KR20040028040A - Device for measuring swing velocity of the golf club head using magnetic sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 마그네틱 센서를 이용한 스윙 속도 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 스윙한 골프 클럽이 소정 거리로 이격된 마그네틱 센서를 지날때의 자기장의 변화에 따른 전압 신호를 검출하여 골프 클럽 헤드의 스윙 속도를 산출하고 사용자에게 스윙 속도 데이터를 디스플레이해주는 마그네틱 센서를 이용한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing speed measuring apparatus using a magnetic sensor, and more particularly, a golf club head by detecting a voltage signal according to a change in a magnetic field when a golf club swinging by a user passes a magnetic sensor spaced at a predetermined distance. The golf club head swing speed measurement device using a magnetic sensor that calculates the swing speed of the swing and displays the swing speed data to the user.
최근 골프(golf)를 즐기는 사람의 증가에 따라 골프가 대중적인 스포츠로 인식되어 가고 있고, 골프 인구도 점점 늘어나고 있는 추세이다.With the recent increase in golfers, golf is becoming a popular sport, and the golf population is also increasing.
일반적으로, 공이 날아가는 거리는 클럽 헤드가 공을 때리는 임펙트(impact) 순간의 헤드 스피드가 빠를수록 증가하므로 골퍼(golfer)는 골프 클럽 헤드의 스윙 속도를 증진시키려 노력한다.In general, the distance the ball travels increases as the head speed of the impact moment when the club head hits the ball increases, so the golfer tries to increase the swing speed of the golf club head.
또한, 현대 골프의 흐름은 기술 골프에서 파워(power) 골프로 변화하는 양상을 보이고 있다. 즉, 정확하면서도 멀리나가는 타격에서 멀리 나가면서도 정확한 타격으로 바뀌고 있다.Also, the trend of modern golf is changing from technology golf to power golf. In other words, it is changing from accurate blows far away to accurate blows far out.
이때, 골퍼는 스윙 속도를 증진시키기 위해서 스윙 속도를 측정하는데, 기어를 이용해서 기계적으로 구성된 장치를 골프 클럽 헤드에 부착하는 아날로그 스윙 속도 측정 장치, 적외선 수신기와 적외선 발신기를 이용한 전자회로로 구성된 광학식 스윙 속도 측정 장치등을 이용해왔다.At this time, the golfer measures the swing speed to increase the swing speed. An optical swing composed of an analog swing speed measuring device that attaches a mechanically configured device to a golf club head using a gear, and an electronic circuit using an infrared receiver and an infrared transmitter. We have used speed measuring devices.
그러나, 종래의 스윙 속도 측정 장치들중 상기 아날로그 스윙 속도 측정 장치는 기계적으로 구성된 장치를 골프 클럽 헤드에 부착하여 사용하기 때문에 실전에 사용되는 골프 클럽과 무게면에서 차이가 나고, 아날로그로 스윙 데이터를 제공하므로 정확한 데이터를 얻을 수 없다.However, since the analog swing speed measuring device of the conventional swing speed measuring devices uses a mechanically configured device attached to the golf club head, the analog swing speed measuring device differs in weight from the golf club used in practice. It does not provide accurate data.
상기 적외선 수신기와 적외선 발신기를 이용한 광학식 스윙 속도 측정 장치는 적외선 발신기에서 출력된 적외선이 골프 클럽 헤드에 반사되어 적외선 수신기로 입력되어야 하지만, 실제 골프 클럽 헤드는 직반사를 하므로 골프 클럽 헤드의 반사각도가 잘 맞지 않으면 적외선 수신기에서 골프 클럽 헤드의 움직임을 감지하지 못하는 오작동율이 많은 문제점이 있었다.The optical swing speed measuring device using the infrared receiver and the infrared transmitter has to reflect the infrared rays output from the infrared transmitter to the golf club head and input the infrared receiver. However, since the actual golf club head reflects directly, the angle of reflection of the golf club head is reflected. If it does not fit properly, there was a problem in that the malfunction rate of the infrared receiver does not detect the movement of the golf club head.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 자기장을 발생시키는 물체를 부착한 골프 클럽 헤드의 스윙에 따른 자기장을 검출하는 마그네틱 센서를 구비하고 자기장의 변화로부터 전압 신호를 검출하여 골프 클럽 헤드의 스윙 속도를 산출하는 마그네틱센서를 이용한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 측정 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to include a magnetic sensor for detecting a magnetic field according to the swing of a golf club head with an object generating a magnetic field, and to detect a voltage signal from a change in the magnetic field to swing the speed of the golf club head. To provide a swing speed measuring device of the golf club head using a magnetic sensor to calculate the.
도 1은 본 발명에 따른 마그네틱 센서를 이용한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 측정 장치의 개략적인 블록도1 is a schematic block diagram of a swing speed measuring device of a golf club head using a magnetic sensor according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 자기센서모듈 및 디스플레이부의 상세한 블록도2 is a detailed block diagram of a magnetic sensor module and a display unit according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 골프 클럽 헤드의 스윙시의 모습을 나타내는 예시도3 is an exemplary view showing a state of a golf club head swinging according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 자기센서모듈이 자화 가능 물체를 검출하는 것을 설명하기 위한 예시도4 is an exemplary view for explaining that the magnetic sensor module according to the present invention detects a magnetizable object.
상기 기술적 과제을 달성하기 위한 마그네틱 센서를 이용한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 측정 장치는, 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 장치에 관한 것으로서, 골프 클럽 헤드의 소정 위치에 부착된 자화 가능 물체의 이동에 따른 자기장의 변화를 측정하여 아날로그 전기신호를 디지털 펄스신호를 변환하여 출력하는 두개의 자기센서모듈; 상기 두개의 자기센서모듈로부터 출력되는 두개의 디지털 펄스신호에 대한 출력 시간차와 상기 자기센서모듈 사이의 이격거리를 이용하여 스윙 속도를 계산하는 마이컴; 및 상기 마이컴으로부터 계산된 스윙속도를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The swing speed measuring device of the golf club head using a magnetic sensor for achieving the above technical problem, relates to a swing speed device of the golf club head, the change in the magnetic field according to the movement of the magnetizable object attached to a predetermined position of the golf club head Two magnetic sensor modules for measuring and converting an analog electric signal into a digital pulse signal and outputting the same; A microcomputer that calculates a swing speed by using an output time difference of two digital pulse signals output from the two magnetic sensor modules and a separation distance between the magnetic sensor modules; And a display unit for displaying the swing speed calculated from the microcomputer.
본 발명에 있어서, 상기 자기센서모듈은, 자화 가능 물체의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하여 아날로그 전기신호를 생성하는 마그네틱센서; 상기 마그네틱센서에서 출력되는 아날로그 전기신호의 크기를 증폭시키는 증폭기; 상기 증폭기에서 출력되는 증폭 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호를 변환하는 ADC; 및 상기 ADC로부터 출력된 디지털 전기신호값이 자화 가능 물체로서 인정할 수 있는 정도의 물체인가 판단하여 인정할 수 있는 정도의 세기이면 상기 디지털 전기신호를 디지털 펄스신호로 출력하는 마이크로프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the magnetic sensor module, the magnetic sensor for detecting the change in the magnetic field according to the movement of the magnetizable object to generate an analog electric signal; An amplifier for amplifying the magnitude of the analog electric signal output from the magnetic sensor; An ADC for converting an amplified analog electric signal output from the amplifier into a digital electric signal; And a microprocessor that outputs the digital electrical signal as a digital pulse signal if the digital electrical signal value output from the ADC is an object that can be recognized as a magnetizable object and the strength is acceptable. It is done.
본 발명에 있어서, 상기 디스플레이부는, 마이컴의 제어신호에 따라 스윙속도 데이터의 평균치, 산포율, 편차 및 표준편차를 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the display unit, characterized in that for displaying the average value, the distribution rate, the deviation and the standard deviation of the swing speed data in accordance with the control signal of the microcomputer.
본 발명에 있어서, 상기 스윙 속도 측정 장치는, 상기 마이컴의 제어에 따라 골프 클럽 헤드의 스윙 속도를 기초로 골프공의 비행 사러리를 디스플레이하는 표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the swing speed measuring device further comprises a display device for displaying the flight of the golf ball on the basis of the swing speed of the golf club head under the control of the microcomputer.
이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어지지 않아야 한다. 본 발명의 실시예들은 본 발명이 속한 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 명확하고 용이하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 도면상에서 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples, and detailed description will be made with reference to the accompanying drawings to help understand the present invention. However, embodiments according to the present invention can be modified in many different forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more clearly and easily describe the present invention to those skilled in the art. In the drawings like reference numerals refer to like elements.
도 1은 본 발명에 따른 마그네틱 센서를 이용한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 측정 장치의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an apparatus for measuring swing speed of a golf club head using a magnetic sensor according to the present invention.
도 1을 참조하여 본 발명에 따른 속도 측정 장치에 대하여 설명하면, 골프 클럽 헤드에 부착된 자화가 가능한 예컨데, 철, 자석과 같이 마그네틱 성분을 포함하는 자화 가능 물체(5)의 이동에 따라 발생하는 자기장을 각각 전기적인 신호로검출하여 디지털 신호로 변환하는 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20)과; 상기 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20)로부터 출력되는 디지털신호의 시간차와 이에 따른 상기 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20)의 이격거리를 이용하여 골프 클럽 헤드의 속도를 계산하는 마이컴(30)과; 상기 마이컴(30)으로부터 출력되는 속도값을 디스플레이하는 디스플레이부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a speed measuring apparatus according to the present invention may be magnetized to a golf club head, for example, generated by the movement of a magnetizable object 5 including a magnetic component such as iron and a magnet. A first magnetic sensor module 10 and a second magnetic sensor module 20 for detecting a magnetic field as an electrical signal and converting the magnetic field into a digital signal, respectively; The time difference between the digital signal output from the first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module 20 and the separation distance between the first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module 20 accordingly A microcomputer 30 for calculating the speed of the golf club head by using; And a display unit 40 which displays the speed value output from the microcomputer 30.
상기에서 자화 가능 물체(5)는 마그네틱 성분을 포함하는 자성체가 분산된 소정 탈력을 가진 착탈식 밴드로서 골프 클럽 헤드의 무게에 영향을 끼치지 않을 정도의 소중량을 사용하는 것이 바람직하다.In the above, the magnetizable object 5 is preferably a detachable band having a predetermined detachment force in which magnetic materials containing magnetic components are dispersed, so that the weight of the magnetizable object 5 does not affect the weight of the golf club head.
상기에서 자화 가능 물체(5)의 이동을 감지하여 자기장의 변화를 검출하고 이를 전기적인 신호로 변환 후 디지털신호로 변환하는 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20) 및 상기 신호로부터 계산된 속도를 디스플레이하는 디스플레이부 (40)의 상세한 구성에 관하여 도 2의 블록도를 참조하여 설명하도록 하겠다.The first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module 20 and the first magnetic sensor module 10 for detecting a change in the magnetic field by detecting the movement of the magnetizable object 5 and converting the magnetic field into an electrical signal and then converting the magnetic field into a digital signal. A detailed configuration of the display unit 40 displaying the speed calculated from the signal will be described with reference to the block diagram of FIG. 2.
도 2는 본 발명에 따른 자기센서모듈 및 디스플레이부의 상세한 블록도이다.2 is a detailed block diagram of a magnetic sensor module and a display unit according to the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 제1자기센서모듈(10)은 자화 가능 물체(5)의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하여 아날로그 전기신호를 생성하는 제1마그네틱센서(10a)와; 상기 제1마그네틱센서(10a)에서 출력되는 아날로그 전기신호의 크기를 증폭시키는, 예컨데 OP AMP(Operational Amplifier)와 같은 제1증폭부(10b)와; 상기 제1증폭부(10b)에서 출력되는 증폭 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호를 변환하는 제1ADC(Analogue Digital Converter; 10c)와; 상기 제1ADC(10c)로부터 출력된 디지털 전기신호값이 자화 가능 물체(5)로서 인정할 수있는 정도의 물체인가 판단하여 인정할 수 있는 정도의 세기이면 상기 디지털 전기신호를 디지털 펄스신호로 출력하는 제1마이크로프로세서(10d)로 구성되며, 상기 제2자기센서모듈(20)의 구성은 상기 제1자기센서모듈(10)의 구성과 동일하고 시간차(T= t2- t1)를 측정하기 위한 측정거리(D)만큼 이격된다. 상기에서 마그네틱센서 (10a, 20a)는 주식회사 HONEYWELL사에서 생산된 모델명 HMC1001/1002, HMC1021/1022 칩을 사용하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 2, the first magnetic sensor module 10 according to the present invention detects a change in the magnetic field according to the movement of the magnetizable object 5 and generates a first magnetic sensor 10a. Wow; A first amplifier 10b for amplifying the magnitude of the analog electric signal output from the first magnetic sensor 10a, such as an OP AMP (Operational Amplifier); A first ADC (Analogue Digital Converter) 10c for converting an amplified analog electric signal output from the first amplifier 10b into a digital electric signal; A first signal outputting the digital electric signal as a digital pulse signal if the digital electric signal value output from the first ADC 10c is an object that can be recognized as the magnetizable object 5 and is of an acceptable level; It is composed of a microprocessor (10d), the configuration of the second magnetic sensor module 20 is the same as the configuration of the first magnetic sensor module 10 and the measurement for measuring the time difference (T = t 2 -t 1 ) Spaced apart by the distance (D). In the above, it is preferable that the magnetic sensors 10a and 20a use the model names HMC1001 / 1002 and HMC1021 / 1022 chips produced by HONEYWELL Co., Ltd.
또한, 상기 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20)의 각 제1마이크로프로세서(10d) 및 제2마이크로프로세서(20d)로부터 출력된 디지털 펄스신호에 대한 시간차(T)와 측정거리(D)로부터 골프 클럽 헤드의 속도를 계산하는 마이컴(30)과; 상기 마이컴(30)으로부터 출력되는 결과값을 순서대로 디스플레이하는 N개의 표시장치, 즉 제1표시장치(40-1), 제2표시장치(40-2),....., 제N표시장치(40-N)로 구성된다.In addition, the time difference (T) with respect to the digital pulse signal output from each of the first microprocessor 10d and the second microprocessor 20d of the first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module 20 and A microcomputer 30 for calculating the speed of the golf club head from the measurement distance D; N display devices that sequentially display the result values output from the microcomputer 30, that is, the first display device 40-1, the second display device 40-2, ....., the Nth display Device 40-N.
상기의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 마그네틱 센서를 이용한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 측정 장치의 동작태양에 관하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 4 with respect to the operation of the swing speed measuring device of the golf club head using the magnetic sensor according to the present invention having the above configuration as follows.
도 3은 본 발명에 따른 골프 클럽 헤드의 스윙시의 모습을 나타내는 예시도이다.Figure 3 is an exemplary view showing a state of a golf club head swing in accordance with the present invention.
먼저, 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20)은 지면상 또는 매트로 구현된 바닥면(13)의 하부에 소정 거리로 이격되어설치되고, 사용자의 골프 클럽 헤드의 스윙 속도를 측정할 수 있도록 오른쪽 진행방향(14)의 시작지점을 제1스윙동작(11)으로, 끝지점을 제2스윙동작(12)으로 구분한다.First, referring to FIG. 3, the first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module 20 are spaced apart by a predetermined distance from the bottom of the bottom surface 13, which is implemented on the ground or a mat. In order to measure the swing speed of the golf club head of the user, the starting point of the right traveling direction 14 is divided into the first swing operation 11 and the ending point is divided into the second swing operation 12.
상기 제1스윙동작(11)에 골프 클럽 헤드가 위치하게 되는 경우 제1자기센서모듈(10)의 제1마그네틱센서(10a)는 골프 클럽 헤드의 소정 위치에 부착된 자화 가능 물체(5)를 자기장의 변화로서 감지하여 아날로그 전기신호를 제1증폭부(10b)로 인가한다. 제1자기센서모듈(10)의 제1증폭부(10b)는 제1마그네틱센서(10a)로부터 출력된 아날로그 전기신호를 수신하여 신호대잡음비를 크게하는 방향으로 증폭시켜 제1ADC(10c)로 인가한다. 상기 증폭된 아날로그 전기신호를 신호를 수신한 제1ADC(10c)는 증폭된 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하여 제1마이크로프로세서(10d)로 인가한다. 상기 디지털 전기신호를 수신한 제1마이크로프로세서 (10d)는 디지털 전기신호의 세기가 자화 가능 물체(5)로서 인정할 수 있는가를 제1마이크로프로세서의 메모리(도시안됨)에 저장된 설정값과 비교하여 판단한 후, 자화 가능 물체(5)로서 인정할 수 있는 세기이면 이를 펄스 신호로 변환하여 마이컴(30)에 인가한다.When the golf club head is positioned in the first swing motion 11, the first magnetic sensor 10a of the first magnetic sensor module 10 may move the magnetizable object 5 attached to a predetermined position of the golf club head. It senses a change in the magnetic field and applies an analog electric signal to the first amplifier 10b. The first amplifier 10b of the first magnetic sensor module 10 receives an analog electric signal output from the first magnetic sensor 10a and amplifies it in a direction in which the signal-to-noise ratio is increased to apply it to the first ADC 10c. . The first ADC 10c that receives the signal from the amplified analog electric signal converts the amplified analog electric signal into a digital electric signal and applies it to the first microprocessor 10d. The first microprocessor 10d receiving the digital electric signal determines whether the strength of the digital electric signal can be recognized as the magnetizable object 5 by comparing it with a setting value stored in a memory (not shown) of the first microprocessor. If the intensity can be recognized as the magnetizable object 5, it is converted into a pulse signal and applied to the microcomputer 30.
또한, 상기 제1스윙동작(11)을 거쳐서 진행방향(14)으로 제2스윙동작(12)에 골프 클럽 헤드가 위치하게 되면, 제2마그네틱센서(20a)는 상기 제1마그네틱센서 (10a)와 동일하게 동작한다.In addition, when the golf club head is positioned in the second swing motion 12 in the traveling direction 14 through the first swing motion 11, the second magnetic sensor 20a may be configured as the first magnetic sensor 10a. Works the same as
즉, 제2자기센서모듈(20)의 제2마그네틱센서(20a)는 골프 클럽 헤드에 부착된 자화 가능 물체(5)를 자기장의 변화로서 감지하여 아날로그 전기신호를 제2증폭부(20b)로 인가한다. 제2증폭부(20b)는 제2마그네틱센서(20a)로부터 출력된 아날로그 전기신호를 수신하여 신호대잡음비를 크게하는 방향으로 증폭시켜 제2ADC(20c)로 인가한다. 상기 증폭된 아날로그 전기신호를 신호를 수신한 제2ADC(20c)는 증폭된 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하여 제2마이크로프로세서(20d)로 인가한다. 상기 디지털 전기신호를 수신한 제2마이크로프로세서(20d)는 디지털 전기신호의 세기가 자화 가능 물체(5)로서 인정할 수 있는가를 제2마이크로프로세서 (20d)의 메모리(도시안됨)에 저장된 설정값과 비교하여 판단한 후, 자화 가능 물체(5)로서 인정할 수 있는 세기이면 이를 펄스 신호로 변환하여 마이컴(30)에 인가한다.That is, the second magnetic sensor 20a of the second magnetic sensor module 20 detects the magnetizable object 5 attached to the golf club head as a change in the magnetic field, thereby converting the analog electric signal to the second amplifier 20b. Is authorized. The second amplifier 20b receives the analog electrical signal output from the second magnetic sensor 20a, amplifies the signal in a direction of increasing the signal-to-noise ratio, and applies it to the second ADC 20c. The second ADC 20c that receives the signal from the amplified analog electrical signal converts the amplified analog electrical signal into a digital electrical signal and applies it to the second microprocessor 20d. The second microprocessor 20d receiving the digital electrical signal compares the strength of the digital electrical signal with the set value stored in the memory (not shown) of the second microprocessor 20d to determine whether it is recognized as the magnetizable object 5. After the determination, if the intensity can be recognized as the magnetizable object 5, it is converted into a pulse signal and applied to the microcomputer 30.
상기에서 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20)이 자화 가능 물체(5)를 검출하는 것에 대해 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 하겠다.The first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module 20 to detect the magnetizable object 5 will be described in detail with reference to FIG. 4.
도 4는 본 발명에 따른 자기센서모듈이 자화 가능 물체를 검출하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary view for explaining that the magnetic sensor module according to the present invention detects a magnetizable object.
도 4를 참조하면, 상기 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20)은 소정 반경의 자기장감지반경을 가진다. 자화 가능 물체(5)가 왼쪽에서 오른쪽으로 진행하는 경우, 먼저 제1자기센서모듈(10)은 자화 가능 물체(5)가 상기 자기장감지반경 내로 진입하게 되면, 제1자기센서모듈(10)은 자기장의 변화를 감지한다. 자기장의 변화를 감지한 제1자기센서모듈(10)은 그 변화를 측정하여 이에 해당하는 펄스신호를 마이컴(30)으로 출력한다. 마찬가지로 상기 자화 가능 물체(5)가 측정거리(D) 만큼 이동하면 제2자기센서모듈(20)은 상기 자기장감지반경 내로 진입한 자화 가능물체(5)로부터 발생되는 자기장의 변화를 감지하여 이에 해당하는 펄스신호를 마이컴(30)으로 출력한다.Referring to FIG. 4, the first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module 20 have a magnetic field sensing radius of a predetermined radius. When the magnetizable object 5 proceeds from left to right, firstly, when the magnetizable object 5 enters the magnetic field sensing radius, the first magnetic sensor module 10 Detect changes in magnetic field The first magnetic sensor module 10 that detects a change in the magnetic field measures the change and outputs a corresponding pulse signal to the microcomputer 30. Similarly, when the magnetizable object 5 moves by the measurement distance D, the second magnetic sensor module 20 detects a change in the magnetic field generated from the magnetizable object 5 entering the magnetic field sensing radius and corresponds thereto. The pulse signal to be output is output to the microcomputer 30.
상기 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈로부터 각각 출력된 펄스신호를 수신한 마이컴(30)은 제1자기센서모듈(10)로부터 출력된 펄스가 입력된 시간(t1)과 제2자기센서모듈(20)로부터 출력된 펄스가 입력된 시간(t2)의 시간차(T)를 계산한다.The microcomputer 30 receiving the pulse signals output from the first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module, respectively, has a time t 1 at which the pulses output from the first magnetic sensor module 10 are input. The time difference T of the time t 2 at which the pulse output from the second magnetic sensor module 20 is input is calculated.
마이컴(30)이 시간차(T)를 계산하면, 마이컴(30)의 메모리(도시안됨)에 기 저장된 상기 제1자기센서모듈(10) 및 제2자기센서모듈(20)의 이격거리 즉, 측정거리(D)를 이용하여 수학식 1에 의하여 골프 클럽 헤드의 속도(V)를 계산한다.When the microcomputer 30 calculates the time difference T, the distance between the first magnetic sensor module 10 and the second magnetic sensor module 20 stored in the memory (not shown) of the microcomputer 30 is measured. The speed V of the golf club head is calculated by using Equation 1 using the distance D.
[수학식 1][Equation 1]
상기 수학식 1에 의해 계산된 골프 클럽 헤드의 속도(V) 데이터는 마이컴(30)에 의해 디스플레이부(40)의 제1표시장치(40-1)로 출력되고, 제1표시장치(40-1)는 상기 속도(V) 데이터를 디스플레이한다. 그리고, 계속해서 측정되는 속도(V) 데이터는 제2표시장치(40-2),....제N표시장치(40-N)으로 순차적으로 디스플레이된다.The speed V data of the golf club head calculated by Equation 1 is output by the microcomputer 30 to the first display device 40-1 of the display unit 40, and the first display device 40-. 1) displays the velocity (V) data. Then, the velocity V data measured subsequently is sequentially displayed on the second display device 40-2, the N-th display device 40-N.
상기에서 디스플레이부(40)의 각 표시장치는 LED 7 세그먼트(Segment) 또는 LCD를 사용하는 것이 바람직하다.As described above, each display device of the display unit 40 preferably uses an LED 7 segment or an LCD.
또한, 상기 마이컴(30)은 사용자가 복수회에 걸쳐 클럽 헤드의 스윙 동작을수행할 경우 매 스윙시마다 순차적으로 입력된 각 펄스신호의 발생기간을 메모리에 저장해 두었다가 사용자의 요청에 따라 골프 클럽 헤드의 스윙 속도에 대한 평균치, 산포율, 편차 및 표준편차에 대한 연산을 수행하여 디스플레이부(40)로 연산데이터를 출력할 수도 있다. 이를 위해, 도면에는 상세하게 도시하지는 않았지만, 골프 클럽 헤드의 스윙 속도에 대한 평균치, 산포율, 편차 및 표준편차 데이터를 마이컴(30)으로 요청할 수 있는 제어패널이 구비될 수 있을 것이며, 상기한 데이터의 처리를 위한 프로그램이 마이컴(30)에 탑제될 수 있음은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 당연하다.In addition, when the user performs the swing operation of the club head a plurality of times, the microcomputer 30 stores the generation period of each pulse signal sequentially input at each swing in the memory, and then at the request of the user, The calculation data may be output to the display unit 40 by performing calculation on an average value, a spread ratio, a deviation, and a standard deviation with respect to the swing speed. To this end, although not shown in detail in the drawings, a control panel that can request the microcomputer 30 to the average value, the scattering rate, the deviation and the standard deviation data for the swing speed of the golf club head, the above data It is natural to those skilled in the art to which the program for processing of the microcomputer 30 can be mounted.
한편, 도면으로 상세하게 도시하지는 않았지만, 본 발명에 따른 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 측정 장치에 구비된 마이컴은 경우에 따라, 산출된 골프 클럽의 스윙 속도를 기초로 골프공의 비행 사거리를 산출하도록 제어되어 산출된 비행 사거리 데이터를 골프 클럽 헤드의 스윙 속도와 함께 디스플레이 하도록 할 수 있을 것이다. 이 때, 상기 비행 사거리는 아래 수학식 2에 의하여 계산될 수 있다.On the other hand, although not shown in detail in the drawings, the microcomputer provided in the swing speed measuring device of the golf club head according to the present invention, if necessary, controls to calculate the flight range of the golf ball based on the calculated swing speed of the golf club The resulting flight range data can then be displayed with the swing speed of the golf club head. In this case, the flying range may be calculated by Equation 2 below.
[수학식 2][Equation 2]
여기에서, 골프 클럽 헤드의 스윙 속도에 곱해지는 숫자는 골프 클럽 헤드의 스윙 속도에 따라 통계적으로 알려진 숫자로서 하나의 고정된 값이 골프 클럽 헤드의 스윙 속도에 일의적으로 곱해지도록 마이컴(30)이 제어될 수도 있고(이러한 경우, 골프공 비행 사거리에 오차가 발생될 수 있음), 보다 정확한 골프공 비행 사거리 산출을 위해 골프 클럽 헤드의 스윙 속도에 따라 숫자가 변화되도록 마이컴(30)이 제어될 수도 있을 것이다(이러한 경우, 마이컴은 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 별 골프공 비행 사거리 데이터가 소정의 메모리에 저장되어 있어 마이컴(30)이 이를 참조하도록 하는 것이 바람직하다).Here, the number multiplied by the swing speed of the golf club head is a statistically known number according to the swing speed of the golf club head, so that the microcomputer 30 is multiplied so that one fixed value is uniquely multiplied by the swing speed of the golf club head. (In this case, an error may occur in the golf ball flying range), or the microcomputer 30 may be controlled such that the number changes according to the swing speed of the golf club head for more accurate golf ball flying range calculation. (In this case, the microcomputer preferably stores the golf ball flight range data for each swing speed of the golf club head in a predetermined memory so that the microcomputer 30 may refer to it).
상기와 같은 경우, 본 발명에 따른 골프 클럽 스윙 속도 측정 장치는 마이컴에서 산출된 골프공 비행 사거리를 그래픽 인터페이스로 출력하는 별도의 표시장치가 구비될 수 있다. 골프공의 비행 사거리 표시용 표시장치에 대해서는, 상기한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 표시용 표시장치에 관한 기술적 사상이 참조될 수 있을 것이므로, 여기에서의 상세한 설명은 생략하기로 한다In this case, the golf club swing speed measuring apparatus according to the present invention may be provided with a separate display device for outputting the golf ball flight range calculated by the microcomputer in a graphical interface. Regarding the display device for displaying the flight range of the golf ball, the technical idea of the display device for displaying the swing speed of the golf club head may be referred to, and thus the detailed description thereof will be omitted.
상기의 모든 구성 및 구성에 따른 동작을 거치게 되면 본 발명에 따른 마그네틱센서를 사용한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도 측정 장치를 제공함에 있어서, 사용자는 골프 클럽 헤드의 스윙 속도를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.When the operation according to all the configurations and configurations described above, in providing a swing speed measuring device of the golf club head using the magnetic sensor according to the present invention, the user has an advantage that can accurately measure the swing speed of the golf club head .
이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 하지만, 본 발명의 실시예들은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 하기되는 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.In the above described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in detail. However, embodiments of the present invention may be variously modified or applied by those skilled in the art, the scope of the technical idea according to the present invention should be determined by the claims below. will be.
본 발명의 일측면에 따르면, 마그네틱센서를 이용하여 골프 클럽 헤드에 부착된 자화 가능 물체의 운동에 따른 자기장의 변화를 감지함으로써 정확한 골프 클럽 헤드의 속도를 측정할 수 있는 장점을 가진다.According to one aspect of the invention, by using a magnetic sensor has the advantage of measuring the speed of the correct golf club head by detecting a change in the magnetic field according to the movement of the magnetizable object attached to the golf club head.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 스윙에 의한 골프 클럽 헤드의 스윙 속도를 복수의 표시장치로 순차적으로 디스플레이함으로써 사용자는 더 상세한 속도 정보를 수집할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the user can collect more detailed speed information by sequentially displaying the swing speed of the golf club head by the plurality of swings on the plurality of display devices.
Claims (4)
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Cited By (2)
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