KR20040031217A

KR20040031217A - A ladle device

Info

Publication number: KR20040031217A
Application number: KR1020020060594A
Authority: KR
Inventors: 신호재; 이재영; 김병철; 박성천; 박병일
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2004-04-13

Abstract

PURPOSE: A molten metal handling equipment is provided in which tilting operation is stably performed by connecting a ladle for supplying molten metal into rectangular furnace of casting system to link unit. CONSTITUTION: In a molten metal handling equipment for supplying molten metal into a rectangular furnace for casting machine or mold using a ladle moved through a transfer means, the molten metal handling equipment comprises a driving motor(13) mounted on a main frame(11) connected to the transfer means; an operating lever(17) one end of which is connected to rotation shaft(15) of the driving motor; and a ladle(19) mounted on the front end of the operating lever and one side of a lower part of the main frame through link units respectively, wherein the driving motor is a servo motor, wherein the link unit comprises first link bar(21), second link bar(23) and third link bar(25), and wherein the link unit further comprises a hinge block(27) mounted on one side of the upper edge of the ladle and clamped to the front end of the first and third link bars by hinges.

Description

Molten metal transfer device {A LADLE DEVICE}

본 발명은 용탕 이재 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저압 주조 시스템의 사각로 내에 용탕을 공급하기 위한 레이들(Ladle)을 링크유닛과 연결하여 기울임 작동이 안정적으로 이루어지도록 한 용탕 이재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a molten metal transfer device, and more particularly, to a molten metal transfer device for connecting the ladle (ladle) for supplying the molten metal in the low-pressure casting system with a link unit to make the tilting operation stable. will be.

일반적으로 주형 또는 주조 시스템의 사각로 등에 용탕을 주입하기 위해서는 레이들을 사용하여 보온로 내의 용탕을 급탕하여 레일시스템을 통하여 이송한 후, 상기 주형이나 사각로에 주탕하여 공급하게 되는 것이다.In general, in order to inject molten metal into a casting furnace or a casting furnace, the molten metal is heated by using a ladle, transferred through a rail system, and then poured into the casting furnace or the casting furnace.

이러한 레이들은 종래에는 크레인이나, 로봇장치에 의해 이송되며, 상기 급탕(즉, 레이들 내에 용탕을 담는 작업)과 주탕(즉, 레이들 내의 용탕을 상기 사각로나 주형에 붓는 작동)을 위한 기울임 동작은 작업자나, 로봇의 작동에 의해 이루어지도록 하고 있다.These ladles are conventionally conveyed by a crane or a robotic device, and are tilted for the hot water supply (i.e., operation of pouring molten metal in the ladle) and pouring (i.e., pouring the molten metal in the ladle into the square furnace or mold). Is performed by an operator or a robot.

그러나 상기한 바와 같이, 크레인이나 로봇을 이용하여 상기 레이들을 이송하는 것은 어렵지 않으나, 상기 레이들 내에 용탕을 주탕하거나, 급탕하는 작업을 위해 상기 레이들의 기울임 작동이 작업자에 의해 이루어지는 경우, 안전사고의 위험이 있으며, 용탕의 공급량을 일정하게 유지하기 어려운 단점이 있다.However, as described above, it is not difficult to transfer the ladle using a crane or a robot, but when the tilting operation of the ladle is performed by an operator for pouring or hot watering the molten metal in the ladle, a safety accident may occur. There is a risk, it is difficult to maintain a constant supply of the molten metal.

또한, 고가의 로봇장비를 사용하여 레이들의 기울임 작동을 이루는 것은 장비의 구축을 위한 비용이 과다하며, 설치후의 관리의 번거러움이 따른다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, the use of expensive robot equipment to achieve the tilting operation of the ladle has a problem that the cost of the construction of the equipment is excessive, and the cumbersome management after installation.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주조 시스템의 사각로 내에 용탕을 공급하기 위한 레이들(Ladle)을 링크유닛과 연결하여 기울임 작동이 안정적으로 이루어지도록 한 용탕 이재 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to connect the ladle (ladle) for supplying the molten metal in the square furnace of the casting system and link unit so that the tilting operation is made stable. It is to provide a molten metal transfer device.

도 1은 본 발명이 적용되는 저압 주조 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a low pressure casting system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 용탕 이재 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a molten metal transfer device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 용탕 이재 장치의 급탕시 작동 상태도이다.3 is an operation state diagram of the hot water supply of the molten metal transfer apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 용탕 이재 장치의 주탕시 작동 상태도이다.Figure 4 is a state diagram when operating the molten metal transfer apparatus according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용탕 이재 장치는 주조기용 사각로 또는 주형에, 이송수단을 통하여 이동하는 레이들을 이용하여 용탕을 공급하는 용탕 이재 장치에서, 상기 이송수단에 연결되는 메인 프레임 상에 장착되는 구동모터와; 일단이 상기 구동모터의 회전축에 연결되는 작동레버와; 상기 작동레버의 선단과 상기 메인 프레임의 하부 일측에 각각 링크유닛을 통하여 장착되는 레이들을 포함하는 것을 특징으로 하며,The molten metal transfer device of the present invention for achieving the above object in the molten metal transfer device for supplying the molten metal using a ladle moving through the transfer means, to the casting machine square or mold, the main frame connected to the transfer means. A drive motor mounted on the top; An operating lever having one end connected to a rotation shaft of the drive motor; And characterized in that it comprises a ladle mounted on the front end of the operating lever and the lower side of the main frame through a link unit, respectively,

상기 링크유닛은 상기 작동레버와 레이들 사이에 수직으로 배치되어 일단이 상기 작동레버의 선단에 힌지 체결되고, 타단은 상기 레이들의 일측에 힌지 체결되는 제1링크바아와; 상기 작동레버와 레이들 사이에 수평으로 배치되어 중앙 일측이 상기 제1링크바아와 힌지 체결되며, 일선단은 상기 메인 프레임의 하부에 구성되는 수직빔의 하단에 힌지 체결되는 제2링크바아와; 일단이 상기 제2링크바아의 타단에 힌지 체결되고, 타단은 상기 레이들의 타측에 힌지 체결되는 제3링크바아로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The link unit is disposed vertically between the operating lever and the ladle, one end is hinged to the front end of the operating lever, the other end hinged to one side of the ladle; A second link bar disposed horizontally between the operation lever and the ladle and hinged to a center of one side of the first link bar, and one end of the second link bar to be hinged to a lower end of the vertical beam formed under the main frame; One end is hinged to the other end of the second link bar, the other end is characterized in that consisting of a third link bar hinged to the other side of the ladle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 저압 주조 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 용탕 이재 장치의 구성도로서, 본 발명의 일 실시예로 저압 주조 시스템(1)의 사각로(3)에 용탕을 공급하는 용탕 이재 장치(5)의 구성을 살펴보면, 본 발명에 따른 용탕 이재 장치(5)는 상기 저압 주조 시스템(1)의 일측방으로 상부 레일(7) 구조를 통하여 이동하는 이송수단(9)에 의하여 이동하도록 장착된다.1 is a configuration diagram of a low pressure casting system to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a configuration diagram of a molten metal transfer device according to the present invention, and in one embodiment of the present invention, a rectangular furnace 3 of a low pressure casting system 1 is illustrated. Looking at the configuration of the molten metal transfer device 5 for supplying the molten metal to the molten metal, the molten metal transfer device 5 according to the present invention is a transfer means for moving through the upper rail (7) structure to one side of the low pressure casting system (1) And mounted to move by (9).

먼저, 상기 이송수단(9)에 메인 프레임(11)이 연결되며, 상기 메인 프레임(11) 상에는 구동모터(13)가 횡방향으로 배치되어 장착된다.First, the main frame 11 is connected to the transfer means 9, and the drive motor 13 is disposed in the transverse direction on the main frame 11 and mounted.

상기 구동모터(13)의 회전축(15) 선단에는 작동레버(17)가 그 일단을 통하여 장착되며, 상기 작동레버(17)의 선단과 상기 메인 프레임(11)의 하부 일측에는 각각 링크유닛을 통하여 레이들(19)이 장착된다.An operating lever 17 is mounted at one end of the rotation shaft 15 of the driving motor 13 through one end thereof, and a link unit is respectively provided at the front end of the operating lever 17 and one lower side of the main frame 11. Ladle 19 is mounted.

여기서 상기 구동모터(13)는 그 회전수가 제어되는 서보모터로 구성되며, 상기 링크유닛은 먼저, 상기 작동레버(17)와 레이들(19) 사이에 제1링크바아(21)가 수직으로 배치되어 그 일단이 상기 작동레버(17)의 선단에 힌지 체결되고, 타단은 상기 레이들(19)의 일측에 힌지 체결된다.Here, the drive motor 13 is composed of a servo motor whose rotation speed is controlled, the link unit is first, the first link bar 21 is disposed vertically between the operating lever 17 and the ladle 19. One end is hinged to the front end of the operating lever 17, the other end is hinged to one side of the ladle (19).

이 때, 상기 레이들(19)에는 그 상부 가장자리 단 일측에 힌지블록(27)을 장착하여 상기 제1링크바아(21)와 힌지 연결되는 것이다.At this time, the ladle 19 is hinged to the first link bar 21 by mounting a hinge block 27 on one end of the upper edge thereof.

그리고 상기 작동레버(17)와 레이들(19) 사이에 제2링크바아(23)가 수평으로 배치되어 제2링크바아(23)의 중앙 일측이 상기 제1링크바아(21)의 일측과 힌지 체결되며, 상기 제2링크바아(23)의 일선단은 상기 메인 프레임(11)의 하부에 구성되는 수직빔(29)의 하단에 힌지 체결되어 구성된다.In addition, a second link bar 23 is horizontally disposed between the operating lever 17 and the ladle 19 so that a central side of the second link bar 23 is hinged with one side of the first link bar 21. The one end of the second link bar 23 is hinged to the lower end of the vertical beam 29 formed in the lower portion of the main frame 11.

또한, 상기 제2링크바아(23)의 타단에는 제3링크바아(25)가 그 일단을 통하여 힌지 체결되고, 제3링크바아(25)의 타단은 상기 레이들(19)의 힌지블록(27) 타측에 힌지 체결된다.In addition, a third link bar 25 is hinged to the other end of the second link bar 23 through one end thereof, and the other end of the third link bar 25 is a hinge block 27 of the ladle 19. ) It is hinged to the other side.

여기서, 상기 힌지블록(27)에 체결되는 상기 제1링크바아(21)와 제3링크바아(25)는 상기 레이들(19)에 대하여 중앙에 대응하도록 제1링크바아(21)를 힌지블록(27)에 힌지 체결하고, 제3링크바아(25)는 상기 레이들(19)의 후방 일측에 대응하도록 힌지 블록(27)에 힌지 체결하여 구성된다.Here, the first link bar 21 and the third link bar 25 coupled to the hinge block 27 hinge blocks the first link bar 21 to correspond to the center of the ladle 19. Hinge fastening to (27), the third link bar 25 is configured by hinge fastening to the hinge block 27 to correspond to the rear side of the ladle (19).

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 용탕 이재 장치(5)의 작동은, 도 3에서와 같이, 보온로(미도시) 상에서 용탕을 레이들(19)로 급탕하는 동작은 상기 구동모터(13)를 반시계방향으로 작동시키면, 상기 작동레버(17)가 회전하여 상기 제1링크바아(21)를 하향 이동시키게 된다.Therefore, the operation of the molten metal transfer device 5 having the configuration as described above, as shown in Figure 3, the operation of hot water to the molten ladle 19 on a heating furnace (not shown) is the drive motor 13 When operated counterclockwise, the operation lever 17 is rotated to move the first link bar 21 downward.

그러면, 상기 제1링크바아(21)의 일측에 중앙부가 힌지 체결된 제2링크바아(23)는 상기 수직빔(29)에 힌지 체결된 일단을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 제3링크바아(25)를 하향 이동시키게 된다.Then, the second link bar 23 hinged to the center of one side of the first link bar 21 is rotated counterclockwise around one end hinged to the vertical beam 29 to the third link bar. Will move 25 downward.

이에 따라 상기 제1링크바아(21)와 제3링크바아(25)에 힌지블록(27)을 통하여 연결된 레이들(19)은 보온로(미도시) 내에서, 그 후방을 아래로 기울여 용탕을 급탕하게 되는 것이다.Accordingly, the ladle 19 connected to the first link bar 21 and the third link bar 25 through the hinge block 27 may be inclined downward at the rear of the ladle 19 in a thermal insulation furnace (not shown). Hot water will be.

한편, 도 4에서와 같이, 저압 주조 시스템(1)의 사각로(3) 내로 상기 레이들(19) 내의 용탕을 주탕하는 동작은 상기 구동모터(13)를 시계방향으로 작동시키면, 상기 작동레버(17)가 회전하여 상기 제1링크바아(21)를 상향 이동시키게 된다.On the other hand, as shown in Figure 4, the operation of pouring the molten metal in the ladle 19 into the square furnace 3 of the low-pressure casting system 1, when the drive motor 13 is operated clockwise, the operation lever (17) rotates to move the first link bar 21 upward.

그러면, 상기 제1링크바아(21)의 일측에 중앙부가 힌지 체결된 제2링크바아(23)는 상기 수직빔(29)에 힌지 체결된 일단을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 제3링크바아(25)를 상향 이동시키게 된다.Then, the second link bar 23 hinged to the center of one side of the first link bar 21 is rotated in a clockwise direction about the one end hinged to the vertical beam 29 to the third link bar ( 25) up.

이에 따라 상기 제1링크바아(21)와 제3링크바아(25)에 힌지블록(27)을 통하여 연결된 레이들(19)은 사각로(3) 상에서, 그 전방을 아래로 기울여 용탕을 주탕하게 되는 것이다.Accordingly, the ladle 19 connected to the first link bar 21 and the third link bar 25 through the hinge block 27 is tilted downward on the square road 3 to melt the molten metal. Will be.

이와 같이, 상기 구동모터(13)의 회전방향을 제어하는 것으로, 링크유닛을 통하여 상기 레이들(19)의 급탕 및 주탕을 위한 기울임 동작을 간단하게 이룰 수 있는 것이다.In this way, by controlling the rotation direction of the drive motor 13, it is possible to easily perform the tilt operation for the hot water supply and pouring of the ladle 19 through a link unit.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 용탕 이재 장치에 의하면, 주조 시스템의 사각로 내에 용탕을 공급하기 위한 레이들(Ladle)을 링크유닛과 연결하여 기울임 작동이 안정적으로 이루어지도록 함으로서, 종래 크레인이나 로봇을 이용하여 상기 레이들 내의 용탕을 주탕하거나, 급탕하는 작업을 위해 작업자가 이룸으로서 생기는 안전사고의 위험을 배제하며, 용탕의 공급량을 일정하고 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the molten metal transfer apparatus according to the present invention as described above, by connecting the ladle (Ladle) for supplying the molten metal in the square furnace of the casting system with the link unit to make the tilting operation stable, the conventional crane or robot By pouring the molten metal in the ladle or by using the hot water to remove the risk of safety accidents caused by the worker to work, there is an effect that can maintain a constant supply amount of the molten metal.

또한, 고가의 로봇장비를 사용하지 않아도 됨으로 장비구축을 위한 비용 절감 및 설치후의 관리의 번거러움을 덜 수 있는 효과도 있다.In addition, there is no need to use expensive robot equipment, thereby reducing the cost for equipment construction and reducing the trouble of post-installation management.

Claims

In the molten metal transfer device for supplying the molten metal using a ladle moving through the conveying means, to the casting furnace square or mold,

A drive motor mounted on a main frame connected to the transfer means;

An operating lever having one end connected to a rotation shaft of the drive motor;

A ladle mounted to the front end of the operating lever and a lower side of the main frame through a link unit, respectively;

Melt transfer material device comprising a.

The method of claim 1, wherein the drive motor

A molten metal transfer device comprising a servo motor.

The method according to claim 1, wherein the link unit

A first link bar disposed vertically between the operating lever and the ladle, one end of which is hinged to the front end of the operating lever, and the other end of which is hinged to one side of the ladle;

A second link bar disposed horizontally between the operation lever and the ladle and hinged to a center of one side of the first link bar, and one end of the second link bar to be hinged to a lower end of the vertical beam formed under the main frame;

A third link bar having one end hinged to the other end of the second link bar and the other end hinged to the other side of the ladle;

Melt transfer device, characterized in that consisting of.

The method of claim 3, wherein the link unit

And a hinge block mounted to one end of the upper edge of the ladle and hinged to the front ends of the first link bar and the third link bar, respectively.