KR20040049135A - Table tendris training device - Google Patents

Table tendris training device Download PDF

Info

Publication number
KR20040049135A
KR20040049135A KR1020020076982A KR20020076982A KR20040049135A KR 20040049135 A KR20040049135 A KR 20040049135A KR 1020020076982 A KR1020020076982 A KR 1020020076982A KR 20020076982 A KR20020076982 A KR 20020076982A KR 20040049135 A KR20040049135 A KR 20040049135A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
table tennis
launch pad
housing
motor
hopper
Prior art date
Application number
KR1020020076982A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100552601B1 (en
Inventor
장동영
김동조
최승열
박도순
박민성
김선태
김명찬
Original Assignee
장동영
김동조
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장동영, 김동조 filed Critical 장동영
Priority to KR1020020076982A priority Critical patent/KR100552601B1/en
Publication of KR20040049135A publication Critical patent/KR20040049135A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100552601B1 publication Critical patent/KR100552601B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B2069/402—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies giving spin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/16—Table tennis

Abstract

PURPOSE: A table tennis training device is provided to control a launching direction and velocity and selectively launch balls of various qualities by using two rollers with a different rotation speed and a control unit. CONSTITUTION: The device includes: a hopper(20) provided with a feed pipe rotating by a motor(23) and making stacked table tennis balls(B) intermittently go through one by one; a housing(10) for mounting a substrate(4) on a base plate(3) installed on the upper end of a support bar(2); and a launching unit consisting of a launch stand(31) and rollers(34). The device is provided with a control unit(40) consisting of a control motor(41) and a direction switching motor(42).

Description

탁구 연습장치{Table tendris training device}Table tendris training device

본 발명은 탁구연습장치에 관한 것으로, 특히 탁구공의 발사 속도와 발사 각도, 발사 방향 등을 선택적으로 조절함으로써, 다양한 형태의 훈련이 가능하고, 운동량을 배가시킬 수 있는 탁구연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a table tennis training apparatus, and more particularly, to a table tennis training apparatus capable of training in various forms and doubling the amount of exercise by selectively adjusting the firing speed, the firing angle, the firing direction and the like of the table tennis ball.

일반적으로 탁구는 탁구대의 중앙에 그물을 치고 상대편 지역에 탁구공을 라켓으로 쳐 넘겨 승부를 가리는 구기 경기로써, 남녀 노소 누구를 막론하고 즐길 수 있는 레저 스포츠인 동시에 지속적인 훈련을 통해 높은 수준의 기능과 체력을 길러야 하는 경기이다.In general, ping pong is a ball game in which the net is placed in the center of the table tennis table and the table tennis ball is swept over to the opposing area to cover the game.It is a leisure sport that can be enjoyed by both men and women of all ages. It is a game that needs to be developed.

하지만 높은 수준의 기술은 개인 훈련에 의해 습득되는 것이 아니라 연습상대가 있어야 가능한 일이다.However, a high level of skill is not acquired by personal training, but by a practice partner.

예컨대, 탁구 경기의 시작이라 할 수 있는 서브조차도, 서브자에 따라 탁구공의 높이와 속도, 방향이 달라 지속적인 연습을 통해서만이 효과적인 리시브가 가능하고, 나아가 공격으로도 전환이 가능한 것이다.For example, even the serve, which can be called the start of a table tennis game, is different from the height, speed, and direction of the table tennis ball, which can be effectively received only through continuous practice, and can be converted into an attack.

따라서 근래에는 이러한 문제점을 보완하기 위해 여러 형태의 연습장치가 개발되고 있으며, 그 일 예를 살펴보면 국내 실용신안공보 공고 제1990-3930호의 자동탁구 연습장치가 있다.Therefore, in recent years, various types of practice apparatuses have been developed to compensate for these problems. Looking at the example, there is an automatic table tennis practice apparatus of Korean Utility Model Publication No. 1990-3930.

이 장치는 갑체의 상방에 회전분배를 가지는 수납통의 하방으로 곡설된 유입관의 수평 선단부에 전방에 탈출공이 형성되고, 후방으로 보수부가 형성된 회전동체를 보스부를 볼베어링으로 회동 가능하게 끼워, 보스부와 모우터의 진동플리와간에 벨트에 의하여 회전동체를 회전시키며, 이 회전동체내에는 한쌍의 모우터가 고정되어 각기의 축에 측면에 반원요구가 형성된 로울러를 대설하여 탁구공을 발사하는 구성이다.This device is provided with escape holes in front of the horizontal tip of the inlet pipe bent downward of the housing having rotation distribution on the upper body, and pivotally inserts the rotating body having the water retaining portion to the boss by means of a ball bearing. The rotating body is rotated by a belt between the vibration flutter of the motor and the motor, and a pair of motors are fixed in the rotating body, and the rollers having semi-circle requests are formed on each side of the shaft to launch the table tennis ball. .

이 외에도 국내 실용신안공보 등록 제282886호, 국내 특허공보 등록 제1983-2031호 등 여러 형태의 연습장치가 개발되어 있다.In addition, various types of exercise devices have been developed, such as Korean Utility Model Publication No. 282886 and Korean Patent Publication No. 1983-2031.

그런데 이들 종래의 연습장치는 각각의 특성에 따라 탁구공을 발사하고는 있으나, 탁구공의 발사 방향과 속도를 다변화할 수 없는 단점을 가지며, 그에 따라 기술 습득에 한계를 가지게 되는 문제점이 있다.By the way, these conventional practice apparatus, but firing a table tennis ball according to the characteristics of each, but has a disadvantage that can not vary the direction and speed of the table tennis ball, there is a problem in that there is a limit in acquiring skills.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로 그 목적은 회전 속도를 달리하는 두 개의 로울러와 조절수단을 이용하여 발사 방향 및 속도를 조절함은 물론, 다양한 구질을 선택적으로 발사할 수 있는 탁구연습장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to control the firing direction and speed by using two rollers having different rotational speeds and adjusting means, as well as selectively firing various pitches. To provide a ping-pong exercise device.

본 발명의 다른 목적은 발사 방향과, 속도, 구질이 선택적으로 조절됨으로써, 경기력을 향상시키고 효과적인 기술 습득을 가능케 하며, 동시에 운동량을 배가시킬 수 있는 탁구 연습장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a table tennis practice apparatus that can selectively adjust the direction of fire, speed, pitch to improve the game performance, enable effective skill acquisition, and at the same time double the amount of exercise.

이러한 본 발명의 목적은 모터에 의해 회전하며 적재된 탁구공이 간헐적으로 하나씩만 빠져나가도록 하는 공급판이 구비된 호퍼와; 지지봉의 상단에 설치된 베이스판에 기체를 안착하고, 상기 기체의 상면에 상기 호퍼가 설치되도록 하되, 이 기체의 내측으로 설치되는 하우징과; 상기 호퍼의 직하부측에 설치되는 발사대와; 상기 발사대의 전방 양측으로 대응되게 설치되어 회전 속도를 달리하여 탁구공을 발사하는 로울러로 이루어진 발사수단;으로 구성된 탁수 연습장치에 있어서,An object of the present invention is a hopper having a supply plate that rotates by a motor and the loaded table tennis ball to intermittently escape only one by one; A housing seated on a base plate installed on an upper end of the support rod, and the hopper installed on an upper surface of the base, the housing being installed inward of the base; A launch pad provided directly below the hopper; In the turbid water training apparatus consisting of; firing means consisting of a roller is installed to correspond to both sides of the front of the launch pad to shoot a table tennis ball by varying the rotational speed,

상기 발사대의 자전각도를 제어하는 자전각 제어모터와, 상기 하우징 및 발사대의 좌우 회전각도를 제어하는 좌우 회전각 제어모터등으로 구성되어 탁구공의 발사방향과 회전방향을 조절하는 조절수단이 구비되므로써 달성된다.It is composed of a rotation angle control motor for controlling the rotation angle of the launch pad, and a left and right rotation angle control motor for controlling the left and right rotation angle of the housing and launch pad, so that adjustment means for adjusting the firing direction and rotation direction of the table tennis ball is provided. Is achieved.

도 1은 본 발명의 사시도,1 is a perspective view of the present invention,

도 2는 본 발명의 일부를 절개한 정단면도,2 is a front cross-sectional view of a part of the present invention;

도 3은 본 발명의 일부를 절개한 측단면도,3 is a side cross-sectional view of a portion of the present invention;

도 4는 본 발명에 적용된 발사대의 절개한 단면도,4 is a cross-sectional view of the launch pad applied to the present invention;

도 5는 본 발명의 발사과정을 나타낸 단면도로써,5 is a cross-sectional view showing the firing process of the present invention,

도 5a는 탁구공을 호퍼로부터 발사대에 공급되는 과정을 나타낸 단면도,Figure 5a is a cross-sectional view showing the process of supplying the table tennis ball from the hopper to the launch pad,

도 5b는 발사대에 탁구공을 진입시키는 과정을 나타낸 단면도.Figure 5b is a cross-sectional view showing a process of entering the table tennis ball into the launch pad.

도 6은 본 발명의 발사대가 자전하는 상태를 나타낸 일측면도,6 is a side view showing a state in which the launch pad of the present invention rotates,

도 7은 본 발명의 발사대를 회전시켜 발사 방향을 조절하는 과정을 나타낸 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing a process of adjusting the firing direction by rotating the launch pad of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 연습장치10 : 하우징1: Exercise device 10: Housing

20 : 호퍼 21 : 공급관20: hopper 21: supply pipe

22 : 공급판 30 : 발사수단22: supply plate 30: launch means

31 : 발사대 32 : 절개부31: launch pad 32: incision

33 : 유입구 34 : 로울러33: inlet 34: roller

40 : 조절 수단 41 : 조절모터40: adjustment means 41: control motor

42 : 방향전환모터42: direction change motor

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명의 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일부를 절개한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일부를 절개한 일측면도이다.도면에서 본 발명의 탁구 연습장치(1)는 하우징(10)과, 탁구공(B)을 공급하는 호퍼(20)와, 이 호퍼(20)에서 공급된 탁구공을 발사하는 발사수단(30)과, 상기 탁구공(B)의 발사방향과 각도를 조절하는 조절수단(40)을 구성된다.1 is a perspective view showing a perspective view of the present invention, Figure 2 is a front view of a part of the present invention, Figure 3 is a side view of a part of the present invention. ) Is the housing 10, the hopper 20 for supplying the table tennis ball (B), the firing means 30 for firing the table tennis ball supplied from the hopper 20, and the firing of the table tennis ball (B) Control means 40 for adjusting the direction and angle is configured.

여기서 본 발명의 연습장치(1)는 바닥에 세워진 지지봉(2)의 상단에 베이스판(3)을 구비하고, 이 베이스판(3)에 기체(4)를 설치하되, 상기 기체(4)는 베이스판(3)의 상면 가장자리에 세워진 측벽(4a)과 이 측벽(4a)의 상단을 덮는 상판(4b)으로 구성되며, 상기 호퍼(20)는 이 상판(4a)에 설치된다.Here, the exercise apparatus 1 of the present invention is provided with a base plate 3 on the upper end of the support rod 2, which is erected on the floor, and the base 4 is installed on the base plate 3, but the base 4 is It consists of the side wall 4a which stands on the upper edge of the base plate 3, and the upper plate 4b which covers the upper end of this side wall 4a, The said hopper 20 is provided in this upper plate 4a.

상기 호퍼(20)는 탁구공(B)이 적재되는 공간을 가지며, 저부에는 공급관(21)이 연통되어 발사수단(30)에 탁구공(B)을 공급한다.The hopper 20 has a space in which the table tennis ball (B) is loaded, the supply pipe 21 is communicated to the bottom to supply the table tennis ball (B) to the firing means (30).

한편 상기 호퍼(20)의 내부에는 공급판(22)이 설치되는데, 이 공급판(22)은 가장자리에 등간격으로 최소 2개 이상의 절개홈(22a)이 형성되어 탁구공(B)이 간헐적으로 하나씩만 빠져나가도록 한다.Meanwhile, the supply plate 22 is installed inside the hopper 20, and the supply plate 22 has at least two incision grooves 22a formed at equal intervals at the edge thereof so that the table tennis ball B is intermittently formed. Only get out one by one.

다시 말해 상기 공급판(22)은 호퍼(20)의 저면에 설치된 모터(23)에 의해 회전하는데, 회전 과정에서 절개홈(22a)과 공급관(21)이 동일선상에 위치하면 탁구공(B)이 빠져나가는 것이다.In other words, the supply plate 22 is rotated by the motor 23 installed on the bottom surface of the hopper 20. In the rotation process, when the cutting groove 22a and the supply pipe 21 are located on the same line, the table tennis ball B This is getting out.

상기 발사수단(30)은 관형의 발사대(31)와, 회전력으로 탁구공(B)을 발사하는 로울러(34)로 구성된다. 상기 발사대(31)는 중앙 부위가 하우징(10)에 지지된 상태로 후방측은 하우징(10)의 상면에 위치하고, 전방측은 기체(4)의 외부로 돌출된 상태로 설치되며, 발사대(31)의 후방측은 그 상면 일부를 절개되어 탁구공(B)이 유입될 수 있도록 유입구(32)가 형성되어 있다.The launch means 30 is composed of a tubular launch pad 31 and a roller 34 for launching a table tennis ball (B) with a rotational force. The launch pad 31 has a central portion supported by the housing 10, and the rear side is located on the upper surface of the housing 10, and the front side is installed to protrude out of the body 4, and The rear side has an inlet 32 formed to cut a portion of the upper surface thereof so that the table tennis ball B can be introduced therethrough.

몰론 상기 유입구(32)는 호퍼(20)의 공급관(21) 직하부측에 위치하며, 유입구(32)의 양측단으로 안내판(33a)이 세워져 탁구공(B)을 유도함과 동시에 외부로튀어 나가는 것을 방지한다.Of course, the inlet 32 is located directly below the supply pipe 21 of the hopper 20, and guide plates 33a are erected at both ends of the inlet 32 so as to guide the table tennis ball B and outward. To prevent them.

또한 상기 발사대(31) 즉 외부로 돌출된 발사대(31)의 전방측에는 상호 대응하는 위치의 일부를 절개하여 이 절개부(32)에 로울러(34)를 설치하되, 로울러(34)의 일부가 삽입된 상태로 설치된다.In addition, in the front side of the launch pad 31, that is, the launch pad 31 protruding to the outside, the roller 34 is installed in the cutout part 32 by cutting a part of the corresponding positions, and a part of the roller 34 is inserted. It is installed as it is.

상기 로울러(34)는 외주면에 탁구공(B)의 반경과 동일하거나 또는 약간 크게 구성된 반원형의 요홈(34a)이 형성되며, 각각은 구동 모터(35)에 축설되어 회전한다.The roller 34 has a semicircular groove 34a formed on the outer circumferential surface of the same or slightly larger than the radius of the ping pong ball B, and each of the rollers 34 is built up and rotated on the drive motor 35.

여기서 상기 구동 모터(35)는 회전 속도를 조절함으로써 구질에 변화를 줄 수 있다. 즉 2개의 로울러(34) 속도가 동일하면 탁구공(B)은 회전력 없이 발사되고, 어느 하나의 로울러(34)가 빠르면 탁구공(B)에 가해지는 마찰력이 달라짐으로써 횡 또는 종방향으로 변화하며 발사되는 것이다.Here, the drive motor 35 may change the pitch by adjusting the rotation speed. That is, when the two rollers 34 have the same speed, the table tennis ball B is fired without rotational force, and when one of the rollers 34 is fast, the friction force applied to the table tennis ball B is changed, thereby changing laterally or longitudinally. To be fired.

한편 상기 로울러(34)의 구동모터(35)는 브라켓트(36)에 설치되고, 이 브라켓트(36)는 발사대(31)와 연결된다.Meanwhile, the drive motor 35 of the roller 34 is installed in the bracket 36, and the bracket 36 is connected to the launch pad 31.

또한 상기 조절수단(40)은 발사대(31)를 회전시켜 탁구공의 회전력에 변화를 주는 조절모터(41)와, 하우징(10)을 회전시켜 발사 방향을 조절하는 방향전환모터(42)로 구성된다.In addition, the adjustment means 40 is composed of a control motor 41 for changing the rotational force of the ping-pong ball by rotating the launch pad 31, and a turning motor 42 for adjusting the firing direction by rotating the housing 10 do.

상기 조절모터(41)는 베이스판(3)의 하부측에 설치되며, 축에 원동플리(41a)가 설치되어 발사대(31)의 중앙 부위에 설치된 종동플리(41b)와 밸트(41c)로 감아진 구성이다.The control motor 41 is installed on the lower side of the base plate 3, the circular pulley (41a) is installed on the shaft wound around the driven pulley (41b) and the belt (41c) installed in the center of the launch pad 31 Jin composition.

또한 상기 방향전환모터(42)는 하우징(10)의 내부에 설치되며, 그회동축(42a)이 하우징(10) 상판(11)에 끼워져 모터(42)의 회전과 동시에 하우징(10)을 회전시킨다.In addition, the direction change motor 42 is installed inside the housing 10, the pivot shaft 42a is fitted to the upper plate 11 of the housing 10 to rotate the housing 10 at the same time as the motor 42 rotates. .

한편 상기 발사대(31)의 후방측에는 유입관(21)으로부터 공급되는 탁구공(B)을 발사대(31)의 내측으로 밀어 넣는 밀대수단(50)이 설치되며, 이 밀대 수단(50)은 솔레노이드를 비롯한 에어(air), 실린더 등 여러 가지가 선택적으로 사용될 수 있다.On the other hand, the rear side of the launch pad 31 is provided with a push means 50 for pushing the table tennis ball B supplied from the inlet pipe 21 to the inside of the launch pad 31, the push means 50 is a solenoid Various kinds of air, cylinders, etc. may be selectively used.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 연습장치(1)는 도 5a, b와 같이 호퍼(20)로부터 공급된 탁구공(B)을 밀대수단(50)으로 발사대(31)에 밀어넣고, 발사대(31)에 진입된 탁구공(B)은 로울러(34)의 회전력에 의해 발사되는 것이다.The practice apparatus 1 of the present invention having such a configuration pushes the table tennis ball B supplied from the hopper 20 to the launch pad 31 by the pushing means 50 as shown in FIGS. 5A and 5B, and the launch pad 31. Table tennis ball (B) entered into the is to be launched by the rotational force of the roller (34).

즉 탁구공(B)은 도 5a와 같이 호퍼(20)에 설치된 공급판(21) 상면에 적재된 상태에서 공급관(21)이 모터(23)에 의해 회전하여 절개홈(22a)이 공급관(21)에 도달하면 공급관(21)으로 떨어지게 된다.That is, the table tennis ball B is rotated by the motor 23 in the supply pipe 21 in the state loaded on the upper surface of the supply plate 21 installed in the hopper 20 as shown in Fig. 5a is the supply pipe 21 ) Is dropped into the supply pipe (21).

공급관(21)에서 공급된 탁구공(B)이 유입구(33)에 떨어짐과 동시에 밀대수단(50)은 도 5b와 같이 탁구공(B)을 쳐서 발사대(31)의 내측으로 밀어넣고, 탁구공(B)은 양측 로울러(34)의 회전력에 의해 발사된다.At the same time as the table tennis ball (B) supplied from the supply pipe 21 falls into the inlet (33), the pushing means 50 hits the table tennis ball (B) as shown in Figure 5b and pushed into the launch pad 31, the table tennis ball (B) is fired by the rotational force of both rollers (34).

또한 상기 발사대(31)는 도 6과 같이 조절모터(41)에 의해 자전하는데, 이는 탁구공(B)의 회전방향을 조절하기 위함이다.In addition, the launch pad 31 is rotated by the control motor 41 as shown in FIG. 6, which is to adjust the rotation direction of the table tennis ball (B).

즉 회전 속도를 달리하는 로울러(34)가 수평으로 위치하면 좌우측 로울러(34)의 회전속도에 따라 좌측 또는 우측으로 회전력을 주어 횡방향으로 변화되며 발사되고, 도면과 같이 이를 회전시켜 로울러(34)가 수직 또는 사선 방향으로 놓이게 되면 탁구공(B)은 위에서 아래 또는 아래에서 위로 변화하는 즉 종방향으로 변화하며 발사된다.That is, when the roller 34 having a different rotational speed is positioned horizontally, the rotational force is applied to the left or right side according to the rotational speed of the left and right rollers 34 and is changed in the horizontal direction, and the roller 34 is rotated as shown in the drawing. When is placed in the vertical or oblique direction, the table tennis ball (B) is fired to change from the top to the bottom or from bottom to top, that is to change in the longitudinal direction.

또 도 7과 같이 방향전환모터(42)에 의해 하우징(10)을 회전시키면 탁구공(B)은 탁구대의 좌우 양측 방향으로 변화되게 발사되어, 탁구대 전체에 탁구공이 발사되도록 한다.In addition, as shown in FIG. 7, when the housing 10 is rotated by the direction switching motor 42, the table tennis ball B is fired to change in both the left and right directions of the table tennis table, such that the table tennis ball is launched to the entire table tennis table.

이상과 같이 본 발명은 탁구공을 공급하는 호퍼와 발사대 및 조절수단으로 구성되어 탁구공에 다양한 회전력을 주어 구질을 변화시킴으로써 효과적인 기술 습득을 가능케 하고, 하우징을 회전시키며 탁구대 전체에 고루 탁구공을 발사 공급함으로써 운동량을 배가시킬 수 있는 발명이다.As described above, the present invention is composed of a hopper for supplying a table tennis ball, a launching table, and a control unit, to give a variety of rotational force to the table tennis ball, thereby enabling effective skill acquisition, rotating the housing, and evenly firing the table tennis ball throughout the table tennis table. It is an invention that can double the momentum by supplying.

또한 본 발명의 연습장치는 모터의 회전속도를 조절하여 탁구공의 속도를 조절하며 연습을 가능함으로써 경기력을 극대화시킬 수 있는 효과를 가지는 발명인 것이다.In addition, the practice apparatus of the present invention is an invention having the effect of maximizing the performance by controlling the speed of the motor to adjust the speed of the table tennis ball and practice.

Claims (4)

모터에 의해 회전하며 적재된 탁구공이 간헐적으로 하나씩만 빠져나가도록 하는 공급판이 구비된 호퍼와; 지지봉의 상단에 설치된 베이스판에 기체를 안착하고, 상기 기체의 상면에 상기 호퍼가 설치되도록 하되, 이 기체의 내측으로 설치되는 하우징과; 상기 호퍼의 직하부측에 설치되는 발사대와; 상기 발사대의 전방 양측으로 대응되게 설치되어 회전 속도를 달리하여 탁구공을 발사하는 로울러로 이루어진 발사수단;으로 구성된 탁구연습장치에 있어서,A hopper provided with a supply plate which rotates by a motor and allows only one of the loaded ping pong balls to intermittently exit; A housing seated on a base plate installed on an upper end of the support rod, and the hopper installed on an upper surface of the base, the housing being installed inward of the base; A launch pad provided directly below the hopper; In the table tennis practice device consisting of; firing means consisting of a roller that is installed to correspond to both sides of the launcher in front of the firing table at different rotational speeds, 상기 발사대의 자전각도를 제어하는 자전각 제어모터와, 상기 하우징 및 발사대의 좌우 회전각도를 제어하는 좌우 회전각 제어모터등으로 구성되어 탁구공의 발사방향과 회전방향을 조절하는 조절수단이 구비된 것을 특징으로 하는 탁구연습장치.Rotation angle control motor for controlling the rotation angle of the launch pad, and the left and right rotation angle control motor for controlling the left and right rotation angle of the launch pad and the adjusting means for adjusting the firing direction and rotation direction of the table tennis ball Table tennis practice apparatus. 제 1항에 있어서, 상기 발사대는 중앙부위가 하우징에 회전 가능하게 지지된 상태에서 일부는 하우징의 상면에, 일부는 기체의 외측으로 돌출되게 설치되되,According to claim 1, The launch pad is installed in a part of the upper surface of the housing, a part protrudes out of the gas in a state in which the central portion is rotatably supported by the housing, 외부로 돌출된 발사대의 외측면 상호 대응되는 위치 일부를 절개하여 이 절개부에 상기 로울러의 일부가 끼워진 상태로 설치되고, 하우징의 상부에 위치하는 발사대의 후방측 상부를 일부 절개하여 호퍼로부터 공급되는 탁구공이 유입되도록 한 것을 특징으로 하는 탁구연습장치.The outer surface of the launch pad protruding outwardly cuts a part of the corresponding position and is installed while a part of the roller is fitted in the cutout portion, and the upper part of the rear side of the launch pad positioned at the upper part of the housing is cut out to be supplied from the hopper. Table tennis practice device characterized in that the table tennis ball is introduced. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 로울러를 회전시키는 모터는 브라켓트에 설치되며 이 브라켓트는 발사대와 연결된 것을 특징으로 하는 탁구연습장치.According to claim 1 or 2, wherein the motor for rotating the roller is installed in a bracket and the bracket is a table tennis training device, characterized in that connected to the launch pad. 제 1항에 있어서, 상기 조절수단은 조절 모터와, 방향전환모터로 구성되며, 상기 조절모터에는 원동풀리가 설치되어 발사대에 설치된 종동풀리와 밸트로 연결되고, 상기 방향전환모터는 하우징의 내측에 설치되어 그 축이 하우징의 상판에 연결되는 것을 특징으로 하는 탁구연습장치.According to claim 1, wherein the control means is composed of a control motor, the direction switching motor, the control motor is installed with a driven pulley installed on the launch pad and the pulley is installed on the launch pad, the turning motor is inside the housing Table tennis practice device, characterized in that the shaft is connected to the upper plate of the housing.
KR1020020076982A 2002-12-05 2002-12-05 Table tendris training device KR100552601B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020076982A KR100552601B1 (en) 2002-12-05 2002-12-05 Table tendris training device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020076982A KR100552601B1 (en) 2002-12-05 2002-12-05 Table tendris training device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040049135A true KR20040049135A (en) 2004-06-11
KR100552601B1 KR100552601B1 (en) 2006-02-16

Family

ID=37343647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020076982A KR100552601B1 (en) 2002-12-05 2002-12-05 Table tendris training device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100552601B1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102921160A (en) * 2012-11-22 2013-02-13 葛华鹏 Intelligent remote-controllable table tennis serving device
CN104383670A (en) * 2014-07-15 2015-03-04 广州大学 Intelligent robot capable of automatically launching table tennis balls
CN107998640A (en) * 2018-01-23 2018-05-08 阜阳师范学院 A kind of stable Intelligent table tennis exercise device of anticlogging service
CN108619697A (en) * 2018-06-04 2018-10-09 南昌大学 Table tennis projection machine
CN109556451A (en) * 2018-12-18 2019-04-02 南京理工大学 A kind of trigger mechanism with double-gun tube
CN112648876A (en) * 2020-12-28 2021-04-13 北京工业大学 Double-tube bullet-sending device with double-helix bullet supply
CN113457104A (en) * 2021-07-21 2021-10-01 王金菊 Service equipment for table tennis batting training
CN113750505A (en) * 2021-10-21 2021-12-07 吉林师范大学 But automatic service robot of table tennis of angle regulation's adaptation sportsman's use
CN114712826A (en) * 2022-04-26 2022-07-08 枣庄学院 Be used for table tennis training to use service robot
CN115026619A (en) * 2022-07-01 2022-09-09 田潇雅 Feeding device for numerical control machine tool for wheel-changing feeding
KR20230146302A (en) * 2022-04-12 2023-10-19 동명대학교산학협력단 Catamaran-type Rescue Robot with Life Ring Launcher
CN108619697B (en) * 2018-06-04 2024-05-03 南昌大学 Table tennis ball projector

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101332581B1 (en) 2011-11-30 2013-11-25 (주)텍큐브스포츠 Apparatus for shooting a ping―pong ball
CA2941607C (en) 2014-03-05 2019-09-10 Newgy Industries, Inc. Table tennis robot with improved serving head movement
JP6339154B2 (en) 2015-12-29 2018-06-06 クラウドゲート コープ．Ｃｌｏｕｄｇａｔｅ Ｃｏｒｐ． Ball pitching device
CN106903719A (en) * 2017-04-06 2017-06-30 东南大学 Confrontation humanoid robot hair based on friction pulley plays device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5676687A (en) * 1979-11-28 1981-06-24 Sony Corp Image pickup device
KR950001363U (en) * 1993-06-11 1995-01-04 Double stirring device of underground continuous wall earth process
KR960007138U (en) * 1994-08-31 1996-03-13 박상복 Tennis Ball Thrower
JP2786616B2 (en) * 1996-03-28 1998-08-13 株式会社イーアンドエム Ball launcher

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102921160A (en) * 2012-11-22 2013-02-13 葛华鹏 Intelligent remote-controllable table tennis serving device
CN104383670A (en) * 2014-07-15 2015-03-04 广州大学 Intelligent robot capable of automatically launching table tennis balls
CN104383670B (en) * 2014-07-15 2016-10-12 广州大学 A kind of intelligent robot that can automatically launch table tennis
CN107998640B (en) * 2018-01-23 2023-07-14 阜阳师范学院 Anti-blocking intelligent table tennis training device with stable serve
CN107998640A (en) * 2018-01-23 2018-05-08 阜阳师范学院 A kind of stable Intelligent table tennis exercise device of anticlogging service
CN108619697A (en) * 2018-06-04 2018-10-09 南昌大学 Table tennis projection machine
CN108619697B (en) * 2018-06-04 2024-05-03 南昌大学 Table tennis ball projector
CN109556451A (en) * 2018-12-18 2019-04-02 南京理工大学 A kind of trigger mechanism with double-gun tube
CN112648876A (en) * 2020-12-28 2021-04-13 北京工业大学 Double-tube bullet-sending device with double-helix bullet supply
CN113457104A (en) * 2021-07-21 2021-10-01 王金菊 Service equipment for table tennis batting training
CN113750505A (en) * 2021-10-21 2021-12-07 吉林师范大学 But automatic service robot of table tennis of angle regulation's adaptation sportsman's use
KR20230146302A (en) * 2022-04-12 2023-10-19 동명대학교산학협력단 Catamaran-type Rescue Robot with Life Ring Launcher
CN114712826A (en) * 2022-04-26 2022-07-08 枣庄学院 Be used for table tennis training to use service robot
CN115026619A (en) * 2022-07-01 2022-09-09 田潇雅 Feeding device for numerical control machine tool for wheel-changing feeding

Also Published As

Publication number Publication date
KR100552601B1 (en) 2006-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20040049135A (en) Table tendris training device
US7553244B2 (en) Ball receiving and launching machine
US7806788B1 (en) Pitching machine
US3878828A (en) Device for launching ball with varying trajectories
CN110193181B (en) Ball serving equipment for sports table tennis training
KR100778920B1 (en) Automatic pitching machine
KR20120127891A (en) Shooting amusement device
KR20150146137A (en) Automatic ball launcher
US5882270A (en) Baseball batting practice device
JP3999066B2 (en) Ball game machine
US5533722A (en) Table tennis training system
US6007438A (en) Round rotating table tennis
KR101965644B1 (en) Automatic ball projecting apparatus
KR200170819Y1 (en) Pitching device for swing exercise
US3770274A (en) Movable target describing an oval path
GB2518362A (en) New UK Patent Application in the name of Paul J Gainford "Ball Curler"
KR102261890B1 (en) Stroke exercise apparatus for table tennis and system for the same
CN112221105B (en) Auxiliary service device for volleyball training
KR101901786B1 (en) Tennis ball launcher
KR200332244Y1 (en) Squash ball machine
JP4003983B2 (en) Bullet ball machine
JP2833514B2 (en) Prize acquisition game machine
CN213555293U (en) Automatic launching machine for ice hockey
KR200259315Y1 (en) Pitching Machine for Batter Training
CN115155037B (en) Air volleyball training transmitter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
N231 Notification of change of applicant
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100209

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee