KR20040046815A - Belt length auto-measuring system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 벨트 길이 자동 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피동풀리의 이동을 자유롭게 하고 벨트에 규정 장력을 자동으로 부여하여 실시간으로 정밀한 계측이 이루어지게 하는 벨트 길이 자동 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic belt length measurement system, and more particularly, to an automatic belt length measurement system that allows the driven pulley to move freely and automatically gives a specified tension to the belt to make precise measurement in real time.
자동차용 벨트는 발전기, 냉각 펜 그리고 쿨러 등에 회전 동력을 전달하는 것으로서, 그 길이가 짧으면서 고속 고출력으로 운전되며 온도가 높은 엔진룸에서 사용되기 때문에 고온에서 견딜 수 있는 고품질일 것이 요구되고 있다. 특히, 라이트의 대형화, 디프로스트 장착, 파워 스티어링 등에 의하여 요구 전기 용량이 증대되고, 엔진 용량의 증대에 따라 이를 냉각시키는 냉각 펜의 용량도 증대되는 추세에 있으므로 소비 동력이 증대되고 있다.Automotive belts transmit rotational power to generators, cooling pens, and coolers, and are required to be of high quality that can withstand high temperatures because they are short in length, operate at high speed and high power, and are used in high temperature engine rooms. In particular, the power consumption is increasing because the required electric capacity is increased by the size of the light, the defrosting, the power steering, and the like, and the capacity of the cooling pen for cooling it also increases as the engine capacity increases.
이와 같이 벨트의 사용 조건이 가혹화 됨에 따라 상대적으로 벨트의 수명이 저하되고, 벨트의 역학적, 열적 피로 특성에 따라 수명 예측에 대한 관심이 증대되고 있다. 따라서 대상 엔진에서 벨트의 목적 내구시험 전후에 벨트의 신율을 측정하게 되는 데, 이 벨트의 신율이 벨트의 수명을 판단하는 하나의 엔진 사양으로 활용되고 있다.As the conditions of use of the belt are severed, the service life of the belt is relatively decreased, and the interest in the life prediction is increased according to the mechanical and thermal fatigue characteristics of the belt. Therefore, the elongation of the belt is measured before and after the target endurance test of the belt in the target engine, and the elongation of the belt is used as an engine specification for determining the life of the belt.
벨트는 인장강도가 우수한 심선이 내부에 들어있고 대부분 탄성체로 이루어져 있기 때문에 일정한 장력이 주어진 상태에서 벨트의 길이는 결정된다.Since the belt has a core with excellent tensile strength and is mostly made of elastic material, the length of the belt is determined under a given tension.
따라서, 벨트의 길이를 측정하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이, 벨트(1)를 장착할 수 있는 구동 및 피동풀리(3, 5), 이 피동풀리(5)에 하중을 부여할 수 있거나 부여되는 하중을 측정할 수 있는 센서(미도시), 그리고 변위를 측정할 수 있는 변위계(7)를 구비한 시스템이 필요하다.Therefore, in order to measure the length of the belt, as shown in Fig. 1, the driving and driven pulleys 3 and 5, to which the belt 1 can be mounted, and the driven pulley 5 can be loaded or applied. What is needed is a system with a sensor (not shown) capable of measuring the load being applied and a displacement meter (7) capable of measuring the displacement.
이러한 시스템을 이용하여 벨트(1)에 규정의 장력을 준 상태로 벨트(1)의 유효길이(Le)를 측정하게 된다. 즉 구동 및 피동풀리(3, 5)의 유효 직경(de)의 접선을 통과하는 평면의 길이(πde/2)와 구동 및 피동풀리(3, 5) 중심간의 거리(C)를 이용하여 벨트(1)의 유효길이(Le)를 측정하게 된다.Using such a system, the effective length L e of the belt 1 is measured in a state in which the belt 1 is provided with a prescribed tension. That is, by using the length (πd e / 2) of the plane passing through the tangent of the effective diameter (d e ) of the driving and driven pulleys (3, 5) and the distance (C) between the center of the driving and driven pulleys (3, 5) The effective length L e of the belt 1 is measured.
Le=2C+ πde L e = 2C + πd e
이와 같은 원리를 이용한 벨트 길이 측정장치는 도 2에 도시된 바와 같이 벨트에 장력을 부여하기 위하여 추(9)를 사용하며, 구동풀리(3)와 피동풀리(5) 사이에 벨트(1)를 걸고, 피동풀리(5)의 중심에 연결된 스틸 케이블(11)에 추(9)를 하나씩 올려놓음으로서 벨트(1)에 규정 장력을 부여하고, 피동풀리(5)가 움직여 표시된 높이 게이지(13)의 눈금을 읽음으로서 벨트(1)의 길이를 측정하게 된다.In the belt length measuring apparatus using the same principle, as shown in FIG. 2, a weight 9 is used to tension the belt, and a belt 1 is disposed between the driving pulley 3 and the driven pulley 5. By placing the weights 9 one by one on the steel cable 11 connected to the center of the driven pulley 5 to impart a specified tension to the belt 1, and the driven pulley 5 moves to display the displayed height gauge 13 The length of the belt 1 is measured by reading the scale of.
그러나, 이 벨트 길이 측정장치는 피동풀리(5)의 이동을 측정하는 데 있어서 사람의 시각으로 높이 게이지(13)의 눈금을 읽어야 하므로 벨트 길이의 정밀한 계측이 어렵고, 벨트(1)에 정확한 장력을 부여하기 위하여 피동풀리(5)에 의한 하중을 고려하여야 하며 다양한 중량의 추(9)를 구비하여 하나씩 올려놓아야 하므로 불편할 뿐만 아니라, 한정된 분해능을 가지게 된다.However, since the belt length measuring device must read the scale of the height gauge 13 at a human's point of view in measuring the movement of the driven pulley 5, it is difficult to accurately measure the belt length, and the belt 1 is subjected to accurate tension. In order to give, the load by the driven pulley (5) should be considered and the weight (9) of various weights should be placed one by one, not only inconvenient, but also has a limited resolution.
또한, 도 3의 벨트 길이 측정장치는 스틸 게이블(11)과 추(9) 대신에 스터드 볼트(15)와 너트(17) 그리고 로드셀(19)을 사용하고 있으나, 벨트(1)에 장력을 부여하기 위하여 수동으로 핸들(21)을 회전시켜야 하고, 스터드 볼트(15)와 너트(17)에 의한 낮은 동력전달방식을 채택하며, 고정밀도로 벨트(1)의 장력 설정을 어렵게한다.In addition, the belt length measuring apparatus of FIG. 3 uses a stud bolt 15, a nut 17, and a load cell 19 instead of the steel gable 11 and the weight 9, but gives tension to the belt 1. In order to rotate the handle 21 manually, it adopts a low power transmission method by the stud bolt 15 and the nut 17, making it difficult to set the tension of the belt (1) with high precision.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 피동풀리의 이동을 자유롭게 하고 벨트에 규정 장력을 자동으로 부여하여 정밀한 계측을 실시간으로 실현하는 벨트 길이 자동 측정 시스템을 제공한다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a belt length automatic measuring system for realizing precise measurement in real time by freely moving the driven pulley and automatically applying a prescribed tension to the belt. do.
이 벨트 길이 자동 측정 시스템은, 벨트가 걸리는 구동풀리와 피동풀리 중 구동풀리가 그 일측에 고정 장착되고 피동풀리가 다른 일측에 이동 가능하게 장착되는 베이스;The automatic belt length measurement system includes a base on which a driving pulley on which a belt is applied and a driven pulley are fixedly mounted on one side thereof, and a driven pulley is movably mounted on the other side;
이 베이스 상에 피동풀리의 이동 방향으로 설치되어 피동풀리를 자동으로 이동시키는 피동풀리 이동수단;A driven pulley moving means installed on the base in a moving direction of the driven pulley to automatically move the driven pulley;
이 피동풀리 이동수단에 의하여 피동풀리가 이동할 때 벨트에 가해지는 장력을 측정하는 장력 측정수단;Tension measuring means for measuring a tension applied to the belt when the driven pulley is moved by the driven pulley moving means;
이 장력 측정수단에 의하여 측정된 장력을 근거로 피동풀리 이동수단을 피드백 제어하여 요구되는 벨트의 장력을 자동으로 정확하게 부여하는 제어부;A control unit for feedback control of the driven pulley moving means based on the tension measured by the tension measuring means to automatically and accurately give the required tension of the belt;
이 제어부에 의하여 부여된 장력 상태의 벨트의 길이를 측정하도록 상기 피동풀리가 이동된 거리를 측정하는 길이 측정수단으로 구성되어 있다.It is comprised by the length measuring means which measures the distance which the said driven pulley was moved so that the length of the belt of the tension state provided by this control part may be measured.
여기서 피동풀리 이동수단은 피동풀리가 장착되는 제1 슬라이딩 블록;Here, the driven pulley moving means includes a first sliding block to which the driven pulley is mounted;
이 제1 슬라이딩 블록에 장력 측정수단을 개재하여 연결되는 제2 슬라이딩 블록;A second sliding block connected to the first sliding block via a tension measuring means;
이 제1, 2 슬라이딩 블록을 이동시키도록 피동풀리 이동 방향으로 베이스 상에 회전 가능하게 설치되는 볼스크류;A ball screw rotatably installed on the base in a driven pulley moving direction to move the first and second sliding blocks;
이 볼스크류의 회전을 피드백 제어하도록 제어부에 전기적으로 연결되는 모터;A motor electrically connected to the control unit to feedback control the rotation of the ball screw;
이 모터의 구동에 의하여 볼스크류를 타고 이동하는 제1, 2 슬라이딩 블록의 선형 이동을 안내하도록 제1, 2 슬라이딩 블록의 하측에 각각 구비되는 제1, 2 선형 슬라이더;First and second linear sliders respectively provided below the first and second sliding blocks to guide the linear movement of the first and second sliding blocks moving by the ball screw by driving of the motor;
이 제1, 2 선형 슬라이더를 안내하도록 베이스에 설치되는 선형 가이더로 구성되어 있다.It consists of a linear guider installed in the base to guide the first and second linear sliders.
상기 장력 측정수단은 피동풀리 이동수단 상의 제1, 2 슬라이딩 블록을 상호 연결하는 구성으로 장착되는 로드셀로 구성되며, 피드백 제어를 위하여 제어부에 전기적으로 연결된다.The tension measuring means comprises a load cell mounted in a configuration for interconnecting the first and second sliding blocks on the driven pulley moving means, and is electrically connected to the controller for feedback control.
상기 길이 측정수단은 피동풀리의 이동 거리를 측정하도록 피동풀리가 장착된 제1 슬라이딩 블록의 일측에 구비되는 선형 광학 인코더로 구성되어 있다.The length measuring means comprises a linear optical encoder provided on one side of the first sliding block on which the driven pulley is mounted to measure the moving distance of the driven pulley.
도 1은 벨트 길이 측정 방법의 원리도.1 is a principle diagram of a belt length measuring method.
도 2는 종래기술에 따른 추를 이용한 벨트 길이 측정장치의 구성도.2 is a block diagram of a belt length measuring apparatus using a weight according to the prior art.
도 3은 종래기술에 따른 스터드 볼트와 너트를 이용한 벨트 길이 측정장치의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a belt length measuring apparatus using a stud bolt and nut according to the prior art.
도 4는 본 발명에 따른 벨트 길이 자동 측정 시스템의 구성도.4 is a block diagram of an automatic belt length measurement system according to the present invention.
도 5는 핸들 회전수와 힘의 관계를 도시한 그래프.5 is a graph showing a relationship between a handle rotational speed and a force.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
31 : 벨트 33 : 베이스31: belt 33: base
35 : 구동풀리37 : 피동풀리35: driving pulley 37: driven pulley
39, 41 : 제1, 2 슬라이딩43 : 볼스크류39, 41: first and second sliding 43: ball screw
45 : 모터 47, 49 : 제1, 2 선형 슬라이더45: motor 47, 49: first, second linear slider
51 : 선형 가이더 57 : 제어부51: linear guider 57: control unit
59 : 로드셀59: load cell
본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.Advantages and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 벨트 길이 자동 측정 시스템의 구성도로서, 벨트(31)에 임의의 요구 장력을 정확하게 부여하고 정확한 장력이 부여된 상태에서 벨트(31)의 길이(L)를 실시간으로 측정하도록 베이스(33)를 구비하고 있다.4 is a configuration diagram of the automatic belt length measurement system according to the present invention, in which the belt 31 is precisely given any desired tension and the length L of the belt 31 is measured in real time in the correct tension. The base 33 is provided so that it may be.
이 베이스(33)는 이 측정 시스템의 근간을 이루는 부분으로서 균일한 평면을형성하는 정반으로 구성될 수 있다. 이 베이스(33) 상의 일측에 구동풀리(35)는 고정 장착되어 있고, 다른 일측에 피동풀리(37)는 이동 가능하게 장착되어 있다. 이 구동풀리(35)와 피동풀리(37)에는 길이(L)를 측정하고자 하는 벨트(31)가 걸리어 있다.The base 33 may be composed of a surface plate which forms a uniform plane as a part of the measuring system. The drive pulley 35 is fixedly mounted on one side on the base 33, and the driven pulley 37 is mounted on the other side so as to be movable. The drive pulley 35 and the driven pulley 37 are caught by the belt 31 to measure the length L.
이 피동풀리(37)는 벨트(31)에 임의의 규정 장력을 부여하여 길이(L)를 측정하도록 피동풀리 이동수단에 의하여 베이스(33) 상에서 자동 이동하게 된다.The driven pulley 37 is automatically moved on the base 33 by the driven pulley moving means to measure the length L by applying a predetermined tension to the belt 31.
이 피동풀리 이동수단은 베이스(33) 상에서 피동풀리(37)의 이동 방향으로 설치되며, 제1, 2 슬라이딩(39, 41), 볼스크류(43), 모터(45), 제1, 2 선형 슬라이더(47, 49), 그리고 선형 가이더(51)로 구성되어 있다.The driven pulley moving means is installed in the direction of movement of the driven pulley 37 on the base 33, and the first and second sliding 39, 41, the ball screw 43, the motor 45, the first, second linear It consists of the sliders 47 and 49 and the linear guider 51.
제1 슬라이딩 블록(39)은 그 상측으로 피동풀리(37)를 장착한 상태로 그 하측에 구비된 제1 선형 슬라이더(47)를 통하여 선형 가이더(51) 상에서 직선 이동 가능하게 장착되어 있다.The first sliding block 39 is mounted to be linearly movable on the linear guider 51 through the first linear slider 47 provided on the lower side with the driven pulley 37 mounted thereon.
제2 슬라이딩 블록(41)도 제1 슬라이딩 블록(39)과 같이, 그 하측에 구비된 제2 선형 슬라이더(49)를 통하여 선형 가이더(51) 상에서 제1 슬라이딩 블록(39)과 함께 직선 이동 가능하게 장착되어 있다. 제1 슬라이딩 블록(39)은 볼스크류(43)에 나사 결합되어 있으나, 제2 슬라이딩 블록(41)은 볼스크류(43) 상에서 슬라이드 이동이 자유롭게 배치되어 있다. 또한 이 제2 슬라이딩 블록(41)은 장력 측정수단을 개재하여 제1 슬라이딩 블록(39)에 연결되어 있다. 따라서 제2 슬라이딩 블록(41)은 장력 측정수단을 통하여 제1 슬라이딩 블록(39)으로부터의 동력을 전달받게 된다.Like the first sliding block 39, the second sliding block 41 may also be linearly moved together with the first sliding block 39 on the linear guider 51 through the second linear slider 49 provided below. Is fitted. The first sliding block 39 is screwed to the ball screw 43, but the second sliding block 41 is freely slidably moved on the ball screw 43. The second sliding block 41 is also connected to the first sliding block 39 via a tension measuring means. Therefore, the second sliding block 41 receives the power from the first sliding block 39 through the tension measuring means.
이 제1, 2 슬라이딩 블록(39, 41)은 상기 선형 가이더(51)와 함께 볼스크류(43)에 의하여 이동이 안내된다.The first and second sliding blocks 39 and 41 are guided by the ball screw 43 together with the linear guider 51.
이 볼스크류(43)는 동력전달 효율이 약 98%에 이르는 것으로서, 제1, 2 슬라이딩 블록(39, 4) 및 이 제1 슬라이딩 블록(39)에 장착된 피동풀리(37)를 이동시키도록 피동풀리(37)의 이동 방향으로 베이스 상에 설치되고, 베어링(53, 55)에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 볼스크류(43)가 베어링(53, 55) 상에서 회전함에 따라 볼스크류(43) 상에 장착된 제1, 2 슬라이딩 블록(39, 41)이 이동하게 된다.The ball screw 43 has a power transmission efficiency of about 98% and moves the first and second sliding blocks 39 and 4 and the driven pulley 37 mounted on the first sliding block 39. It is provided on the base in the moving direction of the driven pulley 37 and is rotatably supported by the bearings 53 and 55. As the ball screw 43 rotates on the bearings 53 and 55, the first and second sliding blocks 39 and 41 mounted on the ball screw 43 move.
이러한 볼스크류(43)는 그 일측에 구비된 모터(45)에 의하여 회전 작동하게 된다.The ball screw 43 is rotated by the motor 45 provided on one side thereof.
이 모터(45)는 볼스크류(43)의 회전을 피드백 제어하도록 제어부(57)에 전기적으로 연결되어 있다. 이 모터(45)는 벨트(31)에 장력을 주기 위하여 볼스크류(43)를 회전시키는 액츄에이터의 일종임으로 볼스크류(43)를 회전시킬 수 있는 다른 구성도 적용될 수 있다.The motor 45 is electrically connected to the control unit 57 to feedback control the rotation of the ball screw 43. The motor 45 is a type of actuator that rotates the ball screw 43 in order to tension the belt 31, so that another configuration capable of rotating the ball screw 43 may be applied.
이 모터(45)의 구동에 따라 볼스크류(43)를 타고 이동하는 제1, 2 슬라이딩 블록(39, 41)은 상기한 제1, 2 선형 슬라이더(47, 49)와 선형 가이더(51)에 의하여 선형으로 이동된다.The first and second sliding blocks 39 and 41 moving on the ball screw 43 according to the driving of the motor 45 are connected to the first and second linear sliders 47 and 49 and the linear guider 51. By moving linearly.
이 제1, 2 선형 슬라이더(47, 49)는 제1, 2 슬라이딩 블록(39, 41)의 하측에 각각 구비되어, 선형 가이더(51)에 의하여 안내된다. 따라서 이 선형 가이더(51)는 볼스크류(43)와 같은 방향으로 베이스(33) 상에 설치되어 있다.These first and second linear sliders 47 and 49 are provided below the first and second sliding blocks 39 and 41, respectively, and are guided by the linear guider 51. Therefore, this linear guider 51 is provided on the base 33 in the same direction as the ball screw 43.
이와 같이 구성되는 피동풀리 이동수단에 의하여 피동풀리(37)가 이동함에 따라 구동풀리(35)와 피동풀리(37)에 걸린 벨트(31)는 장력을 받게 된다.As the driven pulley 37 is moved by the driven pulley moving means configured as described above, the belt 31 caught by the driving pulley 35 and the driven pulley 37 is subjected to tension.
이 벨트(31)의 장력을 측정하는 장력 측정수단은 로드셀(59)로 구성되며, 이 로드셀(59)은 제1, 2 슬라이딩 블록(39, 41)을 상호 연결하는 구성으로 장착되어 있다. 이 로드셀(59)은 벨트(31)에 요구하는 정확한 장력을 부여하기 위하여 피드백 제어하도록 제어부(57)에 전기적으로 연결되어 있다.The tension measuring means for measuring the tension of the belt 31 is composed of a load cell 59, and the load cell 59 is mounted in a configuration in which the first and second sliding blocks 39 and 41 are interconnected. The load cell 59 is electrically connected to the control unit 57 for feedback control in order to give the belt 31 the exact tension required.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 로드셀(59)에 걸리는 장력은 제1, 2 슬라이딩 블록(39, 41)을 이동시키는 데 소요되는 마찰력(a)도 벨트 장력(b)과 함께 측정되므로 로드셀(59)의 제로 셋팅을 통하여 이 마찰력(a)을 배제함으로서 벨트(31)에 걸리는 순수한 장력만이 측정된다. 이 측정된 장력은 제어부(57)에 구비되는 인디케이터(미도시)를 통하여 디지털 값으로 표시되어 실시간으로 확인할 수 있게 한다.On the other hand, as shown in Figure 5, the tension applied to the load cell 59, the friction force (a) required to move the first and second sliding blocks (39, 41) is also measured along with the belt tension (b) load cell By excluding this frictional force a through the zero setting of 59, only the pure tension on the belt 31 is measured. The measured tension is displayed as a digital value through an indicator (not shown) provided in the control unit 57 so that the measured tension can be confirmed in real time.
이 로드셀(59)이 측정 장력을 근거로 하는 제어부(57)는 피동풀리 이동수단의 모터(45)를 제어하여 벨트(31)의 장력이 요구치에 도달할 때까지 모터(45)를 제어하여 벨트(31)의 장력을 자동으로 정확히 부여하게 된다.The control unit 57 based on the measured tension of the load cell 59 controls the motor 45 of the driven pulley moving means to control the motor 45 until the tension of the belt 31 reaches the required value. The tension of (31) is automatically given correctly.
이 제어부(57)의 제어에 따라 피동풀리(37)가 이동되고, 피동풀리(37)가 장착되어 있는 제1 슬라이딩 블록(39)이 이동됨에 따라 길이 측정수단은 요구치로 부여된 장력의 벨트(31) 길이(L)를 측정하도록 피동풀리(37)가 이동된 거리를 측정하게 된다.Under the control of the control unit 57, the driven pulley 37 is moved, and as the first sliding block 39 on which the driven pulley 37 is mounted is moved, the length measuring means is a belt of tension applied to the required value ( 31) The distance the driven pulley 37 is moved to measure the length (L).
이 길이 측정수단은 제1 슬라이딩 블록(39)의 일측에 구비되는 선형 광학 인코더(61)로 구성되며, 제어부(57)에 전기적으로 연결되어 있다. 따라서 제어부(57)는 선형 광학 인코더(61)에 의한 벨트(31)의 길이(L)를 출력하여 실시간으로 확인할 수 있게 한다.The length measuring means is composed of a linear optical encoder 61 provided on one side of the first sliding block 39, and is electrically connected to the control unit 57. Therefore, the controller 57 outputs the length L of the belt 31 by the linear optical encoder 61 so that the controller 57 can check in real time.
본 시스템에서 로드셀(59)의 장력 측정 및 선형 광학 인코더(61)의 길이 측정 및 데이터 처리를 위한 구성은 통상적으로 사용되는 마이크로 프로세서 및 제어 로직으로 구현될 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In the present system, a configuration for measuring the tension of the load cell 59 and the length measurement and data processing of the linear optical encoder 61 may be implemented by a microprocessor and control logic which are commonly used, and thus, detailed description thereof will be omitted.
이 벨트 길이 자동 측정 시스템으로 벨트(31)의 길이(L)를 측정하는 과정은 다음과 같다.The process of measuring the length L of the belt 31 by this belt length automatic measuring system is as follows.
구동 및 피동풀리(35, 37)에 벨트(31)를 걸고, 제어부(57)를 조작한다.The belt 31 is fastened to the driving and driven pulleys 35 and 37 to operate the control unit 57.
제어부(57)에 의하여 모터(45)가 구동됨에 따라 볼스크류(43)가 작동되어 제1 슬라이딩 블록(39)에 동력이 전달된다.As the motor 45 is driven by the controller 57, the ball screw 43 is operated to transmit power to the first sliding block 39.
제1 슬라이딩 블록(39)으로 전달된 동력은 로드셀(59)을 통하여 제2 슬라이딩 블록(41)으로 전달된다.Power transmitted to the first sliding block 39 is transmitted to the second sliding block 41 through the load cell 59.
이때 제1, 2 슬라이딩 블록(39, 41)은 제1, 2 선형 슬라이더(47, 49)에 의하여 선형 가이더(51) 상에서 자유롭게 직선 이동한다.At this time, the first and second sliding blocks 39 and 41 move freely linearly on the linear guider 51 by the first and second linear sliders 47 and 49.
그리고, 로드셀(59)은 이때 벨트(31)에 인가되는 장력을 측정하여 제어부(57)에 피드백 하게 된다.In addition, the load cell 59 measures the tension applied to the belt 31 and feeds it back to the controller 57.
제어부(57)는 벨트(31)의 장력에 요구치에 도달할 때가지 모터(45)를 더 구동하여 상기와 이 벨트(31)의 장력을 증가시키며, 장력이 요구치에 도달하면 모터(45)의 구동을 정지시킨다.The control unit 57 further drives the motor 45 until the tension of the belt 31 reaches the required value, thereby increasing the tension of the belt 31 and the tension of the motor 45 when the tension reaches the required value. Stop the drive.
이때 선형 광학 인코더(16)는 피동풀리(37)의 이동 거리를 측정하여 제어부(57)에 보냄으로서 실시간으로 벨트(31)의 길이(L)를 측정 확인할 수 있게 된다.At this time, the linear optical encoder 16 measures the moving distance of the driven pulley 37 and sends it to the controller 57 so that the length L of the belt 31 can be measured and confirmed in real time.
이와 같이 본 발명에 따른 벨트 길이 자동 측정 시스템은 피동풀리 이동수단을 제1,2 슬라이딩 블록, 볼스크류, 모터, 제1, 2 선형 슬라이더, 그리고 선형 가이더로 구성하여, 피동풀리를 베이스 상에서 이동시키고 이 때의 벨트 장력을 로드셀로 측정하고, 이 측정치를 근거로 제어부가 모터를 피드백 제어하여, 벨트의 장력이 요구치에 이르게 하며, 이때 선형 광학 인코더로 벨트의 길이를 실시간으로 측정함으로서, 추를 사용하거나 스터드 볼트와 너트를 사용하는 종래기술에 비하여 벨트의 규정 장력 부여의 분해능을 향상시켜 벨트 길이를 실시간으로 보다 편리하고 정밀하게 측정할 수 있다.As described above, the automatic belt length measuring system according to the present invention comprises the driven pulley moving means including the first and second sliding blocks, the ball screw, the motor, the first and the second linear sliders, and the linear guider to move the driven pulley on the base. At this time, the belt tension is measured by a load cell, and the control unit feedback-controls the motor based on the measured value so that the tension of the belt reaches the required value. In this case, the linear optical encoder measures the length of the belt in real time, thereby using weight. Compared with the prior art using stud bolts and nuts, the belt length can be more conveniently and precisely measured in real time by improving the resolution of the belt tension application.
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