KR20040045838A - Method for monitoring the reversing process of electrically actuatable units - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기로 작동 가능한 장치의 역전 과정의 감시와 제어를 위한 방법에 관한 것으로, 전기로 작동 가능한 장치의 조절을 위한 작동력은 액추에이터에 의해 가해질 수 있고, 제어된 액추에이터도 불구하고 조절이 이루어지지 않으면 보호 회로는 조절 동안 사전 설정된 차단 시간이 지난 후 자동으로 액추에이터를 스위치 오프한다. 본 발명에 따라, 트리거된 역전 과정은 사전 설정된 차단 시간을 정상 작동에서 사전 설정된 단기 차단 시간(t1)으로부터 보다 긴 차단 시간(t2;2)으로 일시적으로 연장한다.The present invention relates to a method for monitoring and controlling the reversal process of an electrically operable device, wherein the actuation force for the regulation of the electrically operable device can be exerted by an actuator and the adjustment is not made despite the controlled actuator. Otherwise, the protection circuit automatically switches off the actuator after a preset shutdown time during regulation. According to the invention, the triggered reversal process temporarily extends the preset cutoff time from the short-term cutoff time t 1 preset in normal operation to a longer cutoff time t 2 ;
Description
독일 특허 출원 공개 명세서 제 198 09 628 호는 차량의 창유리, 시트 또는 썬루프와 같은 부품의 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다. 구동장치는 전자 정류 회로로부터 에너지를 공급받을 수 있는, 예컨대 세 개의 필드 코일쌍을 갖는 무브러시 전기모터를 갖는다. 예를 들어 승객의 신체 일부와 같은 움직이는 부분이 움직이지 않게 끼기 시작하면 안전 회로가 전기 모터를 스위치 오프 한다. 안전 회로는 적어도 모터 전류 라인의 전류 또는 전압 변동으로부터 얻어진 신호 주파수에 반응한다.German patent application publication no. 198 09 628 relates to a drive for the movement of a part, such as a windshield, sheet or sunroof of a vehicle. The drive has a brushless electric motor, for example with three field coil pairs, which can be energized from an electronic rectifier circuit. For example, if a moving part, such as a passenger's body part, gets jammed, the safety circuit switches off the electric motor. The safety circuit responds at least to the signal frequency resulting from the current or voltage variation of the motor current line.
독일 특허 출원 공개 명세서 제 199 01 855호는 차량 내부의 액추에이터의 작동을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 방법에서는 액추에이터에 의해 가해진 작동력이 측정되고, 상기 작동력은 한계값과 비교되고 한계값을 초과하는 경우 액추에이터의 역전이 이루어진다(폐쇄력 제한).German Patent Application Publication No. 199 01 855 relates to a method and apparatus for the operation of an actuator inside a vehicle. In this method, the actuation force exerted by the actuator is measured and the actuation force is compared with the limit value and the actuator is reversed when the limit value is exceeded (the closing force limit).
독일 특허 출원 공개 명세서 제 30 34 118 호는 예컨대 특히 차량의 윈도우 리프터 및 전기 썬루프와 같은 전기로 작동 가능한 장치의 개방 및 폐쇄 주기의 감시 및 전자식 작동을 위한 방법 및 상기 방법의 실행을 위한 전기 회로장치에 관한 것이다. 직류전압이 공급되는 전기 시스템에 연결된 전기 액추에이터는 전기 스위치, 특히 버튼 스위치에 의해 작동 가능하다. 안전의 결함(목, 머리, 손가락 등 신체 일부의 낌)을 방지하기 위해서 장치의 개방시 귀환 경로가 전자적으로 검출되며, 장치의 폐쇄시 검출된 제 1 개방 경로는 귀환 폐쇄 경로와 전자적으로 비교되고, 폐쇄시 전기 액추에이터의 rpm 이 검출되어 상수 기준값과 전자적으로 비교된다. 페쇄 과정 동안 속도가 감소되면, 액추에이터가 스위치 오프 된다. 그럼으로써 전기적으로 작동 가능한 장치의 폐쇄시 예컨대 위험한 신체 일부의 낌과 같은 전기 장치의 안전 결함이 감소된다.German Patent Application Publication No. 30 34 118 discloses a method for monitoring and electronically operating the opening and closing cycles of electrically operable devices, such as, for example, window lifters and electric sunroofs of vehicles and electrical circuits for the execution of the method. Relates to a device. An electric actuator connected to a direct current powered electrical system can be operated by an electrical switch, in particular a button switch. The return path is detected electronically when the device is opened in order to prevent a safety flaw (capture of body parts such as neck, head, fingers, etc.) and the first open path detected when the device is closed is electronically compared with the return closure path. In closing, the rpm of the electric actuator is detected and compared electronically with a constant reference value. If the speed is reduced during the closing process, the actuator is switched off. This reduces the safety deficiencies of the electrical device, such as the catch of dangerous body parts, for example when closing the electrically operable device.
또한 선행기술에서 액추에이터의 기계적 또는 전기적 과부하를 방지하기 위해 전기로 작동 가능한 장치를 차단하는 경우 액추에이터가 스위치 오프 된다. 이러한 스위치 오프는 장치가 개방 또는 폐쇄방향으로 차단되는 사전 설정된 차단 시간 후 트리거 된다. 차단 시간으로 대개 100 ms 내지 500 ms 가 설정된다.The actuator is also switched off in the prior art when the electrically actuated device is disconnected to prevent mechanical or electrical overload of the actuator. This switch off is triggered after a preset shutdown time in which the device is blocked in the open or closed direction. Usually, 100 ms to 500 ms is set as the shutdown time.
액추에이터(예를 들어 끼는-긴급상황에 의해)의 역전이 트리거되지만, 작동 전압의 일시적인 전압 강하 때문에 불가능하면, 이러한 차단은 단점으로 작용할 수 있다. 전압 강하가 차단 시간보다 오래 지속되면, 차단 시와 같이 평가 전자장치가구동장치를 스위치 오프 시킨다. 따라서 낀 신체 일부는 더 이상 해제되지 않는다.If the reversal of the actuator (for example, by intervening-emergency) is triggered, but this is not possible because of a temporary voltage drop in the operating voltage, this blocking can be a disadvantage. If the voltage drop lasts longer than the disconnection time, the evaluation electronics switch off the actuator, as in the event of a shutdown. As a result, the part of the body that is worn is no longer released.
예컨대, 작동전압(예를 들어 차량의 전기 시스템 전압)이 일시적으로 개방 과정의 스위칭에 이용되는 계전기의 시동 전압 미만으로 내려가는 경우 액추에이터의 폐쇄에서 개방 과정으로 역전은 불가능하다. 이와 관련하여 계전기 시동 전압은 계전기를 스위칭시키는 최소 전압값이다. 계전기 시동 전압은 특히 추가 회로(예를 들어 계전기 권선 보호 다이오드), 주변 온도, 고유 가열 및 계전기 드라이버의 내부 저항에 의존하고 전형적으로 8 내지 10 V 이다. 이와는 달리 스위칭 위치에서 스위칭된 계전기의 유지에 필요한 계전기 내압은 계전기 시동 전압보다 작다. 따라서 낮은 작동 전압(전기 시스템 전압)은 계전기 유지 전압을 초과하고 동시에 계전기 시동 전압보다 작은 크기일 수 있다. 이러한 경우에 예컨대 폐쇄 과정의 스위칭을 위한 계전기가 폐쇄 위치로 유지되는 것은 가능하지만, 개방 과정을 위한 계전기의 스위칭에 의한 액추에이터의 역전은 불가능한데, 그 이유는 필요한 계전기 시동 전압이 미달되기 때문이다. 따라서 작동될 장치는 개방 방향으로 조절되지 않는다. 그 결과, 상술하였듯이 차단 시간의 경과 후 구동장치가 스위치 오프 된다.For example, if the operating voltage (for example the electrical system voltage of a vehicle) falls temporarily below the starting voltage of the relay used for switching of the opening process, it is impossible to reverse from the closing of the actuator to the opening process. In this regard the relay starting voltage is the minimum voltage value for switching the relay. The relay starting voltage depends in particular on the additional circuit (eg relay winding protection diode), ambient temperature, intrinsic heating and internal resistance of the relay driver and is typically between 8 and 10 V. Alternatively, the relay breakdown voltage required to maintain the relay switched in the switching position is less than the relay starting voltage. The low operating voltage (electrical system voltage) may therefore be of magnitude above the relay holding voltage and at the same time less than the relay starting voltage. In this case it is possible, for example, for the relay for switching of the closing process to be kept in the closed position, but it is impossible to reverse the actuator by switching the relay for the opening process, since the required relay starting voltage is not enough. The device to be operated is therefore not adjusted in the open direction. As a result, as described above, the driving device is switched off after the elapse of the interruption time.
현대 챠량에는 예컨대 창문 또는 지붕 구동장치와 같은 편의 장치가 제공된다. 이것은 창문 및 썬루프의 자동 개방과 폐쇄를 가능하게 한다. 수동 작동은 예를 들어 세 개의 스위칭 위치를 갖는 로킹(rocking) 스위치에 의해 이루어진다. 제 1 스위칭 위치는 개방과정을, 제 2 스위칭 위치는 폐쇄과정을 활성화하고, 제 3 스위칭 위치는 각각의 조절을 일으키는 구동 모터를 스위치 오프 시킨다.Modern vehicles are provided with convenience devices such as, for example, window or roof drives. This enables the automatic opening and closing of windows and sunroofs. Manual operation is achieved by, for example, a rocking switch with three switching positions. The first switching position activates the opening process, the second switching position activates the closing process, and the third switching position switches off the drive motor causing the respective adjustment.
도 1은 매 역전 과정에서 차단 시간이 일시적으로 연장되는, 본 발명에 따른 방법의 순서를 나타내는 흐름도.1 is a flow chart showing the sequence of a method according to the invention in which the cutoff time is temporarily extended in every reversal process.
도 2는 역전 과정이 트리거되고 작동 전압이 한계값에 미달하면 차단 시간이 일시적으로 연장되는, 본 발명에 따른 방법의 순서를 나타내는 흐름도.2 is a flow chart showing the sequence of the method according to the invention, wherein the interruption time is temporarily extended when an inversion process is triggered and the operating voltage is below a threshold.
도 2a은 역전 과정이 트리거되고 작동 전압이 한계값에 미달하면 차단 시간이 일시적으로 연장되는 본 발명에 따른 다른 방법의 순서를 나타내는 흐름도.FIG. 2A is a flow diagram illustrating a sequence of another method in accordance with the present invention wherein the cutoff time is temporarily extended when an inversion process is triggered and the operating voltage is below a threshold. FIG.
본 발명에 따른 방법은 단시간의 작동전압 강하시 낀 신체 일부의 자동 해제가 보장되는 장점을 갖는다. 따라서 낮은 작동 전압에서 전기로 작동 가능한 장치의 개선된 안전성이 달성된다. 또한 장치에 대한 위치 측정을 위한 센서가 제공되어 있는 경우, 본 발명에 따른 방법의 실행을 위해 추가의 센서가 필요 없는 것이 바람직하다. 또한 본 발명에 따른 방법은 끼는 경우뿐만 아니라 전기로 작동 가능한 장치의 모든 역전 전환 과정에서 간접적인 계전기 제어에 사용된다. 전기로 작동 가능한 장치란 특히 차량의 파워 구동 창유리 및 썬루프를 말하며, 예컨대 전기로 조절 가능한 슬라이딩 도어, 시트, 천장용 후드도 해당된다.The method according to the invention has the advantage that the automatic release of the part of the body worn under a short operating voltage drop is ensured. Thus, improved safety of the electrically operable device at low operating voltages is achieved. In addition, if a sensor is provided for positioning the device, it is preferred that no additional sensor is needed for the execution of the method according to the invention. The method according to the invention is also used for indirect relay control not only in the case of the fitting but also in all reversal switching processes of the electrically operable device. Electrically actuated devices are in particular vehicle powered drive windows and sunroofs, for example electrically adjustable sliding doors, seats and ceiling hoods.
상기 장점은 본 발명에 따라 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 감시 및 제어 방법에 의해 달성되고, 전기로 작동 가능한 장치의 조절을 위한 작동력은 액추에이터에 의해 가해질 수 있고, 제어된 액추에이터에도 불구하고 조절이 실행되지 않으면 조절을 위해 사전 설정된 차단 시간 이후 안전 회로가 액추에이터를 자동으로 스위치 오프 한다. 본 발명에 따라, 트리거된 역전 과정은 사전 설정된 차단 시간을 정상 작동에서 사전 설정된 단기 차단 시간(t1)으로부터 보다 긴 차단 시간(t2)으로 연장한다.The above advantages are achieved by a method of monitoring and controlling the reversal process in an electrically actuated device according to the invention, the actuation force for the regulation of the electrically actuated device being exerted by the actuator, in spite of the controlled actuator If this is not done, the safety circuit automatically switches off the actuator after a preset shutdown time for adjustment. According to the invention, the triggered reversal process extends the preset cutoff time from the preset short cutoff time t 1 to the longer cutoff time t 2 in normal operation.
역전 과정이란 제어된 동작이 전환되는 과정이다. 예컨대 차량 내의 파워 구동 창유리의 개방 과정은 중지되고 폐쇄 과정이 활성화되거나 또는 반대로 폐쇄 과정이 중지되고 개방 과정이 활성화되어야 한다.The reversal process is a process in which a controlled action is switched. For example, the opening process of the power drive window in the vehicle must be stopped and the closing process activated or vice versa.
예컨대 차량의 파워 구동 창유리에서 액추에이터는 두 개의 서로 다른 장치 중 하나, 즉 링키지 기어, 케이블 기어를 포함할 수 있다. 링키지 기어에서 구동 모터(전기 모터)는 스퍼어 기어에 의해 링키지 기어와 연결된 톱니 세그먼트를 구동한다. 케이블 기어에서 구동 모터는 케이블 장치를 구동한다. 이와 관련하여 액추에이터란 구동 모터와 기어장치이다.In a vehicle powered drive pane, for example, the actuator may comprise one of two different devices: linkage gear, cable gear. In the linkage gear, the drive motor (electric motor) drives the toothed segment connected by the spur gear to the linkage gear. In the cable gear the drive motor drives the cable arrangement. Actuators in this regard are drive motors and gear units.
전기로 작동 가능한 장치의 차단이 사전 설정된 차단 시간 보다 오래 지속되는 것이 검출되면 안전 회로는 액추에이터를 자동으로 스위치 오프 한다. 액추에이터가 제어되고 그럼에도 불구하고 전기로 작동 가능한 장치의 위치 변동이 감지되지 않으면 차단이 검출된다. 예컨대 조작 소자(예를 들어 텀블러 스위치)에 의해 전자 제어장치에 예를 들어 차량의 전기 썬루프 폐쇄와 같은 소정의 작동 방식이 전달되어 차단 시간(예를 들어 500 ms)이내에 폐쇄 방향으로 썬루프의 위치 변동이 검출되는 경우 차단이 검출된다. 따라서 액추에이터의 제어는 조작 소자에 의해 수동으로 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 예컨대 액추에이터의 역전이 트리거되는 폐쇄력 한계값 초과시 전자 제어장치에 의해 이루어진다.The safety circuit automatically switches off the actuator if it detects that the shutdown of the electrically operable device lasts longer than the preset shutdown time. Shutdown is detected if the actuator is controlled and never detects a change in position of the electrically operable device. For example, by means of an operating element (e.g. a tumbler switch), a predetermined mode of operation, such as closing the electric sunroof of the vehicle, for example, is transmitted to the electronic control unit, thereby reducing the sunroof in the closing direction within If a position change is detected, a cutoff is detected. The control of the actuator can thus be made not only manually by the operating element, but also by the electronic control device, for example, when the closing force threshold at which the reversal of the actuator is triggered is exceeded.
본 발명에 따라, 트리거된 역전 과정에서 사전 설정된 차단 시간이 정상 작동에서 사전 설정된 단기 차단 시간(t1)으로부터 보다 긴 차단 시간(t2)으로 일시적으로 연장된다. 차단시 액추에이터의 기계적 또는 전기 과부하가 방지되도록 단기 차단 시간(t1)은 정상 작동에서 사전 설정된다. 그러나 상기 단기 차단 시간은 액추에이터의 제어를 방해하는(예를 들어 계전기 시동전압이 미달되기 때문에) 일시적인 전압 강하시 이미 차단이 검출되고 액추에이터가 안전 회로에 의해 스위치 오프 되는 단점을 갖는다. 이것은 특히 역전 과정에서 위험하다. 왜냐하면 역전 과정은 비상시(신체 일부가 끼었을 때) 트리거되기 때문이다. 그러한 비상시에 단기 차단 시간 이내에 반대 방향으로 조절이 이루어지지 않으면(일시적으로 작동 전압이 너무 낮아서), 액추에이터가 스위치 오프 된다. 따라서 신체 일부가 낀 승객의 부상 위험이 높아진다. 왜냐하면 부상 위험은 작동 전압이 다시 충분히 높아지면 더 이상 지연되어 해제되지 않기 때문이다. 역전 과정의 도입시 보다 긴 차단 시간을 설정함으로써 상기 문제점이 해결된다. 왜냐하면 액추에이터의 일시적인 차단은 액추에이터가 최종 스위치 오프를 야기하지 않기 때문이다. 예를 들어 작동 전압의 일시적 강하에 의한 일시적인 차단은 보다 긴 차단 시간(t2)을 통해 연결된다.According to the invention, the preset cutoff time in the triggered reversal process is temporarily extended from the short-term cutoff time t 1 preset in normal operation to a longer cutoff time t 2 . The short interruption time (t 1 ) is preset in normal operation so that the mechanical or electrical overload of the actuator is prevented upon interruption. However, the short cut-off time has the disadvantage that a cut-off is already detected and the actuator is switched off by the safety circuit upon a temporary voltage drop that impedes the control of the actuator (e.g. because the relay starting voltage is below). This is especially dangerous during the reversal process. Because the reversal process is triggered in an emergency (when a part of the body is stuck). In such an emergency, if adjustment is not made in the opposite direction within a short interruption time (temporarily low operating voltage), the actuator is switched off. This increases the risk of injury to passengers with body parts. This is because the risk of injury is no longer delayed and released when the operating voltage is high enough again. The problem is solved by setting a longer cutoff time upon introduction of the reversal process. This is because the temporary shutdown of the actuator does not cause the actuator to have a final switch off. Temporary interruptions, for example due to a temporary drop in operating voltage, are connected via a longer interruption time t 2 .
예컨대 차량의 파워 작동 창유리에서 단기 차단 시간(t1)이 100 ms 내지 500 ms 이면, 보다 긴 차단 시간(t2)은 예컨대 10 s 내지 50 s 사이의 값으로 사전 설정될 수 있다.For example, if the short cut-off time t 1 is 100 ms to 500 ms in the vehicle's power actuation window, the longer cut-off time t 2 may be preset to a value between 10 s and 50 s, for example.
t1에서 t2로 차단 시간의 연장은 일시적으로만 이루어진다. 왜냐하면 그렇지 않으면 예컨대 전기로 작동 가능한 장치의 실제적인 기계 스토퍼에 대한 액추에이터의 과부하가 나타날 수 있기 때문이다.The extension of the interruption time from t 1 to t 2 is only temporary. Otherwise, for example, overloading of the actuator to the actual mechanical stopper of the electrically operable device may occur.
본 발명은 하기에서 도면에 의해 상세히 설명된다.The invention is explained in detail by the following figures.
도 1의 흐름도는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 도시하고, 매 역전 과정에서 차단 시간이 일시적으로 연장된다.1 shows an embodiment of the method according to the invention, wherein the interruption time is temporarily extended in every reversal process.
본 발명의 도시된 바람직한 실시예에서 역전 과정은 폐쇄 과정에서 개방 과정으로의 전환이다.In the preferred embodiment of the invention, the reversal process is a transition from a closing process to an opening process.
역전 과정(1)의 활성화는 예를 들어 폐쇄 과정에서 낀 신체 일부의 해제를 개방 과정을 통해 달성할 수 있다. 역전 과정(1)의 활성화는 사전 설정된 차단 시간을 t1에서 t2로 연장한다. 그리고 나서, 전기로 작동 가능한 장치의 실제 위치(3)의 결정 및 저장이 실행되고 설정 위치가 산출되고(4) 차단 카운터는 사전 설정된 차단 시간에 세팅된다(5).Activation of the reversal process (1) can be achieved through the opening process, for example, release of part of the body caught in the closing process. Activation of the reversal process 1 extends the preset cutoff time from t 1 to t 2 . Then, the determination and storage of the actual position 3 of the electrically operable device is carried out and the set position is calculated (4) and the cutoff counter is set at a preset cutoff time (5).
본 발명의 바람직한 실시예에서 전기로 작동 가능한 장치의 실제 위치는 적어도 하나의 위치 센서에 의해 검출된다. 위치결정(3)은 예컨대 증분 센서에 의해, 예를 들어 홀 센서에 의해 실시될 수 있다. 따라서 기존의 위치 센서의 사용이 바람직하고, 따라서 본 발명에 따른 방법의 실행을 위한 추가의 비용이 들지 않는다.In a preferred embodiment of the invention the actual position of the electrically operable device is detected by at least one position sensor. The positioning 3 can be implemented, for example, by an incremental sensor, for example by a hall sensor. The use of existing position sensors is therefore preferred and therefore no additional cost for the implementation of the method according to the invention.
도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 상기 실시예에서 위치 센서에 의해 검출된 전기로 작동 가능한 장치의 실제 위치는 역전 과정(1)이 트리거될 때 전환 위치로 저장된다. 상기 저장된 전환 위치는 본 발명에 따른 다른 방법에서 역전 과정(1)의 활성화 이후 규정된 위치 변동이 이루어지는지를 검출하기 위한 비교값으로 사용된다.In this preferred embodiment of the invention shown in FIG. 1 the actual position of the electrically operable device detected by the position sensor is stored in the switching position when the reversal process 1 is triggered. The stored switching position is used as a comparison value for detecting whether a prescribed position change occurs after activation of the reversal process 1 in another method according to the invention.
설정 최종위치(4)의 계산시 전기로 작동 가능한 장치의, 역전 과정(1)의 활성화 후 조절에 의해 달성되어야 하는 위치가 검출된다. 설정 최종위치는 전기로 작동 가능한 장치의, 예컨대 완전히 개방되거나 또는 낀 신체 일부의 해제를 안전하게 보장하는 그러한 위치여야 한다.In the calculation of the set final position 4, the position to be achieved by adjustment after activation of the reversal process 1 of the electrically operable device is detected. The final setting position should be such a position as to safely ensure the release of an electrically actuated device, such as a fully open or worn body part.
본 발명의 바람직한 실시예에서 사전 설정된 차단 시간은 차단 카운터에서 끝난다. 차단 카운터는 역전 과정(1)의 활성화 후 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법에서 보다 긴 차단 시간(t2)에 세팅된다. 본 발명에 따른 방법의 진행 중에 차단 카운터는 확정된 단위 시간만큼 감소된다. 차단 카운터가 0 에 도달하면, 사전 설정된 차단 시간은 끝난다.In a preferred embodiment of the present invention the preset cutoff time ends at the cutoff counter. The cutoff counter is set at a longer cutoff time t 2 in the method according to the invention shown in FIG. 1 after activation of the reversal process 1. During the course of the method according to the invention the cutoff counter is decremented by a fixed unit time. When the cutoff counter reaches zero, the preset cutoff time ends.
본 발명에 따른 방법의 다음 단계는 개방과정(6)의 활성화이다. 따라서 상기 활성화는 적어도 하나의 계전기의 스위칭에 의해 이루어진다. 따라서 액추에이터는 전기로 작동 가능한 장치의 조절을 위해 작동력을 개방방향으로 가하도록 제어되어야 한다.The next step of the method according to the invention is the activation of the opening process 6. The activation is thus made by switching at least one relay. The actuator must therefore be controlled to exert an actuation force in the open direction for adjustment of the electrically actuated device.
이어서 전기로 구동되는 장치의 실제 위치(7)의 새로운 걸정이 적어도 하나의 위치 센서에 의해 이루어진다. 상기 위치 결정은(7)은 개방 과정(6)의 활성화 후 위치 변동이 행해졌는지에 대한 질문의 근거로 이용된다(8). 위치 결정(7)시 검출된 실제 위치(개방 방향으로)가 위치 결정(3)시 검출되어 저장된 전환 위치에서 벗어나면, 상기 질문(8)(위치 변동 실행 9)에 대한 긍정 응답이 나타난다. 두 개의 위치 결정(3,7)이 동일한 위치로 나타나면, 부정 응답(위치 변동이 실행되지 않음 10)이 나타난다.A new mastering of the actual position 7 of the electrically driven device is then made by at least one position sensor. The position determination 7 is used as a basis for the question as to whether a position change has been made after activation of the opening process 6. If the actual position (in the open direction) detected at the positioning 7 is out of the shift position detected and stored at the positioning 3, an affirmative response to the question 8 (position change execution 9) appears. If two positioning (3, 7) appear in the same position, a negative response (position change is not executed 10) appears.
질문(8)에 대한 부정 응답시(위치 변동이 실행되지 않음 10) 전기로 작동 가능한 장치가 차단될 수 있다. 따라서 차단 카운터는 감소된다(11). 즉 일정 단위 시간씩 감소된다. 질문(8)에 대한 긍정 응답시(위치 변동 실행됨 9) 차단 카운터는 실제 사전 설정된 차단 시간에 세팅된다(23). 이어서 차단 카운터가 0 인지에 대한 질문이 수행된다. 이것은 차단 시간이 끝났다는 것을 의미한다. 긍정 응답의 경우(차단 카운터가 0 에 도달 13) 액추에이터의 스위치 오프가 실행되고(안전 회로에 의해), 따라서 개방 과정(14)이 종료된다. 이것은 특히 과부하로부터 액추에이터를 보호하는데 사용된다. 질문(12)에 대한 부정 응답의 경우에(차단 카운터가 0 에 도달되지 않음 15) 전기로 작동 가능한 장치가 단계(4)에서 산출된 설정 최종 위치에 도달되었는지에 대한 다른 질문(16)이 실행된다. 단계(7)에서 검출된 실제 위치가 단계(4)에서 산출된 설정 최종 위치와 일치하면 상기 질문(16)(설정 최종위치 달성 17)에 대한 긍정 응답이 나타난다. 전기로 작동 가능한 장치는 소정의 위치를 달성하였으므로 개방과정이 종료된다(액추에이터의 스위치 오프). 질문(16)(설정 최종 위치가 달성되지 않음 18)에 대한 부정 응답은 전기로 작동 가능한 장치의 또 다른 조절이 설정 최종 위치의 달성을 위해 필요하다는 것을 의미한다. 이로 인해, 본 발명에 따른 방법이 다른 질문(19)을 속행한다.In the negative response to the question 8 (position change is not carried out 10) the electrically operable device can be shut off. The cutoff counter is thus decremented (11). That is, it decreases by a certain unit time. On affirmative response to the question 8 (position change is executed 9), the blocking counter is set at the actual preset blocking time (23). The question is then asked if the cutoff counter is zero. This means that the shutdown time is over. In the case of an affirmative response (blocking counter reaches zero 13), the switch off of the actuator is executed (by the safety circuit), and thus the opening process 14 ends. This is especially used to protect the actuator from overload. In the case of a negative response to question 12 (the cutoff counter does not reach zero 15) another question 16 is executed as to whether the electrically operable device has reached the set final position calculated in step 4). do. If the actual position detected in step 7 coincides with the set final position calculated in step 4, an affirmative answer to the question 16 (achieving the set final position 17) appears. The electrically operable device has achieved the desired position and the opening process is terminated (switch off the actuator). A negative response to question 16 (set final position not achieved 18) means that another adjustment of the electrically operable device is necessary to achieve the set final position. For this reason, the method according to the invention continues with another question 19.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 사전 설정된 차단 시간 t1또는 t2내에서 위치 센서에 의해 전환 위치로부터 역전 과정에 의해 가고자 하는 방향으로의 조절이 검출되는 경우, 사전 설정된 차단 시간은 단기 차단 시간(t1)에 세팅된다.In a preferred embodiment of the present invention, if the adjustment from the switching position to the direction to go by the reversal process is detected by the position sensor within the preset cutoff time t 1 or t 2 , the preset cutoff time is a short cut-off time ( t 1 ).
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 위치 센서에 의해 사전 설정된 차단 시간(t1) 내에서 또는 역전 과정에 의해 가고자 하는 방향으로 검출된 조절 규정된 설정 조절(ΔⅩ) 보다 크거나 같은 경우, 사전 설정된 차단 시간은 단기 차단 시간(t1)에 세팅된다.In a particularly preferred embodiment of the present invention, if the control is greater than or equal to the regulation-specified set adjustment ΔⅩ detected within the preset cutoff time t 1 by the position sensor or in the direction to go by the reversal process, The cutoff time is set at the short cutoff time t 1 .
본 발명의 상기 두 개의 실시예는 질문(19)과 후속 동작(20)에 의해 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법으로 구현될 수 있다. 질문(19)에서 확실한 조절이 이루어지는지가 결정된다. 이것은 상술된 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에서 방법의 단계(7)에서 결정된 실제 위치와 단계(3)에서 정해진 전환 위치와의 비교에서 개방 방향으로 조절이 이루어지는지가 나타난다는 것을 의미할 것이다. 상술된 본 발명의 바람직한 실시예의 경우 실제 위치와 전환 위치의 차이가 규정된 설정 조절(ΔⅩ)에 도달하거나 초과하면, 확실한 조절이 검출될 것이다.The two embodiments of the present invention can be implemented in a method according to the invention shown in FIG. 1 by question 19 and subsequent operation 20. In question 19 it is determined whether certain adjustments are made. This will mean that in the first preferred embodiment of the invention described above, it is shown whether the adjustment is made in the opening direction in comparison with the actual position determined in step 7 of the method and the switching position determined in step 3. In the case of the preferred embodiment of the present invention described above, if the difference between the actual position and the switching position reaches or exceeds the prescribed setting adjustment ΔⅩ, a sure adjustment will be detected.
확실한 조절이 이루어지는지에 대한 질문(19)에 대한 긍정 응답(20)시, 사전 설정된 차단 시간이 단기 차단 시간(t1)에 리셋된다. 확실한 조절이 이루어지는지에 대한 질문(19)에 대한 부정 응답(22)시 차단 시간은 변하지 않는다.On affirmative response 20 to the question 19 of whether a certain adjustment is made, the preset cutoff time is reset to the short cutoff time t 1 . The blocking time does not change in the negative response 22 to the question 19 whether a certain adjustment is made.
차단 시간의 리셋(21)(긍정 응답시 20) 또는 불변(부정 응답시 22)후 단계(7)의 반복, 즉 위치 결정이 이루어진다. 따라서 마지막 단계(14)까지 통과하는 루프가 생기고, 개방 과정(액추에이터의 스위치 오프)의 종료가 이루어진다.The repetition, i.e., positioning, of step 7 is made after the reset 21 of the cutoff time (20 in the positive response) or invariant (22 in the negative response). Thus, a loop passes through to the last step 14, and the end of the opening process (switch off of the actuator) is made.
신체 일부가 끼는 긴급 상황 발생시 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법이 하기와 같이 진행된다.When an emergency situation in which a body part is caught occurs, the method according to the present invention shown in FIG. 1 proceeds as follows.
전기로 작동 가능한 장치의 폐쇄시 낀 신체 일부 때문에 역전 과정이 트리거 된다(1). 이것은 예를 들어 조작 소자의 수동 작동에 의해 또는 폐쇄력 제한에 의해 자동적으로 이루어진다. 따라서 차단 시간이 t2로연장되고(2), 전기로 작동 가능한 장치의 실제 위치가 결정되어 전환 위치로 저장되고(3), 설정 리셋 위치가 산출되고(4), 차단 카운터는 차단 시간(t2)에 세팅되고(5) 개방 과정이 활성화된다(6). 이어서 전기로 작동 가능한 장치의 실제 위치가 새로이 결정되고, 상기 위치는 위치 변동이 실행되는지 여부의 질문(8)에서 필요하다. 전기로 작동 가능한 장치가 개방 과정(6)이 활성화된 이후로 이동되지 않았다면, 예컨대 개방 과정 동안 필요한 계전기의 스위칭을 방해하는 일시적인 작동 전압 강하로 인해 차단 카운터(11)의 감소가 실행된다. 차단 카운터가 0 에 있는지에 대한 질문(12)은 제 1 감소(11) 이후 "아니오" 로 응답되므로, 본 발명에 따른 방법은 설정 위치가 달성되었는지에 대한 질문(16)을 속행한다. 상기 질문(16)은 확실한 조절이 실행되는지 여부에 대한 후속하는 질문(19)과 마찬가지로 이러한 경우에는 부정 응답을 받게 되므로 다시 위치 결정(7)이 실행된다.The reversal process is triggered by the part of the body worn when the electrically operated device is closed (1). This is done automatically, for example, by manual actuation of the operating element or by closing force limitation. Thus the cutoff time is extended to t 2 (2), the actual position of the electrically operable device is determined and stored as the switching position (3), the set reset position is calculated (4) and the cutoff counter is the cutoff time (t 2 ) and the opening process is activated (6). The actual position of the electrically operable device is then newly determined, which position is necessary in the question 8 of whether the position change is carried out. If the electrically operable device has not been moved since the opening process 6 has been activated, the reduction of the shutoff counter 11 is effected, for example, due to a temporary operating voltage drop which prevents the switching of the necessary relays during the opening process. The question 12 as to whether the cutoff counter is at zero is answered “no” after the first decrement 11, so the method according to the invention continues with the question 16 as to whether the set position has been achieved. The question 16 is again subjected to a negative answer in this case as with the subsequent question 19 on whether or not a certain adjustment is carried out, so that the positioning 7 is executed again.
상기 루프의 통과시 예컨대 작동 전압이 다시 상승되기 때문에 질문(8)의 실행시 긍정적으로 응답되는 경우(9), 차단 카운터는 실제 사전 설정된 차단 시간에 세팅된다(23). 위치 변동에 의해, 단계(4)에서 계산된 설정 위치에 도달되었을 경우 질문(16) 후 개방과정이 종료(14)됨으로써 루프의 통과가 중단된다. 낀 신체 일부가 해제된다. 설정 위치가 아직 달성되지 않았을 경우 질문(19)이 실행된다. 확실한 조절(20)이 이루어진 경우, 예를 들어 위치 변동이 낀 신체 일부의 해제를 보장하는 규정된 설정 조절보다 큰 경우, 차단 시간이 보다 짧은 t1으로 리셋된다(21). 단계(23)에서 보다 짧은 차단 시간은 차단 카운터에 의해 계수된다. 이것은 전기로 작동 가능한 장치 또는 액추에이터의 후속 실제 차단시 액추에이터가 단기 차단 시간 이후 재차 스위치 오프 되므로 과부하가 발생할 수 없다는 장점을 갖는다.In the case of a positive response 9 in the execution of the question 8, for example because the operating voltage is raised again upon passing of the loop 9, the cutoff counter is set at the actual preset cutoff time 23. Due to the position change, when the set position calculated in step 4 is reached, the opening process after the question 16 is terminated 14, thereby stopping the passage of the loop. The part of the body that is stuck is released. The question 19 is executed if the set position has not yet been achieved. If a definite adjustment 20 has been made, for example if the positional change is greater than a prescribed set adjustment that ensures the release of the part of the body which is worn, the interruption time is reset to a shorter t 1 (21). The shorter cutoff time in step 23 is counted by the cutoff counter. This has the advantage that an overload cannot occur because the actuator is switched off again after a short interruption in the subsequent actual disconnection of the electrically actuated device or actuator.
전기로 작동 가능한 장치의 차단이 오래 지속되는 경우 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법은 질문(12) 이후 루프를 수차례 통과한 후 중단된다. 왜냐하면 차단 카운터가 0에 도달했기 때문이다.If the blocking of the electrically operable device is long lasting, the method according to the invention shown in FIG. 1 is interrupted after several passes through the loop after question 12. Because the blocking counter has reached zero.
도 2 및 도 2a 는 각각 본 발명에 따른 방법에 대한 흐름도를 도시하는데, 여기서는 역전 과정이 트리거되고 작동 전압이 한계값에 미달될 때만, 차단 시간이 일시적으로 연장된다.2 and 2a respectively show a flow chart for the method according to the invention, wherein the cutoff time is temporarily extended only when the reversal process is triggered and the operating voltage is below the limit value.
본 발명의 실시예에서, 역전 과정의 제어에 필요한 작동 전압이 사전 설정된 한계값에 미달되는 경우 사전 설정된 차단 시간이 정상 작동에서 사전 설정된 단기 차단 시간(t1)으로부터 보다 긴 차단 시간(t2)으로 연장된다.In the preferred embodiment, if the operating voltage required for the control of the inversion process that is less than the predetermined threshold value is longer than from the dictionary term is set off time pre-set in the normal operation interruption time (t 1) off time (t 2) Extends.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 계전기를 이용하여 액추에이터를 스위칭하기 위한 작동 전압이 적어도 하나의 계전기의 계전기 시동 전압의 범위에 놓이면, 사전 설정된 차단 시간이 정상 작동에서 사전 설정된 단기 차단 시간(t1)으로부터 보다 긴 차단 시간(t2)으로 연장된다.In a preferred embodiment of the present invention, if the operating voltage for switching the actuator using at least one relay lies in the range of the relay starting voltage of the at least one relay, the preset cutoff time is the short-term cutoff time set in the normal operation ( extending from t 1 ) to a longer interruption time t 2 .
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 계전기를 이용하여 액추에이터를 스위칭 하기 위한 작동 전압이 계전기 시동 전압 보다 작으면, 본 발명의 바람직한 실시예에서 사전 설정된 차단 시간이 정상 작동에서 사전 설정된 단기 차단 시간(t1)으로부터 보다 긴 차단 시간 (t2)으로 연장된다.In a particularly preferred embodiment of the present invention, if the operating voltage for switching the actuator using at least one relay is less than the relay starting voltage, in the preferred embodiment of the present invention the preset interruption time is a short-term interruption preset in normal operation. It extends from time t 1 to a longer cut off time t 2 .
도 2는 상기 세 개의 실시예 중의 하나로 본 발명에 따른 방법의 진행을 도시한다. 역전 과정(1)의 활성화 후 작동 전압이 규정된 한계값에 미달하는지에 대한 질문(24)이 이루어진다. 상기 한계값은 예컨대 최소 전압으로서 개방 과정을 위한 계전기의 스위칭에 필요한 계전기 시동 전압이다. 그러나, 한계값은 낮은 작동 전압에서 계전기 시동 전압 보다 높아서, 낮은 작동 전압 미만의 범위에서도 질문(24)은 긍정 응답(25)(작동전압이 한계치 미만이라는)을 받는다. 긍정 응답(25)은 차단 시간을 t2로 연장시키고 전환 위치를 결정하여 저장한다. 부정 응답(26)(작동 전압이 한계값 미만이 아님)은 차단 시간이 단기 차단 시간(t2)에 세팅되게 한다(27).Figure 2 shows the progress of the method according to the invention in one of the three embodiments. After the activation of the reversal process 1 a question 24 is asked as to whether the operating voltage falls below the prescribed limit value. The limit value is, for example, the minimum voltage which is the relay starting voltage required for the switching of the relay for the opening process. However, the threshold is higher than the relay starting voltage at a low operating voltage, so that even in the range below the low operating voltage, the question 24 receives a positive response 25 (that the operating voltage is below the threshold). The acknowledgment 25 extends the cutoff time to t 2 and determines and stores the switching position. Negative response 26 (the operating voltage is not below the threshold) causes the cutoff time to be set at the short cutoff time t 2 (27).
계속해서 본 발명에 따른 방법은 설정 위치(4)의 계산, 차단 카운터(5)의 세팅(도 1 과 관련하여 상술한 바와 같이)등을 속행한다.The method according to the invention subsequently continues the calculation of the set position 4, the setting of the cutoff counter 5 (as described above in connection with FIG. 1), and the like.
도 2a는 상술한 실시예 중의 하나로 본 발명에 따른 다른 방법의 진행을 도시한다. 역전 과정(1)의 활성화 후 마찬가지로 작동 전압이 규정된 한계값에 미달하는지에 대한 질문(24)이 실행된다. 긍정 응답(25)은 차단 시간을 t2로 연장시킨다. 부정 응답(26)(작동 전압이 한계값 미만이 아님)은 결과적으로 차단 시간이 단기 차단 시간(t1)에 세팅되게 한다. 이어서 본 발명에 따른 방법은 위치 결정 및 저장(3), 설정 위치(4)의 계산(도 1과 관련하여 상술한 바와 같이)을 속행한다.2A shows the progress of another method according to the invention in one of the embodiments described above. After activation of the reversal process 1, a question 24 is also asked whether the operating voltage falls below the prescribed limit value. The positive response 25 extends the blocking time to t 2 . Negative response 26 (the operating voltage is not below the threshold) results in a cutoff time set at the short cutoff time t 1 . The method according to the invention then continues with the positioning and storage 3, the calculation of the set position 4 (as described above with reference to FIG. 1).
도 2에 도시된 본 발명에 따른 방법은 질문(24)이 긍정 응답(25)을 받는 경우에만 위치 결정 및 저장(3)이 수행되고 그외 경우에는 상기 위치 결정 및 저장이 수행되지 않는다는 점에서 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 방법과 다르다. 따라서, 질문(24)이 부정 응답(26)을 받아서 단계(3)가 실행되지 않았다면, 확실한 조절이 이루어지는지에 대한 질문(19)이 무효화되어야 한다. 왜냐하면 상기 질문(19)의 결정을 위해 단계(3)에서 저장된 전환 위치가 필요하기 때문이다. 질문(19)이 무효화되는 경우, 본 발명에 따른 방법은 질문(16)에 대한 부정 응답(18) 후 자동적으로 질문(8)을 속행한다. 도 2a에 따른 방법에서 전환 위치의 결정과 저장은 물론 확실한 조절에 대한 질문(19)이 반드시 실행된다. 위치 결정(7)은 본 발명에 따른 방법(도 2a)의 일부로서, 그리고 별도의 기능(모듈화 원리)(도 2, 도시되지 않음)으로서 실행될 수 있다.The method according to the invention shown in FIG. 2 shows that positioning and storage 3 is performed only if the question 24 receives an affirmative response 25, otherwise the positioning and storage is not performed. It differs from the method according to the invention shown in 2a. Thus, if question 24 receives a negative response 26 and step 3 has not been executed, the question 19 as to whether a certain adjustment is made should be invalidated. This is because the switching positions stored in step 3 are necessary for the determination of the question 19. If the question 19 is invalidated, the method according to the invention automatically continues the question 8 after the negative response 18 to the question 16. In the method according to FIG. 2A the question 19 of the determination and storage of the switching position as well as of the definite adjustment is necessarily executed. The positioning 7 can be carried out as part of the method according to the invention (FIG. 2A) and as a separate function (modular principle) (FIG. 2, not shown).
도 2 및 도 2a에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예는 역전 과정이 성공적으로 실행되는지에 대한 특히 일반적인 제어를 도시한다. 충분히 높은 작동 전압에서도 차단 시간이 연장되지 않는 경우, 상기 방법은 두 가지 차단 기준 12 (차단 카운터 0) 또는 16(설정 위치 달성)의 하나가 충족될 때까지 실행된다.The preferred embodiment of the invention shown in Figs. 2 and 2a shows a particularly general control as to whether the reversal process is executed successfully. If the cutoff time is not extended even at a sufficiently high operating voltage, the method is executed until one of two cutoff criteria 12 (blocking counter 0) or 16 (achieving the set position) is met.
본 발명의 바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 방법은 전기로 작동 가능한 장치의 기계 스토퍼에 근접하여 중단된다. 차량의 파워 구동 창유리는 예컨대 그것이 개방되면 하나의 스토퍼 부딪치고, 그것이 완전히 폐쇄되면 다른 스토퍼에 부딪친다. 상기 두 스토퍼 중 어느 하나에 도달되기 바로 전에 본 발명에 따른 방법이 중단되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 그렇지 않으면 창유리의 액추에이터가 연장된 차단 시간 때문에 과부하될 위험이 있기 때문이다. 따라서 본 발명에 따른 방법의 중단은 낄 위험과 관련하여 중요하지 않다. 차량 창유리가 거의 완전히 개방된 경우 개방 방향으로 조절시 결코 낄 위험이 없다. 창유리가 폐쇄되는 경우, 즉 거의 완전히 폐쇄되는 경우 본 발명에 따른 방법이 중단될 때 부터 신체의 일부가 끼기에는 스토퍼까지의 간격이 너무 작은 위치가 선택되어야 한다.In a preferred embodiment of the invention the method according to the invention is stopped in close proximity to the mechanical stopper of the electrically operable device. A power driven windshield of a vehicle, for example, hits one stopper when it is open and hits another stopper when it is fully closed. It is preferred that the method according to the invention is stopped just before either one of the two stoppers is reached. Otherwise there is a risk of overloading the actuator of the windowpan due to an extended shutdown time. The interruption of the method according to the invention is therefore not critical with regard to the risk of pinching. If the vehicle window is almost completely open, there is no risk of getting caught in the opening direction. If the windshield is to be closed, ie almost completely closed, a position should be selected where the distance from the stop of the method according to the invention is too small for the part of the body to fit into the stopper.
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