KR20040069642A

KR20040069642A - Method for controlling stepping motor in a kimchi refrigerator

Info

Publication number: KR20040069642A
Application number: KR1020030006130A
Authority: KR
Inventors: 엄윤득
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2003-01-30
Filing date: 2003-01-30
Publication date: 2004-08-06
Also published as: KR100522811B1

Abstract

PURPOSE: A method of controlling a stepping motor of a kimchi refrigerator by controlling the step of the stepping motor after the movement of the step of the stepping motor to an original position while simultaneous driving of the kimchi refrigerator is provided. It prevents entry of unnecessary refrigerant into a chamber by preventing a control error generated from false determination of a position of the stepping motor. CONSTITUTION: The method of controlling a stepping motor of a kimchi refrigerator for selection of a chamber for supplying refrigerant through the control of the stepping motor consists of: returning a step to an original position by rotation of the step regardless of a present position of the stepping motor by the driving of the kimchi refrigerator; and supplying refrigerant to a desired chamber by controlling the step of another stepping motor based on the original position after returning the stepping motor to an original position.

Description

METHOD FOR CONTROLLING STEPPING MOTOR IN A KIMCHI REFRIGERATOR}

본 발명은 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법에 관한 것으로, 특히 김치 냉장고의 초기 구동 시에 스테핑 모터의 스텝 오차로 인한 불필요한 냉매가 고내로 유입출을 방지할 수 있는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a stepping motor of a kimchi refrigerator, and more particularly, to a stepping motor control method of a kimchi refrigerator capable of preventing inflow and outflow of unnecessary refrigerant due to a step error of the stepping motor during initial operation of the kimchi refrigerator. will be.

일반적으로, 냉동식품과 냉장식품 또는 발효식품(예를 들면, 김치 등)을 저장하기 위해서는 이를 저장하기 알맞은 온도에 각각 보관해야 하는데, 이러한 기능을 수행하는 것으로는 냉동실과 냉장실을 구비한 냉장고가 주로 사용된다.In general, in order to store frozen and refrigerated foods or fermented foods (for example, kimchi, etc.), each of them should be stored at a temperature suitable for storing them. A refrigerator having a freezer and a refrigerating chamber is mainly used to perform this function. Used.

한편, 냉장고의 냉장실 내에 냉장식품과 발효식품을 함께 저장하게 되는 경우, 발효식품의 발효로 인해 발생되는 냄새 때문에 냉장실 내에 악취가 발생될 뿐만 아니라, 다른 냉장식품에 악취가 배기게 되어 냉장식품의 고유 냄새를 헤칠 수 있으며, 냉장실에 보관되는 냉장식품 및 발효식품의 증가로 인해 부피가 큰 발효식품(김치)을 별도의 저장고에 보관할 필요성이 있다.On the other hand, when the refrigerated food and the fermented food is stored together in the refrigerator compartment of the refrigerator, the odor generated by the fermentation of the fermented food not only generates odors in the refrigerating chamber, but also odor is exhausted in other refrigerated foods inherent in the refrigerated food There is a need to store bulky fermented foods (kimchi) in a separate reservoir due to the increase in refrigerated foods and fermented foods stored in the refrigerator compartment.

또한, 김치는 적절한 숙성을 위해 김치독을 땅속에 묻고, 그 안에 김치를 보관해야 알맞게 숙성되어 제맛을 낼 수 있지만, 아파트, 연립주택 등의 주거환경 등에 의한 제약 때문에 김치독을 땅속에 묻기는 커녕, 주거지 내에 보관하기 조차 어려운 실정이다.In addition, kimchi should be buried in the ground for proper ripening, and the kimchi should be stored in it to be ripe and taste properly, but rather than buried in the ground due to the limitations of the residential environment such as apartments and tenement houses. However, it is difficult to keep it in a residential area.

최근에는, 상기와 같은 애로점을 해결하기 위해 김치를 냉장고가 아닌 별도의 저장고에 보관할 수 있는 김치저장고에 관한 연구가 이와 관련된 여러 기술분야에서 다양하게 연구되고 있으며, 이러한 김치저장고는 스테핑 모터를 제어하여 압축기에서 압축된 냉매를 원하는 고내에 공급한다.Recently, in order to solve the above problems, research on kimchi storage that can store kimchi in a separate storage space, rather than a refrigerator, has been researched in various technical fields related to this. The refrigerant compressed by the compressor is supplied to the desired chamber.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 의한 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 시스템을 설명한다.Hereinafter, a stepping motor control system of a kimchi refrigerator according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

김치 냉장고의 스테핑 모터 시스템은 고내 온도 감지부(100), 제어부(110), 스테핑 모터 구동부(120), 압축기 구동부(130), 스테핑 모터(140) 및 압축기(150)를 포함한다.The stepping motor system of the kimchi refrigerator includes a temperature sensor 100, a controller 110, a stepping motor driver 120, a compressor driver 130, a stepping motor 140, and a compressor 150.

압축기 구동부(130)는 제어부(110)의 제어 하에 압축기(150)를 구동시켜 냉매를 압축시키고, 압축기(150)에 의해서 압축된 냉매는 스테핑 모터(150)의 스텝 위치에 의거하여 선택된 고내에 공급된다.The compressor driving unit 130 drives the compressor 150 under the control of the controller 110 to compress the refrigerant, and the refrigerant compressed by the compressor 150 is supplied to the inside of the refrigerator selected based on the step position of the stepping motor 150. do.

고내 온도 감지부(110)는 냉장고의 고내에 설치되어 고내의 온도를 감지하여 제어부(130)에 제공하고, 제어부(130)는 고내 온도 감지부(100)에서 감지된 고내 온도를 토대로 온도 조절이 필요한 고내를 선택한다. 제어부(130)는 선택된 고내로 냉매를 공급하기 위해서 스테핑 모터 구동부(120)를 통해 스테핑 모터(140)를 회전시켜 스텝을 변경시킨다.The inside temperature detection unit 110 is installed in the inside of the refrigerator to detect the temperature inside the refrigerator provided to the control unit 130, the control unit 130 is a temperature control based on the inside temperature detected by the inside temperature detection unit 100 We choose the required interior. The controller 130 changes the steps by rotating the stepping motor 140 through the stepping motor driver 120 to supply the refrigerant into the selected refrigerator.

이와 같은 스테핑 모터(140)의 스텝 변경을 통해 온도 조절이 필요한 고내로만 압축된 냉매가 공급된다. 이때 제어부(110)는 스테핑 모터(140)의 현재 스텝을 저장하고 있으며, 이러한 저장된 스텝 정보는 스테핑 모터(140)의 스텝이 변경될 때 갱신된다.Through such a step change of the stepping motor 140, the compressed refrigerant is supplied only into the chamber requiring temperature control. At this time, the controller 110 stores the current step of the stepping motor 140, and the stored step information is updated when the step of the stepping motor 140 is changed.

그러나, 냉장고가 구동된 후에 제어부는 스테핑 모터의 현재 위치를 판독할 수 없기 때문에 잘못된 스텝으로 스테핑 모터를 제어하는 제어 오류가 발생될 수 있다 이러한 제어 오류에 의해서 고내에 불필요한 냉매가 유입되는 문제점이 있다.However, since the control unit cannot read the current position of the stepping motor after the refrigerator is driven, a control error for controlling the stepping motor with an incorrect step may occur. Such a control error may cause unnecessary refrigerant to flow into the refrigerator. .

본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스테핑 모터를 제어하기 전에 스테핑 모터를 시계 방향으로 일정 스텝만큼 회전시켜 원점으로 되돌린 후에 스테핑 모터를 제어함으로써, 제어 오류의 방지를 통해고내의 불필요한 냉매가 유입되는 것을 방지할 수 있는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, by controlling the stepping motor after the stepping motor is rotated by a predetermined step clockwise before returning to the origin before controlling the stepping motor, thereby preventing the control error An object of the present invention is to provide a stepping motor control method of a kimchi refrigerator capable of preventing unnecessary refrigerant from being introduced therein.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스테핑 모터의 스텝 조절을 통해 냉매가 공급될 고내를 선택하는 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 방법에 있어서, 상기 김치 냉장고가 구동 온 됨에 따라 상기 스테핑 모터의 현재 위치와 관계없이 스텝을 회전시켜 원점으로 되돌리는 단계와, 상기 스테핑 모터를 원점으로 되돌린 후에 상기 원점을 기준으로 상기 스테핑 모터의 스텝을 제어하여 원하는 고내에 냉매를 공급하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the stepping motor control method of the kimchi refrigerator to select the interior of the refrigerant supply through the step adjustment of the stepping motor, as the kimchi refrigerator is driven on the current of the stepping motor Rotating the step regardless of the position to return to the origin, and controlling the step of the stepping motor with respect to the origin after supplying the stepping motor to the origin, thereby supplying a refrigerant into a desired chamber.

도 1은 종래 기술에 의한 김치 냉장고용 스테핑 모터 제어 시스템을 도시한 블록도이고,1 is a block diagram showing a stepping motor control system for a kimchi refrigerator according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 과정을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a stepping motor control process of the kimchi refrigerator according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 고내 온도 감지부 110 : 제어부100: temperature detection unit 110: control unit

120 : 스테핑 모터 구동부 130 : 압축기 구동부120: stepping motor drive unit 130: compressor drive unit

140 : 스테핑 모터 150 : 압축기140: stepping motor 150: compressor

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 김치 냉장고의 스테핑 모터 제어 과정을 설명하기 위한 김치 냉장고 시스템은 종래의 냉장고 시스템과 동일한 구성을 갖는다.Kimchi refrigerator system for explaining the stepping motor control process of the kimchi refrigerator according to the present invention has the same configuration as the conventional refrigerator system.

특히 본 발명에서 냉장고의 스테핑 모터 제어 시스템의 제어부(110)는 냉장고가 초기 구동된 후에 바로 스테핑 모터(140)를 제어하지 않고, 스테핑 모터(140)의 현재 위치와 관계없이 일정 스텝만큼 시계 방향으로 회전시켜 스테핑 모터(140)를 원점으로 이동시킨다.In particular, the control unit 110 of the stepping motor control system of the refrigerator in the present invention does not control the stepping motor 140 immediately after the initial drive of the refrigerator, regardless of the current position of the stepping motor 140 in a clockwise direction by a predetermined step By rotating, the stepping motor 140 is moved to the origin.

이후, 제어부(110)는 스테핑 모터 구동부(120)에 일정 시간 동안 스테핑 모터(140)를 정지시킬 수 있는 휴지 신호를 제공힌다. 스테핑 모터 구동부(120)는 휴지 신호에 따라 스테핑 모터(140)를 일정시간 동안 정지시킨다.Thereafter, the controller 110 provides the stepping motor driver 120 with a pause signal that can stop the stepping motor 140 for a predetermined time. The stepping motor driver 120 stops the stepping motor 140 for a predetermined time according to the pause signal.

이후, 제어부(110)는 고내 온도 감지부(100)에서 감지된 고내 온도를 토대로 냉매가 필요한 고내를 선택하고, 선택된 고내로만 냉매를 유입시키기 위하여 스테핑 모터(140) 제어를 위한 스텝 제어 신호를 스테핑 모터 구동부(120)에 제공한다. 이때 제어부(110)는 원점을 기준으로 스테핑 모터(140)의 스텝을 이동시킨다.Subsequently, the controller 110 selects a chamber in which the refrigerant is required based on the interior temperature detected by the interior temperature sensing unit 100 and provides a step control signal for controlling the stepping motor 140 to introduce the refrigerant into the selected chamber. The stepping motor driving unit 120 is provided. At this time, the control unit 110 moves the step of the stepping motor 140 based on the origin.

스테핑 모터 구동부(120)는 스텝 제어 신호에 따라 스테핑 모터(140)의 스텝을 이동시키고, 이러한 스테핑 모터(140)의 스텝 변경에 의해 압축기(150)에서 압축된 냉매는 선택된 고내에만 유입된다.The stepping motor driver 120 moves the step of the stepping motor 140 according to the step control signal, and the refrigerant compressed by the compressor 150 flows only in the selected chamber by the step change of the stepping motor 140.

이상과 같은 구성을 갖는 냉장고의 스테핑 모터 제어 시스템의 동작 과정은 도 2를 참조하여 설명한다.An operation process of the stepping motor control system of the refrigerator having the above configuration will be described with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 김치 냉장고의 전원이 온 됨과 동시에 제어부(110)는 스테핑 모터(140)의 현재 위치와 관계없이 스테핑 모터(140)를 원점으로 되돌리기 위하여 스테핑 모터 구동부(120)에 스텝 제어 신호를 제공한다(S200).As shown in FIG. 2, first, when the power of the kimchi refrigerator is turned on, the control unit 110 is connected to the stepping motor driver 120 to return the stepping motor 140 to the origin regardless of the current position of the stepping motor 140. The step control signal is provided (S200).

스테핑 모터 구동부(120)는 스텝 제어 신호에 따라 스테핑 모터(140)의 스텝을 시계 방향으로 215 스텝 회전시킨다. 이때 스테핑 모터(140)가 원점으로 되돌아온 후에는 더 이상 스텝이 이동되지 않고 공회전한다(S202).The stepping motor driver 120 rotates the step of the stepping motor 140 by 215 steps in a clockwise direction according to the step control signal. At this time, after the stepping motor 140 returns to the origin, the step does not move any more and is idle (S202).

이후, 제어부(120)는 스테핑 모터(150)를 원점으로 이동시킨 후에 일정 시간(예를 들면, 1초)동안 스테핑 모터(150)의 구동을 정지시키기 위한 휴지 신호를 스테핑 모터 구동부(120)에 제공한다(S204)Thereafter, the control unit 120 sends a stepping signal to the stepping motor driver 120 to stop driving of the stepping motor 150 for a predetermined time (for example, 1 second) after the stepping motor 150 is moved to the origin. Provided (S204)

휴지 신호를 전송받은 스테핑 모터 구동부(120)는 일정 시간 동안 스테핑 모터(140)의 구동을 정지시킨다.The stepping motor driver 120 receiving the pause signal stops the driving of the stepping motor 140 for a predetermined time.

이후, 제어부(110)는 원점을 기준으로 스테핑 모터(150)의 스텝을 제어하여 원하는 고내에만 압축기(150)에 의해서 압축된 냉매를 공급한다(S206).Thereafter, the controller 110 controls the step of the stepping motor 150 on the basis of the origin to supply the refrigerant compressed by the compressor 150 only in the desired oven (S206).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 냉장고 구동과 동시에 스테핑 모터의 스텝을 원점으로 이동시킨 후에 스테핑 모터의 스텝을 제어함으로써, 초기 구동 시에 스테핑 모터의 위치를 잘못 판단하여 발생되는 제어 오류를 방지하여 고내에 불필요한 냉매가 유입되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the present invention controls the steps of the stepping motor after moving the step of the stepping motor to the origin at the same time as driving the refrigerator, thereby preventing the control error caused by incorrectly determining the position of the stepping motor during the initial driving. Unnecessary refrigerant can be prevented from flowing in.

Claims

In the stepping motor control method of the kimchi refrigerator to select the inside of the refrigerator to supply the refrigerant through the step adjustment of the stepping motor,

As the kimchi refrigerator is driven on, rotating the step to return to the origin regardless of the current position of the stepping motor;

And returning the stepping motor to the origin, and controlling the step of the stepping motor based on the origin to supply the refrigerant into a desired refrigerator.

The method of claim 1,

And returning the stepping motor to the origin, stopping the driving of the stepping motor for the predetermined time, and resetting the stepping motor to the mode set by the user after the predetermined time has elapsed. Stepping motor control method.