KR20040062278A - System and control method for supplying of slurry in chemical mechanical polish process - Google Patents

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KR20040062278A KR1020030000075A KR20030000075A KR20040062278A KR 20040062278 A KR20040062278 A KR 20040062278A KR 1020030000075 A KR1020030000075 A KR 1020030000075A KR 20030000075 A KR20030000075 A KR 20030000075A KR 20040062278 A KR20040062278 A KR 20040062278A
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Abstract

PURPOSE: A system for controlling supply of slurry in a CMP process and a controlling method thereof are provided to manage history information of a slurry bottle by using bar code information of the slurry bottle. CONSTITUTION: A system for controlling supply of slurry in a CMP process includes a slurry bottle, a slurry bottle roller unit, a slurry supply unit, and a control unit. The slurry bottle(140) includes the bar code information. The slurry bottle roller unit(130) reads the bar code information, senses a rolling state of the slurry bottle, and rotates the slurry bottle. The slurry supply unit(120) reads the bar code information, rotates the slurry bottle, and supplies the slurry to a polishing unit. The control unit(110) generates and stores the history information of the slurry bottle and controls the slurry supply unit to supply the slurry to the polishing unit.

Description

화학 기계적 연마 공정에서의 슬러리 공급을 제어하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR SUPPLYING OF SLURRY IN CHEMICAL MECHANICAL POLISH PROCESS}System and method for controlling slurry supply in chemical mechanical polishing process {SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR SUPPLYING OF SLURRY IN CHEMICAL MECHANICAL POLISH PROCESS}

본 발명은 슬러리 공급 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 화학 기계적 연마 공정에서의 슬러리 공급 장치를 모니터링하기 위한 슬러리 공급 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slurry supply system, and more particularly, to a slurry supply system for monitoring a slurry supply apparatus in a chemical mechanical polishing process and a control method thereof.

반도체 제조 공정 중 특정 물질층을 평탄화하는 화학 기계적 연마(Chemical Mechanical Polishing : CMP) 공정은 웨이퍼와 폴리싱 패드를 마찰시켜서 웨이퍼를 연마하는 방법인데, 실질적으로 웨이퍼를 연마시키는 역할은 폴리싱 패드와 웨이퍼 사이에 공급되는 슬러리에 의해서 이루어진다. 슬러리에는 연마제가 포함되며, 연마제는 슬러리의 종류에 따라 다양하다. 예들 들어, 연마제는 실리카(silica) 또는 알루미나(alumina) 입자 등으로 이루어진다. 이와 같은 연마제는 CMP 공정에 없어서는 안될 성분이지만, 연마제의 입자 크기와 그 분포는 연마된 웨이퍼의 표면 상태에 많은 영향을 주며, 응집된 큰 입자의 경우에는 웨이퍼 스크래치(scratch)의 주 원인이 되기도 한다.Chemical Mechanical Polishing (CMP) is a method of polishing a wafer by rubbing the wafer and the polishing pad in the semiconductor manufacturing process, and the role of polishing the wafer is substantially between the polishing pad and the wafer. By means of the slurry supplied. The slurry includes an abrasive, and the abrasive varies according to the type of slurry. For example, the abrasive consists of silica or alumina particles and the like. Such abrasives are indispensable in the CMP process, but the particle size and distribution of the abrasives have a great influence on the surface state of the polished wafer, and in the case of agglomerated large particles, it is a major cause of wafer scratches. .

도 1을 참조하면, 일반적인 CMP 공정에서의 슬러리 공급 시스템(2)은 일정량의 슬러리를 저장하는 슬러리 바틀(slurry bottle)을 일정 시간 동안 회전시키는 슬러리 바틀 롤러 장치(8)와, 회전된 슬러리 바틀을 로딩하여 CMP 장치(10)로 슬러리를 공급하는 슬러리 공급 장치(6), 그리고 특정 웨이퍼 또는 특정 CMP 공정에 대응하여 적정의 슬러리 공급량을 조절하기 위하여 슬러리 공급 장치(6)를 모니터링 및 제어하는 제어 장치(4)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a slurry supply system 2 in a general CMP process includes a slurry bottle roller device 8 for rotating a slurry bottle for storing a certain amount of slurry for a predetermined time, and a rotated slurry bottle. Slurry supply device 6 for loading and supplying slurry to CMP device 10, and control device for monitoring and controlling slurry supply device 6 to adjust the appropriate slurry supply amount in response to a specific wafer or a specific CMP process. It includes (4).

슬러리 바틀 롤러 장치(8)는 슬러리에 포함된 연마제의 응집(agglomeration)을 방지하기 위해 슬러리를 계속 휘젖는 기능을 수행한다. 슬러리 공급 장치(6)는 제어 장치(4)의 제어를 받아서 이와 같이 계속 휘저어진 상태의 슬러리를 슬러리 공급 배관을 통해서 CMP 장치(10)로 공급한다.The slurry bottle roller device 8 functions to continuously whisk the slurry to prevent agglomeration of the abrasive contained in the slurry. The slurry supply apparatus 6 receives the control of the control apparatus 4, and supplies the slurry of the stirring state continuously to the CMP apparatus 10 through a slurry supply piping.

그러나 일반적인 슬러리 공급 시스템이 슬러리를 CMP 장치로 계속해서 공급하는 경우에는 연마제의 응집이 줄어들 수 있으나, 진행 중인 연마 공정과 후속 연마 공정 사이에는 웨이퍼의 인출과 새로운 웨이퍼의 로딩 등과 같은 일련의 공정으로 인하여 슬러리의 공급이 일시적으로 중단된다. 그 결과, 연마제가 응집되어 슬러리의 특성이 변하게 되고, 후속 공정에서 응집된 슬러리에 의해서 웨이퍼에 스크래치가 발생되어 웨이퍼에 손상을 가하는 경우가 빈번하다.However, if a typical slurry supply system continues to supply slurry to the CMP apparatus, the agglomeration of the abrasive may be reduced, but a series of processes, such as withdrawal of wafers and loading of new wafers, may occur between ongoing polishing and subsequent polishing processes. The supply of slurry is temporarily stopped. As a result, the abrasive is agglomerated to change the properties of the slurry, and in the subsequent process, the agglomerated slurry causes scratches on the wafer and frequently damages the wafer.

기존에는 사용자가 슬러리 로트(slurry lot) 또는 슬러리 바틀의 롤링 시간 등을 일일이 수작업으로 기록하여 관리하거나, 슬러리 바틀의 사용에 따른 이력 정보를 확인하지 않은 상태로 슬러리 바틀을 로딩한다. 또한 슬러리 로트가 변경되거나 동일 슬러리 로트의 롤링 시간, 정체 시간 등의 이력 정보를 관리하지 하고, 슬러리 공급 장치에 로딩함으로써, 슬러리가 응집되어 연마 공정에서 웨이퍼 표면에 스크래치가 발생하는 원인이 된다. 그 결과, CMP 장치의 시스템 다운 및 웨이퍼의 손실이 발생된다.Conventionally, a user manually records and manages a slurry lot or a rolling time of a slurry bottle, or loads a slurry bottle without checking the history information according to the use of the slurry bottle. In addition, by changing the slurry lot or managing history information such as rolling time and stagnation time of the same slurry lot, and loading the slurry into a slurry supply device, the slurry agglomerates and causes scratches on the wafer surface in the polishing process. As a result, system down of the CMP apparatus and loss of wafers occur.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 슬러리 이력 정보를 생성하고, 이력 정보에 대응하여 슬러리 공급을 제어하는 슬러리 공급 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a slurry supply system for generating slurry history information and controlling slurry supply in response to the history information.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 슬러리 이력 정보를 모니터링하기 위한 슬러리 공급 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, to provide a slurry supply system for monitoring the slurry history information.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 화학 기계적 연마 공정에서의 슬러리 이력 정보에 대응하여 슬러리 공급을 제어하기 위한 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problem, and to provide a method for controlling a slurry supply in response to slurry history information in a chemical mechanical polishing process.

도 1은 화학 기계적 연마 공정에서의 일반적인 슬러리 공급 시스템의 구성을 도시한 블럭도;1 is a block diagram showing the configuration of a typical slurry supply system in a chemical mechanical polishing process;

도 2는 본 발명에 따른 슬러리 공급 시스템의 구성을 도시한 블럭도;2 is a block diagram showing the configuration of a slurry supply system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 슬러리 공급 시스템의 슬러리 공급을 위한 제어 수순을 도시한 흐름도; 그리고3 is a flow chart showing a control procedure for slurry supply of the slurry supply system according to the present invention; And

도 4는 도 3에 도시된 슬러리 바틀의 특성을 판별하는 처리 루틴의 상세한 수순을 나타낸 흐름도이다.4 is a flow chart showing the detailed procedure of the processing routine for determining the characteristics of the slurry bottle shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 슬러리 공급 시스템 110 : 제어 장치100: slurry supply system 110: control device

112 : 타이머 114 : 저장부112: timer 114: storage unit

116 : 인터페이스부 120 : 슬러리 공급 장치116: interface unit 120: slurry supply device

122 : 슬러리 바틀 센서 124 : 제 1 바코드 리더기122: slurry bottle sensor 124: first barcode reader

126 : 슬러리 바틀 로딩부 130 : 슬러리 바틀 롤러 장치126: slurry bottle loading unit 130: slurry bottle roller device

132 : 제 2 바코드 리더기 140 : 슬러리 바틀132: second barcode reader 140: slurry bottle

142 : 바코드142: Barcode

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징에 의하면, 반도체 제조 공정에서 연마 장치와 함께 사용하는 슬러리 공급 시스템은, 바코드 정보를 구비하는 슬러리 바틀과, 상기 바코드 정보를 독출하여 상기 슬러리 바틀이 로딩되는지를 감지하고, 상기 로딩된 슬러리 바틀을 회전시키는 슬러리 바틀 롤러 장치와, 상기 바코드 정보를 독출하고 상기 슬러리 바틀이 로딩되는지를 감지하며, 상기 연마 장치로 슬러리를 공급하는 슬러리 공급 장치 및 상기 슬러리 바틀 롤러 장치로부터 상기 로딩된 슬러리 바틀의 이력 정보를 생성, 저장하고, 상기 슬러리 바틀이 상기 슬러리 공급 장치에 로딩되면 상기 이력 정보를 독출하여 상기 로딩된 슬러리 바틀이 후속 연마 공정에 적합한 상태인지를 판별하여 상기 연마 장치로 슬러리를 공급하도록 상기 슬러리 공급 장치를 제어하는 제어 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a slurry supply system for use with a polishing apparatus in a semiconductor manufacturing process, a slurry bottle having bar code information, and the slurry bottle is loaded by reading the bar code information A slurry bottle roller device for detecting the presence of the slurry, and a slurry bottle roller device for rotating the loaded slurry bottle, a slurry supply device for reading the barcode information and detecting whether the slurry bottle is loaded, and supplying the slurry to the polishing apparatus and the slurry bottle Generate and store history information of the loaded slurry bottle from a roller device, and read the history information when the slurry bottle is loaded into the slurry supply device to determine whether the loaded slurry bottle is suitable for a subsequent polishing process. The slurry to supply a slurry to the polishing apparatus And a control device for controlling the supply device.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 슬러리 바틀 롤러 장치는 상기바코드 정보를 독출하기 위한 제 1의 바코드 리더기를 구비하고, 상기 슬러리 공급 장치는 상기 바코드 정보를 독출하기 위한 제 2의 바코드 리더기와, 상기 슬러리 바틀의 로딩을 감지하는 센서를 포함한다.In a preferred embodiment of this aspect, the slurry bottle roller device includes a first barcode reader for reading the barcode information, and the slurry supply device includes a second barcode reader for reading the barcode information; It includes a sensor for detecting the loading of the slurry bottle.

그리고 상기 제어 장치는 상기 이력 정보를 상기 슬러리 바틀의 로트 단위로 생성, 저장 및 독출하는 것이 바람직하다.The control device preferably generates, stores and reads the history information in units of lots of the slurry bottle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 반도체 제조 공정에서 연마 장치와 함께 사용되고, 바코드 정보를 구비하는 슬러리 바틀과, 상기 슬러리 바틀을 회전시키는 슬러리 바틀 롤러 장치와, 상기 연마 장치로 슬러리를 공급하는 슬러리 공급 장치 및 상기 슬러리 바틀 롤러 장치와 상기 슬러리 공급 장치와 상호 데이터 통신을 수행하여 슬러리 공급을 제어하는 제어 장치를 포함하는 슬러리 공급 시스템에서, 상기 제어 장치의 제어 방법은, 상기 슬러리 바틀 롤러 장치에 상기 슬러리 바틀이 로딩되면 이를 감지하고, 상기 로딩된 슬러리 바틀의 바코드 정보를 독출하여 이력 정보 데이터를 생성, 저장하는 단계와, 롤링된 상기 슬러리 바틀이 상기 슬러리 공급 장치에 로딩되는지를 감지하는 단계와, 상기 롤링된 슬러리 바틀이 상기 슬러리 공급 장치에 로딩되면 상기 바코드 정보를 독출하고, 상기 독출된 바코드에 대응하는 상기 이력 정보 데이터를 독출하는 단계와, 슬러리 공급 여부를 결정하기 위하여 상기 독출된 이력 정보 데이터로부터 상기 로딩된 슬러리 바틀의 특성을 판별하는 단계 및 상기 판별 결과 상기 로딩된 슬러리 바틀의 특성이 상기 연마 장치의 후속 공정에 적합한 상태이면, 상기 연마 장치로 슬러리를 공급하도록 하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, a slurry bottle, which is used together with a polishing apparatus in a semiconductor manufacturing process and has barcode information, a slurry bottle roller device for rotating the slurry bottle, and the polishing apparatus In the slurry supply system comprising a slurry supply device for supplying a slurry and a control device for controlling the slurry supply by performing mutual data communication with the slurry bottle roller device and the slurry supply device, the control method of the control device, the slurry Detecting when the slurry bottle is loaded in the bottle roller device, reading the barcode information of the loaded slurry bottle to generate and store historical information data, and whether the rolled slurry bottle is loaded into the slurry supply device. Sensing and the rolled slurry bottle is Reading the barcode information when loaded into a slurry supply device, reading the history information data corresponding to the read barcode, and loading the loaded slurry bottle from the read history information data to determine whether to supply slurry Determining a characteristic of the and if the characteristic of the loaded slurry bottle is suitable for a subsequent process of the polishing apparatus, supplying the slurry to the polishing apparatus.

이 특징의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 슬러리 바틀의 특성을 판별하는 단계는, 상기 로딩된 슬러리 바틀의 롤링 여부, 롤링 시간, 정체 시간 및 슬러리 바틀의 로트 변경 시간을 판별한다.In a preferred embodiment of this feature, the step of determining the characteristics of the slurry bottle, whether the loaded slurry bottle is rolled, the rolling time, the stagnation time and the lot change time of the slurry bottle.

따라서 본 발명에 의하면, 슬러리 바틀 롤러 장치 및 슬러리 공급 장치에 로딩된 슬러리 바틀의 롤링 시간, 정체 시간, 로트 변경 시간 등의 이력 정보를 데이터화하여 슬러리 로트 단위로 데이터를 비교, 판별함으로써 안정된 슬러리 공급을 제어한다.Therefore, according to the present invention, a stable slurry supply is made by comparing and discriminating data in units of slurry lots by making history information such as rolling time, stagnation time, and lot changing time of the slurry bottle roller loaded in the slurry bottle roller device and the slurry supply device as data. To control.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 CMP 공정에서의 슬러리 공급 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a slurry supply system in a CMP process according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 슬러리 공급 시스템(100)은 신규한 슬러리 바틀(140)과, 슬러리 바틀 롤러 장치(130)와, 슬러리 공급 장치(120) 및 제어 장치(110)를 포함한다.Referring to the drawings, the slurry supply system 100 includes a novel slurry bottle 140, a slurry bottle roller device 130, a slurry supply device 120, and a control device 110.

상기 슬러리 바틀(slurry bottle)(140)은 내부에 슬러리를 저장하고, 외부에 독출 가능한 바코드 정보(142)를 구비한다. 바코드 정보(142)는 슬러리 로트(slurry lot) 번호가 포함된다. 슬러리 바틀(140)은 로트 단위로 슬러리 특성을 관리함으로 슬러리 로트 번호를 감지하여 슬러리 특성을 확인할 수 있다.The slurry bottle 140 stores a slurry therein and includes barcode information 142 that can be read out of the slurry bottle 140. Barcode information 142 includes a slurry lot number. The slurry bottle 140 may check the slurry properties by detecting the slurry lot number by managing the slurry properties in units of lots.

상기 슬러리 공급 장치(120)는 슬러리 바틀(140)을 로딩하도록 기구적인 구조를 갖는 슬러리 바틀 로딩부(126)와, 슬러리 바틀 로딩부(126)에 구비되어 슬러리 바틀(140)이 로딩되는지의 여부를 감지하는 슬러리 바틀 센서(122) 및 로딩된슬러리 바틀(140)의 바코드 정보(142)를 독출하기 위한 제 1 바코드 리더기(124)를 포함한다.The slurry supply device 120 is provided in the slurry bottle loading unit 126 and the slurry bottle loading unit 126 having a mechanical structure to load the slurry bottle 140 whether the slurry bottle 140 is loaded or not. It includes a slurry bottle sensor 122 for detecting the first bar code reader 124 for reading the barcode information 142 of the loaded slurry bottle 140.

상기 슬러리 바틀 롤러 장치(130)는 슬러리의 연마제 응집을 방지하기 위하여 상기 슬러리 바틀(140)을 로딩하고 슬러리 특성 및 후속 연마 공정에 대응하여 일정 시간동안 회전시킨다. 또한 상기 슬러리 바틀 롤러 장치(130)는 상기 슬러리 바틀(140)의 바코드 정보(142)를 독출하기 위한 제 2 바코드 리더기(132)를 포함한다.The slurry bottle roller device 130 loads the slurry bottle 140 and rotates it for a predetermined time in response to the slurry characteristics and subsequent polishing processes in order to prevent abrasive aggregation of the slurry. In addition, the slurry bottle roller device 130 includes a second barcode reader 132 for reading the barcode information 142 of the slurry bottle 140.

상기 제 2 바코드 리더기(132)는 슬러리 바틀(140)이 로딩되면, 해당 슬러리 바틀의 바코드 정보(142)를 독출하여 상기 제어 장치(110)로 전송한다.When the slurry bottle 140 is loaded, the second barcode reader 132 reads the barcode information 142 of the slurry bottle and transmits the barcode information 142 to the control device 110.

그리고 상기 제어 장치(110)는 예를 들어, 전형적인 컴퓨터 시스템으로 구비한다. 특히, 상기 제어 장치(110)는 슬러리 특성 즉, 슬러리 바틀의 이력 정보에 대한 시간을 측정하는 타이머(112)와, 다양한 슬러리 바틀들에 대한 이력 정보 데이터를 저장하는 저장부(114) 및 상기 슬러리 바틀 롤러 장치(130)와 상기 슬러리 공급 장치(120)와의 상호 데이터 통신을 위한 인터페이스부(116)를 포함한다.And the control device 110 is provided with, for example, a typical computer system. In particular, the control device 110 includes a timer 112 for measuring a slurry property, that is, a time for the history information of the slurry bottle, a storage unit 114 for storing history information data for various slurry bottles, and the slurry. An interface unit 116 for mutual data communication between the bottle roller device 130 and the slurry supply device 120 is included.

상기 저장부(114)는 상기 이력 정보를 슬러리 바틀의 로트 단위로 분류하여 저장한다.The storage unit 114 stores the history information in units of lots of slurry bottles.

상기 제어 장치(110)는 상기 슬러리 바틀 롤러 장치(130)로부터 상기 제 2 바코드 리더기(132)를 통하여 로딩되는 슬러리 바틀(140)을 감지하고, 로딩된 슬러리 바틀(140)의 바코드 정보(142)를 독출하여 해당 슬러리 바틀의 로트 단위의 이력 정보 데이터를 생성, 저장한다. 그리고 상기 슬러리 공급 장치(120)의 슬러리바틀 로딩부(126)에 특정 슬러리 바틀이 로딩되면 슬러리 바틀 센서(122)를 통하여 이를 감지하고, 제 1 바코드 리더기(124)를 통하여 로딩된 슬러리 바틀(140)의 바코드 정보(142)를 독출하여 해당 슬러리 바틀의 이력 정보 데이터를 생성, 저장 및 독출한다. 예를 들어, 슬러리 바틀 롤러 장치(130)로부터 롤링 시간을 판별하거나, 슬러리 바틀 로딩부(126)에 로딩되는 시간을 이용하여 정체 시간을 계산한다.The control device 110 detects the slurry bottle 140 loaded through the second barcode reader 132 from the slurry bottle roller device 130, and barcode information 142 of the loaded slurry bottle 140. Read and generate and store the history information data of the lot unit of the slurry bottle. In addition, when a specific slurry bottle is loaded in the slurry bottle loading unit 126 of the slurry supply device 120, the slurry bottle sensor 122 detects this and the slurry bottle 140 is loaded through the first barcode reader 124. Read bar code information 142) to generate, store and read the history information data of the slurry bottle. For example, the rolling time is determined from the slurry bottle roller device 130, or the stagnation time is calculated using the time to be loaded into the slurry bottle loading unit 126.

그러므로 상기 제어 장치(110)는 슬러리 바틀(140)의 로트 단위의 이력 정보를 비교 분석함으로써 후속 연마 공정에서 사용하는데 적합한 슬러리를 공급하도록 제어한다.Therefore, the control device 110 controls to supply a slurry suitable for use in a subsequent polishing process by comparing and analyzing the history information of the lot unit of the slurry bottle 140.

도 3은 본 발명에 따른 슬러리 공급 시스템의 슬러리 공급을 위한 제어 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 상기 제어 장치(110)에 의해서 처리되는 프로그램으로, 이 프로그램은 상기 제어 장치(110)의 저장부(114)에 구비된다.3 is a flowchart illustrating a control procedure for slurry supply of the slurry supply system according to the present invention. This procedure is a program processed by the control device 110, which is provided in the storage unit 114 of the control device 110.

도면을 참조하면, 상기 제어 장치(110)는 단계 S150에서 슬러리 바틀 롤러 장치(130)에 슬러리 바틀(140)이 로딩되면, 상기 제 2 바코드 리더기(132)로부터 전송되는 신호를 통해 슬러리 바틀(140)의 로딩을 감지한다. 단계 S152에서 로딩된 슬러리 바틀(140)의 바코드 정보(142)로부터 슬러리 바틀(140)의 이력 정보 데이터를 생성하여 저장부(114)에 저장한다. 예컨대, 독출된 바코드 정보로부터 슬러리 바틀의 로트 단위로 이력 정보 데이터를 생성하여 저장한다. 이력 정보 데이터는 예를 들어, 슬러리 바틀의 로트 번호와, 로트 번호에 대응하는 롤링 개시 시간, 롤링 종료 시간, 롤링 시간, 정체 시간, 사용자가 요구하는 롤링 시간 및 정체 시간 등을 포함한다.Referring to the drawing, when the slurry bottle 140 is loaded into the slurry bottle roller device 130 in step S150, the control device 110 receives the slurry bottle 140 through a signal transmitted from the second barcode reader 132. ) To detect loading. History information data of the slurry bottle 140 is generated from the barcode information 142 of the slurry bottle 140 loaded in step S152 and stored in the storage unit 114. For example, history information data is generated and stored in units of lots of slurry bottles from the read barcode information. The history information data includes, for example, a lot number of the slurry bottle, a rolling start time, a rolling end time, a rolling time, a stagnation time, a rolling time and a stagnation time required by the user, and the like corresponding to the lot number.

이어서 단계 S154에서 특정 슬러리의 특성 및 특정 연마 공정에 대응해서 롤링된 슬러리 바틀(140)이 슬러리 공급 장치(120)에 로딩되는지를 감지한다. 이는 슬러리 바틀 로딩부(126)에 슬러리 바틀(140)이 로딩되면, 슬러리 공급 장치(120)의 슬러리 바틀 센서(122)에 의해 감지한다.Subsequently, in step S154, it is detected whether the rolled slurry bottle 140 is loaded into the slurry supply device 120 in response to a specific slurry property and a specific polishing process. This is sensed by the slurry bottle sensor 122 of the slurry supply device 120 when the slurry bottle 140 is loaded in the slurry bottle loading unit 126.

단계 S156에서 슬러리 바틀 로딩부(126)에 슬러리 바틀(140)이 로딩되면 제 1 바코드 리더기(124)를 통해 해당 슬러리 바틀(140)의 바코드 정보(142)를 독출하고, 저장부(114)로부터 독출된 바코드 정보(142)에 대응하는 슬러리 바틀(140)의 해당 이력 정보 데이터를 독출한다.When the slurry bottle 140 is loaded into the slurry bottle loading unit 126 in step S156, the barcode information 142 of the slurry bottle 140 is read through the first barcode reader 124, and the storage unit 114 is read from the storage unit 114. The corresponding history information data of the slurry bottle 140 corresponding to the read barcode information 142 is read.

단계 S158에서 독출된 이력 정보 데이터로부터 로딩된 슬러리 바틀(140)의 특성을 판별하여 슬러리 공급 여부를 결정하기 위하여 슬러리 바틀(140)의 판별 루틴을 진행한다. 판별 루틴은 도 4에서 상세히 설명한다.The determination routine of the slurry bottle 140 is performed in order to determine the property of the slurry bottle 140 loaded from the history information data read out in step S158 to determine whether to supply the slurry. The determination routine is described in detail in FIG.

이어서 단계 S160에서 판별된 슬러리 바틀(140)이 슬러리 특성 및 슬러리 바틀의 이력 정보가 후속 연마 공정에 적합한 상태이면, 연마 장치(미도시됨)로 해당 슬러리를 공급한다.Subsequently, when the slurry bottle 140 determined in step S160 is in a state where the slurry characteristics and the history information of the slurry bottle are suitable for the subsequent polishing process, the slurry is supplied to a polishing apparatus (not shown).

구체적으로 도 4를 참조하면, 상기 슬러리 바틀 판별 루틴(S158)은 단계 S170에서 슬러리 바틀 로딩부(126)에 로딩된 슬러리 바틀(140)이 슬러리 바틀 롤러 장치(130)에 의해서 롤링되었는지를 판별한다. 판별 결과 롤링된 슬러리 바틀(140)이면, 이 수순은 단계 S172로 진행하여 롤링 시간이 후속 연마 공정의 스펙(SPEC)에 만족하는지를 판별하고, 단계 S174에서 슬러리 바틀(140)의 정체 시간이 스펙에 만족하는지를 판별한다. 그리고 슬러리 바틀(140)의 로트(lot)가 변경되었는지를 판별한다.Specifically, referring to FIG. 4, the slurry bottle determination routine S158 determines whether the slurry bottle 140 loaded on the slurry bottle loading unit 126 is rolled by the slurry bottle roller device 130 in step S170. . If the result of the determination is a rolled slurry bottle 140, the procedure proceeds to step S172 to determine whether the rolling time satisfies the specification of the subsequent polishing process (SPEC), and in step S174 the stagnation time of the slurry bottle 140 meets the specification. Determine if it is satisfied. And it is determined whether the lot of the slurry bottle 140 has changed.

상기 단계들(S170 ~ S176)에 의해서 판별된 슬러리 바틀(140)이면, 상기 단계 S160으로 진행하여 슬러리를 공급하고, 그렇지 않으면 단계 S180으로 진행하여 에러가 발생되었음을 알리거나 단계 S178로 진행하여 슬러리 바틀(140)의 로트 변경에 대응하는 알람 및 엔지니어 확인을 요청한다. 즉, 로딩된 슬러리 바틀(140)이 이력 정보 데이터를 통하여 롤링 개시 시간과 롤링 종료 시간을 통해 롤링 시간을 계산하고 사용자가 요구하는 롤링 시간과 비교하여 해당 연마 공정의 조건을 만족하는지를 판별한다. 또한 로딩된 슬러리 바틀(140)이 롤링 종료 시간과 슬러리 공급 장치(120)에 로딩된 시간을 이용하여 정체 시간을 계산한다. 정체 시간은 사용자가 요구하는 정체 시간과 비교하여 해당 연마 공정의 조건을 만족하는지를 판별한다.If the slurry bottle 140 determined by the steps (S170 ~ S176), proceed to step S160 to supply the slurry, otherwise proceed to step S180 to inform that an error has occurred or proceed to step S178 slurry slurry Request alarm and engineer confirmation corresponding to lot change of 140. That is, the loaded slurry bottle 140 calculates the rolling time through the rolling start time and the rolling end time through the history information data, and compares the rolling time with the rolling time required by the user to determine whether the conditions of the polishing process are satisfied. In addition, the loaded slurry bottle 140 calculates the stagnation time using the rolling end time and the time loaded in the slurry supply device 120. The retention time is compared with the retention time required by the user to determine whether the conditions of the polishing process are satisfied.

따라서 슬러리 공급 장치(120)에 로딩된 슬러리 바틀(140)의 롤링 시간, 정체 시간, 로트 변경 시간 등의 이력 정보를 데이터화하여 슬러리 로트 단위로 데이터를 비교, 판별함으로써 안정된 슬러리 공급을 제어한다.Therefore, the stable supply of the slurry is controlled by making history information such as rolling time, stagnation time, and lot changing time of the slurry bottle 140 loaded in the slurry supply device 120 into data and comparing and determining data in units of slurry lots.

반도체 제조 공정에 사용되는 슬러리는 동일한 제조업체에서 생산되었음에도 슬러리 바틀의 로트마다 서로 다른 특성 및 이력 정보를 가지고 있어 제품에 큰 영향을 미친다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 슬러리 공급 시스템은 슬러리 바틀의 이력 정보를 데이터화하여 슬러리 로트의 변경 시점을 포착하고, 롤링 시간, 정체 시간 등을 통하여 해당 슬러리 로트를 검증한 후, 공급 여부를 판별한다.Slurry used in the semiconductor manufacturing process has different characteristics and history information for each lot of slurry bottle, although produced by the same manufacturer, has a great impact on the product. As described above, the slurry supply system of the present invention data the history information of the slurry bottle to capture the change point of the slurry lot, and after verifying the slurry lot through the rolling time, the stagnation time and the like, and determines whether or not to supply .

상술한 바와 같이, 본 발명의 슬러리 공급 시스템은 슬러리 바틀에 구비되는 바코드 정보를 이용하여 슬러리 바틀의 이력 정보를 관리할 수 있다.As described above, the slurry supply system of the present invention can manage the history information of the slurry bottle using the barcode information provided in the slurry bottle.

또한, 슬러리 바틀의 이력 정보(즉, 롤링 시간, 정체 시간 및 슬러리 로트의 변경 시간 등)를 저장 및 비교, 분석하여 슬러리 공급을 제어함으로써, 슬러리 바틀이 롤링되지 않거나 정체 시간이 오래되었거나, 슬러리 로트의 변경 시점 등을 자동으로 검출하여 양질의 제품을 생산할 수 있다.In addition, the slurry supply is controlled by storing, comparing, and analyzing the history information of the slurry bottle (ie, rolling time, retention time, and change time of the slurry lot), so that the slurry bottle is not rolled or has long stagnation time, It can automatically detect the point of time of change and produce a good quality product.

Claims (6)

반도체 제조 공정에서 연마 장치와 함께 사용하는 슬러리 공급 시스템에 있어서:In slurry supply systems for use with polishing apparatus in semiconductor manufacturing processes: 바코드 정보를 구비하는 슬러리 바틀과;A slurry bottle having barcode information; 상기 바코드 정보를 독출하여 상기 슬러리 바틀이 로딩되는지를 감지하고, 상기 로딩된 슬러리 바틀을 회전시키는 슬러리 바틀 롤러 장치와;A slurry bottle roller device configured to read the barcode information to sense whether the slurry bottle is loaded, and to rotate the loaded slurry bottle; 상기 바코드 정보를 독출하고 상기 슬러리 바틀이 로딩되는지를 감지하며, 상기 연마 장치로 슬러리를 공급하는 슬러리 공급 장치 및;A slurry supply device for reading the barcode information, detecting whether the slurry bottle is loaded, and supplying a slurry to the polishing apparatus; 상기 슬러리 바틀 롤러 장치로부터 상기 로딩된 슬러리 바틀의 이력 정보를 생성, 저장하고, 상기 슬러리 바틀이 상기 슬러리 공급 장치에 로딩되면 상기 이력 정보를 독출하여 상기 로딩된 슬러리 바틀이 후속 연마 공정에 적합한 상태인지를 판별하여 상기 연마 장치로 슬러리를 공급하도록 상기 슬러리 공급 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러리 공급 시스템.Generate and store history information of the loaded slurry bottle from the slurry bottle roller device, and read the history information when the slurry bottle is loaded into the slurry supply device to determine whether the loaded slurry bottle is suitable for a subsequent polishing process. And a control device for controlling the slurry supply device to supply a slurry to the polishing device by determining a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬러리 바틀 롤러 장치는;The slurry bottle roller device is; 상기 바코드 정보를 독출하기 위한 제 1의 바코드 리더기를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬러리 공급 시스템.And a first barcode reader for reading the barcode information. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬러리 공급 장치는;The slurry supply device is; 상기 바코드 정보를 독출하기 위한 제 2의 바코드 리더기와,A second barcode reader for reading the barcode information; 상기 슬러리 바틀의 로딩을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러리 공급 장치.Slurry supply apparatus comprising a sensor for detecting the loading of the slurry bottle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어 장치는;The control device; 상기 이력 정보를 상기 슬러리 바틀의 로트 단위로 생성, 저장 및 독출하는 것을 특징으로 하는 슬러리 공급 시스템.Slurry supply system, characterized in that for generating, storing and reading the history information in a lot unit of the slurry bottle. 반도체 제조 공정에서 연마 장치와 함께 사용되고, 바코드 정보를 구비하는 슬러리 바틀과, 상기 슬러리 바틀을 회전시키는 슬러리 바틀 롤러 장치와, 상기 연마 장치로 슬러리를 공급하는 슬러리 공급 장치 및 상기 슬러리 바틀 롤러 장치와 상기 슬러리 공급 장치와 상호 데이터 통신을 수행하여 슬러리 공급을 제어하는 제어 장치를 포함하는 슬러리 공급 시스템에서, 상기 제어 장치의 제어 방법에 있어서:A slurry bottle having a bar code information, a slurry bottle roller device for rotating the slurry bottle, a slurry supply device for supplying a slurry to the polishing device, and a slurry bottle roller device, In the slurry supply system comprising a control device for controlling the slurry supply by performing mutual data communication with the slurry supply device, the control method of the control device: 상기 슬러리 바틀 롤러 장치에 상기 슬러리 바틀이 로딩되면 이를 감지하고, 상기 로딩된 슬러리 바틀의 바코드 정보를 독출하여 이력 정보 데이터를 생성, 저장하는 단계와;Detecting when the slurry bottle is loaded on the slurry bottle roller device, reading barcode information of the loaded slurry bottle, and generating and storing history information data; 롤링된 상기 슬러리 바틀이 상기 슬러리 공급 장치에 로딩되는지를 감지하는 단계와;Sensing whether the rolled slurry bottle is loaded into the slurry feeder; 상기 롤링된 슬러리 바틀이 상기 슬러리 공급 장치에 로딩되면 상기 바코드 정보를 독출하고, 상기 독출된 바코드에 대응하는 상기 이력 정보 데이터를 독출하는 단계와;Reading the barcode information when the rolled slurry bottle is loaded into the slurry supply device, and reading the history information data corresponding to the read barcode; 슬러리 공급 여부를 결정하기 위하여 상기 독출된 이력 정보 데이터로부터 상기 로딩된 슬러리 바틀의 특성을 판별하는 단계 및;Determining characteristics of the loaded slurry bottle from the read history information data to determine whether to supply slurry; 상기 판별 결과 상기 로딩된 슬러리 바틀의 특성이 상기 연마 장치의 후속 공정에 적합한 상태이면, 상기 연마 장치로 슬러리를 공급하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러리 공급 시스템의 제어 방법.And if the characteristic of the loaded slurry bottle is in a state suitable for a subsequent process of the polishing apparatus, supplying the slurry to the polishing apparatus. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 슬러리 바틀의 특성을 판별하는 단계는;Determining the properties of the slurry bottle; 상기 로딩된 슬러리 바틀의 롤링 여부, 롤링 시간, 정체 시간 및 슬러리 바틀의 로트 변경 시간을 판별하는 것을 특징으로 하는 슬러리 공급 시스템의 제어 방법.Determining whether the loaded slurry bottle is rolled, rolling time, stagnation time, and lot change time of the slurry bottle.
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