KR20040055855A - A Method for Setting the Work Condition of Annealing Furnace using Material Characteristic of Strip - Google Patents

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KR20040055855A
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신가형
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00Process control or regulation for heat treatments

Abstract

PURPOSE: A method for setting working conditions of the annealing furnace process is provided to improve quality of the strip by automatically setting factors for influencing the material properties of the strip using material properties of strip feedbacked from the annealing furnace process. CONSTITUTION: The method comprises a correlation calculating step (S41,S42) of setting working conditions of the annealing furnace process having an effect on material properties of strip per types and sizes of the strip, and calculating a correlation between the material properties of the strip and the working conditions of the annealing furnace process; a material property detecting step (S43,S44) of detecting material properties of an annealing operation completed strip; a material property comparing step (S45) of comparing the material property detected value of the strip with a preset material property target value of the strip; and a working condition setting step (S46,S47) of maintaining presently set working conditions if the two values correspond to each other after the comparison results, and resetting working conditions of the annealing furnace process according to the material property detected value of the strip using the calculated correlation if the two values do not correspond to each other, wherein the working conditions are line speed, skin pass mill elongation and annealing furnace heating temperature, and wherein the material properties of the strip are yield strength, tensile strength and elongation.

Description

강판의 재질특성을 이용한 소둔로공정 작업조건 설정방법{A Method for Setting the Work Condition of Annealing Furnace using Material Characteristic of Strip}A Method for Setting the Work Condition of Annealing Furnace using Material Characteristic of Strip}

본 발명은 강판소재의 소둔로 공정에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 소둔로 공정에서 피드백된 강판 재질특성(항복강도, 인자강도 및 연신율)을 이용하여상기 강판 재질특성의 영향 인자인 라인속도, 조질압연 연신율 및 소둔로 온도를 자동으로 설정함으로써 강판 품질을 향상시키는 강판의 재질특성을 이용한 소둔로공정 작업조건 설정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an annealing furnace process of steel sheet material, and more particularly, by using the steel sheet material properties (yield strength, printing strength and elongation) fed back from the annealing furnace process, the line speed and temper which are influence factors of the steel sheet material characteristics. The present invention relates to a method for setting an annealing furnace process working condition using material characteristics of a steel sheet which improves the steel sheet quality by automatically setting the rolling elongation and annealing furnace temperature.

철은 상온에서 외력을 받으면 결정립의 변화를 일으켜 소성변형을 이루며 이 과정에서 내부응력이 증가하여 경도가 급격히 증가하게 되며 그 결과 연신율이 저하되고 철강재로써의 유연성이 떨어진다. 열연 코일(Coil)을 냉간압연하는 과정에서도 스트립(strip)은 압하 과정에서 높은 잔류응력(저장에너지 또는 내부응력)이 도입되어 경도가 매우높고 연성이 나쁘기 때문에 강재의 용도에 알맞는 형상으로 가공하기에는 어려움이 따른다. 따라서 이러한 문제점은 냉간압연 STRIP을 적당한 온도로 가열하면 되는데 이러한 열처리를 "연화소둔" 이라 칭한다. 즉 냉간압연 스트립을 연화소둔하면 강판의 내부응력이 제거되어 재질이 가공하기 적당한 연성을 가지게 된다.When iron is subjected to external force at room temperature, it causes a change of grains and forms plastic deformation. In this process, internal stress increases and hardness increases sharply. As a result, elongation is lowered and flexibility as steel is inferior. Even in the cold rolling process of hot rolled coils, strips have a high residual stress (storage energy or internal stress) during the rolling process, so the hardness is very high and the ductility is poor. Difficulties follow Therefore, this problem is only required to heat the cold rolled STRIP to a suitable temperature, this heat treatment is referred to as "soft annealing". In other words, soft-annealing the cold-rolled strip removes the internal stress of the steel sheet, so that the material has a ductility suitable for processing.

도 1은 일반적인 소둔로 공정의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 소둔로 공정 전후의 스트립 이동에 대해 간략하게 설명하면, 냉간압연공정(11)을 거친 후 코일링(12)된 스트립은 서로 다른 강종이 용접(12)되고 오염물질이 제거(13)된다. 이어, 소둔로(15)로 들어가기 전에 용접시간 확보를 위해 ELT(14)가 필요하다. 소둔로(15)를 통과한 스트립은 이후의 텐션릴(19)의 권취시간 확보를 위해 DLT(16)가 필요하며, 차후에 발생할 우려가 있는 CO를 제거(17)하고 용접부위를 다시 절단한다(18). 이어, 제품별로 텐션릴(19)에서 스트립을 감는다.1 is a schematic diagram of a general annealing furnace process. As illustrated in FIG. 1, the strip movement before and after the annealing furnace process will be briefly described. After the cold rolling process 11, the coiled strip 12 is welded with different steel 12 and contaminants. This is removed 13. Then, before entering the annealing furnace 15, the ELT 14 is required to secure the welding time. The strip passing through the annealing furnace 15 requires a DLT (16) to secure the winding time of the tension reel 19, and removes the CO (17), which may occur later, and cuts the weld again ( 18). Subsequently, the strip is wound on the tension reel 19 for each product.

이어, 도면에는 미도시 되었으나, 소둔로(15) 내의 속도 등에 따라 소둔로내 각 구간에서의 기능과 강판의 재질변화에 대해서 알아보면 아래와 같다.Subsequently, although not shown in the drawings, the function and material change of the steel sheet in each section of the annealing furnace depending on the speed in the annealing furnace 15 are as follows.

예열로(WGR:Waste Gas Pre-heating)에서는 STRIP의 재질상의 변화는 일어나지 않으며 소둔로내에서의 발생하는 폐 가스를 이용하여 강판 온도를 200∼280℃ 정도까지 예열하여 가열로에서의 가열부하를 줄여주기 위한 성 에너지 설비이다. 간접 가열로(RTS:Radiant Tube Section)에서의 가열은 방열튜브(Radiant Tube) 내부에 버너를 설치하여 상기 튜브내부를 가열하고 그 방사열로 강판을 간접가열하는 방식으로서 강판은 화염과 차단됨으로 표면 산화막 발생을 방지함과 아울러 분위기 가스 중에도 산소의 혼입을 차단한다. 상기 간접 가열로는 도금판의 재질확보라는 측면에서 가장 중요한 역할을 맡고 있다. 물론 간접 가열로 내에서도 분위기 가스중의 수소 환원력에 기인하여 표면 산화막을 제거 시키는 기능도 갖고 있지만 그보다는 강종에 따른 열처리온도를 확보하는 것이 가장 큰 목적이다. 상기 RTS 내부는 크게 두 개의 격실로 나뉘어져 있으며 가열구간(HEATING SECTION)을 지나는 동안에 강판내부의 결정이 이루어지고 균열구간(SOAKING SECTION)을 지나는 동안에는 결정립의 성장이 이루어져 소둔 처리의 대부분이 RTS 내에서 이루어 진다고 할 수 있다. 참고로 강은 탄소의 함유량이 적을수록 소둔 온도가 높아지게 되며 A3변태점 이하에서는 균열온도가 높을수록 결정립의 성장이 촉진되고 가공성이 증가하나(연신율증가, 인장강도(TS) 및 항복강도(YP)의 감소), 균열온도가 A3점 이상이거나 장시간 로내에 체류할 경우 결정립의 조대화를 가져와 재질을 약화시킨다.In the preheating furnace (WGR: Waste Gas Pre-heating), there is no change in the material of strip and preheat the steel plate temperature to 200 ~ 280 ℃ by using the waste gas generated in the annealing furnace. It is a sex energy facility to reduce. Heating in a radiant tube section (RTS) is a method of installing a burner inside a radiant tube to heat the inside of the tube and indirectly heating the steel sheet by radiant heat. It also prevents the occurrence of oxygen and blocks the mixing of oxygen in the atmosphere gas. The indirect heating furnace plays the most important role in terms of securing the material of the plate. Of course, even in an indirect heating furnace has a function to remove the surface oxide film due to the hydrogen reducing power of the atmosphere gas, but rather the purpose is to secure the heat treatment temperature according to the steel grade. The interior of the RTS is largely divided into two compartments. Crystallization of the steel sheet is made during the heating section, and grain growth occurs during the soaking section, and most of the annealing treatment is made in the RTS. It can be said. For reference, the lower the carbon content, the higher the annealing temperature, and the higher the cracking temperature below the A3 transformation point, the higher the grain growth and the higher the workability (elongation, elongation, tensile strength (TS) and yield strength (YP) Decrease), if the cracking temperature is higher than A3 point or stays in the furnace for a long time, coarsening of grains will weaken the material.

간접 가열에서 가열 및 균열이 이루어지는 동안 강판 재질은 재결정 및 결정립의 성장까지는 완료하였지만 그대로 냉각시킬 경우 성분내 고용탄소의 시효변화에 의하여 향후 시효변형이 야기될 수 있는 불안정한 조직이 되기 때문에 조직중의 고용탄소의 양을 석출 감소시키는 서냉 처리를 하여 시효변화를 예방한다. 이중 급랭대(RCS:Rapid Cooling Section)에서는 간접 가열로에서 760℃ 정도까지 가열된 강판을 550℃ 정도까지 급속히 냉각시킴으로써, 조대화된 결정립을 미세화시켜서 고용탄소의 증가 및 과포화를 야기하여 향후 서냉대에서의 탄소의 석출구동력을 부여한다.During the heating and cracking in the indirect heating, the steel sheet material has completed the recrystallization and grain growth, but if cooled as it is, it becomes an unstable structure that may cause aging deformation in the future due to the aging change of the dissolved carbon in the component. Slow cooling treatment to reduce and reduce the amount of carbon prevents aging change. In the Rapid Cooling Section (RCS), the steel sheet heated to about 760 ° C in the indirect furnace is rapidly cooled down to about 550 ° C, miniaturizing the coarse grains and causing an increase and solid saturation of solid solution carbon. It gives the precipitation driving force of carbon.

강판의 결정립 내부에 C, N 등이 고용되어 있는 경우 시간이 흐름에 따라 과포화 고용탄소가 전위 등 격자결함으로 이동하는 과정에서 내부응력을 일으켜 연성은 저하하고, 경도 및 강도는 증가하는 시효현상을 일으켜 기계적 성질악화 및 변형 등 재질상 결함이 노출된다. 따라서 서냉대(SCS:Slow Cooling Section)에서는 결정립 내부의 불순물(주로, 고용탄소)을 핵 생성 사이트(Site)로 확산, 석출시켜 조직내의 고용탄소의 양을 평형화시킴으로써, 시효변화를 방지하는데 서냉대의 목적이 있다. 도금부착성의 측면에서 본다면 온도저하방지, DEW POINT 상승방지, 산소 침입에 의한 산화막 발생을 예방하기 위한 로압 관리가 뒤따른다.When C, N, etc. are dissolved in the grains of the steel sheet, aging occurs when the supersaturated dissolved carbon moves to lattice defects such as dislocations over time, causing stiffness to decrease and hardness and strength to increase. It causes material defects such as mechanical deterioration and deformation. Therefore, in the slow cooling section (SCS), the impurities (mainly solid carbon) in the grains are diffused and precipitated to the nucleation site (Site) to equilibrate the amount of solid carbon in the tissue, thereby preventing aging change. There is a purpose. In terms of plating adhesion, low pressure management to prevent temperature drop, rising DEW POINT, and prevention of oxide film generation due to oxygen invasion are followed.

스트립의 재질확보는 간접 가열로∼서냉대를 통과하는 동안 거의 이루어지며 최종냉각대(FCS:Final Cooling Section)는 도금에 적합한 온도의 확보라는 측면에서 그 기능을 갖고 있다. 도금부착성의 측면에서 도금욕(POT)이 인입되는 강판의 온도와 도금욕의 온도가 서로 일치할 때 가장 바람직한 합금층을 형성할 수 있게 되며 낮을 경우에는 소지철의 활성력이 떨어짐으로서 부착성이 저하되고, 너무 높게 되면 Fe-Zn합금층이 너무 두껍게 됨으로서 박리가 발생한다. 따라서 강판 두께에 따라 최종냉각대 온도 측정위치로부터 도금욕으로 인입 되는 과정의 롤(ROLL)접촉, 분위기 가스 등에 의한 온도저하를 고려하여 최종 냉각대의 온도를 설정한다. 일반적으로 박물재의 경우 과도금방지 측면 및 미니 스팽글(MINI-SPANGLE) 형성촉진을 위해서는 약간 높게 설정하는 것이 좋으며 도금욕 온도 유지측면에서도 중요한 역할을 갖는다.The material securing of the strip is almost done during the indirect furnace through the slow cooling zone, and the final cooling section (FCS) has the function of ensuring the temperature suitable for plating. In terms of plating adhesion, the most desirable alloy layer can be formed when the temperature of the steel sheet into which the plating bath (POT) is drawn and the temperature of the plating bath coincide with each other. When it becomes low and it becomes too high, peeling will arise because the Fe-Zn alloy layer becomes too thick. Therefore, the temperature of the final cooling zone is set in consideration of the temperature drop caused by the roll contact, the atmosphere gas, etc., in the process of drawing into the plating bath from the final cooling zone temperature measurement position according to the thickness of the steel sheet. In general, it is recommended to set a slightly higher material for the prevention of over-plating and mini-spangle formation and also plays an important role in maintaining the plating bath temperature.

일반 저탄소강을 비롯하여 Ti-Nb 첨가 극저탄소강, P첨가 고장력강등 수요가 요구 용도에 따라 다양한 강종이 있다. 그러나 일반 저탄소강 또는 구조용강과는 달리 심가공성이 요구되는 극저탄소강과 고장력강의 경우, 목표 재질특성을 갖는 제품의 확보 및 수요가 요구 품질 보증을 위해서는 코일 내, 코일간 소둔 온도의 엄격한 관리가 요구되며, 특히 온도 편차 최소화를 통한 제품 내 재질 편차 관리가 필요하다.In addition to general low carbon steel, Ti-Nb-added ultra-low carbon steel, P-added high tensile strength steel, etc., there are various kinds of steel according to the demanded use. However, unlike general low carbon steel or structural steel, in case of ultra low carbon steel and high tensile steel, which require deep workability, securing and demanding products with target material characteristics are required. Strict management of annealing temperature between coils and coils is required for quality assurance. In particular, it is necessary to manage material deviations in products by minimizing temperature deviations.

소둔과정에서 소둔 온도 변화에 따른 기계적 성질의 변화는 강종별 상이한 거동을 나타내나 강종별 목표온도 대비 ± 50 ℃를 벗어나는 경우 항복 강도는 약 1.0 ∼ 5.7 kg/mm2, 인장 강도는 약 0.5 ∼ 3.8 kg/mm2, 연신율은 1.6 ∼ 8.9 % 의 변화를 나타낸다.In the annealing process, the change of mechanical properties according to the annealing temperature shows different behaviors by steel type, but the yield strength is about 1.0 to 5.7 kg / mm 2 and the tensile strength is about 0.5 to 3.8 kg / mm <2> and elongation show the change of 1.6-8.9%.

스트립 온도 관리기준은 제조사양 설계 데이터베이스 내 등록되어 있는 기준에 따른다. 재질별, 두께별 강판온도는 전산 화면에 지시되므로, 상기 지시기준에 따라 열처리를 실시한다. 용융 도금 공정의 간접 가열 균열대 강판온도는 상위 컴퓨터의 작업 지시서상에 명기된다.Strip temperature control is based on the criteria registered in the manufacturer's design database. Since the steel sheet temperature by material and thickness are displayed on the computer screen, heat treatment is performed according to the above indication standard. Indirect heating cracking zone steel plate temperature of the hot dip plating process is specified in the work order of the host computer.

그러나, 종래의 소둔 공정의 제어 개념도를 도시한 도 2에서와 같이, 종래의제어 시스템(22)은 현재의 재질 상태를 피드백하지 못하고 상위 컴퓨터(21)로부터 강종 및 강판크기에 따른 공정온도조건만으로 작업하였다. 이러한 온도지시만으로 소둔작업을 하는 기존 제어 시스템에서는 온라인에서 재질특성을 측정하여 자동 피드백이 불가능하므로 제품 코일의 선단 및 말단부에서 재질 불량이 발생하는 문제점이 있었다.However, as shown in FIG. 2, which shows a control conceptual diagram of a conventional annealing process, the conventional control system 22 does not feed back the current state of the material, but only the process temperature conditions according to the steel grade and steel sheet size from the host computer 21. Worked. In the existing control system that performs annealing only by the temperature indication, there is a problem that material defects occur at the front and the end of the product coil because automatic feedback is not possible by measuring the material properties online.

본 발명은, 상기한 바와 같이 기존 시스템에서 온라인 재질특성을 고려하지 않고 공정 온도를 설정함으로써 제품의 재질 불량이 발생하는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 소둔로 인가 온도를 상위 컴퓨터 상의 지시 기준에만 따라 작업 하는 방식을 취하지 않고, 실제 현장에서의 재질특성을 피드백(Feed-back)시켜 상기 재질의 영향인자인 라인속도, 조질압연 연신율 및 소둔로 온도를 설정함으로써 제품의 재질 향상을 도모하는 강판소재의 재질특성을 이용한 소둔로공정 작업조건 설정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problem of material defects in the product by setting the process temperature without considering the online material properties in the existing system as described above. Steel plate material that improves the product's material quality by setting the line speed, temper rolling elongation and annealing furnace temperature, which are the influence factors of the material, by feeding back the material characteristics in the actual site without taking the way of working accordingly. The purpose of the present invention is to provide a method for setting working conditions in an annealing furnace process using material properties.

도 1은 일반적인 소둔로 공정의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a general annealing furnace process.

도 2는 종래의 소둔 공정의 제어시스템 구성도이다.2 is a configuration diagram of a control system of a conventional annealing process.

도 3은 본 발명에 따른 소둔 공정의 제어시스템 구성도이다.3 is a block diagram of a control system of the annealing process according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 소둔 공정에서 강판 재질특성을 이용한 소둔로공정 작업조건 설정과정을 보이는 흐름도이다.4 is a flowchart showing a process of setting an annealing furnace process working conditions using steel sheet material properties in the annealing process according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

15 : 소둔로 31 : 상위 컴퓨터15: Annealing Furnace 31: Top Computer

32 : 온라인 재질측정기 33 : 작업조건 설정부32: online material measuring machine 33: working condition setting part

34 : 비교부 35 : 작업조건 조정부34: comparison unit 35: working condition adjustment unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 강판의 종류 및 크기별로 강판의 재질특성에 영향을 미치는 소둔로공정의 작업조건을 설정하고, 상기 강판의 재질특성과 상기 소둔로공정의 작업조건과의 상관관계를 계산하는 상관관계 계산단계; 소둔작업이 완료된 강판의 재질특성을 검출하는 재질특성 검출단계; 상기 작업강판의 재질특성 검출값과 기설정된 강판의 재질특성 목표값을 비교하는 재질특성 비교단계; 및 상기 비교결과 상기 두 값이 일치하면 현재 설정된 작업조건을 유지하고,일치하지 않으면 상기 계산된 상관관계를 이용하여 상기 장업강판의 재질특성 검출값에 따른 소둔로공정의 작업조건을 재설정하는 작업조건 설정단계를 포함한다.The present invention for achieving the above object is to set the operating conditions of the annealing furnace process affecting the material properties of the steel sheet by the type and size of the steel sheet, and the correlation between the material characteristics of the steel sheet and the operating conditions of the annealing furnace process A correlation calculation step of calculating a relationship; A material property detection step of detecting material properties of the steel sheet after the annealing operation is completed; A material property comparison step of comparing a material property detection value of the work steel sheet with a material property target value of a predetermined steel sheet; And if the two values coincide with each other as a result of the comparison, if the two values match, the operating conditions of the annealing furnace process according to the material characteristic detection value of the steel sheet are reset using the calculated correlation. The setting step is included.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 공정 작업조건 설정과정을 수행하기 위한 소둔 공정의 제어시스템 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 소둔로 공정작업 조건 설정을 위한 소둔 공정 제어시스템은, 작업할 강판의 종류 및 크기를 설정하는 상위컴퓨터(31), 소둔로(15)를 통과한 스트립의 재질을 측정하여 그 재질측정 결과를 온라인으로 전송하는 온라인 재질측정기(32), 상기 상위컴퓨터(31)로부터 작업할 강판의 종류 및 크기에 대한 데이터를 수신하여 상기 강판에 따른 소둔로공정 작업조건을 설정하는 작업조건 설정부(33), 상기 온라인 재질측정기(32)로부터 전송되는 재질특성 측정값과 기설정된 재질특성 목표값을 비교하여 그 비교결과를 전송하는 비교부(34) 및 상기 두 값의 차이가 발생한 경우 상기 온라인 재질측정기(32)로부터 피드백된 재질특성 측정값을 이용하여 새로운 작업조건을 계산하여 출력하는 작업조건 조정부(35)로 구성된다.3 is a configuration diagram of a control system of an annealing process for performing a process working condition setting process according to the present invention. As shown in FIG. 3, the annealing process control system for setting the annealing furnace process working conditions according to the present invention passes through an upper computer 31 and an annealing furnace 15 for setting the type and size of the steel sheet to be worked. On-line material measuring device 32 which measures the material of the strip and transmits the result of material measurement online, and receives the data about the type and size of the steel sheet to be worked from the upper computer 31, and works the annealing furnace process according to the steel sheet Work condition setting unit 33 for setting a condition, a comparison unit 34 for comparing the material property measurement value transmitted from the on-line material measuring device 32 with a predetermined material property target value and transmitting the comparison result, and the two When a difference in value occurs, the work condition adjusting unit 35 calculates and outputs a new work condition using the material property measurement value fed back from the online material measuring machine 32.

여기서, 상기 온라인 재질 측정기(32)는 독일 EMG사가 개발한 "IMPOC"를 사용한다.Here, the online material measuring device 32 uses "IMPOC" developed by the German EMG company.

본 발명에서는 강판의 재질 자동 조절을 위하여 강판 재질(항복온도(YP), 인장강도(TS) 및 연신율(EL))에 큰 영향을 미치는 인자인 라인 속도(Speed), 조질 압연 연신율(SPM EL) 및 소둔로 가열온도(HS)가 상호 어떠한 상관관계가 있는지 실적 데이터를 이용하여 회귀식으로 구현한다. 하기에서는 각 강종(심가공강, 저탄강, 고장력강)에 따른 재질별 회귀식을 설명한다.In the present invention, the line speed, the tempered rolling elongation (SPM EL), which are factors influencing the steel material (yield temperature (YP), tensile strength (TS), and elongation (EL)), in order to automatically adjust the material of the steel sheet. And how the annealing furnace heating temperature (HS) is correlated with each other by using the performance data. The following describes the regression formula for each material according to each steel grade (deep processing steel, low carbon steel, high tensile strength steel).

(1) 심가공강(1) deep processing steel

가. 항복강도(YP)end. Yield Strength (YP)

YP = 150 + 0.213 Speed + 31.1 SPM EL - 0.0580 HS ........ (식1)YP = 150 + 0.213 Speed + 31.1 SPM EL-0.0580 HS ........ (Equation 1)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value VIFVIF 상수a constant 150.06150.06 17.6317.63 8.518.51 0.0000.000 SpeedSpeed 0.213350.21335 0.019600.01960 10.8910.89 0.0000.000 1.31.3 SPM ELSPM EL 31.07831.078 1.6651.665 18.6618.66 0.0000.000 1.61.6 HSHS -0.05803-0.05803 0.019930.01993 -2.91-2.91 0.0000.000 1.31.3

S = 0.9455 R-Sq = 98.4% R-Sq(adj) = 98.1%S = 0.9455 R-Sq = 98.4% R-Sq (adj) = 98.1%

(여기서, R-Sq(adj)는 결정계수)Where R-Sq (adj) is the coefficient of determination

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 33 949.99949.99 316.36316.36 353.89353.89 0.0000.000 잔차오차(Residual Error)Residual Error 1717 15.2015.20 0.890.89 합계(Total)Total 2020 964.29964.29

(여기서, DF:자유도, SS:제곱합, MS:제곱합의 평균, F:F분포값, P:유의수준)(Where: DF: degrees of freedom, SS: sum of squares, MS: sum of squares, F: F distribution, and P: level of significance)

나. 인장강도(TS)I. Tensile Strength (TS)

TS = 538 + 0.281 Speed - 7.61 SPM EL - 0.306 HS ......... (식2)TS = 538 + 0.281 Speed-7.61 SPM EL-0.306 HS ......... (Equation 2)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value VIFVIF 상수a constant 537.99537.99 77.8477.84 6.916.91 0.0000.000 SpeedSpeed 0.281030.28103 0.086520.08652 3.253.25 0.0050.005 1.31.3 SPM ELSPM EL -7.613-7.613 17.35117.351 -1.04-1.04 0.3150.315 1.61.6 HSHS -0.30631-0.30631 0.088000.08800 -3.481-3.481 0.0030.003 1.31.3

S = 4.174 R-Sq = 59.4% R-Sq(adj) = 52.2%S = 4.174 R-Sq = 59.4% R-Sq (adj) = 52.2%

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 33 433.07433.07 144.36144.36 8.298.29 0.0010.001 잔차오차(Residual Error)Residual Error 1717 296.17296.17 17.4217.42 합계(Total)Total 2020 729.24729.24

다. 연신율(EL)All. Elongation (EL)

EL = 67.6 + 0.0494 Speed - 6.66 SPM EL - 0.0217 HS ........ (식3)EL = 67.6 + 0.0494 Speed-6.66 SPM EL-0.0217 HS ........ (Equation 3)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value VIFVIF 상수a constant 67.6467.64 34.8334.83 1.941.94 0.0690.069 SpeedSpeed 0.049380.04938 0.038710.03871 1.281.28 0.2190.219 1.31.3 SPM ELSPM EL -6.656-6.656 3.2893.289 -2.02-2.02 0.0590.059 1.61.6 HSHS -0.02169-0.02169 0.039370.03937 -0.55-0.55 0.5890.589 1.31.3

S = 1.867 R-Sq = 20.6% R-Sq(adj) = 6.6%S = 1.867 R-Sq = 20.6% R-Sq (adj) = 6.6%

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 33 15.38215.382 5.1275.127 1.471.47 0.2580.258 잔차오차(Residual Error)Residual Error 1717 59.28459.284 3.4873.487 합계(Total)Total 2020 74.66774.667

(2) 저탄강(2) low carbon steel

가. 항복강도(YP)end. Yield Strength (YP)

YP = 1075 + 0.874 Speed -73.5 SPM EL - 0.984 HS ........(식4)YP = 1075 + 0.874 Speed -73.5 SPM EL-0.984 HS ........ (Equation 4)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value VIFVIF 상수a constant 1074.71074.7 574.0574.0 1.871.87 0.2020.202 SpeedSpeed 0.87430.8743 0.60120.6012 1.451.45 0.2830.283 1.01.0 SPM ELSPM EL -73.52-73.52 20.1320.13 -3.65-3.65 0.0670.067 1.11.1 HSHS -0.9845-0.9845 0.73120.7312 -1.35-1.35 0.3100.310 1.11.1

S = 24.26 R-Sq = 88.7% R-Sq(adj) = 71.8%S = 24.26 R-Sq = 88.7% R-Sq (adj) = 71.8%

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 33 9255.99255.9 3085.33085.3 5.245.24 0.1640.164 잔차오차(Residual Error)Residual Error 22 1177.61177.6 588.8588.8 합계(Total)Total 55 10433.510433.5

나. 인장강도(TS)I. Tensile Strength (TS)

TS = 542 + 0.290 Speed - 27.0 SPM EL - 0.208 HS ...... (식5)TS = 542 + 0.290 Speed-27.0 SPM EL-0.208 HS ...... (Equation 5)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value VIFVIF 상수a constant 542.1542.1 250.6250.6 2.162.16 0.1630.163 SpeedSpeed 0.29040.2904 0.26240.2624 1.111.11 0.3840.384 1.01.0 SPM ELSPM EL -27.032-27.032 8.7878.787 -3.08-3.08 0.0910.091 1.11.1 HSHS -0.20821-0.20821 0.31920.3192 -0.65-0.65 0.5810.581 1.11.1

S = 10.59 R-Sq = 84.7% R-Sq(adj) = 61.7%S = 10.59 R-Sq = 84.7% R-Sq (adj) = 61.7%

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 33 1238.41238.4 412.8412.8 3.683.68 0.2210.221 잔차오차(Residual Error)Residual Error 22 224.4224.4 112.2112.2 합계(Total)Total 55 1462.81462.8

다. 연신율(EL)All. Elongation (EL)

EL = -15.0 + 0.0192 Speed + 3.80 SPM EL + 0.0621 HS ..... (식6)EL = -15.0 + 0.0192 Speed + 3.80 SPM EL + 0.0621 HS ..... (Equation 6)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value VIFVIF 상수a constant -15.01-15.01 18.4918.49 -0.81-0.81 0.5020.502 SpeedSpeed 0.019150.01915 0.019370.01937 0.990.99 0.4270.427 1.01.0 SPM ELSPM EL 3.79873.7987 0.64850.6485 5.865.86 0.0280.028 1.11.1 HSHS 0.062070.06207 0.023550.02355 2.642.64 0.1190.119 1.11.1

S = 0.7817 R-Sq = 94.6% R-Sq(adj) = 86.6%S = 0.7817 R-Sq = 94.6% R-Sq (adj) = 86.6%

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 33 21.611321.6113 7.20387.2038 11.7911.79 0.0790.079 잔차오차(Residual Error)Residual Error 22 1.22201.2220 0.61100.6110 합계(Total)Total 55 22.833322.8333

(3) 고장력강(3) high tensile strength steel

가. 항복강도(YP)end. Yield Strength (YP)

YP = 190 - 0.163 Speed + 35.2 SPM EL + 0.012 HS ........(식7)YP = 190-0.163 Speed + 35.2 SPM EL + 0.012 HS ........ (Equation 7)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value VIFVIF 상수a constant 190.0190.0 227.4227.4 0.840.84 0.4500.450 SpeedSpeed -0.1632-0.1632 0.25860.2586 -0.63-0.63 0.5620.562 1.11.1 SPM ELSPM EL 35.1635.16 13.2913.29 2.652.65 0.0570.057 1.11.1 HSHS 0.01220.0122 0.26140.2614 0.050.05 0.9650.965 1.11.1

S = 6.915 R-Sq = 69.2% R-Sq(adj) = 46.1%S = 6.915 R-Sq = 69.2% R-Sq (adj) = 46.1%

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 33 430.25430.25 143.42143.42 3.003.00 0.1580.158 잔차오차(Residual Error)Residual Error 44 191.25191.25 47.8147.81 합계(Total)Total 77 621.50621.50

나. 인장강도(TS)I. Tensile Strength (TS)

TS = 1032 - 29.6 Speed - 2642 SPM EL + 5.3 HS ......... (식8)TS = 1032-29.6 Speed-2642 SPM EL + 5.3 HS ......... (Equation 8)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value VIFVIF 상수a constant 10321032 39843984 0.260.26 0.8390.839 SpeedSpeed -29.60-29.60 42.3142.31 -0.70-0.70 0.6110.611 162.6162.6 SPM ELSPM EL -2642-2642 31683168 -0.83-0.83 0.5570.557 60.560.5 HSHS 5.315.31 12.2512.25 0.4310.431 0.7400.740 57.557.5

S = 30.27 R-Sq = 79.3% R-Sq(adj) = 17.2%S = 30.27 R-Sq = 79.3% R-Sq (adj) = 17.2%

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 33 3506.83506.8 1168.91168.9 1.281.28 0.5590.559 잔차오차(Residual Error)Residual Error 1One 916.0916.0 916.0916.0 합계(Total)Total 44 4422.84422.8

다. 연신율(EL)All. Elongation (EL)

EL = -144 + 0.224 HS ........... (식9)EL = -144 + 0.224 HS ........... (Equation 9)

구분division 계수Coefficient SE 오차SE error TT P valueP value 상수a constant -144.3-144.3 154.3154.3 -0.94-0.94 0.4180.418 HSHS 0.22410.2241 0.18390.1839 1.221.22 0.3100.310

S = 3.444 R-Sq = 33.1% R-Sq(adj) = 10.8%S = 3.444 R-Sq = 33.1% R-Sq (adj) = 10.8%

상기 결과를 이용하여 분산 분석을 실시하면 하기 표와 같다.Performing analysis of variance using the above results is shown in the following table.

요인(Source)Source DFDF SSSS MSMS FF PP 회귀(Regression)Regression 1One 17.6117.61 17.6117.61 1.481.48 0.3100.310 잔차오차(Residual Error)Residual Error 33 35.5935.59 11.8611.86 합계(Total)Total 44 53.2053.20

상기 식(1) ~ 식(9)의 수식을 행렬식으로 나타내면 하기와 같다.The equations of the above formulas (1) to (9) are expressed as determinants as follows.

가. 심가공의 경우end. For deep processing

나. 저탄강의 경우I. In case of low carbon steel

다. 고장력강의 경우All. In the case of high strength steel

이어, 강종별 재질 특성에 따른 최적의 작업조건 즉, 라인속도(Speed), 조질 압연 연신율(SPM EL) 및 소둔로 가열온도(HS)를 구하기 위해 상기 각 행렬식을 이용하여 각각의 강종별로 역행렬식을 구하면 하기와 같다.Then, in order to obtain the optimum working conditions according to the material characteristics of each steel type, that is, the line speed, the tempered rolling elongation (SPM EL), and the annealing furnace heating temperature (HS), the inverse matrix of each steel type is used. Obtained as follows.

가. 심가공의 경우end. For deep processing

상기 심가공재의 역행렬을 풀면 하기와 같다.Solving the inverse of the core material is as follows.

Speed = 3.16 YP - 1.79 TS + 16.8 EL - 647Speed = 3.16 YP-1.79 TS + 16.8 EL-647

SPM EL = 0.015 YP + 0.0029 TS - 0.082 EL + 1.73SPM EL = 0.015 YP + 0.0029 TS-0.082 EL + 1.73

HS = 2.52 YP - 4.99 TS + 17.5 EL + 1124HS = 2.52 YP-4.99 TS + 17.5 EL + 1124

나. 저탄강의 경우I. In case of low carbon steel

상기 저탄강재의 역행렬을 풀면 하기와 같다.Solving the inverse of the low carbon steel as follows.

Speed = 1.18 YP - 1.1 TS + 15 EL - 447Speed = 1.18 YP-1.1 TS + 15 EL-447

SPM EL = 0.029 YP - 0.097 TS + 0.138 EL + 24SPM EL = 0.029 YP-0.097 TS + 0.138 EL + 24

HS = -2.16 YP + 6.29 TS + 3.04 EL - 1041HS = -2.16 YP + 6.29 TS + 3.04 EL-1041

다. 고장력강의 경우All. In the case of high strength steel

상기 고장력강재의 역행렬을 풀면 하기와 같다.Solving the inverse of the high tensile strength steel is as follows.

Speed = -1.79 YP - 0.024 TS + 0.662 EL + 154Speed = -1.79 YP-0.024 TS + 0.662 EL + 154

SPM EL = 0.02 YP - 0.00011 TS + 0.00154 EL - 3.5SPM EL = 0.02 YP-0.00011 TS + 0.00154 EL-3.5

HS = 4.46 EL + 642.2HS = 4.46 EL + 642.2

이상에서 설명한 바와 같이, 도 3에 도시된 온라인 재질측정기(32)에 의해 측정된 재질특성 즉, 항복강도(YP), 인장강도(TS) 및 연신율(EL) 데이터를 이용하여 상기 재질특성(YP,TS,EL)에 따른 강종별 작업조건 즉, 소둔로 라인속도(Speed), 조질 압연 연신율(SPM EL) 및 소둔로 가열온도(HS)을 계산한다. 이와 같이 상위 컴퓨터(31)로부터 강판의 종류에 대한 정보를 수신하게 되면 심가공, 저탄강, 고장력강으로 구분하여 각각에 해당하는 작업조건을 계산하게 되는 것이다. 이때, 상기계산된 강종별 작업조건은 강판의 크기에 따른 보상값을 적용하지 않은 계산값이므로, 상기 상위 컴퓨터(31)로부터 강판의 크기에 대한 정보에 따라 각각의 강종별 계산식에 보정 계수를 적용하고, 강종에 따른 재질특성의 목표값 범위를 적용한다. 강판의 크기에 따른 보정 계수 및 재질특성의 목표값 범위는 하기와 같다.As described above, the material properties (YP) using the material properties measured by the on-line material measuring device 32 shown in FIG. 3, that is, yield strength (YP), tensile strength (TS), and elongation (EL) data. , TS, EL), and the steel condition, that is, annealing furnace line speed, tempered rolling elongation (SPM EL) and annealing furnace heating temperature (HS) are calculated. When receiving information on the type of steel sheet from the upper computer 31 as described above is to calculate the working conditions corresponding to each divided into deep processing, low carbon steel, high tensile strength steel. In this case, since the calculated working condition for each steel type is a calculated value without applying a compensation value according to the size of the steel sheet, a correction coefficient is applied to each steel type calculation formula according to the information on the size of the steel sheet from the upper computer 31. Apply the target value range of material properties according to the steel grade. The range of target values of the correction coefficient and the material properties according to the size of the steel sheet is as follows.

< 강판 크기 보정 계수(A) ><Steel Plate Size Correction Factor (A)>

구 분division 두 께thickness 0.4~0.8 mm0.4-0.8 mm < 1.2 mm<1.2 mm < 1.6 mm<1.6 mm < 2.0 mm<2.0 mm < 2.4 mm<2.4 mm width 800~1000 mm800-1000 mm 1.601.60 1.301.30 1.001.00 0.800.80 0.600.60 < 1200 mm<1200 mm 1.601.60 1.301.30 1.001.00 0.800.80 0.600.60 < 1400 mm<1400 mm 1.501.50 1.201.20 0.900.90 0.800.80 0.600.60 < 1600 mm<1600 mm 1.501.50 1.201.20 0.900.90 0.800.80 0.600.60 < 1800 mm<1800 mm 1.401.40 1.101.10 0.800.80 0.800.80 0.600.60 < 2000 mm<2000 mm 1.401.40 1.101.10 0.800.80 0.800.80 0.600.60

< 재질 목표값 ><Material Target Value>

구 분division YP (㎏/㎟)YP (㎏ / ㎠) TS (㎏/㎟)TS (㎏ / ㎠) EL (%)EL (%) 심가공Deep processing ≤17≤17 ≥28≥28 ≥44≥44 저탄강Low carbon steel 21 ~ 3221 to 32 32 ~ 4032-40 ≥30≥30 고장력강High strength steel 19 ~ 2719 to 27 35 ~ 4035 to 40 ≥38≥38

상기 표들을 이용하여 상기한 온라인 재질측정기(32)에서 측정된 YP,TS,EL 값이 상기 재질 특성의 목표값 대비 차이가 발생하는 경우, 상기 차이를 해소하기 위한 작업조건(Speed, SPM EL 및 HS)은 하기와 같이 최종 계산식으로 나타난다.When the YP, TS, and EL values measured by the online material measuring machine 32 are different from the target values of the material properties using the tables, working conditions (Speed, SPM EL and HS) is shown in the final formula as follows.

가. 심가공 ............. (식10)end. Deep processing ............. (Eq. 10)

Speed = 3.16 (17-YP) - 1.79 (28-TS) + 16.8 (44-EL) + (100×A)Speed = 3.16 (17-YP)-1.79 (28-TS) + 16.8 (44-EL) + (100 × A)

SPM EL = 0.015 (17-YP) + 0.0029 (28-TS) - 0.082 (44-EL) + 1.2SPM EL = 0.015 (17-YP) + 0.0029 (28-TS)-0.082 (44-EL) + 1.2

HS = 2.52 (17-YP) - 4.99 (28-TS) + 17.5 (44-EL) + 850HS = 2.52 (17-YP)-4.99 (28-TS) + 17.5 (44-EL) + 850

나. 저탄강 .................(식11)I. Low carbon steel ...... (Eq. 11)

Speed = 1.18 (21-YP) - 1.1 (32-TS) + 15 (30-EL) + 100×ASpeed = 1.18 (21-YP)-1.1 (32-TS) + 15 (30-EL) + 100 × A

SPM EL = 0.029 (21-YP) - 0.097 (32-TS) + 0.138 (30-EL) + 1.5SPM EL = 0.029 (21-YP)-0.097 (32-TS) + 0.138 (30-EL) + 1.5

HS = -2.16 (21-YP) + 6.29 (32-TS) + 3.04 (30-EL) + 760HS = -2.16 (21-YP) + 6.29 (32-TS) + 3.04 (30-EL) + 760

다. 고장력강 ................(식12)All. High tensile strength ...... (Eq. 12)

Speed = -1.79 (19-YP) - 0.024 (35-TS) + 0.662 (38-EL) + 100×ASpeed = -1.79 (19-YP)-0.024 (35-TS) + 0.662 (38-EL) + 100 × A

SPM EL = 0.02 (19-YP) - 0.00011 (35-TS) + 0.00154 (38-EL) + 1.5SPM EL = 0.02 (19-YP)-0.00011 (35-TS) + 0.00154 (38-EL) + 1.5

HS = 4.46 (38-EL) + 810HS = 4.46 (38-EL) + 810

이와 같이 강종별로 재질특성(YP,TS,EL)에 따른 작업조건(Speed,SPM EL,HS)을 계산한다.In this way, the working conditions (Speed, SPM EL, HS) according to the material characteristics (YP, TS, EL) are calculated for each steel type.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 작업조건 설정과정을 설명한다.Hereinafter, a process for setting working conditions according to an embodiment of the present invention will be described.

[실시예]EXAMPLE

가. 심가공end. Deep processing

크기가 1.2mm ×1100mm이고, 현재 YP가 18㎏/㎟, TS가 27㎏/㎟, EL이 43%인심가공인 경우(즉, 현재 측정되고 있는 강판이 재질불량이 발생할 우려가 있는 경우), 본 발명에 따른 공정 작업조건 설정과정을 수행하기 위한 소둔 공정의 제어시스템에 의해 공정 작업조건은 하기와 같이 변경된다.If the size is 1.2mm × 1100mm, the current YP is 18kg / mm2, the TS is 27kg / mm2, and the EL is 43% deep processing (i.e., the steel sheet currently being measured may cause material defects), The process working condition is changed as follows by the control system of the annealing process for performing the process working condition setting process according to the present invention.

(단, 일반적으로 1.2mm ×1100mm 심가공 강의 경우 라인속도:120~140mm, SPM EL: ≤1.2%, 소둔온도 : 840~850℃에서 작업)(In general, for 1.2mm × 1100mm deep steel, line speed: 120 ~ 140mm, SPM EL: ≤1.2%, annealing temperature: 840 ~ 850 ℃)

Speed = 3.16(17-18) - 1.79(28-27) + 16.8(44-43) + 100×1.0 = 112 mpmSpeed = 3.16 (17-18)-1.79 (28-27) + 16.8 (44-43) + 100 × 1.0 = 112 mpm

SPM EL = 0.015(17-18) + 0.0029(28-27) - 0.082(44-43) + 1.2 = 1.1%SPM EL = 0.015 (17-18) + 0.0029 (28-27)-0.082 (44-43) + 1.2 = 1.1%

HS = 2.52(17-18) - 4.99(28-27) + 17.5(44-43) + 850 = 860℃HS = 2.52 (17-18)-4.99 (28-27) + 17.5 (44-43) + 850 = 860 ° C

상기와 같은 작업조건으로 변경됨으로써 정상적인 재질을 확보할 수 있다.By changing to the above working conditions it is possible to ensure a normal material.

나. 저탄강I. Low carbon steel

크기가 1.2mm ×1100mm이고, 현재 YP가 20㎏/㎟, TS가 31㎏/㎟, EL이 29%인 저탄강인 경우(즉, 현재 측정되고 있는 강판이 재질불량이 발생할 우려가 있는 경우), 본 발명에 따른 공정 작업조건 설정과정을 수행하기 위한 소둔 공정의 제어시스템에 의해 공정 작업조건은 하기와 같이 변경된다.If the size is 1.2mm × 1100mm, low carbon steel with current YP of 20kg / mm2, TS of 31kg / mm2, and EL of 29% (i.e., the steel sheet currently being measured may cause material defects), The process working condition is changed as follows by the control system of the annealing process for performing the process working condition setting process according to the present invention.

(단, 일반적으로 1.2mm ×1100mm 저탄강의 경우, 라인속도:120~140mm, SPM EL: ≤1.5%, 소둔온도 : ≤770℃에서 작업)(In general, for 1.2mm × 1100mm low carbon steel, line speed: 120 ~ 140mm, SPM EL: ≤1.5%, annealing temperature: ≤770 ℃)

Speed = 1.18(21-20) - 1.1(32-31) + 15(30-29) + 100×1.0 = 115mpmSpeed = 1.18 (21-20)-1.1 (32-31) + 15 (30-29) + 100 × 1.0 = 115 mpm

SPM EL = 0.029(21-20) - 0.097(32-31) + 0.138(30-29) + 1.5 = 1.57%SPM EL = 0.029 (21-20)-0.097 (32-31) + 0.138 (30-29) + 1.5 = 1.57%

HS = -2.16(21-20) + 6.29(32-31) + 3.04(30-29) + 760 = 767℃HS = -2.16 (21-20) + 6.29 (32-31) + 3.04 (30-29) + 760 = 767 ° C

상기와 같은 작업조건으로 변경됨으로써 정상적인 재질을 확보할 수 있다.By changing to the above working conditions it is possible to ensure a normal material.

다. 고장력장All. High tension field

크기가 1.2mm ×1100mm이고, 현재 YP가 18㎏/㎟, TS가 34㎏/㎟, EL이 37%인 고장력강인 경우(즉, 현재 측정되고 있는 강판이 재질불량이 발생할 우려가 있는 경우), 본 발명에 따른 공정 작업조건 설정과정을 수행하기 위한 소둔 공정의 제어시스템에 의해 공정 작업조건이 하기와 같이 변경된다.If the size is 1.2mm × 1100mm, the current YP is 18kg / mm2, the TS is 34kg / mm2, and the EL is 37% high tensile steel (i.e., the steel sheet being measured may cause material defects), The process working condition is changed as follows by the control system of the annealing process for performing the process working condition setting process according to the present invention.

(단, 일반적으로 1.2mm ×1100mm 고장력강의 경우, 라인속도:120~140mm, SPM EL: ≥1.2%, 소둔온도 : 830℃에서 작업)(In general, for 1.2mm × 1100mm high strength steel, line speed: 120 ~ 140mm, SPM EL: ≥1.2%, annealing temperature: 830 ℃)

Speed = -1.79(19-18) - 0.024(35-34) + 0.662(38-37) + 100×1.0 = 99mpmSpeed = -1.79 (19-18)-0.024 (35-34) + 0.662 (38-37) + 100 × 1.0 = 99 mpm

SPM EL = 0.029(19-18) - 0.097(35-34) + 0.138(38-37) + 1.5 = 1.57%SPM EL = 0.029 (19-18)-0.097 (35-34) + 0.138 (38-37) + 1.5 = 1.57%

HS = 4.46(38-37) + 810 = 814℃HS = 4.46 (38-37) + 810 = 814 ° C

상기와 같은 작업조건으로 변경됨으로써 정상적인 재질을 확보할 수 있다.By changing to the above working conditions it is possible to ensure a normal material.

도 4는 본 발명에 따른 소둔 공정에서 강판 재질특성을 이용한 소둔로공정 작업조건 설정과정을 보이는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 상위 컴퓨터(31)에서 소둔작업할 강판의 종류 및 강판의 크기를 설정한다(S41). 상기 설정된 강판의 종류 및 크기에 대한 정보에 따른 소둔로공정 작업조건(라인속도, 조질압연 연신율 및 소둔로 가열온도)을 설정하고 상기 설정된 작업조건에 따라 소둔작업을 실행한다(S42).4 is a flowchart showing a process of setting an annealing furnace process working conditions using steel sheet material properties in the annealing process according to the present invention. 4, first, the type of steel sheet to be annealed in the host computer 31 and the size of the steel sheet are set (S41). The annealing furnace process working conditions (line speed, tempered rolling elongation and annealing furnace heating temperature) according to the information on the type and size of the set steel sheet are set, and annealing operation is executed according to the set working conditions (S42).

한편, 상기 강판이 소둔로(15)로 인입되어 소둔작업이 완료되면(S43), 상기 소둔로(15)의 후단에 설치된 온라인 재질측정기(32)에서 상기 소둔작업이 완료된 강판의 재질특성 즉, 항복강도(YP), 인장강도(TS) 및 연신율(EL)을 측정한다(S44). 상기 측정된 재질특성이 기설정된 재질특성 목표값과 일치하는지 판단한다(S45). 상기 단계(S45)에서의 판단결과 상기 재질특성 측정값과 목표값이 일치한다면 상기 단계(S42)에서 설정된 작업조건을 계속 유지하면서 소둔작업을 수행한다(S46).On the other hand, when the steel sheet is drawn into the annealing furnace 15 and the annealing operation is completed (S43), the material characteristics of the steel sheet completed the annealing operation in the on-line material measuring machine 32 installed at the rear end of the annealing furnace 15, Yield strength (YP), tensile strength (TS) and elongation (EL) are measured (S44). It is determined whether the measured material characteristic matches a predetermined material characteristic target value (S45). If the determination result in the step (S45) and the material property measurement value and the target value is the same, the annealing operation is performed while maintaining the working condition set in the step (S42) (S46).

그러나, 상기 단계(S45)에서의 판단결과 상기 재질특성 측정값과 목표값이 일치하지 않는다면 상기한 (식10)~(식12)에 나타난 바와 같이 상기 측정값에 따른 강종별 작업조건을 계산하여(S47) 다시 소둔로 공정에 적용한다(S48).However, if the determination result in the step (S45) does not match the measured value of the material properties and the target value is calculated by calculating the working conditions for each steel type according to the measured value as shown in the above (Equation 10) ~ (Equation 12) (S47) It is again applied to the annealing furnace process (S48).

이와 같이, 작업할 강판소재의 정보(크기 및 종류)를 상위 컴퓨터(31)로부터 수신하고 소둔작업이 완료된 상기 강판의 재질특성(YP, TS, EL)을 측정하여, 상기 재질특성 측정값과 기설정된 재질특성 목표값이 차이가 있을 경우, 상기 (식10) 내지 (식12)를 이용하여 상기 재질특성 측정값을 이용하여 새로운 소둔로공정 작업조건(Speed, SPM EL, HS)을 설정함으로써 상기 차이를 해소할 수 있게 된다.In this way, the information (size and type) of the steel sheet to be worked is received from the upper computer 31 and the material characteristics (YP, TS, EL) of the steel sheet after the annealing operation are measured, and the measured value and If the set material property target value is different, the new annealing furnace process working conditions (Speed, SPM EL, HS) are set using the material property measurement values using Equation 10 to Equation 12. The difference can be resolved.

본 발명의 상세한 설명 및 도면에는 본 발명을 이해를 돕기 위한 바람직한 일실시예를 개시한 것으로서 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 권리의 범위는 상기한 상세한 설명에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부한 청구범위에 결정되어야만 할 것이다.The detailed description and drawings of the present invention disclose a preferred embodiment to help understand the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the present invention is determined by the above detailed description. Rather, it should be determined in the appended claims.

본 발명에 따르면, 소둔작업이 완료된 강판의 현재 재질특성을 실시간으로피드백함으로써 상기 재질특성에 따라 작업조건을 설정할 수 있으며, 또한 재질변화에 따라 소둔로공정 작업조건을 실시간으로 제어할 수 있기 때문에 라인에 외란이 발생하더라도 최적의 작업조건을 출력할 수 있어 균질한 재질확보가 가능하다.According to the present invention, it is possible to set the working conditions according to the material characteristics by feeding back the current material characteristics of the steel sheet completed annealing in real time, and also because the operating conditions of the annealing furnace process can be controlled in real time according to the material changes the line Even in the event of disturbances, it is possible to output the optimum working conditions so that homogeneous materials can be secured.

상술한 상세한 설명 및 도면에 개시된 내용은 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 명백한 것이다.The above detailed description and contents disclosed in the drawings are not intended to limit the present invention, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. will be.

Claims (3)

강판의 종류 및 크기별로 강판의 재질특성에 영향을 미치는 소둔로공정의 작업조건을 설정하고, 상기 강판의 재질특성과 상기 소둔로공정의 작업조건과의 상관관계를 계산하는 상관관계 계산단계;A correlation calculation step of setting a working condition of an annealing furnace process influencing the material properties of the steel sheet by the type and size of the steel sheet, and calculating a correlation between the material properties of the steel sheet and the working condition of the annealing furnace process; 소둔작업이 완료된 강판의 재질특성을 검출하는 재질특성 검출단계;A material property detection step of detecting material properties of the steel sheet after the annealing operation is completed; 상기 작업강판의 재질특성 검출값과 기설정된 강판의 재질특성 목표값을 비교하는 재질특성 비교단계; 및A material property comparison step of comparing a material property detection value of the work steel sheet with a material property target value of a predetermined steel sheet; And 상기 비교결과 상기 두 값이 일치하면 현재 설정된 작업조건을 유지하고, 일치하지 않으면 상기 계산된 상관관계를 이용하여 상기 장업강판의 재질특성 검출값에 따른 소둔로공정의 작업조건을 재설정하는 작업조건 설정단계를 포함함을 특징으로 하는 강판의 재질특성을 이용한 소둔로공정 작업조건 설정방법.If the two values match, the current condition is maintained, and if not, the operating condition of the annealing furnace process is reset using the calculated correlation using the calculated correlation. Method for setting the annealing furnace process working conditions using the material properties of the steel sheet, characterized in that it comprises a step. 제 1항에 있어서, 상기 작업조건은,The method of claim 1, wherein the working condition, 라인속도(Speed), 조질압연 연신율(SPM EL) 및 소둔로 가열온도(HS)인 것을 특징으로 하는 강판의 재질특성을 이용한 소둔로공정 작업조건 설정방법.Line speed (Speed), temper rolling elongation (SPM EL) and annealing furnace heating temperature (HS) characterized in that the method of setting the operating conditions of the annealing furnace process using the material characteristics of the steel sheet. 제 1항에 있어서, 상기 강판의 재질특성은,The method of claim 1, wherein the material properties of the steel sheet, 항복강도(YP), 인장강도(TS) 및 연신율(EL)인 것을 특징으로 하는 강판의 재질특성을 이용한 소둔로공정 작업조건 설정방법.Method for setting the working conditions of the annealing furnace process using the material properties of the steel sheet characterized by the yield strength (YP), tensile strength (TS) and elongation (EL).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190031894A (en) 2017-09-19 2019-03-27 주식회사 포스코 Fired furnace management system and fired furnace management method
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