KR20040067484A - Airplane Test Analysis System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 항공기의 플러터 시험 시에 랜덤 디크리먼트 방법을 이용하여 노이즈가 제거된 감쇠 진동 형태로 출력하고 이를 무빙 블록 분석을 통하여 고유 진동수와 댐핑 밸류를 구하도록 하여 사용자가 해당 항공기의 비행 안정성을 편리하고 정확하게 파악할 수 있도록 하는 항공기 시험 분석 시스템에 관한 것이다.The present invention outputs in the form of attenuated vibration with noise removed by flutter test of aircraft and obtains natural frequency and damping value through moving block analysis, so that user can improve flight stability of the aircraft. The present invention relates to an aircraft test analysis system that enables convenient and accurate identification.
일반적으로, 항공기의 제작 후에는 제작된 항공기가 실지 비행 시에 발생할 수 있는 다양한 환경에서 정상적인 비행을 수행할 수 있는 지를 시험하기 위하여 다양한 시험이 이루어진다.In general, after the manufacture of the aircraft, various tests are conducted to test whether the manufactured aircraft can perform normal flight in various environments that may occur during actual flight.
플러터 시험(Flutter Test)이란 이러한 항공기 시험의 하나로서, 시험 대상인 항공기에 여러 가지 조건에 따른 진동을 주어 각각의 진동에서 항공기의 각부가 정상적으로 동작하는 지를 판단하여 항공기가 안정적으로 비행을 수행할 수 있는지를 검사하는 시험을 의미한다.The flutter test is one of these aircraft tests, and it is possible to stably check whether each part of the aircraft operates normally in each vibration by giving vibration to the aircraft under test according to various conditions. Means to test.
통상, 이러한 플러터 시험은 항공기 시험 비행 시에 항공기에 랜덤 또는 소정의 주파수에 따른 떨림을 가하고 각 영역의 상태를 반영하는 입력 값을 토대로 댐핑 밸류(Damping Value)를 계산하여 해당 영역의 안정성을 판단하게 된다.Typically, such a flutter test is applied to shake the aircraft according to the random or predetermined frequency during the flight test flight, and calculate the damping value (Damping Value) based on the input value reflecting the state of each area to determine the stability of the area. do.
이때, 시험에 따른 댐핑 밸류의 의미는 그 계산 값이 기준 값보다 높을 수록 더욱 안정된 상태를 유지하는 것을 의미하며, 기준 값보다 낮을 수록 불안정한 상태를 나타내는 것을 의미한다.In this case, the damping value according to the test means that the calculated value is higher than the reference value to maintain a more stable state, and lower than the reference value means that it represents an unstable state.
보통, 이러한 댐핑 밸류를 구하기 위해서는 두 가지의 방법 즉, 항공기에 랜덤한 진동을 주어 분석하는 랜덤 디크리먼트 방법(RDM : Random Decrement Method)과 일정한 단일 주파수에 따른 진동으로 그 상태를 분석하는 무빙 블록 분석(MBA : Moving Block Analysis)을 이용한다.In general, there are two methods to obtain the damping value, that is, a random decrement method (RDM) which analyzes an aircraft by giving it a random vibration, and a moving block that analyzes the state by vibration according to a single constant frequency. Analysis (MBA: Moving Block Analysis) is used.
그런데, 상기 랜덤 디크리먼트 방법은 시험 시에 항공기에 유입되는 랜덤 노이즈는 감쇠시킬 수 있지만 정확한 고유 진동수 및 감쇠 계수는 구할 수 없으며, 무빙 블록 분석의 경우에는 감쇠 진동의 경우에만 가능하며, 랜덤 신호에 대해서는 사용이 불가능한 단점이 있다.By the way, the random decrement method can attenuate the random noise introduced into the aircraft during the test, but cannot obtain accurate natural frequencies and attenuation coefficients. There is a disadvantage that cannot be used for.
따라서, 플러터 시험 시에 상술한 랜덤 노이즈 방법과 무빙 블록 분석을 모두 수용함으로써, 편리하게 플러터 시험 결과 분석을 수행할 수 있는 시스템의 개발이 시급히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop a system that can conveniently perform the flutter test result analysis by accommodating both the above-described random noise method and the moving block analysis during the flutter test.
본 발명은 이러한 배경에서 창안된 것으로, 플러터 시험 시에 랜덤 디크리먼트 방법과 무빙 블록 분석을 함께 고려하여 댐핑 밸류를 구할 수 있도록 하여 그에 따른 항공기의 비행 안정성을 정확하게 파악할 수 있도록 하는 항공기 시험 분석 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in this background, and the aircraft test analysis system that can accurately determine the flight stability of the aircraft by obtaining a damping value in consideration of the random decrement method and moving block analysis during the flutter test The purpose is to provide.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 시험 분석 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고,1 is a block diagram showing the configuration of an aircraft test analysis system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 시험 분석 시스템의 동작 흐름을 나타내는 흐름도이다.2 is a flow chart showing the operational flow of the aircraft test analysis system according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 항공기 시험 분석 시스템100: aircraft test analysis system
101 : 제어부101: control unit
110 : 신호 입력부110: signal input unit
120 : 파라미터 설정부120: parameter setting unit
130 : 랜덤 디크리먼트 방법 실행부130: random decrement method execution unit
140 : 무빙 블록 분석 실행부140: moving block analysis execution unit
150 : 디스플레이부150: display unit
200 : 항공기200: aircraft
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 피 시험 항공기로부터 시험에 따른 각부의 상태에 대한 신호를 입력받아 분석 시스템에 있어서, 피 시험 항공기로부터 그 시험 상황에 따른 신호를 입력받는 기능을 수행하는 신호 입력부와, 분석에 필요한 각종 파라미터를 사용자가 입력할 수 있도록 하는 기능을 수행하는 파라미터 입력부와, 신호 입력부로부터 입력된 신호를 입력받아 랜덤 디크리먼트 방법을 실행하여 노이즈가 제거된 감쇠 진동 신호를 출력하는 기능을 수행하는 랜덤 디크리먼트 방법 실행부와, 랜덤 디크리먼트 방법 실행부로부터 출력되는 감쇠 진동 신호를 푸리에 트랜스폼으로 변환하여 각각의 주파수대에 대응하는 댐핑 밸류 값을 출력하는 기능을 수행하는 무빙 블록 분석 실행부와, 상술한 상기 신호 입력부와 랜덤 디크리먼트 방법 실행부 및 무빙 블록 분석 실행부에서 각각 입력 및 출력되는 데이터를 그래프 형태 또는 수치 형식으로 디스플레이하는 디스플레이부 및 상술한 각부간의 상호 작용과 데이터 흐름 및 전체적 동작을 제어하는 제어부로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a signal input unit that performs a function of receiving a signal corresponding to a test situation from an aircraft under test in an analysis system by receiving a signal for a state of each part according to a test from an aircraft under test. And a parameter input unit for performing a function of allowing a user to input various parameters required for analysis, and a random decrement method for receiving a signal input from the signal input unit and outputting attenuated vibration signal from which noise is removed. A random decrement method execution unit that performs a function, and a moving function that converts the attenuation vibration signal output from the random decrement method execution unit into a Fourier transform and outputs a damping value value corresponding to each frequency band. A block analysis execution unit and the signal input unit and random decrement described above It consists in the process execution unit and moving block analysis execution unit in each type and displaying the data to be output in graphical form or in numeric form, and a display unit that controls the interaction and flow of data and the overall operation between the above-mentioned parts the control.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.
우선, 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음을 유의하여야 한다.First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components, even if displayed on different drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 시험 분석 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an aircraft test analysis system according to a preferred embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 시험 분석 시스템(100)은 신호 입력부(110)와, 파라미터 설정부(120)와, 랜덤 디크리먼트 방법 실행부(130)와, 무빙 블록 분석 실행부(140)와, 디스플레이부(150) 및 제어부(101)로 구성된다.As shown, the aircraft test analysis system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a signal input unit 110, a parameter setting unit 120, a random decrement method execution unit 130, a moving block The analysis execution unit 140, the display unit 150 and the control unit 101.
신호 입력부(110)는 피 시험 항공기(200)로부터 각 시험 상황에 따른 신호를 입력받는 기능을 수행한다.The signal input unit 110 performs a function of receiving a signal according to each test situation from the test aircraft 200.
파라미터 입력부(120)는 분석에 필요한 각종 파라미터를 사용자가 입력할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.The parameter input unit 120 performs a function of allowing a user to input various parameters required for analysis.
랜덤 디크리먼트 방법 실행부(130)는 신호 입력부(110)로부터 입력된 신호를 입력받아 랜덤 디크리먼트 방법에 따라 노이즈가 제거된 감쇠 진동 신호로 출력하는 기능을 수행한다.The random decrement method execution unit 130 receives a signal input from the signal input unit 110 and outputs the attenuated vibration signal from which noise is removed according to the random decrement method.
무빙 블록 분석 실행부(140)는 상기 랜덤 디크리먼트 방법 실행부(130)로부터 출력되는 감쇠 진동 신호를 푸리에 트랜스폼을 통하여 변환하여 고유 진동수 및 댐핑 밸류 값을 출력하는 기능을 수행한다.The moving block analysis execution unit 140 converts the attenuation vibration signal output from the random decrement method execution unit 130 through a Fourier transform to output a natural frequency and a damping value.
디스플레이부(150)는 상술한 신호 입력부(110)와, 랜덤 디크리먼트 방법 실행부(130) 및 무빙 블록 분석 실행부(140)에서 각각 입력 또는 출력되는 데이터를 수치 형식 또는 그래프 형상으로 디스플레이하는 기능을 수행한다.The display unit 150 displays data input or output from the signal input unit 110, the random decrement method execution unit 130, and the moving block analysis execution unit 140, respectively, in a numerical form or a graph form. Perform the function.
제어부(101)는 상술한 각부(110~150)간의 상호 작용 및 데이터 흐름과 같이 항공기 시험 분석 시스템(100) 내의 전체적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다.The controller 101 performs a function of controlling the overall operation in the aircraft test analysis system 100, such as the interaction and data flow between the respective units 110 to 150.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 시험 분석 시스템(100)의동작 흐름을 나타내는 흐름도로서, 도 1에 도시된 항공기 시험 분석 시스템(100)은 제어부(101)에 의하여 다음과 같은 동작 흐름에 따라 동작하게 된다.2 is a flow chart showing the operation flow of the aircraft test analysis system 100 according to a preferred embodiment of the present invention, the aircraft test analysis system 100 shown in Figure 1 by the control unit 101 the following operation flow Will operate according to
먼저, 동작 전에 항공기 시험 분석 시스템(100)에는 파라미터 다음과 같은 파라미터들이 설정되어야 한다(단계:S1).First, the following parameters should be set in the aircraft test analysis system 100 before operation (step: S1).
1. 수행 선택 파라미터(RUN_RANDEC 및 RUN_MBA) : 랜덤 디크리먼트 방법 및 무빙 블록 분석의 수행 여부를 결정하는 파라미터로서, 'yes' 및 'No' 값을 가질 수 있으며, 적어도 둘 중 하나는 'Yes'로 설정되어야 한다.1. Execution selection parameters (RUN_RANDEC and RUN_MBA): Parameters for determining whether to perform random decrement method and moving block analysis, and may have a value of 'yes' and 'No', and at least one of them is 'Yes'. Must be set to.
2. 평균화 단위 설정 파라미터(RMS_MULTIPLIER) : 랜덤 디크리먼트 방법의 트리거링 상태(Triggering Condition)를 결정하는 파라미터로서, 통상 평균화 단위인 RMSV(Root Mean Square Value)의 배수로 주어지게 되며, 통상 0.5 ~ 1.5 사이의 값이 사용되는데, 랜덤 디크리먼트 방법에서의 평균화(Averaging)가 2000번 이상이 될 수 있도록 주어지는 것이 바람직하다.2. Averaging unit setting parameter (RMS_MULTIPLIER): A parameter that determines the triggering condition of the random decrement method. The parameter is given as a multiple of the root mean square value (RMSV), which is usually an averaging unit. The value of is used, preferably given so that the averaging in the random decrement method can be 2000 or more.
3. 스텝 파라미터(STEP): 무빙 블록 분석의 계산 단위인 블록의 이동을 결정하는 파라미터로서, 데이터의 조건이 좋으면 계산 시간의 감소를 위하여 1보다 큰 정수를 주어도 무방하다.3. Step parameter (STEP): This parameter determines the movement of a block, which is a calculation unit of moving block analysis. If the data conditions are good, an integer greater than 1 may be given to reduce the calculation time.
4. 샘플 파라미터(SAMPLE) : 랜덤 디크리먼트 방법의 입력 신호 즉, 신호 입력부로부터 입력되는 신호의 샘플 레잇(Sample Rate)으로서 단위는 Hz이다.4. Sample parameter (SAMPLE): Sample rate of the input signal of the random decrement method, that is, the signal input from the signal input unit, and the unit is Hz.
5. 블록 파라미터(BLOCK) : 랜덤 디크리먼트 방법에서 한번에 취하는 블록의 크기이며 무빙 블록 분석에서 주파수 해상도를 좌우하는 값이므로 신중히 결정되어야 한다.5. Block parameter (BLOCK): It is the size of the block to be taken at a time by the random decrement method. It is a value that determines the frequency resolution in moving block analysis.
대게 주파수 해상도를 0.1 Hz 정도로 잡으면 무난하므로 상기 샘플 파라미터의 10배 정도로 잡으면 바람직하다.It is preferable to set the frequency resolution to about 0.1 Hz, so that it is about 10 times the sample parameter.
6. 입력 명칭 파라미터(INPUT_NAME) : 랜덤 디크리먼트 방법의 입력 신호가 저장되는 파일의 이름으로서, 실지로 파일명에는 확장자를 .m으로 하여야 한다.6. Input name parameter (INPUT_NAME): The name of the file where the input signal of the random decrement method is stored. Actually, the file name should have the extension of .m.
7. 실행 파라미터(RUN) : 상기 입력 명칭 파라미터로 작성된 .m 파일을 읽어서 그 데이터를 메모리에 로드하는 파라미터이다.7. Run parameter (RUN): A parameter that reads an .m file created by the input name parameter and loads the data into memory.
이와 같은 파라미터들의 설정이 완료되면,When the setting of these parameters is completed,
신호 입력부(110)는 피 시험 항공기(200)로부터 랜덤 진동에 따른 신호를 입력받고(단계:S2), 사용자는 파라미터 입력부(120)의 프롬트에 수행 선택 파라미터 중 랜덤 디크리먼트 방법을 실행하기 위한 파라미터(RUN_RANDEC)를 입력한다(단계:S3).The signal input unit 110 receives a signal according to random vibration from the aircraft under test 200 (step: S2), and the user executes a random decrement method among the selection parameters performed at the prompt of the parameter input unit 120. Enter the parameter RUN_RANDEC (step S3).
수행 선택 파라미터가 입력되면, 제어부(101)는 신호 입력부(110)로부터 입력된 신호를 랜덤 디크리먼트 방법 실행부(130)로 전달하고, 랜덤 디크리먼트 방법 실행부(130)는 입력된 신호에 랜덤 디크리먼트 방법을 적용하여 불규칙한 노이즈가 다수 섞여 분석이 어려웠던 신호의 노이즈를 제거하고 감쇠 진동 신호로 출력한다(단계:S4).When the performance selection parameter is input, the controller 101 transfers the signal input from the signal input unit 110 to the random decrement method execution unit 130, and the random decrement method execution unit 130 receives the input signal. Random decrementation method is applied to remove the noise of the signal which is difficult to analyze due to the mixing of many irregular noises and outputs the attenuated vibration signal (step: S4).
이때, 사용자는 파라미터 입력부(120)에 평균화 설정 단위 파라미터와 샘플 파라미터 및 블록 파라미터 등과 같은 파라미터를 입력하여 계산 조건을 선택적으로 조절할 수 있다.In this case, the user may selectively adjust the calculation condition by inputting a parameter such as an averaging setting unit parameter, a sample parameter, a block parameter, and the like into the parameter input unit 120.
한편, 디스플레이부(150)는 상기 입력 신호와 감쇠 진동 신호로 출력되는 신호를 그래프 형식으로 디스플레이하고(단계:S5), 사용자는 이를 통하여 랜덤 디크리먼트 방법에 따른 분석 결과를 확인하고 댐핑 밸류를 예측할 수 있다.On the other hand, the display unit 150 displays the signal output as the input signal and the attenuation vibration signal in the form of a graph (step: S5), through which the user checks the analysis result according to the random decrement method and the damping value It can be predicted.
이어서, 제어부(101)는 상기 출력된 감쇠 진동 신호를 무빙 블록 분석 실행부(140)에 전달하고, 무빙 블록 분석 실행부(140)는 입력된 감쇠 진동 신호를 푸리에 트랜스폼으로 변환시켜(단계:S6) 각 주파수대에 따른 댐핑 밸류를 출력한다(단계:S7).Subsequently, the controller 101 transmits the output attenuation vibration signal to the moving block analysis execution unit 140, and the moving block analysis execution unit 140 converts the input attenuation vibration signal into a Fourier transform (step: S6) output the damping value according to each frequency band (step S7).
디스플레이부(150)는 무빙 블록 분석 실행부(140)를 통하여 출력되는 각 주파수대의 댐핑 밸류 출력 값을 그래프 형식으로 디스플레이하고, 앞서 출력했던 랜덤 디크리먼트 방법 실행 결과와 무빙 블록 분석 실행에 따른 결과 값을 비교하여 수치 형식으로 출력한다(단계:S8).The display unit 150 displays the damping value output value of each frequency band output through the moving block analysis execution unit 140 in a graph form, and outputs the random decrement method execution result and the moving block analysis execution result that were previously output. The values are compared and output in numerical form (step S8).
따라서, 사용자는 랜덤 디크리먼트 방법과 무빙 블록 분석이 모두 고려되어 도출된 댐핑 밸류를 통하여 해당 항공기(200)의 비행 안정성을 파악할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the user can determine the flight stability of the aircraft 200 through the damping value derived by considering both the random decrement method and the moving block analysis.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는, 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시 예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.As mentioned above, although preferred embodiments of the present invention have been described in detail, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains should realize the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that various modifications or changes can be made. Accordingly, modifications to future embodiments of the present invention will not depart from the technology of the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 항공기의 플러터 시험 시에 랜덤 디크리먼트 방법을 이용하여 노이즈가 제거된 감쇠 진동 형태로 출력하고 이를 무빙 블록 분석을 통하여 고유 진동수와 댐핑 밸류를 구할 수 있으므로, 사용자가 해당 항공기의 비행 안정성을 편리하고 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, when the flutter test of the aircraft using the random decrement method outputs in the form of attenuated vibrations from which noise is removed, the natural frequency and the damping value can be obtained through moving block analysis. There is an advantage that can conveniently and accurately determine the flight stability of the aircraft.
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