KR20040075312A - Smart digital modules for operational polymorphism and smart digital wall surfaces combining the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An intelligent digital wall is provided to show congregate reactions by coupling the computing resources of many intelligent digital modules effectively. CONSTITUTION: The intelligent digital wall contains: two or more intelligent digital modules sensing the state of the surroundings or the changes of the state, then indicating the corresponded reaction separately; and a global coordinator(10) connected with two or more intelligent digital modules by radio communications respectively and coupling two or more intelligent digital modules to control the congregate action of two or more intelligent digital modules.

Description

다형적 기능변환을 위한 지능형 디지털 모듈 및 이 모듈들을 결합한 지능형 디지털 벽면{SMART DIGITAL MODULES FOR OPERATIONAL POLYMORPHISM AND SMART DIGITAL WALL SURFACES COMBINING THE SAME}SMART DIGITAL MODULES FOR OPERATIONAL POLYMORPHISM AND SMART DIGITAL WALL SURFACES COMBINING THE SAME}

본 발명은 지능형 건축 표면(Smart Architectural Surface: SAS)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 감지, 인식 및 반응 기능이 결합되어 모듈화 된 지능형 디지털 모듈과, 이러한 지능형 디지털 모듈들을 이용하여 이용자와의 다양한 상호 작용을 매개하는 인터페이스로 활용하기 위해 구성되는 표면인 지능형 디지털 벽면에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent architectural surface (SAS), and more specifically, to an intelligent digital module modularized by combining sensing, recognition, and response functions, and various interactions with a user using such intelligent digital modules. An intelligent digital wall surface, which is a surface configured for use as a mediating interface.

우리의 거주 환경에서 벽은 단순히 공간을 구획하는 물리적 요소로서만이 아닌 다양한 기능들을 지니고 있다. 그 중에서도 정보기술 및 디스플레이 기술의 발전과 더불어 건물의 벽체를 이미지나 영사의 투사를 위한 일종의 화면으로 활용하고자 하는 시도들이 이루어지고 있다. 이러한 경향은, 종래에 영화에서나 볼 수 있었던, 거주자와 상호작용이 가능한 환경으로서의 지능형 홈 혹은, 유비쿼터스(ubiquitous) 홈의 실현을 위한 도정에 우리가 들어서고 있음을 의미한다.Walls in our living environment have a variety of functions, not just physical elements that partition the space. Among them, with the development of information technology and display technology, attempts have been made to utilize the walls of buildings as a kind of screen for projection of images or projections. This tendency means that we are entering the process of realizing an intelligent home or an ubiquitous home as an environment that can be interacted with inhabitants as seen in movies.

이러한 종래 기술 중 하나로 IBM사의 왓슨 연구소의 핀하네츠(Pinhanez)의"The Everywhere Displays Projector: A Device to Create Ubiquitous Graphical Interfaces" (Proc. of Ubiquitous Computing 2001 (Ubicomp'01). 2001. Atlanta, Georgia)가 있으며, 여기에서는 LCD 프로젝터와 회전이 가능한 거울로 구성되어 있고, LCD 프로젝터는 거주자의 위치 정보를 받아서 이용자에게 필요한 정보를 원하는 위치에 디스플레이 해주는 것을 특징으로 한다. 그러나 이러한 기술에서는 이용자의 위치를 실시간으로 감지하는 메커니즘이 결여되어 있고 프로젝터와 투사면 사이에 다른 물체가 존재할 경우 화면이 가려지는 빔-프로젝터 고유의 한계를 여전히 지니고 있다.One such prior art is "The Everywhere Displays Projector: A Device to Create Ubiquitous Graphical Interfaces" by Pinhanez of Watson Research, IBM (Proc. Of Ubiquitous Computing 2001 (Ubicomp'01). 2001. Atlanta, Georgia). Here, it consists of an LCD projector and a rotatable mirror, the LCD projector is characterized in that it receives the location information of the occupants and displays the information required by the user in a desired position. However, this technology lacks a mechanism for detecting the user's position in real time and still has the inherent limitations of the beam-projector, which obscures the screen if other objects exist between the projector and the projection surface.

또 다른 종래 기술 중 하나로 독일의 프란테(Prante) 등의 "Hello. Wall Beyond Ambient Displays" (Video Track and Adjunct Proceedings of the 5th Intern. Conference on Ubiquitous Computing(UBICOMP'03), Seattle, Washington, USA, Oct. 12-15, 20)가 있으며, 여기에서는 이용자와의 거리에 따라 각기 다른 반응패턴을 보이는 일종의 반응형 표면인 가쉽 벽(GossipWall)이 센서를 기반으로 벽면을 구성하는 다수의 셀들로 이루어져 있으며, 각 셀들은 LED 집합체와 RFID 송신부를 이용하여 지나가는 사람들을 감지한 후 이에 따라 제각기 다른 빛의 패턴을 보여준다. 아울러 '뷰포트(ViewPort)'라는 모바일 디스플레이를 소지하고 가쉽 벽에 가까이 접근하면 뷰포트가 각 셀의 ID를 읽고 특정 셀만의 고유한 디스플레이 정보를 뷰포트를 통해 볼 수 있다. 그러나 이러한 기술에서는 LED로 표현할 수 있는 정보의 종류 및 양이 극히 제한적이기 때문에 진정으로 이용자에게 특화된 정보를 제공하기에는 어려울 뿐 아니라 상호작용을 위한 인터페이스로 별도의 모바일디바이스를 이용해야 하는 번거로움이 있다는 문제점이 있다.Another prior art is "Hello. Wall Beyond Ambient Displays" (Video Track and Adjunct Proceedings of the 5th Intern. Conference on Ubiquitous Computing (UBICOMP'03), Seattle, Washington, USA, et al. Oct. 12-15, 20), where a gossip wall (GossipWall), which is a kind of reactive surface with different reaction patterns according to the distance from the user, is composed of a plurality of cells that constitute the wall based on the sensor. Each cell detects people passing by using LED assemblies and RFID transmitters and displays different light patterns accordingly. In addition, if you have a mobile display called "ViewPort" and approach the wall easily, the viewport can read the ID of each cell and view the display information unique to a specific cell through the viewport. However, in this technology, since the types and amounts of information that can be represented by LEDs are extremely limited, it is difficult to provide truly specialized information to users, and there is a problem of using a separate mobile device as an interface for interaction. There is this.

또한, 건물의 벽체를 이미지나 영사의 투사를 위한 일종의 화면으로 활용하는 종래 기술들은 주로 시청각 데이터의 출력에 국한된 기능을 수행하여 이용자와의 다양한 상호작용이 어렵다는 문제점이 있다.In addition, the prior art that utilizes the wall of the building as a kind of screen for projection of the image or projection has a problem that it is difficult to interact with the user by performing a function mainly limited to the output of audiovisual data.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 센서와 정보처리를 위한 전산장치 및 정보의 시각적 표현이 충분한 디스플레이를 포함하는 다양한 반응기들을 사용하여 감지, 인식 및 반응 기능이 결합되어 모듈화 된 지능형 디지털 모듈과, 이러한 지능형 디지털 모듈들을 결합하여 이용자와 상호작용이 가능한 지능형 디지털 벽면을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and the detection, recognition, and reaction functions are combined using various reactors including a variety of sensors, a computer for information processing, and a display with sufficient visual representation of information. It is to provide a intelligent digital module that can be modularized and combined with the intelligent digital module that can interact with the user.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 모듈의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an intelligent digital module according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 지능형 디지털 모듈의 지각/반응부에 포함된 센서 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a sensor configuration included in a perception / reaction unit of the intelligent digital module illustrated in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 지능형 디지털 모듈의 지각/반응부에 포함된 반응기 구성을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a reactor configuration included in the perception / reaction part of the intelligent digital module illustrated in FIG. 1.

도 4는 지능형 디지털 모듈의 전면 구성도이다.4 is a front configuration diagram of the intelligent digital module.

도 5는 지능형 디지털 모듈의 후면 구성도이다.5 is a rear configuration diagram of the intelligent digital module.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면의 기능 블록도이다.6 is a functional block diagram of an intelligent digital wall according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 도시된 지능형 디지털 벽면의 구성 블록도로, (a)는 적층식으로 구성된 지능형 디지털 벽면이고, (b)는 프레임 삽입식으로 구성된 지능형 디지털 벽면이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating an intelligent digital wall shown in FIG. 6, (a) is an intelligent digital wall configured in a stacked manner, and (b) is an intelligent digital wall configured in a frame insertion type.

도 8은 도 6에 도시된 지능형 디지털 벽면의 제어를 위한 소프트웨어 구조를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a software structure for controlling the intelligent digital wall shown in FIG. 6.

도 9는 도 8에 도시된 지능형 디지털 벽면의 제어를 위한 소프트웨어 구조중 음성인식에 기반 한 미디어 재생의 반응 구현을 위한 소프트웨어 구성의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a software configuration for implementing a response of media playback based on voice recognition in the software structure for controlling the intelligent digital wall shown in FIG. 8.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면에서 이용자의 위치 측정을 위한 스캐닝을 수행하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a process of performing scanning for measuring a location of a user on an intelligent digital wall according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11은 도 10에 도시된 스캐닝 과정을 수행하는 흐름도이다.FIG. 11 is a flowchart of a scanning process illustrated in FIG. 10.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 특징에 따른 지능형 디지털 모듈은,Intelligent digital module according to a feature of the present invention to achieve the above object,

다형적 기능변환을 위한 지능형 디지털 모듈로서,Intelligent digital module for polymorphic function conversion

주변의 상태 또는 상태 변화를 감지하는 지각부; 상기 지각부에 의해 감지된 상태 또는 상태 변화에 대응하여 각종의 정보를 표시하는 반응부; 시각 정보를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 지각부에서 출력되는 신호를 처리하여 대응되는 반응 정보를 상기 반응부 또는 디스플레이부를 통해 표시하는 컴퓨팅부를 포함하며, 상기 컴퓨팅부는 상기 지각부에 의해 감지되는 사용자의 위치 및 상황에 따라 상기 반응부 및 디스플레이부를 통해 표시되는 다양한 정보의 형태를 변화시키는 것을특징으로 한다.A perception unit for sensing a state or change of state of the surroundings; A reaction unit displaying various types of information in response to a state or a state change detected by the perception unit; A display unit for displaying visual information; And a computing unit processing the signal output from the perceptual unit to display corresponding response information through the reaction unit or the display unit, wherein the computing unit is configured to respond to the position and situation of the user detected by the perceptual unit. And varying the form of the various information displayed via the display.

여기서, 상기 지각부는 주변의 상태 또는 상태 변화를 감지하는 각종의 센서를 포함하며, 상기 각종의 센서에는 주변의 상태를 측정하는 환경 센서 및 이용자의 활동 변화를 감지하는 행위 센서가 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the perception unit includes a variety of sensors for detecting a state or a change in the surroundings, wherein the various sensors include an environmental sensor for measuring a surrounding state and an action sensor for detecting a change in activity of the user. do.

본 발명의 다른 특징에 따른 지능형 디지털 벽면은,Intelligent digital wall according to another feature of the invention,

다형적 기능변환을 위한 지능형 디지털 벽면으로서,As an intelligent digital wall for polymorphic transformation,

주변의 상태 또는 상태 변화를 감지하여 대응되는 반응을 독립적으로 표시 가능한 둘 이상의 지능형 디지털 모듈; 및 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈과 각각 무선 통신을 통해 연결되며, 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈을 결합하여 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈의 집합적 동작을 제어하는 글로벌 코디네이터(Global Coordinator)를 포함한다.Two or more intelligent digital modules capable of independently detecting a state or a change in state and displaying a corresponding response independently; And a global coordinator connected to the two or more intelligent digital modules through wireless communication, respectively, and combining the two or more intelligent digital modules to control the collective operation of the two or more intelligent digital modules.

여기서, 상기 글로벌 코디네이터는 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈 중 적어도 하나 이상의 지능형 디지털 모듈에 의해 감지되는 이용자의 요구 또는 상황 정보의 인식에 기초하여 일련의 감지된 사건들에 대응하는 적응적 반응을 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈을 통해 구현하는 것을 특징으로 한다.Herein, the global coordinator may be configured to generate an adaptive response corresponding to a series of sensed events based on a user's request or recognition of contextual information sensed by at least one intelligent digital module of the two or more intelligent digital modules. It is characterized by the implementation through the intelligent digital module.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 모듈에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, an intelligent digital module according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 모듈(100)의 기능 블록도이고, 도 3은 지능형 디지털 모듈(100)의 전면 구성도이며, 도 4는 지능형 디지털 모듈(100)의 후면 구성도이다.1 is a functional block diagram of the intelligent digital module 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front configuration diagram of the intelligent digital module 100, Figure 4 is a rear configuration diagram of the intelligent digital module 100 to be.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 모듈(100)은 지각/반응부(110), 디스플레이부(120) 및 컴퓨팅부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the intelligent digital module 100 according to the embodiment of the present invention includes a perception / reaction unit 110, a display unit 120, and a computing unit 130.

지각/반응부(110)는 각종 센서를 통하여 외부의 상태 또는 상태 변화를 지각하며, 또한 외부로 지능형 디지털 모듈(100)의 반응을 나타낸다. 여기서, 지각/반응부(110)에 포함되는 각종 센서들은 도 2를 참조하는 경우, 크게 온도/습도를 측정하는 온/습도 센서(111-1), 조도를 측정하는 조도 센서(112-1) 등 외부 환경의 상태를 측정하는 환경 센서와, 외부 영상을 촬영하는 카메라(113-1), 외부 음성을 입력받는 마이크로 폰(114-1), 외부로부터의 터치 입력을 감지하는 터치 센서(115-1), 초음파를 통해 이용자들의 위치를 감지하는 초음파 센서(116-1) 등 외부 환경의 변화를 감지하는 행위 센서로 대별된다. 이 때, 각 센서들(111-1, 112-1, 113-1, 114-1, 115-1, 116-1)의 출력은 각각 증폭기(111-2, 112-2, 113-2, 114-2, 115-2, 116-2)를 통해 컴퓨팅부(130)로 전달된다.The perception / reaction unit 110 perceives an external state or state change through various sensors, and also indicates a response of the intelligent digital module 100 to the outside. Here, when the various sensors included in the perception / reaction unit 110 refer to FIG. 2, the temperature / humidity sensor 111-1 measuring the temperature / humidity greatly, and the illumination sensor 112-1 measuring the illuminance And an environmental sensor for measuring a state of an external environment, a camera 113-1 for capturing an external image, a microphone 114-1 for receiving an external voice, and a touch sensor for sensing a touch input from the outside. 1) It is roughly classified into an action sensor that detects a change in an external environment, such as an ultrasonic sensor 116-1 which detects a location of users through ultrasonic waves. At this time, the outputs of the respective sensors 111-1, 112-1, 113-1, 114-1, 115-1, and 116-1 are amplifiers 111-2, 112-2, 113-2, and 114, respectively. It is delivered to the computing unit 130 through -2, 115-2, 116-2.

한편, 지각/반응부(110)에 포함되는 각종 반응기들은 도 3을 참조하는 경우, 스피커(117-1), LED(Light Emitting Diode, 118-1) 등이 있다. 이러한 각종의 반응기들(117-1, 118-1)은 각각 증폭기(117-2, 118-2)를 통해 컴퓨팅부(130)로부터 반응 신호를 전달받아서 동작한다.Meanwhile, various reactors included in the perception / reaction unit 110 may include a speaker 117-1, a light emitting diode (LED) 118-1, and the like. These various reactors 117-1 and 118-1 operate by receiving reaction signals from the computing unit 130 through amplifiers 117-2 and 118-2, respectively.

이 외에도, 지각/반응부(110)에는 지능형 디지털 모듈(100)에서 필요한 외부 사건들의 포착을 위해 다양한 센서 및 이러한 센서들에 의해 포착된 사건의 반응을 나타내기 위한 다양한 반응기들이 더 포함될 수 있다.In addition, the perception / reaction unit 110 may further include various sensors for capturing external events required by the intelligent digital module 100 and various reactors for indicating the response of the events captured by the sensors.

한편, 디스플레이부(120)는 컴퓨팅부(130)에서 시각 정보 표현을 위한 신호들을 받아서 대응되는 화면을 표시하며, 일반적인 디스플레이 장치, 예를 들어 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 등이 사용될 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 비용이나 전력 측면에서 보다 유리한 LCD가 사용되는 것으로 가정하여 설명한다. 이러한 LCD의 크기는 대략 15인치 모니터 크기 이상의 것이면 좋고, 특히 터치스크린 기능이 부가된 것이면 더욱 좋다.On the other hand, the display unit 120 receives a signal for expressing the visual information from the computing unit 130 and displays a corresponding screen, a general display device, for example, a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), etc. Although may be used, it will be described in the embodiment of the present invention assumes that the LCD is more advantageous in terms of cost or power. The size of such LCD should be about 15 inches or more monitor size, especially if the touch screen function is added.

이러한 디스플레이부(120)는 도 4를 참조하는 경우, 지능형 디지털 모듈(100)의 전면에 배치되어 외부에서 이용자들이 시각 정보를 쉽게 볼 수 있도록 한다.When the display unit 120 refers to FIG. 4, the display unit 120 is disposed on the front surface of the intelligent digital module 100 so that users can easily view visual information from the outside.

또한, 지각/반응부(110)는 디스플레이부(120)의 옆면의 한쪽에 인접하게 위치한 긴 띠 형태의 PCB 기판 상에 배치된다. 이 때, 지각/반응부(110) 중 스피커(117-1)는 도 5를 참조하면, 디스플레이부(120)의 후면 상단에 배치되며, 스테레오 방식인 경우에는 2개의 스피커(117-1)가 2개의 상단 코너 상에 각각 배치된다.In addition, the perception / reaction unit 110 is disposed on a long strip-shaped PCB substrate adjacent to one side of the side surface of the display unit 120. At this time, the speaker 117-1 of the perception / reaction unit 110 is disposed on the upper rear side of the display unit 120, referring to FIG. 5, and in the case of a stereo system, two speakers 117-1 are provided. Respectively disposed on two upper corners.

한편, 컴퓨팅부(130)는 지각/반응부(110)에서 출력되는 신호들을 받아서 처리하여 각종의 외부 상태 또는 외부 상태의 변화를 인식하고, 각 상태에 따른 반응신호를 지각/반응부(110)로 출력하는 동시에 적절한 시각 정보를 디스플레이부(120)를 통해 표시한다.Meanwhile, the computing unit 130 receives and processes signals output from the perception / reaction unit 110 to recognize various external states or changes in external states, and recognizes the response signals according to each state. And outputs the appropriate visual information through the display 120.

이러한 컴퓨팅부(130)는 CPU(Central Processing Unit, 131), 디스플레이 제어부(132), 메모리(133), 하드디스크(134), 입출력부(135) 등을 포함한다. CPU(131)는 컴퓨팅부(130)에 있는 각 구성요소의 제어를 수행하는 제어 주체로써, 예를 들어 약 400MHz 이상의 속도의 범용 CPU일 수 있고, 메모리(133)는 CPU(131)의 동작에 필요한 데이터 및 각종의 처리에 필요한 데이터를 저장하는 임시 저장장치로써, 64MB 이상의 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory) 또는 DDR(Double Data Rate) RAM일 수 있으며, 하드디스크(134)는 컴퓨팅부(130)에서 사용되는 데이터 또는 지각/감지부(110)에서 입출력되는 데이터 등을 저장하며, 예를 들어 소용량의 콤팩트 플래시(compact flash) 카드 또는 20GB 용량 이상의 저장장치일 수 있다. 또한, 디스플레이 제어부(132)는 CPU(131)의 제어에 따라 디스플레이부(120)에 표시되는 시각 정보를 제어한다. 이러한 CPU(131), 메모리(133), 하드디스크(134) 등은 지능형 디지털 모듈(100)의 컴퓨팅부(130)의 처리 대상이나 동작 목적 등에 따라 그 사양들이 달라질 수 있다.The computing unit 130 includes a central processing unit (CPU) 131, a display control unit 132, a memory 133, a hard disk 134, an input / output unit 135, and the like. The CPU 131 is a control entity that controls each component in the computing unit 130. For example, the CPU 131 may be a general-purpose CPU having a speed of about 400 MHz or more, and the memory 133 may be used to operate the CPU 131. As a temporary storage device for storing necessary data and data necessary for various processes, the storage device may be 64 MB or more of synchronous dynamic random access memory (SDRAM) or double data rate (DDR) RAM, and the hard disk 134 may be the computing unit 130. It stores data used in the data or data input and output from the perception / detection unit 110, for example, may be a compact flash card or a storage device of 20GB capacity or more. In addition, the display controller 132 controls the visual information displayed on the display unit 120 under the control of the CPU 131. The specifications of the CPU 131, the memory 133, the hard disk 134, and the like may vary depending on the processing target or operation purpose of the computing unit 130 of the intelligent digital module 100.

이러한 컴퓨팅부(130)는 지각/반응부(110)의 각종의 센서들로부터의 입력을 감지하여 주변 환경 상태나 그 상태의 변화 등을 감지하여, 디스플레이부(120)나 지각/반응부(110)의 각종의 반응기들을 통해 대응되는 반응을 표시한다. 예를 들어, 컴퓨팅부(130)는 지각/반응부(110)의 마이크로 폰(114-1)을 통한 이용자의 음성 입력을 인식하여 대응되는 반응을 디스플레이부(120)나 지각/반응부(110)의 반응기들을 통해 표시한다.The computing unit 130 detects an input from various sensors of the perception / reaction unit 110 to detect a state of a surrounding environment or a change in the state, and thus displays the display unit 120 or the perception / reaction unit 110. And the corresponding reactions through the various reactors. For example, the computing unit 130 recognizes a user's voice input through the microphone 114-1 of the perception / reaction unit 110 and displays a corresponding response in the display unit 120 or the perception / reaction unit 110. Through reactors.

한편, 디스플레이부(120)는 CPU(131)의 제어에 의해 지각/반응부(110)의 각종 센서들, 특히 카메라(113-1), 초음파 센서(116-1) 등에 의해 감지되는 이용자의 위치 및 이동 상태에 따라 표시하는 시각 정보의 크기를 제어한다. 예를 들어, 동일한 정보 화면을 표시하는 경우에도, 이용자가 지능형 디지털 모듈(100) 가까이에 있을 때에는 전체 정보 화면을 표시하지만, 이용자가 지능형 디지털 모듈(100)로부터 멀리 떨어져 있을 때에는 일부 정보 화면을 표시하도록 제어된다. 또한, 이용자가 지능형 디지털 모듈(100)의 디스플레이부(120) 앞을 지나가는 동작 형태가 지각/반응부(110)의 센서들에 의해 감지되어 컴퓨팅부(130)에 의해 인식되는 경우, 디스플레이부(120)는 표시되는 화면을 이용자가 지나가는 방향으로 함께 이동시키도록 제어된다.On the other hand, the display unit 120 is a user's position detected by various sensors of the perception / reaction unit 110, in particular, the camera 113-1, the ultrasonic sensor 116-1, etc. under the control of the CPU 131. And the size of visual information to be displayed according to the moving state. For example, even when the same information screen is displayed, the entire information screen is displayed when the user is near the intelligent digital module 100, but some information screens are displayed when the user is far from the intelligent digital module 100. FIG. Controlled to. In addition, when the user passes the front of the display unit 120 of the intelligent digital module 100 is detected by the sensors of the perception / response unit 110 and recognized by the computing unit 130, the display unit ( 120 is controlled to move the displayed screen together in the direction in which the user passes.

한편, 이러한 지능형 디지털 모듈(100) 내에 포함된 각종의 부품들의 기능 수행을 최대한 배려하면서 전자파 간섭, 발열에 의한 영향 등의 예상 가능한 상호 충돌을 최소한 줄이는 방식을 통하여 최소화된 크기로 조립된 전자부품들이 도 4 및 도 5를 참조하여 직육면체 형태의 케이스에 효과적으로 배치되고, 이러한 지능형 디지털 모듈(100)의 동작에 필요한 전력 공급을 위한 인터페이스가 또한 설치된다.On the other hand, while minimizing the expected mutual collisions such as electromagnetic interference and heat generation, while minimizing the performance of the various components included in the intelligent digital module 100, the electronic components assembled to the minimum size 4 and 5, an interface for effectively supplying the power required for the operation of the intelligent digital module 100 is also installed.

상기한 바와 같은 단일의 지능형 디지털 모듈들은 다수 개가 결합되어 지능형 디지털 표면 중 하나인 지능형 디지털 벽면을 구성하며, 이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면에 대해 상세하게 설명한다.As described above, a single intelligent digital module is combined to form an intelligent digital wall, which is one of the intelligent digital surfaces, and will be described in detail with reference to the following drawings.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면의 기능 블록도이고, 도 7은 그 지능형 디지털 벽면의 구성 블록도이다. 여기서, 도 7의 (a)는 적층식으로 구성된 지능형 디지털 벽면이고, (b)는 프레임 삽입식으로 구성된 지능형 디지털 벽면을 나타낸다.6 is a functional block diagram of an intelligent digital wall surface according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a block diagram of the intelligent digital wall surface. Here, Figure 7 (a) is an intelligent digital wall surface configured in a stacked type, (b) shows an intelligent digital wall surface configured in a frame insertion type.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면은 다수 개의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)로 구성되며, 글로벌 코디네이터(Global Coordinator, 10)에 의하여 제어된다.As shown in FIG. 6, the intelligent digital wall surface according to the embodiment of the present invention is composed of a plurality of intelligent digital modules 100, 200,..., N, and is controlled by a global coordinator 10.

다수 개의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)은 상기한 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 무선 랜을 통한 상호간의 정보 교환 및 글로벌 코디네이터(10)와의 정보 교환이 가능한 무선랜부(100-40, 200-40, …, N-40)를 더 포함한다. 예를 들어, 지능형 디지털 모듈(100)은 각종 센서를 통하여 외부의 상태 또는 상태 변화를 지각하며, 또한 외부로 대응되는 반응을 나타내는 지각/반응부(100-10), 시각 정보 표현을 위한 신호들을 받아서 대응되는 화면을 표시하는 디스플레이부(100-20), 지각/반응부(100-10)에서 출력되는 신호들을 받아서 처리하여 각종의 외부 상태 또는 외부 상태의 변화를 인식하고, 각 상태에 따른 반응 신호를 지각/반응부(100-10) 또는 디스플레이부(100-20)로 출력하는 로컬 코디네이터(100-30) 및 로컬 코디네이터(100-30)와 글로벌 코디네이터(10) 간의 무선 통신을 통한 정보 교환이 가능하도록 하는 무선랜부(100-40)를 포함한다. 여기서, 로컬 코디네이터(100-30)는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 지능형 디지털 모듈(100)에서의 컴퓨팅부(130)에 무선랜부(100-40)를 통한 무선 랜 통신 기능이 포함된 것이다.As described with reference to FIGS. 1 to 5, the plurality of intelligent digital modules 100, 200,..., N are wireless LAN units capable of exchanging information with each other through a wireless LAN and exchanging information with the global coordinator 10. 100-40, 200-40, ..., N-40). For example, the intelligent digital module 100 recognizes an external state or state change through various sensors, and also recognizes / reacts 100-10 indicating signals corresponding to the outside and signals for visual information representation. Receives and processes signals output from the display unit 100-20 and the perception / reaction unit 100-10 for receiving a corresponding screen and recognizes various external states or changes in external states, and reacts according to each state. Information exchange through wireless communication between the local coordinator (100-30) and the local coordinator (100-30) and the global coordinator (10) for outputting a signal to the perception / response unit (100-10) or the display unit (100-20) Wireless LAN unit 100-40 to enable this. Here, the local coordinator 100-30 includes a wireless LAN communication function through the wireless LAN unit 100-40 in the computing unit 130 in the intelligent digital module 100 described with reference to FIGS. 1 to 5. .

한편, 글로벌 코디네이터(10)는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)의 각 로컬 코디네이터(100-30, 200-30, …, N-30)와 무선 통신을 통해 접속되어 제어한다. 즉, 글로벌 코디네이터(10)는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 대한 집합적 의사 결정 모듈로서, 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)에 산재된 로컬 코디네이터(100-30, 200-30, …, N-30)들을 제어하여 각 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N) 단위의 센싱, 음성인식, 음성합성 및 멀티미디어 재생 등의 집합적 동작을 제어한다. 따라서 각 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 있는 로컬 코디네이터(100-30, 200-30, …, N-30)는 실시간으로 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10)를 통하여 측정되는 센서 데이터, 예를 들어 마이크로 폰 및 카메라 입력, 온/습도 센서값 등을 수집하여 이용자의 음성 명령을 받으면 바로 무선랜부(100-40, 200-40, …, N-40)를 통해 글로벌 코디네이터(10)에게 해당 데이터를 전송하고, 글로벌 코디네이터(10)로부터 전달되는 명령을 받아서 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10) 또는 디스플레이부(100-20, 200-20, …, N-20)를 집합적으로 이용하여 대응되는 정보를 표시한다.On the other hand, the global coordinator 10 is connected to the local coordinator (100-30, 200-30, ..., N-30) of the plurality of intelligent digital modules (100, 200, ..., N) is controlled through wireless communication . That is, the global coordinator 10 is a collective decision module for a plurality of intelligent digital modules 100, 200,..., N, and local interspersed with a plurality of intelligent digital modules 100, 200,. Coordinators (100-30, 200-30,…, N-30) are controlled to perform collective operations such as sensing, speech recognition, speech synthesis, and multimedia playback for each intelligent digital module (100, 200,…, N). To control. Therefore, the local coordinators 100-30, 200-30, ..., N-30 in each intelligent digital module 100, 200, ..., N have real-time perception / reaction units 100-10, 200-10,... , N-10) collects sensor data, for example, microphone and camera inputs, temperature / humidity sensor values, etc., and receives a user's voice command. The wireless LAN unit 100-40, 200-40,…, N-40) transmits the corresponding data to the global coordinator 10, and receives a command transmitted from the global coordinator 10, the perception / response unit (100-10, 200-10, ..., N-10) or display The corresponding information is displayed by collectively using the units 100-20, 200-20, ..., N-20.

이러한 글로벌 코디네이터(10)는 하나의 지능형 디지털 벽면을 이루는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N) 중 하나에 존재하여도 좋으나, 본 실시 예에서는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)과는 별도의 컴퓨터에 설치되어 그 기능을 담당하도록 하는 것으로 가정하여 설명한다.The global coordinator 10 may exist in one of a plurality of intelligent digital modules 100, 200,..., N forming one intelligent digital wall, but in the present embodiment, a plurality of intelligent digital modules 100, It is assumed that it is installed in a computer separate from 200, ..., N) to assume its function.

한편, 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면의 구성 형태가 도시되어 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7, a configuration form of the intelligent digital wall surface according to the embodiment of the present invention is shown.

도 7의 (a)를 참조하면, 단위별 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)이 각각 적층식으로 구성되어 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면을 이루고, 도 7의 (b)를 참조하면, 단위별 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)이 프레임 단면으로 표시된 바와 같이 금속 프레임에 삽입되는 형태로 구성되어 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면을 이룬다.Referring to (a) of FIG. 7, the intelligent digital modules 100, 200,..., N of each unit are stacked to form an intelligent digital wall according to an embodiment of the present invention. ), The intelligent digital modules 100, 200, ..., N for each unit are configured to be inserted into a metal frame as indicated by the cross section of the frame, thereby forming an intelligent digital wall according to an embodiment of the present invention.

도 7의 (a) 및 (b)를 참조하면, 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)이 격자형으로 결합하여 하나의 지능형 디지털 벽면을 구성하게 된다. 이 과정에서 각 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)의 전면에 부착되는 디스플레이부(100-20, 200-20, …, N-20)는 종래의 멀티비전의 경우와 같이 가능한 범위에서 한 화면 크기의 변화 가능성을 고려한 연속성을 확보하는 방향으로 구성된다. 또한, 도 7의 (b)의 경우에는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)로 구축되는 지능형 디지털 벽면을 구조적으로 지탱하기 위한 별도의 격자형 금속 프레임을 설치하고, 이러한 금속 프레임에 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 결합시킨 형태이다. 이 때, 지능형 디지털 벽면의 뒤쪽으로부터 방출되는 열의 발산을 고려하여 원래의 건축 벽체와 금속 프레임과 일체화된 지능형 디지털 벽면 사이에 일정한 간격을 유지하도록 한다. 또한, 금속 프레임 내부를 통해서는 지능형 디지털 벽면을 구성하고 있는 모든 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)에 필요한 충분한 전력을 공급할 수 있는 배선이 형성된다.Referring to FIGS. 7A and 7B, a plurality of intelligent digital modules 100, 200,..., N are combined in a lattice to form one intelligent digital wall surface. In this process, the display units 100-20, 200-20,..., N-20 attached to the front of each intelligent digital module 100, 200,..., N are in the range as possible as in the case of the conventional multivision. It is designed to secure continuity in consideration of the possibility of change of one screen size. In addition, in the case of FIG. 7B, a separate lattice metal frame for structurally supporting an intelligent digital wall constructed of a plurality of intelligent digital modules 100, 200,..., N is provided. It combines a number of intelligent digital modules (100, 200, ..., N). At this time, in consideration of the heat dissipation from the back of the intelligent digital wall to maintain a constant distance between the original architectural wall and the intelligent digital wall integrated with the metal frame. In addition, a wiring is formed through the metal frame to supply sufficient power for all the intelligent digital modules 100, 200,..., N constituting the intelligent digital wall.

도 8은 도 6에 도시된 지능형 디지털 벽면의 제어를 위한 소프트웨어 구조를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a software structure for controlling the intelligent digital wall shown in FIG. 6.

도8에 도시된 바와 같이, 지능형 디지털 벽면의 소프트웨어 구조는 가장 하부 단계에 있는 센서류나 반응기 등을 포함하는 하드웨어에서부터, 그 상부의 운영시스템, 이러한 운영시스템을 기반으로 구축된 센서값 처리, 네트워킹, 멀티미디어, 데이터베이스 등의 지원을 위한 고유의 API(Application Programming Interface), 그 상부에 멀티 모달리티(Multi-Modality)의 지원을 위한 각종 소프트웨어 컴포넌트들, 예를 들어, 음성인식 및 제스처 인식용 모듈들을 위시하여 시스템의 제어와 관련되는 로컬 코디네이터 또는 글로벌 코디네이터 등이 구축된다. 마지막으로 이러한 인프라를 기반으로 한 다양한 응용 프로그램들이 개발되어 서비스된다.As shown in Fig. 8, the software structure of the intelligent digital wall surface is composed of the hardware including the sensors and the reactor at the bottom level, the operating system on the top, the sensor value processing, the networking, Unique API (Application Programming Interface) for supporting multimedia, database, etc., and various software components for supporting multi-modality, for example, modules for voice recognition and gesture recognition. A local coordinator or global coordinator or the like related to the control of the system is established. Finally, various applications based on this infrastructure are developed and serviced.

도 9는 도 8에 도시된 지능형 디지털 벽면의 제어를 위한 소프트웨어 구조 중 미디어 재생의 반응 구현을 위한 소프트웨어의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating an example of software for implementing a response of media playback in a software structure for controlling the intelligent digital wall shown in FIG. 8.

도 9에 도시된 바와 같이, 각 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)에는 음성인식 소프트웨어, 센서 인터페이스 소프트웨어, 미디어 재생 소프트웨어 및 모듈 관리 소프트웨어가 각각 탑재되어 있고, 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 집합적으로 제어하기 위해 각 모듈 관리 소프트웨어를 제어하는 중앙 관리 소프트웨어가 하나의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 탑재된다.As shown in FIG. 9, each of the intelligent digital modules 100, 200,..., N is equipped with voice recognition software, sensor interface software, media playback software, and module management software, respectively. In order to collectively control (100, 200, ..., N), central management software for controlling each module management software is mounted in one intelligent digital module (100, 200, ..., N).

여기서, 음성인식 소프트웨어는 컴퓨팅부(130) 내에 탑재되어, 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10)의 마이크로 폰(114-1)을 통해 음성인식 데이터를 전달받고, 센서 인터페이스 소프트웨어는 또한 컴퓨팅부(130)에 탑재되어 다른 센서들을 통해 센서 데이터를 입력받아서 모듈 관리 소프트웨어에게 전달한다. 또한, 미디어 재생 소프트웨어는 컴퓨팅부(130)에 탑재되며, 모듈 관리 소프트웨어로부터 전달되는 미디어 데이터를 받아서 대응되는 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10) 또는 디스플레이부(100-20, 200-20, …, N-20)를 통해 재생되도록 제어한다.Here, the voice recognition software is mounted in the computing unit 130 to receive voice recognition data through the microphone 114-1 of the perception / reaction unit 100-10, 200-10, ..., N-10. In addition, the sensor interface software is mounted on the computing unit 130 to receive sensor data through other sensors and deliver the sensor data to the module management software. In addition, the media playback software is mounted in the computing unit 130, and receives the media data transmitted from the module management software and corresponds to the perception / response units 100-10, 200-10, ..., N-10 or the display unit ( 100-20, 200-20,…, N-20).

모듈 관리 소프트웨어는 로컬 코디네이터(100-30, 200-30, …, N-30)에 탑재되며, 음성인식 소프트웨어와 센서 인터페이스 등을 통해 음성인식 데이터 또는 센서 데이터 등을 전달받아서 중앙 관리 소프트웨어에게 전달하고, 중앙 관리 소프트웨어의 처리에 따른 결과 데이터를 받아서 미디어 재생 소프트웨어로 전달한다.The module management software is installed in the local coordinator (100-30, 200-30,…, N-30), and receives voice recognition data or sensor data through the voice recognition software and sensor interface, and delivers them to the central management software. The system then receives the resulting data from the central management software and sends it to the media playback software.

한편, 중앙 관리 소프트웨어는 글로벌 코디네이터(10)에 탑재되며, 각 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)에 탑재된 모듈 관리 소프트웨어로부터 음성인식 데이터, 센서 데이터 등을 전달받아서 이들을 처리한 후 각 모듈 관리 소프트웨어들을 조정하여 집합적인 미디어 재생 등의 반응이 구현되도록 한다.On the other hand, the central management software is mounted on the global coordinator 10, after receiving the voice recognition data, sensor data, etc. from the module management software mounted on each intelligent digital modules (100, 200, ..., N) and processes them Coordinate each module management software to ensure that a response such as collective media playback is implemented.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면의 기능에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the function of the intelligent digital wall surface according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면은 종래의 단순한 멀티스크린처럼 크기 조절이 가능한 화면과 소리를 단순히 재생하기 위한 출력 장치와는 차별되는, 이용자와의 상호작용이 가능한 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)의 결합에 기반하여 다양한 기능을 수행할 수 있다.Intelligent digital wall according to an embodiment of the present invention is a number of intelligent digital modules that can interact with the user, which is different from the output device for simply reproducing the screen and sound that can be resized like a conventional simple multi-screen ( Various functions can be performed based on the combination of 100, 200, ..., N).

먼저, 다양한 기능 중 하나로는 지능형 멀티미디어 플레이어로써의 기능이다. 텍스트, 이미지, 비디오 및 사운드와 이들의 다양한 조합을 하나, 또는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 통하여 재생할 수 있다. 이 때, 해당 멀티미디어 파일은 하나 또는 다수의 각 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 저장되어 있거나 또는 인터넷 등을 통하여 스트리밍, 또는 다운로드될 수 있으며, 이러한 멀티미디어 컨텐츠는 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10)를 통한 이용자의 음성 명령에 의해 선택되고, 위치 인식을 위한 센서 입력이나 카메라 등을 사용하여 캡쳐된 영상을 통하여 파악된 사용자의 위치 및 신분 정보에 기반하여 재생을 위한 디스플레이부(100-20, 200-20, …, N-20) 화면의 크기 및 위치는 물론 그 내용까지를 결정하게 된다. 예를 들어, 사용자가 지능형 디지털 벽면 앞에서 선호하는 가수의 이름을 말하면, 글로벌 코디네이터(10)는 우선 얼굴 인식 프로그램을 작동하여 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10)를 통하여 인식되는 사용자의 신원을 파악한 후, 데이터베이스에서 사용자가 말한 가수의 곡들 중 사용자가 가장 좋아하는 곡을 선곡하고, 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N -10)를 통해 확인된 사용자의 위치 및 지능형 디지털 벽면으로부터의 거리를 토대로 뮤직 비디오의 화면을 디스플레이부(100-20, 200-20, …, N-20)를 통해 사용자 전면에 출력하되 그 크기를 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 걸쳐 조정하여 재생함으로써 사용자와 관련된 상황적 요소들에 적응하게 된다.First, one of the various functions is the function as an intelligent multimedia player. Text, images, video and sound and various combinations thereof may be played through one or more intelligent digital modules 100, 200, ..., N. At this time, the multimedia file is stored in one or a plurality of intelligent digital modules (100, 200, ..., N) or may be streamed or downloaded through the Internet, etc., such multimedia content may be sent to the perception / response unit ( User's location and identity information selected by the user's voice command through 100-10, 200-10,…, N-10) and captured through the captured image using sensor input or camera for location recognition Based on the display unit (100-20, 200-20, ..., N-20) for playback, the size and position of the screen as well as its contents are determined. For example, if the user speaks the name of a favorite singer in front of the intelligent digital wall, the global coordinator 10 first operates a face recognition program to activate the perception / reaction unit (100-10, 200-10,…, N-10). After the user's identity is recognized through the user, the user's favorite songs are selected among the songs of the singer spoken by the user in the database, and the perception / reaction unit (100-10, 200-10,…, N -10) is selected. Based on the user's location and the distance from the intelligent digital wall, the screen of the music video is output to the front of the user through the display unit 100-20, 200-20,…, N-20, and one or more sizes are displayed. By adapting and playing back through the intelligent digital modules (100, 200, ..., N) of the to adapt to the contextual factors associated with the user.

또 다른 기능 예로는 지능형 정보 브라우저의 기능이다. 지능형 디지털 벽면은 사용자에게 특화된 방식으로 다양한 정보를 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)을 통하여 전달할 수 있다. 이 때, 해당 정보 파일은 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 각각 저장되어 있거나 또는 인터넷 등을 통하여 스트리밍 또는 다운로드될 수 있으며, 이러한 정보의 내용과성격은 사용자의 음성 명령이나 카메라에 잡힌 영상을 통하여 파악된 사용자의 신원에 기반하여 선택되고 센서가 감지한 사용자의 위치에 따라 열람을 위한 화면 등의 크기 및 위치가 결정된다. 예를 들어, 사용자가 지능형 디지털 벽면 앞에 서서 그날의 정보를 음성으로 요청하면, 글로벌 코디네이터(10)는 우선 얼굴 인식 프로그램을 작동하여 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10)를 통하여 인식되는 사용자의 신원을 파악한 후, 데이터베이스에서 사용자가 평상시 즐겨 열람하는 정보들의 목록을 토대로 이미 저장되어 있거나 또는 인터넷이나 외부 서버로부터 다운로드되는 정보들을 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 표시하게 된다. 여기에는 날씨, 주가 정보, 시간 및 개인 스케줄, TV 프로그램, 쇼핑, 또는 여행관련 정보 등이 포함될 수 있다. 사용자가 이렇게 지능형 디지털 벽면에 표시된 다수의 정보들 중 하나를 선택하는 경우, 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N -10)를 통해 확인된 사용자의 위치 및 지능형 디지털 벽면으로부터의 거리를 토대로 선택된 특정 정보 항목에 대한 세부 정보 화면을 사용자 전면에 출력하되 그 크기를 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 걸쳐 조정하여 재생함으로써 사용자와 관련된 상황적 요소들에 적응하게 된다.Another example is the function of the intelligent information browser. The intelligent digital wall can deliver various information through one or more intelligent digital modules 100, 200, ..., N in a user-specific manner. At this time, the information file is stored in one or a plurality of intelligent digital modules (100, 200, ..., N), respectively, or can be streamed or downloaded through the Internet, etc. The content and nature of such information is the voice of the user The size and position of the screen for reading are determined based on the user's identity identified through the command or the image captured by the camera, and the sensor's position detected by the sensor. For example, when the user stands in front of the intelligent digital wall and requests the information of the day by voice, the global coordinator 10 first operates a face recognition program to activate the perception / response unit 100-10, 200-10,…, N-. 10) After identifying the user's identity recognized through the list of information that the user normally enjoys reading in the database, or the information that is already stored or downloaded from the Internet or an external server through a number of intelligent digital modules (100, 200, ..., N). This may include weather, stock price information, time and personal schedules, TV programs, shopping, or travel-related information. If the user selects one of the multiple pieces of information displayed on the intelligent digital wall like this, the user's location and intelligent digital wall identified through the perception / reaction unit (100-10, 200-10,…, N -10) Situational factors related to the user by outputting the detail screen for the specific information item selected on the basis of the distance of the user, and adjusting the size of the selected information item over one or more intelligent digital modules 100, 200, ..., N Adapt to the fields.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면과의 상호작용을 위해 글로벌 코디네이터(10)는 음성 인식이 가능하여야 한다. 이러한 음성 인식 기능은 다수의 사용자들을 대상으로 작동하기 위하여 특정인들의 음성에 민감하게 반응토록 하는 훈련과정을 생략하거나 이와는 반대로 제한된 이용자들의 음성 명령만을 보다 정확히 인식하도록 하기 위해 훈련이 요구될 수도 있다.As described above, in order to interact with the intelligent digital wall according to the embodiment of the present invention, the global coordinator 10 should be capable of speech recognition. Such a voice recognition function may require training to omit a training process that is sensitive to specific people's voice in order to operate for a plurality of users, or vice versa, to more accurately recognize only a voice command of a limited user.

보다 구체적으로 설명하면, 각각의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)은 음성신호를 감지할 수 있는 음성인식 소프트웨어를 자체적으로 내장하고 있다. 따라서 이용자가 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)로 구성된 지능형 디지털 벽면 앞의 특정 위치에서 음성 명령을 하달할 경우, 주변의 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)의 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10)에 구비된 마이크로 폰(114-1)과 컴퓨팅부(130)에 탑재된 음성인식 소프트웨어가 이를 인식하여 각 모듈마다 인식된 나름대로의 단어 또는 구문을 문자로 전환하여 글로벌 코디네이터(10)로 전달한다. 음성 인식에 관여하였던 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)로부터 전달되는 인식 결과 정보를 모두 취합한 글로벌 코디네이터(10)는 전달된 인식 단어 또는 구문들 중 가장 빈도수가 높은 것을 식별하여 이를 바탕으로 이용자의 음성 명령을 수행한다. 이 과정에서 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)이 예를 들어 각각 70%의 음성 인식 인식률을 보이는 음성 인식 소프트웨어를 갖고 있다고 가정하면, 10개의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)이 음성 인식에 관여하는 경우, 그 중 7개는 이용자의 음성 명령을 제대로 인식하게 되어 하나의 지능형 디지털 모듈이 음성 인식을 담당하는 경우에 비해 보다 향상된 성능을 보이게 된다. 예를 들어, 10개 중 3개만 동일한 단어 또는 구문을 인식하고 나머지가 모두 제각기 다른 경우에도 시스템은 제대로 작동할 수 있다.In more detail, each of the intelligent digital modules 100, 200, ..., N has its own voice recognition software that can detect a voice signal. Therefore, when a user issues a voice command at a specific position in front of an intelligent digital wall composed of a plurality of intelligent digital modules 100, 200,..., N, a plurality of surrounding intelligent digital modules 100, 200,. The voice recognition software mounted in the microphone 114-1 and the computing unit 130 provided in the perceptual / reaction unit 100-10, 200-10, ..., N-10 of N) recognizes each module. Each recognized word or phrase is converted into a letter and transmitted to the global coordinator 10. The global coordinator 10, which has collected all the recognition result information transmitted from the plurality of intelligent digital modules 100, 200, ..., N, which were involved in speech recognition, identifies the highest frequency among the delivered recognition words or phrases. Based on this, the user's voice command is performed. In this process, it is assumed that a plurality of intelligent digital modules 100, 200, ..., N have voice recognition software each having a speech recognition recognition rate of 70%, for example, 10 intelligent digital modules 100, 200. , ..., N) is involved in the speech recognition, seven of them will recognize the user's voice command properly, the performance is improved compared to the case where one intelligent digital module is responsible for speech recognition. For example, even if only three of the ten recognize the same word or phrase, and all the others are different, the system can work properly.

또한, 지능형 디지털 벽면은 필요한 경우, 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)들을 무선 키보드와 마우스를 통해 조작할 수 있도록 하나또는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)들의 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10) 내에 적외선 센서를 장착할 수 있다. 따라서 무선 조작을 위한 마우스 및 키보드 신호는 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 장착된 적외선 센서에 의해 수신되어 글로벌 코디네이터(10)에 의해 처리될 수 있다. 이와 같이, 지능형 디지털 모듈의 제어를 위한 원격 조정 장치인 리모컨은 고유의 번호를 입력하여 텔레비전의 채널을 바꾸는 방식과 동일하게 각 지능형 디지털 모듈을 선택할 수 있고, 선택된 지능형 디지털 모듈 또는 지능형 디지털 벽면 전면 일정 거리에서 이용자가 제어 신호를 보낼 수 있는 적외선 송신 장치(Infrared Transmitter)를 구비한다. 이와 같이, 적외선 송신 장치로부터 발생되는 적외선 신호의 장단을 각 지능형 디지털 모듈의 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10)에 장착된 적외선 센서를 사용하여 감지하여, 이를 컴퓨팅부(130)가 디지털 신호로 바꾸어 글로벌 코디네이터(10)로 전달하고, 글로벌 코디네이터(10)가 이를 소프트웨어적으로 특정 명령어로 전환하는 일종의 매칭 테이블을 거쳐 특정 응용 서비스를 활성화하게 된다. 하나의 리모컨 시스템을 사용하면 지능형 디지털 모듈을 제어하기 위한 명령들을 근거리에서 조작하여 수행할 수 있다.In addition, the intelligent digital wall can be used to operate one or a plurality of intelligent digital modules (100, 200, ..., N) via a wireless keyboard and a mouse, if necessary. It is possible to mount an infrared sensor in the perception / reaction part (N) of the N) (100-10, 200-10, ..., N-10). Therefore, the mouse and keyboard signals for wireless operation may be received by an infrared sensor mounted on one or more intelligent digital modules 100, 200,..., N, and may be processed by the global coordinator 10. As such, the remote controller, which is a remote control device for controlling the intelligent digital module, can select each intelligent digital module in the same manner as changing a channel of a television by inputting a unique number, and selecting a selected intelligent digital module or an intelligent digital wall front schedule. An infrared transmitter (Infrared Transmitter) that can send a control signal at a distance is provided. In this way, the short and long term of the infrared signal generated from the infrared transmitting device is detected using an infrared sensor mounted on the perception / reaction unit (100-10, 200-10, ..., N-10) of each intelligent digital module, The computing unit 130 converts the digital signal into a global coordinator 10 and activates a specific application service through a kind of matching table in which the global coordinator 10 converts it into a specific instruction in software. Using one remote control system, commands for controlling the intelligent digital module can be operated in a short distance.

또한, 각 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 제어하는 또 다른 인터페이스는 터치스크린 방식이다. 각 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)에 LCD 디스플레이(100-20, 200-20, …, N-20)를 장착한 후 이용자가 필요한 경우 직접 특정 지능형 디지털 모듈에 출력된 그래픽 이용자 인터페이스(Graphic User Interface) 요소들, 즉 풀다운 메뉴, 버튼, 슬라이드 바, 아이콘 등을 손으로 직접조작하여 필요한 기능을 수행할 수 있다. 이러한 터치스크린 기능을 이용하여 단일 또는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 제어할 수도 있으며, 이러한 터치스크린 기능의 활성화를 위하여 지능형 디지털 벽면의 작동을 위한 응용 서비스들의 개발 과정에서 그래픽 이용자 인터페이스 구성 요소들을 추가한다.In addition, another interface for controlling each of the intelligent digital modules 100, 200, ..., N is a touch screen method. Graphical user directly output to specific intelligent digital module if user needs after attaching LCD display (100-20, 200-20,…, N-20) to each intelligent digital module (100, 200,…, N) Graphic User Interface Elements, that is, pull-down menus, buttons, slide bars, icons, and the like can be directly manipulated to perform necessary functions. The touch screen function can be used to control single or multiple intelligent digital modules 100, 200, ..., N, and the process of developing application services for operation of the intelligent digital wall for activation of the touch screen function. Add graphical user interface components in.

또한, 각 지능형 디지털 모듈 또는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)로 구성된 지능형 디지털 벽면을 원격으로 제어하거나 모니터링 하기 위한 인터페이스 중 다른 하나는 웹을 기반으로 한 인터페이스이다. 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N) 중 하나에 웹 서버를 설치하여 원거리에서 다양한 단말기들에 설치된 웹 브라우저를 이용하여 이 웹서버의 URL에 접속한 후, 지능형 디지털 모듈 제어 및 모니터링을 위한 클라이언트용 그래픽 인터페이스를 포함하는 HTML(Hyper Text Markup Language) 문서에 접속하게 된다. 이러한 HTML 문서에는 ActiveX나 JAVA BEANS와 같은, 서버측과 실시간 데이터 교환이 가능한 다양한 그래픽 인터페이스 구성요소들을 포함하게 된다. 이러한 인터페이스 구성요소들에는 예를 들어 버튼, 풀다운 메뉴, 리스트, 텍스트 박스, 슬라이드 바, 체크 박스, 비디오 또는 이미지 프레임 등이 포함되며, 이용자는 이들을 웹상에서 조작함으로써 원격으로 특정 또는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 원격으로 제어하거나 이들 모듈들로부터 텍스트, 이미지, 비디오, 사운드 등 다양한 형식으로 필요한 데이터를 실시간으로 수신할 수 있다. 이러한 웹기반 원격 인터페이스는 특정 위치의 지능형 디지털 모듈이나 이들의 집합으로 구성되는 지능형 디지털 벽면, 또는 이러한 벽면들의 집합으로 구성되는 지능형 디지털 공간을 필요에 따라선택적으로 제어 또는 모니터링하기 위하여 다단계로 위계화된 시각적 식별 아이콘들을 이용자가 단계적으로 선택한 후 풀다운 메뉴나 버튼, 텍스트 박스, 그래프 등을 통해 필요한 정보를 원격으로 실시간으로 교환하게 된다. 목표노드에 해당하는 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 지정하기 위한 이용자 인터페이스 상의 위계적 구성은, 예를 들어, 특정 건물, 그 내부의 공간들, 각 공간을 구성하는 벽면들, 각 벽면을 이루는 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 표시하는 아이콘들의 트리구조를 시각화함으로써 얻어질 수 있다. 실제 이러한 클라이언트 쪽의 웹 인터페이스와 지능형 디지털 모듈, 혹은 다수의 이들 모듈들(100, 200, …, N)로 구성된 지능형 디지털 벽면의 동작을 제어하는 글로벌 코디네이터(10)가 설치된 서버 플랫폼 사이의 데이터 교환은 IP주소를 기반으로 한 양방향 소켓통신을 기반으로 이루어진다. 이러한 웹 인터페이스를 통해서 이용자는 특정 지능형 디지털 모듈에 부착된 카메라를 통해 감지된 집에 남겨 둔 아동의 영상을 원격으로 웹 브라우저 상의 동영상 프레임을 통해 확인하고 역으로 웹 인터페이스를 조작하여, 예컨대 특정 지능형 디지털 모듈 앞에 있는 아동에게 사무실에서 원격으로 문자 메시지를 보내고 이를 지능형 디지털 모듈이 받아 TTS(Text To Speech) 소프트웨어를 통해 음성으로 전환하여 직접 들려 줄 수 있다.In addition, one of the interfaces for remotely controlling or monitoring the intelligent digital wall composed of each intelligent digital module or a plurality of intelligent digital modules 100, 200, ..., N is a web-based interface. Install a web server on one of the intelligent digital modules (100, 200,…, N) and access the URL of this web server using a web browser installed on various terminals at a long distance, and then control and monitor the intelligent digital module. You will access a Hyper Text Markup Language (HTML) document that contains a graphical interface for the client. These HTML documents will contain various graphical interface components, such as ActiveX and JAVA BEANS, that can exchange data in real time with the server. These interface components include, for example, buttons, pull-down menus, lists, text boxes, slide bars, check boxes, video or image frames, and the like, and the user can manipulate them on the web to remotely identify specific or multiple intelligent digital modules. Fields 100, 200,..., N may be remotely controlled or data may be received from these modules in real time in various formats such as text, image, video, and sound. This web-based remote interface is a multi-level hierarchical visual system for selectively controlling or monitoring an intelligent digital wall composed of a set of intelligent digital modules or a set thereof, or an intelligent digital space composed of a set of such walls as needed. The user selects identification icons step by step and remotely exchanges the necessary information in real time through pull-down menus, buttons, text boxes, and graphs. The hierarchical configuration on the user interface for designating one or more intelligent digital modules 100, 200, ..., N corresponding to a target node may, for example, identify a particular building, its interior spaces, each space. It can be obtained by visualizing a tree structure of icons constituting the wall surfaces and icons representing the intelligent digital modules 100, 200, ..., N constituting each wall surface. Actually data exchange between the client-side web interface and the intelligent digital module or server platform on which the global coordinator 10 is installed to control the operation of the intelligent digital wall consisting of a number of these modules 100, 200, ..., N Is based on two-way socket communication based on IP address. Through this web interface, the user remotely checks the image of a child left at home detected by a camera attached to a specific intelligent digital module through a video frame on a web browser and reversely manipulates the web interface, for example, a specific intelligent digital. The children in front of the module can send text messages remotely in the office, which can be received by intelligent digital modules and converted directly to voice via TTS (Text To Speech) software.

또한, 각 지능형 디지털 모듈 또는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)로 구성된 지능형 디지털 벽면을 원격으로 제어하거나 모니터링하기 위한 인터페이스 중 또 다른 하나는 PDA을 기반으로 한 모바일 인터페이스이다. PDA의 LCD 디스플레이 화면에 스틸러스 펜을 이용하여 간략하게 제작된 특정 또는 다수의지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)의 제어 및 모니터링을 위한 클라이언트용 그래픽 인터페이스를 조작하여 정보를 원격으로 교환하게 된다. PDA에는 특정 지능형 디지털 모듈에 설치된 서버 측과 실시간 데이터 교환이 가능한 다양한 그래픽 인터페이스 구성요소들이 포함된다. 이러한 인터페이스 구성 요소들에는, 예를 들어 버튼, 풀다운 메뉴, 리스트, 텍스트 박스, 슬라이드 바, 체크 박스, 비디오 또는 이미지 프레임 등이 포함되며 이용자는 이들을 PDA 상에서 조작함으로써 원격으로 특정 또는 다수의 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)을 원격으로 제어하거나 이들 모듈들로부터 텍스트, 이미지, 비디오, 사운드 등 다양한 형식으로 필요한 데이터를 실시간으로 수신할 수 있다. 이러한 PDA 기반 원격 인터페이스는 상기한 웹 인터페이스와 유사하므로, 상세한 설명을 생략하여도 상기한 웹 인터페이스와 PDA 기반 인터페이스 관련 내용을 참조하는 경우 당업자에 의해 쉽게 이해될 것이다.In addition, another interface for remotely controlling or monitoring each intelligent digital module or an intelligent digital wall composed of a plurality of intelligent digital modules 100, 200,..., N is a PDA based mobile interface. Remote exchange of information by manipulating a graphical interface for the client for the control and monitoring of specific or multiple intelligent digital modules 100, 200, ..., N simply produced using a stylus pen on the LCD display screen of the PDA Done. PDAs include a variety of graphical interface components that enable real-time data exchange with the server side installed in certain intelligent digital modules. These interface components include, for example, buttons, pull-down menus, lists, text boxes, slide bars, check boxes, video or image frames, and the like, and the user can manipulate them on a PDA to remotely identify specific or multiple intelligent digital modules. Fields 100, 200,..., N may be remotely controlled or data may be received from these modules in real time in various formats such as text, image, video, and sound. Since the PDA-based remote interface is similar to the above-described web interface, it will be easily understood by those skilled in the art when referring to the above-described web interface and PDA-based interface, even if the detailed description is omitted.

한편, 지능형 디지털 벽면은 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 각각 배치되어 지능형 디지털 벽면을 기준으로 하는 경우 일정한 간격으로 배열된 위치인식용 센서인 초음파 센서(116-1)를 이용하여 지능형 디지털 벽면 전면의 일정한 거리를 주기적으로 스캔함으로써 이러한 영역 내부의 사람이나 사물의 존재 및 벽면으로부터의 거리를 측정하여 다양한 응용에 이를 이용할 수 있다.On the other hand, the intelligent digital wall is disposed on a plurality of intelligent digital modules (100, 200, ..., N), respectively, and based on the intelligent digital wall surface, the ultrasonic sensor 116-1 which is a position recognition sensor arranged at regular intervals. By periodically scanning a certain distance on the front surface of the intelligent digital wall, the presence of people or objects in these areas and the distance from the wall can be measured and used in various applications.

또한, 지능형 디지털 벽면은 인터넷을 통하여 이용자가 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 접속하여 필요한 기능의 수행이나 관심 있는 정보의 모니터링을 할 수 있도록 한다.In addition, the intelligent digital wall surface allows the user to access one or more intelligent digital modules 100, 200, ..., N through the Internet to perform necessary functions or to monitor information of interest.

또한, 각 지능형 디지털 모듈에 부착된 카메라(113-1)를 통해 전면의 이용자의 얼굴 이미지를 획득하고, 이를 해당 지능형 디지털 모듈에 설치된 얼굴인식 소프트웨어를 통해 데이터베이스에 등록된 다수의 얼굴 이미지들과의 매칭을 기반으로 이용자의 아이덴티티를 파악한 후 이를 바탕으로 개인선호(Personal Preference)를 고려한 응용 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 이용자의 얼굴인식을 통하여 이용자가 누구인지를 알아내면 이용자가 즐겨 듣는 음악이나 자주 열람하는 날씨, 주가, 쇼핑, 뮤직 비디오 등의 정보를 지능형 디지털 벽면을 통하여 전달해 줄 수 있다. 이러한 얼굴인식 인터페이스의 구성과 관련하여 얼굴인식의 오차를 일정범위 내로 제한하는데 필요한 카메라(113-1)와 이용자 사이의 거리 및 이용자의 얼굴이 정면을 기준으로 좌우로 틀어진 각도 등의 변수를 최적화할 수 있는 얼굴인식 알고리즘을 이용하게 된다. 즉, 하나의 지능형 디지털 벽면을 구성하는 다수의 카메라들을 이용하여 이미지 근간 렌더링 기법에 기반 한 3차원 얼굴 이미지의 데이터베이스 등록과 검색을 위한 얼굴인식 프로그램을 이용한다. 즉, 이용자에 근접한 두 대 이상의 카메라들에서 획득한 이미지를 이용하여 입체적 얼굴형상 데이터를 데이터베이스에 등록하고, 특정 이용자가 지능형 디지털 벽면 앞에 서면 다시 두 대 이상의 카메라들이 각각 획득한 서로 다른 각도에서의 얼굴 이미지들을 기반으로 데이터베이스 상의 검색을 행하여 이용자의 아이덴티티를 확인하는 방식으로 작용함으로써 인식률을 크게 높일 수 있다.In addition, the camera 113-1 attached to each intelligent digital module acquires a face image of the user in front of the intelligent digital module, and compares it with a plurality of face images registered in a database through face recognition software installed in the corresponding intelligent digital module. After identifying the identity of the user based on the matching, it can provide an application service considering the personal preference. For example, if the user's face recognition is used to find out who the user is, information such as music that the user enjoys, frequently read weather, stock price, shopping, and music video can be transmitted through the intelligent digital wall. With respect to the configuration of the face recognition interface, parameters such as the distance between the camera 113-1 and the user necessary to limit the error of the face recognition within a certain range and the angle of the user's face turned left and right relative to the front side may be optimized. Face recognition algorithm. In other words, we use a face recognition program for database registration and retrieval of three-dimensional face images based on image-based rendering techniques using multiple cameras that constitute one intelligent digital wall. That is, three-dimensional face shape data is registered in the database using images acquired from two or more cameras close to the user, and a face is obtained from two different angles obtained by two or more cameras, respectively, when a specific user stands in front of an intelligent digital wall. The recognition rate can be greatly increased by performing a search on a database based on the images to confirm the user's identity.

또한, 하나의 지능형 디지털 벽면은 이를 구성하는 각 지능형 디지털 모듈에 장착된 카메라(113-1)들의 집합으로 형성되는 일종의 카메라 그리드를 통하여 다양한 각도에서 이용자의 영상을 실시간으로 획득하는 일이 가능하다. 이러한 특수한 카메라 그리드를 이용하여 이용자의 얼굴 이미지를 다각도에서 촬영한 후 여기에 참여하는 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N) 사이의 일종의 투표(Voting) 메카니즘에 의해 최상의 이미지를 선정한 후 이를 얼굴인식은 물론 다른 응용 서비스에 활용할 수 있다.In addition, one intelligent digital wall surface can obtain a user's image in real time from a variety of angles through a kind of camera grid formed by a set of cameras 113-1 mounted on each intelligent digital module constituting the intelligent digital wall. Using the special camera grid, the user's face image is taken from various angles, and the best image is selected by a kind of voting mechanism between the intelligent digital modules 100, 200, ..., N participating therein. It can be used for face recognition as well as other application services.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 디지털 벽면에서 이용자의 위치 측정을 위한 스캐닝을 수행하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 11은 그 과정을 수행하는 흐름도이다.FIG. 10 is a view schematically illustrating a process of performing scanning for measuring a location of a user on an intelligent digital wall according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a flowchart of performing the process.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 글로벌 코디네이터(10)는 각 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)의 로컬 코디네이터(100-30, 200-30, …, N-300)를 통해 지각/반응부(100-10, 200-10, …, N-10)들을 제어하여 스캐닝을 수행한다.As shown in Figs. 10 and 11, the global coordinator 10 is responsible for the local coordinator (100-30, 200-30, ..., N-300) of each of the intelligent digital modules (100, 200, ..., N) Scanning is performed by controlling the perception / reaction units 100-10, 200-10, ..., N-10.

먼저, 스캐닝을 수행하는 지능형 디지털 모듈들(100, 200, …, N)의 개수를 정하고, 이 개수를 나타내는 변수 m을 0으로 초기화하여 스캐닝 루프를 시작시킨다(S100).First, the number of intelligent digital modules 100, 200,..., N performing scanning is determined, and a variable m representing the number is initialized to 0 to start a scanning loop (S100).

다음, m+1번째 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)에 있는 초음파 센서(116-1)를 발진시킨 후(S110) 초음파가 물체들에 반사되어 돌아오는 시간을 고려하여, 일정시간, 예를 들어 100ms 정도 휴면상태를 거친다(S120).Next, after oscillating the ultrasonic sensor 116-1 in the m + 1th intelligent digital module (100, 200, ..., N) (S110) in consideration of the time when the ultrasonic wave is reflected back to the objects, a predetermined time For example, 100ms goes through a dormant state (S120).

그 후, 초음파 센서(116-1)를 통한 반사파를 측정하여 초음파 센서(116-1)가 장착된 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)의 전면에 있는 물체, 또는 사용자까지의 거리를 계산하여 저장한다(S130, S140).Thereafter, the reflected wave through the ultrasonic sensor 116-1 is measured to determine an object in front of the intelligent digital module 100, 200, ..., N equipped with the ultrasonic sensor 116-1, or a distance to a user. Calculate and store (S130, S140).

다음, 하나의 지능형 디지털 모듈에서 발사된 초음파가 모두 소멸되는 상태를 위하여, 일정 시간, 예를 들어 200ms 정도 휴면상태를 거친 후(S150), 스캐닝 대상 영역 내의 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)들이 스캐닝을 모두 완료하였는지의 여부를 확인하여(S160), 만약 스캐닝이 모두 완료되지 않았으면 상기 단계(S110 ∼ S150)를 반복한다.Next, in order to disappear all of the ultrasonic waves emitted from one intelligent digital module, after a predetermined time, for example, 200ms sleep state (S150), the intelligent digital module (100, 200, ..., in the scanning target area) N) check whether all the scanning is completed (S160), and if the scanning is not all completed, repeat the steps (S110 ~ S150).

만약 스캐닝이 모두 완료되어 각 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)별 거리 측정이 완료되었으면, 글로벌 코디네이터(10)는 상기 단계(S140)에서 저장된 각 지능형 디지털 모듈(100, 200, …, N)별 측정 거리 데이터를 분석하여(S170), 지능형 디지털 벽면의 전면에 사람 또는 물체가 감지되는 지의 여부를 판단하고(S180), 만약 사람 또는 물체가 감지되는 경우, 감지된 사람 또는 물체와의 위치 데이터를 사용하여 각종의 응용에 사용한다.If the scanning is completed and the distance measurement for each intelligent digital module 100, 200, ..., N is completed, the global coordinator 10 stores each intelligent digital module 100, 200, ..., in step S140. By analyzing the measurement distance data for each N) (S170), it is determined whether a person or an object is detected on the front of the intelligent digital wall (S180), and if a person or an object is detected, with the detected person or object The location data is used for various applications.

비록, 본 발명이 가장 실제적이며 바람직한 실시 예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 상기 개시된 실시 예에 한정되지 않으며, 후술되는 특허 청구범위 내에 속하는 다양한 변형 및 등가물들도 포함한다.Although the present invention has been described with reference to the most practical and preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications and equivalents within the scope of the following claims.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성된다.According to the present invention, the following effects are achieved.

1. 모듈화 : 지능을 갖춘 디지털 모듈들의 상호 결합체를 이용하여 인지된 상황에 따라 다양한 정보를 입출력하는 방식으로 다양한 기능 변환을 추구하며, 특정 시나리오에 참가하는 다수의 지능형 디지털 모듈들에 내재된 컴퓨팅 자원의 효과적인 결합을 통하여 고도로 조정된 집합적 반응들을 보여줄 수 있다.1. Modularization: It uses various combinations of intelligent digital modules to pursue various functional transformations by inputting and outputting various information according to the perceived situation, and computing resources inherent in many intelligent digital modules participating in specific scenarios. The effective combination of can show highly coordinated collective responses.

2. 다형성 : 지능형 디지털 모듈들의 집합체인 지능형 디지털 벽면에 부여되는 상변화(State Transition)를 통하여 여러 가지 기능의 변환 가능성을 보여준다. 예를 들어 TV, 라디오, 컴퓨터, 비디오 폰 등의 기능을 동일 하드웨어를 통하여 구현할 수 있다.2. Polymorphism: It shows the possibility of converting various functions through the state transition applied to the intelligent digital wall which is a collection of intelligent digital modules. For example, functions of a TV, a radio, a computer, and a video phone can be implemented through the same hardware.

3. 적응성 : 지능형 디지털 모듈들의 집합체인 지능형 디지털 벽면이 이용자의 직접적인 요구나 스스로 획득한 상황적(Contextual) 정보의 해석을 토대로 스스로의 상태를 변화시킴으로써 일련의 감지된 사건들에 대응하는 적응적 반응들을 구현할 수 있다.3. Adaptability: An adaptive response to a series of sensed events by intelligent digital wall, a collection of intelligent digital modules, that changes its state based on the user's direct needs or the interpretation of the contextual information obtained by himself. Can be implemented.

4. 멀티-모달리티 : 지능형 디지털 모듈들의 집합체인 지능형 디지털 벽면은 음성인식, 제스처 인식, 물리적 접촉, PDA, 레이저 펜, 인터넷과 같은 다양한 입출력 방식들을 통해 이용자와 유기적으로 상호작용할 수 있다.4. Multi-modality: The intelligent digital wall, which is a collection of intelligent digital modules, can organically interact with the user through various input / output methods such as voice recognition, gesture recognition, physical contact, PDA, laser pen, and the Internet.

Claims (20)

다형적 기능변환을 위한 지능형 디지털 모듈에 있어서,In the intelligent digital module for polymorphic function conversion, 주변의 상태 또는 상태 변화를 감지하는 지각부;A perception unit for sensing a state or change of state of the surroundings; 상기 지각부에 의해 감지된 상태 또는 상태 변화에 대응하여 각종의 정보를 표시하는 반응부;A reaction unit displaying various types of information in response to a state or a state change detected by the perception unit; 시각 정보를 표시하는 디스플레이부; 및A display unit for displaying visual information; And 상기 지각부에서 출력되는 신호를 처리하여 대응되는 반응 정보를 상기 반응부 또는 디스플레이부를 통해 표시하는 컴퓨팅부Computing unit for processing the signal output from the perception unit to display the corresponding reaction information through the reaction unit or the display unit 를 포함하며,Including; 상기 컴퓨팅부는 상기 지각부에 의해 감지되는 사용자의 위치 및 상황에 따라 상기 반응부 및 디스플레이부를 통해 표시되는 다양한 정보의 형태를 변화시키는The computing unit may change various types of information displayed through the reaction unit and the display unit according to the position and situation of the user sensed by the perceptual unit. 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 모듈.Intelligent digital module, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지각부는,The perception portion, 주변의 상태 또는 상태 변화를 감지하는 각종의 센서를 포함하며,It includes a variety of sensors for detecting a state or change of the surroundings, 상기 각종의 센서에는 주변의 상태를 측정하는 환경 센서 및 이용자의 활동 변화를 감지하는 행위 센서가 포함되는The various sensors include an environmental sensor for measuring a state of the surroundings and an action sensor for detecting a change in activity of a user. 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 모듈.Intelligent digital module, characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 환경 센서에는,In the environmental sensor, 주변의 온도를 측정하는 온도 센서;A temperature sensor for measuring an ambient temperature; 주변의 습도를 측정하는 습도 센서; 및A humidity sensor for measuring ambient humidity; And 주변의 조도를 측정하는 조도 센서Ambient light sensor to measure ambient light 중 적어도 어느 하나가 포함되며,At least one of 상기 행위 센서에는,In the behavior sensor, 외부 영상을 촬영하는 카메라;A camera for photographing an external image; 외부 음성을 입력받는 마이크로 폰;A microphone for receiving an external voice; 외부로부터의 터치 입력을 감지하는 터치 센서; 및A touch sensor for sensing a touch input from the outside; And 초음파를 통해 사용자의 위치를 감지하는 초음파 센서Ultrasonic sensor detects the user's location through ultrasound 리모컨으로부터의 적외선 신호를 감지하는 적외선 센서Infrared sensor to detect infrared signals from the remote control 중 적어도 어느 하나가 포함되는At least one of which is included 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 모듈.Intelligent digital module, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컴퓨팅부는,The computing unit, 전체적인 제어를 수행하는 CPU(Central Processing Unit);A central processing unit (CPU) for performing overall control; 상기 CPU의 동작에 필요한 데이터 및 각종의 처리에 필요한 데이터를 임시로 저장하는 메모리;A memory for temporarily storing data necessary for the operation of the CPU and data necessary for various processes; 상기 컴퓨팅부에서 사용되는 데이터 또는 상기 지각부에서 출력되는 데이터 등을 저장하는 하드디스크; 및A hard disk storing data used in the computing unit or data output from the perceptual unit; And 상기 CPU의 제어에 따라 상기 디스플레이부에 표시되는 시각 정보를 제어하는 디스플레이 제어부A display controller which controls time information displayed on the display unit under the control of the CPU 를 포함하는 지능형 디지털 모듈.Intelligent digital module comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컴퓨팅부는 상기 지각부에 의해 감지되는 사용자의 위치가 상기 지능형 디지털 모듈을 기준으로 가까운 곳에 있는 경우에 비해 먼 곳에 있는 경우, 상기 디스플레이부를 통해 표시되는 시각 정보 화면의 크기를 크게 표시하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 모듈.The computing unit displays a large size of the visual information screen displayed through the display unit when the position of the user sensed by the perception unit is far away than when it is located near the intelligent digital module. Intelligent digital module. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 디스플레이부가 전면을 향해 배치되는 경우, 상기 지각부 및 반응부가 상기 디스플레이부의 좌우측 면 중 어느 한 면에 인접하게 위치하는 띠 형태의 PCB 기판 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 모듈.When the display unit is disposed toward the front surface, the perceptual unit and the reaction unit is disposed on a strip-shaped PCB substrate located adjacent to any one of the left and right sides of the display unit. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 컴퓨팅부는 상기 디스플레이부의 후면에 배치되며,The computing unit is disposed on the rear of the display unit, 상기 지각부, 반응부, 디스플레이부 및 컴퓨팅부가 직육면체의 케이스 내에 수납되는The perceptual part, the reaction part, the display part, and the computing part are accommodated in a case of a cuboid. 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 모듈.Intelligent digital module, characterized in that. 다형적 기능변환을 위한 지능형 디지털 벽면에 있어서,In the intelligent digital wall for polymorphic transformation, 주변의 상태 또는 상태 변화를 감지하여 대응되는 반응을 독립적으로 표시 가능한 둘 이상의 지능형 디지털 모듈; 및Two or more intelligent digital modules capable of independently detecting a state or a change in state and displaying a corresponding response independently; And 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈과 각각 무선 통신을 통해 연결되며, 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈을 결합하여 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈의 집합적 동작을 제어하는 글로벌 코디네이터(Global Coordinator)A global coordinator that is connected to each of the two or more intelligent digital modules through wireless communication and controls the collective operation of the two or more intelligent digital modules by combining the two or more intelligent digital modules. 를 포함하는 지능형 디지털 벽면.Intelligent digital wall containing. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 글로벌 코디네이터는 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈 중 적어도 하나 이상의 지능형 디지털 모듈에 의해 감지되는 이용자의 요구 또는 상황 정보의 인식에 기초하여 일련의 감지된 사건들에 대응하는 적응적 반응을 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈을 통해 구현하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.The global coordinator may be configured to respond to the at least two intelligent digital modules based on an adaptive response corresponding to a series of sensed events based on a user's request or recognition of contextual information detected by at least one of the two or more intelligent digital modules. Intelligent digital wall, characterized by a modular implementation. 제8항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈 각각은,Each of the two or more intelligent digital modules, 주변의 상태 또는 상태 변화를 감지하는 지각부;A perception unit for sensing a state or change of state of the surroundings; 상기 지각부에 의해 감지된 상태 또는 상태 변화에 대응하여 각종의 정보를 표시하는 반응부;A reaction unit displaying various types of information in response to a state or a state change detected by the perception unit; 시각 정보를 표시하는 디스플레이부; 및A display unit for displaying visual information; And 상기 지각부에서 출력되는 신호를 처리하여 대응되는 반응 정보를 상기 반응부 또는 디스플레이부를 통해 표시하거나 상기 지각부에서 출력되는 신호를 상기 글로벌 코디네이터로 전달하는 로컬 코디네이터(Local Coordinator); 및A local coordinator for processing a signal output from the perception unit to display corresponding response information through the reaction unit or a display unit, or to transmit a signal output from the perception unit to the global coordinator; And 상기 로컬 코디네이터에 연결되며, 상기 글로벌 코디네이터와 무선 통신을 통해 정보를 전달하는 무선랜부A wireless LAN unit connected to the local coordinator and transmitting information through wireless communication with the global coordinator. 를 포함하며,Including; 상기 글로벌 코디네이터는 상기 지각부에 의해 감지되는 사용자의 위치에 따라 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈들에 장착된 디스플레이부들을 통해 표시되는 시각 정보의 위치 및 형태를 변화시키는The global coordinator changes the position and shape of visual information displayed through the display units mounted on the two or more intelligent digital modules according to the position of the user sensed by the perception unit. 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.Intelligent digital wall, characterized in that. 제8항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈이 적층 방식으로 구축되어 상기 지능형 디지털 벽면을 이루는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.Intelligent digital wall, characterized in that the two or more intelligent digital modules are built in a stacked manner to form the intelligent digital wall. 제8항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈이 격자형 금속 프레임에 상호 연결되는 형태로 삽입되어 상기 지능형 디지털 벽면을 이루는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.Intelligent digital wall, characterized in that the two or more intelligent digital modules are inserted in a form interconnected to the grid metal frame to form the intelligent digital wall. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 글로벌 코디네이터는 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈들 중 하나에 위치하거나 별도의 컴퓨터에 존재하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.And wherein said global coordinator is located in one of said two or more intelligent digital modules or in a separate computer. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 지능형 디지털 벽면을 기준으로 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈에 있는 지각부의 위치인식용 센서가 일정한 간격으로 배열되어 있는 경우, 상기 글로벌 코디네이터는 상기 위치인식용 센서를 이용하여 상기 지능형 디지털 벽면 전면의 일정 거리를 주기적으로 스캔하여 사용자의 위치를 측정하여 상기 다수의 반응부 또는 디스플레이부들을 통한 시각 정보 화면의 위치 및 크기를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.When the position recognition sensors of the perception parts of the two or more intelligent digital modules are arranged at regular intervals with respect to the intelligent digital wall surface, the global coordinator uses the position recognition sensor to set a predetermined distance in front of the intelligent digital wall surface. And periodically measuring the position of the user to control the position and size of the visual information screen through the plurality of reaction units or display units. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈에는 각각 음성을 입력받는 마이크로폰이 구비되어 있으며, 상기 글로벌 코디네이터는 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈에구비된 마이크로폰들을 통해 입력되는 사용자의 음성을 취합하여 최종으로 사용자의 음성 명령을 인식하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.Each of the two or more intelligent digital modules is provided with a microphone for receiving a voice, and the global coordinator collects the user's voices input through the microphones provided in the two or more intelligent digital modules and finally recognizes the user's voice command. Intelligent digital wall characterized in that. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈에는 각각 외부 적외선 신호 입력을 수신 가능한 적외선 센서가 구비되어 있으며, 상기 글로벌 코디네이터는 상기 각 지능형 디지털 모듈을 통해 수신되는 외부 리모컨을 통해 송신된 적외선 신호 입력을 받아서 사용자의 명령을 처리하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.Each of the two or more intelligent digital modules is equipped with an infrared sensor capable of receiving an external infrared signal input, and the global coordinator receives an infrared signal input transmitted through an external remote controller received through each of the intelligent digital modules to receive a user command. Intelligent digital wall, characterized in that processing. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 둘 이상의 지능형 모듈들 중 하나가 웹 서버 기능을 수행하며,One of the two or more intelligent modules performs a web server function, 상기 웹 서버가 인터넷을 통해 상기 웹 서버에 접속 가능한 단말기를 통한 사용자의 명령을 받아서 상기 둘 이상의 지능형 모듈들을 제어하기 위한 웹 인터페이스로 동작하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.And the web server acts as a web interface for controlling the two or more intelligent modules by receiving a user's command through a terminal accessible to the web server through the Internet. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 둘 이상의 지능형 모듈들 중 하나가 서버 기능을 수행하며,One of the two or more intelligent modules performs a server function, 상기 서버가 무선 랜 통신을 통해 상기 서버에 접속 가능한 PDA와 같은 모바일 단말기를 통한 사용자의 명령을 받아서 상기 둘 이상의 지능형 모듈들을 제어하기 위한 무선 인터페이스로 동작하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.And the server operates as a wireless interface for controlling the two or more intelligent modules by receiving a user's command through a mobile terminal such as a PDA that can be connected to the server through wireless LAN communication. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 둘 이상의 지능형 디지털 모듈들에 부착된 카메라를 통해 전면의 이용자의 얼굴 이미지를 획득하고, 이를 해당 지능형 디지털 모듈에 설치된 얼굴인식 소프트웨어를 통해 데이터베이스에 등록된 다수의 얼굴 이미지들과의 매칭을 기반으로 이용자의 아이덴티티를 파악한 후 이를 바탕으로 개인선호(Personal Preference)를 고려한 응용 서비스 제공에 이용하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.Acquiring a face image of the front user through a camera attached to the two or more intelligent digital modules, and based on matching with a plurality of face images registered in a database through face recognition software installed in the corresponding intelligent digital module. Intelligent digital wall, characterized in that it is used to provide an application service considering personal preferences after identifying the identity of the user. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 둘 이상의 지능형 모듈들 중 하나 또는 모두에 설치된 터치스크린을 통하여 이용자가 직접 특정 지능형 디지털 모듈에 출력된 그래픽 이용자 인터페이스(Graphic User Interface) 요소들을 조작하여 하나 또는 다수의 지능형 디지털 모듈들을 제어할 수 있는 인터페이스로 활용하는 것을 특징으로 하는 지능형 디지털 벽면.Through a touch screen installed on one or both of the two or more intelligent modules, a user can directly control one or more intelligent digital modules by manipulating graphical user interface elements output to a specific intelligent digital module. Intelligent digital wall, characterized as an interface.
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