KR20040033647A - Automobile Remote Controlling System and Method for the Same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A remote car control system is provided to mount a gateway module for transceiving data with an external network on a car, in order to perform various remote controlling functions, thereby transmitting various car control commands and perceiving a running state of the car. CONSTITUTION: When a control command inputted through a PC(11) or a cellular phone or a PDA is converted through a wireless repeater(12) and is transmitted, a gateway module(21) receives the transmitted control command data, converts the control command data, and outputs the converted control command data. An electrical control unit(22) controls various car situations according to the outputted control command data. An output unit(23) outputs the controlled car situations through the electrical control unit(22), or outputs a data transceiving situation of the gateway module(21).

Description

차량 원격 제어시스템 및 그 제어방법{Automobile Remote Controlling System and Method for the Same}Vehicle remote control system and control method {Automobile Remote Controlling System and Method for the Same}

본 발명은 차량 원격 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량 사용자가 PC 등을 이용하여 차량 제어정보를 입력하면 그에 따라 상기 사용자의 차량에 제어되도록 하는 차량 원격 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle remote control system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle remote control system and a method of controlling the same, when a vehicle user inputs vehicle control information using a PC or the like accordingly. will be.

최근 들어 전자제품의 원격 제어장치의 사용이 크게 증가하면서 차량의 경우에도 간단한 제어명령을 원격으로 전송할 수 있도록 하는 경우가 크게 증가하고 있다. 간단한 예로, 차량의 사용자는 차량 도어의 개폐에 관련된 제어명령 등을 간단한 원격 제어장치를 이용하여 차량으로 전송하고 그에 따라 상기 차량의 도어의 개폐가 제어된다.Recently, as the use of the remote control device of the electronic product is greatly increased, the case of allowing a simple control command to be transmitted remotely even in a vehicle is increasing. As a simple example, a user of a vehicle transmits a control command related to opening and closing of a vehicle door to a vehicle using a simple remote control device, and accordingly, opening and closing of the vehicle door is controlled.

종래의 차량 원격 제어시스템의 동작방법을 그 구성이 도시된 도 1을 참고로 설명하면 다음과 같다.The operation method of the conventional vehicle remote control system will be described with reference to FIG.

즉, 종래의 차량 원격 제어시스템은 차량으로 간단한 제어명령을 전송할 수 있는 무선신호 전송기(1)와, 상기 무선신호 전송기(1)에서 출력되는 제어명령을 수신하는 리시버(2)와, 상기 리시버(2)를 통해 수신된 제어명령에 따라 상기 차량의 제반 사항을 제어하는 전자제어유닛(3)으로 구성되며, 상기 전자제어유닛(3)은 미리 설정된 바에 따라 상기 리시버(2)를 통해 신호가 수신되면 상기 차량의 도어를 오픈시키거나 락(lock)시킨다.That is, the conventional vehicle remote control system includes a radio signal transmitter 1 capable of transmitting a simple control command to a vehicle, a receiver 2 receiving a control command output from the radio signal transmitter 1, and the receiver ( It consists of an electronic control unit (3) for controlling the general matters of the vehicle in accordance with the control command received through 2), the electronic control unit (3) is a signal received through the receiver (2) as previously set The door of the vehicle is opened or locked.

그러나, 상기와 같은 종래 차량 원격 제어시스템의 차량은 단순히 외부에서 신호가 전송되면 그에 따라 미리 설정된 바에 따라 차량을 제어할 뿐이며, 현재 보다 다양한 차량 제어명령을 상기 차량으로 전송할 수 없다는 문제점이 있다. 또한, 종래 차량 원격 제어시스템의 경우 차량 사용자가 외부에서 상기 차량을 원격으로 진단하거나 제어명령 전송에 따른 상기 차량의 제어상태를 파악할 수 없다.However, the vehicle of the conventional vehicle remote control system as described above simply controls the vehicle according to a preset setting when a signal is transmitted from the outside, and there is a problem in that various vehicle control commands cannot be transmitted to the vehicle at present. In addition, in the conventional vehicle remote control system, the vehicle user cannot remotely diagnose the vehicle from the outside or grasp the control state of the vehicle according to the transmission of the control command.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 외부 네트워크와 데이터를 송수신하는 게이트웨이 모듈을 상기 차량에 장착함으로서 보다 다양한 원격 제어가 가능한 차량 원격 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a vehicle remote control system and a control method that can be more remote control by mounting a gateway module for transmitting and receiving data to and from an external network To provide.

도 1은 종래 차량 원격 제어시스템의 구성이 도시된 도,1 is a view showing the configuration of a conventional vehicle remote control system,

도 2는 본 발명에 따른 차량 원격 제어시스템의 구성이 도시된 도,2 is a view showing the configuration of a vehicle remote control system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 차량 원격 제어시스템의 게이트웨이 모듈에 저장된 테이블이 도시된 도,3 is a diagram showing a table stored in the gateway module of the vehicle remote control system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 차량 원격 제어방법의 흐름이 도시된 도이다.4 is a diagram illustrating a flow of a vehicle remote control method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 본 발명에 의한 차량 원격 제어시스템의 특징에 따르면, 무선 전송된 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터를 차량 내에서 처리 가능한 차량 제어데이터로 변환하여 출력하도록 상기 차량에 장착되는 게이트웨이 모듈과, 상기 게이트웨이 모듈에서 출력된 차량 제어데이터에 따라 상기 차량의 제반 사항을 제어하는 전자제어유닛과, 상기 게이트웨이 모듈의 데이터 송수신 현황 및 그에 따른 상기 차량 제어 현황에 관한 정보를 상기 차량 내부로 출력하는 출력수단으로 구성된다.According to a feature of a remote control system for a vehicle according to the present invention according to the present invention for solving the above problems, the wireless data is received to convert the received data into the vehicle control data that can be processed in the vehicle and output the The gateway module mounted on the vehicle, the electronic control unit for controlling the general matters of the vehicle according to the vehicle control data output from the gateway module, and the information on the current state of data transmission and reception of the gateway module and the vehicle control state accordingly And output means for outputting the inside of the vehicle.

또한, 본 발명에 의한 차량 원격 제어방법의 특징에 따르면, 무선 전송된 차량 제어에 관한 데이터가 상기 차량에 장착되어 무선 데이터를 송수신하는 게이트웨이 모듈에 수신되는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 수신된 데이터가 상기 차량에서 처리 가능한 차량 제어데이터로 변환되는 제2 단계와, 상기 제2 단계에서 변환된 데이터에 따라 상기 차량에 제어되는 제3 단계로 이루어진다.In addition, according to a feature of the vehicle remote control method according to the present invention, the first step of receiving data on the vehicle control is transmitted to the gateway module for transmitting and receiving wireless data mounted on the vehicle, and received in the first step And a third step of converting the converted data into vehicle control data that can be processed in the vehicle, and a third step of controlling the vehicle according to the data converted in the second step.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 차량 원격 제어시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 사용자가 PC(11)나, 휴대폰, PDA 등을 통해 입력한 제어명령이 무선중계기(12)를 통해 무선 통신에 적합하게 변환되어 전송되면, 상기 전송된 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터를 차량에서 처리하게 적합하도록 변환하여 출력하는 게이트웨이 모듈(21)과, 상기 게이트웨이 모듈(21)에서 출력된 차량 제어데이터에 따라 상기 차량 제반 사항 등을 제어하는 전자제어유닛(22)과, 상기 전자제어유닛(22)을 통해 상기 차량에 제어되는 현황 및 상기 게이트웨이 모듈(21)의 데이터 송수신 현황 등을 출력하는 오디오나 비디오장치 등의 출력수단(23)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the vehicle remote control system according to the present invention converts a control command input by a vehicle user through a PC 11, a mobile phone, a PDA, etc. to be suitable for wireless communication through the wireless repeater 12. And the transmission module, the gateway module 21 for receiving the transmitted data, converting the received data so as to be suitable for processing in a vehicle, and outputting the vehicle data according to the vehicle control data output from the gateway module 21. Electronic control unit 22 for controlling matters and the like, the output of an audio or video device for outputting the status of the vehicle controlled by the electronic control unit 22 and the data transmission and reception of the gateway module 21, etc. Means 23.

특히, 여기서 상기 게이트웨이 모듈(21)은 상기 무선중계기(12)로부터 데이터를 수신할 뿐만 아니라, 상기 차량의 데이터를 상기 무선중계기(12)로 전송하기도 한다. 또한, 상기 전자제어유닛(22)은 상기 수신된 차량 제어데이터에 따라 상기 차량의 제어가 이루어지면 그에 따른 차량의 상태정보(시동 중, 주행 중 등)를 생성하게 된다.In particular, the gateway module 21 not only receives data from the wireless repeater 12 but also transmits data of the vehicle to the wireless repeater 12. In addition, when the control of the vehicle is performed according to the received vehicle control data, the electronic control unit 22 generates the state information of the vehicle (while starting, driving, etc.) accordingly.

이 때, 상기 전자제어유닛(22)을 통해 생성된 상기 차량의 상태정보는 상기 게이트웨이 모듈(21)로 전송되고, 상기 게이트웨이 모듈(21)은 상기 전송된 차량의 상태정보를 무선통신에 적합한 규격의 데이터로 변환하여 상기 무선중계기(12)로 전송함으로서 상기 차량의 사용자가 차량의 외부에서 PC 등을 상기 차량을 제어하고 그 상태정보 등을 파악할 수 있도록 한다.At this time, the state information of the vehicle generated through the electronic control unit 22 is transmitted to the gateway module 21, the gateway module 21 is a standard suitable for wireless communication the state information of the transmitted vehicle By converting the data into the wireless repeater 12, the user of the vehicle can control the vehicle, such as a PC from the outside of the vehicle and grasp the state information and the like.

또한, 상기 게이트웨이 모듈(21)은 그 내부에 매핑 데이터베이스(21a)가 내장되어 있는데, 상기 매핑 데이터베이스(21a)에는 도 3에 도시된 바와 같이 수신된 데이터에 각각 매핑되는 상기 차량의 제어데이터 테이블이 저장되어 있다. 즉, 도시된 매핑 데이터베이스의 테이블 중 '수신데이터' 열에 저장된 복수개의 수신데이터(x.x.x.x.x.x.x~x.x.x.x.x.x.z) 중 하나의 수신데이터가 수신되면 그에 대응되는 '차량 제어데이터' 열의 차량 제어데이터가 상기 전자제어유닛(22)으로 전송되며, 그에 따라 상기 차량은 상기 수신데이터의 '동작' 열에 대응되는 동작을 하게된다.In addition, the gateway module 21 has a mapping database 21a embedded therein. The mapping database 21a includes a control data table of the vehicle which is mapped to the received data as shown in FIG. 3. It is stored. That is, when received data of one of a plurality of received data (xxxxxxx to xxxxxxz) stored in the 'received data' column of the table of the illustrated mapping database is received, the vehicle control data of the corresponding 'vehicle control data' column is stored in the electronic control unit ( 22), and thus the vehicle performs an operation corresponding to the 'operation' column of the received data.

여기서, 상기 게이트웨이 모듈(21)과 상기 무선중계기(12)는 바람직하게는 망관리 프로토콜 중 하나인 SNMP(Simple Network Managment Protocol)를 사용한다. 상기 프로토콜의 경우 데이터의 수집, 변경이 가능하므로 상기 차량은 관리 정보라는 MIB(Management Information Base) 정보에 근거하여 상기 차량의 제어상태 및 관리 상태에 관한 정보가 수집되며 변경된다. 이 때, 상기 관리정보는 상기 차량의 제어 및 관리 대상이 되는 데이터와 대응이 되도록 설계가 되어야 한다.Here, the gateway module 21 and the wireless repeater 12 preferably uses a simple network management protocol (SNMP), which is one of network management protocols. In the case of the protocol, data can be collected and changed, so that the vehicle collects and changes information on the control state and the management state of the vehicle based on management information base (MIB) information called management information. At this time, the management information should be designed to correspond to the data to be controlled and managed by the vehicle.

또한, 상기 게이트웨이 모듈(21)의 관리 대행자(Agent) 프로세서는 외부에서 상기 게이트웨이 모듈(21)로 전송된 데이터에 대하여 상응하는 동작을 상기 차량이 하도록 상기 차량 내부의 전자제어유닛(22)을 비롯한 각종 장치들에게 데이터를 전달 및 수집할 수 있도록 구성된다.In addition, the management agent (Agent) processor of the gateway module 21 includes an electronic control unit 22 inside the vehicle to allow the vehicle to perform a corresponding operation with respect to data transmitted from the outside to the gateway module 21. It is configured to transmit and collect data to various devices.

그 외에도, 상기 게이트웨이 모듈(21)은 수신데이터를 처리하기에 앞서 상기 수신된 데이터가 정당한 사용자로부터 전송된 데이터인지의 여부를 파악해야 하는데 이를 위하여 상기 게이트웨이 모듈(21)상기 차량의 사용자가 상기 PC(11) 등으로 입력한 ID와 패스워드가 상기 게이트웨이 모듈(21)에 내장된 메모리(21b) 등에 저장된 ID와 패스워드와 동일한지 확인함으로서 상기 수신데이터가 정당한 사용자로부터 전송된 것인지 파악한다.In addition, the gateway module 21 must determine whether the received data is data transmitted from a legitimate user before processing the received data. (11) checks whether the received data is transmitted from a legitimate user by checking whether the ID and password inputted in the same or the like are the same as the ID and password stored in the memory 21b built in the gateway module 21 or the like.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 제1 단계에서 상기 게이트웨이 모듈은 상기 무선중계기를 통해 수신된 데이터에 포함된 ID와 패스워드가 메모리에 저장된 ID와 패스워드와 동일한지 확인한다.(S1)First, in the first step, the gateway module checks whether the ID and password included in the data received through the wireless repeater are the same as the ID and password stored in the memory (S1).

만일, 상기 제1 단계에서 동일한 것으로 확인된 경우 제2 단계에서 상기 게이트웨이 모듈은 상기 수신된 데이터를 차량에서 처리하기에 적합한 차량 제어데이터로 변환하여 출력한다(S2) 한편, 상기 제1 단계에서 동일한 것으로 확인되지 않은 경우 상기 게이트웨이 모듈은 상기 수신된 데이터를 무시한다.If it is confirmed in the first step that the same in the first step, the gateway module converts the received data into vehicle control data suitable for processing in the vehicle and outputs the same (S2). If not confirmed, the gateway module ignores the received data.

상기 제2 단계에서 변환되어 출력된 차량 제어데이터를 수신한 전자제어유닛은 제3 단계에서 상기 차량을 그에 따라 제어(S3)하며, 제4 단계에서 상기 전자제어유닛은 상기 제어상태 및 차량의 관리상태에 관한 데이터를 수집(S4)한다.The electronic control unit receiving the vehicle control data converted and output in the second step controls the vehicle accordingly (S3) in a third step, and in the fourth step, the electronic control unit manages the control state and the vehicle. Collecting data about the state (S4).

제5 단계에서 상기 차량의 제어상태 및 관리상태에 관한 데이터는 상기 차량이 출력수단으로 전송되어 출력(S5)되며, 제6 단계에서 상기 수집된 차량의 제어상테 및 관리상태에 관한 데이터는 상기 게이트웨이 모듈로 전송(S6)된다.In the fifth step, the data regarding the control state and the management state of the vehicle is output to the vehicle by the output means (S5), and in the sixth step, the data regarding the control status and the management state of the collected vehicle is the gateway. It is transmitted to the module (S6).

제7 단계에서 상기 게이트웨이 모듈은 상기 전송된 데이터를 무선통신 규격에 적합한 데이터로 변환하여 상기 무선중계기로 출력(S7)하며, 제8 단계에서 상기 무선중계기가 상기 수신한 데이터를 상기 사용자가 사용하는 PC 등으로 전송함(S8)에 따라 상기 사용자는 상기 차량에 관한 상태정보를 파악할 수 있다.In the seventh step, the gateway module converts the transmitted data into data conforming to the wireless communication standard and outputs the data to the wireless repeater (S7). In the eighth step, the wireless repeater uses the received data by the user. As the user transmits to the PC (S8), the user can grasp the state information about the vehicle.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 차량 원격 제어시스템 및 그 제어방법은 무선 전송된 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터를 차량 내에서 처리 가능한 차량 제어데이터로 변환하여 출력하도록 상기 차량에 장착되는 게이트웨이 모듈과, 상기 게이트웨이 모듈에서 출력된 차량 제어데이터에 따라 상기 차량의 제반 사항을 제어하는 전자제어유닛과, 상기 게이트웨이 모듈의 데이터 송수신 현황 및 그에 따른 상기 차량 제어 현황에 관한 정보를 상기 차량 내부로 출력하는 출력수단으로 구성되어 차량과 원격에 있는 사용자가 상기 차량으로 다양한 차량 제어명령을 전송할 수 있고 그에 따른 차량의 진행상태 등을 파악할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.Vehicle remote control system and control method of the present invention configured as described above is a gateway module mounted to the vehicle to receive the wireless transmission data and convert the received data into the vehicle control data processable in the vehicle and outputs; And an electronic control unit for controlling the general matters of the vehicle according to the vehicle control data output from the gateway module, and an output for outputting information on the state of data transmission / reception of the gateway module and the information on the vehicle control state accordingly. It is configured as a means that the user in the vehicle and the remote can transmit various vehicle control commands to the vehicle, it is possible to determine the progress of the vehicle accordingly.

Claims (5)

무선 전송된 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터를 차량 내에서 처리 가능한 차량 제어데이터로 변환하여 출력하도록 상기 차량에 장착되는 게이트웨이 모듈과; 상기 게이트웨이 모듈에서 출력된 차량 제어데이터에 따라 상기 차량의 제반 사항을 제어하는 전자제어유닛과; 상기 게이트웨이 모듈의 데이터 송수신 현황 및 그에 따른 상기 차량 제어 현황에 관한 정보를 상기 차량 내부로 출력하는 출력수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.A gateway module mounted to the vehicle for receiving wirelessly transmitted data and converting the received data into vehicle control data that can be processed in the vehicle; An electronic control unit for controlling the general matters of the vehicle according to the vehicle control data output from the gateway module; And output means for outputting information on a data transmission / reception status of the gateway module and the information on the vehicle control status according to the gateway module. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자제어유닛 상기 차량 제어데이터에 따라 상기 엔진을 제어한 후 제어상태에 관한 정보를 상기 게이트웨이 모듈로 전송하도록 구성되며,The electronic control unit is configured to transmit the information on the control state to the gateway module after controlling the engine according to the vehicle control data, 상기 게이트웨이 모듈은 상기 전송된 제어상태에 관한 정보를 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.And the gateway module wirelessly transmits information about the transmitted control state. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 게이트웨이 모듈은 무선으로 수신되는 데이터에 각각 매핑되는 차량 제어데이터가 저장된 매핑 데이터베이스를 포함하여 구성되며,The gateway module includes a mapping database storing vehicle control data mapped to data received wirelessly, 상기 수신된 데이터를 상기 매핑 데이터베이스에 저장된 바에 따라 차량 제어데이터로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.And converting the received data into vehicle control data as output in the mapping database and outputting the converted vehicle control data. 무선 전송된 차량 제어에 관한 데이터가 상기 차량에 장착되어 무선 데이터를 송수신하는 게이트웨이 모듈에 수신되는 제1 단계와;A first step in which data relating to wirelessly transmitted vehicle control is received by a gateway module mounted on the vehicle to transmit and receive wireless data; 상기 제1 단계에서 수신된 데이터가 상기 차량에서 처리 가능한 차량 제어데이터로 변환되는 제2 단계와;A second step of converting the data received in the first step into vehicle control data that can be processed in the vehicle; 상기 제2 단계에서 변환된 데이터에 따라 상기 차량에 제어되는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어방법.And a third step of controlling the vehicle according to the data converted in the second step. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 차량 원격 제어방법은 상기 제3 단계 후에,The vehicle remote control method after the third step, 상기 차량에서 제어상태에 관한 정보가 생성되는 과정과;Generating information on a control state in the vehicle; 상기 생성된 제어상태에 관한 정보가 무선 전송에 적합하도록 변환되는 과정과;Converting information about the generated control state to be suitable for wireless transmission; 상기 변환된 정보가 상기 게이트웨이 모듈을 통해 무선 전송되는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어방법.And remotely transmitting the converted information through the gateway module.
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