KR20040091311A - Method of controlling idle for vehicle having common rail disel engine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 커먼 레일 디젤 엔진 차량에 있어서의 공회전 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공회전 상태에서의 장시간 방치시 효과적인 공회전 제어로 백색 에미션의 발생을 억제하여 대기 오염을 방지하고, 배기계통에 연료 생성물을 포함하는 수증기의 응축 현상을 방지하여 이에따른 제반 효과를 얻을 수 있도록 한 커먼 레일 디젤 차량의 공회전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a idling control method in a common rail diesel engine vehicle, and more particularly, to prevent the air pollution by suppressing the generation of white emission by the effective idling control during long time idle in idling state, An idle control method of a common rail diesel vehicle, which prevents condensation of water vapor containing a fuel product and thus obtains various effects thereof.
예컨대, 지금까지 사용되던 디젤 연료 분사장치는 분사압력을 얻기 위하여 캠 구동장치를 사용했으며, 그 원리는 분사압력이 속도 증가와 함께 증가하고 이에 따라 분사 연료량이 증가하는 방식이었다.For example, the diesel fuel injector used so far uses a cam drive to obtain the injection pressure. The principle is that the injection pressure increases with increasing speed, and thus the injection fuel amount increases.
그러나 본 발명이 관계하는 커먼 레일(Common Rail) 방식은 분사압력의 발생과 분사과정이 완전히 별개로 이루어짐으로써, 엔진 설계시 연료의 압력발생과 분사를 분리해서 생각할 수 있기 때문에 연소와 분사과정 설계를 자유롭게 할 수 있다는 장점을 갖게 된다.However, in the common rail method according to the present invention, since the generation of the injection pressure and the injection process are completely separate, the pressure generation and injection of the fuel can be considered separately when designing the combustion and the injection process. It has the advantage of being free.
즉, 엔진 맵을 이용하여 엔진 운전조건에 따라 연료 압력과 분사시기를 조정할 수 있기 때문에 엔진의 회전속도가 낮을 때도 고압 분사가 가능하게 되어 완전 연소를 추구할 수 있음은 물론 배기와 소음을 최소화함은 물론 연비를 크게 향상시킬 수 있게 된다.In other words, the fuel pressure and injection timing can be adjusted according to the engine operating conditions using the engine map, enabling high pressure injection even at low engine rotational speeds, as well as minimizing exhaust and noise. Of course, fuel efficiency can be greatly improved.
이러한 커먼 레일 디젤 엔진 연료계통의 일 실시예의 구성을 살펴보면, 도 1에서와 같이, 연료탱크(2)내의 연료가 고압 연료펌프(4)에 의해 펌핑되어 커먼 레일(6)로 공급되고, 이의 커먼 레일(6)에 일정 압력을 보유한채 공급되어 있던 연료는 연료 인젝터(8)를 통해 연소실로 분사할 수 있도록 구성되어 있다.Looking at the configuration of an embodiment of such a common rail diesel engine fuel system, as shown in Figure 1, the fuel in the fuel tank (2) is pumped by the high-pressure fuel pump (4) is supplied to the common rail (6), its common The fuel supplied with the constant pressure to the rails 6 is configured to be injected into the combustion chamber through the fuel injector 8.
그리고 상기 고압 연료펌프(4)는 캠축에 의해 구동되면서 연료 펌핑작용을 하게 되며, 상기 커먼 레일(6)내의 압력은 압력센서(10)로 감지되고, 엔진 회전수와 부하에 따라 고압 연료펌프(4)의 출구부에 배치되어 있는 압력조절밸브(12)를 엔진제어유닛(ECU)에서 제어하여 엔진 회전시 항상 연료를 고압으로 압축하지 않고 설정된 값으로 제어하게 되는 것이다.The high pressure fuel pump 4 is driven by a camshaft to perform a fuel pumping action. The pressure in the common rail 6 is sensed by the pressure sensor 10, and the high pressure fuel pump ( The pressure regulating valve 12 disposed at the outlet of 4) is controlled by the engine control unit (ECU) to always control the fuel to a set value without compressing the fuel to high pressure when the engine rotates.
상기와 같은 커먼 레일 디젤 엔진에 있어서, 공회전 제어를 실시함에 있어서, 종래에는 시동에 의한 이그니션 키이가 온 상태로 인식되면(S300), 엔진이 공회전 상태인가(S310), 시동 유지버튼이 온 상태인가(S320), 가속페달 신호가 오프 상태인가(S330), 브레이크 신호가 오프 상태인가(S340), 기어가 중립 상태인가(S350)를 순차적으로 판단하게 된다.In the common rail diesel engine as described above, in the case of performing idling control, if the ignition key by starting is conventionally recognized as being on (S300), is the engine in idling state (S310), or is the start holding button turned on? In operation S320, the accelerator pedal signal is in an off state (S330), the brake signal is in an off state (S340), and the gear is in a neutral state (S350).
상기 순차적인 판단 단계에서 조건을 모두 만족하는 경우에는 현재의 공회전 상태가 설정시간 이상 유지되고 있는 가를 판단하여(S360), 조건을 만족하는 경우에는 목표 공회전을 위한 연료 분사 제어를 실시하여(S370), 엔진의 목표 공회전수로 공회전 운전이 이루어질 수 있도록 하고 있다.If all of the conditions are satisfied in the sequential determination step, it is determined whether the current idle state is maintained for a predetermined time or more (S360), and if the condition is satisfied, fuel injection control for the target idle is performed (S370). In other words, the idling operation is performed at the target idling speed of the engine.
그러나 상기와 같은 공회전 제어가 일시적으로 이루어지는 것이 아니라, 장시간 공회전 운전상태에서도 동일한 제어가 이루어지게 되는 바, 장시간 공회전 방치시 연소 생성물을 포함하는 수증기가 배기계통을 통과하는 과정에서 온도 저하로 응축되면서 촉매등 배기계통에 다량 침착이 이루어지게 된다.However, the idle control as described above is not made temporarily, but the same control is achieved even in a long idling operation state, and the catalyst is condensed due to a temperature drop in the course of passing the exhaust system containing the combustion product during idle idle for a long time. A large amount of deposition is made in the back exhaust system.
그리고 상기와 같은 상태에서 차량의 출발 또는 무부하 가속을 행하는 경우 배기가스 온도가 110℃ 부근까지 상승하게 되어 촉매 및 소음기 등에 침착되어 있던 연소 생성물이 연소되면서 수증기성 백연 에미션(White Smoke Emission)이 발생하게 된다.In the above state, when the vehicle is started or no-load acceleration is performed, the exhaust gas temperature rises to about 110 ° C, and the combustion products deposited on the catalyst and the muffler are burned to generate white smoke emission. Done.
상기와 같은 백연 에미션은 대기오염뿐만 아니라, 촉매에 응축되는 배기가스 성분이 배기관을 부식시켜 기능을 저하시키고, 차량 실내에 유해가스를 유입시킴은 물론 출발 및 무부하 가속시 가시적으로 백연이 발생됨으로써, 고객 불만사항이 되고 있다는 문제점을 내포하고 있다.The white smoke emission is not only air pollution, but exhaust gas components condensed on the catalyst corrode the exhaust pipe, thereby degrading the function, introducing harmful gas into the vehicle interior, and visually generating white smoke during start and no load acceleration. In other words, the problem is that it is becoming a customer complaint.
이에 따라 상기 문제점을 해결하기 위하여 예의 연구한 결과, 공회전 경과시간과 배기온도 기준에 따른 온도 변화에 대한 공회전 제어가 이루어지고 있지 않기때문에 상기의 종래 문제점이 발생된다는 것을 인식하게 되었다.Accordingly, as a result of intensive studies to solve the above problems, it has been recognized that the above-mentioned conventional problem occurs because no idling control is performed for the temperature change according to the idle time and the exhaust temperature reference.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 공회전 경과시간과 배기온도 기준에 따른 온도 변화에 대한 공회전 제어가 효과적으로 이루어지도록 함으로써, 백색 에미션의 발생을 억제하여 대기 오염을 방지하고, 배기계통에 연료 생성물을 포함하는 수증기의 응축 현상을 방지하여 이에따른 제반 효과를 얻을 수 있도록 한 커먼 레일 디젤 차량의 공회전 제어방법을 제공한다.Therefore, in order to solve the above problems, the idling control for the temperature change according to the idling time and the exhaust temperature reference is effectively performed, thereby suppressing the generation of white emission to prevent air pollution, Provided is a method for controlling idling of a common rail diesel vehicle to prevent condensation of water vapor including fuel products, and to obtain various effects thereof.
도 1은 본 발명이 적용되는 연료계통의 구성도.1 is a block diagram of a fuel system to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 의한 공회전 제어방법의 작동 흐름도.2 is an operation flowchart of an idle control method according to the present invention.
도 3은 종래 공회전 제어방법의 작동 흐름도이다.3 is an operation flowchart of a conventional idle control method.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 커먼 레일 디젤엔진이 정상 조건에서의 공회전 상태에서 일정시간 경과하면, 연료 증량 제어로 목표 공회전 RPM 보다 상승시켜 배기온을 상승시키고, 상승된 공회전 RPM 상태를 일정시간 유지시킨 후에 다시 목표 공회전 RPM으로 리턴되는 제어를 반복적으로 실시하는 커먼 레일 디젤 차량의 공회전 제어방법을 제공한다.In order to realize this, the present invention, when the common rail diesel engine has elapsed for a certain time in the idle state under normal conditions, the fuel increase control to increase the exhaust temperature by raising the target idle RPM, and maintain the elevated idle RPM state for a certain time It is to provide an idle control method for a common rail diesel vehicle that performs the control to be returned to the target idle RPM again and then repeatedly.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 커먼 레일 디젤엔진의 연료계통의 구성도로서, 이는 연료탱크(2)내의 연료가 고압 연료펌프(4)에 의해 펌핑되어 커먼 레일(6)로 공급되면, 이에 연통되어진 연료 인젝터(8)를 엔진 회전수와 부하에 따라 전자제어유닛(ECU)에서 제어하여 연소실로 분사할 수 있도록 구성되어 있다.FIG. 1 is a configuration diagram of a fuel system of a common rail diesel engine. When the fuel in the fuel tank 2 is pumped by the high pressure fuel pump 4 and supplied to the common rail 6, the fuel injector 8 communicated with the fuel injector 8 ) Is controlled by the electronic control unit (ECU) according to the engine speed and the load to be injected into the combustion chamber.
그리고 상기 전자 제어유닛(ECU)에서는 커먼 레일(6)내의 압력은 압력센서(10)로 감지하고, 상기 고압 연료펌프(4)의 출구측에 배치되어 있는 압력조절밸브(12)에 의해 입구 제어방식으로 제어하여 커먼 레일(6)내의 압력을 차량의 운전 조건에 따라 적절히 제어하게 되는 것이다.In the electronic control unit (ECU), the pressure in the common rail 6 is sensed by the pressure sensor 10, and the inlet control is performed by the pressure regulating valve 12 disposed at the outlet side of the high-pressure fuel pump 4. In this way, the pressure in the common rail 6 is appropriately controlled according to the driving conditions of the vehicle.
상기에서 차량의 운전 조건은 이그니션 스위치(14), 엔진 RPM센서(16), 가속페달 센서(18), 변속기 기어 포지션 센서(20), 냉각수온 센서(22), 흡기온 센서(24), 배기온 센서(26)등과 같은 각종의 센서들로부터 정보를 얻게 되는 것이다.The driving conditions of the vehicle are the ignition switch 14, the engine RPM sensor 16, the accelerator pedal sensor 18, the transmission gear position sensor 20, the coolant temperature sensor 22, the intake air temperature sensor 24, the ship Information is obtained from various sensors such as the temperature sensor 26.
물론, 차량의 운전 조건은 다른 각종의 센서들로부터 정보를 얻어 판단하게 되지만, 상기 센서들은 본 발명을 설명하기 위한 최소한 것만을 기재한 것이다.Of course, the driving conditions of the vehicle are determined by obtaining information from various other sensors, but the sensors are described only as a minimum for explaining the present invention.
상기와 같은 연료계통을 제어하여 엔진의 공회전을 제어함에 있어서, 본 발명은 도 2의 (A)(B)와 같은 작동흐름으로 제어할 수 있도록 하였다.In controlling the idle system of the engine by controlling the fuel system as described above, the present invention was to control by the operating flow as shown in Fig. 2 (A) (B).
즉, 상기 센서들로부터 입력되는 신호를 근거하여 시동에 의한 이그니션 키이가 온 상태로 인식되면(S100), 엔진이 공회전 상태인가(S110), 가속페달 신호가 오프 상태인가(S120), 기어가 중립 상태인가(S130), 냉각수온이 일정온도 이상인가(S140), 아이들 목표 연료량으로 분사되고 있는가(S150), 흡기온이 기준온도 범위내에 있는가(S160), 배기온이 기준온도 범위내에 있는가(S170)를 순차적으로 판단하게 된다.That is, when the ignition key is started on the basis of the signals input from the sensors (S100), is the engine idle (S110), is the accelerator pedal signal off (S120), the gear is neutral Is the state (S130), whether the cooling water temperature is above a certain temperature (S140), is injected into the target fuel amount (S150), whether the intake temperature is within the reference temperature range (S160), is the exhaust temperature within the reference temperature range (S170) ) Will be judged sequentially.
상기 S140 단계에서의 냉각온도는 엔진이 정상적으로 작동되는 80℃을 기준으로 하고, S150 단계에서의 연료량은 설정된 목표 공회전 제어를 위한 연료량이며, S160 단계에서의 흡기온도는 - 10 ℃ ~ 5 ℃ 범위내이고, 배기온은 100 ℃ ~ 120 ℃ 범위내에 있는가로 판단하게 되는데, 상기 범위는 한정되는 것이 아니라 적용 엔진의 특성에 따라 달라질 수 있다.The cooling temperature in the step S140 is based on the 80 ° C normal operation of the engine, the fuel amount in the step S150 is the fuel amount for the set target idle control, the intake temperature in the step S160 is in the range of-10 ° C ~ 5 ° C And, it is determined whether the exhaust temperature is in the range of 100 ℃ to 120 ℃, the range is not limited, but may vary depending on the characteristics of the application engine.
그리고 상기 순차적인 판단 단계에서 조건을 모두 만족하는 경우에는 현재의 공회전 상태가 설정시간(대략 5분) 이상 유지되고 있는 가를 판단하여(S180), 조건을 만족하는 경우에는 엔진 부하에 따른 목표 공회전 제어를 실시하게 된다(S190).If all of the conditions are satisfied in the sequential determination step, it is determined whether the current idle state is maintained for a predetermined time (about 5 minutes) or more (S180). If the condition is satisfied, the target idle control according to the engine load is determined. It will be carried out (S190).
상기 S190 단계에서의 엔진 부하에 따른 목표 공회전 제어는, 무부하, 에어컨 부하등 각종 부하에 따라 흡입 공기량과 연료량으로 설정된 맵에 의하여 제어가 이루어지게 된다.The target idling control according to the engine load in step S190 is controlled by a map set to the intake air amount and the fuel amount according to various loads such as no load and air conditioner load.
그리고 상기 S190 단계의 제어가 이루어지는 과정에서 설정시간이 경과하였는가를 판단하여(S200), 조건을 만족하게 되면, 상기 S190 단계에서 제어된 공회전 RPM에 일정값의 보상 RPM이 더하여진 RPM으로 상승시키기 위한 연료 증량 제어가 실시되며(S210), 상기 S210 단계의 제어가 실시되는 과정에서 배기온이 일정온도 이상인가를 판단하여(S220), 조건을 만족하면, 상승된 공회전 상태를 일정시간 유지할 수 있는 제어를 실시한 후 S190 단계로 리턴하게 된다.Then, it is determined whether the set time has elapsed in the process of the control of the step S190 (S200), and if the condition is satisfied, to raise the RPM to which the compensation RPM of a predetermined value is added to the idle RPM controlled in the step S190. The fuel increase control is performed (S210), and in the process of performing the control of the step S210 is determined whether the exhaust temperature is above a certain temperature (S220), if the condition is satisfied, the control to maintain the elevated idle state for a certain time After performing the step is returned to step S190.
상기 S200 단계에서의 설정시간은 어느 하나의 시간으로 한정되는 것이 아니라, 목표 공회전 회전수로 장시간 공회전이 이루어질 때 연소 생성물을 포함하는 수증기가 침착할 수 있는 시간을 고려하여 결정되며, 상기 S210 단계에서는 상기 S200 단계의 설정시간의 경과시 상기 S190 단계에서 제어되는 공회전 RPM에 대략 200 RPM 정도로 상승시켜 제어하여 배기가스가 상승되도록 하는 것이며, S220단계에서는 수증기 성분이 증발하기 위해서는 적어도 120℃ 이상이 되어야 하며, 이의 120 ℃ 이상의 상태를 유지하기 위하여 S230 단계에서 일정시간(대략 5분 정도) 동안 상승된 공회전 RPM을 유지시켜 줌으로써, 촉매 및 배기계통에 침착되어 있는 수증기 성분이 고온 배기 온도에 의해 증발되어 백색 에미션의 발생을 억제하게 되는 것이다.The set time in step S200 is not limited to any one time, and is determined in consideration of the time at which steam containing combustion products can be deposited when a long idling is performed at a target idling speed. When the set time of step S200 elapses, the idle gas is controlled to increase by approximately 200 RPM to the idle RPM controlled in step S190 to increase the exhaust gas. In step S220, the vapor component must be at least 120 ° C. or more to evaporate. By maintaining the idle idling RPM for a predetermined time (about 5 minutes) in the step S230 to maintain the state above 120 ℃, the water vapor component deposited on the catalyst and the exhaust system is evaporated by the high temperature exhaust temperature to white The occurrence of the emission is suppressed.
즉, 본 발명에서는 공회전 상태에서의 장시간 방치시 일정시간이 경과하면, 공회전 RPM을 상승시켜 배기온을 상승시킴으로써, 배기 계통내의 수분 성분을 증발 배출시키고, 다시 원래의 목표 공회전 RPM으로 되돌아가는 공회전 제어를 반복적으로 실시하는 것이다.That is, in the present invention, when a predetermined time elapses in the idle state for a long time, the idling RPM is raised to increase the exhaust temperature, thereby evaporating and discharging the moisture component in the exhaust system, and returning to the original target idling RPM again. Will be repeated.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 디젤엔진 차량에서 공회전 상태가 방치되는 경우 필연적으로 발생되는 백색 에미션을 연료 증량에 의한 공회전 제어시스템을 도입함으로써, 가시적인 백연 발생을 사전에 억제하여 배기계통의 구성부품의 부식 방지로 신뢰성을 확보하고, 대기오염 방지할 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by introducing an idling control system by increasing the amount of fuel, which is inevitably generated when the idle state is left in a diesel engine vehicle, the generation of visible fumes is suppressed in advance. It is an invention that can secure reliability by preventing corrosion of components and prevent air pollution.
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