KR20040044020A - Method for controlling beginning position of optical pick-up - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling an initial position of an optical pickup is provided to move the optical pickup to the initial position of an optical disc for servo tuning without a separated configuration such as a limit switch. CONSTITUTION: When the optical disc is inserted, the optical pickup is moved to the initial position of the optical disc(S11). While the optical pickup moves, a counting value of an output pulse depending on the load voltage and the rotational driving of a driving tool to move the optical pickup is detected(S21). The movement of the optical pickup to the initial position is judged by using a detected value(S31).

Description

광픽업의 초기위치 제어방법{Method for controlling beginning position of optical pick-up}Method for controlling beginning position of optical pick-up

본 발명은, 서보튜닝을 위한 광디스크의 초기위치로 광픽업을 이동시키기 위한 광픽업의 초기위치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an initial position control method of an optical pickup for moving an optical pickup to an initial position of an optical disk for servo tuning.

도1은 일반적인 광디스크장치(DVD Player)의 구성을 도시한 것으로서, 광디스크(DVD)(10)로 부터 기록신호를 독출하는 광픽업(20); 광디스크(10)를 회전 구동시키는 스핀들 모터(21); 상기 광픽업(20)을 이동시키는 슬레드 모터(22); 상기 광픽업(20)이 상기 광디스크(10)의 최내주로 이동시, 로우신호(L)를 출력하는 리미트 스위치(23); 상기 광픽업(20)이 출력하는 신호를 여파정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(30); 상기 이진신호에 위상동기된 자체클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원 출력하는 디지털 신호처리부(40); 상기 복원 출력되는 데이터를 기 지정된 앰펙(MPEG) 방식에 의해 디코딩하여 출력하는 앰펙 디코더(50); 상기 스핀들 모터(21) 및 슬레드 모터(22)에 적정 구동전압을 인가하여 상기 광디스크(10) 및 광픽업(20)을 회전 구동시키는 모터 드라이브부(60); 및 상기 리미트 스위치(23)의 출력신호에 근거하여 상기 광픽업(20)의 현재위치를 판단하고, 이에 따라 서보튜닝(Servo Tuning) 동작 등을 수행하는 마이컴(70)을 포함하여 구성되어 있다.1 shows a configuration of a general optical disc apparatus (DVD Player), which includes an optical pickup 20 for reading a recording signal from an optical disc (DVD) 10; A spindle motor 21 for rotating the optical disc 10; A sled motor 22 for moving the optical pickup 20; A limit switch 23 for outputting a low signal L when the optical pickup 20 moves to the innermost circumference of the optical disc 10; An R / F unit 30 for filtering the signal output by the optical pickup 20 to output a binary signal; A digital signal processor (40) for restoring and outputting the binary signal to original data with its clock synchronized with the binary signal; An amplifier decoder 50 for decoding and outputting the restored output data by using a predetermined MPEG method; A motor drive unit 60 for rotating the optical disc 10 and the optical pickup 20 by applying an appropriate driving voltage to the spindle motor 21 and the sled motor 22; And a microcomputer 70 for determining a current position of the optical pickup 20 based on the output signal of the limit switch 23 and performing a servo tuning operation.

일반적으로 도1과 같은 광디스크장치에서, 광디스크(10)가 삽입 장착되면 상기 마이컴(70)은 광디스크(10)의 재생을 위한 서보튜닝 동작을 수행하게 되는데, 이때 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)이 광디스크(10)의 최내주(초기위치)에 위치하도록 한 다음 서보튜닝 동작을 수행하게 된다. 그러나, 광디스크(10)의 재생 전에는 광픽업(20)의 현재위치를 알 수 없으므로, 상기 마이컴(70)은 서보튜닝 동작 전에 우선 상기 광픽업(20)을 광디스크(10)의 초기위치로 이동시키게 되는데, 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In general, in the optical disk apparatus as shown in FIG. 1, when the optical disk 10 is inserted and mounted, the microcomputer 70 performs a servo tuning operation for reproducing the optical disk 10. In this case, the microcomputer 70 performs the optical pickup. 20 is positioned at the innermost circumference (initial position) of the optical disc 10, and then the servo tuning operation is performed. However, since the current position of the optical pickup 20 is not known before the optical disc 10 is reproduced, the microcomputer 70 first moves the optical pickup 20 to the initial position of the optical disc 10 before the servo tuning operation. This will be described in more detail as follows.

우선 광디스크(10)가 삽입 장착되면, 상기 마이컴(70)은 상기 슬레드 모터(22)에 적정 구동전압을 인가하여 상기 광픽업(20)을 상기 광디스크(10)의 초기위치(최내주)로 이동시키게 되는데, 이때 상기 리미트 스위치(Limit Switch)(23)는 상기 광픽업(20)이 광디스크(10)의 최내주에 위치하면 'L'신호를 출력하므로, 상기 마이컴(70)은 광픽업(20)의 이동중에 상기 리미트 스위치(23)의 출력신호를 계속 확인하여 상기 광픽업(20)의 최내주 이동여부를 판단하게 된다.First, when the optical disc 10 is inserted and mounted, the microcomputer 70 applies an appropriate driving voltage to the sled motor 22 to move the optical pickup 20 to an initial position (innermost circumference) of the optical disc 10. In this case, the limit switch 23 outputs an 'L' signal when the optical pickup 20 is located at the innermost circumference of the optical disc 10, so that the microcomputer 70 receives the optical pickup ( During the movement of 20, the output signal of the limit switch 23 is continuously checked to determine whether the optical pickup 20 moves inwardly.

이와 같이 하여 상기 광픽업(20)이 최내주로 이동한 것으로 판단되면, 상기 마이컴(70)은 예정된 서보튜닝 동작을 수행하게 된다.In this way, when it is determined that the optical pickup 20 has moved to the innermost circumference, the microcomputer 70 performs a predetermined servo tuning operation.

그러나, 종래에는 상기한 바와 같이 광픽업(20)의 최내주 이동을 판단하기 위해 별도의 리미트 스위치를 구비하여야 하므로, 장치의 부피 및 가격상승을 초래하는 문제점이 있었다.However, in the related art, a separate limit switch should be provided in order to determine the innermost movement of the optical pickup 20 as described above.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 리미트 스위치와 같은 별도의 구성없이도 광픽업을 서보튜닝을 위한 광디스크의 초기위치로 이동시키는 광픽업의 초기위치 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, to provide an initial position control method of the optical pickup to move the optical pickup to the initial position of the optical disk for servo tuning without a separate configuration such as a limit switch The purpose is.

도1은 일반적인 광디스크장치(DVD Player)의 구성을 도시한 것이고,1 shows a configuration of a general optical disc apparatus (DVD Player),

도2는 본 발명에 따른 광픽업의 초기위치 제어방법이 구현된 광디스크장치의 구성을 도시한 것이고,2 is a block diagram of an optical disk apparatus in which an initial position control method of an optical pickup according to the present invention is implemented.

도3은 모터 드라이브부를 통한 마이컴의 슬레드 모터 구동예를 도시한 것이고,Figure 3 shows an example of driving the sled motor of the microcomputer through the motor drive unit,

도4a 및 도4b는 본 발명에 따른 광픽업의 초기위치 제어방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,4A and 4B illustrate a flow of a preferred embodiment of the initial position control method of the optical pickup according to the present invention;

도5는 광디스크의 최내주(B) 등을 예로 도시한 것이고,5 shows the innermost circumference B and the like of the optical disk as an example.

도6은 노멀(Normal) 회전상태와 극단적 위치제어 상태에서의 슬레드 모터의 부하전압을 예로 비교 도시한 것이다.Fig. 6 shows an example of comparing the load voltage of the sled motor in the normal rotation state and the extreme position control state.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 광디스크20 : 광픽업10: optical disk 20: optical pickup

21 : 스핀들 모터22 : 슬레드 모터21: spindle motor 22: sled motor

23 : 리미트 스위치30 : R/F부23: limit switch 30: R / F section

40 : 디지털 신호처리부50 : 앰펙 디코더40: digital signal processor 50: amplifier decoder

60 : 모터 드라이브부70 : 마이컴60: motor drive unit 70: microcomputer

71 : 카운트71: count

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광픽업의 초기위치 제어방법은, 광디스크의 삽입시, 광픽업을 광디스크의 초기위치로 이동시키는 제 1단계; 상기 광픽업의 이동중에, 상기 광픽업을 이동시키는 구동수단의 부하전압 및 상기 구동수단의 회전 구동에 따른 출력펄스의 카운트값을 검출하는 제 2단계; 및 상기 검출값에 근거하여 상기 광픽업의 상기 초기위치 이동여부를 판단하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.An initial position control method of an optical pickup according to the present invention for achieving the above object comprises a first step of moving the optical pickup to the initial position of the optical disk when the optical disk is inserted; A second step of detecting a load voltage of a driving means for moving the optical pickup and a count value of an output pulse according to the rotational driving of the driving means during the movement of the optical pickup; And a third step of determining whether the initial position of the optical pickup is moved based on the detected value.

이하, 본 발명에 따른 광픽업의 초기위치 제어방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of an initial position control method of an optical pickup according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 광픽업의 초기위치 제어방법이 구현된 광디스크장치(DVD Player)의 구성을 도시한 것으로서, 도1의 리미트 스위치(23)가 제거되고, 상기 슬레드 모터(22)의 회전에 따른 출력펄스(스텝펄스)를 카운트하는 카운터(23)를 더 포함하여 구성되는 것을 제외하고는 도1의 구성과 동일하다.FIG. 2 illustrates a configuration of an optical disc apparatus (DVD Player) in which an initial position control method of an optical pickup according to the present invention is implemented. The limit switch 23 of FIG. 1 is removed, and the sled motor 22 It is the same as the structure of FIG. 1 except that it further comprises the counter 23 which counts the output pulse (step pulse) according to rotation.

도3은 상기 모터 드라이브부(60)를 통한 상기 마이컴(70)의 슬레드 모터(22)구동예를 도시한 것이다.3 illustrates an example of driving the sled motor 22 of the microcomputer 70 through the motor drive unit 60.

도4a 및 도4b는 본 발명에 따른 광픽업의 초기위치 제어방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도2 및 도3의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도4a 및 도4b의 제어방법에 대해 상세히 설명한다.4A and 4B illustrate a flow of a preferred embodiment of an initial position control method of an optical pickup according to the present invention. Hereinafter, FIGS. 4A and 4B according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The control method of the will be described in detail.

우선 상기 마이컴(70)에는, 실험에 의해 검출된, 상기 광픽업(20)이 상기 광디스크(10)의 최내주(도5의 B)로 이동시까지 검출되는 상기 슬레드 모터(22)의 출력펄스의 개수(m)와, 상기 최내주 이전 지점(도5의 C)으로 이동시까지 검출되는 상기 슬레드 모터(22)의 출력펄스의 개수(n, n>m)가 기 설정되어 있으며, 또한 상기 광픽업(20)이 상기 광디스크(10)의 최내주에 근접시 상기 슬레드 모터(22)의 부하전압(도6에서 d+e)이 기 설정되어 있다.First, the microcomputer 70 outputs pulses of the sled motor 22 detected by an experiment until the optical pickup 20 moves to the innermost circumference of the optical disc 10 (B in FIG. 5). The number of m and the number (n, n> m) of output pulses of the sled motor 22 detected until the movement to the innermost point (C in FIG. 5) are preset. When the optical pickup 20 approaches the innermost circumference of the optical disk 10, the load voltage (d + e in FIG. 6) of the sled motor 22 is preset.

이와 같은 상태에서, 광디스크(DVD)(10)가 삽입된 트레이가 클로우즈되면(S10), 상기 마이컴(70)은 상기 광디스크(10)의 삽입에 따른 서보튜닝 동작 수행을 위해 초기위치(최내주) 제어동작을 수행하게 되는데, 이는 다음과 같다.In this state, when the tray into which the optical disc (DVD) 10 is inserted is closed (S10), the microcomputer 70 may perform an initial position (most inner circumference) to perform a servo tuning operation according to the insertion of the optical disc 10. The control operation is performed, as follows.

일반적으로, 광디스크(10)의 삽입시 상기 광픽업(20)은 광디스크(10)의 A지점에 위치하고 있으므로, 이를 고려하여 상기 마이컴(70)은 도3에서와 같이 상기 모터 드라이브부(60)를 통해 상기 슬레드 모터(22)에 적정 구동전압을 인가하여 상기 슬레드 모터(22)를 회전 구동시킴으로써, 상기 광픽업(20)을 현재위치인 A지점으로부터 상기 광디스크(10)의 최내주인 B지점으로 이동시키게 되는데(S11), 이때상기 마이컴(70)은 극단적 위치제어 방식을 적용하므로, 상기 광픽업(20)이 상기 광디스크(10)의 최내주에 근접하게 되면 상기 슬레드 모터(22)의 부하전압은 급격히 증가하게 된다(즉, 도6에서와 같이 극단적 위치제어 상태에서는 상기 슬레드 모터(22)의 부하전압이, 노멀(Normal) 회전상태에서의 부하전압인 d보다 e만큼 더 증가하게 된다).In general, when the optical disk 10 is inserted, the optical pickup 20 is located at the A point of the optical disk 10. In consideration of this, the microcomputer 70 uses the motor drive unit 60 as shown in FIG. By applying a proper driving voltage to the sled motor 22 through the sled motor 22 to rotate the sled motor 22, the optical pickup 20 is the innermost circumference of the optical disc 10 from the point A which is the current position. At this time, the microcomputer 70 applies an extreme position control method. When the optical pickup 20 approaches the innermost circumference of the optical disc 10, the sled motor 22 is moved. (I.e., as shown in Fig. 6), the load voltage of the sled motor 22 increases by e more than d, which is the load voltage in the normal rotation state, as shown in FIG. Done).

한편, 상기 카운터(23)는 상기 슬레드 모터(22)의 회전에 따른 출력펄스(스텝펄스)를 카운트하여(S12) 그 카운트값을 상기 마이컴(70)에 제공한다.On the other hand, the counter 23 counts the output pulse (step pulse) according to the rotation of the sled motor 22 (S12) and provides the count value to the microcomputer 70.

따라서, 상기 마이컴(70)은 상기 카운트값을 계속 검출하여, 만약 상기 검출된 카운트값이 기 설정된 m이상인 경우에는(S20) 상기 마이컴(70)은 상기 슬레드 모터(22)의 부하전압을 검출하여(S21) 상기 검출된 부하전압이 기 설정치를 기준으로 소정 허용범위 내이면(S30), 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)이 상기 광디스크(10)의 최내주로 이동한 것으로 판단하여 상기의 초기위치 제어동작을 중단한 상태에서 예정된 서보튜닝 동작을 수행함으로써(S31), 이후부터는 상기 광디스크(10)에 대한 정상적인 재생동작이 이루어지도록 한다.Accordingly, the microcomputer 70 continuously detects the count value, and if the detected count value is greater than or equal to m (S20), the microcomputer 70 detects the load voltage of the sled motor 22. (S21) If the detected load voltage is within a predetermined allowable range based on a preset value (S30), the microcomputer 70 determines that the optical pickup 20 has moved to the innermost circumference of the optical disc 10. By performing the predetermined servo tuning operation in the state in which the initial position control operation is stopped (S31), a normal playback operation for the optical disc 10 is performed thereafter.

그런데, 만약 상기 검출된 카운트값은 m이상이나 상기 검출된 부하전압이 기 설정치를 기준으로 소정 허용범위 내에 있지 않으면, 상기 마이컴(70)은 상기의 초기위치 제어동작을 계속 수행하게 되는데(S40,S50,S51,S60,S61), 이는 상기 카운트값이 n이 될 때까지 이루어지게 되며, 만약 상기 카운트값이 n이 될 때까지 상기 슬레드 모터(22)의 부하전압이 기 설정치를 기준으로 소정범위 내에 있지 않으면 상기 마이컴(70)은 'Error'로 판단하게 된다(S62).However, if the detected count value is more than m or the detected load voltage is not within a predetermined allowable range based on a preset value, the microcomputer 70 continues to perform the initial position control operation (S40, S50, S51, S60, S61), which is performed until the count value is n, and if the load voltage of the sled motor 22 is predetermined based on the preset value until the count value is n. If not within the range, the microcomputer 70 determines that it is 'Error' (S62).

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As mentioned above, preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve and change various other embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. , Replacement or addition would be possible.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광픽업의 초기위치 제어방법은, 리미트 스위치를 별도로 구비하지 않고서도 광픽업을 광디스크의 초기위치(최내주)로 이동시킬 수 있으므로 광디스크장치의 가격 및 부피를 감소시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.The initial position control method of the optical pickup according to the present invention as described above can move the optical pickup to the initial position (innermost) of the optical disc without providing a limit switch, thereby reducing the cost and volume of the optical disc apparatus. It is a very useful invention that can be.

Claims (3)

광디스크의 삽입시, 광픽업을 광디스크의 초기위치로 이동시키는 제 1단계;A first step of moving the optical pickup to the initial position of the optical disc when the optical disc is inserted; 상기 광픽업의 이동중에, 상기 광픽업을 이동시키는 구동수단의 부하전압 및 상기 구동수단의 회전 구동에 따른 출력펄스의 카운트값을 검출하는 제 2단계; 및A second step of detecting a load voltage of a driving means for moving the optical pickup and a count value of an output pulse according to the rotational driving of the driving means during the movement of the optical pickup; And 상기 검출값에 근거하여 상기 광픽업의 상기 초기위치 이동여부를 판단하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 광픽업의 초기위치 제어방법.And determining a movement of the initial position of the optical pickup based on the detected value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초기위치는, 상기 광디스크의 최내주인 것을 특징으로 하는 광픽업의 초기위치 제어방법.And the initial position is the innermost circumference of the optical disc. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 3단계에서 상기 광픽업이 상기 초기위치로 이동한 것으로 판단시, 예정된 서보튜닝 동작을 수행하는 제 4단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광픽업의 초기위치 제어방법.And a fourth step of performing a predetermined servo tuning operation when determining that the optical pickup has moved to the initial position in the third step.
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