KR20040087371A - Device for driving a door lock of a car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 도어록 구동장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 자동차키의 조작에 따라 도어록이 록킹 및 해제되도록 구동하는 모터의 구동회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock driving apparatus of a motor vehicle, and more particularly, to a driving circuit of a motor for driving the door lock to be locked and released according to the operation of the car key.
통상적으로 자동차의 시동을 거는 데에 사용되는 자동차키는 자동차의 도어를 록킹하거나 록킹 해제하기 위한 키 겸용으로 사용된다. 자동차의 도어에 마련되어 있는 키홀에 자동차키를 삽입하고 회전시키면 도어록이 구동되어 회전 방향에 따라 도어가 록킹되거나 해제된다. 이때, 자동차에 마련되어 있는 특정 도어(주로 운전석측 도어)를 구동하는 경우에는 모든 도어가 동시에 록킹되거나 록킹해제되도록 구성되어 있는 것이 일반적이다. 이와 같이 어느 하나의 도어의 도어록이 다른 도어들의 도어록들과 연동되도록 하기 위해서는 각 도어록이 하나의 도어록의 동작에 연동하여 일률적으로 구동되도록 하는 연동장치가 필요하다.Typically, a car key used to start a car is used as a key for locking or unlocking a door of a car. When the car key is inserted into the keyhole provided in the door of the vehicle and rotated, the door lock is driven to lock or release the door according to the rotation direction. At this time, when driving a specific door (mainly driver's side door) provided in the vehicle, it is common that all the doors are configured to lock or unlock at the same time. As such, in order for the door lock of any one door to be interlocked with the door locks of the other doors, an interlock device is required so that each door lock is driven uniformly in conjunction with the operation of one door lock.
종래에는 이러한 연동장치로서 기계적 장치들이 주로 사용되었으나, 최근에는 작은 힘으로도 록킹 및 해제의 연동이 용이하게 수행되도록 하기 위해서 모터를 이용한 전기적 장치가 많이 사용된다. 이러한 전기적 장치는 자동차 내에 마련되어 있는 배터리를 구동 전원으로 하여 동작하며, 자동차 도어의 키홀에 자동차키를 삽입시키고 회전시킴에 따라 배터리로부터 모터에 공급되는 전압의 방향이 변화되어 도어록 구동용 모터가 가변제어되는 방식을 채용하고 있다.Conventionally, mechanical devices have been mainly used as such interlocking devices, but recently, many electric devices using a motor are used to easily perform locking and unlocking with a small force. The electric device operates by using a battery provided in a vehicle as a driving power source, and the direction of the voltage supplied from the battery to the motor is changed by inserting and rotating the car key in the keyhole of the car door, thereby controlling the door lock driving motor. I adopt the method that becomes.
도 1 은 이러한 종래의 전기적 도어록 구동장치의 일 예를 도시한 도면이다. 도 1 은 본 발명의 목적을 설명하기 위해 본 발명의 관련 기술을 도시한 것으로서, 이러한 구성의 도어록 구동장치가 본 발명의 출원일 이전에 공지되어 있는 것을 의미하는 것은 아니다.1 is a view showing an example of such a conventional electric door lock drive device. Figure 1 shows the related art of the present invention to illustrate the object of the present invention, it does not mean that the door lock drive device of such a configuration is known before the filing date of the present invention.
도 1 에 도시된 도어록 구동장치는, 접속단자부(30), 제1 및 제2구동스위치(10, 20), 스위칭회로부(60), 비교기(50), 충전회로부(40), 및 스위칭블록(70)을 포함하고 있다.The door lock driving device shown in FIG. 1 includes a connection terminal unit 30, first and second drive switches 10 and 20, a switching circuit unit 60, a comparator 50, a charging circuit unit 40, and a switching block ( 70).
접속단자부(30)는 도어록을 구동하는 모터(M)에 연결되어 있다. 접속단자부(30)는 도시된 바와 같이 1, 2, 3, 4번 단자를 구비하고 있다. 1번 단자와 2번 단자는 모터(M)에 배터리(도면 내에서는 +12V 로 표시됨)로부터의 구동 전력을 공급하기 위한 단자이고, 3번 단자와 4번 단자는 모터(M)로의 전압 공급 극성을 제어하기 위한 단자이다. 3번 단자에 소정의 전압이 공급되는 경우에는 모터(M)는 정방향(도어록이 도어를 록킹하는 방향)으로 회전되고 4번 단자에 소정의 전압이 공급되는 경우에는 모터(M)는 역방향(도어록이 도어의 록킹을 해제하는 방향)으로 회전된다.The connection terminal part 30 is connected to the motor M which drives a door lock. The connection terminal unit 30 has terminals 1, 2, 3, and 4 as shown. Terminals 1 and 2 are terminals for supplying driving power from the battery (indicated by + 12V in the drawing) to the motor M, and terminals 3 and 4 are the voltage supply polarities to the motor M. This is a terminal to control. When a predetermined voltage is supplied to terminal 3, the motor M rotates in the forward direction (the direction in which the door lock locks the door), and when the predetermined voltage is supplied to terminal 4, the motor M is reversed (door lock). In the direction of releasing the locking of the door).
제1구동스위치(10)는 스위치(S1)와 코일(W1)을 구비하는 릴레이로 구성되어 있다. 스위치(S1)의 공통접점(11)은 접속단자부(30)의 3번 단자에 연결되어 있고, 스위치(S1)의 두 선택접점(12, 13)은 각각 접지단(GND)과 배터리(+12V)에 연결되어 있다. 스위치(S1)는 공통접점(11)이 상시 상태로서 접지단(GND)측 선택접점(12)에 연결되어 있고, 코일(W1)에 전류가 흐를 경우 공통접점(11)이 배터리(+12V)측 선택접점(13)으로 연결되도록 스위칭 상태가 가변된다. 코일(W1)의 일 단부는 제1접점(71)에 연결되어 있고 코일(W)의 타 단부는 스위칭회로부(60)에 연결되어 있다.The first drive switch 10 is composed of a relay having a switch S1 and a coil W1. The common contact 11 of the switch S1 is connected to the third terminal of the connection terminal unit 30, and the two selection contacts 12 and 13 of the switch S1 are respectively connected to the ground terminal GND and the battery (+ 12V). ) The switch S1 is connected to the ground contact GND side selection contact 12 as the common contact 11 is always on, and when the current flows through the coil W1, the common contact 11 is connected to the battery (+ 12V). The switching state is varied so as to be connected to the side select contact 13. One end of the coil W1 is connected to the first contact point 71, and the other end of the coil W is connected to the switching circuit unit 60.
제2구동스위치(20)도 제1구동스위치(10)와 실질적으로 동일한 구성을 가진다. 제1구동스위치(10)와 비교하면, 스위치(S2)의 공통접점(21)이 접속단자부(30)의 4번 단자에 연결되어 있다는 점과 코일(W2)의 일 단부가 제3접점(73)에 연결되어 있다는 점만이 상이하다.The second drive switch 20 also has a configuration substantially the same as that of the first drive switch 10. Compared with the first driving switch 10, the common contact 21 of the switch S2 is connected to the fourth terminal of the connection terminal part 30, and one end of the coil W2 is connected to the third contact 73. The only difference is that they are connected to).
스위칭회로부(60)는 두 개의 스위칭 트랜지스터(TS1, TS2)로 구성되어 있다. 트랜지스터(TS1)의 베이스에 양의 전압이 인가되면 트랜지스터(TS1)가 턴온되고 트랜지스터(TS2)도 턴온된다. 이에 따라 제1 및 제2구동스위치(10, 20)의 코일들(W1,W2)에 전류가 흐를 수 있는 상태가 된다. 트랜지스터(TS1)의 베이스에 음의 전압이 인가되면 트랜지스터(TS1, TS2)가 턴오프 상태가 되어 코일들(W1, W2)에 전류가 흐를 수 없는 상태가 된다.The switching circuit unit 60 is composed of two switching transistors T S1 and T S2 . When a positive voltage to the base of the transistor (T S1) is a transistor (T S1) it is turned on and also turning on the transistor (T S2). Accordingly, the current flows to the coils W1 and W2 of the first and second driving switches 10 and 20. When a negative voltage to the base of the transistor (T S1) is a transistor (T S1, T S2) is a turn-off state to the state with no current to flow in the coils (W1, W2).
충전회로부(40)는 커패시터(C2)를 구비하며, 커패시터(C2)는 제2접점(72)에 연결되어 있다. 제2접점(72)에 배터리(+12V)로부터 전압이 공급되면 커패시터(C2)에는 전압이 충전된다.The charging circuit unit 40 includes a capacitor C2, and the capacitor C2 is connected to the second contact 72. When the voltage is supplied from the battery (+ 12V) to the second contact 72, the capacitor C2 is charged.
비교기(50)의 마이너스 입력단자(IN-)는 배터리(+12V)측에 연결되어 있고 플러스 입력단자(IN+)는 충전회로부(40)에 연결되어 있다. 비교기(50)는 충전회로부(40)로부터 입력되는 전압이 배터리(+12V)로부터 입력되는 전압보다 클 경우에는 양의 전압을 출력하고 작을 경우에는 "0" 의 값을 갖는 전압을 출력한다. 이때, 충전회로부(40)에 충전이 완료된 상태에서는 충전회로부(40)의 출력 전압이 배터리(+12V)로부터 입력되는 전압보다 크게 되도록 저항들(R1, R2, R3, R4, R5)의 값이 설정된다.The negative input terminal IN− of the comparator 50 is connected to the battery (+ 12V) side, and the positive input terminal IN + is connected to the charging circuit unit 40. The comparator 50 outputs a positive voltage when the voltage input from the charging circuit unit 40 is greater than the voltage input from the battery (+ 12V), and outputs a voltage having a value of "0" when the voltage is smaller than the voltage input from the battery (+ 12V). At this time, when the charging circuit unit 40 is fully charged, the values of the resistors R1, R2, R3, R4, and R5 are increased such that the output voltage of the charging circuit unit 40 is greater than the voltage input from the battery (+ 12V). Is set.
스위칭블록(70)은 상기의 제1 내지 제3접점(71, 72, 73), 공통접점(77), 및 선택스위치(75)를 구비하고 있다. 공통접점(77)은 배터리(+12V)에 연결되어 있고, 제1 내지 제3접점(71, 72, 73)은 각각 전술한 바와 같은 제1구동스위치(10)에 연결된 제1접점(71), 충전회로부(40)에 연결된 제2접점(72), 및 제2구동스위치(20)에 연결된 제3접점(73)과 전기적으로 동일한 접점이다. 선택스위치(75)는 슬라이딩 스위치로 구성되어, 그 슬라이딩 위치에 따라 공통접점(77)을 제1 내지제3접점(71, 72, 73)에 선택적으로 연결시킨다. 스위칭블록(70)은 자동차의 도어에 마련된 키홀 부근에 배치되어 있으며, 키홀에 삽입된 자동차키를 돌림에 따라 선택스위치(75)에 의해 공통접점(77)이 제1접점(71), 제2접점(72) 및 제3접점(73)에 순차적으로 또는 그의 역순으로 접속된다.The switching block 70 includes the first to third contacts 71, 72, and 73, the common contact 77, and the selector switch 75. The common contact 77 is connected to a battery (+ 12V), and the first to third contacts 71, 72, and 73 are respectively connected to the first drive switch 10 as described above. , A second contact 72 connected to the charging circuit unit 40 and a third contact 73 connected to the second driving switch 20. The selection switch 75 is configured as a sliding switch, and selectively connects the common contact 77 to the first to third contacts 71, 72, and 73 according to the sliding position. The switching block 70 is disposed near the key hole provided in the door of the vehicle, and the common contact 77 is connected to the first contact 71 and the second by the selection switch 75 as the car key inserted into the key hole is turned. The contact 72 and the third contact 73 are connected sequentially or in reverse order.
상기와 같은 구성을 갖는 종래의 자동차 도어록 구동장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the conventional vehicle door lock drive device having the above configuration is as follows.
자동차의 도어가 록킹되어 있는 상태에서는 스위칭블록(70)내의 공통접점(77)이 선택스위치(75)에 의해 제1접점(71)에 연결되어 있고, 충전회로부(40)는 방전되어 있다. 이러한 상태에서 사용자가 자동차 도어의 키홀에 자동차키를 삽입하고 자동차키를 시계방향으로 회전시키면, 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제2접점(72)에 순간적으로 접속된 뒤 제3접점(73)에 접속된다.In the state where the door of the vehicle is locked, the common contact 77 in the switching block 70 is connected to the first contact 71 by the selection switch 75, and the charging circuit unit 40 is discharged. In this state, when the user inserts the car key into the keyhole of the car door and rotates the car key clockwise, the selection switch 75 in the switching block 70 is momentarily connected to the second contact 72 and then the third key. It is connected to the contact 73.
선택스위치(75)가 제2접점(72)에 접속된 순간 충전회로부(40)에는 전압이 충전된다. 충전회로부(40)에 충전된 전압에 의하여 비교기(50)는 양의 전압을 출력하고, 이에 따라 스위칭회로부(60)가 턴온된다. 이러한 상태는 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제2접점(72)을 거쳐 제3접점(73)에 접속된 후에도 충전회로부(40)의 커패시터가 일정 전압 이하로 방전될 때까지 지속된다.The voltage is charged in the instant charging circuit section 40 when the selection switch 75 is connected to the second contact point 72. The comparator 50 outputs a positive voltage by the voltage charged in the charging circuit unit 40, and thus the switching circuit unit 60 is turned on. This state persists until the capacitor of the charging circuit unit 40 discharges below a certain voltage even after the selector switch 75 in the switching block 70 is connected to the third contact 73 via the second contact 72. do.
선택스위치(75)가 제3접점(73)에 접속되면 배터리(+12V)의 전압이 제3접점(73)을 통해 제2구동스위치(20)의 코일(W2)에 인가되고, 이에 의해 제2구동스위치(20) 내의 스위치(S2)가 배터리(+12V)측 선택접점(23)에 연결된다. 따라서,접속단자부(30)의 4번 단자에 배터리(+12V)의 전압이 인가되며, 이에 의해 모터(M)가 역방향으로 구동되어 도어록의 록킹이 해제된다.When the selector switch 75 is connected to the third contact 73, the voltage of the battery (+ 12V) is applied to the coil W2 of the second driving switch 20 through the third contact 73, whereby The switch S2 in the two drive switch 20 is connected to the selection contact 23 on the battery (+ 12V) side. Accordingly, the voltage of the battery (+ 12V) is applied to the fourth terminal of the connection terminal unit 30, whereby the motor M is driven in the reverse direction to unlock the door lock.
그 후, 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제3접점(73)에 접속된 상태가 지속되는 동안 충전회로부(40)가 점차로 방전되어 일정 전압 이하로 떨어지면 비교기(50)는 "0" 의 값을 갖는 전압을 출력한다. 이에 따라 스위칭회로부(60)가 턴오프되어 배터리(+12V) 전원의 코일(W2)로의 인가가 차단된다. 따라서, 더 이상의 배터리(+12V) 전원의 소모가 일어나지 않게 된다.Thereafter, while the charging circuit unit 40 gradually discharges and falls below a certain voltage while the selection switch 75 in the switching block 70 is connected to the third contact 73, the comparator 50 is " 0 " The voltage having the value of "is outputted. Accordingly, the switching circuit unit 60 is turned off to block the application of the battery (+ 12V) power supply to the coil W2. Therefore, no more battery (+ 12V) power is consumed.
한편, 자동차의 도어의 록킹이 해제되어 있는 상태에서는, 스위칭블록(70)내의 공통접점(77)이 선택스위치(75)에 의해 제3접점(73)에 연결되어 있고, 이에 따라 제3접점(73)을 통해 제2구동스위치(20)의 코일(W2)에 배터리(+12V)의 전압이 인가되어 있다.On the other hand, in the state in which the locking of the door of the vehicle is released, the common contact 77 in the switching block 70 is connected to the third contact 73 by the selector switch 75, whereby the third contact ( The voltage of the battery (+ 12V) is applied to the coil W2 of the second driving switch 20 through 73.
이러한 상태에서 사용자가 자동차 도어의 키홀에 자동차키를 삽입하고 자동차키를 반시계방향으로 회전시키면, 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제2접점(72)에 순간적으로 접속된 뒤 제1접점(71)에 접속된다. 이에 의하여, 상기와 유사한 동작에 의해 모터(M)가 도어록을 록킹하도록 구동된다. 즉, 제2접점(72)을 통해 충전회로부(40)가 충전되어 비교기(50)가 양의 전압을 출력하고, 이에 의하여 스위칭회로부(60)가 턴온되고 제1구동스위치(10)가 구동되어 접속단자부(30)의 3번 단자에 배터리(+12V) 전원이 공급된다. 따라서, 모터(M)가 정방향으로 구동되어 도어록이 록킹된다.In this state, when the user inserts the car key into the keyhole of the car door and rotates the car key counterclockwise, the selector switch 75 in the switching block 70 is momentarily connected to the second contact 72 and then It is connected to one contact 71. Thereby, the motor M is driven to lock the door lock by an operation similar to the above. That is, the charging circuit unit 40 is charged through the second contact 72 so that the comparator 50 outputs a positive voltage, whereby the switching circuit unit 60 is turned on and the first driving switch 10 is driven. Battery (+ 12V) power is supplied to terminal 3 of the connection terminal unit 30. Thus, the motor M is driven in the forward direction so that the door lock is locked.
스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제1접점(71) 또는 제3접점(73)에 접속된 상태가 지속되는 동안에는 충전회로부(40)의 방전이 완료됨에 따라 전술한 바와 같이 스위칭회로부(60)가 턴오프되어 제1접점(71) 또는 제3접점(73)을 통한 배터리(+12V) 전원의 코일(W1, W2)로의 인가가 차단된다. 따라서, 더 이상의 배터리(+12V) 전원의 소모가 일어나지 않게 된다.As long as the selection switch 75 in the switching block 70 is connected to the first contact 71 or the third contact 73, the discharge of the charging circuit part 40 is completed. 60 is turned off to block the application of the battery (+ 12V) power supply to the coils W1 and W2 through the first contact 71 or the third contact 73. Therefore, no more battery (+ 12V) power is consumed.
그러나 상기와 같은 종래의 도어록 구동장치는 비교기(50) 및 비교기(50) 주변의 회로에서 불필요한 전력 소모가 일어난다는 단점이 있다.However, the conventional door lock driving device as described above has a disadvantage in that unnecessary power consumption occurs in the comparator 50 and the circuits around the comparator 50.
즉, 비교기(50)의 마이너스 입력단자(IN-)에 소정의 기준 전압을 인가하기 위해서 저항(R4, R5)으로 구성된 전압분배기가 사용되는데, 이 전압분배기를 통해 대략 1mA 의 암전류가 상시 흐르게 된다. 또한, 비교기(50)가 OP 앰프에 의한 회로 등으로 구성되어야 하므로, 비교기(50)를 구동하기 위해서는 구동전원이 필요하게 되고, 이 구동전원으로서 배터리(+12V)의 전원이 사용되어야 하므로 비교기(50) 자체에서도 상시 전력소모가 일어난다. 측정치에 의하면 비교기(50)가 사용되지 않는 동안 비교기(50)의 구동전원 입력단자를 통해 흐르는 암전류는 대략 0.5 mA 에 이른다.That is, a voltage divider composed of resistors R4 and R5 is used to apply a predetermined reference voltage to the negative input terminal IN− of the comparator 50. The dark current of approximately 1 mA flows through the voltage divider at all times. . In addition, since the comparator 50 must be constituted by a circuit such as an OP amplifier, a driving power source is required to drive the comparator 50, and a power source of a battery (+ 12V) must be used as the driving power source. 50) In itself, power consumption always occurs. According to the measurement, the dark current flowing through the drive power input terminal of the comparator 50 reaches approximately 0.5 mA while the comparator 50 is not used.
따라서, 상기와 같은 종래의 도어록 구동장치에 의하면 회로가 동작하지 않는 동안에도 비교기(50)와 그 주변회로에서 지속적인 전력 소모가 일어나게 되고, 이러한 전력은 배터리(+12V)에 의해서 공급되므로 배터리(+12V)의 방전이 유발된다. 자동차가 장기간 사용되지 않는 경우에는 상기의 암전류에 의한 배터리(+12V) 전력의 소모에 의해서도 배터리(+12V)의 완전 방전이 발생할 수 있으므로, 사용자는 큰 불편을 겪을 수 있다.Therefore, according to the conventional door lock driving apparatus as described above, even when the circuit is not operating, the continuous power consumption occurs in the comparator 50 and its peripheral circuits, and this power is supplied by the battery (+ 12V), so the battery ( 12V) discharge is caused. When the vehicle is not used for a long time, the battery (+ 12V) can be completely discharged even by the consumption of the battery (+ 12V) power caused by the dark current, so that the user may experience great inconvenience.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 암전류의 발생을 방지하여 전력소모를 최소화할 수 있는 자동차 도어록 구동장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an automobile door lock driving apparatus that can minimize the power consumption by preventing the generation of dark current.
도 1 은 종래의 도어록 구동장치의 회로도,1 is a circuit diagram of a conventional door lock driving apparatus,
도 2 는 본 발명에 따른 도어록 구동장치의 회로도,2 is a circuit diagram of a door lock driving apparatus according to the present invention;
도 3 은 도 2 의 회로에서의 각 소자에서의 파형을 도시한 도면, 그리고3 shows waveforms in each element in the circuit of FIG. 2; and
도 4 는 도 2 에서 제2트랜지스터가 생략된 경우의 각 소자에서의 파형을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating waveforms in each device when the second transistor is omitted in FIG. 2.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 도어록 구동장치는, 한 쌍의 구동스위치, 제1트랜지스터, 충전회로부, 및 스위칭블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.A door lock driving apparatus for a vehicle according to the present invention for achieving the above object is characterized in that it comprises a pair of drive switches, a first transistor, a charging circuit unit, and a switching block.
한 쌍의 구동스위치는 각각 자동차의 도어록을 구동하는 모터에 대해 상기 자동차 내에 구비된 배터리로부터의 전압 공급을 단속하며, 턴온시 상기 모터를 각각 일방향 및 타방향으로 회전구동시키기 위한 구동 전압을 상기 배터리로부터 공급하는 기능을 한다.The pair of drive switches respectively interrupt the voltage supply from the battery provided in the vehicle with respect to the motor driving the door lock of the vehicle, and the driving voltage for rotating the motor in one direction and the other direction, respectively, when the battery is turned on. It serves to feed from.
제1트랜지스터는 스위칭 상태에 따라 상기 한 쌍의 구동스위치의 턴온/턴오프 동작을 제어하며, 충전회로부는 상기 배터리로부터 공급되는 전압을 충전하여 충전된 전압에 의해 상기 제1트랜지스터를 제어한다.The first transistor controls the turn-on / turn-off operation of the pair of drive switches according to a switching state, and a charging circuit unit controls the first transistor by a charged voltage by charging a voltage supplied from the battery.
스위칭블록은 상기 도어록을 구동하기 위해 사용되는 자동차키의 조작에 따라 스위칭 동작을 하여, 상기 배터리로부터의 전압을 상기 한 쌍의 구동스위치에 스위칭 동작 제어용 전압으로서 그리고 상기 충전회로부에 충전용 전압으로서 선택적으로 공급한다.The switching block performs a switching operation according to the operation of the car key used to drive the door lock, and selects the voltage from the battery as the switching operation control voltage to the pair of drive switches and as the charging voltage in the charging circuit section. To supply.
본 발명에 따르면, 도어록 구동장치가 사용되지 않는 동안에 발생하는 암전류가 방지되어, 배터리 전력 소모가 최소화된다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the dark current generated while the door lock driving device is not used is minimized, thereby minimizing battery power consumption.
상기 충전회로부와 상기 제1트랜지스터 사이에는 제2트랜지스터 배치되도록 하는 것이 바람직하다. 제2트랜지스터는 상기 충전회로부의 출력 전압에 의해 턴온/턴오프되어 상기 배터리로부터의 전압의 상기 제1트랜지스터로의 입력을 단속함으로써 상기 제1트랜지스터의 상기 스위칭 상태를 제어한다.Preferably, a second transistor is disposed between the charging circuit unit and the first transistor. The second transistor is turned on / off by an output voltage of the charging circuit unit to control the switching state of the first transistor by interrupting an input of the voltage from the battery to the first transistor.
제1트랜지스터와 제2트랜지스터에 의한 이중 스위칭 구조에 의하여 도어록 구동장치의 동작의 정확도가 증가한다.The accuracy of the operation of the door lock driving device is increased by the dual switching structure by the first transistor and the second transistor.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 도어록 구동장치의 회로도이다. 도 2 에서, 도 1 에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 도 1 에서와 동일한 참조부호가 부여되어 있다.2 is a circuit diagram of a door lock driving apparatus according to the present invention. In Fig. 2, the same reference numerals as those in Fig. 1 are given to the same components as those shown in Fig. 1.
자동차에는 복수의 도어(예컨대 승용차의 경우 통상 4 개의 도어)가 구비되어 있다. 이러한 복수의 도어에는 각각 도어록이 설치되어 있으며, 이 도어록은 모터(M)에 의해 동작되어 록킹 또는 록킹해제된다. 이때, 하나의 모터(M) 및 이 모터(M)에 의하여 동시에 모든 도어록이 연동되도록 하는 기계적 연동장치에 의해 모든 도어록이 동시에 록킹 또는 해제되도록 할 수도 있고, 각 도어록마다 모터(M)를 설치하여 모든 모터(M)를 함께 제어함으로써 모든 도어록이 동시에 록킹 또는 해제되도록 할 수도 있을 것이다. 이러한 각 경우들 중 어느 것을 채용하는지 여부는 본 발명의 요지와 무관하며 모터(M)와 연동장치 등의 기계적 구성 여하도 본발명의 요지와는 무관하므로, 이들에 대한 상세한 도시와 설명은 생략한다.The automobile is provided with a plurality of doors (for example, four doors in the case of a passenger car). Each of these doors is provided with a door lock, which is operated by the motor M to be locked or unlocked. At this time, all the door locks can be simultaneously locked or released by one motor (M) and a mechanical interlocking device that allows all the door locks to be interlocked by the motor (M), and by installing a motor (M) for each door lock By controlling all the motors M together, all door locks may be locked or released simultaneously. Which one of these cases is employed is irrelevant to the gist of the present invention, and any mechanical configuration of the motor M and the interlock is not related to the gist of the present invention, and thus detailed illustration and description thereof will be omitted. .
본 발명에 따른 도어록 구동장치는, 접속단자부(30), 제1 및 제2구동스위치(10, 20), 제1 및 제2트랜지스터(T1, T2), 충전회로부(40), 및 스위칭블록(70)을 포함하고 있다.The door lock driving apparatus according to the present invention includes a connection terminal unit 30, first and second drive switches 10 and 20, first and second transistors T1 and T2, a charging circuit unit 40, and a switching block ( 70).
접속단자부(30)는 도어록을 구동하는 모터(M)에 연결되어 있다. 접속단자부(30)는 도시된 바와 같이 1, 2, 3, 4번 단자를 구비하고 있다.The connection terminal part 30 is connected to the motor M which drives a door lock. The connection terminal unit 30 has terminals 1, 2, 3, and 4 as shown.
1번 단자에는 배터리(도면에서는 +12V 로 도시되어 있음)가 연결되어 있고, 2번 단자에는 접지단(GND)이 연결되어 있다. 즉, 1번 단자와 2번 단자는 모터(M)에 구동 전력을 공급하기 위한 단자이다. 배터리(+12V) 측에는 다이오드(D1)와 커패시터(C1)가 설치되어 있다. 다이오드(D1)와 커패시터(C1)은 배터리(+12V)로부터 인입되는 전류를 정류하는 기능을 한다.Battery 1 (shown as + 12V in the drawing) is connected to terminal 1, and ground terminal (GND) is connected to terminal 2. That is, terminal 1 and terminal 2 are terminals for supplying driving power to the motor (M). On the battery (+ 12V) side, a diode D1 and a capacitor C1 are provided. The diode D1 and the capacitor C1 function to rectify the current drawn from the battery (+ 12V).
3번 단자와 4번 단자는 1번 단자와 2번 단자를 통해 접속단자부(30)에 공급되는 전압의 모터(M)로의 공급 극성을 제어하기 위한 단자이다. 3번 단자에 소정의 전압이 공급되는 경우에는 모터(M)는 정방향(도어록이 도어를 록킹하는 방향)으로 회전되도록 배터리(+12V)로부터의 전압이 모터(M)에 공급되고, 4번 단자에 소정의 전압이 공급되는 경우에는 모터(M)는 역방향(도어록이 도어의 록킹을 해제하는 방향)으로 회전되도록 배터리(+12V)로부터의 전압이 모터(M)에 공급된다.Terminals 3 and 4 are terminals for controlling the supply polarity of the voltage supplied to the connection terminal unit 30 through the terminal 1 and terminal 2 to the motor (M). When a predetermined voltage is supplied to terminal 3, the motor M is supplied with voltage from the battery (+ 12V) to the motor M so that the motor M is rotated in the forward direction (the direction in which the door lock locks the door). When a predetermined voltage is supplied to the motor M, the voltage from the battery + 12V is supplied to the motor M so that the motor M is rotated in the reverse direction (the direction in which the door lock unlocks the door).
제1구동스위치(10)는 스위치(S1)와 코일(W1)을 구비하는 릴레이로 구성되어 있다.The first drive switch 10 is composed of a relay having a switch S1 and a coil W1.
스위치(S1)의 공통접점(11)은 접속단자부(30)의 3번 단자에 연결되어 있고,스위치(S1)의 두 선택접점(12, 13)은 각각 접지단(GND)과 배터리(+12V)에 연결되어 있다. 스위치(S1)는 공통접점(11)이 상시 상태에서 접지단(GND)측 선택접점(12)에 연결되어 있는 상태이고, 코일(W1)에 전류가 흐를 경우 공통접점(11)이 배터리(+12V)측 선택접점(13)으로 연결되도록 스위칭 상태가 가변된다. 스위치(S1)가 접지단(GND)측 선택접점(12)에 접속되어 있을 때에는 접속단자부(30)의 3번 단자는 접지단(GND)에 연결되고, 스위치(S1)가 배터리(+12V)측 선택접점(13)에 접속되어 있을 때에는 접속단자부(30)의 3번 단자는 배터리(+12V)에 연결된다.The common contact 11 of the switch S1 is connected to the third terminal of the connection terminal part 30, and the two selection contacts 12 and 13 of the switch S1 are respectively connected to the ground terminal GND and the battery (+ 12V). ) The switch S1 is a state in which the common contact 11 is connected to the ground contact GND side selection contact 12 in a constant state, and when the current flows in the coil W1, the common contact 11 is a battery (+). The switching state is varied so as to be connected to the selection contact 13 on the 12V) side. When the switch S1 is connected to the selection contact 12 of the ground terminal GND, the third terminal of the connection terminal unit 30 is connected to the ground terminal GND, and the switch S1 is connected to the battery (+ 12V). When connected to the side selection contact 13, the third terminal of the connection terminal unit 30 is connected to a battery (+ 12V).
코일(W1)의 일 단부는 제1접점(71)에 연결되어 있고 코일(W1)의 타 단부는 제1트랜지스터(T1)에 연결되어 있다. 제1접점(71)은 후술되는 바와 같이 스위칭블록(70)의 상태에 따라 배터리(+12V)에 연결되거나 배터리(+12V)와의 연결이 차단된다.One end of the coil W1 is connected to the first contact point 71, and the other end of the coil W1 is connected to the first transistor T1. As described below, the first contact 71 is connected to the battery (+ 12V) or disconnected from the battery (+ 12V) according to the state of the switching block 70.
코일(W1)의 양단에는 다이오드(D2)가 코일(W1)과 병렬로 연결되어 있다. 다이오드(D2)는 코일(W1)로의 전류 공급이 끊겼을 때 그 시점에서 코일(W1)과 제1트랜지스터(T1) 사이에 잔류하는 전류를 빠르게 소모시킴으로써 제1구동스위치(10)가 오동작하는 것을 방지하는 기능을 한다.The diode D2 is connected in parallel with the coil W1 at both ends of the coil W1. When the current supply to the coil W1 is interrupted, the diode D2 quickly dissipates the current remaining between the coil W1 and the first transistor T1 so that the first drive switch 10 malfunctions. To prevent it.
제2구동스위치(20)도 공통접점(21)을 두 선택접점(22, 23)에 선택적으로 연결시키는 스위치(S2), 스위치를 구동하기 위한 코일(W2), 및 코일에 병렬연결된 다이오드(D3)를 구비하여, 제1구동스위치(10)와 실질적으로 동일한 구성을 가진다. 제1구동스위치(10)와 비교하면, 스위치(S2)의 공통접점(21)이 접속단자부(30)의 4번 단자에 연결되어 있다는 점과 코일(W2)의 일 단부가 제3접점(73)에 연결되어 있다는 점만이 상이하다.The second drive switch 20 also has a switch S2 for selectively connecting the common contact 21 to the two selection contacts 22 and 23, a coil W2 for driving the switch, and a diode D3 connected in parallel to the coil. ), Substantially the same configuration as the first drive switch (10). Compared with the first driving switch 10, the common contact 21 of the switch S2 is connected to the fourth terminal of the connection terminal part 30, and one end of the coil W2 is connected to the third contact 73. The only difference is that they are connected to).
제1트랜지스터(T1)의 콜렉터는 각 코일(W1, W2)에 공통적으로 연결되어 있고, 이미터는 접지단(GND)에 연결되어 있다. 제1트랜지스터(T1)는 베이스에 입력되는 제어전압에 따라 각 코일(W1, W2)과 접지단(GND) 사이의 연결을 단속하는 스위치로서 기능한다.The collector of the first transistor T1 is commonly connected to each of the coils W1 and W2, and the emitter is connected to the ground terminal GND. The first transistor T1 functions as a switch to control the connection between the coils W1 and W2 and the ground terminal GND according to a control voltage input to the base.
제1트랜지스터(T1)에는 채터링 방지용 다이오드(D5)가 병렬로 연결되어 있다. 제1구동스위치(10) 또는 제2구동스위치(20)에서 전기적 접촉이 발생할 때 생기는 돌입전류(surge current)에 의하여 채터링 현상이 발생할 수 있다. 다이오드(D5)는 제1구동스위치(10) 또는 제2구동스위치(20)에 전류 공급이 차단되는 시점에 제1트랜지스터(T1) 후단에 발생하는 전류를 빠르게 소모시킴으로써 제1트랜지스터의 동작이 안정적으로 이루어지도록 하는 기능을 한다.A chattering prevention diode D5 is connected in parallel to the first transistor T1. Chattering may occur due to a surge current generated when an electrical contact occurs in the first driving switch 10 or the second driving switch 20. The diode D5 stably dissipates the current generated after the first transistor T1 at the time when the supply of current to the first drive switch 10 or the second drive switch 20 is cut off, thereby stably operating the first transistor. This function is to be made.
제2트랜지스터(T2)의 콜렉터는 배터리(+12V)에 연결되어 있고, 이미터는 제1트랜지스터(T1)의 베이스에 연결되어 있다. 제1트랜지스터(T1)와 제2트랜지스터(T2) 사이에는 제1트랜지스터(T1)로의 입력전압 조절용 저항(R10, R11)이 배치되어 있다.The collector of the second transistor T2 is connected to a battery (+ 12V), and the emitter is connected to the base of the first transistor T1. Input voltage regulating resistors R10 and R11 to the first transistor T1 are disposed between the first transistor T1 and the second transistor T2.
충전회로부(40)는 커패시터(C2)를 구비하고 있다. 충전회로부(40)의 커패시터(C2)는 제2접점(72)에 연결되어, 스위칭블록(70)의 상태에 따라 배터리(+12V)로부터의 전압을 공급받아 충전한다. 충전회로부(40)는 또한 커패시터(C2)와 병렬연결된 제너다이오드(D4)를 구비하고 있다. 제너다이오드(D4)는 배터리(+12V)로부터공급되는 전압이 정전압이 되도록 유지하는 기능을 한다. 제2접점(72)과 충전회로부(40) 사이에는 저항(R1, R2)에 의한 전압분배회로가 배치되어 있고, 충전회로부(40)와 제2트랜지스터(T2) 사이에는 제1트랜지스터(T1)에 입력되는 전압의 크기 조절을 위한 저항(R3)이 배치되어 있다.The charging circuit unit 40 includes a capacitor C2. The capacitor C2 of the charging circuit unit 40 is connected to the second contact 72 to charge and receive the voltage from the battery (+ 12V) according to the state of the switching block 70. The charging circuit section 40 also includes a zener diode D4 connected in parallel with the capacitor C2. Zener diode D4 functions to maintain the voltage supplied from the battery (+ 12V) to be a constant voltage. Voltage distribution circuits formed by resistors R1 and R2 are disposed between the second contact 72 and the charging circuit unit 40, and a first transistor T1 is disposed between the charging circuit unit 40 and the second transistor T2. A resistor R3 is disposed to adjust the magnitude of the voltage input to the input.
스위칭블록(70)은 상기의 제1 내지 제3접점(71, 72, 73), 공통접점(77), 및 선택스위치(75)를 구비하고 있다.The switching block 70 includes the first to third contacts 71, 72, and 73, the common contact 77, and the selector switch 75.
공통접점(77)은 배터리(+12V)에 연결되어 있다. 제1 내지 제3접점(71, 72, 73)은 제1구동스위치(10)에 연결된 제1접점(71), 충전회로부(40)에 연결된 제2접점(72), 및 제2구동스위치(20)에 연결된 제3접점(73)과 각각 전기적으로 동일한 접점이다. 즉, 제1 내지 제3접점(71, 72, 73)은 각각 전술한 바와 같은 제1구동스위치(10)에 연결된 제1접점(71), 충전회로부(40)에 연결된 제2접점(72), 및 제2구동스위치(20)에 연결된 제3접점(73) 그 자체로 구성되거나, 또는 이들에 연결된 별도의 접점으로 구성된다.The common contact 77 is connected to a battery (+ 12V). The first to third contacts 71, 72, and 73 may include a first contact 71 connected to the first drive switch 10, a second contact 72 connected to the charging circuit unit 40, and a second drive switch ( Each of the third contacts 73 connected to 20 is electrically identical to each other. That is, the first to third contacts 71, 72, and 73 are the first contact 71 connected to the first drive switch 10 as described above, and the second contact 72 connected to the charging circuit unit 40. , And the third contact 73 connected to the second drive switch 20 itself, or a separate contact connected thereto.
선택스위치(75)는 슬라이딩 스위치로 구성되어, 그 슬라이딩 위치에 따라 공통접점을 제1 내지 제3접점(71, 72, 73)에 선택적으로 연결시킨다. 스위칭블록(70)은 자동차의 도어에 마련된 키홀 부근에 배치되어 있으며, 키홀에 삽입된 자동차키를 돌림에 따라 선택스위치(75)에 의해 공통접점(77)이 제1접점(71), 제2접점(72) 및 제3접점(73)에 순차적으로 또는 그의 역순으로 접속된다.The selection switch 75 is configured as a sliding switch, and selectively connects the common contact to the first to third contacts 71, 72, and 73 according to the sliding position. The switching block 70 is disposed near the key hole provided in the door of the vehicle, and the common contact 77 is connected to the first contact 71 and the second by the selection switch 75 as the car key inserted into the key hole is turned. The contact 72 and the third contact 73 are connected sequentially or in reverse order.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차의 도어록 구동장치의 동작을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the door lock driving apparatus of the vehicle according to the present invention having the configuration as described above.
전술한 바와 같이, 제1 및 제2구동스위치(10, 20) 내의 스위치(S1, S2)는 통상의 상태에서 각각 접지단(GND)에 연결되어 있고, 이에 따라 접속단자부(30)의 3번 단자와 4번 단자에는 전압이 인가되지 않는다.As described above, the switches S1 and S2 in the first and second drive switches 10 and 20 are respectively connected to the ground terminal GND in a normal state, and accordingly, the number 3 of the connection terminal unit 30 is connected. No voltage is applied to terminal and terminal 4.
먼저, 자동차의 도어가 록킹되어 있는 상태를 가정한다. 이 때에는 스위칭블록(70)내의 공통접점(77)이 선택스위치(75)에 의해 제1접점(71)에 연결되어 있고, 이에 따라 제1접점(71)을 통해 제1구동스위치(10)의 코일(W1)에 배터리(+12V)의 전압이 인가되어 있다.First, it is assumed that the door of the vehicle is locked. In this case, the common contact 77 in the switching block 70 is connected to the first contact 71 by the selector switch 75, and thus the first drive switch 10 of the first driving switch 10 is connected to the first contact 71. The voltage of the battery (+ 12V) is applied to the coil W1.
충전회로부(40)는 방전되어 있는 상태이고, 이에 따라 제2트랜지스터(T2)의 베이스에는 전압이 인가되지 않아 제2트랜지스터(T2)는 턴오프되어 있다. 따라서 제1트랜지스터(T1)의 베이스에도 전압이 인가되지 않아 제1트랜지스터(T1)도 턴오프되고, 제1접점(71)과 접지단(GND)과의 연결이 제1트랜지스터(T1)에 의해 차단되어 제1구동스위치(10)의 코일(W1)에는 전류가 흐르지 않는다.The charging circuit unit 40 is in a discharged state. Accordingly, since no voltage is applied to the base of the second transistor T2, the second transistor T2 is turned off. Therefore, since no voltage is applied to the base of the first transistor T1, the first transistor T1 is also turned off, and the connection between the first contact 71 and the ground terminal GND is connected by the first transistor T1. The current is not flowed through the coil W1 of the first driving switch 10 because it is cut off.
이러한 상태에서 사용자가 자동차 도어의 키홀에 자동차키를 삽입하고 자동차키를 시계방향으로 회전시키면, 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제2접점(72)에 순간적으로 접속된 뒤 제3접점(73)에 접속된다.In this state, when the user inserts the car key into the keyhole of the car door and rotates the car key clockwise, the selection switch 75 in the switching block 70 is momentarily connected to the second contact 72 and then the third key. It is connected to the contact 73.
선택스위치(75)가 제2접점(72)에 접속된 순간에는 배터리(+12V)의 전압이 제2접점(72)을 통해 충전회로부(40)에 공급되고, 이에 의하여 충전회로부(40) 내의 커패시터(C2)에는 저항(R1, R2)에 의해 분배된 전압이 충전된다. 충전회로부(40)에 충전된 전압에 의하여 제2트랜지스터(T2)가 턴온되고, 이에 의해 저항(R10,R11)에 의해 분배된 배터리(+12V)의 전압이 제1트랜지스터(T1)의 베이스에 인가되어 제1트랜지스터(T1)가 턴온된다. 이러한 상태는 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제2접점(72)을 거쳐 제3접점(73)에 접속된 후에도 소정 시간동안 지속된다. 즉, 이와 같은 스위칭 상태는 충전회로부(40)가 출력하는 전압이 충전회로부(40)의 방전에 의해 제2트랜지스터(T2)가 턴오프될 때까지 감소되는 데 걸리는 시간동안 지속된다.At the moment when the selector switch 75 is connected to the second contact 72, the voltage of the battery (+ 12V) is supplied to the charging circuit unit 40 through the second contact 72, whereby the charging circuit unit 40 is provided. The capacitor C2 is charged with the voltage divided by the resistors R1 and R2. The second transistor T2 is turned on by the voltage charged in the charging circuit unit 40, whereby the voltage of the battery (+ 12V) distributed by the resistors R10 and R11 is applied to the base of the first transistor T1. When applied, the first transistor T1 is turned on. This state persists for a predetermined time even after the selector switch 75 in the switching block 70 is connected to the third contact 73 via the second contact 72. That is, such a switching state lasts for a time until the voltage output from the charging circuit unit 40 decreases until the second transistor T2 is turned off by the discharge of the charging circuit unit 40.
선택스위치(75)가 제3접점(73)에 접속되면 배터리(+12V)의 전압이 제3접점(73)을 통해 제2구동스위치(20)의 코일(W2)에 인가되고, 이에 의해 제2구동스위치(20) 내의 스위치(S2)가 배터리(+12V)측 선택접점(23)에 연결된다. 따라서, 접속단자부(30)의 4번 단자에 배터리(+12V)의 전압이 인가되며, 이에 의해 모터(M)가 역방향으로 구동되어 도어록의 록킹이 해제된다.When the selector switch 75 is connected to the third contact 73, the voltage of the battery (+ 12V) is applied to the coil W2 of the second driving switch 20 through the third contact 73, whereby The switch S2 in the two drive switch 20 is connected to the selection contact 23 on the battery (+ 12V) side. Accordingly, the voltage of the battery (+ 12V) is applied to the fourth terminal of the connection terminal unit 30, whereby the motor M is driven in the reverse direction to unlock the door lock.
그 후, 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제3접점(73)에 접속된 상태가 지속되는 동안 충전회로부(40)의 방전이 완료되면 제2트랜지스터(T2)가 턴오프되고, 또한 이에 의해 제1트랜지스터(T1)가 턴오프되어 제3접점(73)을 통한 배터리(+12V) 전원의 코일(W2)로의 인가가 차단된다. 이에 의해, 제2구동스위치(20) 내의 스위치(S2)가 접지단(GND)측 선택접점(22)에 접속되어 배터리(+12)로부터의 전원 공급이 차단된다. 따라서, 더 이상의 배터리(+12V) 전원의 소모가 일어나지 않게 된다.Thereafter, when the discharge of the charging circuit unit 40 is completed while the selection switch 75 in the switching block 70 is connected to the third contact 73, the second transistor T2 is turned off. As a result, the first transistor T1 is turned off to block the application of the battery (+ 12V) power supply to the coil W2 through the third contact 73. As a result, the switch S2 in the second drive switch 20 is connected to the ground contact GND side selection contact 22, so that the power supply from the battery +12 is cut off. Therefore, no more battery (+ 12V) power is consumed.
한편, 자동차의 도어의 록킹이 해제되어 있는 상태에서는, 스위칭블록(70)내의 공통접점(77)이 선택스위치(75)에 의해 제3접점(73)에 연결되어 있고, 이에 따라 제3접점(73)을 통해 제2구동스위치(20)의 코일(W2)에 배터리(+12V)가 연결되어 있다.On the other hand, in the state in which the locking of the door of the vehicle is released, the common contact 77 in the switching block 70 is connected to the third contact 73 by the selector switch 75, whereby the third contact ( A battery (+ 12V) is connected to the coil W2 of the second drive switch 20 through 73.
충전회로부(40)는 방전되어 있는 상태이므로, 전술한 바와 마찬가지로 제2트랜지스터(T2)와 제1트랜지스터(T1)가 턴오프되어 제2구동스위치(20)의 코일(W2)에는 전류가 흐르지 않는다.Since the charging circuit unit 40 is in a discharged state, as described above, the second transistor T2 and the first transistor T1 are turned off so that no current flows in the coil W2 of the second driving switch 20. .
이러한 상태에서 사용자가 자동차 도어의 키홀에 자동차키를 삽입하고 자동차키를 반시계방향으로 회전시키면, 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제2접점(72)에 순간적으로 접속된 뒤 제1접점(71)에 접속된다.In this state, when the user inserts the car key into the keyhole of the car door and rotates the car key counterclockwise, the selector switch 75 in the switching block 70 is momentarily connected to the second contact 72 and then It is connected to one contact 71.
선택스위치(75)가 제2접점(72)에 접속된 순간에는 전술한 바와 마찬가지 동작에 의해 충전회로부(40)에 전압이 충전되고, 이에 의해 제2트랜지스터(T2)와 제1트랜지스터(T1)가 턴온된다. 선택스위치(75)가 제1접점(71)에 접속된 후에는 배터리(+12V)의 전압이 제1접점(71)을 통해 제1구동스위치(10)의 코일(W1)에 인가되고, 이에 의해 제1구동스위치(10) 내의 스위치(S1)를 통해 접속단자부(30)의 3번 단자에 배터리(+12V)의 전압이 인가된다. 따라서, 모터(M)가 정방향으로 구동되어 도어록이 록킹된다.At the moment when the selection switch 75 is connected to the second contact point 72, the charging circuit unit 40 is charged with the same operation as described above, whereby the second transistor T2 and the first transistor T1 are charged. Is turned on. After the selector switch 75 is connected to the first contact point 71, the voltage of the battery (+ 12V) is applied to the coil W1 of the first driving switch 10 through the first contact point 71. As a result, the voltage of the battery (+ 12V) is applied to the third terminal of the connection terminal unit 30 through the switch S1 in the first driving switch 10. Thus, the motor M is driven in the forward direction so that the door lock is locked.
그 후, 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제1접점(71)에 접속된 상태가 지속되는 동안 충전회로부(40)의 방전이 완료됨에 따라 전술한 바와 마찬가지로 제2트랜지스터(T2)와 제1트랜지스터(T1)가 턴오프되어 제1접점(71)을 통한 배터리(+12V) 전류의 코일(W1)로의 인가가 차단된다. 따라서, 더 이상의 배터리(+12V) 전력의 소모가 일어나지 않게 된다.Thereafter, while the discharge of the charging circuit unit 40 is completed while the selection switch 75 in the switching block 70 is connected to the first contact point 71, the second transistor T2 is operated as described above. And the first transistor T1 is turned off to block the application of the battery (+ 12V) current to the coil W1 through the first contact 71. Therefore, no further battery (+ 12V) power consumption occurs.
이와 같이 스위칭블록(70) 내의 선택스위치(75)가 제1접점(71) 또는 제3접점(73)에 접속되어 있는 상태에서는 도어록이 록킹된 상태 또는 록킹 해제된 상태로 각각 유지되며, 이때 배터리(+12V)의 전원 공급은 제1트랜지스터(T1)에 의해 차단되어 배터리(+12V) 전력 소모가 일어나지 않게 된다. 또한, 스위칭 블록 내의 선택스위치(75)가 제1접점(71)에서 제3접점(73)으로 또는 제3접점(73)에서 제1접점(71)으로 이동되면, 이동 중에 선택스위치(75)가 제2접점(72)을 경유함에 따라 충전회로부(40)가 충전되어 제2트랜지스터(T2)와 제1트랜지스터(T1)가 턴온되고, 이에 따라 제1구동스위치(10) 또는 제2구동스위치(20)가 구동되어 도어록의 록킹 또는 록킹해제가 이루어진다.As such, when the selection switch 75 in the switching block 70 is connected to the first contact 71 or the third contact 73, the door lock is kept in the locked state or the unlocked state, respectively. The power supply of (+ 12V) is cut off by the first transistor T1 so that battery (+ 12V) power consumption does not occur. Further, when the selector switch 75 in the switching block is moved from the first contact 71 to the third contact 73 or from the third contact 73 to the first contact 71, the selector switch 75 during the movement. As the charging circuit unit 40 is charged as the second contact 72 passes, the second transistor T2 and the first transistor T1 are turned on, and accordingly, the first driving switch 10 or the second driving switch is turned on. 20 is driven to lock or unlock the door lock.
본 발명에 따르면, 도 1 의 종래기술과 비교할 때 OP 앰프 대신에 스위칭 동작을 하는 제2트랜지스터(T2)가 사용되므로, 제1 및 제2트랜지스터(T2)가 턴오프되어 있는 비작동 상태에서 암전류가 발생하지 않는다는 장점이 있다.According to the present invention, since the second transistor T2 for switching operation is used instead of the OP amplifier as compared with the prior art of FIG. 1, the dark current in the non-operating state in which the first and second transistors T2 are turned off. There is an advantage that does not occur.
또한, 본 발명과 같이 제1트랜지스터(T1)와 제2트랜지스터(T2)에 의한 이중의 스위칭 동작을 수행하도록 회로를 구성하는 경우 스위칭 동작이 보다 명확하게 행해진다는 장점이 있다. 회로의 동작만을 고려하여 볼 때에는 제1트랜지스터(T1)와 제2트랜지스터(T2)에 의한 2중의 스위칭 동작이 필요하진 않을 것이다. 즉, 제2트랜지스터(T2)를 생략하고 충전회로부(40)의 출력이 제1트랜지스터(T1)의 베이스에 직접 입력되도록 하더라도, 충전회로부(40)가 트랜지스터 턴온 전압 이상으로 충전되어 있는 동안에는 제1트랜지스터(T1)가 턴온된 상태를 유지할 것이므로 제1트랜지스터(T1)에 의한 스위칭 동작은 전술한 바와 동일하게 수행될 것이다.In addition, when the circuit is configured to perform the dual switching operation by the first transistor T1 and the second transistor T2 as in the present invention, the switching operation is more clearly performed. Considering only the operation of the circuit, the dual switching operation by the first transistor T1 and the second transistor T2 will not be necessary. That is, even if the second transistor T2 is omitted and the output of the charging circuit unit 40 is directly input to the base of the first transistor T1, the first circuit while the charging circuit unit 40 is charged above the transistor turn-on voltage is used. Since the transistor T1 will remain turned on, the switching operation by the first transistor T1 will be performed in the same manner as described above.
이와 같이 제2트랜지스터(T2)를 생략하여 본원발명에 따른 도어록 구동회로를 구성하는 것도 가능하다. 그러나, 도 2 와 같이 제1트랜지스터(T1)과 제2트랜지스터(T2)의 이중 스위칭 구조로 구성할 경우에는 다음과 같은 추가적인 장점이 있다.In this way, the second transistor T2 may be omitted to form a door lock driving circuit according to the present invention. However, when the dual switching structure of the first transistor T1 and the second transistor T2 is configured as shown in FIG. 2, there are additional advantages as follows.
도 3 및 도 4 는 상기와 같은 이중 스위칭 동작을 행하는 구성을 갖는 본 발명에 따른 회로의 장점을 설명하기 위한 도면으로서, 도 3 은 제1트랜지스터(T1)와 제2트랜지스터(T2) 모두가 구비된 상태에서의 그래프이고, 도 4 는 제2트랜지스터(T2)가 생략되고 제1트랜지스터(T1)만 구비한 상태에서의 그래프이다. 도 3 및 도 4 에서, 맨 위의 파형은 구동스위치들(10, 20)의 출력신호를 도시한 것이고, 가운데 파형은 제1트랜지스터(T1)의 베이스에 입력되는 입력신호를 도시한 것이고, 맨 아래의 파형은 충전회로부(40) 내의 커패시터(C2)의 출력신호를 각각 도시한 것이다.3 and 4 are diagrams for explaining the advantages of the circuit according to the present invention having the configuration of performing the dual switching operation as described above, Figure 3 is provided with both the first transistor (T1) and the second transistor (T2) 4 is a graph in a state in which the second transistor T2 is omitted and only the first transistor T1 is provided. 3 and 4, the top waveform shows output signals of the drive switches 10 and 20, and the center waveform shows input signals input to the base of the first transistor T1. The waveform below shows the output signal of the capacitor C2 in the charging circuit unit 40, respectively.
도 3 과 도 4 에서, 커패시터(C2)에 배터리(+12V)의 전압이 공급되어 충전된 순간(커패시터(C2)의 전압이 계단상으로 증가된 시점)부터 서서히 방전하는 동안에는 전술한 바와 같이 제1트랜지스터(T1)는 턴온되어 있고, 이에 따라 제1구동스위치(10) 또는 제2구동스위치(20)가 동작된다. 그러나, 도 4 의 예에서는 충전회로부(40)로부터의 전압이 제1트랜지스터(T1)로 직접 입력되고, 이때 충전회로부(40)의 전압은 서서히 감소한다. 따라서, 제1트랜지스터(T1)를 턴온시키기 위해 필요한 최소전압 부근까지 충전회로부(40)의 출력전압이 감소한 때(도 4 에서 커패시터(C2)의 출력전압의 파형에 X 로 표시된 시점)에는 제1트랜지스터(T1)는 턴온 상태와 턴오프 상태가 분명하지 않은 상태에 있게 된다. 따라서, 제1 및 제2구동스위치(10, 20)의 턴오프 동작의 정확한 제어가 어렵게 된다.In FIGS. 3 and 4, as described above, the capacitor C2 is gradually discharged from the moment when the voltage of the battery (+ 12V) is supplied and charged (a time when the voltage of the capacitor C2 is increased stepwise). The first transistor T1 is turned on, and thus the first driving switch 10 or the second driving switch 20 is operated. However, in the example of FIG. 4, the voltage from the charging circuit unit 40 is directly input to the first transistor T1, and the voltage of the charging circuit unit 40 gradually decreases. Therefore, when the output voltage of the charging circuit unit 40 decreases to the vicinity of the minimum voltage required to turn on the first transistor T1 (the time indicated by X in the waveform of the output voltage of the capacitor C2 in FIG. 4), the first The transistor T1 is in a state where the turn on state and the turn off state are not clear. Therefore, accurate control of the turn-off operation of the first and second drive switches 10 and 20 becomes difficult.
그러나, 도 3 의 경우와 같이 충전회로부(40)가 일차적으로 제2트랜지스터(T2)를 구동하고 제2트랜지스터(T2)에 의해 제1트랜지스터(T1)가 구동되도록 한 경우에는 충전회로부(40)의 출력전압 감소시 제2트랜지스터(T2)의 출력이 계단상의 파형에 따라 턴오프 상태로 변하게 되므로, 제1트랜지스터(T1)로 입력되는 제어 전압이 계단상 파형으로 변화되며, 이에 의해 제1트랜지스터(T1)의 상태 변환 시점의 정확하 제어가 가능하게 된다.However, as shown in FIG. 3, when the charging circuit unit 40 primarily drives the second transistor T2 and the first transistor T1 is driven by the second transistor T2, the charging circuit unit 40 is used. When the output voltage of the transistor is reduced, the output of the second transistor T2 is turned off according to the waveform on the staircase, so that the control voltage input to the first transistor T1 is changed to the staircase waveform, whereby the first transistor Precise control of the state transition time of T1 is enabled.
본 발명에 따르면, 종래의 OP 앰프에 의한 비교기(50) 회로가 존재하지 않으므로 암전류의 발생이 방지되어 자동차 배터리(+12V)의 전력 소모가 줄어들게 된다. 또한, 구동스위치(10, 20)의 구동이 두 개의 스위칭용 트랜지스터(T1, T2)에 의해 중첩적으로 제어되므로, 구동스위치(10, 20)의 정확한 동작 제어가 가능하게 된다. 또한, 구동스위치(10, 20)에 설치되어 있는 다이오드(D2, D3)에 의하여 구동스위치(10, 20)의 동작의 정확도가 증가되고, 제1트랜지스터(T1)에 설치되어 있는 다이오드(D5)에 의하여 스위칭 동작시 전류의 채터링이 방지되어, 도어록의 정확한 록킹 및 록킹 해제 제어가 가능하게 된다.According to the present invention, since the comparator 50 circuit by the conventional OP amplifier does not exist, the generation of dark current is prevented, thereby reducing the power consumption of the car battery (+ 12V). In addition, since the driving of the driving switches 10 and 20 is superposedly controlled by the two switching transistors T1 and T2, accurate operation control of the driving switches 10 and 20 is possible. In addition, the accuracy of the operation of the driving switches 10 and 20 is increased by the diodes D2 and D3 provided in the driving switches 10 and 20, and the diodes D5 provided in the first transistor T1. This prevents chattering of the current during the switching operation, enabling accurate locking and unlocking control of the door lock.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않으며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 특허청구범위 내에서의 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiment described above, anyone skilled in the art that various modifications within the claims This will be possible.
Claims (4)
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KR1020030021565A KR20040087371A (en) | 2003-04-07 | 2003-04-07 | Device for driving a door lock of a car |
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ID=37369516
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KR200446294Y1 (en) * | 2008-02-05 | 2009-10-16 | 휴먼플러스(주) | Apparatus for operating a door lock of the vehicle |
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KR20180019464A (en) * | 2016-08-16 | 2018-02-26 | 엘지이노텍 주식회사 | Apparatus for driving relay of electric vehicle |
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2003
- 2003-04-07 KR KR1020030021565A patent/KR20040087371A/en not_active Application Discontinuation
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