KR20040050425A - Battery lifetime and signal based adaptive routing and apparatus for mobile ad-hoc networks - Google Patents

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KR20040050425A KR1020020078259A KR20020078259A KR20040050425A KR 20040050425 A KR20040050425 A KR 20040050425A KR 1020020078259 A KR1020020078259 A KR 1020020078259A KR 20020078259 A KR20020078259 A KR 20020078259A KR 20040050425 A KR20040050425 A KR 20040050425A
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Abstract

PURPOSE: A mobile ad-hoc network routing method in consideration of a remaining battery amount and signal stability of a communication node is provided to set a routing path in consideration of a remaining battery amount of intermediate/receiving nodes that are involved in a multi-hop path, thereby extending a lifetime of a mobile ad-hoc network. CONSTITUTION: When an RREQ(Routing Request Message) control packet is received, an intermediate node updates a routing entry of a self node as initializing data and driving a routing process(S601,S602), and confirms a UDP(User Datagram Protocol) receiving port of an IP datagram received from a UDP upper layer(S603,S604). If the UDP receiving port is a port 654, the intermediate node confirms whether RREQ link quality exceeds a restricted value(S605) and confirms whether a remaining battery amount is sufficient(S606). If so, the intermediate node decides whether an originating sequence number of the RREQ control packet is bigger or identical with a sequence number value of the routing entry and whether the number of hops is less than the number of hops of the routing entry(S607,S608). If so, the intermediate node adds a reverse path to a routing table.

Description

통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 이동 적응망 라우팅 방법 및 그 장치 {BATTERY LIFETIME AND SIGNAL BASED ADAPTIVE ROUTING AND APPARATUS FOR MOBILE AD-HOC NETWORKS}Mobile Adaptive Network Routing Method and Apparatus Considering Battery Level and Signal Stability of Communication Node {BATTERY LIFETIME AND SIGNAL BASED ADAPTIVE ROUTING AND APPARATUS FOR MOBILE AD-HOC NETWORKS}

본 발명은 라우팅 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동 적응망의 통신 노드들간에 멀티-홉 통신 환경을 지원하는 통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 이동 적응망 라우팅 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a routing method and an apparatus thereof, and more particularly, to a mobile adaptive network routing method and apparatus considering a battery level and signal stability of a communication node supporting a multi-hop communication environment between communication nodes of a mobile adaptive network. It is about.

일반적으로, 이동 적응망(Mobile Ad-hoc Networks)은 이동 노드들간에 자율적으로 구성되는 네트워크로서, 기지국과 같은 다른 기반의 네트워크 장치를 필요로 하지 않는다. 즉, 이동 적응망은 무선 인터페이스를 사용하여 이동 노드들 서로 간에 통신하긴 하는데, 무선 전송 거리상의 한계로 인하여 라우팅(Routing)에 기반한 멀티-홉 통신을 필요로 한다.In general, mobile ad-hoc networks are networks that are autonomously configured between mobile nodes and do not require other based network devices such as base stations. That is, the mobile adaptation network communicates with each other by using a radio interface, and due to limitations in the radio transmission distance, multi-hop communication based on routing is required.

이러한 특징의 이동 적응망은 통신 노드의 이동성으로 인하여 망 토플로지(topology)가 변화할 수 있다. 이로 인해, 발신지 노드로부터 착신지 노드에 이르는 라우팅 경로(path)의 재구성이 요구될 수 있다.In this mobile adaptation network, the topology of the network can change due to the mobility of the communication node. Because of this, reconfiguration of the routing path from the source node to the destination node may be required.

따라서, 이동 적응망의 서비스 품질은 라우팅 경로의 변화에 영향을 받을 수있기 때문에 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Therefore, since the service quality of the mobile adaptation network may be affected by the change of the routing path, research on this is being actively conducted.

이러한 라우팅 방법과 관련된 기술로는, 이동 적응망에 무리하게 최단 거리 라우팅 경로를 적용하는 경우, 무선 전송거리 한계로 인하여 무선 전송 데이터 손실을 일으킬 수 있기 때문에 이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로서, 적절한 시그널 강도의 한계치를 상회하는 라우팅 경로를 선택하여 무선 링크의 안전성을 보장할 수 있도록 한다.As a technique related to such a routing method, when the shortest distance routing path is applied to a mobile adaptive network, wireless transmission data may be lost due to radio transmission distance limitation. A routing path that exceeds the strength threshold is chosen to ensure the safety of the radio link.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이동 적응망의 각 통신 노드를 그 역할에 따라 발신지, 중간 및 목적지 노드로 구분할 경우, 멀티-홉 경로에 관여하는 중간 및 착신지 노드의 배터리(battery) 잔량을 고려하여 라우팅 경로를 설정함으로써, 이동 적응망의 생존 주기(lifetime)을 연장할 수 있는 통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 이동 적응망 라우팅 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to solve such a problem, and when each communication node of the mobile adaptation network is divided into a source, an intermediate and a destination node according to its role, an intermediate and destination node involved in a multi-hop path To provide a mobile adaptive network routing method and apparatus that considers the remaining battery power and signal stability of a communication node that can extend the life cycle of the mobile adaptive network by setting the routing path in consideration of the battery remaining of the It is for.

또한, 본 발명은 이동 적응망에 무리하게 최단거리 라우팅 경로를 지향하는 경우, 이동성에 따른 무선 전송거리 한계로 인한 무선 전송 데이터 손실을 방지할 수 있도록 적절한 링크 품질 한계치를 상회함으로써, 최단거리 라우팅 경로를 지향하도록 할 수 있는 통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 이동 적응망 라우팅 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a shortest routing path by exceeding an appropriate link quality limit in order to prevent wireless transmission data loss due to wireless transmission distance limitation due to mobility in case of excessively directing the shortest routing path to the mobile adaptation network. To provide a mobile adaptive network routing method and apparatus in consideration of the battery level and signal stability of the communication node that can be directed to.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 각 통신 노드에 탑재되는 프로토콜 스택 구조를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a protocol stack structure mounted on each communication node according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA 시그널 메시지 운반을 위한 UDP/IP 데이터그램의 개념적 구조도이다.2 is a conceptual structural diagram of a UDP / IP datagram for carrying a BLSSA signal message according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA 라우팅 테이블 엔트리의 구조를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating the structure of a BLSSA routing table entry according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA의 RREQ/RREQ 시그널 메시지 구조도이다.4 is a diagram illustrating an RREQ / RREQ signal message structure of a BLSSA according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA의 RREQ/RREP 시그널 메시지 흐름을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a RREQ / RREP signal message flow of a BLSSA according to an embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 라우팅 경로 탐색 및 설정 절차를 순차적으로 도시한 흐름도이다.6A through 6C are flowcharts sequentially illustrating routing path search and setup procedures considering battery levels and signal stability of a communication node according to an exemplary embodiment of the present invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of code for main part of drawing ※

100 : 발신지 노드 101 : 무선 인터페이스100: source node 101: air interface

102 : MAC 계층 103 : IP 계층102: MAC layer 103: IP layer

104 : UDP 계층 105, 115, 125 : BLSSA104: UDP layer 105, 115, 125: BLSSA

106, 116, 126 : 라우팅 테이블 110 : 중간 노드106, 116, 126: routing table 110: intermediate node

120 : 목적지 노드120: destination node

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 이동 적응망 라우팅 방법은, 통신 노드들이 무선 인터페이스를 통해 데이터 송수신 하는 이동 적응망의 라우팅 방법에 있어서, a)통신 노드의 각 역할에 따라 발신지 노드, 중간 노드 및 목적지 노드로 분류하는 단계; b)상기 분류된 발신지 노드에서 상기 목적지 노드로의 메시지 전송 경로가 설정되어 있지 않은 경우, 라우팅 요청 시그널 메시지를 생성하는 단계; c)상기 생성된 라우팅 요청 시그널 메시지를 전송하는 상기 중간 노드를 통해 상기 목적지 노드로 전송하는 단계; 및 d)상기 라우팅 요청 시그널 메시지가 목적지 노드에 전송되면, 상기 중간 및 목적지 노드는 메시지 전송 중에 만들어진 역 경로로 발신지 노드까지 배터리 잔량 한계치와 시그널 강도를 만족시키는 라우팅 응답 시그널 메시지를 생성하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a mobile adaptive network routing method considering battery level and signal stability of a communication node according to the present invention includes a method of routing a mobile adaptive network in which communication nodes transmit and receive data through an air interface, including: a) a communication node; Classifying the source node, the intermediate node, and the destination node according to each role of; b) generating a routing request signal message if a message transmission path from the classified source node to the destination node is not established; c) transmitting the generated routing request signal message to the destination node through the intermediate node; And d) when the routing request signal message is transmitted to a destination node, the intermediate and destination nodes generate and transmit a routing response signal message that satisfies the battery level limit and the signal strength to the source node in a reverse path made during the message transmission. Characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 이동 적응망 라우팅 장치는, 통신 노드들이 무선 인터페이스를 통해 데이터 송수신 하는 이동 적응망의 라우팅 장치에 있어서, 통신 노드의 각 역할에 따라 발신지 노드, 중간 노드 및 목적지 노드로 분류하는 노드 분류부; 상기 분류된 발신지 노드에서 상기 목적지 노드로의 메시지 전송 경로가 설정되어 있지 않은 경우, 라우팅 요청 시그널 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 상기 생성된 라우팅 요청 시그널 메시지를 전송하는 상기 중간 노드를 통해 상기 목적지 노드로 전송하는 메시지 전송부; 및 상기 라우팅 요청 시그널 메시지가 목적지 노드에 전송되면, 상기 중간 및 목적지 노드는 메시지 전송 중에 만들어진 역 경로로 발신지 노드까지 배터리 잔량 한계치와 시그널 강도를 만족시키는 라우팅 응답 시그널 메시지를 생성하여 전송하는 메시지 수신부를 포함하는 것을특징으로 한다.In addition, the mobile adaptive network routing device according to another aspect of the present invention, in the routing device of the mobile adaptive network in which the communication nodes transmit and receive data through the air interface, according to each role of the communication node, the source node, the intermediate node and the destination node A node classification unit classified as; A message generator for generating a routing request signal message when a message transmission path from the classified source node to the destination node is not set; A message transmitter which transmits the generated routing request signal message to the destination node through the intermediate node; And when the routing request signal message is transmitted to a destination node, the intermediate and destination nodes generate and transmit a routing response signal message that satisfies a battery level threshold and signal strength to a source node in a reverse path made during message transmission. It is characterized by including.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 통신 노드들이 무선 인터페이스를 통해 데이터 송수신 하는 이동 적응망의 라우팅 방법을 포함하는 기록매체에 있어서, a)통신 노드의 각 역할에 따라 발신지 노드, 중간 노드 및 목적지 노드로 분류하는 기능; b)상기 분류된 발신지 노드에서 상기 목적지 노드로의 메시지 전송 경로가 설정되어 있지 않은 경우, 라우팅 요청 시그널 메시지를 생성하는 기능; c)상기 생성된 라우팅 요청 시그널 메시지를 전송하는 상기 중간 노드를 통해 상기 목적지 노드로 전송하는 기능; 및 d)상기 라우팅 요청 시그널 메시지가 목적지 노드에 전송되면, 상기 중간 및 목적지 노드는 메시지 전송 중에 만들어진 역 경로로 발신지 노드까지 배터리 잔량 한계치와 시그널 강도를 만족시키는 라우팅 응답 시그널 메시지를 생성하여 전송하는 기능을 포함하는 프로그램이 저장된 기록매체를 특징으로 한다.In addition, in a recording medium including a routing method of a mobile adaptive network in which communication nodes transmit and receive data through an air interface, according to another aspect of the present invention, a) a source node, an intermediate node, and a destination node according to each role of the communication node; Classify as; b) generating a routing request signal message if a message transmission path from the classified source node to the destination node is not set; c) transmitting the generated routing request signal message to the destination node through the intermediate node; And d) when the routing request signal message is transmitted to a destination node, the intermediate and destination nodes generate and transmit a routing response signal message that satisfies the battery level limit and the signal strength to the source node in the reverse path created during the message transmission. Characterized in that the recording medium is stored program containing.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 각 통신 노드에 탑재되는 프로토콜 스택 구조를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a protocol stack structure mounted on each communication node according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 이동 통신망의 통신 노드는 그 역할에 따라 발신지 노드(100), 중간 노드(110) 및 착신지 노드(120)로 구분되며, 발신지 노드(100)는 클라이언트 역할을 수행하며, 착신지 노드(120)는 서버역할을 수행하며, 중간 노드(110)는 발신지 노드(100)로부터 착신지 노드(120)로의 라우팅 경로를 연결한다.As shown in FIG. 1, a communication node of a mobile communication network according to an embodiment of the present invention is divided into a source node 100, an intermediate node 110, and a destination node 120 according to its role. ) Serves as a client, destination node 120 serves as a server, and intermediate node 110 connects a routing path from source node 100 to destination node 120.

이러한 역할의 각 통신 노드에 탑재되는 프로토콜 스택 구조에 대해 자세히 살펴보면, 발신지, 중간 및 착신지 노드(100, 110, 120)에 탑재되는 프로토콜 스택은 피어-피어(Peer-to-Peer) 통신을 지원하는 IEEE802.11a, IEEE802.11b, IEEE802.11g 또는 블루투스 등의 무선 규격을 갖는 무선 인터페이스(101), MAC 계층(102), IP 계층(103), UDP 계층(104)으로 구성되어 있다.In detail about the protocol stack structure mounted on each communication node in this role, the protocol stack mounted on the source, intermediate, and destination nodes 100, 110, and 120 supports peer-to-peer communication. Is composed of a wireless interface 101 having a wireless standard such as IEEE802.11a, IEEE802.11b, IEEE802.11g or Bluetooth, MAC layer 102, IP layer 103, and UDP layer 104.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 통신 노드(중간, 착신지 노드)의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 BLSSA(Battery Lifetime and Signal Based Adaptive, 이하 BLSSA이라 함)는 IP(Internet Protocol, 103) 및 UDP 계층(User Datagram Protocol, 104)에 탑재되어 멀티-홉 라우팅 기능을 수행하며, 이와 관련한 BLSSA 라우팅 테이블(106)은 IP 계층(103)에서 관리 및 운영된다.In addition, BLSSA (Battery Lifetime and Signal Based Adaptive, BLSSA) considering battery level and signal stability of a communication node (intermediate and destination node) according to an embodiment of the present invention is IP (Internet Protocol) 103 and UDP. It is mounted in a layer (User Datagram Protocol) 104 to perform a multi-hop routing function, and the BLSSA routing table 106 related thereto is managed and operated in the IP layer 103.

이러한 구조의 프로토콜 스택을 탑재하고 있는 각 통신 노드간의 BLSSA 시스널 메시지 운반을 위한 UDP/IP 데이터그램에 대해 첨부된 도면을 통해 알아보면 다음과 같다.The UDP / IP datagram for carrying BLSSA signal messages between communication nodes equipped with a protocol stack having such a structure will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA 시그널 메시지 운반을 위한 UDP/IP 데이터그램의 개념적 구조도이다.2 is a conceptual structural diagram of a UDP / IP datagram for carrying a BLSSA signal message according to an embodiment of the present invention.

도시되어 있듯이, BLSSA 제어 패킷 운반을 위한 UDP/IP 데이터그램의 자료 구조는 기존의 인터넷(INTERNET)에서 사용되는 구조와 동일한 구조로서, IP 기반의 이동 적응망 상에서 BLSSA 라우팅시 시그널 메시지를 운반하는 UDP/IP 데이터 그램구조이다.As shown, the data structure of the UDP / IP datagram for transporting BLSSA control packets is the same as that used in the existing Internet (INTERNET), and the UDP transporting signaling messages when BLSSA routing is performed on an IP-based mobile adaptation network. / IP datagram structure.

즉, IP 데이터그램(200)은 발신지 포트 번호(Source Port Number)와 목적지 포트 번호(Destination Port Number), UDP 길이(Length) 필드 등으로 구성되는 IP 헤더(202)와 UDP 데이터그램(201) 영역에 해당하는 데이터 필드(201) 등을 포함하며, UDP 데이터그램(201)은 발신지 IP 주소(Source IP Address)와 착신지 IP 주소(Destination IP Address) 필드 등으로 구성되는 UDP 헤더(203)와 BLSSA의 RREQ 및 RREP 제어 패킷 영역에 해당하는 UDP 데이터(204) 필드를 포함한다.That is, the IP datagram 200 includes an IP header 202 and a UDP datagram 201 area including a source port number, a destination port number, a UDP length field, and the like. UDP datagram 201 includes a UDP header 203 and a BLSSA composed of a source IP address and a destination IP address field. UDP data 204 field corresponding to the RREQ and RREP control packet region of the.

다음으로, 이와 관련한 BLSSA 라우팅 테이블(106)의 구조에 대해 첨부된 도면을 통해 자세히 알아보면 다음과 같다.Next, the structure of the BLSSA routing table 106 in this regard will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA 라우팅 테이블 엔트리의 구조를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating the structure of a BLSSA routing table entry according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA 라우팅 테이블(106)의 엔트리(300)는 라우팅 테이블 엔트리를 관리하고 있는 노드 관점에서 목적지 노드 필드(Destination IP Address, 302), 목적지 노드로의 경로 구성을 제공하는 넥스트 노드 필드(Next IP Address, 301), 라우팅 경로의 루프 프리(Loop-free) 문제를 해결하기 위한 방법을 제공하는 시퀀스 번호 필드(Sequence Number, 303), 목적지 노드(302)까지의 홉 수 필드(Hop Count, 304), BLSSA 시그널 메시지 수신 강도 필드(Signal Stability, 305), 자신의 배터리 잔량 필드(Battery Lifetime, 306), 발신지 노드로부터 동일 RREQ 메시지를 중복 수신했는지를 체크하는데 사용되는 RREQ 제어 메시지의 목적지필드(Destination IP Address of RREQ , 307) 및, 라우팅 엔트리의 생존주기 필드(Route Lifetime, 308)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the entry 300 of the BLSSA routing table 106 according to an embodiment of the present invention is a destination node field (Destination IP Address) 302 and a destination node from a node managing the routing table entry. Next Node Address (301), which provides route configuration, Sequence Number (303), and Destination Node (302), which provides a way to solve loop-free problems of routing paths. Hop count field (Hop Count, 304), BLSSA signal message reception strength field (Signal Stability, 305), own battery level field (Battery Lifetime, 306), and whether the same RREQ message was received from the source node. The destination field of the RREQ control message (Destination IP Address of RREQ, 307) and the life cycle field (Route Lifetime, 308) of the routing entry are used.

여기서, BLSSA의 라우팅 요청 제어 패킷(Routing Request Message, 이하 RREQ라 함)과 응답 제어 패킷(Routing Response Message, 이하 RREP이라 함)의 구조에 대해 첨부된 도면을 통해 자세히 알아보면 다음과 같다.Here, the structure of the routing request control packet (Routing Request Message, hereinafter referred to as RREQ) and the response control packet (Routing Response Message, hereinafter referred to as RREP) of the BLSSA will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA의 RREQ/RREQ 시그널 메시지 구조도이다.4 is a diagram illustrating an RREQ / RREQ signal message structure of a BLSSA according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, RREQ 제어 패킷(Q)은 제어 패킷 타입 필드(Type, 400), 메시지 구조 확장성을 위한 예비 필드(Reserved, 401), 메시지가 경유한 홉 수를 표기하기 위한 홉 수 필드(Hop Count, 402), 발신지 IP 주소, RREQ를 유일하게 식별하는 시퀸스 번호 필드(RREQ ID, 403), 착신지 IP 주소(Destination IP Address, 404), 루프 프리(Loop-free) 경로 해결을 위한 착/발신 시퀸스 번호(Destination Sequence Number/Origination IP Address, 405, 407) 및, 착신지 IP 주소(Origination Sequence Number, 406)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the RREQ control packet Q includes a control packet type field (Type, 400), a reserved field for message structure scalability (Reserved, 401), and a hop number field for indicating the number of hops passed by the message. (Hop Count, 402), source IP address, sequence number field (RREQ ID, 403) that uniquely identifies the RREQ, destination IP address (404), and loop-free route resolution It includes a destination sequence number / origination IP address (405, 407) and a destination IP address (Origination Sequence Number, 406).

다음으로, RREP 제어 패킷(P)은 제어 패킷 타입 필드(Type, 410), 메시지 구조 확장성을 위한 예비 필드(Reserved, 411), 메시지가 경유한 홉 수를 표기하기 위한 홉수 필드(Hop Count, 412), 착신지 IP 주소 필드(Destination IP Address, 413), 최초로 RREQ를 발생시킨 발신지 IP 주소 필드(Origination IP Address, 415), 루프 프리(Loop-free) 경로 해결을 위한 착 시퀸스 번호 필드(Destination Sequence Number, 414) 및, 제어 패킷의 유용성 기간을 나타내는 생존주기필드(Life Time, 416)를 포함한다.Next, the RREP control packet P includes a control packet type field (Type) 410, a reserved field for message structure scalability (Reserved) 411, and a hop count field for indicating the number of hops passed by the message. 412), Destination IP Address field 413, Origination IP Address field 415 that originally generated the RREQ, and Destination Sequence Number field for loop-free routing. Sequence Number (414), and a Life Time field (416) indicating a usefulness period of the control packet.

이러한 구조를 이루는 RREQ/RREQ 제어 패킷(Q, P)의 흐름에 대해 첨부된 도면을 통해 자세히 알아보면 다음과 같다.The flow of RREQ / RREQ control packets (Q, P) constituting this structure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA의 RREQ/RREP 시그널 메시지 흐름을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a RREQ / RREP signal message flow of a BLSSA according to an embodiment of the present invention.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 BLSSA는 필요한 경로에 대한 라우팅 정보를 유지하는 리액티브(Reactive) 라우팅 프로토콜로서, 발신지 노드(500)에서 목적지 노드(505)로의 라우팅 경로 상에 관여되지 않은 노드들은 라우팅 테이블에 포함하지 않는다.First, the BLSSA according to an embodiment of the present invention is a reactive routing protocol for maintaining routing information on a required path, and nodes that are not involved in the routing path from the source node 500 to the destination node 505 are selected. It is not included in the routing table.

자세히 설명하면, 발신지 노드(500)에서 목적지 노드(505)로의 경로가 미리 만들어져 있지 않는 경우, 각 통신 노드들은 경로 탐색 절차를 수행한다. 즉, 발신지 노드(500)는 RREQ를 이웃 노드들(501,502)에 브로드캐스팅(Broadcasting) 하며, 이웃 노드(501, 502)들은 자신의 배터리 잔량과 RREQ 수신 시그널 안정성이 링크 품질 한계치를 상회하면, 다시 그 이웃 노드들(503)로 브로드캐스팅 함으로써, 경로 탐색을 수행한다.In detail, when a path from the source node 500 to the destination node 505 is not made in advance, each communication node performs a path searching procedure. That is, the source node 500 broadcasts the RREQ to the neighbor nodes 501 and 502. When the neighbor nodes 501 and 502 have their battery level and the RREQ received signal stability exceeding the link quality threshold, the source node 500 again broadcasts the RREQ. By broadcasting to its neighbor nodes 503, a route search is performed.

도 5를 참조하며, 최종 중계 노드(D, 504)를 경유해서 RREQ가 목적지 노드(505)까지 전파되는 것을 설명하기 위한 흐름도로서, RREQ 제어 패킷을 전송하는 동안, 중간 노드들은 해당 패킷을 브로드캐스팅한 이웃 노드의 주소를 라우팅 테이블에 기록하여 둠으로써, 최단 거리(Shortest Path)의 역경로(Reverse Path)를 만들며, 이후에 받게 되는 최단 거리가 아닌 동일한 RREQ 제어 패킷들은 폐기처리한다.Referring to FIG. 5, a flow diagram illustrating the propagation of an RREQ to a destination node 505 via a final relay node (D, 504), wherein intermediate nodes broadcast the packet while transmitting an RREQ control packet. By recording the address of a neighbor node in the routing table, a reverse path of the shortest distance is created, and subsequent RREQ control packets that are not the shortest distance received are discarded.

이를 통해, BLSSA는 RREQ의 발신지 시퀀스 번호(Destination Sequence Number, 도 3의 302)를 이용하여 루프 프리(Loop-free)를 해결함과 동시에 최신 라우팅 정보를 갖는다.Through this, the BLSSA solves a loop-free using the source sequence number (302 of FIG. 3) of the RREQ and has the latest routing information.

한편, RREQ 제어 패킷이 목적지 노드(505)에 도달하거나 또는 목적지 노드(505)로의 라우팅 경로가 이미 존재하는 노드에 도달하면, 배터리 잔량과 링크 품질 한계치를 상회하는 경우 RREP 제어 패킷을 생성하여 RREQ 전송 중에 만들어진 역경로로 RREP 제어 패킷을 전송한다. RREP 제어 패킷이 발신지 노드로 유니캐스팅(unicasting)되는 과정에서 각각의 경유 노드들은 라우팅 테이블에 전방 경로(Forward Path)를 기록한다.On the other hand, when the RREQ control packet reaches the destination node 505 or reaches a node where a routing path to the destination node 505 already exists, when the battery level and the link quality threshold are exceeded, an RREP control packet is generated to transmit the RREQ. The RREP control packet is sent on the reverse path that was created. In the process of unicasting the RREP control packet to the source node, each pass-through node records the forward path in the routing table.

이에 기초한 라우팅 경로 탐색 및 설정 절차에 대해 첨부된 도면을 통해 자세히 알아보면 다음과 같다.The routing path search and configuration procedure based on this will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 라우팅 경로 탐색 및 설정 절차를 순차적으로 도시한 흐름도이다.6A through 6C are flowcharts sequentially illustrating routing path search and setup procedures considering battery levels and signal stability of a communication node according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 발신지 노드(도 1의 100)는 RREQ 제어 패킷 생성을 위해 프로세스 구동(S600)과 함께 데이터 초기화 및 자체 노드의 라우팅 엔트리를 갱신(S601, S602)한 후, 패킷 수신 대기 상태에서 UDP 상위 계층(104)으로부터 수신(S603)된 IP 데이터그램의 UDP 착신 포트가 654인지를 확인한다(S604). 확인 결과, UDP 착신 포트가 654가 아니면, RREQ를 생성(S670)하여 이웃 노드에게브로드캐스팅(S671)한 후, 종료한다(S672).6A to 6C, the source node (100 of FIG. 1), together with the process driving (S600) to update the data and initialize the routing entry of its own node (S601, S602) to generate the RREQ control packet, the packet In the reception waiting state, it is checked whether the UDP destination port of the IP datagram received from the UDP upper layer 104 (S603) is 654 (S604). If the UDP destination port is not 654, the RREQ is generated (S670), broadcasted to the neighbor node (S671), and then terminated (S672).

한편, 중간 노드는 RREQ 제어 패킷이 수신되면, RREQ를 재생성하기 위해 라우팅 프로세스(600) 구동과 함께 데이터 초기화 및 자체 노드의 라우팅 엔트리를 갱신(S601, S602)한 후, 패킷 수신 대기 상태에서 UDP 상위 계층으로부터 수신(S603)된 IP 데이터그램의 UDP 착신 포트를 확인한다(S604).Meanwhile, when the RREQ control packet is received, the intermediate node initializes the data and updates the routing entry of its own node (S601 and S602) together with the routing process 600 to regenerate the RREQ (S601 and S602). The UDP destination port of the IP datagram received from the layer (S603) is checked (S604).

확인 결과, UDP 착신 포트가 654이면, 수신 RREQ 링크 품질이 시스템에서 제한한 한계값을 상회(S605)하는지를 확인한 후, 배터리 잔량이 충분한지를 확인(S606)하여, 확인 결과 충분하면 수신 RREQ 제어 패킷의 발신지 시퀀스 번호가 해당 라우팅 엔트리의 시퀀스 번호 값보다 크거나 같고, 발신지로부터의 홉 수가 해당 라우팅 엔트리의 홉 수 보다 1이상 작은 경우(S608)이면, RREQ의 발신지 IP 주소(406)를 라우팅 엔트리의 목적지 IP 주소(302)로 하고 IP 데이터 그램의 발신지 IP 주소(202)를 넥스트 노드(301)로 하는 역경로를 라우팅 테이블(116)에 추가한다(S609).As a result of the check, if the UDP destination port is 654, after checking whether the received RREQ link quality exceeds the system limit (S605), and if the remaining battery capacity is sufficient (S606), if it is sufficient, the received RREQ control packet If the source sequence number is greater than or equal to the sequence number value of the corresponding routing entry, and the number of hops from the origin is one or more smaller than the hop number of the corresponding routing entry (S608), then the source IP address 406 of the RREQ is sent to the destination of the routing entry. An inverse path using the IP address 302 and the source IP address 202 of the IP datagram as the next node 301 is added to the routing table 116 (S609).

만약, 확인 결과 중복 수신된 RREQ가 아니고(S610), 라우팅 테이블에 착신지 IP 주소로의 경로가 존재하지 않으면(S611), 수신된 RREQ 제어 패킷을 분석하여 일련의 절차를 수행한 후, 새로이 생성한 RREQ를 이웃 노드에게 브로드캐스팅 한다(S621). 반면, 확인 결과 중복 RREQ이면, 이웃 노드에게 RREQ를 브로드캐스팅 하지 않는다(S630).If, as a result of the check, a duplicate RREQ is not received (S610), and a route to the destination IP address does not exist in the routing table (S611), the received RREQ control packet is analyzed and a new procedure is generated. One RREQ is broadcast to the neighbor node (S621). On the other hand, if the check result is a duplicate RREQ, it does not broadcast the RREQ to the neighbor node (S630).

한편, RREQ 제어 패킷 수신 처리 절차는 라우팅 프로세스 구동과 함께 데이터 초기화 및 자체 노드의 라우팅 엔트리를 갱신(S601, S602)한 후, 대기 상태에서UDP 상위 계층으로부터 수신된(S603) IP 데이터그램의 UDP 착신 포트가 654(S604)이고, 수신 RREP 링크 품질이 시스템에서 제한한 한계값을 상회(S605)하며, 베터리 잔량이 충분(S606)할 경우, 수신 RREP의 홉 수가 기존의 라우팅 엔트리의 홉 수(304)보다 1 이상 작고, 목적 시퀀스 번호(405)가 기존 라우팅 테이블에 기록되어 있는 시퀀스 값(303) 보다 크거나 같으면, 라우팅 엔트리 값을 갱신한다(S641, S642).On the other hand, the RREQ control packet reception process proceeds with the routing process driving, updating data (S601 and S602) and initializing the routing entry of its own node (S601 and S602), and then receiving the UDP data of the IP datagram received from the UDP upper layer (S603) in the standby state. If the port is 654 (S604), the incoming RREP link quality is above the system limit (S605), and the remaining battery capacity is sufficient (S606), the hop count of the incoming RREP is equal to the hop count of the existing routing entry (304). If the target sequence number 405 is greater than or equal to the sequence value 303 recorded in the existing routing table, the routing entry value is updated (S641 and S642).

만일, 수신 RREP의 발신지 IP 주소(415)가 자신의 IP 주소(Own IP Address, 602)와 동일(S643)하면, 라우팅 테이블(106)에 전방 경로를 갱신하고 종료한다. 반면, 수신 RREP의 발신지 IP 주소(415)가 자신의 IP 주소(602)와 다르면, 수신 RREP를 분석하여 새로운 RREP를 생성(S644)한 후, RREP의 발신지 IP 주소(415)를 IP 데이터그램의 목적지 IP 주소(202)로 하는 라우팅 엔트리(300)를 검색하여 넥스트 IP 주소(301)로 새로이 생성된 RREP를 유니 캐스트한 후, 종료한다(S645, S646)If the source IP address 415 of the receiving RREP is the same as its own IP address (602 IP) (S643), the forward path is updated in the routing table 106 and terminated. On the other hand, if the source IP address 415 of the receiving RREP is different from its IP address 602, after analyzing the receiving RREP to generate a new RREP (S644), the source IP address 415 of the RREP is determined from the IP datagram. Search for the routing entry 300 with the destination IP address 202, unicast the newly created RREP to the next IP address 301, and then terminate (S645, S646).

다음으로, 이러한 과정을 통해 RREQ 제어 패킷이 수신되었을 경우, 이미 목적지 주소로의 라우팅 경로가 존재(S611)하는 경우의 RREQ 제어 패킷의 생성 절차는, 라우팅 프로세스 구동과 함께 데이터 초기화 및 자체 노드의 라우팅 엔트리를 갱신(S601, S602)한 후, 제어 패킷 수신 상태에서 UDP 상위 계층으로부터 수신(S603)된 IP 데이터그램의 UDP 착신 포트가 654인(S604) 경우, 수신 RREQ 링크 품질이 시스템에서 제한한 한계값(S605)을 상회하고 배터리 잔량(S606)이 충분할 경우에 수신 RREQ 제어 패킷의 발신지 시퀀스 번호가 해당 라우팅 엔트리의 시퀀스 번호 값보다 크거나 같고 발신지로 부터의 홉수가 해당 라우팅 엔트리의 홉 수 보다 1이상 작은 경우(S608)이면, RREQ의 발신지 IP 주소(406)를 라우팅 엔트리의 목적지 IP 주소(302)로 하고 IP 데이터 그램의 발신지 IP 주소(202)를 넥스트 노드(301)로 하는 역경로를 라우팅 테이블(116)에 추가한다(S609).Next, when the RREQ control packet is received through this process, the generation procedure of the RREQ control packet in the case where a routing path to the destination address already exists (S611), the data initialization and the routing of its own node along with the driving of the routing process. If the UDP destination port of the IP datagram received from the UDP upper layer (S603) is 654 (S604) after updating the entries (S601 and S602), the limit of the reception RREQ link quality is limited by the system. When the value exceeds S605 and the remaining battery level S606 is sufficient, the source sequence number of the received RREQ control packet is greater than or equal to the sequence number value of the corresponding routing entry, and the hops from the source are 1 more than the hop number of the corresponding routing entry. If the abnormality is small (S608), the source IP address 406 of the RREQ is the destination IP address 302 of the routing entry, and the source IP address 202 of the IP datagram. A reverse path, which is set as the next node 301, is added to the routing table 116 (S609).

만약, 중복 수신된 RREQ가 아니고(S610) 라우팅 테이블에 착신지 IP 주소로의 경로가 존재(S611)하면, 수신 RREQ의 발신지 IP 주소와 착신지 IP 주소 필드를 상호 교체(S614)한 후, 교체된 발신지 IP 주소 필드의 IP 주소를 목적지로 하여 RREP를 전송(S615)하고 종료한다(S616).If the path to the destination IP address exists in the routing table instead of the duplicated RREQ (S610), the source IP address and the destination IP address fields of the received RREQ are interchanged (S614) and then replaced. The RREP is transmitted (S615) and ends with the IP address of the source IP address field as the destination (S616).

이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 이동 적응망 라우팅 방법 및 그 장치는 라우팅 시그널 강도의 한계치 및 배터리 잔량 한계치를 고려한 최단거리 라우팅 경로를 탐색 및 설정함으로써, 안정적인 경로 유지와 이동 적응망의 생존 주기를 연장할 수 있다.As described above, the mobile adaptive network routing method and the device considering the remaining battery power and signal stability of the communication node according to the embodiment of the present invention are stable by searching and setting the shortest routing path in consideration of the limit of the routing signal strength and the remaining battery power limit. It can extend the path maintenance and the life cycle of the mobile adaptation network.

도면과 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The drawings and detailed description of the invention are merely exemplary of the invention, which are used for the purpose of illustrating the invention only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 따른 통신 노드의 배터리 잔량과 시그널 안정성을 고려한 이동 적응망 라우팅 방법 및 그 장치는, 라우팅 시그널 강도의 한계치와 배터리 잔량 한계치를 고려하여 최단 거리 라우팅 경로를 탐색 및 설정함으로써, 안정적인 경로 유지와 이동 적응망의 생존 주기를 연장할 수 있는 효과가 있다.The mobile adaptive network routing method and the device considering the remaining battery capacity and signal stability of the communication node according to the present invention, by searching and setting the shortest distance routing path in consideration of the limit of the routing signal strength and the battery remaining limit, There is an effect that can extend the life cycle of the mobile adaptation network.

Claims (9)

통신 노드들이 무선 인터페이스를 통해 데이터 송수신 하는 이동 적응망의 라우팅 방법에 있어서,A routing method of a mobile adaptive network in which communication nodes transmit and receive data through an air interface, a)통신 노드의 각 역할에 따라 발신지 노드, 중간 노드 및 목적지 노드로 분류하는 단계;a) classifying the source node, the intermediate node and the destination node according to each role of the communication node; b)상기 분류된 발신지 노드에서 상기 목적지 노드로의 메시지 전송 경로가 설정되어 있지 않은 경우, 라우팅 요청 시그널 메시지를 생성하는 단계;b) generating a routing request signal message if a message transmission path from the classified source node to the destination node is not established; c)상기 생성된 라우팅 요청 시그널 메시지를 전송하는 상기 중간 노드를 통해 상기 목적지 노드로 전송하는 단계; 및c) transmitting the generated routing request signal message to the destination node through the intermediate node; And d)상기 라우팅 요청 시그널 메시지가 목적지 노드에 전송되면, 상기 중간 및 목적지 노드는 메시지 전송 중에 만들어진 역 경로로 발신지 노드까지 배터리 잔량 한계치와 시그널 강도를 만족시키는 라우팅 응답 시그널 메시지를 생성하여 전송하는 단계d) when the routing request signal message is transmitted to the destination node, the intermediate and destination nodes generate and transmit a routing response signal message that satisfies the battery level limit and the signal strength to the source node in the reverse path made during the message transmission. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 적응망의 라우팅 방법.Routing method of a mobile adaptive network comprising a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 b)단계는,Step b), 상기 발신지 노드는 상기 생성된 라우팅 요청 시그널 메시지를 적어도 한 개 이상의 제1 이웃 노드에게 브로드캐스팅(broadcasting) 하는 단계; 및The source node broadcasting the generated routing request signal message to at least one first neighboring node; And 상기 제1 이웃 노드는 상기 라우팅 요청 시그널 메시지를 적어도 한 개 이상의 제2 이웃 노드에게 자신의 배터리 잔량 한계치와 시그널 강도를 고려하여 브로드캐스팅 하는 단계The first neighbor node broadcasting the routing request signal message to at least one or more second neighbor nodes in consideration of its battery level threshold and signal strength. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 적응망의 라우팅 방법.Routing method of a mobile adaptive network comprising a. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 c)단계는,Step c) is 상기 중간 노드가 브로드캐스팅한 제1 및 제2 이웃 노드의 주소를 라우팅 테이블에 기록하여 최단 거리의 역경로를 생성하는 단계; 및Generating an inverse path of the shortest distance by recording the addresses of the first and second neighbor nodes broadcast by the intermediate node in a routing table; And 상기 중간 노드가 최단 거리가 아닌 라우팅 요청 시그널 메시지를 폐기 처리하는 단계The intermediate node discarding the routing request signal message that is not the shortest distance; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 적응망의 라우팅 방법.Routing method of a mobile adaptive network comprising a. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 d)단계는,In step d), 상기 목적지 및 중간 노드가 상기 생성된 라우팅 응답 시그널 메시지를 발신지 노드로의 전송하면, 다수의 경유 노드들이 상기 라우팅 테이블에 전방 경로에 관한 정보를 기록하는 단계When the destination and intermediate nodes send the generated routing response signal message to the source node, a plurality of waypoint nodes recording information about the forward path in the routing table. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 적응망의 라우팅 방법.Routing method of a mobile adaptive network comprising a. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 라우팅 요청 시그널 메시지는,The routing request signal message, 루프 프리(LOOP-FREE) 경로 해결을 위한 착/발신지 시퀀스(SEQUENCE) 번호 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 적응망의 라우팅 방법.A routing method of a mobile adaptation network, comprising: a call / destination sequence (SEQUENCE) number field for loop-free path resolution. 제5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 c)단계는,Step c) is 상기 포함된 발신지 시퀀스 번호 필드를 이용하여 최신 라우팅 정보를 갖는 것을 특징으로 하는 이동 적응망의 라우팅 방법.And the latest routing information using the included source sequence number field. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 라우팅 응답 시그널 메시지는,The routing response signal message, 시그널 메시지의 유용성 기간을 나타내는 생존 주기 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 적응망의 라우팅 방법.And a life cycle field indicating the usefulness period of the signal message. 통신 노드들이 무선 인터페이스를 통해 데이터 송수신 하는 이동 적응망의 라우팅 장치에 있어서,A routing device of a mobile adaptive network in which communication nodes transmit and receive data through an air interface, 통신 노드의 각 역할에 따라 발신지 노드, 중간 노드 및 목적지 노드로 분류하는 노드 분류부;A node classification unit classifying the source node, the intermediate node, and the destination node according to each role of the communication node; 상기 분류된 발신지 노드에서 상기 목적지 노드로의 메시지 전송 경로가 설정되어 있지 않은 경우, 라우팅 요청 시그널 메시지를 생성하는 메시지 생성부;A message generator for generating a routing request signal message when a message transmission path from the classified source node to the destination node is not set; 상기 생성된 라우팅 요청 시그널 메시지를 전송하는 상기 중간 노드를 통해 상기 목적지 노드로 전송하는 메시지 전송부; 및A message transmitter which transmits the generated routing request signal message to the destination node through the intermediate node; And 상기 라우팅 요청 시그널 메시지가 목적지 노드에 전송되면, 상기 중간 및 목적지 노드는 메시지 전송 중에 만들어진 역경로로 발신지 노드까지 배터리 잔량 한계치와 시그널 강도를 만족시키는 라우팅 응답 시그널 메시지를 생성하여 전송하는 메시지 수신부When the routing request signal message is transmitted to the destination node, the intermediate and destination nodes generate and transmit a routing response signal message that satisfies the battery level threshold and the signal strength to the source node in the reverse path created during the message transmission. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 적응망의 라우팅 장치.Routing device of a mobile adaptive network comprising a. 통신 노드들이 무선 인터페이스를 통해 데이터 송수신 하는 이동 적응망의 라우팅 방법을 포함하는 기록매체에 있어서,A recording medium comprising a routing method of a mobile adaptive network in which communication nodes transmit and receive data through an air interface, a)통신 노드의 각 역할에 따라 발신지 노드, 중간 노드 및 목적지 노드로 분류하는 기능;a) a function of classifying a source node, an intermediate node and a destination node according to each role of the communication node; b)상기 분류된 발신지 노드에서 상기 목적지 노드로의 메시지 전송 경로가 설정되어 있지 않은 경우, 라우팅 요청 시그널 메시지를 생성하는 기능;b) generating a routing request signal message if a message transmission path from the classified source node to the destination node is not set; c)상기 생성된 라우팅 요청 시그널 메시지를 전송하는 상기 중간 노드를 통해 상기 목적지 노드로 전송하는 기능; 및c) transmitting the generated routing request signal message to the destination node through the intermediate node; And d)상기 라우팅 요청 시그널 메시지가 목적지 노드에 전송되면, 상기 중간 및 목적지 노드는 메시지 전송 중에 만들어진 역 경로로 배터리 잔량 한계치와 시그널 강도를 만족시키는 라우팅 응답 시그널 메시지를 생성하여 전송하는 기능d) when the routing request signal message is transmitted to the destination node, the intermediate and destination nodes generate and transmit a routing response signal message that satisfies the battery level threshold and the signal strength on the reverse path created during the message transmission. 을 포함하는 프로그램이 저장된 기록매체.The recording medium in which the program is stored.
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