KR20040031255A - A device and the method for a engine idle-up controling of auto transmission in automobile - Google Patents

A device and the method for a engine idle-up controling of auto transmission in automobile Download PDF

Info

Publication number
KR20040031255A
KR20040031255A KR1020020060633A KR20020060633A KR20040031255A KR 20040031255 A KR20040031255 A KR 20040031255A KR 1020020060633 A KR1020020060633 A KR 1020020060633A KR 20020060633 A KR20020060633 A KR 20020060633A KR 20040031255 A KR20040031255 A KR 20040031255A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
vehicle
change
speed
shift
Prior art date
Application number
KR1020020060633A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100507163B1 (en
Inventor
김회갑
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2002-0060633A priority Critical patent/KR100507163B1/en
Publication of KR20040031255A publication Critical patent/KR20040031255A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100507163B1 publication Critical patent/KR100507163B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366Engine or motor speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method

Abstract

PURPOSE: An increase control device of engine idle rpm for an automatic transmission in a vehicle and a method thereof are provided to improve shift quality and fuel efficiency by stabilizing hydraulic pressure of the transmission to the desired flow rate with detecting instability of hydraulic pressure from decrease of engine idle rpm or increase of oil temperature. CONSTITUTION: A position of a shift lever is detected by inputting vehicle state signals varied according to the state of a vehicle in starting an engine(S100,S110,S120). Satisfaction of increase condition for engine idle rpm is detected(S130). A transmission control unit detects the change of speed in satisfying the engine idle increase condition(S140), and sets engine rpm variables according to oil temperature at the D-range during creep traveling or stopping(S150,S160). The transmission control unit decides satisfaction of engine idle increase in detecting the N-range(S180), and sets engine rpm variables according to oil temperature at the N-range in satisfying engine idle increase condition(S190). The increase of engine rpm is corrected according to oil temperature by detecting change of vehicle speed.

Description

차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치 및 그 방법{A DEVICE AND THE METHOD FOR A ENGINE IDLE-UP CONTROLING OF AUTO TRANSMISSION IN AUTOMOBILE}Engine idle speed increase control device and automatic method of vehicle automatic transmission {A DEVICE AND THE METHOD FOR A ENGINE IDLE-UP CONTROLING OF AUTO TRANSMISSION IN AUTOMOBILE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 아이들시 엔진 회전수 저하 및 자동 변속기 오일온도 상승에 따른 변속기 작동 유압의 불안정을 해소하기 위한 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, an engine idle speed increase control apparatus of an automatic transmission for a vehicle for relieving instability of transmission operation hydraulic pressure due to a decrease in engine speed during engine idle and an increase in an automatic transmission oil temperature. It's about how.

차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.An automatic transmission for a vehicle is provided with a shift control device that automatically adjusts a transmission ratio according to a vehicle traveling speed and a load.

상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.The shift control device performs a shift by controlling a plurality of clutches and brakes installed in the gear train in an activated or inoperative state to adjust the output rotation speed of the planetary gear device.

상기와 같이 변속을 수행하는 자동 변속기는 동력의 전달 및 변환을 위하여 유압식 클러치와 브레이크를 사용하며, 모든 유압 기계가 그러하듯이 자동 변속기에 사용되는 유압 장치에서도 용도에 따라 적절히 감압하여 사용할 수 있는 안정된 기본 압이 필요하다.The automatic transmission that performs the shift as described above uses hydraulic clutches and brakes for transmission and conversion of power, and as with all hydraulic machines, the hydraulic system used in the automatic transmission can be decompressed appropriately depending on the purpose. Basic pressure is required.

상기 자동 변속기에서는 이 기본 압을 라인 압이라고 하며, 이 라인 압의 크기는 자동 변속기에 작용하는 최대 토크를 고려하여 어떤 상태에서도 동력 전달용 클러치에 슬립이 발생하지 않도록 충분히 큰 유압으로 결정된다.In the automatic transmission, this basic pressure is called a line pressure, and the magnitude of the line pressure is determined to be a hydraulic pressure large enough so that no slip occurs in the power transmission clutch under any state in consideration of the maximum torque acting on the automatic transmission.

따라서, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 오일 펌프에 의해 유량이 펌핑되면, 상기 오일 펌프의 출력 라인에 연결된 레귤레이터 밸브가 라인의 유압을 제어한다.Thus, when the flow rate is pumped by the oil pump as shown in FIG. 1, a regulator valve connected to the output line of the oil pump controls the hydraulic pressure of the line.

상기의 관계에서 펌프 유동량은 엔진 회전 속도에 비례하며, 펌핑토크는 라인압력에 비례한다.In the above relationship, the pump flow rate is proportional to the engine rotational speed, and the pumping torque is proportional to the line pressure.

즉, 엔진 회전 속도는 차량의 거동에 의하여 지배받는 요소이므로 자동 변속기측 제어가 불가능하며, 오직 레귤레이터 밸브에 의한 펌프 토크만 제어가 가능하다.That is, since the engine rotation speed is a factor governed by the vehicle's behavior, automatic transmission side control is not possible, and only the pump torque by the regulator valve can be controlled.

따라서, 도 1에 도시되어 있는 구조를 가진 자동 변속기 밸브 바디구조에서 오일 펌프로부터 토출되는 변속기 오일은 파일롯 밸브에 영향을 받으며, 우측의 제어압 밸브에 작용하게 된다.Therefore, the transmission oil discharged from the oil pump in the automatic transmission valve body structure having the structure shown in FIG. 1 is affected by the pilot valve and acts on the control pressure valve on the right side.

밸브 특성상 힘의 균형점에서 Fpilot + F 제어압 = Fspring(일정) + Fvfs압의 식으로 작용하게 된다.At the balance point of the valve, Fpilot + F control pressure = Fspring + Fvfs pressure.

한편 상기 식에서 통상 가변 솔레로이드(VFS: Variable Force Solenoid)압을 조정함으로써, 클러치로 가는 제어압을 조정하는 것이 일반적인 가변 솔레노이드 밸브(VFS)를 갖춘 자동 변속기의 유압 폐회로다.On the other hand, by adjusting the variable force solenoid (VFS) in the above formula, adjusting the control pressure to the clutch is a hydraulic closed circuit of an automatic transmission equipped with a general variable solenoid valve (VFS).

그러나, 상기한 힘의 방정식에서 오일 펌프로부터 토출되는 변속기 오일 유량에 영향을 받는 Fpilot 압이 일정하지 않다면 동일한 가변 솔레노이드 밸브(VFS)에서 제어압을 가하더라도 실제로 조압되어 클러치로 나가는 압은 동일한 가변 솔레노이드 밸브(VFS)압 조건하에서 상이한 결과가 나올 수 밖에 없고 이는 완전히제어성을 상실한 상태이다.However, if the Fpilot pressure, which is influenced by the transmission oil flow rate discharged from the oil pump, is not constant in the above equation of force, even if a control pressure is applied in the same variable solenoid valve (VFS), the pressure that is actually regulated and exits to the clutch is the same variable solenoid. Under the valve (VFS) pressure condition, different results are inevitable, which completely loses control.

따라서, 제어의 안정성을 위해서는 Fpilot 이 일정해야 하고 이는 목표 파일롯압을 유지할 수 있도록 충분한 양의 변속기 오일이 토출 되어야 한다. 하지만, 연비 및 NVH를 고려한 엔진의 아이들 회전수를 저하시키거나 고온 상태에서 오일펌프의 토출 유량 등의 누유(Leak)가 발생하게 되면, 가장 기본적인 순수 라인압 마저 파일롯 압을 조압하기 위한 최저치인 목표 압력에 못 미치는 경우가 발생한다. 이러한 경우 상기 힘의 균형식의 안정성이 깨어지고 제어의 안정성이 상실되어 제어를 제대로 할 수 없게 되는 문제점을 내포하고 있다.Therefore, for the stability of the control, the Fpilot must be constant, which should be sufficient amount of transmission oil to maintain the target pilot pressure. However, when the idle rotation speed of the engine considering fuel economy and NVH is lowered, or leakage occurs such as the discharge flow rate of the oil pump at a high temperature, the most basic pure line pressure is the lowest value for regulating the pilot pressure. Less than pressure occurs. In this case, there is a problem that the stability of the balance of the force is broken and the stability of the control is lost and control cannot be performed properly.

따라서, 각 브레이크 및 클러치로 이루어진 작동요소에 작용하는 압력은 목표치에 미달하거나 불균형 상태로 전달되어 마찰요소의 소착 혹은 변속쇼크가 발생되는 문제점을 내포하고 있다.Therefore, the pressure acting on the actuating element made up of each brake and clutch is less than the target value or is transmitted in an unbalanced state, thereby causing a problem of squeezing or shift shock of the friction element.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량용 자동 변속기 차량에서 아이들 엔진 회전수 저하 혹은 오일 온도 상승 등으로 인해 자동 변속기 작동 유압이 불안정하게 됨을 검출하여, 상기 변속기 작동 유압이 안정될 수 있는 목표 유량까지 도달할 수 있도록 아이들 엔진 회전수를 상승시키기 위한 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is devised to solve the above problems, the automatic transmission operation hydraulic pressure is detected by the idle engine rotation speed decrease or oil temperature rise in the vehicle automatic transmission vehicle, the transmission operation hydraulic pressure An engine idle speed control device and a method for an automatic transmission for a vehicle for raising idle engine speed so as to reach this stable target flow rate.

도 1은 일반적인 자동 변속기의 유압 부분 회로도,1 is a hydraulic partial circuit diagram of a general automatic transmission,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치 구성 블록도,2 is a block diagram illustrating a configuration of an engine idle speed increase control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법 동작 순서도,3 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine idle speed increase control method of an automatic transmission for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승시 유온 대비 엔진 회전수 적용 그래프이다.4 is a graph illustrating an application of engine speed to oil temperature when the engine idle speed of the vehicle automatic transmission increases according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening detection unit

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 입력축 회전수 검출부120: engine speed detection unit 130: input shaft speed detection unit

140 : 출력축 회전수 검출부 150 : 유온 검출부140: output shaft rotation speed detection unit 150: oil temperature detection unit

160 : 변속 레버 위치 검출부 200 : 엔진 제어 장치160: shift lever position detection unit 200: engine control device

300 : 변속 제어 장치 400 : 구동장치300: shift control device 400: drive device

410 : 엔진 구동부 420 : 변속 구동부410: engine drive unit 420: variable speed drive unit

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 동작상태 변화 등을 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detection means for detecting a change in the operating state of the vehicle and the like which is varied according to the change in the operating state of the vehicle;

상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 등을 입력받아 엔진의 동작상태를 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 필요 데이터를 캔 통신으로 입, 출력하는 엔진 제어 수단과;Engine control for inputting and outputting a predetermined control signal for controlling the operating state of the engine by receiving the throttle valve opening degree, engine speed, etc. detected and applied by the vehicle operating state detecting means, and inputting and outputting necessary data through can communication. Means;

상기 차량 동작상태 검출수단에서 출력되어 인가되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온, 변속레버 위치 및 엔진 제어 수단에서 캔 통신을 통하여 인가되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 등을 입력받아 변속레버 위치를 판단하여, 상기 변속레버가 'N' 또는 'D' 레인지 일 때, 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면, 차속 변화를 판단하여 유온 변화에 따른 엔진 회전수 상승 보정하기 위한 제어신호를 엔진 제어 수단으로 출력하고, 변속 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;The shift lever position is input by receiving the input shaft rotation speed, the output shaft rotation speed, the oil temperature, the shift lever position and the throttle valve opening degree and the engine rotation speed applied through the can communication from the engine control means. When the shift lever is in the 'N' or 'D' range, if the engine idle rising condition is satisfied, the vehicle speed change is determined and a control signal for correcting the engine speed increase according to the oil temperature change is output to the engine control means. Shift control means for outputting a shift control signal;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어신호에 입력받아 동기되어 엔진 아이들 상태를 상승시키고, 변속 제어 수단에서 출력되는 변속 제어 신호를 입력받아 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동시키는 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Drive means for shifting the shift stage to the target shift stage by synchronizing with the engine idle lift control signal output from the engine control means to increase the engine idle state and synchronizing with the shift control signal output from the shift control means. Characterized in that consists of.

상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

차량의 엔진이 시동되면, 차량 동작상태 변화에 따른 가변되는 차량 동작상태 변화 신호를 입력받아 변속레버 위치를 판단하는 단계와;When the engine of the vehicle is started, determining a shift lever position by receiving a change signal of a vehicle operating state according to a change in a vehicle operating state;

엔진 아이들 회전수 상승 조건 만족여부를 판단하는 단계와;Determining whether an engine idle speed increase condition is satisfied;

차속 변화를 판단하여 유온 변화에 따른 엔진 회전수를 상승 보정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Determining the change in the vehicle speed characterized in that the step consisting of the correction of the engine speed in accordance with the change in oil temperature.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이다.This example is not intended to limit the scope of the invention, but is merely presented as an example.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치 구성 블록도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법 동작 순서도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승시 유온 대비 엔진 회전수 적용 그래프이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an engine idle speed increase control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation method of a method for controlling engine idle speed increase of an automatic transmission for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 is a graph showing the application of the engine speed to the engine temperature when the engine idle speed of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 상승 제어 장치는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 동작상태 변화 등을 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;As shown in FIG. 2, the engine idle lift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention detects a change in an operating state of a vehicle, which is varied according to a change in an operating state of a vehicle, as shown in FIG. 2. )Wow;

상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 등을 입력받아 엔진의 동작상태를 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 필요 데이터를 켄 통신으로 입, 출력하는 엔진 제어 장치(200)와;The throttle valve opening degree, engine speed, and the like detected and applied by the vehicle operation state detection device 100 are input to output a predetermined control signal for controlling the operation state of the engine, and input and output necessary data through ken communication. An engine control device 200;

상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되어 인가되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온, 변속레버 위치 및 엔진 제어 장치(200)에서 켄 통신을 통하여 인가되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 등을 입력받아 변속레버 위치를 판단한 후, 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면, 차속 변화를 판단하여 유온 변화에 따른 엔진 회전수 상승 보정하기 위한 제어신호를 엔진 제어 장치(200)로 출력하고, 변속 제어신호를 출력하는 변속 제어 장치(300)와;The input shaft rotation speed, the output shaft rotation speed, the oil temperature, the shift lever position, and the throttle valve opening degree and engine rotation speed applied through the Ken communication from the engine control device 200 are outputted from the vehicle operation state detection device 100. After determining the shift lever position after receiving the input, when the engine idle rising condition is satisfied, the vehicle speed change is determined and a control signal for correcting the engine speed increase according to the oil temperature change is output to the engine control apparatus 200, and the shift control signal is output. A shift control device 300 for outputting;

상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어신호에 입력받아 동기되어 엔진 아이들 상태를 상승 시키고, 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 변속 제어 신호를 입력받아 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동 시키는 구동 장치(400)로 이루어져 있다.The engine idle state is inputted to the engine idle lift control signal output from the engine control device 200 and is synchronized with the engine idle state, and the shift control signal output from the shift control device 300 is synchronized with the target gear shift stage. It consists of a driving device 400 to drive the shift.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와;The vehicle operation state detection device 100 includes a throttle valve opening degree detection unit 110 for detecting a change in the throttle valve opening degree which is changed in association with a driver's acceleration pedal operation state change;

차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와;An engine speed detector 120 which detects a change in engine speed that is changed according to a change in a vehicle operating state;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 입력축의 회전수 변화를 검출하는 입력축 회전수 검출부(130)와;An input shaft rotation speed detection unit 130 for detecting a change in rotation speed of a transmission input shaft that is changed according to a change in an operation state of the vehicle;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 출력축의 회전수 변화를 검출하는 출력축 회전수 검출부(140)와;An output shaft rotation speed detection unit 140 for detecting a change in rotation speed of a transmission output shaft that is changed according to a change in an operation state of the vehicle;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 오일의 온도 변화를 검출하는 유온 검출부(150)와;An oil temperature detection unit 150 for detecting a temperature change of the transmission oil that varies according to a change in an operation state of the vehicle;

운전자의 자동 변속기 변속레버 조작에 따라 가변되는 변속레버 위치변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부(160)로 이루어져 있다.The shift lever position detecting unit 160 detects a shift lever position change that is variable according to a driver's automatic transmission shift lever operation.

상기에서 구동 장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 동작상태를 변화시키는 엔진 구동부(410)와;The driving device 400 includes an engine driver 410 for changing an operating state of the engine in synchronization with a control signal output from the engine control device 200;

변속 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동 시키는 변속 구동부(420)로 이루어져 있다.A shift driver 420 shifts the shift stage to the target shift stage in synchronization with a control signal output from the shift control device 300.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치의 그 제어 방법을 첨부한 도 3 및 도 4를 참조하여 예를 들어 설명한다.An example of the control method of the engine idle speed increase control device for an automatic transmission for a vehicle having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

엔진이 시동되면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온 변화 및 변속레버 위치 등을 검출 한다(S100).When the engine is started, the vehicle operation state detecting apparatus 100 detects the throttle valve opening degree, the engine rotation speed, the input shaft rotation speed, the output shaft rotation speed, the oil temperature change, the shift lever position, etc., which are varied according to the vehicle operation state change (S100). ).

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 등을 입력받아, 설정된 프로그램에 의해 엔진 동작상태 변화를 제어하기 위한 소정의 엔진 회전수 제어신호를 출력하고, 캔(can) 데이터 통신에 의해 필요 데이터를 입력, 받아, 엔진의 동작상태를 제어한다.Accordingly, the engine control apparatus 200 receives a throttle valve opening degree and engine rotation speed detected and applied by the vehicle operation state detecting apparatus 100, and predetermined engine for controlling the change of the engine operating state by a set program. It outputs a rotation speed control signal, inputs and receives necessary data by can data communication, and controls the operation state of an engine.

또한, 변속 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온 변화 및 변속레버 위치와 상기 엔진 제어 장치(200)에서 캔 데이터 통신에 의해 입력되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 변화를 입력받아 변속레버 위치를 판단한다(S110,S120).In addition, the shift control apparatus 300 is input by the input shaft rotation speed, the output shaft rotation speed, the oil temperature change and the shift lever position detected by the vehicle operation state detection device 100 by the can data communication in the engine control device 200. The shift lever position is determined by receiving the change of the throttle valve opening degree and the engine speed (S110 and S120).

상기에서 변속레버 위치가 전진 'D'레인지 위치임이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는가를 판단한다(S130).When it is determined that the shift lever position is the forward 'D' range position, the shift control apparatus 300 determines whether the engine idle rising condition is satisfied (S130).

상기에서 엔진 아이들 상승 조건은 검출되는 엔진 아이들 회전수가 설정 회전수 이하이거나, 유온 변화 온도가 설정 온도 이상임이 판단되면 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는 것으로 판단한다.The engine idle rising condition is determined to satisfy the engine idle rising condition when it is determined that the detected engine idle speed is equal to or less than the set speed or the oil temperature change temperature is higher than or equal to the set temperature.

이어서, 상기 엔진 아이들 상승 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 차속의 변화를 판단한다(S140).Subsequently, when it is determined that the engine idle rising condition is satisfied, the shift control apparatus 300 determines a change in the vehicle speed (S140).

상기에서 차속이 0Kph 이상인 차량 크리프 주행상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 차량의 자동 변속기 크리프 주행 상태에 맞는 라인 압을 형성하기 위해 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 변속레버 'D'레인 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정한다(S150).If it is determined that the vehicle speed is a vehicle creep driving state of more than 0Kph, the shift control apparatus 300 is a shift lever 'D' lane as shown in FIG. 4 to form a line pressure suitable for the automatic transmission creep driving state of the vehicle. Set the engine speed change value according to the oil temperature change in the condition (S150).

이 후, 상기 설정된 엔진 회전수 변화 값과 현재의 엔진 회전수 값을 비교하여 그 차를 산출한 후, 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.Thereafter, after comparing the set engine speed change value with the current engine speed value to calculate the difference, an engine idle control signal for raising the current engine speed to the set engine speed is output to the engine control device ( 200).

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어 신호에 동기되어, 현재의 엔진 회전수를 설정된 엔진 회전수로 상승시키기 위한 연료분사 및 점화시기 제어신호를 출력한다.Accordingly, the engine control device 200 synchronizes with the engine idle lift control signal output from the shift control device 300 to output a fuel injection and ignition timing control signal for raising the current engine speed to the set engine speed. Output

하지만, 상기(S140)에서, 차량의 주행 차속이 없는 경우, 변속 제어 장치(300)는 차량이 움직이지 않는 상태에서 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 변속레버 'D'레인 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정한다(S160).However, in the step S140, when there is no traveling vehicle speed of the vehicle, the shift control apparatus 300 according to the oil temperature change in the shift lever 'D' lane condition as shown in FIG. 4 while the vehicle is not moving. The engine speed change value is set (S160).

이 후, 상기 설정된 엔진 회전수 변화 값과 현재의 엔진 회전수 값을 비교하여 그 차를 산출한 후, 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.Thereafter, after comparing the set engine speed change value with the current engine speed value to calculate the difference, an engine idle control signal for raising the current engine speed to the set engine speed is output to the engine control device ( 200).

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진아이들 상승 제어 신호에 동기되어, 현재의 엔진 회전수를 설정된 엔진 회전수로 상승시키기 위한 연료분사 및 점화시기 제어신호를 출력한다.Accordingly, the engine control device 200 synchronizes with the engine idle lift control signal output from the shift control device 300 to output a fuel injection and ignition timing control signal for raising the current engine speed to a set engine speed. Output

그러나, 상기(S120)에서, 운전자의 조작 변화에 따라 변속레버 위치가 'D' 레인지가 아닌 경우, 변속레버 위치가 'N'레인지 인가를 판단한다(S170).However, in S120, when the shift lever position is not the 'D' range according to the driver's manipulation change, it is determined whether the shift lever position is the 'N' range (S170).

상기에서, 변속레버 위치가 'N' 레인지임이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는가를 판단한다(S180).In the above, when it is determined that the shift lever position is the 'N' range, the shift control apparatus 300 determines whether the engine idle rising condition is satisfied (S180).

상기에서 엔진 아이들 상승 조건은 검출되는 엔진 아이들 회전수가 설정 회전수 이하이거나, 유온 변화 온도가 설정 온도 이상임이 판단되면 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는 것으로 판단한다.The engine idle rising condition is determined to satisfy the engine idle rising condition when it is determined that the detected engine idle speed is equal to or less than the set speed or the oil temperature change temperature is higher than or equal to the set temperature.

이어서, 상기 엔진 아이들 상승 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 변속레버 'N'레인 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정한다(S190).Subsequently, when it is determined that the engine idle rising condition is satisfied, the shift control apparatus 300 sets the engine speed change value according to the oil temperature change in the shift lever 'N' lane condition as shown in FIG. 4 (S190). ).

이 후, 상기 설정된 엔진 회전수 변화 값과 현재의 엔진 회전수 값을 비교하여 그 차를 산출한 후, 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.Thereafter, after comparing the set engine speed change value with the current engine speed value to calculate the difference, an engine idle control signal for raising the current engine speed to the set engine speed is output to the engine control device ( 200).

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어 신호에 동기되어, 현재의 엔진 회전수를 설정된 엔진 회전수로 상승시키기 위한 연료분사 및 점화시기 제어신호를 출력한다.Accordingly, the engine control device 200 synchronizes with the engine idle lift control signal output from the shift control device 300 to output a fuel injection and ignition timing control signal for raising the current engine speed to the set engine speed. Output

이로서, 변속단의 중립(Neutral) 제어 중에 엔진 회전수는 기본 엔진 성능에 영향을 받지 않는 범위까지 낮출 수 있음에 따라, 연비를 향상시킬 수 있다.As a result, the engine speed during the neutral control of the shift stage can be lowered to a range that is not affected by the basic engine performance, thereby improving fuel economy.

즉, 자동 변속기 측 작동유압이 전혀 필요 없는 중립 상태에서는 엔진 회전수를 최대로 낮춰 운전하다가, 전진 'D' 레인지 전환직전에 엔진 아이들 상승 제어를 수행함으로써, 즉시 변속기 측에 필요 작동 유압을 확보시켜 줌으로써, 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.In other words, in a neutral state where no hydraulic pressure is required on the automatic transmission side, the engine speed is lowered to the maximum, and the engine idle lift control is performed immediately before the forward 'D' range changeover to immediately secure the required hydraulic pressure on the transmission side. In this way, the fuel economy of the vehicle can be improved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 차량용 자동 변속기 차량에서 아이들 엔진 회전수 저하 혹은 오일 온도 상승 등으로 인해 자동 변속기 작동 유압이 불안정하게 됨을 검출하여, 상기 변속기 작동 유압이 안정될 수 있는 목표 유량까지 도달할 수 있도록 아이들 엔진 회전수를 상승시킴으로서, 자동 변속기 제어 유압 안정성을 확보하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고, 연비를 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention detects that the automatic transmission operating oil pressure becomes unstable due to the idle engine speed decrease or the oil temperature rise in the vehicle automatic transmission vehicle, and thus reaches the target flow rate at which the transmission hydraulic pressure can be stabilized. By increasing the idle engine speed, the automatic transmission control hydraulic stability can be secured, thereby improving the shift quality and improving fuel economy.

Claims (9)

차량의 엔진이 시동되면, 차량 동작상태 변화에 따른 가변되는 차량 동작상태 변화 신호를 입력받아 변속레버 위치를 판단하는 단계와;When the engine of the vehicle is started, determining a shift lever position by receiving a change signal of a vehicle operating state according to a change in a vehicle operating state; 엔진 아이들 회전수 상승 조건 만족여부를 판단하는 단계와;Determining whether an engine idle speed increase condition is satisfied; 차속 변화를 판단하여 유온 변화에 따른 엔진 회전수를 상승 보정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.The engine idle speed increase control method of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that the vehicle speed change correction step of determining the vehicle speed change according to the oil temperature change. 제 1항에 있어서, 유온 변화에 따른 엔진 회전수 상승 제어는 변속레버 위치가 'D' 레인지 또는 'N'레인지 일 때만 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.The method of claim 1, wherein the engine speed increase control according to the oil temperature change is performed only when the shift lever position is in the 'D' range or 'N' range. 제 1항에 있어서, 변속레버 위치가 'D'레인지 일 때, 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면, 차속 변화를 판단하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: determining a vehicle speed change when the engine idle lift condition is satisfied when the shift lever position is the 'D' range; 상기 단계에서 차속이 0Kph 이상인 차량 크리프 주행상태임이 판단되면, 변속레버 'D'레인 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 크리프 주행 상태에 맞게 설정하는 단계를 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.If it is determined in the step that the vehicle creep driving state of the vehicle speed is more than 0Kph, the engine idle of the automatic transmission for a vehicle comprising the step of setting the engine speed change value corresponding to the creep driving state in accordance with the oil temperature change in the shift lever 'D' lane conditions Speed rise control method. 제 3항에 있어서, 차량이 정지상태인 차속이 0Kph 인 경우, 변속레버 'D'레인 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정하는 단계를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.The engine idle speed of the automatic transmission for a vehicle according to claim 3, further comprising setting an engine speed change value according to the oil temperature change in the shift lever 'D' lane condition when the vehicle speed is 0 Kph. Lift control method. 제 1항에 있어서, 변속레버 위치가 'N'레인지 일 때, 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면, 변속레버 'N'레인 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: setting an engine speed change value according to the oil temperature in the shift lever 'N' lane condition when the engine idle rising condition is satisfied when the shift lever position is 'N' range; 상기 단계에서 설정된 엔진 회전수 변화 값을 현재의 엔진 회전수 값과 비교하여 그 차를 산출하는 단계와;Calculating the difference by comparing the engine speed change value set in the step with a current engine speed value; 상기 단계에서 산출된 차에 따라 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 수단으로 출력하는 단계를 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.And outputting, to the engine control means, an engine idle lift control signal for raising the current engine speed to the set engine speed according to the difference calculated in the step. 제 3항 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 아이들 상승 조건은 검출되는 엔진 아이들 회전수가 설정 회전수 이하이거나, 유온 변화 온도가 설정 온도 이상임이 판단되면 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.The engine idling condition according to any one of claims 3 to 5, wherein the engine idling rising condition is determined to satisfy the engine idling condition if it is determined that the detected engine idling speed is less than or equal to the set rotational speed or the oil temperature change temperature is greater than or equal to the set temperature. The engine idle speed increase control method of the vehicle automatic transmission further comprising. 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 동작상태 변화 등을 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detection means for detecting a change in the operating state of the vehicle and the like which is varied according to the change in the operating state of the vehicle; 상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 등을 입력받아 엔진의 동작상태를 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 필요 데이터를 캔 통신으로 입, 출력하는 엔진 제어 수단과;Engine control for inputting and outputting a predetermined control signal for controlling the operating state of the engine by receiving the throttle valve opening degree, engine speed, etc. detected and applied by the vehicle operating state detecting means, and inputting and outputting necessary data through can communication. Means; 상기 차량 동작상태 검출수단에서 출력되어 인가되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온, 변속레버 위치 및 엔진 제어 수단에서 캔 통신을 통하여 인가되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 등을 입력받아 변속레버 위치를 판단하여, 상기 변속레버가 'N' 또는 'D' 레인지 일 때, 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면, 차속 변화를 판단하여 유온 변화에 따른 엔진 회전수 상승 보정하기 위한 제어신호를 엔진 제어 수단으로 출력하고, 변속 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;The shift lever position is input by receiving the input shaft rotation speed, the output shaft rotation speed, the oil temperature, the shift lever position and the throttle valve opening degree and the engine rotation speed applied through the can communication from the engine control means. When the shift lever is in the 'N' or 'D' range, if the engine idle rising condition is satisfied, the vehicle speed change is determined and a control signal for correcting the engine speed increase according to the oil temperature change is output to the engine control means. Shift control means for outputting a shift control signal; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어신호에 입력받아 동기되어 엔진 아이들 상태를 상승시키고, 변속 제어 수단에서 출력되는 변속 제어 신호를 입력받아 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동시키는 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치.Drive means for shifting the shift stage to the target shift stage by synchronizing with the engine idle lift control signal output from the engine control means to increase the engine idle state and synchronizing with the shift control signal output from the shift control means. Engine idle rotation speed control device of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that consisting of. 제 7항에 있어서, 차량 동작상태 검출수단은 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부와;8. The apparatus of claim 7, wherein the vehicle operating state detecting means comprises: a throttle valve opening degree detecting unit configured to detect a change in the throttle valve opening degree which changes in association with a change in an accelerator pedal operation state of a driver; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부와;An engine speed detector for detecting a change in engine speed that varies according to a vehicle operating state change; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 입력축의 회전수 변화를 검출하는 입력축 회전수 검출부와;An input shaft rotation speed detection unit configured to detect a change in rotation speed of a transmission input shaft that is changed according to a change in an operation state of the vehicle; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 출력축의 회전수 변화를 검출하는 출력축 회전수 검출부와;An output shaft rotation speed detection unit for detecting a change in rotation speed of a transmission output shaft that is changed according to a change in an operation state of the vehicle; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 오일의 온도 변화를 검출하는 유온 검출부와;An oil temperature detection unit for detecting a temperature change of the transmission oil that varies according to a change in an operation state of the vehicle; 운전자의 자동 변속기 변속레버 조작에 따라 가변되는 변속레버 위치변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부로 이루어진 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치.An engine idle speed increase control apparatus for an automatic transmission for a vehicle including a shift lever position detecting unit configured to detect a shift lever position change that is changed according to a driver's automatic transmission shift lever operation. 제 7항에 있어서, 구동수단은 엔진 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 동작상태를 변화시키는 엔진 구동부와;8. An engine driving apparatus according to claim 7, wherein the driving means comprises: an engine driving unit for changing an operating state of the engine in synchronization with a control signal output from the engine control means; 변속 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동 시키는 변속 구동부로 이루어진 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치.An engine idle speed increase control apparatus for an automatic transmission for a vehicle comprising a shift drive unit configured to shift the shift stage to a target shift stage in synchronization with a control signal output from the shift control means.
KR10-2002-0060633A 2002-10-04 2002-10-04 A device and the method for a engine idle-up controling of auto transmission in automobile KR100507163B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0060633A KR100507163B1 (en) 2002-10-04 2002-10-04 A device and the method for a engine idle-up controling of auto transmission in automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0060633A KR100507163B1 (en) 2002-10-04 2002-10-04 A device and the method for a engine idle-up controling of auto transmission in automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040031255A true KR20040031255A (en) 2004-04-13
KR100507163B1 KR100507163B1 (en) 2005-08-09

Family

ID=37331498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0060633A KR100507163B1 (en) 2002-10-04 2002-10-04 A device and the method for a engine idle-up controling of auto transmission in automobile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100507163B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7610143B1 (en) * 2008-06-09 2009-10-27 Ford Global Technologies, Llc Engine autostop and autorestart control

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04203224A (en) * 1990-11-28 1992-07-23 Toyota Motor Corp Idling engine speed control device for vehicle
JPH07150992A (en) * 1993-10-07 1995-06-13 Toyota Motor Corp Control device for engine
KR19980060039A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 Shift control device at high temperature and its method
JPH1194075A (en) * 1997-09-19 1999-04-09 Honda Motor Co Ltd Relief pressure controller of vehicular hydraulic continuously variable transmission
KR20010057657A (en) * 1999-12-23 2001-07-05 이계안 Creep controlling methode for automatic transmission of vehicle
KR100345127B1 (en) * 1999-12-28 2002-07-24 현대자동차주식회사 Method for engine idle speed controlling of automatic transmission of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR100507163B1 (en) 2005-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5480363A (en) Apparatus for controlling slip of lock-up clutch on motor vehicle during deceleration of the vehicle
US7769518B2 (en) Control of lock-up clutch
US6139472A (en) Lockup control system for automatic transmission
US7192383B2 (en) Control apparatus and method for automotive vehicle in which a belt-type continuously variable transmission is equipped with a belt slip preventive feature
KR101017553B1 (en) Control apparatus and control method for an automatic transmission, program for directing a computer to execute the control method, and storage medium on which program is recorded
KR20090068151A (en) Control apparatus for lock up clutch of automatic transmission
JP2001330140A (en) Control device for vehicular clutch
JP2016008616A (en) Vehicle control unit
JPH0926021A (en) Control unit of continuously variable transmission for vehicle
KR20010059243A (en) Shift controlling method for automatic transmission of vehicle
KR100507163B1 (en) A device and the method for a engine idle-up controling of auto transmission in automobile
KR100372431B1 (en) Kick down shift controlling device and method for automatic transmission of vehicle
JP2007232160A (en) Lock up controller
KR100345130B1 (en) Method for line pressure controlling of automatic transmission of vehicle
KR100398215B1 (en) Devise and the method for shift controlling of auto transmission in vehicle
JP3606157B2 (en) Creep force control device for vehicle automatic transmission
JP4148796B2 (en) Control device for continuously variable transmission
US6537181B2 (en) Clutch control device and method for use in continuously variable transmission
JP2003329122A (en) Control device of continuously variable transmission
JPH06265001A (en) Startup clutch controller of toroidal type continuously variable transmission
KR100345127B1 (en) Method for engine idle speed controlling of automatic transmission of vehicle
KR100534774B1 (en) Method of controlling shift of an automatic transmission for vehicles
JP2008303958A (en) Lock-up control device for automatic transmission
JP2815596B2 (en) Slip control device for torque converter
KR100345129B1 (en) Shift controlling method for automatic transmission of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120731

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130731

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150731

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 14