KR20040081400A - The device of certification on worker position using micro wave - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for checking a position of an operator by using radio waves is provided to detect a position of an operator regardless of an obstacle and prevent an incident by attaching a radio wave originator to the operator. CONSTITUTION: A radio wave originator(10) is attached to each operator and generates radio waves having a certain frequency. A radio wave receiver(20) is attached to an operation car and senses radio waves outputted from the radio wave originator(10). A distance calculator(30) calculates a position of each operator or a distance between a car and each operator by using radio waves received from the radio wave receiver(20). A light emitting lamp(40) visually informs an operator and a driver when the operator and the car approach within a reference distance. A speaker(50) audibly informs the operator and the driver when the operator and the car approach within the reference distance. A controller(60) operates the light emitting lamp(40) and the speaker(50) according to the result calculated in the distance calculator(30). A display unit(70) displays a position of each operator on a screen. A reference distance input unit(80) changes a reference distance stored in the controller(60).

Description

전파를 이용한 작업자 위치 확인장치{THE DEVICE OF CERTIFICATION ON WORKER POSITION USING MICRO WAVE}Device positioning device using radio waves {THE DEVICE OF CERTIFICATION ON WORKER POSITION USING MICRO WAVE}

본 발명은 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업용 차량에 설치되어 작업자의 위치에 따라 경보를 함으로써 인명사고를 방지할 수 있도록 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for locating an operator using radio waves, and more particularly, to an apparatus for locating an operator using radio waves, which is installed in a work vehicle to alert people according to their positions.

본 발명의 기술적 사상은 작업자의 위치를 파악할 필요가 있는 모든 분야에적용이 가능하지만, 이하의 설명에서는 물건 운반 작업용 지게차에 부착되는 경우를 예로 들어 설명하고자 한다.The technical idea of the present invention can be applied to all fields that need to grasp the position of the worker, but the following description will be described taking the case of being attached to the forklift for carrying goods.

일반적으로 물건 운반 작업용 지게차 등과 같이 소정의 공간에서 물건을 이동시키거나 적재하는 경우에 많은 작업자와 동시에 작업을 진행하는 경우가 많다. 그런데, 상기 물건 운반 작업용 지게차를 이용하여 한번에 이동하는 물건의 부피가 커서 지게차 운전자의 시야를 방해하는 경우가 대부분이다. 이와 같은 이유로 인해 지게차 운전자는 다른 작업자의 위치를 정확히 파악할 수 없어서 인명사고가 발생하기도 한다.In general, when moving or loading an object in a predetermined space, such as a forklift for carrying an object, work is often performed simultaneously with many workers. By the way, the volume of the thing moving at once using the said forklift for goods conveying operation is large, and it obstructs the view of the forklift driver in most cases. For this reason, the forklift driver may not be able to pinpoint the location of other workers, resulting in personal injury.

상기와 같은 인명사고를 방지하기 위하여 작업자의 근접을 확인하기 위한 센서를 이용하는 방법이 제시된 바 있으나, 근접 센서를 이용하는 경우에는 여러 장매물이 있는 경우에 근접 센서의 동작이 정확하지 않아서 인명사고를 방지하는데 어려움이 발생하였다.Although a method of using a sensor for checking a worker's proximity has been suggested in order to prevent a human accident as described above, when a proximity sensor is used, the proximity sensor is not accurate when there are several items to prevent a human accident. Difficulties occurred.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 작업자에게 전파 발신기를 부착하도록 하여 장애물에 관계없이 정확히 작업자의 위치를 파악할 수 있도록 함으로써 인명사고를 방지할 수 있도록 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to use a radio wave to prevent a human accident by allowing the operator to attach a radio transmitter to accurately determine the position of the operator regardless of obstacles It is to provide a worker positioning device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 작업자와 차량 사이의 거리를 계산하여 작업자가 기준 거리 이내로 접근한 경우에 경고음을 발생시키거나 발광램프를 동작시켜 운전자 및 작업자가 확인할 수 있도록 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to calculate the distance between the operator and the vehicle to determine the position of the operator using a radio wave to generate a warning sound or operate the light emitting lamp when the operator approaches within the reference distance to check the driver and the operator To provide a device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 작업자에게 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 다수의 전파 발신기와, 차량에 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와, 상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 작업자의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와, 상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부를 포함하여 구성된 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치를 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a plurality of radio transmitters attached to the operator to generate a radio wave having a predetermined frequency, and a radio wave receiver attached to the vehicle to sense the radio wave output from the radio transmitter; And a distance calculator for calculating a worker's position or a distance between the vehicle and the worker using the radio wave received by the radio wave receiver, and operating when the distance between the worker and the vehicle approaches within a reference distance to visually notify the worker and the driver. A light emitting lamp for giving, a speaker for operating when the distance between the operator and the vehicle approaches within a reference distance, and audibly informing the worker and the driver; and operating the light emitting lamp and the speaker according to the result calculated by the distance calculating unit. The operator's position using the radio wave including the control unit Provide a confirmation device.

이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 각 작업자의 위치를 화면 상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, according to an additional feature of the present invention, it is preferable that the display further comprises a display unit for displaying the position of each operator on the screen according to the control signal output from the control unit.

또한, 본 발명의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 제어부에 저장된 기준 거리를 변경시키기 위한 기준거리 입력부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, according to another additional feature of the present invention, it is preferable that the reference distance input unit for changing the reference distance stored in the control unit further comprises.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 차량에 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 전파 발신기와, 작업자에게 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와, 상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 차량의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와, 상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부를 포함하여 구성된 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치를 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a radio wave transmitter attached to the vehicle to generate a radio wave having a predetermined frequency, a radio wave receiver attached to the operator to sense the radio wave output from the radio wave transmitter, and Distance calculation unit for calculating the position of the vehicle or the distance between the vehicle and the operator using the radio wave received from the radio wave receiver, and a light emitting lamp for visually informing the operator by operating when the distance between the operator and the vehicle approaches within the reference distance. And a speaker for operating when the distance between the worker and the vehicle approaches within a reference distance to inform the worker and the driver audibly, and a controller for operating the light emitting lamp and the speaker according to the result calculated by the distance calculator. To provide a device for checking the position of the worker using a radio wave configured The.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above object and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도1 is a block diagram schematically showing the configuration of an operator positioning apparatus using radio waves according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 전파 발신기 20 : 전파 수신부10: radio wave transmitter 20: radio wave receiver

30 : 거리 연산부 40 : 발광램프30: distance calculation unit 40: light emitting lamp

50 : 스피커 60 : 제어부50: speaker 60: control unit

70 : 디스플레이부 80 : 기준거리 입력부70: display unit 80: reference distance input unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an operator positioning apparatus using radio waves according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 첨부도면 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면, 참조번호 10은 각각의 작업자에게 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 전파 발신기를 나타내고, 20은 작업용 차량 즉, 물건 운반 작업용 지게차에 부착되어 상기 전파 발신기(10)로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부를 나타내며, 30은 상기 전파 수신부(20)에서 수신된 전파를 이용하여 각 작업자의 위치 또는 차량과 각 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부를 나타낸다.Referring to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention with reference to Figure 1, reference numeral 10 denotes a radio transmitter which is attached to each operator to generate a radio wave having a predetermined frequency, 20 is a work vehicle, i.e. It is attached to the forklift represents a radio wave receiving unit for detecting the radio wave output from the radio wave transmitter 10, 30 denotes the position of each worker or the distance between each vehicle and the vehicle using the radio wave received from the radio wave receiver 20 Represents a distance calculator to calculate.

상기에서 각각의 전파 발신기(10)에는 고유번호(ID)가 부여된다.In the above, each radio wave transmitter 10 is assigned a unique number (ID).

또한, 참조번호 40은 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프를 나타내고, 50은 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커를 나타내며, 60은 상기 거리 연산부(30)에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프(40) 및 스피커(50)를 동작시키는 제어부를 나타낸다.Further, reference numeral 40 denotes a light emitting lamp for visually informing the operator and the driver by operating when the distance between the operator and the vehicle is within the reference distance, and 50 denotes when the distance between the operator and the vehicle is within the reference distance. In operation, a speaker for audibly informing the operator and the driver, 60 denotes a control unit for operating the light emitting lamp 40 and the speaker 50 according to the result calculated by the distance calculating unit 30.

또한, 참조번호 70은 상기 제어부(60)에서 출력되는 제어신호에 따라 각 작업자의 위치를 화면 상에 표시하는 디스플레이부를 나타내고, 80은 운전자 등의 조작자에 의해 선택되어 상기 제어부(60)에 저장된 기준 거리를 변경시키기 위한 기준거리 입력부를 나타낸다.In addition, reference numeral 70 denotes a display unit for displaying the position of each worker on the screen according to the control signal output from the controller 60, 80 is a reference that is selected by an operator such as a driver and stored in the controller 60 A reference distance input unit for changing the distance is shown.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치의 동작을 간략히 설명하면 다음과 같다.The operation of the operator positioning device using the radio wave according to the preferred embodiment of the present invention having the above configuration will be briefly described as follows.

먼저, 운전자는 작업환경에 따라 상기 기준거리 입력부(80)를 조작하여 기준거리를 입력시키고, 상기 전파 발신기(10)를 모든 작업자에게 부착하도록 한다.First, the driver operates the reference distance input unit 80 according to the working environment to input a reference distance, and attaches the radio wave transmitter 10 to all workers.

작업이 이루어지는 동안 상기 전파 발신기(10)에서는 계속적으로 전파의 출력이 이루어지고, 상기 출력된 전파는 상기 전파 수신부(20)에서 수신의 이루어지게 된다. 상기와 같이 전파 수신부(20)에서 수신된 전파는 상기 거리 연산부(30)에서 분석되어지고 그에 따라 각 작업자의 위치 및 차량과 각 작업자 사이의 거리가 계산되어진다.During the operation, the radio wave transmitter 10 continuously outputs radio waves, and the output radio waves are received by the radio wave receiver 20. As described above, the radio wave received by the radio wave receiving unit 20 is analyzed by the distance calculating unit 30, and the position of each worker and the distance between the vehicle and each worker is calculated accordingly.

상기 계산된 결과가 상기 제어부(60)로 입력되어 지면 상기 설정된 기준거리 이내에 작업자가 존재하는 경우에 상기 제어부(60)에서는 발광램프(40) 및 스피커(50)로 구동신호를 출력함으로써 작업자 및 운전자가 시각적, 청각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 한다. 이때, 상기 디스플레이부(70)에는 각 작업자의 위치가 표시되어 운전자가 전체적인 작업자의 위치를 파악할 수 있어서 작업의 편의성을 향상시키게 된다.When the calculated result is input to the control unit 60, when the operator exists within the set reference distance, the control unit 60 outputs a driving signal to the light emitting lamp 40 and the speaker 50 to the operator and the driver. Make it easy to identify visually and audibly. In this case, the position of each worker is displayed on the display unit 70 so that the driver can grasp the overall position of the worker, thereby improving the convenience of the work.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

예를 들어, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 전파 발신기(10)가 작업용 차량에 부착되고, 나머지 구성이 작업자에게 부착되는 구성으로 이루어질 수 있다.For example, according to another embodiment of the present invention, the radio wave transmitter 10 may be attached to the work vehicle, and the remaining components may be attached to the worker.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치는 작업자에게 전파 발신기를 부착하도록 하여 장애물에 관계없이 정확히 작업자의 위치를 파악할 수 있도록 함으로써 인명사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the operator positioning device using radio waves according to the present invention has an effect of preventing a human accident by allowing the operator to attach a radio transmitter so that the position of the operator can be accurately identified regardless of obstacles. .

또한, 본 발명은 작업자와 차량 사이의 거리를 계산하여 작업자가 기준 거리 이내로 접근한 경우에 경고음을 발생시키거나 발광램프를 동작시켜 운전자 및 작업자가 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of generating a warning sound or operating the light emitting lamp when the operator approaches within the reference distance by calculating the distance between the operator and the vehicle so that the driver and operator can easily check.

또한, 본 발명은 디스플레이를 통해 각 작업자의 위치를 전부 파악할 수 있도록 함으로써 작업의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to improve the convenience of the work by making it possible to grasp the position of each operator through the display.

또한, 본 발명은 작업환경에 따라 작업자와 차량 사이의 기준거리를 조정할 수 있도록 함으로써 다양한 작업장에 적용할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can be applied to various workplaces by being able to adjust the reference distance between the operator and the vehicle according to the working environment.

Claims (4)

작업자에게 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 다수의 전파 발신기와,A plurality of radio transmitters attached to an operator to generate radio waves having a predetermined frequency, 차량에 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와,A radio wave receiver attached to a vehicle and configured to sense radio waves output from the radio wave transmitter; 상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 작업자의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와,A distance calculating unit calculating a position of an operator or a distance between the vehicle and the operator using the radio wave received by the radio receiver; 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와,A light emitting lamp that operates when the distance between the operator and the vehicle is within a reference distance to visually inform the operator and the driver; 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와,A speaker for operating when the distance between the worker and the vehicle is approached within a reference distance to inform the worker and the driver aurally, 상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치.And a control unit configured to operate the light emitting lamp and the speaker according to the result calculated by the distance calculating unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 각 작업자의 위치를 화면 상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전파를 이용한작업자 위치 확인장치.And a display unit configured to display a position of each worker on a screen according to a control signal output from the controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부에 저장된 기준 거리를 변경시키기 위한 기준거리 입력부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치.And a reference distance input unit configured to change the reference distance stored in the control unit. 차량에 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 전파 발신기와,A radio wave transmitter attached to a vehicle to generate radio waves having a predetermined frequency, 작업자에게 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와,A radio wave receiver attached to an operator to sense radio waves output from the radio wave transmitter, 상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 차량의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와,A distance calculating unit calculating a position of the vehicle or a distance between the vehicle and the worker using the radio wave received by the radio wave receiving unit; 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와,A light emitting lamp that operates when the distance between the worker and the vehicle is within a reference distance to visually notify the worker; 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와,A speaker for operating when the distance between the worker and the vehicle is approached within a reference distance to inform the worker and the driver aurally, 상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치.And a control unit configured to operate the light emitting lamp and the speaker according to the result calculated by the distance calculating unit.
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