KR20040048722A - Apparatus for automatically testing accelerator - Google Patents

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김재관
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현대자동차주식회사
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    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces

Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatically testing an accelerator pedal is provided to allow a user to set an initial state and to exactly measure a return time by installing a step motor and an actuator. CONSTITUTION: An apparatus for automatically testing an accelerator pedal includes a body(1), an actuator(7), a step motor(9), and a control part(25). The actuator(7) is installed in the body(1). The actuator(7) applies or releases pressure by moving a rod(3) in a front direction or a rear direction. The step motor(9) is installed at an inside of the body(1) and restricts a movement distance of the rod(3). The control part(25) performs a return test of the accelerator pedal by controlling the body(1) and a throttle valve(11). The body(1) has a predetermined space and includes the actuator(7) and the step motor(9). The body(1) has a grip(23) at an upper part of the body(1). The actuator(7) is connected to the control part(25) so as to move the rod(3) in a front direction when a power is applied.

Description

가속 페달 자동 시험장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY TESTING ACCELERATOR}Accelerator Pedal Automatic Test Equipment {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY TESTING ACCELERATOR}

본 발명은 가속 페달 자동 시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스텝모터 및 액츄에이터를 적용함으로써 가속 페달의 복귀시간을 자동으로 측정할 수 있는 가속 페달 자동 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic accelerator pedal test device, and more particularly, to an automatic accelerator pedal test device capable of automatically measuring the return time of an accelerator pedal by applying a step motor and an actuator.

일반적으로 가속 페달은 스로틀 밸브와 케이블에 의하여 연결됨으로서, 가속 페달을 밟음에 따라 스로틀 밸브가 일정 각도로 개방됨으로서 가속된다.In general, the accelerator pedal is connected by a throttle valve and a cable, and the accelerator is accelerated by opening the throttle valve at an angle as the accelerator pedal is pressed.

그리고, 가속 후에는 운전자가 가속 페달에서 발을 떼는 경우에는 가속 페달이 복귀 스프링 등에 의하여 원위치로 신속하게 복귀하게 된다.After the acceleration, when the driver releases the accelerator pedal, the accelerator pedal quickly returns to its original position by the return spring or the like.

이러한 가속 페달의 복귀시간은 운전상 매우 중요한 요소임으로 국내 및 북미 국가에서는 자동차 관련 시험항목 중 "가속제어장치 복귀 능력시험" 이라는 항목이 있어 스로틀 개도(100％, 75％, 50％, 25％)에 따른 스로틀 밸브의 원위치(아이들 위치) 복귀시간을 법규화하고 있다.Since the return time of the accelerator pedal is a very important factor in driving, the throttle opening degree (100%, 75%, 50%, 25%) is provided in the domestic and North American countries because of the "acceleration control device return capability test" among the test items related to automobiles. The return time of the original position (idle position) of the throttle valve is regulated.

상기한 조건을 충족시키기 위하여 가속 페달의 복귀시간을 측정하는 바, 시험자가 차량에 탑승하여 TPS로부터 출력되는 전류값을 읽으면서 발로 가속 페달을 밟은 후 다시 순간적으로 가속 페달을 복귀시켜 아이들 상태로 복귀하는 시간을 측정한다.In order to satisfy the above condition, the return time of the accelerator pedal is measured.The tester steps in the vehicle and reads the current value output from the TPS. Measure the time.

그러나, 이러한 측정방법은 시험원이 직접 발로 가속 페달을 밟아야 하고, 각각의 스로틀 개도를 측정기구에 표시되는 TPS 전류값을 읽으면서 시험실 외부에 있는 다른 시험자와 서로 교신을 하고, 또한 가속 페달로부터 발을 떼어 작용력을 해제하여야 한다. 따라서, 시험자간의 신호가 일치하지 않아 복귀시간의 측정이 정확하지 않은 문제점이 있다.However, this measurement method requires the tester to step on the accelerator pedal directly, communicates with each other tester outside the laboratory, reading the TPS current value displayed on the measuring instrument for each throttle opening, and also removes the foot from the accelerator pedal. To release the force. Therefore, there is a problem that the measurement of the return time is not accurate because the signals between the testers do not match.

또한, 시험방법상 스로틀 개도까지 인력에 의하여 가속 페달을 밟고 해제하고 다시 이전 위치까지 밟는 것을 순간 작동으로 여러 번 반복해야 함으로 실험의 반복성에 따른 정확성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the test method has a problem in that the accuracy of the repeatability of the experiment is deteriorated because it is necessary to repeat the acceleration pedal by the attraction to the throttle opening degree, and to step back to the previous position several times by instantaneous operation.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스텝모터 및 액츄에이터를 장착함으로써 스로틀 밸브의 개도와 가속 페달의 유격거리를 정량화하여 복귀시간을 자동적으로 측정할 수 있는 가속 페달 자동 시험장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to quantify the opening distance of the throttle valve and the clearance distance of the accelerator pedal by mounting a step motor and an actuator to automatically measure the return time. To provide an accelerator pedal automatic test device.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가속 페달 자동 시험장치를 도시하는 구성도이다.1 is a block diagram showing an automatic accelerator pedal tester according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 가속 페달 자동 시험장치의 작동상태도이다.Figure 2 is an operating state diagram of the automatic accelerator pedal test apparatus shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 가속 페달 자동 시험장치를 이용하여 가속 페달의 복귀시간을 측정하는 과정을 도시하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process of measuring a return time of an accelerator pedal using the accelerator pedal automatic test apparatus shown in FIG. 2.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1: 본체 3: 로드1: body 3: rod

5: 가속 페달 7: 액츄에이터5: accelerator pedal 7: actuator

9: 스텝모터 11: 스로틀 밸브9: step motor 11: throttle valve

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체와; 상기 본체에 장착되어 그 선단에 장착된 로드에 의하여 가속 페달을 가압/해제시키는 액츄에이터와; 상기 본체에 장착되어 상기 액츄에이터가 가속 페달을 가압하는 경우, 상기 로드의 이동거리를 스로틀 밸브의 개도에 따라 제한하는 스텝모터와; 상기 액츄에이터가 오프(OFF) 인 경우, 상기 로드를 액츄에이터 방향으로 탄력적으로 가압하는 복귀 스프링과; 그리고 상기 액츄에이터, 스텝모터, 스로틀 밸브와 연결됨으로써, 상기 스로틀 밸브로부터 신호를 입력받아 상기 액츄에이터 및 스텝모터를 제어하여 가속 페달의 가압력을 일정하게 유지하도록 하는 제어부를 포함하는 가속 페달 복귀 자동시험장치를 제공한다.The present invention and the main body to achieve the object as described above; An actuator mounted on the main body to pressurize / release the accelerator pedal by a rod mounted at the tip thereof; A step motor mounted to the main body to limit the moving distance of the rod according to the opening degree of the throttle valve when the actuator presses the accelerator pedal; A return spring for elastically pressing the rod in an actuator direction when the actuator is OFF; And by being connected to the actuator, the step motor, the throttle valve, the accelerator pedal return automatic test device including a control unit for receiving a signal from the throttle valve to control the actuator and the step motor to maintain a constant pressure of the accelerator pedal to provide.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가속 페달 자동 시험장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an automatic accelerator pedal tester according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 가속 페달 자동 시험장치는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 내부에 장착되어 로드(3)를 전, 후방으로 이동시킴으로써 가속 페달(5)을 가압/해제시키는 액츄에이터(7)와, 상기 본체(1)의 내부에 장착되어 상기 액츄에이터(7)의 로드(3) 이동거리를 스로틀밸브(11)의 개도에 따라 제한하는 스텝모터(9)와, 상기 본체(1) 및 스로틀 밸브(11)를 제어함으로써 가속 페달(5)의 복귀시험을 수행하는 제어부(25)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the automatic accelerator pedal testing apparatus proposed by the present invention is mounted inside the main body 1 and the main body 1 to move the rod 3 forward and backward to move the accelerator pedal 5. Actuator 7 for pressurizing and releasing the step), and a step motor 9 mounted inside the main body 1 to limit the movement distance of the rod 3 of the actuator 7 according to the opening degree of the throttle valve 11. And a control unit 25 for performing a return test of the accelerator pedal 5 by controlling the main body 1 and the throttle valve 11.

이러한 구조를 갖는 가속 페달 자동 시험장치에 있어서, 상기 본체(1)는 그 내부에 공간이 마련되어 상기 액츄에이터(7) 및 스텝 모터(9) 등의 구성품들이 제공된다. 그리고, 상부에는 손잡이(23)가 형성됨으로써 시험자가 이 손잡이(23)에 의하여 시험장치를 간편하게 운반할 수 있다.In the accelerator pedal automatic test apparatus having such a structure, the main body 1 is provided with a space therein, and components such as the actuator 7 and the step motor 9 are provided. And, since the handle 23 is formed on the top, the tester can easily carry the test apparatus by the handle 23.

상기 액츄에이터(7)는 그 전방으로 장착되어 전,후방으로 이동 가능한 로드(3)와, 상기 로드(3)의 선단부에 장착되어 가속 페달(5)을 가압/해제하는 고정레버(21)와, 상기 로드(3)의 중간부에 수직방향으로 돌출되어 상기 스텝 모터(9)와 접촉하는 스토퍼(15)와, 상기 스토퍼(15)를 후방향으로 탄력적으로 가압하는 스프링부재(19)를 포함한다.The actuator (7) is mounted to the front of the rod (3) which can move forward and backward, the fixed lever (21) mounted to the front end of the rod (3) for pressing / releasing the acceleration pedal (5), A stopper 15 protruding in the vertical direction in the middle of the rod 3 in contact with the step motor 9, and a spring member 19 for elastically pressing the stopper 15 in the rearward direction. .

이러한 액츄에이터(7)는 상기 제어부(25)(25)와 연결됨으로써 전원이 인가되는 경우 구동하여 로드(3)를 전방으로 이동시킨다. 그리고, 로드(3)가 전방으로 이동하는 경우 로드(3)의 선단부에 힌지 가능하게 연결된 고정레버(21)가 가속 페달(5)을 가압하게 된다. 따라서, 가속 페달(5)이 눌림으로써 스로틀 밸브(11)가 개방된다.The actuator 7 is connected to the controller 25 and 25 to drive when the power is applied to move the rod 3 forward. In addition, when the rod 3 moves forward, the fixed lever 21 hingeably connected to the distal end portion of the rod 3 presses the accelerator pedal 5. Thus, the throttle valve 11 is opened by the acceleration pedal 5 being pressed.

그리고, 스프링(19) 부재는 상기 본체(1)의 내측면과 상기 스토퍼(15)의 사이에 배치되어 상기 스토퍼(15)를 탄력적으로 지지한다. 따라서, 상기 로드(3)가 전방으로 이동하는 경우, 상기 스프링(19)이 수축되며, 로드(3)의 가압력이 해제되면 상기 스프링(19)의 탄성력에 의하여 상기 로드(3)가 후방으로 이동된다.The spring 19 member is disposed between the inner surface of the main body 1 and the stopper 15 to elastically support the stopper 15. Accordingly, when the rod 3 moves forward, the spring 19 is contracted, and when the pressing force of the rod 3 is released, the rod 3 moves backward by the elastic force of the spring 19. do.

한편, 상기 스텝모터(9)는 회전축(17)이 구비되며, 이 회전축(17)은 스텝모터(9)의 구동에 의하여 전, 후방으로 일정거리 이동하게 된다. 그리고, 상기 스텝모터(9)는 제어부(25)의 전류조절기(35)에 연결된다. 따라서, 시험자가 이 전류 조절기(35)를 조작함으로써 스텝모터(9)의 구동상태를 가변적으로 제어할 수 있다.On the other hand, the step motor 9 is provided with a rotary shaft 17, the rotary shaft 17 is moved a predetermined distance back and forth by the drive of the step motor (9). In addition, the step motor 9 is connected to the current regulator 35 of the control unit 25. Therefore, the tester can variably control the driving state of the step motor 9 by operating this current regulator 35.

보다 상세하게는 상기 제어부(25)가 상기 스로틀 밸브(11)로부터 신호를 접수하여 스로틀 밸브(11)의 개도상태를 표시하면, 시험자가 이 개도수치를 확인하여 수동으로 전류조절기(35)를 회전시킴으로써 스텝모터(9)를 구동시켜 회전축(17)을 이동시킨다.More specifically, when the control unit 25 receives a signal from the throttle valve 11 and displays the opening state of the throttle valve 11, the tester checks the opening degree and manually rotates the current regulator 35. In this way, the step motor 9 is driven to move the rotary shaft 17.

예를 들면, 스로틀 밸브(11)의 개도상태가 100％이면 스텝모터(9)의 회전축(17)이 가장 적게 전진하고, 50％이면 중간정도 전진하고, 25％이면 가장 멀리 전진하게 된다.For example, when the opening state of the throttle valve 11 is 100%, the rotational axis 17 of the step motor 9 is advanced the least, 50% is about the middle, and 25% is the farthest.

상기 제어부(25)는 전원스위치(27)와, 액츄에이터 전원 스위치(29)와, 스로틀 밸브(11)의 개도상태를 표시하는 위치 인디케이터(31)와, 스텝모터 작동용 전압 조절기(33)와, 전류 조절기(35)가 제공된다. 그리고, 스텝모터 작동용 전압 인디케이터(41)와, 전류 인디케이터(37)와, TPS 전압 인디케이터(39)가 제공된다.The control unit 25 includes a power switch 27, an actuator power switch 29, a position indicator 31 indicating an opening state of the throttle valve 11, a voltage regulator 33 for operating a step motor, A current regulator 35 is provided. Then, the step motor operation voltage indicator 41, the current indicator 37, and the TPS voltage indicator 39 are provided.

또한, 상기 제어부(25)는 TPS 전압 출력단자(43)와 연결됨으로써 TPS(13)로부터 출력되는 전압에 의하여 스로틀 밸브(11)의 개도 정도를 인식하게 된다.In addition, the controller 25 is connected to the TPS voltage output terminal 43 to recognize the degree of opening of the throttle valve 11 by the voltage output from the TPS 13.

즉, TPS 출력전압이 약 4.5V인 경우 스로틀 밸브(11)의 개도가 100％이고, TPS 출력전압이 약 3.5V인 경우 스로틀 밸브(11)의 개도가 75％이고, TPS 출력전압이 약 2.5V인 경우 스로틀 밸브(11)의 개도가 약 50％이고, TPS 출력전압이 약 1.5V인 경우 스로틀 밸브(11)의 개도가 25％로 인식한다.That is, when the TPS output voltage is about 4.5V, the opening degree of the throttle valve 11 is 100%, and when the TPS output voltage is about 3.5V, the opening degree of the throttle valve 11 is 75%, and the TPS output voltage is about 2.5. In the case of V, the opening degree of the throttle valve 11 is about 50%, and when the TPS output voltage is about 1.5V, the opening degree of the throttle valve 11 is recognized as 25%.

그리고, 스로틀 밸브(11)의 개도를 상기 제어부(25)의 위치 인디케이터(31)를 통하여 표시하게 된다. 따라서, 시험자는 이 위치 인디케이터(31)에 의하여 스로틀 밸브(11)의 개도정도를 확인할 수 있음으로 가속 페달(5)이 어느 정도 눌려있는지를 알 수 있다.The opening degree of the throttle valve 11 is displayed through the position indicator 31 of the controller 25. Therefore, the tester can confirm the opening degree of the throttle valve 11 by this position indicator 31, and can know how much the accelerator pedal 5 is pressed down.

이하, 상기한 구조를 갖는 가속 페달 자동시험장치를 이용하여 차량의 가속 페달 복귀시간을 측정하는 과정을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the process of measuring the accelerator pedal return time of the vehicle using the accelerator pedal automatic test apparatus having the above-described structure will be described in more detail.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가속 페달(5)을 가압하여 스로틀 밸브(11)의 개도가 100％인 상태에서 가속 페달(5)에 작용하는 외력을 해제하였을 때 가속 페달(5)의 복귀시간을 측정하는 경우를 설명한다.2 and 3, when the accelerator pedal 5 is pressed to release the external force acting on the accelerator pedal 5 in a state where the opening of the throttle valve 11 is 100%, the accelerator pedal 5 is released. The case where the return time is measured will be described.

먼저, TPS 출력전압 대비 스로틀 밸브(11) 개도비율의 기준값은 TPS 출력전압이 약 4.5V인 경우 스로틀 밸브(11)의 개도 100％, 약 3.5V인 경우 75％, 약 2.5V인 경우 약 50％, 약 1.5V인 경우 25％이다.First, the reference value of the opening ratio of the throttle valve 11 to the TPS output voltage is 100% of the opening degree of the throttle valve 11 when the TPS output voltage is about 4.5V, 75% when it is about 3.5V, and about 50 when it is about 2.5V. %, When it is about 1.5V, it is 25%.

상기 조건은 차량마다 특성상 TPS 출력 전압신호가 차이가 있음으로, 이 조건을 충족시키기 위하여는 가속 페달 자동 시험장치를 초기 셋팅을 실시하여야 한다.Since the TPS output voltage signal is different depending on the characteristics of each vehicle, an initial setting of the accelerator pedal automatic test apparatus must be performed to satisfy this condition.

초기 셋팅하는 과정을 설명하면, 상기 제어부(25) 전원의 전원스위치(27) 및 액츄에이터의 전원스위치(29)를 온(ON)시키면, 상기 액츄에이터(7)의 로드(3)가 전방으로 이동하여 고정레버(21)가 가속 페달(5)을 가압하게 된다. 그리고, 가속 페달(5)이 눌림으로써 스로틀 밸브(11)가 개방되기 시작하고, 이때 TPS 전압단자(43)로부터 신호가 출력되어 상기 제어부(25)로 입력된다.In the initial setting process, when the power switch 27 of the control unit 25 power and the power switch 29 of the actuator are turned on, the rod 3 of the actuator 7 moves forward. The fixed lever 21 presses the accelerator pedal 5. Then, when the accelerator pedal 5 is pressed, the throttle valve 11 starts to open, and at this time, a signal is output from the TPS voltage terminal 43 and input to the controller 25.

따라서, 상기 제어부(25)의 위치 인디케이터(31) 및 TPS 전압 인디케이터(39)에는 스로틀 밸브(11)의 개도상태 및 전압이 표시된다.Therefore, the open position and voltage of the throttle valve 11 are displayed on the position indicator 31 and the TPS voltage indicator 39 of the control unit 25.

그리고, 상기 제어부(25)의 스텝모터 작동용 전압 조절기(33)를 조절함으로써 스텝모터(9)를 구동시킨다. 따라서, 이러한 스텝모터(9)의 구동에 의하여 회전축(17)이 액츄에이터(7) 방향으로 전진함으로써 전방으로 이동하고 있는 상기 액츄에이터(7)의 로드(3)에 장착된 스토퍼(15)에 접촉한다.Then, the step motor 9 is driven by adjusting the step motor operating voltage regulator 33 of the controller 25. Accordingly, by the driving of the step motor 9, the rotary shaft 17 moves forward in the direction of the actuator 7 to contact the stopper 15 mounted on the rod 3 of the actuator 7 moving forward. .

이때, 상기 액츄에이터(7)의 고정레버(21)는 가속 페달(5)을 지속적으로 가압하고 있는 상태임으로, 스로틀 밸브(11)의 열림상태가 지속되고 이러한 열림상태는 TPS 전압 인디케이터(39)를 통하여 확인된다. 시험자는 TPS 전압 인디케이터(39)를 확인하면서 전압이 약 4.5V에 근접하는지를 관찰하고, 4.5V에 도달하면 스텝모터 작동용 전압조절기(33)를 조절하여 회전축(17)에 의하여 로드(3)의 스토퍼(15)를 지지함으로써 로드(3)가 더 이상 전진하지 못한다. 이때는 TPS 출력전압이 약 4.5V상태이고, 액츄에이터(7)의 로드(3)가 정지된 상태임으로 스로틀 밸브(11)가 100％ 개도 상태를 유지한다.At this time, the fixed lever 21 of the actuator 7 is in a state of continuously pressurizing the accelerator pedal 5, so that the open state of the throttle valve 11 is maintained and the open state is the TPS voltage indicator 39. Is confirmed. The tester checks the TPS voltage indicator 39 and observes that the voltage is close to about 4.5V. When the tester reaches 4.5V, the tester adjusts the voltage regulator 33 for operation of the stepper motor to adjust the voltage of the rod 3 by the rotating shaft 17. By supporting the stopper 15, the rod 3 can no longer move forward. At this time, the TPS output voltage is about 4.5V, and the rod 3 of the actuator 7 is stopped so that the throttle valve 11 maintains 100% opening.

이러한 과정을 통하여 차량마다 다른 TPS 출력 전압신호의 차이를 일치시킴으로써 초기 셋팅을 완료하게 된다.Through this process, the initial setting is completed by matching the difference of the different TPS output voltage signals for each vehicle.

상기의 경우는 개도 약 100％인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 약 75％, 50％ 등의 개도수치에서도 상기와 같은 방법으로 초기셋팅을 설정할 수 있다. 다만, 이 경우에는 TPS 출력전압을 약 3.5V, 2.5V 등에 설정하여야 한다.In the above-described case, the case where the opening degree is about 100% has been described as an example. However, the initial setting can be set in the same manner as in the opening degree values of about 75% and 50%. In this case, however, the TPS output voltage should be set to about 3.5V, 2.5V, etc.

초기 셋팅이 완료되면, 가속 페달(5)의 복귀시간 측정을 하게 되는데, 초기에 제어부(25)의 전원 스위치(27) 및 액츄에이터(7)의 전원 스위치(29)를 온(ON) 시킴으로써 액츄에이터(7)의 로드(3)를 가속 페달(5) 방향으로 전진시킨다. 이때, 상기 스텝모터(9)의 회전축(17)은 액츄에이터(7) 방향으로 일정 거리 돌출되어 있는 상태, 바람직하게는 약 100％ 개도 상태에 맞는 거리만큼 돌출되어 있다. 따라서, 상기 액츄에이터(7)는 상기 스텝모터(9)의 회전축(17)에 의하여 더 이상 가속 페달(5) 방향으로 전진하지 못하고 정지하게 된다.When the initial setting is completed, the return time of the accelerator pedal 5 is measured, and the actuator (1) is initially turned on by turning on the power switch 27 of the controller 25 and the power switch 29 of the actuator 7. The rod 3 of 7) is advanced in the direction of the accelerator pedal 5. At this time, the rotation shaft 17 of the step motor 9 is protruded a predetermined distance in the direction of the actuator 7, and preferably protrudes by a distance corresponding to a state of about 100% opening degree. Therefore, the actuator 7 is no longer moved forward in the direction of the accelerator pedal 5 by the rotation shaft 17 of the step motor 9 and stops.

이 정지위치가 스로틀 밸브(11)의 개도상태 약 100％이고, TPS 출력전압이 약 4.5V 상태임으로 목표하는 시험조건을 충족시키게 된다.This stop position is about 100% in the open state of the throttle valve 11, and the TPS output voltage is about 4.5V, which satisfies the target test conditions.

이 상태에서, 시험자가 액츄에이터 전원 스위치(29)를 오프(OFF) 하면, 상기 액츄에이터(7)는 구동하지 않음으로 로드(3)를 더 이상 지지하지 못하게 된다. 이때, 복귀 스프링(19)이 상기 스토퍼(15)를 액츄에이터(7) 방향으로 탄력적으로 가압하고 있는 상태이다.In this state, when the tester turns off the actuator power switch 29, the actuator 7 is not driven and no longer supports the rod 3. At this time, the return spring 19 is elastically pressing the stopper 15 toward the actuator 7.

따라서, 상기 액츄에이터의 로드(3)는 신속하게 원위치로 복귀하게 되고, 이때, 가속 페달(5)을 가압하고 있던 고정레버(21)도 액츄에이터(7) 방향으로 이동하게 됨으로 가속 페달(5)도 원위치로 복귀하게 된다.Accordingly, the rod 3 of the actuator quickly returns to its original position. At this time, the fixed lever 21 that has been pressing the accelerator pedal 5 also moves in the direction of the actuator 7, so that the accelerator pedal 5 also moves. It will return to the original position.

따라서, 이러한 가속 페달(5)의 복귀시간을 오실로스코프상에 표시되는 그래프에 의하여 측정함으로써 정확한 복귀시간을 측정할 수 있다.Therefore, the accurate return time can be measured by measuring the return time of the accelerator pedal 5 by the graph displayed on the oscilloscope.

상기한 개도 상태 100％인 경우 이외에도, 75％, 50％, 25％ 등의 상태에서도 상기와 같은 과정을 통하여 가속 페달의 복귀시간을 측정할 수 있다.In addition to the case where the opening degree is 100%, the return time of the accelerator pedal can be measured in the same manner as in the above 75%, 50%, 25%, and the like.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 가속 페달 복귀시험장치는 스텝모터 및 액츄에이터를 장착하여 시험자가 용이하게 초기상태를 셋팅할 수 있는 장점이 있다.As described above, the accelerator pedal return test apparatus according to the present invention has an advantage that the tester can easily set an initial state by mounting a step motor and an actuator.

또한, 액츄에이터의 로드가 초기 설정된 거리만큼만 이동하여 가속 페달을 가압함으로 시험의 정확성을 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, the rod of the actuator is moved only by the initial set distance has the advantage of increasing the accuracy of the test by pressing the accelerator pedal.

그리고, 시험자가 스스로 가속 페달을 복귀시킬 수 있음으로 가속 페달의 복귀시간을 정확히 측정할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the tester can restore the accelerator pedal by himself, there is an advantage of accurately measuring the return time of the accelerator pedal.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it is within the scope of the present invention.

Claims (4)

본체와;A main body; 상기 본체에 장착되어 그 선단에 장착된 로드에 의하여 가속 페달을 가압/해제시키는 액츄에이터와;An actuator mounted on the main body to pressurize / release the accelerator pedal by a rod mounted at the tip thereof; 상기 본체에 장착되어 상기 액츄에이터가 가속 페달을 가압하는 경우, 상기 로드의 이동거리를 스로틀 밸브의 개도에 따라 제한하는 스텝모터와;A step motor mounted to the main body to limit the moving distance of the rod according to the opening degree of the throttle valve when the actuator presses the accelerator pedal; 상기 액츄에이터가 오프(OFF) 인 경우, 상기 로드를 액츄에이터 방향으로 탄력적으로 가압하는 복귀 스프링과; 그리고A return spring for elastically pressing the rod in an actuator direction when the actuator is OFF; And 상기 액츄에이터, 스텝모터, 스로틀 밸브와 연결됨으로써, 상기 스로틀 밸브로부터 신호를 입력받아 상기 액츄에이터 및 스텝모터를 제어하여 가속 페달의 가압력을 일정하게 유지하도록 하는 제어부를 포함하는 가속 페달 자동시험장치.And a control unit connected to the actuator, the step motor, and the throttle valve to control the actuator and the step motor by receiving a signal from the throttle valve to maintain a constant pressing force of the accelerator pedal. 제1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 그 선단부에 장착되어 전후방으로 이동 가능한 로드와, 상기 로드로부터 하향으로 돌출되어 상기 스텝모터와 접촉하는 스토퍼와, 상기 로드의 선단부에 장착되어 상기 가속 페달을 가압하는 고정레버를 포함하는 가속 페달 자동 시험장치.According to claim 1, wherein the actuator is mounted to the front end of the rod is movable forward and backward, the stopper protruding downward from the rod in contact with the step motor, and is mounted to the end of the rod to press the acceleration pedal Acceleration pedal automatic test device including a fixed lever. 제2 항에 있어서, 상기 스텝모터는 회전축을 전후진시킴으로서 상기 액츄에이터의 스토퍼와 접촉하여 로드의 이동을 제한하는 가속 페달 자동 시험장치.3. The accelerator pedal automatic test apparatus of claim 2, wherein the step motor contacts the stopper of the actuator to limit the movement of the rod by advancing the rotating shaft forward and backward. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는 전원스위치와, 액츄에이터 전원 스위치와, 스로틀 밸브의 개도상태를 표시하는 위치 인디케이터와, 스텝모터 작동용 전압 조절기와, 전류 조절기와, 스텝모터 작동용 전압 인디케이터와, 전류 인디케이터와, TPS 단자와 연결되어 TPS의 출력전압을 표시하는 TPS 출력전압 인디케이터를 포함하는 가속 페달 자동 시험장치.2. The control apparatus according to claim 1, wherein the control unit comprises: a power switch, an actuator power switch, a position indicator indicating an open state of the throttle valve, a stepping motor operating voltage regulator, a current regulator, a stepping motor operating voltage indicator, An accelerator pedal automatic test apparatus including a current indicator and a TPS output voltage indicator connected to the TPS terminal to display an output voltage of the TPS.
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