KR20040063397A - intelligent game robot - Google Patents

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KR20040063397A
KR20040063397A KR1020030000798A KR20030000798A KR20040063397A KR 20040063397 A KR20040063397 A KR 20040063397A KR 1020030000798 A KR1020030000798 A KR 1020030000798A KR 20030000798 A KR20030000798 A KR 20030000798A KR 20040063397 A KR20040063397 A KR 20040063397A
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intelligent
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KR1020030000798A
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정익승
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푸른정보기술(주)
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Abstract

PURPOSE: An intelligent typed game robot is provided to make the game robots perform an interactive game and advance the game by receiving a new ability based on the performed game information from a server after transmitting the performed game information to a computer connected to the server. CONSTITUTION: The detectors(130-150) make the game robot detect a shock from the outside. A controller(110) controls an operation according to the shock detected by the detectors. Operation parts(170-180) are operated by a control signal of the controller. A memory(160) stores an OS(Operating System), a command code, and a code for the operation according to the detected shock of the game robot. The shock is the infrared irradiated from other game robots.

Description

지능형 게임 로봇{intelligent game robot}Intelligent game robot

본 발명은 전투를 수행하는 지능형 게임 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전투를 수행하면서 상대방으로부터 받은 공격 횟수, 공격으로부터 받은 충격등에 의하여 다양한 반응 모션을 표현하는 지능형 게임 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent game robot that performs a battle, and more particularly, to an intelligent game robot that expresses a variety of reaction motion by the number of attacks received from the opponent, the impact received from the attack while performing the battle.

종래의 지능형 로봇은 등록실용신안 공보20-0287204에서 기재된 바와 같이, 로봇 외부에 적외선을 주사하여 외부의 장매물을 파악하고, 마이크를 이용하여 외부의 소리를 감지하고, 광센서에 의하여 외부의 빛을 감지하고, 이들 감지수단에 감지된 상태에 따라서 마이크로 프로세서의 내장 알고리즘에 따라서 특정동작을 수행하도록 하는 것이 주류를 이루고 있었다.Conventional intelligent robot, as described in the Utility Model Publication No. 20-0287204, to scan the outside of the robot by scanning infrared rays outside the robot, to detect the external sound using a microphone, the external light by the optical sensor It has been mainstream to detect and to perform a specific operation according to the built-in algorithm of the microprocessor in accordance with the state detected by these sensing means.

그러나, 이러한 완구 로봇은 로봇하나 만에 의하여 독자적인 행동이 이루어질 수 있으나, 복수의 로봇들이 상호 반응하는 게임, 바람직하기로는 전쟁게임등을 수행할 수 없었다.However, such a toy robot can be independent behavior by only one robot, but a plurality of robots can not play a game, preferably a war game.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 복수의 로봇들이 상호 반응하는 게임을 수행하기 위한 지능형 게임로봇들을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide intelligent game robots for performing a game in which a plurality of robots interact with each other.

본 발명의 다른 목적은 게임을 수행하되 중앙서버에 연결된 컴퓨터에 그 간에 수행한 게임정보를 전송하고, 중앙서버로부터 수행된 게임정보를 토대로 게임을 수행할 새로운 능력을 부여받아 게임을 진행할 수 있도록 하는 게임로봇을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to play a game, but to transmit the game information performed between them to a computer connected to the central server, and to be given a new ability to play the game based on the game information performed from the central server to proceed with the game To provide a game robot.

본 발명의 또 다른 목적은 복수의 게임로봇들이 게임을 진행중에 상대방 게임로봇들에 의하여 접수된 반응 종류에 따라서 다양한 동작을 수행하도록 하는 게임로봇을 제공하기 위한 것이다.It is still another object of the present invention to provide a game robot that allows a plurality of game robots to perform various operations according to reaction types received by the opponent game robots while the game is in progress.

도 1은 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예의 게임로봇의 회로 구성도이다.2 is a circuit diagram of a game robot according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예의 게임로봇의 외관 사시도이다.3 is an external perspective view of a game robot according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에서 떨림구조를 설명하기 위한 모식도이다.Figure 4 is a schematic diagram for explaining the tremor structure in an embodiment of the present invention.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above objects,

게임 운영자로부터 발송되는 명령 코드에 반응하여 동작을 수행하는 게임 로봇에 있어서:In a game robot that performs an action in response to a command code sent from a game operator:

상기 게임 로봇이 외부로부터 받는 충격을 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 감지수단들;At least one sensing means for sensing an impact the game robot receives from the outside;

상기 감지수단들에 의하여 감지된 충격에 따라서 특정동작을 수행하도록 제어하는 제어부;A control unit controlling to perform a specific operation according to the impact detected by the sensing means;

상기 특정 동작을 수행하기 위하여 상기 제어부의 제어신호에 의하여 동작되는 동작부; 및An operation unit operated by a control signal of the control unit to perform the specific operation; And

상기 게임로봇의 운영체제와 상기 명령코드 및 상기 감지수단들에 의하여 감지된 충격에 따른 동작에 대한 코드가 기억되어 있는 기억수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a memory means for storing the operating system of the game robot, the command code, and a code for an operation according to the impact detected by the detection means.

또한, 본 발명에서 상기 충격은 타 게임로봇으로부터 주사되는 적외선인 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the impact is preferably infrared rays scanned from other game robots.

또한, 본 발명에서 상기 동작부는 모터와 상기 모터에 의하여 회전되며 상기 게임로봇의 저면 중심에 지면과 접촉되게 설치되는 주 바퀴와 상기 게임로봇의 저면의 전단과 후단에 지면과 이격되게 설치되는 보조 바퀴들로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the operation unit is rotated by a motor and the motor and the main wheel is installed in contact with the ground in the center of the bottom surface of the game robot and the auxiliary wheels are spaced apart from the ground at the front and rear ends of the bottom of the game robot It is preferably made of a.

또한, 본 발명에서 상기 특정 동작은 상기 모터의 반복적인 정, 역회전에 의하여 상기 전단, 후단의 보조 바퀴들이 지면에 교번적으로 접촉함으로써 발생되는 떨림동작인 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the specific motion is preferably a shaking motion generated by alternately contacting the front and rear auxiliary wheels with the ground by repetitive forward and reverse rotation of the motor.

또한, 본 발명에서 상기 게임로봇은 적외선 주사수단을 더 구비하며, 상기적외선 주사수단으로부터 적외선이 주사될 때 상기 떨림동작을 수행하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the game robot further comprises an infrared scanning means, it is preferable to perform the shaking operation when the infrared ray is scanned from the infrared scanning means.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 실시예는 두 개의 게임로봇(30), (40)이 무선 리모콘(50), (60)에 의하여 각각 조정되며, 리모콘(50), (60)들은 인터넷을 통하여 중앙서버(10)에 접속된 PC(Personal Computer: 20)에 연결되어 프로그램등을 다운 받아 게임 로봇들에 동작프로그램을 설치하고, 동작들을 제어하는 것을 도시하고 있다. 또한, 도 1에 도시된 실시예는 PC(20)에서 리모콘(50), (60)으로 프로그램등의 데이터를 수신하고, 리모콘(50), (60)으로부터 게임로봇(30), (40)에 데이터를 로딩하도록 도시되고 있으나, PC(20)에서 직접 게임로봇(30), (40)으로 데이터를 로딩하도록 할 수 있다. 이러한 것은 설계적사항으로 커다란 차이점을 갖지 않는 것으로 도 1에 따라 설명하기로한다.1, two game robots 30 and 40 are controlled by the wireless remote controllers 50 and 60, respectively, and the remote controllers 50 and 60 are connected to a central server through the Internet. 10) is connected to a PC (Personal Computer) 20 connected to download a program and the like to install the operation program on the game robots, and shows the control of the operation. In addition, the embodiment shown in Figure 1 receives data such as a program from the remote control 50, 60 from the PC 20, the game robot 30, 40 from the remote control 50, 60 Although it is shown to load the data in, it may be to load the data to the game robot 30, 40 directly from the PC (20). This is by design and does not have much difference, which will be described according to FIG. 1.

중앙서버(10)는 복수의 PC들이 인터넷을 통하여 접속하여 데이터를 송수신할 수 있으며, PC들에 의하여 운영되는 게임로봇들의 고유 식별정보, 게임로봇들의 게임 정보들을 보유하고 있으며, 게임 로봇들의 게임 수행에 따른 게임정보들이 PC(20)를 통하여 입력되게 될 때, 저장된 게임정보들을 갱신한다. 또한, 게임 로봇들의 게임능력에 따라서 상대방 게임로봇들에 대한 방어능력, 공격능력, 보유가능 무기정보들, 게임로봇이 수행가능한 프로그램에 대한 데이터베이스를 보유한다.The central server 10 is capable of transmitting and receiving data by connecting a plurality of PCs through the Internet, and possesses unique identification information of game robots and game information of game robots operated by the PCs, and performs game play of game robots. When the game information according to the input via the PC 20, the stored game information is updated. Also, according to the game abilities of the game robots, it has a database of defense ability, attack ability, retainable weapon information, and programs that the game robot can execute.

또한, 조종 리모콘(50), (60)은 PC(20)의 통신포트에 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 게임로봇(30), 게임로봇(40)의 운영자들은 조종 리모콘(50), (60)을 PC(20)에 접속시키고, 인터넷을 통하여 중앙서버(10)의 사이트에 접속한 후, 게임로봇(30), (40)의 식별정보를 입력하고, 조종 리모콘(50), (60)에 저장된 게임 로봇(30), (40)들의 변화된 게임정보를 독출하여 중앙서버(10)에 전송한 후 중앙서버(10)로부터 새로운 무기 및 새로운 게임 운영 프로그램을 입력받아 조종 리모콘(50), (60)에 입력시킨다.In addition, the remote control 50, 60 can be connected to the communication port of the PC 20, the operator of the game robot 30, the game robot 40 in the connected state is the remote control 50, 60 Is connected to the PC 20, accesses the site of the central server 10 via the Internet, inputs identification information of the game robots 30 and 40, and enters the control remote controller 50 and 60. Read the changed game information of the stored game robots 30, 40 and transmits the changed game information to the central server 10, and receives a new weapon and a new game operating program from the central server 10, the remote control 50, (60) ).

게임로봇(30), (40)들은 조종 리모콘(50), (60)들의 조종을 받아 게임을 수행하며, 상대방 로봇들의 공격에 반응을 수신하고, 이를 저장하며 반응에 따른 동작을 수행하게 된다. 이때 공격은 적외선 총을 발사하고, 즉 적외선을 조사하거나 상대방 게임로봇에 부딪힘으로써 충격을 주는 것이고, 공격에 따른 반응은 게임 로봇이 떨림 동작을 수행하도록 함으로써 반응을 나타낼 수 있다.The game robots 30 and 40 perform a game under the control of the control remote controllers 50 and 60, receive a response to the attack of the opponent robots, store it, and perform an operation according to the response. At this time, the attack is to emit an infrared gun, that is, to give an impact by irradiating the infrared or hitting the opponent game robot, the reaction according to the attack can be reacted by causing the game robot to perform the shaking motion.

또한, 게임로봇(30), (40)들은 적외선 총을 발사시에 반동움직임을 수행하도록 함으로써 적외선 총의 발사에 따른 동작을 실감나게 묘사할 수 있으며, 나아가 발사강도에 따라서 동작의 크기를 비례하도록 하여 적외선 총의 강도를 묘사할 수 있다. 또한, 공격에 대한 반응으로써 정면으로 맞았을 때, 빗맞았을 때등 여러 가지 상황을 인식하여 상황에 따라서 다른 떨림 동작을 수행하도록 함으로써 보다 게임에 대한 현실감을 느끼도록 하였다.In addition, the game robots 30 and 40 can realistically depict the motion of firing the infrared gun by performing a reaction reaction upon firing the infrared gun, and furthermore, to proportion the size of the motion according to the firing intensity. To describe the intensity of the infrared gun. In addition, it recognizes various situations such as when it is hit in front and when it is hit in response to an attack, so that it can perform different shaking motions depending on the situation to make the game more realistic.

도 2는 본 발명의 일실시예의 게임로봇의 회로 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예의 게임로봇의 외관 사시도이다.2 is a circuit diagram of a game robot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an external perspective view of the game robot according to an embodiment of the present invention.

게임로봇(100)은 조종 리모콘들과 데이터를 송수신하기 위하여 안테나와 결합된 수신부(120)과 송신부(190)가 구비된다.The game robot 100 is provided with a receiver 120 and a transmitter 190 coupled with an antenna for transmitting and receiving data with the remote controllers.

수신부(120)에서 디코딩 데이터는 제어부(110)에 입력된다. 기억부(160)에는 제어부(110)의 운영프로그램이 내장되고, 수신부(120)에서 수신된 데이터와 게임로봇(100)의 각 요소로부터 반응되는 데이터를 기반으로 운영프로그램에 의하여 게임로봇(100)을 제어한다. 또한, 기억부(160)에는 운영프로그램 뿐만 아니라 게임수행을 위한 사용가능 무기등 게임정보가 기억된다.Decoded data from the receiver 120 is input to the controller 110. The storage unit 160 includes an operating program of the control unit 110, and the game robot 100 is operated by the operating program based on data received from the receiving unit 120 and data reacted from each element of the game robot 100. To control. In addition, the storage unit 160 stores not only an operating program but also game information such as weapons usable for game play.

또한, 게임 로봇(100)에는 전방을 향하는 적외선 감지 센서(131), (132)가 정면 상방의 양쪽에 설치되어 있고, 후방을 향하는 적외선 감지 센서(133), (134)가 후방 상면 양쪽에 설치되어 있고, 각 적외선 감지 센서에 의하여 개별적으로 감지되는 적외선량에 대한 전기적 신호는 적외선 감지부(130)에 전송된다. 적외선 감지부(130)는 각 적외선 감지센서에서 감지되는 적외선 양에 따라서 상대방 게임로봇에 의하여 주사된 적외선량과 주사방향을 산정한다. 적외선 감지부(130)에서 산출되는 적외선량과 주사방향은 제어부(110)에 전송되고, 제어부(110)에서는 감지된 적외선량과 주사방향을 기초로 게임 로봇(100)의 특정 부분의 손상정도등 프로그램밍에 의한 손해를 산출하고, 제어부(110)은 이들 새로운 정보를 기억부(160)에 저장한다.In addition, in the game robot 100, the infrared sensors 131 and 132 facing forward are installed on both sides of the front upper side, and the infrared sensors 133 and 134 facing backward are installed on both the rear upper surfaces. And, the electrical signal for the amount of infrared rays individually detected by each infrared sensor is transmitted to the infrared sensor 130. The infrared detector 130 calculates the amount of infrared rays scanned by the opponent game robot and the scanning direction according to the amount of infrared rays detected by each infrared sensor. The amount of infrared rays and the scanning direction calculated by the infrared detecting unit 130 are transmitted to the controller 110, and the control unit 110 may damage the specific part of the game robot 100 based on the detected amount of infrared rays and the scanning direction. The damage caused by the programming is calculated, and the control unit 110 stores these new information in the storage unit 160.

충격감지센서(141), (142)는 상대방 게임 로봇과의 충돌 또는 장애물과의 충돌로 인한 충격량을 감지하기 위한 감지센서이고, 충격감지센서(141), (142)에 의하여 감지된 충격량은 충격감지부(140)에 전송되고 게임 로봇(100)에 가해진 특정방향과 충격량을 산출하여 제어부(110)에 전송되고, 제어부(110)에서는 상대방으로부터 적외선 총이 발사되었을 때와 마찬가지로 손해를 산출하고 이에 대한 게임수행능력을 재산출하여 그 결과를 기억부(160)에 저장한다.The shock sensor 141, 142 is a sensor for detecting the impact amount due to the collision with the opponent game robot or the obstacle, the shock amount detected by the shock sensor 141, 142 is the impact The specific direction and the impact amount transmitted to the sensing unit 140 and applied to the game robot 100 are calculated and transmitted to the control unit 110, and the control unit 110 calculates the damage as in the case where the infrared gun is fired from the opponent. The game performance ability for the game is recalculated and the result is stored in the memory 160.

또한, 프로그래밍의 한 종류는 상대방의 로봇에 의하여 적외선 총이 발사되어 기 설정된 방향과 적외선량 이상으로 수신되었을 때, 제어부(110)는 모터 구동부(150)에 의하여 모터(151)를 정, 역회전을 반복 수행하도록 함으로써 게임로봇(110)이 전체적으로 떨도록 함으로써 충격받은 것을 게임 운영자가 시각적으로 느낄 수 있도록 할 수 있으며, 기 설정값을 단계적으로 설정하여 모터의 회전속도 및 정, 역회전하는 주기를 단계에 따라 달리 함으로써 충격받은 정도를 다르게 시각적으로 표시할 수 있다. 또한, 제어부(110)에서는 음향구동부(180)로 하여금 스피커(181)를 구동시켜 충격받은 정도에 따른 특유의 음을 발하도록 할 수 있다.In addition, one type of programming is that when the infrared gun is fired by the other's robot and received in the preset direction and the amount of infrared rays, the control unit 110 forwards and reverses the motor 151 by the motor driving unit 150. By repeating the operation, the game robot 110 can be shaken as a whole, so that the game operator can visually feel the shock, and by setting the preset value step by step, the rotation speed of the motor and the cycle of reverse rotation By varying the levels, the degree of impact can be visually displayed differently. In addition, the controller 110 may cause the sound driving unit 180 to drive a speaker 181 to emit a sound unique to the degree of impact.

또한, 수신부(120)로부터 제어부(110)가 적외선 총(171), (172), (173)을 발사시키는 제어명령이 수신되게 되면 제어부(110)는 적외선 구동부(170)로 하여금 적외선 총들을 발사하도록 한다. 이때, 적외선 총(171), (172), (173)은 적외선 주사용량을 달리 할 수 있으며, 조사방향도 다르게 설치될 수 있다. 또한, 적외선 총(171), (172), (173)의 조사시 제어부(110)는 모터 구동부(150)로 하여금 모터(151)를 구동시켜 적외선 총들의 적외선 조사방향과 반대로 일정길이 만큼 이동하도록 하여 실제 총이 발사될 때 반작용력이 작용되는 것과 같은 시각적 효과를 창출하도록 할 수 있다. 또한, 적외선 조사시 제어부(110)에서는 음향구동부(180)로 하여금 스피커(181)를 구동시켜 총소리와 같은 음향을 발하도록 할 수 있다. 특히 적외선 총의 종류에 따라서 다른 음향을 발하도록 할 수 있다.In addition, when the control unit 110 receives a control command for firing the infrared guns 171, 172, and 173 from the receiver 120, the controller 110 causes the infrared driver 170 to shoot the infrared guns. Do it. In this case, the infrared guns 171, 172, and 173 may have different infrared scanning capacities, and different irradiation directions may be provided. In addition, during irradiation of the infrared guns 171, 172, and 173, the controller 110 drives the motor driving unit 150 to move the motor 151 by a predetermined length as opposed to the infrared irradiation directions of the infrared guns. This allows the user to create visual effects such as reaction forces acting when the actual gun is fired. In addition, during the infrared irradiation, the controller 110 may cause the acoustic driver 180 to drive the speaker 181 to emit sound such as a gunshot sound. In particular, different types of infrared guns may emit different sounds.

또한, 제어부(110)에서는 게임 수행 중에 발사된 적외선 조사량 및 적외선 수신량 충격량등을 근거로 게임정보를 갱신하여 기억부(160)에 저장하고, 게임종료되거나, 기 설정주기별로 갱신정보를 기억부(160)로부터 독출하여 송신부(190)에서 무선신호로 변환하여 조종 리모콘에 송신할 수 있다.In addition, the controller 110 updates the game information on the basis of the amount of infrared radiation emitted and the amount of infrared ray received during the game, and stores the game information in the storage unit 160, and ends the game or stores the updated information for each preset period. Read from the 160 may be converted to a radio signal in the transmitter 190 and transmitted to the remote control.

또한, 게임 로봇(100)는 복수개의 점등 수단이 설치되며, 제어부(110)는 특정 반응을 표시하기 위하여 점등수단이 점등되도록 하여 게임 운영자의 시각적 효과를 높일 수 있다.In addition, the game robot 100 is provided with a plurality of lighting means, the control unit 110 may increase the visual effect of the game operator by turning on the lighting means to display a specific reaction.

도 4는 본 발명의 일실시예에서 떨림구조를 설명하기 위한 모식도이다.Figure 4 is a schematic diagram for explaining the tremor structure in an embodiment of the present invention.

게임로봇(100)은 게임수행중에 다양한 모션을 수행하도록 설계된다. 일반 동작으로 정상적으로 전, 후진 하는 움직임과, 적외선 총을 발사하기 위한 떨림 동작과, 상대방의 적외선 총을 맞았을 때 떨림동작, 충돌로 인한 떨림 동작을 수행하도록 한다.The game robot 100 is designed to perform various motions during game performance. Normal operation is to perform the normal forward and backward movements, the shaking motion for firing the infrared gun, the shaking motion when the opponent hits the infrared gun, and the shaking motion due to the collision.

떨림 동작을 원활히 수행하기 위해서는 게임 로봇(100)은 지면과 고정적으로 닿는 부위가 3 곳 이상인 경우에는 떨림 동작이 상, 하로 일어날 수 없다. 떨림 동작을 수행하기 위한 게임로봇의 구조는 모터(151)에 의하여 정, 역회전하는 동작되는 주 바퀴(201)와 게임 로봇(100)의 전단에 지면과 이격되게 설치되는 보조바퀴(202)와 후단에 지면과 이격되게 설치되는 보조바퀴(203)로 이루어진다. 떨림 동작은 모터(151)가 정, 역회전을 빠르게 반복함에 따라서 주 바퀴(201)가전, 후진을 수행하고, 보조바퀴(202), (203)이 교대로 지면에 접촉함으로써 떨림동작을 수행한다.In order to smoothly perform the shaking motion, the game robot 100 may not shake up or down when there are three or more portions fixedly touching the ground. The structure of the game robot for performing the shaking motion is the main wheel 201 is operated by the motor 151, and the auxiliary wheel 202 is installed at the front end of the game robot 100 and the front wheel spaced apart from the ground; It consists of an auxiliary wheel 203 which is installed spaced apart from the ground at the rear end. In the shaking operation, as the motor 151 repeats the forward and reverse rotation quickly, the main wheel 201 performs the forward and backward movements, and the auxiliary wheels 202 and 203 alternately contact the ground to perform the shaking operation. .

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

상기의 목적과 구성에 본 발명에 따르면,According to the present invention to the above object and configuration,

온 라인상에서만 이루어지던 게임을 오프 라인상에 이루어지도록 하여 현실감을 느끼도록 하고,The game that was played only online was done offline so that you can feel the reality.

오프라인 상에 수행된 게임정보를 중앙서버에 등록하고, 향상된 게임능력을 다운 받아 게임을 수행할 수 있도록 함으로써 게임 운영자가 게임에 흥미를 느끼게 할 수 있으며 장기적으로 게임을 할 수 있도록 한다.By registering the game information performed offline on the central server, and download the improved game ability to play the game can make the game operator interested in the game and play the game in the long run.

또한, 게임 로봇은 상대방 게임 로봇의 공격에 따른 반응을 떨림 동작과 시, 청각적으로 느낄 수 있도록 하여 게임의 실제감을 느낄 수 있도록 할 뿐만 아니라 자신의 공격에 대하여도 적외선 주사방향의 반대 방향으로 이동하면서 떨림 동작을 수행하도록 함으로써 실제감을 더욱 높이고 있다.In addition, the game robot can not only react to the attack of the opponent's game robot, but also make it feel a sense of motion and sight and sound, so that the game robot can feel the reality of the game as well as move it in the opposite direction to the infrared scanning direction. While the shaking operation is performed, the realism is further enhanced.

Claims (5)

게임 운영자로부터 발송되는 명령 코드에 반응하여 동작을 수행하는 지능형 게임 로봇에 있어서:In an intelligent game robot that performs an action in response to a command code sent from a game operator: 상기 게임 로봇이 외부로부터 받는 충격을 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 감지수단들;At least one sensing means for sensing an impact the game robot receives from the outside; 상기 감지수단들에 의하여 감지된 충격에 따라서 특정동작을 수행하도록 제어하는 제어부;A control unit controlling to perform a specific operation according to the impact detected by the sensing means; 상기 특정 동작을 수행하기 위하여 상기 제어부의 제어신호에 의하여 동작되는 동작부; 및An operation unit operated by a control signal of the control unit to perform the specific operation; And 상기 게임로봇의 운영체제와 상기 명령코드 및 상기 감지수단들에 의하여 감지된 충격에 따른 동작에 대한 코드가 기억되어 있는 기억수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 게임로봇.And a memory means for storing the operating system of the game robot, the command code, and a code for an operation according to the impact detected by the detection means. 제 1 항에 있어서, 상기 충격은 타 게임로봇으로부터 주사되는 적외선인 것을 특징으로 하는 지능형 게임로봇.The intelligent game robot according to claim 1, wherein the impact is infrared light scanned from another game robot. 제 1 항에 있어서, 상기 동작부는 모터와 상기 모터에 의하여 회전되며 상기게임로봇의 저면 중심에 지면과 접촉되게 설치되는 주 바퀴와 상기 게임로봇의 저면의 전단과 후단에 지면과 이격되게 설치되는 보조 바퀴들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 게임로봇.According to claim 1, wherein the operation unit is rotated by the motor and the motor and the auxiliary wheel is installed on the front and rear ends of the main wheel and the bottom of the bottom of the game robot is installed in contact with the ground in the center of the bottom of the game robot spaced apart from the ground Intelligent game robot, characterized by consisting of wheels. 제 3 항에 있어서, 상기 특정 동작은 상기 모터의 반복적인 정, 역회전에 의하여 상기 전단, 후단의 보조 바퀴들이 지면에 교번적으로 접촉함으로써 발생되는 떨림동작인 것을 특징으로 하는 지능형 게임로봇.4. The intelligent game robot according to claim 3, wherein the specific motion is a shaking motion generated by alternately contacting the front and rear auxiliary wheels with the ground by repetitive forward and reverse rotation of the motor. 제 3 항에 있어서, 상기 게임로봇은 적외선 주사수단을 더 구비하며, 상기 적외선 주사수단으로부터 적외선이 주사될 때 상기 떨림동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 지능형 게임로봇.4. The intelligent game robot according to claim 3, wherein the game robot further includes an infrared scanning means, and performs the shaking operation when infrared light is scanned from the infrared scanning means.
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