KR20040082161A - Apparatus for detecting vehicle - Google Patents
Apparatus for detecting vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040082161A KR20040082161A KR1020030016837A KR20030016837A KR20040082161A KR 20040082161 A KR20040082161 A KR 20040082161A KR 1020030016837 A KR1020030016837 A KR 1020030016837A KR 20030016837 A KR20030016837 A KR 20030016837A KR 20040082161 A KR20040082161 A KR 20040082161A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sensor
- unit
- light
- light emitting
- light receiving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8861—Apparatus for manipulating flexible wires or straps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8869—Tensioning devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 도로상에 차량의 통과 여부를 검출하기 위한 차량검출장치에 관한 것으로, 특히 폭이 좁은 물체도 검출할 수 있는 차량검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle detection apparatus for detecting whether a vehicle passes on a road, and more particularly, to a vehicle detection apparatus capable of detecting a narrow object.
차량검출장치는 유료도로의 요금 징수와 관련한 자동화 또는 무인화를 위한 장치로서, 도로 양측에 센서부를 설치하고 센서부에는 복수의 발신/수신 광전센서를 일정한 간격으로 배치하여 차량의 통과에 따른 온/오프 상태를 검출하여 차량의 통과여부를 검출한다.The vehicle detecting device is an automatic or unmanned device related to toll collection on a toll road. The sensor unit is installed on both sides of the road and a plurality of outgoing / receiving photoelectric sensors are arranged at regular intervals on and off according to the passage of the vehicle. Detect whether the vehicle has passed by detecting the state.
종래에 광센서를 이용하여 차량의 통과 여부를 검출하는 장치에서는 광축간의 거리가 소정의 간격으로 일정하게 설치되어 있다. 그러나, 검출 대상의 차량 중에서는 그 폭이 넓거나 좁은 경우도 있는데, 종래에는 일괄적으로 하나의 광축 거리만으로 센서부를 구성하고 있어 특히 폭이 좁은 물체를 검출하는데는 문제가 있었다.Conventionally, in an apparatus for detecting whether a vehicle passes by using an optical sensor, the distance between optical axes is provided at regular intervals. However, some of the vehicles to be detected have a wide or narrow width. However, conventionally, the sensor unit is composed of only one optical axis distance, so there is a problem in detecting a narrow object.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 폭이 좁은 물체도 검출할 수 있는 차량검출장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a vehicle detection device that can detect a narrow object.
도 1은 본 발명에 따른 차량검출장치의 센서부의 예를 도시한 것이다.1 shows an example of a sensor unit of a vehicle detection apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량검출장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a view showing the configuration of a vehicle detection apparatus according to the present invention.
도 3은 3단계의 광축간의 피치로 형성된 센서부를 이용하여 차량의 통과 여부를 검출하는 것을 도시한 것이다.3 illustrates detecting whether a vehicle passes by using a sensor unit formed with pitches between three optical axes.
도 4는 발광부와 수광부 간의 간격이 어느 정도로 설정되어야 하는지를 보여주는 도면이다.4 is a diagram illustrating how much the distance between the light emitting unit and the light receiving unit should be set.
상기의 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 차량검출장치는, 소정의 간격을 두고 수직방향으로 복수의 발광부와 수광부가 교대로 설치되어 있는 제1센서부; 상기 제1센서의 발광부의 광신호를 수신하는 수광부와 상기 제1센서부의 수광부로 광을 발광하는 발광부가 설치되어 있는 제2센서부; 및 상기 제1 및 제2센서부의 발광부와 수광부가 서로 상응하게 동작하도록 제어하여, 상기 제1센서의 발광부에서 발광한 광이 그에 대응하는 상기 제2센서의 수광부에 수신되는지, 그리고 상기 제2센서의 발광부에서 발광한 광이 그에 대응하는 상기 제1센서의 수광부에 수신되는지에 따라 상기 제1센서부와 상기 제2센서부 사이의 검출공간에 차량이 통과하는 지의 여부를 검출하는 제어부를 구비하며, 상기 제1 및 제2센서부의 적어도 일부분의 발광부와 수광부 간의 상호 간격은 제1간격으로 설치되는 한편 다른 부분은 상기 제1간격보다 큰 제2간격으로 설치되는 것을 특징으로 한다. 바람직하기로는, 상기 제1 및 제2센서부의 하단부에 있는 발광부와 수광부가 상기 제1간격으로설치되며, 상기 제1간격은 견인차의 견인봉의 두께보다 작게 설정된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle detecting apparatus comprising: a first sensor unit in which a plurality of light emitting units and a light receiving unit are alternately installed in a vertical direction at predetermined intervals; A second sensor unit including a light receiving unit for receiving an optical signal of the light emitting unit of the first sensor and a light emitting unit for emitting light to the light receiving unit of the first sensor unit; And controlling the light emitting part and the light receiving part of the first and second sensor parts to correspond to each other so that the light emitted from the light emitting part of the first sensor is received in the light receiving part of the second sensor corresponding thereto. A control unit for detecting whether the vehicle passes through a detection space between the first sensor unit and the second sensor unit according to whether the light emitted from the light emitting unit of the two sensors is received in the light receiving unit of the first sensor corresponding thereto; And a mutual gap between the light emitting part and the light receiving part of at least a portion of the first and second sensor parts is installed at a first interval while the other part is installed at a second interval larger than the first interval. Preferably, the light emitting portion and the light receiving portion at the lower end of the first and second sensor portion are provided at the first interval, the first interval is set smaller than the thickness of the tow of the tow truck.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량검출장치의 센서부의 예를 도시한 것이다. 센서부는 수직 아래 방향으로 발광부-수광부의 순서로 차례대로 배열되어 설치된 A-타입 센서부(11)와 A-타입 센서부(11)의 발광부와 수광부에 대응하여 수직 아래 방향으로 수광부-발광부의 순서로 차례대로 배열되어 설치된 B-타입 센서부(13)로 구성된다. 그럼으로써, A-타입 센서부(11)의 발광부와 B-타입 센서부(13)의 수광부가 하나의 광축을 이루거나 B-타입 센서부(13)의 발광부와 A-타입 센서부(11)의 수광부가 하나의 광축을 이루게 된다. 통상적으로 4쌍의 발광부-수광부가 하나의 보드에 장착된다. 따라서, 도 1의 예에서는, 각 센서부(11 또는 13)는 32쌍의 발광부-수광부가 8장의 보드로 구성되어 있다.1 shows an example of a sensor unit of a vehicle detection apparatus according to the present invention. The sensor unit receives the light-receiving unit-emission in the vertical downward direction in correspondence with the light-emitting unit and the light-receiving unit of the A-type sensor unit 11 and the A-type sensor unit 11 which are arranged in order in the vertically downward light-emitting unit-receiving unit. It consists of the B-type sensor unit 13 arranged in order in the order of the negative. Thus, the light emitting portion of the A-type sensor portion 11 and the light receiving portion of the B-type sensor portion 13 form one optical axis or the light emitting portion of the B-type sensor portion 13 and the A-type sensor portion ( The light receiving portion of 11) forms one optical axis. Typically, four pairs of light emitting portion-light receiving portions are mounted on one board. Therefore, in the example of FIG. 1, each sensor part 11 or 13 is comprised by eight boards of 32 pairs of light emitting part-light receiving parts.
A-타입 센서부(11)와 B-타입 센서부(13)의 사이에 형성된 검출공간에 차량이 통과하는지의 여부를 검출하는 방법에 대하여 설명한다. 각 광축 단위로 광의 송수신이 이루어지는 지를 판별하기 위하여 일정한 주기를 갖고 시간 순차적으로 발광부에서 광을 송신하게 된다. 예를 들어, 제1번 광축에서 A-타입 센서부(11)의 최하단 발광부에서 B-타입 센서부(13)의 최하단 수광부로 광을 전송(T1)하면서, 그와 동시에 제34번 광축(전체 광축 중에서 중간 근처에 있는 광축)에서 B-타입 센서부(13)의 발광부에서 A-타입 센서부(11)의 수광부로 광을 전송(R1)한다. 다음으로 제3번 광축(T2)과 제36번 광축(R2)에 의한 광 송수신 검사를 수행하며, 도 1에 도시된 바와 같이, T3/R3 (제5번 광축과 제38번 광축), T4/R4 (제7번 광축과 제40번 광축) 등의 순으로 광 송수신 검사를 수행한다. 모든 광축을 스캔하는데 드는 시간은 대개 1초 이내이며, 차량의 진행 속도 등을 고려하여 광축 단위의 스캔 시간을 빠르게 또는 늦게 조정하는 것이 가능하다.A method of detecting whether a vehicle passes through a detection space formed between the A-type sensor section 11 and the B-type sensor section 13 will be described. In order to determine whether the light is transmitted and received in each optical axis unit, the light emitter transmits the light sequentially in a sequential time. For example, while transmitting light (T1) from the lowest light emitting part of the A-type sensor part 11 to the lowest light receiving part of the B-type sensor part 13 at the first optical axis, the 34th optical axis ( The light is transmitted from the light emitting part of the B-type sensor part 13 to the light receiving part of the A-type sensor part 11 at an optical axis near the middle of the entire optical axes (R1). Next, the optical transmission / reception inspection is performed by the third optical axis T2 and the 36th optical axis R2, and as shown in FIG. 1, T3 / R3 (the fifth optical axis and the 38th optical axis), and T4. Optical transmission / reception inspection is performed in the order of / R4 (optical axis 7 and optical axis 40). The time required to scan all the optical axes is usually within 1 second, and it is possible to adjust the scanning time in the optical axis unit quickly or late in consideration of the traveling speed of the vehicle.
검출공간에 차량이 통과하는 지의 여부는 A-타입센서부(11)의 발광부에서 발광한 광이 그에 대응하는 B-타입 센서부(13)의 수광부에 수신되는지, 그리고 B-타입 센서부(13)의 발광부에서 발광한 광이 그에 대응하는 A-타입 센서부(11)의 수광부에 수신되는지에 따라 검출하게 된다. 만일 A-타입 센서부(11)의 발광부에서 발광한 광이 B-타입 센서부(13)의 수광부에 수신되지 않은 상태 또는 B-타입 센서부(13)의 발광부에서 발광한 광이 A-타입 센서부(11)의 수광부에 수신되지 않는 상태가 적어도 하나 있으면 검출 공간 사이에 차량이 통과하는 것으로 인식된다.Whether the vehicle passes through the detection space is determined whether the light emitted from the light emitting portion of the A-type sensor portion 11 is received by the light receiving portion of the B-type sensor portion 13 corresponding thereto, and the B-type sensor portion ( The light emitted from the light emitting portion 13 is detected according to whether the light receiving portion of the A-type sensor portion 11 corresponding thereto is received. If the light emitted from the light emitting unit of the A-type sensor unit 11 is not received by the light receiving unit of the B-type sensor unit 13 or the light emitted from the light emitting unit of the B-type sensor unit 13 is A If there is at least one state that is not received by the light receiving portion of the type sensor unit 11, it is recognized that the vehicle passes between the detection spaces.
도 2는 본 발명에 따른 차량검출장치의 구성을 도시한 도면이다. A-타입 센서부(21)와 B-타입 센서부(23)는 도 1에 도시된 바와 같은 구성이다. 각 센서부에 있는 발광부와 수광부는 제어보드에 의하여 그 동작이 제어된다. A-타입 제어보드(22)와 B-타입 제어보드(24)는 상술한 바와 같은 스캔 방식에 따라 발광부로 하여금 광을 송신하도록 하면서 그에 대응되는 수광부에서 광이 수신되는지를 감지하여, 검출 공간에 차량이 통과하는 지를 검출한다. 또한, 광축을 형성하는 발광부와 수광부 들간의 동기를 맞추기 위하여 A-타입 제어보드(22)와 B-타입 제어보드(24) 간에 제어신호를 주고 받는다.2 is a view showing the configuration of a vehicle detection apparatus according to the present invention. The A-type sensor part 21 and the B-type sensor part 23 have a configuration as shown in FIG. 1. The light emitting unit and the light receiving unit in each sensor unit are controlled by the control board. The A-type control board 22 and the B-type control board 24 allow the light emitting unit to transmit light according to the scan method as described above, and detect whether light is received from the corresponding light receiving unit, and then enter the detection space. Detects whether the vehicle passes. Further, in order to synchronize the light emitting unit and the light receiving unit forming the optical axis, a control signal is exchanged between the A-type control board 22 and the B-type control board 24.
각 센서부는 8개의 보드로 구성되며, 하나의 보드에는 각각 4쌍의 발광부-수광부가 위치한다. 하단부의 다섯 보드(20쌍의 발광부-수광부)에서 발광부와 수광부 간의 피치(간격)는 20mm로 설정되며, 그 다음의 두 보드(8쌍의 발광부-수광부)에서 발광부와 수광부 간의 피치는 30mm로 설정되며, 나머지 한 보드(4쌍의 발광부-수광부)에서 발광부와 수광부 간의 피치는 32mm로 설정된다. 여기서, 발광부와 수광부 간의 피치는 예시한 값에 불과하며, 필요에 따라 임의로 조정 가능하다. 또한, 피치 구분을 3단계로 한 것이 예시되어 있으나, 적어도 두 단계 이상으로 구성하는 것이 가능하다. 각 센서부의 최상단에는 센서부의 동작상태를 나타내는 LED 표시부를 구비한다.Each sensor unit is composed of eight boards, and one pair of light emitting unit-receiving unit is located on each board. On the lower five boards (20 pairs of light-receiving units), the pitch (interval) between the light-emitting unit and light-receiving unit is set to 20 mm, and the pitch between the light-emitting unit and light-receiving unit on the next two boards (8 pairs of light-emitting unit). Is set to 30 mm, and the pitch between the light emitting portion and the light receiving portion is set to 32 mm in the other board (four light emitting portions-light receiving portions). Here, the pitch between the light emitting portion and the light receiving portion is only an exemplary value, and can be arbitrarily adjusted as necessary. In addition, it is illustrated that the pitch is divided into three stages, but at least two stages can be configured. At the top of each sensor unit, an LED display unit for indicating an operating state of the sensor unit is provided.
도 3은 상기 실시예에 따라 3단계의 광축간의 피치로 형성된 센서부를 이용하여 차량의 통과 여부를 검출하는 것을 도시한 것이다. A-타입 센서부(31) 및 그에 대응하는 B-타입 센서부(33)는 세 종류의 광축 간격을 가지며, 그 간격은 하단부에서 상단부로 갈수록 커지는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 차량의 옆면 형상을 스캐닝하에 차량의 정보를 획득함에 있어서, 바퀴의 존재와 그 수량, 또는 견인봉과 같은 좁은 부분과 같이 하단부에서 차량에 대한 더 많은 정보를 얻을 수 있으며, 상단부는 차체의 존재 여부 정도만을 검출하더라도 충분한 경우가 많기 때문이다. 센서부의 검출 공간 사이로 차량(35)이 통과하면 복수의 광축으로 형성되는 검출공간 사이의 적외선 커튼이 차량의 통과에 의하여 차단되므로, 차량이 통과하는 부분의 광축은 광 전송이 차단되어 차량이 통과하는 중임을 검출하게 된다.3 illustrates detecting whether a vehicle passes by using a sensor unit formed at a pitch between three optical axes in accordance with the above embodiment. The A-type sensor unit 31 and the corresponding B-type sensor unit 33 have three types of optical axis intervals, and the intervals are preferably increased from the lower end to the upper end. Because in obtaining the information of the vehicle under scanning the side shape of the vehicle, more information about the vehicle can be obtained at the lower part, such as the existence of the wheel, the quantity thereof, or the narrow part such as the towbar, and the upper part is the presence of the vehicle body. This is because even if only the degree of detection is sufficient, it is often sufficient. When the vehicle 35 passes between the detection spaces of the sensor unit, the infrared curtains between the detection spaces formed by the plurality of optical axes are blocked by the passage of the vehicle. It detects that it is busy.
차량의 통과를 검출함에 있어서, 가장 문제가 되는 것은 차량의 옆면에서 보았을 때 그 두께가 얇은 경우이다. 예를 들어, 견인차량의 후미에 붙어 있는 견인봉은 그 두께가 좁아 센서부의 피치가 넓으면 견인봉이 통과하는 것을 인식하지 못할 수 있다. 만일 견인차량의 견인봉에 차량이 견인되어 지나가는 경우 견인봉을 인식하지 못하면 두 대의 차량이 통과하는 것으로 잘못 인식할 수 있다.The most problematic problem in detecting the passage of a vehicle is when its thickness is thin when viewed from the side of the vehicle. For example, the tow bar attached to the rear of the tow vehicle may have a narrow thickness and may not recognize that the tow bar passes when the pitch of the sensor part is wide. If a tow vehicle is towed by a tow bar, if the tow bar is not recognized, two cars may be mistaken for passing.
따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 폭이 좁은 물체가 지나가더라도 이를 검출할 수 있도록 센서부의 피치를 적절히 설정하는 것이다. 즉, 센서부에 설치되는 발광부와 수광부 간의 상호 간격은 검출되어야 하는 대상물의 폭이나 두께보다 좁게 설정하여야 한다. 특히, 발광부와 수광부 사이의 간격은 견인차의 견인봉의 두께보다 작게 설정되는 것이 바람직하다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the pitch of the sensor unit is appropriately set so that even if a narrow object passes by, it can be detected. That is, the mutual spacing between the light emitting portion and the light receiving portion provided in the sensor portion should be set smaller than the width or thickness of the object to be detected. In particular, the distance between the light emitting portion and the light receiving portion is preferably set smaller than the thickness of the towbar of the tow truck.
도 4는 견인봉과 같은 폭이 좁은 물체를 검출하기 위하여 발광부와 수광부 간의 간격이 어느 정도로 설정되어야 하는지를 보여주는 도면이다. A-타입 센서부(41)와 B-타입 센서부(43)에 설치되는 발광부와 수광부 사이의 단위 피치(p), 즉 서로 인접하는 광축간의 거리는 차량의 옆면에서 볼 때 그 폭이 가장 좁은 물체(45)의 폭(d)보다 작아야 한다.4 is a diagram showing how much the distance between the light emitting portion and the light receiving portion should be set to detect a narrow object such as a tow bar. The unit pitch p between the light emitting part and the light receiving part provided in the A-type sensor part 41 and the B-type sensor part 43, that is, the distance between the optical axes adjacent to each other is the narrowest when viewed from the side of the vehicle. It should be smaller than the width d of the object 45.
센서부의 검출공간을 통과하는 차량의 형상이나 구조를 참조할 때 견인봉과 같이 폭이 좁은 부분은 대개 차체의 중간 아래 부분에 존재하는 것이 보통이다. 따라서, 센서부의 모든 발광부/수광부 사이의 간격을 굳이 최소 폭 검출을 위한 것으로 촘촘하게 할 필요는 없다. 따라서, 본 발명에서는 일정 부분은 간격을 좁게 하고, 그 이외의 부분의 통상적인 간격으로 발광부와 수광부를 설치하되, 특히 센서부의 하단부에서 시작하여 일정한 높이 부분까지 좁은 피치 간격을 갖도록 하는것이 바람직하다.When referring to the shape or structure of the vehicle that passes through the detection space of the sensor section, narrow sections, such as towbars, usually exist in the lower middle of the vehicle body. Therefore, the distance between all the light-emitting parts / light-receiving parts of the sensor part does not necessarily need to be made compact for the minimum width detection. Therefore, in the present invention, it is preferable that a predetermined portion narrows the interval, and the light emitting portion and the light receiving portion are provided at regular intervals of the other portions, and in particular, it is preferable to have a narrow pitch interval starting from the lower end of the sensor portion to a constant height portion. .
상기의 실시예를 통하여 차량의 통과 여부를 검출하는 것에 대하여 주로 설명하였다. 센서부는 차량 검출을 위한 스캐닝 과정을 주기적으로 반복하게 되는데, 복수의 스캐닝 과정을 수행하면서 얻은 차량 검출 정보를 이용하여 차량의 길이, 높이, 바퀴의 수 등의 정보를 얻을 수 있다. 다시 말하면, 차량이 진입한 때부터 완전히 통과할 때까지 계속적으로 일정 주기로 스캐닝 과정을 수행하면 각 스캐닝 시점마다 차단된 광축과 그렇지 않은 광축이 어느 것인지를 확인할 수 있으며, 그와 같은 광축 정보를 이용하면 차량의 옆면 형상을 예측해 낼 수 있는 것이다. 또한, 상술한 바와 같은 센서부와 더불어 윤거 등을 검출하기 위한 답판부를 더 설치할 수 있다.In the above embodiment, the detection of whether the vehicle passes has been mainly described. The sensor unit periodically repeats the scanning process for detecting the vehicle, and may obtain information such as the length, the height, the number of wheels, and the like using the vehicle detection information obtained by performing the plurality of scanning processes. In other words, if the scanning process is continuously performed at a predetermined cycle from when the vehicle enters to the entire passage, it is possible to determine which optical axis is blocked and which optical axis is not at each scanning time point. The shape of the side of the car can be predicted. In addition to the above-described sensor unit, it may be further provided with a reply plate for detecting the lubrication.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and specification above. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량검출장치에 따르면, 센서부의 광축 간의 거리를 다양하게 함으로써, 폭이 좁은 물체가 검출공간을 통과하더라도 이를정확하게 검출할 수 있다. 따라서, 유료도로의 통행요금을 계산함에 있어서 오류를 감소시킬 수 있다.As described above, according to the vehicle detection apparatus according to the present invention, by varying the distance between the optical axis of the sensor unit, even if a narrow object passes through the detection space it can be accurately detected. Therefore, it is possible to reduce the error in calculating the toll on the toll road.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0016837A KR100510115B1 (en) | 2003-03-18 | 2003-03-18 | Apparatus for detecting vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0016837A KR100510115B1 (en) | 2003-03-18 | 2003-03-18 | Apparatus for detecting vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040082161A true KR20040082161A (en) | 2004-09-24 |
| KR100510115B1 KR100510115B1 (en) | 2005-08-25 |
Family
ID=37366111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0016837A KR100510115B1 (en) | 2003-03-18 | 2003-03-18 | Apparatus for detecting vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100510115B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101424635B1 (en) * | 2013-11-28 | 2014-08-01 | 대보정보통신 주식회사 | Vehicle sensing apparatus and method |
| KR101503672B1 (en) * | 2014-10-20 | 2015-03-19 | 김미숙 | the device for sensing the kind of automobile and the system for sensing the kind of automobile using the same |
-
2003
- 2003-03-18 KR KR10-2003-0016837A patent/KR100510115B1/en active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101424635B1 (en) * | 2013-11-28 | 2014-08-01 | 대보정보통신 주식회사 | Vehicle sensing apparatus and method |
| KR101503672B1 (en) * | 2014-10-20 | 2015-03-19 | 김미숙 | the device for sensing the kind of automobile and the system for sensing the kind of automobile using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100510115B1 (en) | 2005-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6212468B1 (en) | System for optically detecting vehicles traveling along the lanes of a road | |
| US8497783B2 (en) | Device and method for determining the direction, speed and/or distance of vehicles | |
| US5814961A (en) | Guidance system for automated guided vehicle | |
| JP2000097727A (en) | Optical apparatus for quantitatively detecting linear motion or rotational motion | |
| US4097159A (en) | Method of, and device for effecting contact-free measurement by optical scanning | |
| CA2838412A1 (en) | Device for vehicle measuring | |
| RU2562040C2 (en) | Device for detection, tracking and/or control over racing vehicles | |
| KR101424635B1 (en) | Vehicle sensing apparatus and method | |
| KR200407412Y1 (en) | Parking guidance system | |
| KR100510115B1 (en) | Apparatus for detecting vehicle | |
| US6852991B2 (en) | Optoelectronic sensor with adjustable depth of field range | |
| JPH10105868A (en) | Vehicle measuring device/method | |
| JP2002024987A (en) | Laser reflecting type vehicle detector | |
| JPH11257916A (en) | Vehicle detector | |
| US7199368B2 (en) | Device for detecting the crossing of a road marking for motor vehicle | |
| CN202995057U (en) | Light curtain device for vehicle detection | |
| KR20100129863A (en) | Wheel alignment apparatus using three-dimensional measurement type with entry instruction device | |
| KR20180115041A (en) | Apparatus and method for detecting vehicle | |
| KR100567721B1 (en) | Intelligent road system for rear-end collision avoidance of the car vehicle | |
| KR200449500Y1 (en) | Vehicle and vehicle speed detection apparatus for hi-pass | |
| KR100508806B1 (en) | Method and apparatus for diagnosing sensor in vehicle detecting apparatus | |
| JP6414508B2 (en) | In-vehicle machine | |
| JPH10105866A (en) | Axle detector, vehicle kind discriminating device and vehicle gate device | |
| KR101468502B1 (en) | A vehicle classification system using a treadle for vehicle driving in multi-lane | |
| JP3776143B2 (en) | Ultrasonic vehicle passage detection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130613 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140530 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160518 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170612 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180626 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190624 Year of fee payment: 15 |