as a blank area when the average gradation value obtained in the third step is larger than a first threshold value; 상기 제 3 단계에서 구한 평균 계조값이 상기 제 1 임계치보다 크지 않고, 누적 최대 계조차값이 제 2 임계치보다 크지 않을 경우, 상기 국소영역을 연속계조 화상영역으로 판별하는 제 7 단계;A seventh step of determining the local area as a continuous gradation image area when the average gradation value obtained in the third step is not larger than the first threshold value and even the cumulative maximum value is not larger than the second threshold value; 상기 제 3 단계에서 구한 평균 계조값이 상기 제 1 임계치보다 크지 않고, 누적 최대 계조차값이 상기 제 2 임계치보다 크면서, 방향성이 제 3 임계치보다 클 경우, 상기 국소영역을 문자영역으로 판별하는 제 8 단계; 및When the average gradation value obtained in the third step is not greater than the first threshold value, even the cumulative maximum sum value is larger than the second threshold value and the directionality is larger than the third threshold value, the local area is determined as a character area. Eighth step; And 상기 제 3 단계에서 구한 평균 계조값이 상기 제 1 임계치보다 크지 않고, 누적 최대 계조차값이 상기 제 2 임계치보다 크면서, 방향성이 상기 제 3 임계치보다 작을 경우, 상기 국소영역을 이진 화상영역으로 판별하는 제 9 단계When the average gradation value obtained in the third step is not larger than the first threshold value, even the cumulative maximum value is larger than the second threshold value and the directionality is smaller than the third threshold value, the local area is a binary image area. 9th step to determine 를 포함하는 스캔 영상의 상역 분리 방법.Phase separation method of the scan image comprising a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 2 단계의 최대 계조차값은,Even the maximum system value of the second step is, 최대 계조차값(i,j)=MAX(|A-I|,|B-J|,|C-K|,|D-L|,|E-M|,|F-N|,|G-O|,|H-P|),Even maximum value (i, j) = MAX (| A-I |, | B-J |, | C-K |, | D-L |, | E-M |, | F-N |, | G-O |, | H-P |), 최대 계조차값(i,j)=MAX(|A-E|,|B-F|,|C-G|,|D-H|), 또는Even maximum value (i, j) = MAX (| A-E |, | B-F |, | C-G |, | D-H |), or 최대 계조차값(i,j)=MAX(|A-I|,|E-M|)와 같은Even the maximum system is equal to the value (i, j) = MAX (| A-I |, | E-M |) 수학식들 중 어느 하나로 결정되고,Determined by any one of the equations, 상기 제 2 단계의 최소 계조차값은,Even the minimum system value of the second step is 최소 계조차값(i,j)=MIN(|A-I|,|B-J|,|C-K|,|D-L|,|E-M|,|F-N|,|G-O|,|H-P|),Even minimum (i, j) = MIN (| A-I |, | B-J |, | C-K |, | D-L |, | E-M |, | F-N |, | G-O |, | H-P |), 최소 계조차값(i,j)=MIN(|A-E|,|B-F|,|C-G|,|D-H|), 또는Even minimum value (i, j) = MIN (| A-E |, | B-F |, | C-G |, | D-H |), or 최소 계조차값(i,j)=MIN(|A-I|,|E-M|)와 같은Even the minimum system is equal to the value (i, j) = MIN (| A-I |, | E-M |) 수학식들 중 어느 하나로 결정되는 것을 특징으로 하는 스캔 영상의 상역 분리 방법.The method for separating the scan image of the scan image, characterized in that determined by any one of the equations. (단, i,j는 이 국소영역에서의 세로 i번째 가로 j번째 화소를 의미하며, A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P 는 세로 i번째 가로 j번째 화소의 주변화소를 의미한다.)I, j means the i-th horizontal j-th pixel in this local area, and A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N , O, P means the peripheral pixels of the vertical i-th horizontal j-th pixel.) 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 3 단계의 누적 최대 계조차값은,Even the cumulative maximum total value of the third step, 하기의 수학식에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 스캔 영상의 상역 분리 방법.A phase separation method of a scanned image, characterized by the following equation. (단, n,m은 전체 영상을 세로 N개와 가로 M개의 국소영역으로 나누었을 때 n,m번째 국소영역을 나타내며, 이 국소영역의 크기가 I행 J열 이라고 할 때 i,j는 이 국소영역에서의 세로 i번째 가로 j번째 화소를 나타낸다.)Where n and m represent the nth and mth local areas when the whole image is divided into N vertical and M local areas, and i, j is the local area when the size of this local area is row I and column J. It represents the vertical i-th horizontal j-th pixel in the area.) 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 3 단계의 방향값은,The direction value of the third step, 하기의 수학식에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 스캔 영상의 상역 분리 방법.A phase separation method of a scanned image, characterized by the following equation. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 3 단계의 평균 계조값은,The average gray level value of the third step is 하기의 수학식에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 스캔 영상의 상역 분리 방법.A phase separation method of a scanned image, characterized by the following equation. (단, P(i,j)는 i,j 화소의 계조값을 의미한다.)(However, P (i, j) means the gradation value of the i, j pixel.) 스캔 영상의 상역 분리를 위하여, 프로세서를 구비한 스캔 영상의 상역 분리 장치에,In order to separate the scanned image, the apparatus for separating a scanned image having a processor, 입력 스캔 영상을 국소영역으로 나누는 제 1 기능;A first function of dividing an input scan image into local regions; 상기 나누어진 국소영역에 포함된 각 화소들의 최대 계조차값과 최소 계조차값을 구하는 제 2 기능;A second function of obtaining a maximum system even value and a minimum system even value of each pixel included in the divided local region; 상기 최대 계조차값과 최소 계조차값을 이용하여 각 국소영역들의 누적 최대 계조차값, 방향값, 평균 계조차값을 구하는 제 3 기능;A third function of obtaining a cumulative maximum even value, a direction value, and an average even value of each local area by using the maximum even value and the minimum even value; 상기 구한 누적 최대 계조차값, 방향값, 평균 계조값을 이용하여 각 국소영역들을 여백영역, 연속계조 화상영역, 문자영역 또는 이진 화상영역으로 분리하는 제 4 기능; 및A fourth function of dividing each local area into a blank area, a continuous gray level image area, a character area, or a binary image area by using the obtained cumulative maximum even value, direction value, and average gray level value; And 상기 분리된 각 영역에 대한 후처리 과정을 수행하여 오류를 보정하는 제 5 기능A fifth function of correcting an error by performing a post-processing process on the separated areas 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing this. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 4 기능은,The fourth function is, 상기 제 3 기능에서 구한 평균 계조값이 제 1 임계치보다 클 경우, 상기 국소영역을 여백 영역으로 판별하는 제 6 기능;A sixth function of discriminating the local area as a blank area when the average gradation value obtained by the third function is greater than a first threshold value; 상기 제 3 기능에서 구한 평균 계조값이 상기 제 1 임계치보다 크지 않고, 누적 최대 계조차값이 제 2 임계치보다 크지 않을 경우, 상기 국소영역을 연속계조 화상영역으로 판별하는 제 7 기능;A seventh function of discriminating the local area as a continuous gradation image area when the average gradation value obtained by the third function is not greater than the first threshold value, and even the cumulative maximum sum value is not larger than the second threshold value; 상기 제 3 기능에서 구한 평균 계조값이 상기 제 1 임계치보다 크지 않고,누적 최대 계조차값이 상기 제 2 임계치보다 크면서, 방향성이 제 3 임계치보다 클 경우, 상기 국소영역을 문자영역으로 판별하는 제 8 기능; 및When the average gradation value obtained by the third function is not greater than the first threshold value, even if the cumulative maximum system value is greater than the second threshold value and the directionality is greater than the third threshold value, the local area is determined as a character area. Eighth function; And 상기 제 3 기능에서 구한 평균 계조값이 상기 제 1 임계치보다 크지 않고, 누적 최대 계조차값이 상기 제 2 임계치보다 크면서, 방향성이 상기 제 3 임계치보다 작을 경우, 상기 국소영역을 이진 화상영역으로 판별하는 제 9 기능When the average gradation value obtained by the third function is not greater than the first threshold value, even the cumulative maximum system value is larger than the second threshold value and the directionality is smaller than the third threshold value, the local area is a binary image area. 9th function to determine 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing this.
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