KR20040085664A - Directional infrared countermeasurements apparatus providing for harassing guided missile by firing infrared flares - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유도 미사일(guided missile) 교란 장치에 관한 것으로, 특히 지향성 적외선 방해(directional infrared countermeasurements)(DIRCM) 장치에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to guided missile disturbance devices, and more particularly to directional infrared countermeasurements (DIRCM) devices.
적외선 센서를 탑재하는 유도 미사일은 전차, 항공기 등의 목표물에서 유출되는 적외선이 감지된 방향으로 날아가 목표물을 파괴한다. 이때 유도 미사일에 탑재되는 적외선 감지 시스템은 단픽셀의 적외선 센서와 쵸퍼(chopper) 형태의 회전판을 이용하여 목표물에서 유출되는 열특성을 분석하고 목표물의 방향과 거리를 계산하므로써, 이동하는 목표물을 추적하여 파괴한다.Guided missiles equipped with infrared sensors fly in the direction in which infrared light leaks from targets such as tanks and aircraft, and destroys the target. At this time, the infrared detection system mounted on the guided missile uses a single pixel infrared sensor and a chopper-shaped rotating plate to analyze the thermal characteristics flowing out of the target and calculate the direction and distance of the target to track the moving target. Destroy.
이와 같은 유도 미사일의 추적을 교란시키는 종래의 적외선 방해 장치는, 유도 미사일에 탑재된 적외선 감지 시스템에 있는 쵸퍼(chopper) 형태의 회전판이 회전하는 주파수와 교묘히 일치된 적외선 신호나 2배 이상의 적외선 신호를 가상으로 유도 미사일에 발사함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 추적을 방해한다.Conventional infrared jamming devices that disturb the tracking of guided missiles include infrared signals or more than twice the infrared signals that are precisely matched to the frequency at which the chopper-shaped rotating plates in the infrared sensing system mounted on the guided missiles rotate. By firing on a guided missile virtually, it disrupts tracking by disturbing the heat sensing of the guided missile.
그러나, 반도체 기술의 발달과 미사일의 신호 처리 알고리즘의 발달에 따라, 유도 미사일에 탑재된 적외선 센서는 정교하게 파장 대역을 구분하여 목표물의 열 감지를 할 수 있게 되었으므로, 쵸퍼(chopper) 형태의 회전판이 회전하는 주파수와 일치시켜 적외선 신호를 발사하여 열 감지를 교란시키는 종래의 방해책은 유도 미사일의 추적을 충분히 방해하지 못하여 무용지물로 되는 문제점이 있다.However, according to the development of semiconductor technology and the development of the signal processing algorithm of the missile, the infrared sensor mounted on the guided missile has been able to detect the target heat by precisely dividing the wavelength band, so that the chopper-shaped rotating plate Conventional obstructions that disturb the thermal sensing by firing infrared signals in accordance with the rotating frequency have a problem that they do not sufficiently interfere with the tracking of guided missiles and become useless.
따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 유도 미사일의 발사가 감지되면, 레이저의 발사와 수신으로 발사된 유도 미사일의 궤적을 파악하여 적외선 플레어를 발사함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 신속하고 정확하게 궤적 변화를 유도하여 추적을 방해하는 지향성 적외선 방해 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to detect the trajectory of the guided missile fired by the laser firing and reception when the guided missile is detected, and to launch an infrared flare, thereby disturbing the heat sensing of the guided missile, An object of the present invention is to provide a directional infrared disturbance device that accurately induces a change in trajectory to hinder tracking.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a directional infrared disturbance device according to an embodiment of the present invention.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 지향성 적외선 방해 장치의 동작 설명을 위한 흐름도이다.2A and 2B are flowcharts for describing an operation of the directional infrared disturbance device of FIG. 1.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치를 탑재한 비행기가 유도 미사일을 교란하는 모습을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a plane disturbing guided missile equipped with a directional infrared obstruction device according to an embodiment of the present invention.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장치는, 미사일 발사 감지부, 미사일 접근 경보부, 외부 짐벌, 및 내부 짐벌을 구비한다.In order to achieve the above technical problem, the directional infrared disturbance device according to the present invention includes a missile launch detection unit, a missile approach warning unit, an external gimbal, and an internal gimbal.
상기 미사일 발사 감지부는 접근하는 미사일에서 자외선 및 중적외선을 감지하여 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 출력한다.The missile launch detection unit detects ultraviolet rays and mid-infrared rays from an approaching missile and outputs a first detection signal and a second detection signal.
상기 미사일 접근 경보부는 상기 제1 감지 신호의 크기와 상기 제1 감지 신호로부터 상기 미사일의 초기 발사 위치를 계산한 초기 발사 위치 정보에 따른 상기 미사일의 이동 궤적의 변화로부터 실제 미사일인 것으로 검증되면, 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 계산한 현재 위치 정보, 및 상기 미사일의 접근을 알리는 미사일 접근 경보 신호를 출력하고, 정밀 위치 정보 요청 신호에 응답하여 상기 중적외선을 정밀 감지하도록 제어하여 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 정밀하게 계산한 정밀 현재 위치 정보를 출력한다.If the missile approach warning unit is verified to be a real missile from the change in the trajectory of the missile according to the magnitude of the first detection signal and the initial launch position information for calculating the initial launch position of the missile from the first sensing signal, Outputting the missile approach warning signal informing of the missile's approach and initial position information, the current position information of the missile's current position calculated from the second detection signal, and receiving the mid-infrared ray in response to the precision position information request signal. Control to precisely detect and output the precise current position information from the second detection signal to accurately calculate the current position of the missile.
상기 외부 짐벌은 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하는 미사일 방해 제어를 수행하고, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행한다.In response to the missile approach warning signal, the external gimbal repeatedly controls the output of the infrared flare and the firing and reception of the laser to a position indicated by the current position information of the missile so that a change in the movement trajectory of the missile occurs. To perform the missile interference control, and if the reception of the laser is not detected, generate the precision position information request signal to receive the precise current position information, and change the search angle to the precision position according to the missile interference control. do.
상기 내부 짐벌은 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력, 및 상기 레이저의 발사와 수신을 수행한다.The internal gimbal is subjected to the missile obstruction control to perform the output of the infrared flare and the firing and reception of the laser.
상기 지향성 적외선 방해 장치는, 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 현재 위치 정보, 상기 미사일 접근 경보 신호, 및 상기 정밀 현재 위치 정보를 수집하여 외부 환경을 모니터링하고, 상기 외부 짐벌과 연동되어 상기 미사일 방해 제어 수행 과정의 모니터링, 기록 보존, 및 상기 미사일 방해 제어에 대한 변경 정보의 입력이 가능한 시스템 통제 컴퓨터를 더 구비할 수 있다.The directional infrared disturbance device monitors an external environment by collecting the initial launch position information, the current position information, the missile approach warning signal, and the precise current position information, and interlocks with the external gimbal to perform the missile interference control. It may further comprise a system control computer capable of monitoring the process, keeping records, and inputting change information for the missile disturbance control.
상기 미사일 발사 감지부는, 상기 자외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제1 감지 신호를 출력하는 자외선 센서; 및 상기 중적외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제2 감지 신호를 출력하는 중적외선 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.The missile launch detection unit may include: an ultraviolet sensor outputting the first detection signal by averaging the outputs of two sensors detecting the ultraviolet light; And a mid-infrared sensor for outputting the second sensing signal by averaging the outputs of the two sensors for sensing the mid-infrared rays.
상기 외부 짐벌은, 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여 상기 미사일 방해 제어를 수행하고, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행하고, 발사되어 회귀하는 레이저의 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치 정보를 계산하고 변경시키는 시스템 연동 제어기; 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력을 제어하는 적외선 램프 구동 신호를 발생시키는 적외선 램프 구동 회로; 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 레이저의 발사와 수신을 제어하는 레이저 구동 신호를 발생시키고, 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되면, 상기 레이저의 감지 신호를 상기 시스템 연동 제어기로 출력하는 레이저 구동 회로; 및 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각에 대응하는 조향 정보를 발생시키는 자이로스코프 구동 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.The external gimbal performs the missile interference control in response to the missile approach warning signal, and if the reception of the laser is not detected, generates the precision position information request signal to receive the precise current position information, and accordingly A system linkage controller configured to change the search angle to a position to perform the missile interference control, and to calculate and change current position information of the missile from a detection signal of a laser that is fired and returned; An infrared lamp driving circuit configured to generate an infrared lamp driving signal for controlling the output of the infrared flare under the missile interference control; Laser driving circuit for generating a laser drive signal for controlling the firing and reception of the laser under the missile interference control, and outputting the detection signal of the laser to the system interlock controller when the reception of the laser that is fired and returning is detected. ; And a gyroscope driving circuit configured to generate steering information corresponding to the search angle indicated by the current position information and the search angle indicated by the precise current position information under the missile interference control.
상기 내부 짐벌은, 상기 적외선 램프 구동 신호에 응답하여 상기 적외선 플레어를 출력하는 적외선 램프; 상기 레이저 구동 신호에 응답하여 상기 레이저를 발사하는 레이저 발생기; 상기 레이저 구동 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적을 계산하는데 이용될 상기 레이저가 회귀한 상기 레이저의 감지 신호를 출력하는 레이저 수신기; 및 상기 조향 정보에 응답하여 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각으로 상기 적외선 플레어 출력 방향, 및 상기 레이저의 발사와 수신 방향을 변경시키는 빔 조향기를 구비하는 것을 특징으로 한다.The internal gimbal may include an infrared lamp configured to output the infrared flare in response to the infrared lamp driving signal; A laser generator for firing the laser in response to the laser drive signal; A laser receiver that outputs a detection signal of the laser returned by the laser to be used to calculate a movement trajectory of the missile in response to the laser driving signal; And a beam steering unit configured to change the infrared flare output direction and the firing and receiving direction of the laser at a search angle indicated by the current position information and a search angle indicated by the precise current position information in response to the steering information. It is done.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a directional infrared disturbance device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치는, 미사일 발사 감지부(110), 미사일 접근 경보부(120), 외부 짐벌(gimbal)(140), 내부 짐벌(150), 시스템 통제 컴퓨터(130)를 구비한다.Referring to Figure 1, the directional infrared disturbance device according to an embodiment of the present invention, missile launch detection unit 110, missile approach warning unit 120, external gimbal (140), internal gimbal (150), A system control computer 130 is provided.
상기 미사일 발사 감지부(110)는 접근하는 미사일에서 자외선(ultra violet)(UV) 및 중적외선(medium wave infrared)(MWIR)을 감지하여 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 출력한다. 즉, 상기 미사일 발사 감지부(110)는 상기 자외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제1 감지 신호를 출력하는 자외선 센서와 및 상기 중적외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제2 감지 신호를 출력하는 중적외선 센서를 구비한다. 자외선 센서는 2개의 센서들을 가지고 미사일의 초기 발사시 다량 발생되는 자외선을 감지할 수 있고, 중적외선 센서는 2개의 센서들을 가지고 미사일의 이동시 계속적으로 발생되는 열(plume)을 감지할 수 있다.The missile launch detection unit 110 detects ultraviolet (UV) and medium wave infrared (MWIR) from an approaching missile and outputs a first detection signal and a second detection signal. That is, the missile launch detection unit 110 averages the outputs of the two sensors for detecting the ultraviolet light and averages the outputs of the ultraviolet sensor for outputting the first detection signal and the outputs of the two sensors for detecting the mid-infrared light. And a mid-infrared sensor for outputting the second detection signal. The ultraviolet sensor has two sensors to detect the ultraviolet rays generated during the initial launch of the missile, and the mid-infrared sensor has two sensors to detect the continuous heat generated during the missile's movement.
상기 미사일 접근 경보부(120)는 상기 제1 감지 신호의 크기와 상기 제1 감지 신호로부터 상기 미사일의 초기 발사 위치를 계산한 초기 발사 위치 정보에 따른 상기 미사일의 이동 궤적의 변화로부터 1차 검증을 하여 실제 미사일인 것으로 검증되면, 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 계산한 현재 위치 정보, 및 상기 미사일의 접근을 알리는 미사일 접근 경보 신호를 출력한다. 또한, 외부 짐벌(140)에서 발생한 정밀 위치 정보 요청 신호에 응답하여 상기 중적외선을 정밀 감지하도록 제어하여 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 정밀하게 계산한 정밀 현재 위치 정보를 출력한다.The missile approach warning unit 120 performs the first verification from the change in the trajectory of the missile according to the magnitude of the first detection signal and the initial launch position information calculated from the initial launch position of the missile from the first detection signal. If it is verified that the missile is a real missile, the initial launch position information, the current position information of calculating the current position of the missile from the second detection signal, and a missile approach warning signal indicating the approach of the missile is output. In addition, in response to the precision position information request signal generated by the external gimbal 140, the mid-infrared rays are controlled to be precisely sensed, and the precise current position information which accurately calculates the current position of the missile is output from the second sensing signal.
상기 외부 짐벌(140)은 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하는 미사일 방해 제어를 수행한다. 또한, 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경(증가 또는 감소)시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행한다.In response to the missile approach warning signal, the external gimbal 140 outputs an infrared flare to a position indicated by the current position information of the missile, and launches and receives a laser to a position indicated by a change in a moving trajectory of the missile. Repeatedly controlled missile disturbance control. In addition, when the reception of the laser that is fired and returned is not detected, the precision position information request signal is generated to receive the precise current position information, and accordingly, the search angle is changed (increased or decreased) to the precision position, thereby preventing the missile. Perform control.
즉, 적외선 플레어의 출력으로 상기 미사일의 이동 궤적에 변화가 생기도록 하고, 레이저의 수신으로 계산된 상기 미사일의 이동 궤적에 변화가 있으면 충분히 상기 미사일을 따돌린 정도의 어느 임계치 이상으로 이동 궤적 변화가 생길 때까지 상기 미사일 방해 제어를 반복적으로 수행한다. 그러나, 만일 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 제2 감지 신호로부터 계산된 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보를 수정하기 위하여, 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신함으로써, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경(증가 또는 감소)시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행한다.That is, the output of the infrared flare causes a change in the movement trajectory of the missile, and if there is a change in the movement trajectory of the missile calculated by the reception of the laser, the movement trajectory change may be more than a certain threshold enough to be enough to miss the missile. The missile obstruction control is repeatedly performed until. However, if the reception of the laser that is fired and returned is not detected, in order to correct the current position information for the missile calculated from the second detection signal, the precision position information request signal is generated to generate the precision current position information. The missile disturbance control is performed by changing (increasing or decreasing) the search angle to the precise position accordingly.
즉, 상기 외부 짐벌(140)은 시스템 연동 제어기(141), 및 구동 신호 발생부(143)를 구비하고, 구동 신호 발생부(143)는 적외선 램프 구동 회로(1431), 레이저 구동 회로(1433), 및 자이로스코프 구동 회로(1435)를 구비한다.That is, the external gimbal 140 includes a system interlock controller 141 and a driving signal generator 143, and the driving signal generator 143 includes an infrared lamp driving circuit 1431 and a laser driving circuit 1433. And a gyroscope driving circuit 1435.
상기 시스템 연동 제어기(141)는 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여 상기 미사일 방해 제어를 수행하고, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행하며, 발사되어 회귀하는 레이저의 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치 정보를 계산하고 변경시킨다. 상기 적외선 램프 구동 회로(1431)는 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력을 제어하는 적외선 램프 구동 신호를 발생시킨다. 상기 레이저 구동 회로(1433)는 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 레이저의 발사와 수신을 제어하는 레이저 구동 신호를 발생시킨다. 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되면, 감지된 신호를 상기 시스템 연동 제어기(141)로 출력하고, 이에 따라 상기 시스템 연동 제어기(141)는 이동중인 상기 미사일의 현재 위치 정보를 계산한다. 상기 자이로스코프 구동 회로(1435)는 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각에 대응하는 조향 정보를 발생시킨다.The system linkage controller 141 performs the missile interference control in response to the missile approach warning signal, and if the reception of the laser is not detected, generates the precision position information request signal to receive the precise current position information, Accordingly, the missile interference control is performed by changing the search angle to the precise position, and the current position information of the missile is calculated and changed from the detection signal of the laser that is fired and returned. The infrared lamp driving circuit 1431 generates an infrared lamp driving signal for controlling the output of the infrared flare under the missile interference control. The laser driving circuit 1433 generates a laser driving signal for controlling the launch and reception of the laser under the missile interference control. When the reception of the laser that is fired and returned is detected, the detected signal is output to the system linkage controller 141, and the system linkage controller 141 calculates current position information of the missile being moved. The gyroscope driving circuit 1435 generates the steering information corresponding to the search angle indicated by the current position information and the search angle indicated by the precise current position information under the missile interference control.
상기 내부 짐벌(150)은 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력, 및 상기 레이저의 발사와 수신을 수행한다. 즉, 상기 내부 짐벌(150)은, 적외선 램프(151), 레이저 발생기(152), 레이저 수신기(153), 및 빔 조향기(155)를 구비한다.The internal gimbal 150 is subjected to the missile interference control to perform the output of the infrared flare, and the firing and reception of the laser. That is, the internal gimbal 150 includes an infrared lamp 151, a laser generator 152, a laser receiver 153, and a beam steering 155.
상기 적외선 램프(151)는 상기 적외선 램프 구동 신호에 응답하여 상기 적외선 플레어를 출력한다. 상기 레이저 발생기(152)는 상기 레이저 구동 신호에 응답하여 상기 레이저를 발사한다. 상기 레이저 수신기(153)는 상기 레이저 구동 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적을 계산하는데 이용될 상기 레이저가 회귀한 상기 레이저의 감지 신호를 출력한다. 상기 빔 조향기(155)는 상기 조향 정보에 응답하여 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각으로 상기 적외선 플레어 출력 방향, 및 상기 레이저의 발사와 수신방향을 변경시킨다.The infrared lamp 151 outputs the infrared flare in response to the infrared lamp driving signal. The laser generator 152 emits the laser in response to the laser drive signal. The laser receiver 153 outputs a detection signal of the laser returned by the laser to be used to calculate a movement trajectory of the missile in response to the laser driving signal. The beam steering unit 155 changes the infrared flare output direction and the firing and receiving direction of the laser to the search angle indicated by the current position information and the search angle indicated by the precise current position information in response to the steering information.
상기 시스템 통제 컴퓨터(130)는 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 현재 위치 정보, 상기 미사일 접근 경보 신호, 및 상기 정밀 현재 위치 정보를 수집하여 외부 환경을 모니터링하고, 상기 외부 짐벌(140)과 연동되어 상기 미사일 방해 제어 수행 과정의 모니터링, 기록 보존, 및 상기 미사일 방해 제어에 대한 변경 정보의 입력을 수행한다. 즉, 상기 시스템 통제 컴퓨터(130)는 비행기 또는 전차등의 조종석에 구비될 수 있고, 유저(user)가 상기 컴퓨터에 미사일 방해 제어에 대한 변경 정보를 입력하면, 상기 외부 짐벌(140)의 시스템 연동 제어기(141)는 연동하여 동작한다. 이외에도, 유저는 상기 컴퓨터의 모니터를 통하여 외부 환경과 상기 미사일 방해 제어 수행 과정을 모니터링할 수 있고, 상기 컴퓨터에 구축된 데이터 베이스를 통하여 지나간 상황 데이터를 기록 보존할 수 있다.The system control computer 130 collects the initial launch position information, the current position information, the missile access warning signal, and the precise current position information to monitor the external environment, and interlocked with the external gimbal 140 to the Monitoring, record keeping, and input of change information for the missile disturbance control are performed. That is, the system control computer 130 may be provided in a cockpit of an airplane or a tank, and when a user inputs change information about missile interference control to the computer, the system control of the external gimbal 140 may be performed. The controller 141 operates in conjunction. In addition, the user may monitor the external environment and the missile interference control process through the monitor of the computer, and record and preserve the situation data passed through a database built in the computer.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치의 동작을 좀더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the directional infrared disturbance device according to an embodiment of the present invention in more detail.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 지향성 적외선 방해 장치의 동작 설명을 위한 흐름도이다.2A and 2B are flowcharts for describing an operation of the directional infrared disturbance device of FIG. 1.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 먼저, 스탠바이 상태에서(S213), 미사일 발사 감지부(110)는 접근하는 미사일의 초기 발사 시점에 다량 발생된 자외선을 감지한다(S210). 이에 따라, 감지된 자외선에 의하여 출력된 상기 제1 감지 신호의 크기와 상기 제1 감지 신호로부터 상기 미사일의 초기 발사 위치를 계산한 초기 발사 위치 정보에 따른 상기 미사일의 이동 궤적의 변화로부터 1차 검증을 하여 실제 미사일인지를 검증한다(S215). 실제 미사일인 것으로 검증되면, 미사일 접근 경보부(120)는 상기 미사일의 접근을 알리는 미사일 접근 경보 신호를 출력하고(S217), 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 계산한 현재 위치 정보를 출력한다(S219). 이때, 현재 위치 정보가 있으면(S221), 외부 짐벌(140)에 구비된 시스템 연동 제어기(141)는 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 1차 적외선 플레어의 출력을 제어하는 미사일 방해 제어를 수행한다(S223).2A and 2B, first, in a standby state (S213), the missile launch detection unit 110 detects a large amount of ultraviolet rays generated at an initial launch time of an approaching missile (S210). Accordingly, the first verification from the change in the trajectory of the missile according to the magnitude of the first detection signal output by the detected ultraviolet rays and the initial launch position information for calculating the initial launch position of the missile from the first sensed signal. To verify whether the actual missile (S215). If it is verified that the missile is a real missile, the missile approach warning unit 120 outputs a missile approach warning signal informing the approach of the missile (S217), and outputs current position information of calculating the current position of the missile from the second detection signal. (S219). At this time, if there is the current position information (S221), the system interlocking controller 141 provided in the external gimbal 140 is the primary position to indicate the current position information for the missile, so that the change in the movement trajectory of the missile The missile disturbance control for controlling the output of the infrared flare is performed (S223).
이에 따라, 외부 짐벌(140)은 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하는 미사일 방해 제어를 수행하면서(S225), 회귀하여 수신된 레이저가 있는지를 체크한다(S227). 이때, 레이저의 수신으로 계산된 상기 미사일의 이동 궤적에 변화가 있으면 충분히 상기 미사일을 따돌린 정도의 어느 임계치 이상으로 이동 궤적 변화가 생길 때까지 상기 미사일 방해 제어를 반복적으로 수행한다(S235~S237, S225~227).Accordingly, the external gimbal 140 is missile interference control to repeatedly control the output of the infrared flare, and the firing and reception of the laser to the position represented by the current position information for the missile, so that the change in the movement trajectory of the missile. While performing (S225), it is checked whether there is a laser received by regressing (S227). At this time, if there is a change in the movement trajectory of the missile calculated by the reception of the laser, the missile disturbance control is repeatedly performed until a change in the movement trajectory occurs above a certain threshold enough to deviate the missile (S235 ~ S237, S225). 227).
그러나, 만일 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 제2 감지 신호로부터 계산된 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보를 수정하기 위하여, 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시킴으로써(S229), MWIR 센서에서 감지되어(S231) 발생된 제2 감지 신호로부터 계산한 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신함으로써, 탐색 모드를 수행한다. 탐색 모드에서는 상기 정밀 현재 위치 정보에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경(증가 또는 감소)시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행한다(S233).However, if the reception of the laser that is fired and returned is not detected, by generating the precision position information request signal to correct the current position information for the missile calculated from the second detection signal (S229), MWIR The search mode is performed by receiving the precise current position information calculated from the second sensing signal detected by the sensor (S231). In the search mode, the missile disturbance control is performed by changing (increasing or decreasing) the search angle to the precision position according to the precise current position information (S233).
이와 같이 수행되는 상기 미사일 방해 제어에 의하여, 접근하는 미사일의 궤적에 변화가 없이 계속 접근하면 위와 같은 적외선 플레어의 출력, 레이저의 발사와 수신, 및 미사일 궤적 변화의 분석 등을 한번 더 수행한다(S237~S241). 이렇게 하여도 IRCM의 효과가 없으면, 시스템 통제 컴퓨터(130)를 통하여 다른 방해 시스템으로의 변경을 모색한다(S241~S245).By the missile interference control performed as described above, if the trajectory of the approaching missile continues without change, the output of the infrared flare, the launch and reception of the laser, and the analysis of the missile trajectory change are performed once more (S237). ~ S241). If there is no effect of IRCM, the system control computer 130 seeks to change to another disturbing system (S241 to S245).
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치를 탑재한 비행기가 유도 미사일을 교란하는 모습을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a plane disturbing guided missile equipped with a directional infrared obstruction device according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 DIRCM 장치를 탑재한 비행기가 접근하는 미사일에 대하여 상기 미사일 방해 제어를 수행하면, 상대 비행기(EP)가 발사한 유도 미사일이 적외선 플레어 쪽으로 유도될 때, DIRCM 장치를 탑재한 비행기는 OP1의 위치를 피하여 OP2 방향으로 날아갈 수 있다.As shown in FIG. 3, when the missile disturbance control is performed on a missile approached by an airplane equipped with a DIRCM device according to an embodiment of the present invention, the guided missile launched by the counterpart aircraft (EP) is directed toward the infrared flare. When guided, an airplane equipped with a DIRCM device may fly in the direction of OP2 avoiding the position of OP1.
위에서 기술한 바와 같이 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장치는, 외부 짐벌(140)에서 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하는 미사일 방해 제어를 수행하고, 또한, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 신속하고 정확하게 궤적 변화를 유도하여 추적을 방해한다.As described above, in the directional infrared disturbance device according to the present invention, in response to the missile approach warning signal from an external gimbal 140, the current position information of the missile is indicated so that a change in the movement trajectory of the missile occurs. And performing missile disturbance control to repeatedly control the output of the infrared flare and the firing and reception of the laser to the position, and generating the precision position information request signal when the reception of the laser is not detected to generate the precision current position information. By performing the missile disturbance control by changing the search angle to a precise position according to the received position, the heat sensing of the guided missile is disturbed to promptly and accurately induce a change in trajectory, thereby disturbing tracking.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장치는, 유도 미사일의 발사가 감지되면, 레이저의 발사와 수신으로 발사된 유도 미사일의 궤적을 파악하여 적외선 플레어를 발사함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 신속하고 정확하게 궤적 변화를 유도하여 추적을 방해한다. 따라서, 이와 같은 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장치는 항공기나 전차에 탑재되어 적군이 발사하는 유도 미사일에 대응하여 적절히 추적을 방해할 수 있고, 수입 의존도가 높은 군수 산업 분야에서 경비를 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, the directional infrared disturbance device according to the present invention, when the launch of the guided missile is detected, by detecting the trajectory of the guided missile launched by the laser firing and reception by firing the infrared flare, disturbing the heat sensing of the guided missile Induce trajectory changes quickly and accurately to hinder tracking. Therefore, the directional infrared obstruction device according to the present invention can be properly mounted on an aircraft or a tank to hinder the tracking appropriately in response to guided missiles fired by the enemy, and can reduce the cost in the field of munition industry with high dependence on imports. It works.
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