KR20040082607A - Method for controlling track jump - Google Patents

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KR20040082607A
KR20040082607A KR1020030017200A KR20030017200A KR20040082607A KR 20040082607 A KR20040082607 A KR 20040082607A KR 1020030017200 A KR1020030017200 A KR 1020030017200A KR 20030017200 A KR20030017200 A KR 20030017200A KR 20040082607 A KR20040082607 A KR 20040082607A
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안병교
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A track jump control method is provided to measure size of a tracking error signal, and to compensate for the size of the tracking error signal as size of a tracking error signal detected when a track jump is started if a difference between the two tracking error signals is more than a threshold value, thereby obtaining a certain size of the tracking error signal regardless of a recorded/unrecorded area. CONSTITUTION: When a track jump command is inputted(401), a system starts a track jump(402), and detects size of a tracking error signal while starting the track jump(403). The system periodically detects the size of the tracking error signal, and compares the sizes of the currently detected tracking error signal and a tracking error signal produced just before the detection(404). If a difference value of the two tracking error signals is more than a threshold value(405), a servo controller compensates for the size of the signal to output the signal toward a tracking servo driver(406). If the track jump is completed(407), the tracking servo driver turns on a tracking process with the compensated tracking error signal(408).

Description

트랙 점프 제어 방법{Method for controlling track jump}Method for controlling track jump

본 발명은 광 디스크 기록 재생 장치의 트랙 점프 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 트랙 점프시에 디스크 표면의 상태에 상관없이 트랙킹 에러 신호의 크기를 일정하게 보상하는 트랙 점프 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track jump control method of an optical disc recording and reproducing apparatus, and more particularly, to a track jump control method for constantly compensating the magnitude of a tracking error signal regardless of the state of a disk surface during track jump.

일반적으로 광 디스크 기록 재생 장치는 CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크를 기록 매체로 하여 상기 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.In general, an optical disc recording and reproducing apparatus is an apparatus for reproducing data recorded on the disc or recording data on the disc using an optical disc such as a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), or the like as a recording medium.

그리고, 상기된 광 디스크 상에서 원하는 지점까지 찾아가기 위해서는 픽업에서 발생되는 레이저 빔을 현 트랙에서 목표 트랙으로 이동시켜 목표 트랙에 트랙킹시켜야 한다. 이것을 트랙 점프라 한다.In order to reach the desired point on the optical disk, the laser beam generated in the pickup must be moved from the current track to the target track and tracked on the target track. This is called track jump.

도 1은 일반적인 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 광 픽업(102)은 서보 제어부(104)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기(도시되지 않음)로 입사한다.FIG. 1 is a block diagram of a general optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the optical pickup 102 causes a light beam focused on an objective lens to be placed on a signal track of the optical disk 101 by the control of the servo control unit 104, In addition, the light reflected from the signal recording surface is condensed again by the objective lens and then incident on the photo detector (not shown) to detect the focus error signal and the tracking error signal.

상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력된다.The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 103.

상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 상기 광 검출기의 각각의 광 검출소자에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러(FE) 신호, 트랙킹 에러(TE) 신호 등을 검출하여 서부 제어부(104)로 출력한다.The RF and servo error generation unit 103 is an RF signal for reproducing data, a focus error (FE) signal for servo control, a tracking error (TE) signal from an electrical signal output from each photodetector of the photodetector. And the like are output to the western control unit 104.

상기 서보 제어부(104)는 FE 신호로부터 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 생성하여 포커스 서보 구동부(105)로 출력하고, TE 신호로부터 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 생성하여 트랙킹 서보 구동부(106)로 출력한다.The servo controller 104 generates a drive signal for focusing control from the FE signal and outputs it to the focus servo driver 105, and generates a drive signal for tracking control from the TE signal and outputs it to the tracking servo driver 106. .

상기 포커스 서보 구동부(105)는 상기 포커스 구동 신호에 따라 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다.The focus servo driver 105 moves the optical pickup 102 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 102 according to the focus drive signal, so that the optical disk 101 follows the vertical movement along with the rotation. Let the sun go down.

상기 트랙킹 서보 구동부(106)는 상기 트랙킹 구동 신호에 따라 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추적한다.The tracking servo driver 106 corrects the position of the beam by moving the objective lens of the optical pickup 102 in the radial direction by driving the tracking actuator in the optical pickup 102 according to the tracking drive signal. Track a given track.

상기 광 디스크(101)는 도 2와 같이 디스크의 표면에 데이터가 기록된 기록 영역과 데이터가 기록되지 않은 미기록 영역으로 구분할 수 있다. 이때, 기록 영역과 미기록 영역에서는 디스크 반사량의 차이로 인해 트랙킹 에러 신호의 크기가 도 2와 같이 달라진다.The optical disc 101 can be divided into a recording area in which data is recorded on the surface of the disk and an unrecorded area in which no data is recorded, as shown in FIG. At this time, in the recording area and the unrecorded area, the size of the tracking error signal is changed as shown in FIG. 2 due to the difference in the disk reflection amount.

만일 도 2와 같이 기록 영역에서 트랙 점프를 시작한 후 다시 기록 영역에서 트랙 점프가 끝나면 트랙 점프 시작시의 트랙킹 에러 신호의 크기와 트랙 점프 종료시의 트랙킹 에러 신호의 크기가 거의 같으므로 트랙킹 온 시점에서 전체 루프의 이득이 변화하지 않는다. 마찬가지로, 미기록 영역에서 트랙 점프를 시작한 후 미기록 영역에서 트랙 점프가 끝나도 트랙킹 온 시점에서 전체 루프의 이득은 변화하지 않는다.If the track jump is started again in the recording area after the track jump is started in the recording area as shown in FIG. 2, the magnitude of the tracking error signal at the start of the track jump and the tracking error signal at the end of the track jump are almost the same. The gain of the loop does not change. Similarly, even if the track jump ends in the unrecorded area after the track jump starts in the unrecorded area, the gain of the entire loop does not change at the time of tracking on.

그런데, 트랙 점프 시작 시점과 끝 지점에서 디스크 표면의 상태에 따라 서보 제어부(104)로 입력되는 트랙킹 에러 신호의 크기가 달라지면 전체적인 서보 루프의 이득이 변화하기 때문에 트랙 점프의 성능에 악영향을 미칠 수 있다.However, when the magnitude of the tracking error signal input to the servo controller 104 changes depending on the state of the disk surface at the start and end of the track jump, the gain of the overall servo loop changes, which may adversely affect the performance of the track jump. .

예를 들어, 도 3에서 같이 미기록 영역에서 트랙 점프를 시작한 후 기록 영역에서 트랙 점프를 끝내고 트랙킹 온을 하게 되면, 트랙킹 서보 구동부(106)를 통한 트랙킹 루프의 이득이 낮아지게 된다. 반대로, 기록 영역에서 트랙 점프를 시작한 후 미기록 영역에서 트랙 점프를 끝내면 트랙킹 루프의 이득이 높아지게 된다.For example, as shown in FIG. 3, when the track jump is started in the unrecorded area and the track jump is finished in the recorded area, the tracking loop through the tracking servo driver 106 is lowered. On the contrary, if the track jump is started in the unrecorded area after starting the track jump in the recording area, the gain of the tracking loop is increased.

따라서, 이러한 경우 트랙의 미끄러짐 현상이 발생할 가능성이 높아지게 된다.Thus, in this case, the possibility of the track slipping is increased.

특히, 이런 상황이 빈번하게 발생하는 디스크 내주 쪽의 기록파워 조정영역(Power Calibration Area ; PCA)과 기록중인 데이터에 대한 정보를 가지는 프로그램 메모리 영역(Program memory area ; PMA)에서는 트랙 점프 성능이 떨어질 수 있다.In particular, the track jump performance may deteriorate in the power calibration area (PCA) on the inner circumferential side of the disk and in the program memory area (PMA) having information on the data being recorded. have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트랙 점프시에 일정 주기로 트랙킹 에러 신호의 크기를 측정하여 이를 일정한 크기로 보상함으로써, 트랙 점프의 성능을 크게 안정화시키는 트랙 점프 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the size of the tracking error signal at a constant period during track jump and to compensate for this by a certain size, track jump control that greatly stabilizes the performance of the track jump In providing a method.

도 1은 일반적인 광 디스크 기록 재생 장치의 구성 블록도1 is a block diagram of a general optical disc recording / reproducing apparatus

도 2는 일반적인 트랙 점프시의 트랙킹 에러 신호의 일 예를 보인 도면2 is a diagram illustrating an example of a tracking error signal during a general track jump

도 3은 일반적인 트랙 점프시의 트랙킹 에러 신호의 다른 예를 보인 도면3 illustrates another example of a tracking error signal during a general track jump.

도 4는 본 발명에 따른 광 디스크 기록 재생 장치의 트랙 점프 제어 방법의 일 실시예를 나타낸 동작 흐름도4 is an operation flowchart showing an embodiment of the track jump control method of the optical disc recording / reproducing apparatus according to the present invention.

도 5는 트랙 점프시의 트랙킹 에러 신호의 크기를 일정 주기마다 측정하는 본 발명의 예를 보인 도면5 is a diagram illustrating an example of the present invention in which the magnitude of a tracking error signal during a track jump is measured at regular intervals.

도 6은 본 발명에 따른 트랙킹 에러 신호 보상 예를 나타낸 도면6 is a diagram illustrating an example of tracking error signal compensation according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

101 : 광 디스크 102 : 광 픽업101: optical disk 102: optical pickup

103 : RF 및 서보 에러 생성부 104 : 서보 제어부103: RF and servo error generation unit 104: servo control unit

105 : 포커스 서보 구동부 106 : 트랙킹 서보 구동부105: focus servo driver 106: tracking servo driver

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙 점프 제어 방법은,Track jump control method according to the present invention for achieving the above object,

(a) 트랙 점프 명령이 입력되면 트랙 점프를 시작하면서 일정 주기마다 트랙킹 에러 신호의 크기를 검출하는 단계;(a) detecting a magnitude of a tracking error signal at a predetermined period while starting a track jump when a track jump command is input;

(b) 현재 주기에서 검출된 트랙킹 에러 신호와 크기와 바로 직전 주기에서 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기를 비교하는 단계; 그리고(b) comparing the magnitude of the tracking error signal detected in the current period and the magnitude of the tracking error signal detected in the immediately preceding period; And

(c) 상기 (b) 단계에서 두 트랙킹 에러 신호의 차 값이 기 설정된 임계값 이상이면 트랙킹 에러 신호를 보상하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.and (c) compensating for the tracking error signal when the difference between the two tracking error signals is greater than or equal to a preset threshold in step (b).

상기 (c) 단계에서 트랙킹 에러 신호는 트랙 점프 시작시에 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기로 보상하는 것을 특징으로 한다.In the step (c), the tracking error signal is compensated by the magnitude of the tracking error signal detected at the start of the track jump.

상기 (c) 단계는 두 트랙킹 에러 신호의 크기의 차 값이 기 설정된 임계값 이상이라고 판단될 때 바로 트랙킹 에러 신호의 크기를 보상하는 것을 특징으로 한다.In the step (c), when the difference between the magnitudes of the two tracking error signals is determined to be greater than or equal to a predetermined threshold value, the magnitude of the tracking error signal is immediately compensated.

상기 (c) 단계는 점프하는 트랙수를 카운트하다가 점프할 트랙 수가 소정 트랙 남아있을 때 트랙킹 에러 신호의 크기를 보상하는 것을 특징으로 한다.Step (c) is characterized in that to compensate for the size of the tracking error signal when the number of tracks to jump and the number of tracks to jump left a predetermined track.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation of the embodiment of the present invention, the configuration and operation of the present invention shown in the drawings and described by it will be described as at least one embodiment, By the technical spirit of the present invention described above and its core configuration and operation is not limited.

본 발명은 트랙 점프시 일정 주기마다 트랙킹 에러 신호의 크기를 측정하여 현재 측정된 트랙킹 에러 신호의 크기와 바로 이전에 측정된 트랙킹 에러 신호의 크기와의 차이가 기 설정된 임계값 이상이면 트랙킹 에러 신호의 크기를 보상하는데 그 특징이 있다. 이렇게 함으로써, 트랙 점프시 기록/미기록 영역에 상관없이 일정한 크기의 트랙킹 에러 신호를 얻을 수 있으므로 트랙 점프의 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention measures the magnitude of a tracking error signal at regular intervals during a track jump, and if the difference between the magnitude of the currently measured tracking error signal and the magnitude of the immediately preceding tracking error signal is greater than or equal to a preset threshold, Its feature is to compensate for size. By doing this, a tracking error signal having a constant size can be obtained regardless of the recorded / unrecorded area at the time of track jump, thereby improving the performance of the track jump.

도 4는 본 발명에 따른 광 디스크 기록 재생 장치의 트랙 점프 제어 방법의 일 실시예를 나타낸 동작 흐름도로서, 트랙 점프 명령이 입력되면(단계 401), 트랙 점프를 시작한다(단계 402). 동시에 트랙 점프 시작시의 트랙킹 에러 신호의 크기를 검출한다(단계 403). 그리고 나서, 일정 주기마다 트랙킹 에러 신호의 크기를 검출하고, 현재 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기와 바로 직전에 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기를 비교한다(단계 404). 여기서, 트랙킹 에러 신호의 크기를 검출하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있으며, 또한 트랙킹 에러 신호의 크기를 검출하는 주기는 시스템의 성능과 트랙 점프 수에 따라 달라질 수 있다.Fig. 4 is an operational flowchart showing an embodiment of the track jump control method of the optical disc recording / reproducing apparatus according to the present invention. When a track jump command is input (step 401), the track jump is started (step 402). At the same time, the magnitude of the tracking error signal at the start of the track jump is detected (step 403). Then, the magnitude of the tracking error signal is detected at regular intervals, and the magnitude of the tracking error signal detected immediately before is compared with the magnitude of the currently detected tracking error signal (step 404). Here, there may be various methods of detecting the magnitude of the tracking error signal, and the period of detecting the magnitude of the tracking error signal may vary depending on the performance of the system and the number of track jumps.

이때, 두 트랙킹 에러 신호의 크기의 차 값이 기 설정된 임계값 이상이면(단계 405), 서보 제어부(104)는 트랙킹 에러 신호의 크기를 보상하여 트랙킹 서보 구동부(106)로 출력한다(단계 406).At this time, if the difference between the magnitudes of the two tracking error signals is greater than or equal to the preset threshold (step 405), the servo controller 104 compensates the magnitude of the tracking error signal and outputs it to the tracking servo driver 106 (step 406). .

여기서, 상기 임계값은 바로 직전에 트랙킹 에러 신호를 검출한 영역이 기록 영역이고 현재 트랙킹 에러 신호를 검출한 영역이 미기록 영역이거나, 그 반대이면 두 트랙킹 에러 신호의 크기의 차 값이 상기 임계값을 넘어설 정도로 설정하면 된다.Here, if the threshold value is a recording area immediately before the tracking error signal is detected and the area where the current tracking error signal is detected is an unrecorded area or vice versa, the difference between the magnitudes of the two tracking error signals is determined by the threshold value. Set it to the extent that you want to go beyond

예를 들어, 도 5와 같이 트랙 점프는 미기록 영역에서 시작하고, 일정 주기마다 트랙킹 에러 신호의 크기를 측정하면서 비교해가다가 광 픽업(102)이 기록 영역을 지나가게 되면 두 트랙킹 에러 신호의 크기는 기 설정된 임계값을 넘어서게 된다.For example, as shown in FIG. 5, the track jump starts in the unrecorded area and compares the measurement of the tracking error signal at regular intervals while the optical pickup 102 passes the recording area. The set threshold is exceeded.

이때는, 도 6과 같이 미기록 영역의 트랙킹 에러 신호의 크기만큼 기록 영역의 트랙킹 에러 신호의 크기를 보상한다. 반대로, 기록 영역에서 트랙 점프를 시작하고, 도중에 미기록 영역을 만나게 되면 이때의 트랙킹 에러 신호는 기록 영역의 트랙킹 에러 신호의 크기로 보상한다.In this case, as shown in FIG. 6, the magnitude of the tracking error signal of the recording area is compensated by the magnitude of the tracking error signal of the unrecorded area. On the contrary, if a track jump is started in the recording area and an unrecorded area is encountered in the middle, the tracking error signal at this time is compensated by the magnitude of the tracking error signal in the recording area.

상기된 과정을 거치면서 트랙 점프가 끝나면(단계 407), 트랙킹 서보 구동부(106)는 보상된 트랙킹 에러 신호로 트랙킹을 온한다(단계 408).When the track jump is completed through the above-described process (step 407), the tracking servo driver 106 turns on tracking with the compensated tracking error signal (step 408).

여기서, 상기 트랙킹 에러 신호의 보상 시점은 도 6과 같이 비교되는 두 트랙킹 에러 신호의 크기의 차 값이 기 설정된 임계값만큼 차이가 날 때 바로 보상할 수도 있고, 점프하는 트랙수를 카운트하고 있다가 소정 트랙(예를 들면, 1~2 트랙)을 남겨두고 보상할 수도 있다. 이는 설계자에 의해 달라질 수 있다.Here, the compensation time point of the tracking error signal may be compensated immediately when the difference between the magnitudes of the two tracking error signals compared as shown in FIG. 6 differs by a preset threshold, and the number of tracks to jump is counted. Compensation may be made while leaving certain tracks (eg, 1-2 tracks). This can be varied by the designer.

이때, 포커스 서보 구동부(105)를 통해 포커스 루프에 발생하는 이득은 트랙킹 서보 구동부(106)를 통해 트랙킹 루프에 발생하는 이득 변화와 동일하게 변화시키면 안정적인 서보를 만들게 된다.In this case, if the gain generated in the focus loop through the focus servo driver 105 is changed to be the same as the gain change generated in the tracking loop through the tracking servo driver 106, a stable servo is generated.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 트랙 점프 제어 방법에 의하면, 트랙 점프시에 기 설정된 주기마다 트랙킹 에러 신호의 크기를 측정하여 두 주기의 트랙킹 에러 신호의 차 값이 임계값 이상이면 이때 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기를 트랙 점프 시작시에 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기로 보상함으로써, 트랙 점프를 수행할 때 기록/미기록 영역에 상관없이 일정한 크기의 트랙킹 에러 신호를 얻을 수 있으므로 트랙 점프의 성능을 향상시킬 수 있다. 특히, 트랙 점프가 끝나고 트랙킹 온시 트랙의 미끄러짐을 억제하는 제어 성능을 향상시킬 수 있다. 그리고, 트랙킹 온된 후 별도의 조치가 없어도 트랙킹 서보 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.As described above, according to the track jump control method according to the present invention, if the difference value of the tracking error signal of the two cycles is greater than or equal to the threshold value by measuring the magnitude of the tracking error signal at each preset period during the track jump, the tracking error detected at this time By compensating the magnitude of the signal with the magnitude of the tracking error signal detected at the start of the track jump, a track error signal having a constant magnitude can be obtained regardless of the recorded / unrecorded area when performing the track jump, thereby improving the performance of the track jump. Can be. In particular, it is possible to improve the control performance of suppressing the slip of the track when the track jump is over and tracking on. After the tracking is on, the tracking servo state can be stably maintained without any action.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (4)

(a) 트랙 점프 명령이 입력되면 트랙 점프를 시작하면서 일정 주기마다 트랙킹 에러 신호의 크기를 검출하는 단계;(a) detecting a magnitude of a tracking error signal at a predetermined period while starting a track jump when a track jump command is input; (b) 현재 주기에서 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기와 바로 직전 주기에서 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기를 비교하는 단계; 그리고(b) comparing the magnitude of the tracking error signal detected in the current period with the magnitude of the tracking error signal detected in the immediately preceding period; And (c) 상기 (b) 단계에서 두 트랙킹 에러 신호의 차 값이 기 설정된 임계값 이상이면 트랙킹 에러 신호를 보상하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 제어 방법.and (c) compensating for the tracking error signal if the difference between the two tracking error signals is greater than or equal to a preset threshold in step (b). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c) 단계에서 트랙킹 에러 신호는 트랙 점프 시작시에 검출된 트랙킹 에러 신호의 크기로 보상하는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 제어 방법.And the tracking error signal is compensated with the magnitude of the tracking error signal detected at the start of the track jump. 제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는The method of claim 1, wherein step (c) 두 트랙킹 에러 신호의 크기의 차 값이 기 설정된 임계값 이상이라고 판단될 때 바로 트랙킹 에러 신호의 크기를 보상하는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 제어 방법.And when the difference between the magnitudes of the two tracking error signals is determined to be greater than or equal to a predetermined threshold value, correcting the magnitude of the tracking error signal. 제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는The method of claim 1, wherein step (c) 점프하는 트랙수를 카운트하다가 점프할 트랙 수가 소정 트랙 남아있을 때 트랙킹 에러 신호의 크기를 보상하는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 제어 방법.And counting the number of tracks to jump and compensating for the magnitude of the tracking error signal when the number of tracks to be jumped remains a predetermined track.
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