KR20040028260A - Electronic controlled power steering system for vehicle - Google Patents
Electronic controlled power steering system for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040028260A KR20040028260A KR1020020059405A KR20020059405A KR20040028260A KR 20040028260 A KR20040028260 A KR 20040028260A KR 1020020059405 A KR1020020059405 A KR 1020020059405A KR 20020059405 A KR20020059405 A KR 20020059405A KR 20040028260 A KR20040028260 A KR 20040028260A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- outlet
- housing
- control valve
- steering system
- power steering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
- B60Y2306/09—Reducing noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감도제어밸브의 하우징 내부와 유출구의 사이에 유동음 감쇄공간으로서 챔버를 마련한 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronically controlled power steering system for a vehicle, and more particularly, to an electronically controlled power steering system for a vehicle in which a chamber is provided as a flow noise attenuation space between an inside of a housing of an sensitivity control valve and an outlet.
일반적으로 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템은 유압식 파워스티어링 시스템의 유압제어밸브 일측에 별도의 감도제어밸브를 구비하여 차량의 속도에 따라 유압을 조절하는 것이다.In general, the electronically controlled power steering system for a vehicle is provided with a separate sensitivity control valve on one side of the hydraulic control valve of the hydraulic power steering system to adjust the hydraulic pressure according to the speed of the vehicle.
이로써, 저속운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 것이다.As a result, light and comfortable steering is provided at low speed, heavy steering and good direction stability are provided at high speed, and rapid steering is performed in an emergency to provide the driver with optimal steering conditions.
도 1은 이러한 종래의 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템의 감도제어밸브를 보인 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 감도제어밸브(1)의 외형을 이루는 하우징(2)의 일측에는 액츄에이터로서 솔레노이드(3)가 설치된다.1 is a cross-sectional view illustrating a sensitivity control valve of the conventional electronically controlled power steering system for a vehicle. As shown in the figure, the solenoid 3 as an actuator is installed on one side of the housing 2 forming the outer shape of the sensitivity control valve 1.
한편, 하우징(2)의 내부에는 일단측이 솔레노이드(3)와 연결되고 타단측이 스??링(5)의 지지를 받는 스풀(4)이 왕복운동 가능하도록 설치되고, 하우징(2)의 외부에는 이 스풀(4)의 동작에 따라 개폐되는 유입구(6)와 유출구(8)가 형성된다.On the other hand, inside the housing 2, a spool 4 having one end connected to the solenoid 3 and the other end supported by the spool 5 is installed to reciprocate, and The inlet 6 and the outlet 8 which are opened and closed according to the operation of this spool 4 are formed in the outside.
또한, 하우징(2)의 내부와 유입구(6)의 사이에는 유입구(6)에 비해 확장된 유입챔버(7)가 형성되어 하우징(2)의 내부로 유입되는 유압에 의해 유동소음이 발생되는 것을 방지한다.In addition, between the inside of the housing 2 and the inlet 6 is formed an inlet chamber (7) that is expanded compared to the inlet (6) that the flow noise is generated by the hydraulic pressure flowing into the interior of the housing (2) prevent.
이로써, 콘트롤러(미도시)의 지시에 따라 동작되는 솔레노이드(3)는 스풀(4)을 동작시켜 유입구(6)와 유출구(8)의 개도를 조절하게되는데, 이때, 콘트롤러는 차량의 현재 상황을 파악할 수 있도록 미도시된 토크센서와 속도센서 및 각속도센서와 연결된다.Thus, the solenoid 3 operated according to the instruction of the controller (not shown) operates the spool 4 to adjust the opening degree of the inlet 6 and the outlet 8, in which the controller controls the current situation of the vehicle. It is connected to a torque sensor, a speed sensor and an angular velocity sensor, which are not shown.
그러나, 이러한 종래의 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템은, 하우징의 내부와 유출구가 직접 연결되므로, 유출구를 통해 외부로 유압이 배출될 때 그 사이에서 유동음이 발생되는 문제점이 있었다.However, the conventional electronically controlled power steering system for a vehicle has a problem in that a flow noise is generated when the hydraulic pressure is discharged to the outside through the outlet because the inside and the outlet of the housing are directly connected.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 감도제어밸브의 하우징 내부와 유출구의 사이에 유동음 감쇄공간으로서 챔버를 마련한 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to provide an electronically controlled power steering system for a vehicle provided with a chamber as a flow noise attenuation space between the interior of the housing and the outlet of the sensitivity control valve.
도 1은 종래의 감도제어밸브를 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional sensitivity control valve.
도 2는 본 발명에 따른 전자제어 파워스티어링 시스템의 개략도이다.2 is a schematic diagram of an electronically controlled power steering system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 감도제어밸브를 확대도시한 단면도이다.3 is an enlarged cross-sectional view of a sensitivity control valve according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10: 유압제어밸브 11: 입력축10: hydraulic control valve 11: input shaft
12: 피니언 13: 토션바12: Pinion 13: Torsion Bar
20: 유압펌프 30: 리저버탱크20: hydraulic pump 30: reservoir tank
40: 파워실린더 41: 피스톤40: power cylinder 41: piston
42: 랙바 50: 감도제어밸브42: rack bar 50: sensitivity control valve
51: 하우징 52: 솔레노이드51: housing 52: solenoid
53: 스풀 54: 스프링53: spool 54: spring
55: 유입구 56: 유입챔버55: inlet port 56: inlet chamber
57: 유출구 58: 유출챔버57: outlet 58: outlet chamber
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템은, 유압제어밸브의 일측에 설치되는 감도제어밸브의 하우징과, 상기 하우징의 일단측 내부와 연통되도록 설치되는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드에 일단측에 연결되어 상기 하우징의 내부에 왕복운동 가능하도록 설치되는 스풀과, 상기 스풀의 동작에 따라 개도가 조절되도록 상기 하우징의 내,외부를 관통하여 형성되는 유입구 및 유출구를 구비한 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템에 있어서, 상기 하우징의 내부와 상기 유출구의 사이에는 유동음을 감쇄시킬 수 있도록 유출챔버가 마련된 것을 특징으로 한다.An electronically controlled power steering system for a vehicle according to the present invention for achieving the above object includes a housing of a sensitivity control valve installed on one side of a hydraulic control valve, a solenoid installed to communicate with an inside of one end of the housing, and the solenoid. An electronic control power for a vehicle having a spool connected to one end and configured to reciprocate in the housing, and an inlet and an outlet formed through the inside and the outside of the housing to adjust the opening degree according to the operation of the spool. The steering system, characterized in that the outlet chamber is provided between the inside of the housing and the outlet port to attenuate the flow noise.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템을 보인 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 유압제어밸브(10)의 내부 상측에는 입력축(11)이 설치되고, 이의 하단에는 피니언(12)이 설치되며, 이들의 내부에는 토션바(13)가 설치된다.2 is a diagram illustrating an electronically controlled power steering system for a vehicle according to the present invention. As shown in the figure, an input shaft 11 is installed at an upper side of the hydraulic control valve 10, a pinion 12 is installed at a lower end thereof, and a torsion bar 13 is installed therein.
그리고, 입력축(11)의 외부에는 이의 회전각에 따라 유압의 개도를 조절하는 밸브바디가 설치되고, 유압제어밸브(10)의 외부에는 유압펌프(20)와 리저버탱크(30) 및 피스톤(41)과 랙바(42)를 구비한 파워실린더(40)가 연결된다.In addition, a valve body for adjusting the opening degree of hydraulic pressure is installed outside the input shaft 11, and a hydraulic pump 20, a reservoir tank 30, and a piston 41 are disposed outside the hydraulic control valve 10. ) And a power cylinder 40 having a rack bar 42 is connected.
한편, 유압제어밸브(10)의 외부 일측에는 차량의 속도에 따라 유압제어밸브(10)로 유입 및 유출되는 유압을 제어하는 감도제어밸브(50)의 하우징(51)이 설치되고, 이 하우징(51)의 일측에는 액츄에이터로서 솔레노이드(52)가 설치된다.On the other hand, the outer side of the hydraulic control valve 10 is provided with a housing 51 of the sensitivity control valve 50 for controlling the hydraulic pressure flowing into and out of the hydraulic control valve 10 in accordance with the speed of the vehicle, the housing ( One side of the 51 is provided with a solenoid 52 as an actuator.
그리고, 하우징(51)의 내부에는 일단측이 솔레노이드(52)와 연결되고 타단측이 스프링(54)의 지지를 받는 스풀(53)이 왕복운동 가능하도록 설치되고, 하우징(51)의 외부에는 이 스풀(53)의 동작에 따라 개폐되는 유입구(55)와 유출구(57)가 형성된다.Inside the housing 51, a spool 53, one end of which is connected to the solenoid 52 and the other end of which is supported by the spring 54, is installed to reciprocate. Inlets 55 and outlets 57 are opened and closed according to the operation of the spool 53.
또한, 하우징(51)의 내부와 유입구(55)의 사이에는 유입구(55)에 비해 확장된 유입챔버(56)가 형성되어 하우징(51)의 내부로 유입되는 유압에 의해 유동소음이 발생되는 것을 방지한다.In addition, between the inside of the housing 51 and the inlet 55 is formed an inlet chamber 56 that is extended compared to the inlet 55 to generate a flow noise by the hydraulic pressure flowing into the inside of the housing 51. prevent.
아울러, 콘트롤러(60)의 지시에 따라 동작되는 솔레노이드(52)는 스풀(53)을동작시켜 유입구(55)와 유출구(57)의 개도를 조절하게되는데, 이때, 콘트롤러(60)는 차량의 현재 상황을 파악할 수 있도록 토크센서(61)와 속도센서(62) 및 각속도센서(63)와 연결된다.In addition, the solenoid 52 which is operated according to the instruction of the controller 60 controls the opening degree of the inlet 55 and the outlet 57 by operating the spool 53, wherein the controller 60 is present in the vehicle. It is connected to the torque sensor 61 and the speed sensor 62 and the angular speed sensor 63 so as to grasp the situation.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 감도제어밸브(50)의 하우징(51) 내부와 유출구(57)의 사이에 유동음 감쇄공간으로서 유출챔버(58)를 구비하여 유출구(57)를 통해 하우징(51)의 내부에서 외부로 유압이 배출될 때 그 사이에서 발생되는 유동음을 저감시킨다.As shown in FIG. 3, in the present invention, an outlet chamber 58 is provided between the inside of the housing 51 of the sensitivity control valve 50 and the outlet 57 to provide an outlet chamber 58 through the outlet 57. When the hydraulic pressure is discharged from the inside of the housing 51 to the outside, the noise generated therebetween is reduced.
즉, 유출챔버(58)는 하우징(51)의 내부에 연결되는 유출구(57)의 선단측에 이와 연통되도록 유출구(57)에 비해 큰 단면적을 가지는 중공관 형상의 관통홀로서, 하우징(51)의 내부에서 유출구(57)측으로 이동되는 유압의 유로가 급격히 축소되는 것을 방지하는 것이다.That is, the outlet chamber 58 is a hollow tube-shaped through hole having a larger cross-sectional area than the outlet 57 so as to communicate with the tip side of the outlet 57 connected to the inside of the housing 51, and the housing 51. It is to prevent the hydraulic flow path that is moved to the outlet port 57 side from being rapidly reduced.
그리고, 하우징(51)의 내부에서 유출구(57)측으로 이동되는 유압의 유로가 점차 축소되므로 그 사이에서 발생되는 유동음이 저감되어 감도제어밸브(50)에서 발생되는 노이즈를 줄이게 된다.In addition, since the flow path of the hydraulic pressure moving toward the outlet 57 in the housing 51 is gradually reduced, the flow noise generated therebetween is reduced to reduce the noise generated by the sensitivity control valve 50.
이와 같이 구성된 본 발명의 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템은, 차량의 현재 상황을 파악할 수 있도록 토크센서(61)와 속도센서(62) 및 각속도센서(63)와 연결된 콘트롤러(60)의 지시에 따라 솔레노이드(52)가 동작된다.The electronically controlled power steering system for a vehicle of the present invention configured as described above has a solenoid according to the instructions of the controller 60 connected to the torque sensor 61, the speed sensor 62, and the angular velocity sensor 63 so as to grasp the current situation of the vehicle. 52 is operated.
즉, 차량의 속도에 따라 솔레노이드(52)는 스풀(53)을 동작시켜 유입구(55)와 유출구(57)의 개도를 조절하게되고, 이로 인해 유압제어밸브(10)의 내부로 유입 및 유출되는 유압이 조절된다.That is, the solenoid 52 operates the spool 53 to adjust the opening degree of the inlet 55 and the outlet 57 according to the speed of the vehicle, thereby inflowing into and out of the hydraulic control valve 10. Hydraulic pressure is regulated.
이로써, 저속운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 것이다.As a result, light and comfortable steering is provided at low speed, heavy steering and good direction stability are provided at high speed, and rapid steering is performed in an emergency to provide the driver with optimal steering conditions.
또, 본 발명에서는 감도제어밸브(50)의 하우징(51)의 내부에서 외부로 유출되는 유압이 유출구(57)로 직접 이동되기 전에 유출챔버(58)를 통과하므로, 급격한 유로의 축소 및 급격한 유압의 이동을 방지하게 된다.In addition, in the present invention, since the hydraulic pressure flowing out from the inside of the housing 51 of the sensitivity control valve 50 to the outside passes through the outlet chamber 58 before being directly moved to the outlet 57, the abrupt flow path is reduced and the sudden hydraulic pressure is reduced. This will prevent the movement of.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 전자제어 파워스티어링 시스템은, 감도제어밸브의 하우징 내부와 유출구의 사이에 유출챔버를 구비함으로 인해 그 사이에서 급격한 이동으로 인해 발생되던 유동음을 감소시킬수있음은 물론, 감도제어밸브 전체에서 발생되는 노이즈를 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above in detail, the electronically controlled power steering system for a vehicle according to the present invention is provided with an outlet chamber between the inside of the housing and the outlet of the sensitivity control valve to reduce the flow noise generated by the rapid movement therebetween. Of course, there is an advantage that can reduce the noise generated in the entire sensitivity control valve.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020059405A KR20040028260A (en) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | Electronic controlled power steering system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020059405A KR20040028260A (en) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | Electronic controlled power steering system for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040028260A true KR20040028260A (en) | 2004-04-03 |
Family
ID=37330479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020020059405A KR20040028260A (en) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | Electronic controlled power steering system for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20040028260A (en) |
-
2002
- 2002-09-30 KR KR1020020059405A patent/KR20040028260A/en not_active Application Discontinuation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9702383B2 (en) | Actuator | |
| JPH0316305B2 (en) | ||
| US7124577B2 (en) | Vehicular steering control device | |
| US20060175118A1 (en) | Power steering unit | |
| KR20040028260A (en) | Electronic controlled power steering system for vehicle | |
| JP6090555B2 (en) | Hydraulic power steering device | |
| JP2002022054A (en) | Directional control valve | |
| JP3909220B2 (en) | Power steering device for vehicle | |
| JP2943537B2 (en) | Vehicle rear wheel steering system | |
| KR101210178B1 (en) | flow control valve for pump | |
| JP2004161062A (en) | Flow-control device | |
| KR100552198B1 (en) | A solenoid valve for noise reduce in hydraulic steering apparatus for variable hydraulic by speed variation | |
| JPH0788134B2 (en) | Active suspension device | |
| KR0166072B1 (en) | Steering force control apparatus for power steering system | |
| JP2608423B2 (en) | Speed-sensitive power steering device | |
| JPH06156290A (en) | Rear wheel steering device of car | |
| KR20000055586A (en) | power steering system for vehicle | |
| KR100475921B1 (en) | fluid flow control device of hydraulic steering system | |
| JPH0324456Y2 (en) | ||
| JP2004316682A (en) | Hydraulic pump control circuit | |
| KR100848635B1 (en) | Pressure control valve and electronically controllable power steering apparatus including same | |
| JP2000234642A (en) | Damping force adjusting type hydraulic shock absorber for vehicle | |
| KR20150039359A (en) | Steer pump for vehicle | |
| JPS63315372A (en) | Control device for power steering apparatus | |
| JPH04224466A (en) | Steering force control device for power steering |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |