KR20040035324A - Multiplex grinding a whetstone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연삭기의 다중 연삭숫돌에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존의 연삭 및 폴리싱 작업에 사용되는 공구대에 각기 다른 직경을 갖는 환형의 연삭숫돌을 순차적으로 배열하여 목적에 알맞는 연삭숫돌을 사용함으로써 연삭공정 중에 연삭숫돌의 교환시간을 줄여 작업의 능률을 향상시킬 수 있도록 한 다중 연삭숫돌에 관한 것이다.The present invention relates to a multiple grinding wheel of a grinding machine, and more particularly, to use a grinding wheel suitable for the purpose by sequentially arranging annular grinding wheels having different diameters on a tool post used for conventional grinding and polishing operations. The present invention relates to a multi-grind grindstone that can improve the efficiency of work by reducing the grinding time of the grinding wheel during the grinding process.
일반적으로 현대 산업사회의 발달과 더블어 제품의 고속, 고정밀 가공에 대한 관심이 증대되고 있다. 특히, 연삭공정과 같은 후처리 가공의 경우는 제품완성을 위한 최종단계로써 본 공정의 가공정도에 따라 제품의 가치가 결정된다.In general, there is a growing interest in the development of the modern industrial society and the high-speed, high-precision processing of double products. In particular, in the case of post-treatment such as the grinding process, the final value for product completion determines the value of the product depending on the degree of processing of the process.
따라서, 제품의 완성을 위한 최종단계에서 제품의 가치를 향상시키기 위한 노력의 일환으로 연삭숫돌에 대한 고품질의 제품개발에 대한 많은 연구들이 진행되어 다년간에 걸쳐 연삭숫돌의 재질, 형상을 다양하게 변화시켜 그 장점을 극대화 시켰으며, 연삭숫돌의 교환시간을 최소화하기 위해서 공구 교환대(Tool changer)를 부가적으로 설치하는 등 많은 노력을 기울여 왔다.Therefore, as part of the effort to improve the value of the product in the final stage of the completion of the product, many researches on the development of high-quality products for the grinding wheel have been carried out and variously changed the material and shape of the grinding wheel for many years. The company has maximized its merits and has put a lot of effort into installing additional tool changers to minimize the grinding time of grinding wheels.
그러나, 연삭면의 변화가 무쌍한 경우 연삭 공구의 교환은 작업 도중에 온라인으로 행해져야 효율적인 가공이 가능하다. 따라서, 고속·고정밀의 가공과 공기의 단축을 위한 공구 및 공구 홀더의 설계와 제조에 대한 새로운 접근이 요구된다.However, in the case where the change of the grinding surface is inadequate, the replacement of the grinding tool must be carried out online during the operation to enable efficient machining. Therefore, a new approach to the design and manufacture of tools and tool holders for high speed, high precision machining and shortening of air is required.
한편, 연삭기(硏削機, Grinder machine))이라 함은 고속회전을 하는 연삭숫돌이 입자의 절삭작용으로써 금속공작물의 표면정밀도를 높이는 연삭가공을 하는 공작기계를 말하는 것으로, 연삭저항에 의하야 입자는 결합제(結合劑)의 결합력보다 커지면 떨어져 나가고, 공극(空隙)과 새로운 입자가 숫돌 표면에 나타나서 연삭은 계속되는 것이다. 다음은 일반적인 연삭기를 보인 것이다.On the other hand, a grinder machine refers to a machine tool that performs a grinding operation to increase the surface precision of a metal workpiece by cutting a grinding wheel particle that rotates at a high speed. When the bond strength of the binder is greater than that of the binder, it will fall off, voids and new particles will appear on the whetstone surface and grinding will continue. The following is a typical grinding machine.
도 1 은 일반적인 연삭숫돌(연삭면이 평탄한 원형 연삭숫돌과 연삭면이 환형인 연삭숫돌)의 예를 보인 사시도, 도 2 는 일반적인 자동 공구 교환장치(ATC)가 부착된 연삭기의 전체 구성도이다.1 is a perspective view showing an example of a general grinding wheel (a circular grinding wheel having a smooth grinding surface and a grinding wheel having a circular grinding surface), and FIG. 2 is a general configuration diagram of a grinding machine equipped with a general automatic tool changer (ATC).
도 1 에 도시된 바와 같이 일반적인 연삭기의 연삭숫돌에는 연삭입자가 도포된 평탄한 연삭면을 갖는 원형의 연삭숫돌(10) 그리고 환형인 연삭면을 갖는 환형의 연삭숫돌(12) 등이 있다.As shown in FIG. 1, a grinding wheel of a general grinding machine includes a circular grinding wheel 10 having a flat grinding surface coated with grinding particles, and an annular grinding wheel 12 having an annular grinding surface.
전술한 바와 같은 연삭기용 연삭숫돌(10, 12)은 평탄한 연삭면 혹은 환형의 연삭면을 도 2 에 도시된 바와 같이 피삭재물인 공작물(30)의 표면에 문지르면서 공작물의 표면을 연삭가공하게 된다. 이처럼 연삭가공 작업이 진행되는 도중에 연삭숫돌을 교환하는 경우에는 작업자의 수작업에 의한 공구의 교환이 이루어지거나 도 2 에 도시된 바와 같이 공구의 교환을 위해 부가적으로 자동 공구 교환장치(ATC; 20) 등이 요구된다.As described above, the grinding wheels 10 and 12 for the grinding machine grind the surface of the workpiece while rubbing the flat grinding surface or the annular grinding surface on the surface of the workpiece 30 as the workpiece. As such, when the grinding wheel is replaced while the grinding operation is in progress, an automatic tool changer (ATC) 20 is additionally used for tool replacement by manual operation of the operator or tool replacement as shown in FIG. 2. Etc. are required.
그러나, 전술한 바와 같이 기존의 연삭기에서는 연삭가공 작업이 진행되는 도중에 연삭숫돌을 교환하는 경우에는 수초에서 수십초 가량을 정지한 후에 공구의 교환을 한 후 재차 작업을 수행하여야 하는 번거로움이 있다.However, as described above, in the case of replacing the grinding wheel during the grinding operation in the existing grinding machine, it is troublesome to perform the work again after stopping the tool for several seconds to several tens of seconds and changing the tool.
전술한 바와 같이 기존의 연삭숫돌을 연마공구로 사용하는 경우 연삭숫돌의교환을 위해서는 작업자의 수공이 필요하거나 부가적인 공구 교환장치가 요구되기 때문에 이러한 경우 제작비용의 상승과 작업 소요시간의 증대로 인하여 작업의 효율성이 저하된다는 문제가 있다.As described above, in the case of using the conventional grinding wheel as an abrasive tool, the manual grinding of the grinding wheel is required by the operator or an additional tool changer is required. There is a problem that the work efficiency is reduced.
또한, 기존의 연삭숫돌은 공구의 교체시 발생하는 공구와 공구홀더 간의 조립오차로 인하여 정밀한 가공을 위해 다시 공구장치를 설정해야 하는 번거로움이 있다.In addition, the conventional grinding wheel has a hassle to set the tool device again for precise processing due to the assembly error between the tool and the tool holder occurs when the tool is replaced.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 공작물의 연삭작업 중에 해당 공작물에 알맞는 연삭숫돌로 교환하고자 하는 경우 연삭기를 정지시키지 않고도 연삭숫돌의 교환이 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 연삭숫돌의 교환 후 재차 작업을 수행하여야 하는 번거로움을 해소할 수 있도록 한 연삭기의 다중 연삭숫돌을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and when the grinding work of the workpiece is to be replaced with a grinding wheel suitable for the workpiece, the grinding wheel can be changed automatically without stopping the grinding machine. It is an object of the present invention to provide a multi-grind grinding wheel of a grinder to solve the trouble of having to perform the work again after the change of the grindstone.
본 발명의 다른 목적은 공작물의 연삭작업 중에 해당 공작물에 알맞는 연삭숫돌을 온라인을 통해 자동으로 교환할 수 있도록 함으로써 연삭숫돌의 교환 소요시간을 절감하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to improve the efficiency of the work by reducing the replacement time of the grinding wheel by automatically changing the grinding wheel suitable for the workpiece during the grinding operation of the workpiece online.
본 발명의 또 다른 목적은 공작물의 연삭작업 중에 해당 공작물에 알맞는 연삭숫돌을 온라인을 통해 자동으로 교환할 수 있도록 함으로써 별도의 부가적인 공구 교환장치의 사용을 배제하여 제작비용을 절감시킬 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention to reduce the manufacturing cost by eliminating the use of an additional tool changer by automatically changing the grinding wheel suitable for the workpiece during the grinding operation of the workpiece online. have.
나아가, 본 발명은 공작물의 연삭작업 중에 해당 공작물에 알맞는 연삭숫돌을 온라인을 통해 자동으로 교환할 수 있도록 함으로써 연삭숫돌과 연삭숫돌을 지지하는 홀더 간의 조립오차 발생을 방지하여 정밀한 가공을 위해 다시 공구장치를 설정해야 하는 번거로움을 해소할 수 있도록 함에 있다.Furthermore, the present invention allows the grinding wheel suitable for the workpiece to be automatically replaced online during the grinding operation of the workpiece, thereby preventing the occurrence of assembly errors between the grinding wheel and the holder supporting the grinding wheel, thereby re-tooling for precise machining. This can eliminate the hassle of setting up the device.
도 1 은 일반적인 연삭숫돌(연삭면이 평탄한 원형 연삭숫돌과 연삭면이 환형인 연삭숫돌)의 예를 보인 사시도.1 is a perspective view showing an example of a general grinding wheel (a circular grinding wheel with a smooth grinding surface and a grinding wheel with an annular grinding surface).
도 2 는 일반적인 자동 공구 교환장치(ATC)가 부착된 연삭기의 전체 구성도.2 is an overall configuration diagram of a grinding machine equipped with a general automatic tool changer (ATC).
도 3a 는 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌을 보인 분리 사시도.Figure 3a is an exploded perspective view showing a multi grinding wheel in accordance with the present invention.
도 3b 는 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌을 보인 결합 사시도.Figure 3b is a perspective view showing a combined grinding wheel in accordance with the present invention.
도 4 는 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌의 결합을 보인 단면 상세도.Figure 4 is a cross-sectional detail showing a combination of multiple grinding wheels according to the present invention.
도 5 는 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌의 연삭입자 및 습식 연마액의 공급을 위한 공압밸브의 구성을 보인 단면도.5 is a cross-sectional view showing the configuration of a pneumatic valve for supplying the grinding particles and the wet polishing liquid of the multiple grinding wheel according to the present invention.
도 6 은 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌의 연마입자 및 연마액의 유동을 원활하게 해주기 위한 엠보싱(embossing)면 등을 보인 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view showing an embossing surface and the like for smoothly flowing the abrasive particles and the polishing liquid of the multi-grinding grindstone according to the present invention.
도 7 은 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌에 유연성 재료를 적용한 경우를 보인 사시도.7 is a perspective view showing a case where a flexible material is applied to the multi-grinding grindstone according to the present invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
100. 다중 연삭숫돌100. Multi Grinding Wheel
110, 112, 114, 제 1, 제 2 및 제 3 환형 연삭숫돌110, 112, 114, first, second and third annular grinding wheels
120, 122, 124. 제 1, 제 2 및 제 3 환형 연삭숫돌의 숫돌축120, 122, 124. Whetstone shaft of the first, second and third annular grinding wheels
130, 132, 걸림쇠130, 132, brace
140, 142. 지지스프링140, 142. Support spring
150. 엠보싱150. Embossing
152. 기저면에 나선형으로 돌출 형성된 연삭면152. Grinding surface protruding spirally on the base
160. 유연재료160. Flexible Materials
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 연삭기의 다중 연삭숫돌은 연삭기의 공구대에 회전 가능하게 설치되어 고속회전을 통한 입자의 절삭작용으로 공작물의 표면정밀도를 높이는 연삭가공용 연삭숫돌에 있어서, 연삭숫돌은 각기 다른 직경을 갖는 다수의 환형 연삭숫돌을 기저부로부터 순차적으로 삽입하는 형태로 배열하되 각 환형 연삭숫돌의 숫돌축 내주면과 외주면 길이방향에 등간격으로 상호 대응하는 안내홈과 안내레일을 형성하여 기저부로부터 순차적으로 배열된 환형 연삭숫돌의 배열 위치를 유지할 수 있도록 하고, 순차적으로 배열된 환형 연삭숫돌 중 목적하는 환형 연삭숫돌을 축방향으로 이동시켜 연삭공정을 수행할 수 있도록 한 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above object is as follows. That is, the multi-grinding grindstone of the grinding machine according to the present invention is rotatably installed on the tool stage of the grinding machine in the grinding wheel for grinding processing to increase the surface precision of the workpiece by cutting the particles through a high speed rotation, the grinding wheel has a different diameter Arrange a plurality of annular grinding wheels having a sequential insertion from the base portion, and form guide grooves and guide rails corresponding to each other at equal intervals in the longitudinal direction of the inner and outer circumference of the grindstone shaft of each annular grinding wheel and sequentially arranged from the base It is made to maintain the arrangement position of the annular grinding wheels, and to perform the grinding process by moving the desired annular grinding wheel in the axial direction of the annular grinding wheels arranged sequentially.
전술한 바와 같은 구성에서 기저부로부터 순차적으로 배열된 환형 연삭숫돌은 최소 두 개 이상 배열된 구성이다. 즉, 각각의 직경이 서로 다른 환형 연삭숫돌이 2개, 3개, 4개, 5개...n개 등으로 배열될 수 있다는 것이다.In the above-described configuration, at least two annular grinding wheels sequentially arranged from the base are arranged. That is, the annular grinding wheels of different diameters can be arranged in two, three, four, five ... n, etc.
전술한 외측의 환형 연삭숫돌 하부면과 내측의 환형 연삭숫돌 상부면 사이에는 내측 각각의 환형 연삭숫돌에 정압예압을 제공하여 내측의 연삭숫돌의 위치를 안정하게 유지하는 지지스프링이 더 설치됨이 적당하다.It is preferable that a support spring is further provided between the lower surface of the annular grinding wheel and the upper surface of the inner grinding wheel to provide a static pressure preload on each inner grinding wheel to maintain a stable position of the inner grinding wheel. .
전술한 본 발명에는 환형 연삭숫돌의 숫돌축 내주면을 통해 공압기체 혹은 연삭입자가 함유된 고압의 연삭액을 분사할 수 있도록 구성된다.In the present invention described above is configured to spray a high-pressure grinding liquid containing pneumatic gas or grinding particles through the inner circumferential surface of the grinding wheel shaft of the annular grinding wheel.
한편, 각 환형 연삭숫돌의 기저면에는 연삭액의 분사에 따른 연삭액의 유동성이 확보되도록 엠보싱이 형성될 수 있다. 또한, 각 환형 연삭숫돌의 기저면에는 연삭액의 분사에 따른 유동성이 확보되도록 연삭숫돌의 회전방향에 관계하는 기저면에 나선형으로 돌출 형성된 연삭면이 형성될 수 있다.On the other hand, the base surface of each annular grinding wheel may be embossed to ensure the fluidity of the grinding liquid according to the injection of the grinding liquid. In addition, the base surface of each annular grinding wheel may be formed with a grinding surface protruding spirally on the base surface relative to the rotational direction of the grinding wheel to ensure the fluidity according to the injection of the grinding liquid.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연삭기의 다중 연삭숫돌에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, multiple grinding wheels of a grinding machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 3a 는 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌을 보인 분리 사시도, 도 3b 는 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌을 보인 결합 사시도, 도 4 는 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌의 결합을 보인 단면 상세도, 도 5 는 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌의 연삭입자 및 습식 연마액의 공급을 위한 공압밸브의 구성을 보인 단면도, 도 6 은 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌의 연마입자 및 연마액의 유동을 원활하게 해주기 위한 엠보싱(embossing)면 등을 보인 단면도, 도 7 은 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌에 유연성 재료를 적용한 경우를 보인 사시도이다.Figure 3a is an exploded perspective view showing a multi grinding wheel in accordance with the present invention, Figure 3b is a combined perspective view showing a multi grinding wheel in accordance with the present invention, Figure 4 is a detailed cross-sectional view showing a combination of multiple grinding wheel in accordance with the present invention, Figure 5 Is a cross-sectional view showing the configuration of a pneumatic valve for supplying the grinding particles and the wet polishing liquid of the multi-grinding grindstone according to the present invention, Figure 6 is for smoothing the flow of the abrasive grains and polishing liquid of the multi-grinding grindstone according to the present invention A cross-sectional view showing an embossing surface and the like, FIG. 7 is a perspective view showing a case where a flexible material is applied to a multi-grinding grindstone according to the present invention.
먼저, 본 발명에 따른 연삭기의 다중 연삭숫돌에 대해 설명하기에 앞서 본 발명의 구성은 각각의 직경이 서로 다른 환형 연삭숫돌이 2개, 3개, 4개, 5개...n개 등으로 배열될 수 있지만, 본 발명의 보다 양호한 설명을 위해 상세한 설명에서는 환형 연삭숫돌이 3개로 구성된 다중 연삭숫돌을 예로 들어 설명하기로 한다.First, prior to the description of the multiple grinding wheels of the grinding machine according to the present invention, the configuration of the present invention is each of two, three, four, five ... n ... Although it may be arranged, for the sake of better description of the present invention, the detailed description will be given taking as an example a multi-grinding grindstone consisting of three annular grinding wheels.
본 발명에 따른 연삭기의 다중 연삭숫돌(100)은 도 3 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 직경이 서로 다른 다수의 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)이 최외측의 환형 연삭숫돌(110) 기저부로부터 순착적으로 배열되는 구조로 이루어진다. 이때,각 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 숫돌축(120, 122, 124)의 내주면 및 외주면 길이방향에는 등간격으로 안내홈(120a, 122a, 124a)과 안내레일(122b, 124b)이 형성된다.The multi-grinding grindstone 100 of the grinding machine according to the present invention has a plurality of annular grinding wheels 110, 112, 114 having different diameters as shown in FIGS. It consists of a structure arranged in order from. At this time, the guide grooves (120a, 122a, 124a) and the guide rails (122b, 124b) at equal intervals in the longitudinal direction of the inner and outer peripheral surfaces of the grinding wheel (120, 122, 124) of each annular grinding wheel (110, 112, 114) Is formed.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌(100)은 다수 개가 순차적으로 배열된 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)을 목적에 따른 시기에 축방향으로 이동시킴으로써 목적하는 연삭공정을 수행할 수 있게 된다.The multi-grinding grindstone 100 according to the present invention configured as described above can carry out the desired grinding process by moving the annular grinding wheels 110, 112, and 114 sequentially arranged in the axial direction at a time according to the purpose. It becomes possible.
따라서, 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌(100)은 연삭기의 동작 중에도 동작을 멈추지 않고 목적하는 환형 연삭숫돌(110 또는 112 또는 114)을 축방향으로 이동시켜 연삭공정을 수행할 수 있으며, 이러한 구성은 온라인 상으로도 제어가 가능하게 할 수 있다.Therefore, the multi-grinding grindstone 100 according to the present invention can perform the grinding process by moving the target annular grinding wheel 110 or 112 or 114 in the axial direction without stopping the operation even during the operation of the grinding machine, this configuration is Control can also be made online.
전술한 바와 같은 구성에서 숫돌축(120, 122, 124)의 내주면과 외주면 길이방향에 등간격으로 구성되는 안내홈(120a, 122a, 124a)과 안내레일(122b, 124b)은 도 3 에 도시된 바와 같이 최외측을 구성하는 가장 큰 직경의 환형 연삭숫돌(110)의 숫돌축(120) 외주면상에는 안내레일을 구성할 수도 있으나, 구지 안내레일을 구성하지 않아도 된다. 그리고, 최내측을 구성하는 가장 작은 지름의 환형 연삭숫돌(114)의 숫돌축(124) 내주면상에는 안내홈을 구성할 수도 있으나, 구지 안내홈을 구성하지 않아도 된다. 도 3 에서와 같은 본 발명의 실시 예에서는 최외측을 구성하는 가장 큰 직경의 환형 연삭숫돌(110)의 숫돌축(120) 외주면상에 안내레일을 구성하지 않았다.In the above-described configuration, the guide grooves 120a, 122a, 124a and the guide rails 122b, 124b configured at equal intervals in the longitudinal direction of the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the grinding wheel shaft 120, 122, 124 are shown in FIG. 3. As described above, although the guide rail may be formed on the outer circumferential surface of the grindstone shaft 120 of the annular grinding wheel 110 of the largest diameter constituting the outermost side, the guide rail does not have to be configured. And, although the guide groove may be configured on the inner circumferential surface of the grinding wheel 124 of the annular grinding wheel 114 of the smallest diameter constituting the innermost side, it is not necessary to configure the sphere guide groove. In the embodiment of the present invention as shown in Figure 3 did not form a guide rail on the outer peripheral surface of the grinding wheel 120 of the annular grinding wheel 110 of the largest diameter constituting the outermost.
도 3 의 본 발명에 따른 실시 예에서 보인 구성을 보다 상세하게 설명하면먼저, 환형 연삭숫돌은 연삭숫돌의 기저부를 형성하는 환형 연삭면 직경이 가장 큰 제 1 환형 연삭숫돌(110), 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 환형 연삭면 내경에 관계하는 외경의 환형 연삭면이 형성되는 제 2 환형 연삭숫돌(112) 및 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 환형 연삭면 내경에 관계하는 외경의 환형 연삭면이 형성되는 제 3 환형 연삭숫돌(114)로 이루어진다. 이때, 각각의 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)을 연삭기의 공구대에 설치 가능하게 하여 회전 중심을 이루는 숫돌축(120, 122, 124) 역시 최외측을 구성하는 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 숫돌축(120) 내경과 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 숫돌축(122) 외경, 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 숫돌축(122) 내경과 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 숫돌축(124) 외경이 상호 관계하는 직경으로 형성되어 상호 결합이 이루어진다.Referring to the configuration shown in the embodiment according to the invention of Figure 3 in more detail, first, the annular grinding wheel is the first annular grinding wheel 110, the first annular, the largest annular grinding surface diameter forming the base of the grinding wheel Annular grinding of the outer diameter related to the inner diameter of the annular grinding surface of the 2nd annular grinding wheel 112 and the 2nd annular grinding wheel 112 in which the annular grinding surface of the outer diameter which concerns on the inner diameter of the annular grinding surface of the grinding wheel 110 is formed. It consists of a third annular grinding wheel 114 is formed. At this time, each of the annular grinding wheel (110, 112, 114) to be installed on the tool post of the grinding machine to form the center of rotation of the grinding wheel (120, 122, 124) also constitutes the outermost first annular grinding wheel (110) The inner diameter of the whetstone shaft 120 of the whetstone shaft 120 and the outer diameter of the whetstone shaft 122 of the second annular grinding wheel 112, the inner diameter of the whetstone shaft 122 of the second annular grinding wheel 112 and the third annular grinding wheel 114. The outer diameter of the grindstone shaft 124 is formed to have a mutually correlated diameter to form a mutual coupling.
한편, 상위를 형성하는 제 1 또는 제 2 환형 연삭숫돌(110 또는112)과 하우를 형성하는 제 2 또는 제 3 환형 연삭숫돌(112 또는 114)을 결합하여 고속회전시키는 경우 상위의 제 1 또는 제 2 환형 연삭숫돌(110 또는112)로부터 하위의 제 2 또는 제 3 환형 연삭숫돌(112 또는 114)이 위치가 안정적으로 유지될 수 있도록 하기 위해 숫돌축(120, 122, 124) 각각의 내주면과 외주면에는 안내홈(120a, 122a)과 안내레일(122b, 124b)이 형성된다.On the other hand, when the first or second annular grinding wheel (110 or 112) forming the upper and the second or third annular grinding wheel (112 or 114) forming the how to rotate at high speed, the upper first or second The inner and outer circumferential surfaces of each of the grinding wheels 120, 122, and 124 so that the lower second or third annular grinding wheels 112 or 114 from the two annular grinding wheels 110 or 112 can be stably maintained. Guide grooves 120a and 122a and guide rails 122b and 124b are formed therein.
즉, 최외측을 형성하는 가장 큰 직경을 갖는 제 1 환형 연삭수돌(110)의 수돌축(110) 내주면에는 길이방향으로 하나 이상의 안내홈(120a)이 형성되고, 최내측을 형성하는 가장 작은 직경을 갖는 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 숫돌축(124) 외주면에는 길이방향으로 안내레일(124b)이 형성되며, 최외측의 제 1 환형연삭숫돌(110)과 최내측의 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 사이에 배열되는 중간측의 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 경우 외주면과 내주면 길이방향 각각에 최외측의 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 내주면 상에 형성된 안내홈(120a)과 최내측의 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 외주면 상에 형성된 안내레일(124b)에 관계하는 안내레일(122b)과 안내홈(122a)이 형성된다.That is, at least one guide groove 120a is formed in the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the projection shaft 110 of the first annular grinding stone 110 having the largest diameter forming the outermost side, and the smallest diameter forming the innermost side. A guide rail 124b is formed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the grindstone shaft 124 of the third annular grinding wheel 114 having an outer side, and the outermost first annular grinding wheel 110 and the innermost third annular grinding wheel. In the case of the second annular grinding wheel 112 of the intermediate side arranged between the 114 and the guide groove 120a formed on the inner peripheral surface of the outermost first annular grinding wheel 110 on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface length direction, respectively; The guide rail 122b and the guide groove 122a which are related to the guide rail 124b formed on the outer peripheral surface of the 3rd annular grinding wheel 114 of the innermost side are formed.
전술한 바와 같이 형성된 안내홈(120a, 122a)과 안내레일(122b, 124b)은 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 기저부에 제 2 환형 연삭숫돌(112)을 결합하는 경우 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 숫돌축(122) 외주면에 형성된 안내레일(122b)이 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 숫돌축(120) 내주면에 형성된 안내홈(120a) 상에 안내되어 결합되고, 제 2 환형 연삭숫돌(112)에 제 3 환형 연삭숫돌(114)을 결합하는 경우 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 숫돌축(124) 외주면에 형성된 안내레일(124b)이 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 숫돌축(122) 내주면에 형성된 안내홈(122a) 상에 안내되어 결합됨으로써 다수의 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)이 기저부로부터 순차적으로 결합 배열된다.Guide grooves (120a, 122a) and guide rails (122b, 124b) formed as described above, when the second annular grinding wheel (112) is coupled to the base of the first annular grinding wheel (110) The guide rail 122b formed on the outer circumferential surface of the whetstone shaft 122 of 112 is guided and coupled to the guide groove 120a formed on the inner circumferential surface of the whetstone shaft 120 of the first annular grinding wheel 110, and the second annular grinding is performed. When the third annular grinding wheel 114 is coupled to the whetstone 112, the guide rail 124b formed on the outer circumferential surface of the whetstone shaft 124 of the third annular grinding wheel 114 is the whetstone of the second annular grinding wheel 112. By guiding and engaging on the guide groove 122a formed on the inner circumferential surface of the shaft 122, the plurality of annular grinding wheels 110, 112, and 114 are sequentially arranged and coupled from the base.
한편, 본 발명에 따른 연삭기의 다중 연삭숫돌(100)은 가장 큰 직경의 제 1 환형 연삭숫돌(110) 기저부에 순차적으로 작은 직경의 제 2 및 제 3 환형 연삭숫돌(112, 114)을 배열하거나 교환시 상위의 제 1 또는 제 2 환형 연삭숫돌(110 또는 112)로부터 하위의 제 2 또는 제 3 환형 연삭숫돌(112 또는 114)이 이탈되지 않도록 상위의 제 1 또는 제 2 환형 연삭숫돌(110 또는 112)과 하위의 제 2 또는 제 3 환형 연삭숫돌(112 또는 114)의 숫돌축(120, 122, 124) 내·외주면 일측에는 상호 관계하는 걸림쇠(130, 132)가 형성된다.On the other hand, the multi-grinding grindstone 100 of the grinding machine according to the present invention arranges the second and third annular grinding wheels 112 and 114 of small diameter in order to the base of the first annular grinding wheel 110 of the largest diameter or The upper first or second annular grinding wheel (110 or 114) from the upper first or second annular grinding wheel (110 or 112) so that the lower second or third annular grinding wheel (112 or 114) does not escape during the exchange. 112 and one of the inner and outer peripheral surfaces of the grinding wheels 120, 122, and 124 of the second or third annular grinding wheel 112 or 114, which are lower, are formed with interlocking latches 130 and 132.
도 4 에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에서는 최외측의 가장 큰 직경의 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 숫돌축(120) 내주면 일측, 최내측의 가장 작은 직경의 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 숫돌축(124) 외주면 일측 및 중간 직경의 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 숫돌축(122) 외주면과 내주면 각각에 걸림쇠(130, 132)를 형성하였다. 이러한 걸림쇠(130, 132)는 연삭숫돌(110, 112, 114)의 과다한 이동을 방지하기 위함이다.As shown in FIG. 4, in the embodiment of the present invention, one side of the inner circumferential surface of the grinding wheel 120 of the first annular grinding wheel 110 of the outermost diameter, the third annular grinding wheel of the smallest diameter of the innermost side ( The clasps 130 and 132 were formed on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the whetstone shaft 122 of the outer circumferential surface one side of the whetstone shaft 124 and the second annular grinding wheel 112 of the intermediate diameter 112, respectively. These latches 130, 132 is to prevent excessive movement of the grinding wheel (110, 112, 114).
전술한 바와 같은 걸림쇠(130, 132)의 구성에서 중간 직경의 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 숫돌축(122) 외주면과 내주면 각각에 형성된 걸림쇠는 최외측의 가장 큰 직경의 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 숫돌축(120) 내주면 일측에 형성된 걸림쇠와 최내측의 가장 작은 직경의 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 숫돌축(124) 외주면 일측에 형성된 걸림쇠에 관계하는 위치에 형성된다. 도 4 에 도시된 본 발명의 실시 예에서는 최외측의 가장 큰 직경의 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 숫돌축(120) 내주면 일측과 이에 대응하는 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 숫돌축(122) 외주면 일측에 형성된 걸림쇠의 도면부호는 130으로 표기하고, 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 숫돌축(122) 내주면 일측과 이에 대응하는 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 숫돌축(124) 외주면 일측에 형성된 걸림쇠의 도면부호는 132로 표기하였다.In the configuration of the clasps 130 and 132 as described above, the clasps formed on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the grindstone shaft 122 of the second annular grinding wheel 112 of medium diameter are the first annular grinding wheels of the largest diameter on the outermost side. It is formed at a position related to a stopper formed on one side of the inner peripheral surface of the grindstone shaft 120 of 110 and a stopper formed on one side of the grinding wheel 124 of the third annular grinding wheel 114 of the smallest diameter of the innermost side. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 4, one side of the inner circumferential surface of the grindstone shaft 120 of the first annular grinding wheel 110 having the largest outer diameter and the corresponding grinding shaft of the second annular grinding wheel 112 corresponding thereto ( 122) The reference numeral of the latch formed on one side of the outer peripheral surface is denoted by 130, the grinding wheel 124 of the one inner peripheral surface of the grindstone shaft 122 of the second annular grinding wheel 112 and the third annular grinding wheel 114 corresponding thereto. Reference numerals of the braces formed on one side of the outer circumferential surface are denoted by 132.
또한, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌(100)은 상위의 제 1 또는 제 2 환형 연삭숫돌(110 또는 112)과 하위의 제 2 또는 제 3 환형 연삭숫돌(112 또는 114) 사이에는 내측 하우의 제 2 또는 제 3 환형 연삭숫돌(112 또는 114)에 정압예압을 제공하여 제 2 또는 제 3 환형 연삭숫돌(112 또는 114)의 위치를 안정하게 유지하는 다수의 지지스프링(140, 142)이 설치된다.In addition, the multi-grinding grindstone 100 according to the present invention configured as described above is between the upper first or second annular grinding wheel (110 or 112) and the lower second or third annular grinding wheel (112 or 114). There are a plurality of support springs 140, which provide a static preload to the second or third annular grinding wheels 112 or 114 of the inner housing to stably maintain the position of the second or third annular grinding wheels 112 or 114. 142 is installed.
보다 상세하게 설명하면 전술한 다중 연삭숫돌(100)을 연삭기의 공구대에 설치하여 공작물을 연삭하는 경우 일정한 압력으로 공작물을 누르면서 연삭할 수 있도록 하위의 제 2 또는 제 3 환형 연삭숫돌(112 또는 114)에 정압예압을 제공하기 위한 구성으로써 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 하부면과 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 상부면 사이 그리고, 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 하부면과 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 상부면 사이에 일정한 탄성력을 갖는 다수의 지지스프링(140, 142)이 설치된다.In more detail, when the above-mentioned multiple grinding wheel 100 is installed in the tool post of the grinding machine to grind the workpiece, the lower second or third annular grinding wheel 112 or 114 can be pressed while pressing the workpiece at a constant pressure. And the lower surface of the first annular grinding wheel 110 and the upper surface of the second annular grinding wheel 112 and the lower surface and the third surface of the second annular grinding wheel 112 as A plurality of support springs 140 and 142 having a constant elastic force are installed between the upper surfaces of the annular grinding wheel 114.
전술한 바와 같이 설치된 지지스프링(140, 142) 중 제 1 환형 연삭숫돌(110)의 하부면과 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 상부면 사이에 설치된 지지스프링(140)은 하위의 제 2 환형 연삭숫돌(112)에 정압예압을 제공하게 되고, 제 2 환형 연삭숫돌(112)의 하부면과 제 3 환형 연삭숫돌(114)의 상부면 사이에 설치된 지지스프링(142)은 제 2 환형 연삭숫돌(114)에 정압예압을 제공하게 된다.Among the support springs 140 and 142 installed as described above, the support spring 140 installed between the lower surface of the first annular grinding wheel 110 and the upper surface of the second annular grinding wheel 112 has a lower second annular shape. The positive pressure preload is applied to the grinding wheel 112, and the support spring 142 installed between the lower surface of the second annular grinding wheel 112 and the upper surface of the third annular grinding wheel 114 is a second annular grinding wheel. Positive pressure preload is provided at 114.
그리고, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌(110)에는 공작물을 연삭가공하는 경우 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 내주면에 잔류하는 연삭입자들을 외측으로 배출시키기 위한 구성이 구비되는데, 이러한 연삭입자 배출구조는 도 5 에 도시된 바와 같이 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 숫돌축(120, 122, 124) 내주면을 통해 공압기체 혹은 연삭입자가 함유된 고압의 연삭액을 분사할 수 있도록 구성된다.Then, the multi-grinding grindstone 110 according to the present invention configured as described above is provided with a configuration for discharging the grinding particles remaining on the inner peripheral surface of the annular grinding wheel (110, 112, 114) to the outside when grinding the workpiece This grinding particle discharge structure is a high-pressure grinding liquid containing pneumatic gas or grinding particles through the inner peripheral surface of the grinding wheel (120, 122, 124) of the annular grinding wheel (110, 112, 114) as shown in FIG. It is configured to be sprayed.
즉, 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌(100)의 구성에서 연삭입자를 배출시키는 공압기체 혹은 연삭입자가 함유된 연삭액을 분사하는 구조는 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 숫돌축(120, 122, 124) 내주면을 통해 기저부의 연삭면으로 분사할 수 있도록 구성된다.That is, in the configuration of the multi-grinding grindstone 100 according to the present invention, the structure for spraying the grinding liquid containing the pneumatic gas or the grinding particles to discharge the grinding particles is the grinding wheel 120 of the annular grinding wheel 110, 112, 114. 122, 124) is configured to be sprayed to the ground grinding surface through the inner peripheral surface.
전술한 바와 같이 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 숫돌축(120, 122, 124) 내주면을 통해 기저부의 연삭면으로 공압기체 혹은 연삭입자가 함유된 연삭액을 분사함으로써 환형의 연삭면 내측에 잔류하는 연삭입자들은 분사되는 공압기체 혹은 연삭입자가 함유된 연삭액에 의해 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 외측으로 배출되며, 동시에 저온의 연삭액을 통해 연삭숫돌의 연삭면을 냉각시키게 된다. 즉, 연삭액은 내부에 잔류하는 연삭입자를 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 외측으로 배출시키는 한편, 연삭작업 중에 가열되는 연삭면을 냉가시키는 기능을 하게 된다.As described above, by injecting a grinding liquid containing pneumatic gas or grinding particles into the grinding surface of the base through the inner circumferential surface of the grinding wheels (120, 122, 124) of the annular grinding wheel (110, 112, 114) inside the annular grinding surface The remaining grinding particles are discharged to the outside of the annular grinding wheel (110, 112, 114) by the pneumatic gas or the grinding liquid containing the grinding particles, and at the same time cool the grinding surface of the grinding wheel through the low temperature grinding liquid Let's go. That is, the grinding liquid discharges the grinding particles remaining inside the outer side of the annular grinding wheel (110, 112, 114), while functioning to cool the grinding surface heated during the grinding operation.
한편, 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌(100)을 구성하는 제 1 , 제 2 및 제 3 의 환형 연삭숫돌(110, 112, 114) 기저면(연삭면)에는 도 6 에 도시된 바와 같이 앞서 설명한 연삭액의 분사에 따른 연삭액의 유동성이 확보되도록 엠보싱(150)이 형성된다. 또한, 엠보싱(150) 대신 기저면(연삭면)에는 연삭액의 분사에 따른 유동성이 확보되도록 연삭숫돌(100)의 회전방향에 관계하는 기저면에 나선형으로 돌출 형성된 연삭면(152)이 형성될 수도 있다.On the other hand, the first, second and third annular grinding wheel (110, 112, 114) constituting the multi-grinding grindstone 100 according to the present invention on the base surface (grinding surface), as shown in Figure 6 grinding Embossing 150 is formed to ensure the fluidity of the grinding liquid in accordance with the injection of the liquid. In addition, instead of the embossing 150, the ground surface (grinding surface) may be formed with a grinding surface 152 which protrudes helically on the base surface related to the rotational direction of the grinding wheel 100 so as to ensure fluidity due to the injection of the grinding liquid. .
전술한 바와 같이 형성되는 엠보싱(150) 또는 기저면에 나선형으로 돌출 형성된 연삭면(152)은 연삭숫돌(100)의 회전방향과 조화시켜 형성하며, 그 설계의 주안점은 엠보싱(150)면의 경우 두 봉우리 사이의 간격은 봉우리 높이의 2배 이상이되게 하며, 반지름 방향으로 주기의 1/2∼1/3로 엇갈리게 배치하여 공압기체 혹은 연삭액 등의 유체의 유동을 극대화시킨다.The embossing 150 formed as described above or the grinding surface 152 protruding helically on the base surface is formed in harmony with the rotational direction of the grinding wheel 100, the main point of the design is the case of the embossing 150 surface The spacing between the peaks is more than twice the height of the peaks, and the radial direction is staggered at 1/2 to 1/3 of the period to maximize the flow of fluid such as pneumatic gas or grinding fluid.
전술한 바와 같이 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 기저면에 엠보싱(150) 또는 기저면에 나선형으로 돌출 형성된 연삭면(152)을 형성함으로써 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 숫돌축(120, 122, 124) 내주면을 통해 분사되는 공압기체 혹은 연삭액의 유동성이 확보된다. 즉, 엠보싱(150)이나 기저면에 나선형으로 돌출 형성된 연삭면(152)은 기저면 보다 돌출되어 있기 때문에 엠보싱(150)이나 나선구조의 연삭면(152) 사이를 통해 분사된 공압기체 혹은 연삭액이 유동된다.As described above, the grindstone shaft of the annular grinding wheels 110, 112, and 114 is formed by forming the embossing 150 or the grinding surface 152 which spirally protrudes from the base surface of the annular grinding wheels 110, 112, and 114. 120, 122, 124 to ensure the fluidity of the pneumatic gas or the grinding liquid injected through the inner peripheral surface. That is, since the grinding surface 152 protruding spirally on the embossing 150 or the base surface protrudes more than the base surface, the pneumatic gas or the grinding liquid injected through the embossing 150 or the grinding surface 152 of the spiral structure flows. do.
또한, 전술한 바와 같이 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 기저면에 엠보싱(150) 또는 기저면에 나선형으로 돌출 형성된 연삭면(152)을 형성함으로써 분사되는 공압기체 혹은 연삭액의 유동성이 확보는 물론, 연삭면의 냉각 및 연삭의 효율을 극대화시킬 수 있게 된다.In addition, as described above, the fluidity of the pneumatic gas or the grinding liquid injected is formed by forming the embossing 150 or the grinding surface 152 spirally protruding from the base surface of the annular grinding wheel 110, 112, 114. Of course, it is possible to maximize the cooling and grinding efficiency of the grinding surface.
도 7 은 고무 등과 같은 유연재료(160)를 연삭숫돌(100)의 기저로 사용하는 것을 보인 것으로, 도 7 에 도시된 바와 같이 유연재료(160)를 연삭숫돌(100)의 기저로 적용한 상태에서 연삭입자를 공급함으로써 연삭공정의 운용의 폭을 확대할 수 있다. 이 경우 환형의 연삭숫돌(110, 112, 114)을 라운딩 가공하여 유연재료(160)의 연삭면이 외측으로 변형되도록 유도한다.FIG. 7 shows that the flexible material 160 such as rubber is used as the base of the grinding wheel 100. In the state in which the flexible material 160 is applied as the base of the grinding wheel 100, as shown in FIG. By supplying the grinding particles, the operation of the grinding process can be expanded. In this case, the annular grinding wheels 110, 112, and 114 are rounded to induce the grinding surface of the flexible material 160 to be deformed outward.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌(100)을 기존의 연삭 및 폴리싱 작업에 사용되는 공구대에 장착하여 사용하게 되면 각 단계별로 요구되는 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)을 적당량만큼 공작물로 이송시킴으로써 목적에 맞는 가공이 되도록 유도한다. 즉, 각 단계에 따라 제 1, 2, 3 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 공작물 방향으로의 이송량에 차이를 둠으로써 각기 다른 가공의 효과를 얻을 수 있다.As described above, when the multi-grinding grindstone 100 according to the present invention is mounted on a tool stand used for conventional grinding and polishing operations, the annular grinding wheels 110, 112, and 114 required for each step are used as appropriate. By transferring to the workpiece, it is guided to the desired machining. That is, the difference of the feed amount of the 1st, 2nd, 3rd annular grinding wheels 110, 112, and 114 to the workpiece direction according to each step can obtain the effect of a different process.
또한, 본 발명에 따른 다중 연삭숫돌(100)은 공작물의 연삭가공 중에 발생하는 슬러지(sludge)를 효과적으로 제거하며, 냉각기체 및 유체 등을 환형 연삭숫돌(110, 112, 114)의 내주면을 통해 분사함으로써 연삭공정 중 연삭면에 발생한 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있다.In addition, the multi-grinding grindstone 100 according to the present invention effectively removes sludge generated during grinding of the workpiece, and sprays coolant gas and fluid through the inner circumferential surface of the annular grinding wheels 110, 112, and 114. As a result, the heat generated on the grinding surface during the grinding process can be effectively cooled.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 특히, 본 발명은 연삭숫돌에만 국한되지 않고 공작기계 혹은 조각기 등의 공구에도 적용이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. In particular, the present invention is applicable to tools such as machine tools or engravers without being limited to grinding wheels.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면 공작물의 연삭작업 중에 해당 공작물에 알맞는 연삭숫돌로 교환하고자 하는 경우 연삭기를 정지시키지 않고도 연삭숫돌의 교환이 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 연삭숫돌의 교환 후 재차 작업을 수행하여야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 발휘된다.As described above, according to the present invention, when the grinding wheel is to be replaced with a grinding wheel suitable for the workpiece, the grinding wheel can be automatically replaced without stopping the grinding machine, thereby performing work again after the grinding wheel is replaced. The effect that can solve the hassle to be done is exerted.
본 발명의 다른 효과로는 공작물의 연삭작업 중에 해당 공작물에 알맞는 연삭숫돌을 온라인을 통해 자동으로 교환할 수 있도록 함으로써 연삭숫돌의 교환 소요시간을 절감하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.Another effect of the present invention is to make it possible to automatically change the grinding wheel suitable for the workpiece during the grinding operation of the work through the online can reduce the replacement time of the grinding wheel to improve the efficiency of the work.
본 발명의 또 다른 효과로는 공작물의 연삭작업 중에 해당 공작물에 알맞는 연삭숫돌을 온라인을 통해 자동으로 교환할 수 있도록 함으로써 별도의 부가적인공구 교환장치의 사용을 배제하여 제작비용을 절감시킬 수 있다.Another effect of the present invention can reduce the manufacturing cost by eliminating the use of an additional tool changer by automatically changing the grinding wheel suitable for the workpiece online during the grinding operation of the workpiece. .
나아가, 본 발명은 공작물의 연삭작업 중에 해당 공작물에 알맞는 연삭숫돌을 온라인을 통해 자동으로 교환할 수 있도록 함으로써 연삭숫돌과 연삭숫돌을 지지하는 홀더 간의 조립오차 발생을 방지하여 정밀한 가공을 위해 다시 공구장치를 설정해야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the present invention allows the grinding wheel suitable for the workpiece to be automatically replaced online during the grinding operation of the workpiece, thereby preventing the occurrence of assembly errors between the grinding wheel and the holder supporting the grinding wheel, thereby re-tooling for precise machining. This has the effect of eliminating the trouble of setting up the device.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020020064423A KR20040035324A (en) | 2002-10-22 | 2002-10-22 | Multiplex grinding a whetstone |
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|---|---|
| KR20040035324A true KR20040035324A (en) | 2004-04-29 |
Family
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110303409A (en) * | 2019-07-15 | 2019-10-08 | 威海市周识工艺品有限公司 | A kind of natural resin material technology product surface processing device |
| CN111113188A (en) * | 2020-01-20 | 2020-05-08 | 苏州柏仕非奥自动化设备科技有限公司 | Corner polishing device for high-pressure formed parts in automobile |
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2002
- 2002-10-22 KR KR1020020064423A patent/KR20040035324A/en not_active Application Discontinuation
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