KR20040026905A - Evaluation apparatus and method of image quality for realtime iris recognition, and storage media having program thereof - Google Patents

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KR20040026905A
KR20040026905A KR1020020058539A KR20020058539A KR20040026905A KR 20040026905 A KR20040026905 A KR 20040026905A KR 1020020058539 A KR1020020058539 A KR 1020020058539A KR 20020058539 A KR20020058539 A KR 20020058539A KR 20040026905 A KR20040026905 A KR 20040026905A
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이일병
이관용
이현주
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주식회사 세넥스테크놀로지
이일병
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for recognizing an iris in real-time, and a recording medium storing a program are provided to recognize a user fast and correctly by discriminating only an image fit to iris recognition in real-time. CONSTITUTION: A sampler(210) samples a middle value of the image in a preset pixel area unit by receiving the image capturing an eye from the outside. An absolute evaluation tool(220) detects the iris from a sampling image output from the sampler and removes the image that the detected iris is under a preset absolute reference value. A relative evaluation tool(230) recovers the iris of the sampling image output from the absolute evaluation tool to an original size, matches the iris with the image capturing the eye, and relatively decides a quality order of the image by using a position of an eyelid on the matched image.

Description

실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치 및 방법과 그 프로그램을 저장한 기록매체{EVALUATION APPARATUS AND METHOD OF IMAGE QUALITY FOR REALTIME IRIS RECOGNITION, AND STORAGE MEDIA HAVING PROGRAM THEREOF}FIELD AND METHOD OF IMAGE QUALITY FOR REALTIME IRIS RECOGNITION, AND STORAGE MEDIA HAVING PROGRAM THEREOF

본 발명은 동공을 이용하여 홍채인식에 적합한 영상만을 실시간으로 가려낸 후에, 품질이 우수한 영상을 먼저 확인할 수 있도록 우선순위가 결정된 영상을 제공하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치 및 방법과 그 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것이다.The present invention screens only the image suitable for iris recognition using the pupil in real time, and then provides an image quality evaluation device and method for real-time iris recognition that provides a priority-determined image so as to identify a high quality image first, and a program thereof. It relates to a recording medium storing the.

개인을 식별하는 방법으로는 전통적으로 개인암호나 개인 식별번호 등이 널리 활용되어지고 있다. 그러나, 이와 같은 종래의 방법은 도용 및 분실의 위험 등으로 인하여 안정하고 정확한 개인식별 방법을 제공하지 못하고 있다.Traditionally, a personal password or personal identification number is widely used as a method of identifying an individual. However, such conventional methods do not provide a stable and accurate personal identification method due to the risk of theft and loss.

뿐만 아니라, 그 역기능으로 인하여 사회전반에 많은 부작용을 초래할 수 있다. 이러한 종래 방법의 단점을 보완할 수 있는 대체방법으로서 생체인식이 각광을 받고 있다.In addition, its dysfunction can cause many side effects in society. As an alternative to supplement the disadvantages of the conventional method, biometrics are in the spotlight.

생체인식은 개개인의 물리적(생체적) 특성 및 행동적 특성을 기반으로 하여개인을 식별하는 방법이다. 지문, 얼굴, 홍채, 장문 등은 물리적 특성으로 분류될 수 있고, 서명, 음성 등이 행동적 특성으로 분류될 수 있다.Biometrics is a method of identifying individuals based on their physical (physical) and behavioral characteristics. Fingerprints, faces, irises, palm prints, etc. may be classified as physical characteristics, and signatures, voices, etc. may be classified as behavioral characteristics.

이와 같이 다양한 생체인식 방법 중에서 홍채가 유일성과 불변성, 안정성 측면에서 가장 뛰어난 것으로 알려져 있다. 그리고, 홍채는 오인식률이 매우 낮아서 고도의 보안이 요구되는 분야에 적용되고 있다. 홍채는 출생 후 3세 이전에 모두 형성되며, 특별한 외상을 입지 않는 한 평생 변하지 않는 것으로 알려져 있다.Among these biometric methods, the iris is known to be the most excellent in terms of uniqueness, invariability, and stability. In addition, the iris is applied to a field that requires a high level of security because the false recognition rate is very low. The iris is formed before birth after age three, and is known to change forever unless there is a special trauma.

종래의 홍채인식 방법에서는 카메라로부터 입력되는 영상에 대하여 실시간으로 영상의 적합성을 판단하는 필터링을 사용하지 않았다. 이로 인하여 부적합한 영상이 시스템 전체의 인식률을 저하시키는 문제점이 있었다.The conventional iris recognition method does not use filtering to determine the suitability of an image in real time with respect to an image input from a camera. Because of this, there is a problem that the inappropriate image lowers the recognition rate of the entire system.

그리고, 사용자에게 정확한 위치선정과 동작을 강요함으로써 사용자에게 많은 불편함을 주는 문제점이 있었다. 또, 품질이 낮은 영상의 입력이 홍채인식 시스템의 자동화에 방해가 되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the user has a lot of inconvenience by forcing the user to select the correct position and operation. In addition, there is a problem that the input of a low quality image interferes with the automation of the iris recognition system.

설혹, 필터링 과정을 추가하더라도 계산시간이 오래 걸리는 단점이 있었고, 제약적인 환경하에서만 사용할 수 있는 문제점 등이 있었다.Even if the filtering process is added, it takes a long time to calculate, and there is a problem that can be used only in a constrained environment.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명은 홍채인식에 적합한 영상만을 실시간으로 가려내어, 빠르고 정확하게 개인을 식별할 수 있는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치 및 방법과 그 프로그램을 저장한 기록매체를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention screens only the image suitable for iris recognition in real time, the image quality evaluation apparatus and method for real-time iris recognition that can identify individuals quickly and accurately and its program The purpose is to provide a stored recording medium.

본 발명의 다른 목적은 품질이 우수한 영상을 먼저 확인할 수 있도록 우선순위를 제공하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치 및 방법과 그 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for evaluating image quality for real-time iris recognition, which provides priority to identify an image having high quality, and a recording medium storing the program.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치의 일실시예를 도시한 블록 구성도이고,1 is a block diagram showing an embodiment of an image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법의 일실시예를 도시한 흐름도이고,2 is a flowchart illustrating an embodiment of an image quality evaluation method for real time iris recognition according to the present invention;

도 3은 눈 영상의 각 영역별 밝기 특징을 도시한 것이고,3 illustrates brightness characteristics of each region of an eye image,

도 4는 홍채인식에 부적합한 영상의 일실시예이고,4 is an embodiment of an image inappropriate for iris recognition,

도 5는 샘플링 영상을 이진화한 일실시예이고,5 illustrates an embodiment of binarizing a sampling image.

도 6은 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영한 일실시예이고,6 is an embodiment in which the binarized sampling image is projected horizontally,

도 7은 동공을 포함하는 탐색영역을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 일실시예이고,7 is an embodiment of matching the image of the eye by restoring a search area including a pupil to its original size,

도 8은 수평으로 투영된 수평에지를 도시한 것이고,8 shows a horizontal edge projected horizontally,

도 9는 영상의 품질 우선순위가 결정된 예를 도시한 것이다.9 illustrates an example in which a quality priority of an image is determined.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 촬영수단 200 : 영상품질 평가장치100: photographing means 200: image quality evaluation apparatus

210 : 샘플링 수단 220 : 절대평가 수단210: sampling means 220: absolute evaluation means

222 : 동공검출부 224 : 절대평가부222: pupil detection unit 224: absolute evaluation unit

226 : 제거부 230 : 상대평가 수단226: removal unit 230: relative evaluation means

232 : 탐색영역부 234 : 복원부232: search area unit 234: restoration unit

236 : 눈꺼풀 검출부 238 : 상대평가부236: eyelid detection unit 238: relative evaluation unit

300 : 홍채인식 시스템300: Iris recognition system

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 눈을 촬영한 영상을 외부로부터 입력받아 미리 정한 픽셀영역 단위로 상기 영상의 중간값을 샘플링하는 샘플링 수단; 상기 샘플링 수단에서 출력된 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고, 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 절대평가 수단; 및 상기 절대평가 수단에서 출력된 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고, 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 상기 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정하는 상대평가 수단을 포함하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, sampling means for sampling an intermediate value of the image by a predetermined pixel region by receiving an image of the eye from the outside; Absolute evaluation means for detecting a pupil from the sampled image output from the sampling means, and removing the image whose detected pupil is equal to or less than a predetermined absolute reference value; And a relative evaluation means for restoring the pupil of the sampling image outputted from the absolute evaluation means to the original size to match the image of the eye, and relatively determining the quality priority of the image using the eyelid position of the matched image. It provides an image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition comprising a.

또, 본 발명에서, 상기 절대평가 수단은 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정한 후 결정된 동공의 임계치를 기준으로 상기 샘플링 영상을 이진화하고, 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영하여 동공의 크기와 위치를 구하는 동공검출부; 상기 동공검출부에서 구한 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가하는 절대평가부; 및 상기 절대평가부에서 절대평가된 값의 합계가 상기 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치로서 상술한 과제를 해결한다.Further, in the present invention, the absolute evaluation means determines the threshold of the pupil using a histogram and binarizes the sampling image based on the determined threshold of the pupil, and projects the binarized sampling image horizontally and vertically to determine the size and position of the pupil. Pupil detection unit to obtain; An absolute evaluation unit for absolute evaluation of the quality of an image having the size and position of the pupil obtained by the pupil detection unit; And an elimination unit for removing an image whose sum of absolute values evaluated by the absolute evaluation unit is less than or equal to the absolute reference value.

또, 본 발명은, 상기 절대평가부는In addition, the present invention, the absolute evaluation unit

존재평가 함수(Sp)를 이용하여 상기 동공의 크기를 평가하는 존재평가 모듈,Presence evaluation module for evaluating the size of the pupil using the presence evaluation function (S p ),

상기 식에서, Rmean= 동공크기의 평균,Where R mean = average of pupil size,

xradius= 동공의 x축 반경, yradius= 동공의 y축 반경;x radius = pupil's x-axis radius, y radius = pupil's y-axis radius;

위치평가 함수(Sl)를 이용하여 상기 동공의 위치를 평가하는 위치평가 모듈,Position evaluation module for evaluating the position of the pupil using a position evaluation function (S l ),

상기 식에서, Iwidth= 영상의 가로길이, Iheight= 영상의 세로길이,Where I width = width of the image, I height = length of the image,

xc: 영상중심의 x 좌표, yc: 영상중심의 y 좌표,x c : x coordinate of image center, y c : y coordinate of image center,

x : 검출된 동공중심의 x 좌표, y : 검출된 동공중심의 y 좌표; 및x: x coordinate of detected pupil center, y: y coordinate of detected pupil center; And

완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 상기 동공의 가로 세로비를 평가하는 완전성 평가모듈,Integrity evaluation module for evaluating the aspect ratio of the pupil using the integrity evaluation function (S s ),

(xradius≥yradius일 때), (when x radius ≥y radius ),

(xradius 〈yradius일 때), (when x radius < y radius ),

을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치로서 상술한 과제를 해결한다.It solves the above-mentioned problem as an image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition comprising a.

또, 본 발명에서, 상기 상대평가 수단은 상기 절대평가 수단에서 출력된 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정하는 탐색영역부; 탐색영역을 원래 크기로 복원하고 복원된 영역의 동공을 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 복원부; 상기 복원부에서 매칭된 영상으로부터 수평에지를 검출하여 수평으로 투영한 후, 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출하는 눈꺼풀 검출부; 및 상기 눈꺼풀의 위치와 상기 동공과의 거리에 따라 상기 영상의 품질 우선순위를 결정하는 상대평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치로서 상술한 과제를 해결한다.Further, in the present invention, the relative evaluation means comprises: a search area unit for setting a search area including a pupil from the sampled image output from the absolute evaluation means; A restoration unit for restoring the search area to its original size and matching the pupil of the restored area to an image of the eye; An eyelid detector configured to detect a horizontal edge from the matched image by the restoration unit and to project a horizontal edge, and then detect a position of the eyelid using the horizontal edge projected horizontally; And a relative evaluation unit for determining the priority of the quality of the image according to the position of the eyelid and the distance of the pupil, and solves the above-mentioned problems as an image quality evaluation apparatus for real time iris recognition.

또, 본 발명에서, 상기 탐색영역부는 상기 동공과 외접하는 사각형을 탐색영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, the search area solves the above-mentioned problem as an image quality evaluation device for real-time iris recognition, characterized in that the rectangular region circumscribed to the pupil as a search area.

또, 본 발명에서, 상기 눈꺼풀 검출부는 Sobel-Y 연산자를 이용하여 수평에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, the eyelid detection unit solves the above-mentioned problems as an image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition, characterized in that for detecting the horizontal edge using the Sobel-Y operator.

또, 본 발명에서, 상기 눈꺼풀 검출부는 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, the eyelid detection unit solves the above-mentioned problems as an image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition, characterized in that the position where the horizontal component appears the most, as the position of the eyelid.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에서는 눈을 촬영한 영상을 외부로부터 입력받는 입력단계; 미리 정한 픽셀영역 단위로 상기 영상의 중간값을 샘플링하는 샘플링 단계; 상기 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고, 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 절대평가 단계; 및 상기 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고, 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 상기 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정하는 상대평가 단계를 포함하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention to achieve the above object an input step for receiving an image of the eye taken from the outside; Sampling the intermediate value of the image in units of a predetermined pixel region; An absolute evaluation step of detecting a pupil from the sampled image and removing an image of which the detected pupil is equal to or less than a predetermined absolute reference value; And a relative evaluation step of restoring the pupil of the sampled image to its original size to match the image of the eye and relatively determining the quality priority of the image using the position of the eyelid of the matched image. It provides an image quality evaluation method.

또, 본 발명에서, 상기 절대평가 단계는 (a) 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정하는 단계; (b) 결정된 동공의 임계치를 기준으로 상기 샘플링 영상을 이진화하는 단계; (c) 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영하여 동공의 크기와 위치를 구하는 단계; (d) 상기 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가하는 단계; 및 (e) 상기 절대평가 값의 합계가 상기 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법으로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, the absolute evaluation step (a) determining the threshold of the pupil using the histogram; (b) binarizing the sampled image based on the determined threshold of the pupil; (c) projecting the binarized sampling image horizontally and vertically to obtain the size and position of the pupil; (d) absolute evaluation of the quality of the image having the size and position of the pupil; And (e) removing the image whose sum of the absolute evaluation values is less than or equal to the absolute reference value. The above-described problem is solved as an image quality evaluation method for real-time iris recognition.

또, 본 발명에서, 상기 (d)단계는In the present invention, the step (d) is

(d1) 존재평가 함수(Sp)를 이용하여 상기 동공의 크기를 평가하는 단계,(d1) evaluating the size of the pupil using the presence evaluation function (S p ),

상기 식에서, Rmean= 동공크기의 평균,Where R mean = average of pupil size,

xradius= 동공의 x축 반경, yradius= 동공의 y축 반경;x radius = pupil's x-axis radius, y radius = pupil's y-axis radius;

(d2) 위치평가 함수(Sl)를 이용하여 상기 동공의 위치를 평가하는 단계,(d2) evaluating the position of the pupil using a position evaluation function S l ,

상기 식에서, Iwidth= 영상의 가로길이, Iheight= 영상의 세로길이,Where I width = width of the image, I height = length of the image,

xc: 영상중심의 x 좌표, yc: 영상중심의 y 좌표,x c : x coordinate of image center, y c : y coordinate of image center,

x : 검출된 동공중심의 x 좌표, y : 검출된 동공중심의 y 좌표; 및x: x coordinate of detected pupil center, y: y coordinate of detected pupil center; And

(d3) 완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 상기 동공의 가로 세로비를 평가하는 단계,(d3) evaluating the aspect ratio of the pupil using the integrity evaluation function (S s ),

(xradius≥yradius일 때), (when x radius ≥y radius ),

(xradius 〈yradius일 때), (when x radius < y radius ),

를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법으로서 상술한 과제를 해결한다.It solves the above-mentioned problem as an image quality evaluation method for real-time iris recognition comprising a.

또, 본 발명에서, 상기 상대평가 단계는 (f) 상기 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정하는 단계; (g) 탐색영역을 원래 크기로 복원하고 복원된 영역의 동공을 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 단계; (h) 매칭된 영상으로부터 수평에지를 검출하는 단계; (i) 상기 수평에지를 수평으로 투영하는 단계; (j) 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출하는 단계; 및 (k) 상기 눈꺼풀의 위치와 상기 동공과의 거리에 따라 상기 영상의 품질 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법으로서 상술한 과제를 해결한다.Also, in the present invention, the relative evaluation step may include: (f) setting a search region including a pupil from the sampled image; (g) restoring the search region to its original size and matching the pupil of the restored region to the image of the eye; (h) detecting a horizontal edge from the matched image; (i) projecting the horizontal edge horizontally; (j) detecting the position of the eyelid using a horizontal edge projected horizontally; And (k) determining the quality priority of the image according to the position of the eyelid and the distance of the pupil. The above-described problem is solved as an image quality evaluation method for real time iris recognition.

또, 본 발명에서, 상기 (f)단계는 상기 동공과 외접하는 사각형을 탐색영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법으로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, step (f) solves the above-described problems as an image quality evaluation method for real-time iris recognition, characterized in that the quadrangle with the pupil is set as a search region.

또, 본 발명에서, 상기 (h)단계는 Sobel-Y 연산자를 이용하여 수평에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법으로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, step (h) solves the above-mentioned problems as an image quality evaluation method for real-time iris recognition, characterized in that the horizontal edge is detected using the Sobel-Y operator.

또, 본 발명에서, 상기 (j)단계는 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법으로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, step (j) solves the above-mentioned problems as the image quality evaluation method for real-time iris recognition, characterized in that the position where the horizontal component appears the most, as the position of the eyelid.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 실시예에서는 눈을 촬영한 영상을 외부로부터 입력받는 입력프로세스; 미리 정한 픽셀영역 단위로 상기 영상의 중간값을 샘플링하는 샘플링 프로세스; 상기 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고, 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 절대평가 프로세스; 및 상기 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고, 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 상기 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정하는 상대평가 프로세스를 포함하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가 프로그램을 저장한 기록매체를 제공한다.In order to achieve the above object, another embodiment of the present invention comprises an input process for receiving an image of the eye from the outside; A sampling process of sampling an intermediate value of the image in units of a predetermined pixel region; An absolute evaluation process of detecting a pupil from the sampled image and removing an image whose detected pupil is equal to or less than a predetermined absolute reference value; And a relative evaluation process of restoring the pupil of the sampling image to its original size to match the image of the eye, and relatively determining the quality priority of the image using the position of the eyelid of the matched image. It provides a recording medium storing the image quality evaluation program for the.

또, 본 발명에서, 상기 절대평가 프로세스는 (a) 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정하는 프로세스; (b) 결정된 동공의 임계치를 기준으로 상기 샘플링 영상을 이진화하는 프로세스; (c) 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영하여 동공의 크기와 위치를 구하는 프로세스; (d) 상기 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가하는 프로세스; 및 (e) 상기 절대평가 값의 합계가 상기 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, the absolute evaluation process includes: (a) a process of determining the threshold of the pupil using the histogram; (b) binarizing the sampled image based on the determined threshold of the pupil; (c) a process of projecting the binarized sampling image horizontally and vertically to obtain the size and position of the pupil; (d) a process of absolute evaluation of the quality of the image with the size and position of the pupil; And (e) a process for removing an image in which the sum of the absolute evaluation values is equal to or less than the absolute reference value.

또, 본 발명에서, 상기 (d)프로세스는In the present invention, the (d) process is

(d1) 존재평가 함수(Sp)를 이용하여 상기 동공의 크기를 평가하는 프로세스,(d1) a process of evaluating the size of the pupil using the presence evaluation function (S p ),

상기 식에서, Rmean= 동공크기의 평균,Where R mean = average of pupil size,

xradius= 동공의 x축 반경, yradius= 동공의 y축 반경;x radius = pupil's x-axis radius, y radius = pupil's y-axis radius;

(d2) 위치평가 함수(Sl)를 이용하여 상기 동공의 위치를 평가하는 프로세스,(d2) a process of evaluating the position of the pupil using the position evaluation function S l ,

상기 식에서, Iwidth= 영상의 가로길이, Iheight= 영상의 세로길이,Where I width = width of the image, I height = length of the image,

xc: 영상중심의 x 좌표, yc: 영상중심의 y 좌표,x c : x coordinate of image center, y c : y coordinate of image center,

x : 검출된 동공중심의 x 좌표, y : 검출된 동공중심의 y 좌표; 및x: x coordinate of detected pupil center, y: y coordinate of detected pupil center; And

(d3) 완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 상기 동공의 가로 세로비를 평가하는프로세스,(d3) a process for evaluating the aspect ratio of the pupil using the integrity evaluation function (S s ),

(xradius≥yradius일 때), (when x radius ≥y radius ),

(xradius 〈yradius일 때), (when x radius < y radius ),

를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.The above-described problem is solved by a recording medium comprising a.

또, 본 발명에서, 상기 상대평가 프로세스는 (f) 상기 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정하는 프로세스; (g) 탐색영역을 원래 크기로 복원하고 복원된 영역의 동공을 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 프로세스; (h) 매칭된 영상으로부터 수평에지를 검출하는 프로세스; (i) 상기 수평에지를 수평으로 투영하는 프로세스; (j) 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출하는 프로세스; 및 (k) 상기 눈꺼풀의 위치와 상기 동공과의 거리에 따라 상기 영상의 품질 우선순위를 결정하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.Also, in the present invention, the relative evaluation process includes the steps of: (f) setting a search region including a pupil from the sampled image; (g) restoring the search region to its original size and matching the pupil of the restored region to the image of the eye; (h) detecting a horizontal edge from the matched image; (i) a process of projecting the horizontal edge horizontally; (j) detecting the position of the eyelid using a horizontal edge projected horizontally; And (k) a process of determining the quality priority of the image according to the position of the eyelid and the distance of the pupil.

또, 본 발명에서, 상기 (f)프로세스는 상기 동공과 외접하는 사각형을 탐색영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.Further, in the present invention, the process (f) solves the above-described problem as the recording medium, characterized in that the quadrangle that circumscribes the pupil is set as the search area.

또, 본 발명에서, 상기 (h)프로세스는 Sobel-Y 연산자를 이용하여 수평에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.In addition, in the present invention, the (h) process solves the above-described problems as a recording medium, characterized by detecting the horizontal edge using the Sobel-Y operator.

또, 본 발명에서, 상기 (j)프로세스는 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를해결한다.Further, in the present invention, the (j) process solves the above-described problems as the recording medium, which detects the position where the horizontal component appears most as the position of the eyelid.

본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.

본 발명은 동공을 이용하여 홍채인식에 적합한 영상만을 절대평가하여 실시간으로 가려낸 후에, 품질이 우수한 영상을 먼저 확인할 수 있도록 우선순위를 결정하는 방법 및 그를 지원하도록 구현되는 영상품질 평가장치를 바람직한 실시예로 제안한다.The present invention preferably implements a method for determining the priority so as to first check the image suitable for iris recognition using a pupil and screening it in real time, and then confirms the image having a high quality, and an image quality evaluation apparatus implemented to support the same. Suggest as an example.

본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명방법을 실행하도록 프로그램된 컴퓨터 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품과 같은 실시예를 포함한다. 컴퓨터 시스템의 실시예에 따르면, 방법을 실행하기 위한 명령어 세트는 하나 또는 그 이상의 메모리에 상주하며, 이들 명령어 세트는 CD-ROM 등과 같은 기록매체에 컴퓨터 프로그램 제품으로서 저장될 수 있다.Preferred embodiments of the invention include embodiments such as computer systems and computer program products programmed to carry out the methods of the invention. According to an embodiment of a computer system, a set of instructions for carrying out a method resides in one or more memories, which may be stored as a computer program product on a recording medium such as a CD-ROM or the like.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치의 일실시예를 도시한 블록 구성도이다. 도 1a를 참조하면, 영상품질 평가장치(200)는 샘플링 수단(210), 절대평가 수단(220) 및 상대평가 수단(230)을 포함한다.1 is a block diagram showing an embodiment of an image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition according to the present invention. Referring to FIG. 1A, the image quality evaluation apparatus 200 includes a sampling unit 210, an absolute evaluation unit 220, and a relative evaluation unit 230.

샘플링 수단(210)은 눈을 촬영한 영상을 외부로부터 입력받아 미리 정한 픽셀영역 단위로 영상의 중간값을 샘플링한다. 도 1의 실시예에서는 샘플링 수단(210)이 촬영수단(100)으로부터 눈을 촬영한 영상을 입력받도록 구성되어 있다.The sampling unit 210 receives an image of the eye from the outside and samples an intermediate value of the image in units of a predetermined pixel region. In the embodiment of FIG. 1, the sampling means 210 is configured to receive an image of an eye photographed from the photographing means 100.

절대평가 수단(220)은 샘플링 수단(210)에서 출력된 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고, 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거한다.The absolute evaluation means 220 detects a pupil from the sampled image output from the sampling means 210, and removes an image whose detected pupil is equal to or less than a predetermined absolute reference value.

절대평가 수단(220)은 동공검출부(222), 절대평가부(224) 및 제거부(226)를 포함한다.The absolute evaluation unit 220 includes a pupil detector 222, an absolute evaluation unit 224, and a removal unit 226.

동공검출부(222)는 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정한 후 결정된 동공의 임계치를 기준으로 샘플링 영상을 이진화한다. 이 때, 히스토그램으로는 인텐시티 히스토그램인 것이 바람직하다. 그리고, 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영하여 동공의 크기와 위치를 구한다.The pupil detector 222 determines the threshold of the pupil using the histogram and binarizes the sampled image based on the determined threshold of the pupil. In this case, the histogram is preferably an intensity histogram. Then, the binarized sampling image is projected horizontally to obtain the size and position of the pupil.

절대평가부(224)는 동공검출부(222)에서 구한 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가 하며, 제거부(226)는 절대평가부(224)에서 절대평가된 값의 합계가 절대기준값 이하인 영상을 제거한다.The absolute evaluation unit 224 has an absolute evaluation of the quality of the image with the size and position of the pupil obtained by the pupil detection unit 222, the removal unit 226 is the sum of the absolute value evaluated in the absolute evaluation unit 224 is absolute The image below the reference value is removed.

절대평가부(224)는 도 1b와 같이 존재평가 모듈(224a), 위치평가 모듈(224b) 및 완전성 평가모듈(224c)을 포함한다.The absolute evaluation unit 224 includes an existence evaluation module 224a, a position evaluation module 224b, and a completeness evaluation module 224c as shown in FIG. 1B.

존재평가 모듈(224a)은 존재평가 함수(Sp)를 이용하여 동공의 크기를 평가하며, 존재평가 함수(Sp)는 수학식 1과 같이 정의된다.Present evaluation module (224a) is present the evaluation function (S p), the evaluation function exists and the size of the pupil using the (S p) is defined as equation (1).

Rmean= 동공크기의 평균, xradius= 동공의 x축 반경, yradius= 동공의 y축 반경R mean = mean pupil size, x radius = pupil's x-axis radius, y radius = pupil's y-axis radius

이 때, 동공크기의 평균(Rmean)은 인식이 가능한 영상들로부터 동공크기를 미리 평균한 값이다.In this case, the average R mean of the pupil sizes is a value obtained by averaging the pupil sizes in advance from the recognizable images.

위치평가 모듈(224b)은 위치평가 함수(Sl)를 이용하여 동공의 위치를 평가하며, 위치평가 함수(Sl)는 수학식 2와 같이 정의된다.Position evaluation module (224b) is located in the evaluation function (l S) to assess the position of the pupil, where the evaluation function (S l) used is defined as in equation (2).

Iwidth= 영상의 가로길이, Iheight= 영상의 세로길이,I width = the width of the image, I height = the height of the image,

xc: 영상중심의 x 좌표, yc: 영상중심의 y 좌표,x c : x coordinate of image center, y c : y coordinate of image center,

x : 검출된 동공중심의 x 좌표, y : 검출된 동공중심의 y 좌표x: x coordinate of detected pupil center, y: y coordinate of detected pupil center

완전성 평가모듈(224c)은 완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 동공의 가로 세로비를 평가하며, 완전성 평가함수(Ss)는 수학식 3과 같이 정의된다.Integrity evaluation module (224c) is evaluating the aspect ratio of a pupil by using the integrity evaluation function (S s), and the integrity evaluation function (S s) is defined as equation (3).

, ,

(xradius 〈yradius일 때) (when x radius < y radius )

상대평가 수단(230)은 절대평가 수단(220)에서 출력된 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고, 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정한다.The relative evaluation means 230 restores the pupil of the sampled image output from the absolute evaluation means 220 to the original size to match the image of the eye, and uses the position of the eyelid of the matched image to prioritize the quality of the image. Determine relatively.

상대평가 수단(230)은 탐색영역부(232), 복원부(234), 눈꺼풀 검출부(236) 및 상대평가부(238)를 포함한다.The relative evaluation means 230 includes a search area unit 232, a restoration unit 234, an eyelid detection unit 236, and a relative evaluation unit 238.

탐색영역부(232)는 절대평가 수단(220)에서 출력된 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정한다. 이 때, 탐색영역부(232)는 동공과 외접하는 사각형을 탐색영역으로 설정하는 것이 바람직하다.The search area 232 sets a search area including the pupil from the sampled image output from the absolute evaluation means 220. At this time, the search area 232 preferably sets a rectangle that circumscribes the pupil as the search area.

복원부(234)는 탐색영역을 원래 크기로 복원하고, 눈을 촬영한 영상에 복원된 영역의 동공을 매칭시킨다. 여기서, 눈을 촬영한 영상은 촬영수단(100)으로부터 입력받는다.The restoration unit 234 restores the search region to its original size, and matches the pupil of the restored region to the image of the eye. Here, the image of the eye is received from the photographing means (100).

눈꺼풀 검출부(236)는 복원부(234)에서 매칭된 영상으로부터 수평에지를 검출하여 수평으로 투영한 후, 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출한다. 눈꺼풀 검출부(236)는 Sobel-Y 연산자를 이용하여 수평에지를 검출하는 것이 바람직하고, 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출한다.The eyelid detector 236 detects the horizontal edge from the matched image by the restoration unit 234 and projects the horizontal edge, and then detects the position of the eyelid using the horizontal edge projected horizontally. The eyelid detector 236 preferably detects the horizontal edge using the Sobel-Y operator, and detects the position where the horizontal component appears most as the position of the eyelid.

상대평가부(238)는 눈꺼풀의 위치와 동공과의 거리에 따라 영상의 품질 우선순위를 결정한다.The relative evaluation unit 238 determines the priority of the image quality according to the position of the eyelid and the distance from the pupil.

상대평가 수단(230)에서 결정된 품질 우선순위와 절대평가 과정을 통과한 원래 영상은 홍채인식 시스템(300)으로 출력되며, 홍채인식 시스템(300)은 우선순위가 높은 영상부터 홍채인식을 하게 된다.The original image that has passed the quality priority determined by the relative evaluation means 230 and the absolute evaluation process is output to the iris recognition system 300, and the iris recognition system 300 recognizes the iris from the high priority image.

도 2는 본 발명에 따른 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법의 일실시예를 도시한 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명은 눈을 촬영한 영상을 외부로부터 입력받는 입력단계(S410)와, 미리 정한 픽셀영역 단위로 영상의 중간값을 샘플링하는 샘플링 단계(S420)와, 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 절대평가 단계(S430)와, 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정하는 상대평가 단계(S440)를 포함한다.2 is a flowchart illustrating an embodiment of an image quality evaluation method for real time iris recognition according to the present invention. Referring to FIG. 2, the present invention provides an input step (S410) of receiving an image of an eye from an external source, a sampling step (S420) of sampling an intermediate value of a predetermined pixel area unit, and a pupil from a sampling image. Absolute evaluation step (S430) of detecting and removing the image of the detected pupil is less than the predetermined absolute reference value (S430), restoring the pupil of the sampling image to its original size to match the image of the eye and using the eyelid position of the matched image Relative evaluation step (S440) to relatively determine the priority of the image quality.

절대평가 단계(S430)는 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정하는 (a)단계(S431)와, 결정된 동공의 임계치를 기준으로 샘플링 영상을 이진화하는 (b)단계(S432)와, 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영하여 동공의 크기와 위치를 구하는 (c)단계(S433~S434)와, 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가하는 (d)단계(S435)와, 절대평가 값의 합계가 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 (e)단계(S436)를 포함한다.Absolute evaluation step (S430) is a step (a) of determining the threshold of the pupil using the histogram (S431), (b) step (S432) of binarizing the sampled image based on the determined threshold of the pupil, and the binarized sampling (C) step (S433 to S434) of obtaining the size and position of the pupil by projecting the image horizontally and vertically; (d) (S435) of absolute evaluation of the quality of the image with the size and position of the pupil; And (e) step S436, which removes an image whose sum of values is equal to or less than an absolute reference value.

도면에 도시하지는 않았지만, (d)단계는 수학식 1의 존재평가 함수(Sp)를 이용하여 동공의 크기를 평가하는 (d1)단계와, 수학식 2의 위치평가 함수(Sl)를 이용하여 동공의 위치를 평가하는 (d2)단계와, 수학식 3의 완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 동공의 가로 세로비를 평가하는 (d3)단계를 포함한다.Although not shown in the drawing, step (d) uses step (d1) of evaluating the size of the pupil using the existence evaluation function (S p ) of Equation 1 and position estimation function (S 1 ) of Equation (2). (D2) evaluating the position of the pupil, and (d3) evaluating the aspect ratio of the pupil using the integrity evaluation function S s of Equation 3.

상대평가 단계(S440)는 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정하는 (f)단계(S441)와, 탐색영역을 원래 크기로 복원하고 복원된 영역의 동공을 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 (g)단계(S442)와, 매칭된 영상으로부터 수평에지를검출하는 (h)단계(S443)와, 수평에지를 수평으로 투영하는 (i)단계(S444)와, 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출하는 (j)단계(S445)와, 눈꺼풀의 위치와 동공과의 거리에 따라 영상의 품질 우선순위를 결정하는 (k)단계(446)를 포함한다.Relative evaluation step (S440) is a step (f) of setting the search area including the pupil from the sampled image (S441), restoring the search area to the original size and matching the pupil of the reconstructed area to the image of the eye (g) step S442, step (h) S443 of detecting a horizontal edge from the matched image, step (i) (S444) of horizontally projecting the horizontal edge, and horizontal edge projected horizontally (J) step S445 of detecting the position of the eyelid using the step, and (k) step 446 of determining the priority of the image quality according to the position of the eyelid and the distance between the pupil.

(f)단계(S441)는 동공과 외접하는 사각형을 탐색영역으로 설정하며, (h)단계(S443)는 Sobel-Y 연산자를 이용하여 수평에지를 검출한다. (j)단계(S445)는 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출한다.(f) Step S441 sets a rectangle that circumscribes the pupil as the search area, and (h) Step S443 detects the horizontal edge using the Sobel-Y operator. (j) Step S445 detects the position where the horizontal component appears most as the position of the eyelid.

이상과 같이 구성된 본 발명에서 영상품질 평가장치(200)가 홍채인식에 적합한 영상만을 절대평가하여 실시간으로 가려낸 후에, 품질이 우수한 영상을 먼저 확인할 수 있도록 우선순위를 결정하여 홍채인식 시스템에 제공하는 과정을 도 1 내지 도 8을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.In the present invention configured as described above, after the image quality evaluation apparatus 200 evaluates only the image suitable for iris recognition in real time and determines in real time, the priority of the image quality is first determined so as to provide the iris recognition system. The process will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 as follows.

샘플링 수단(210)은 눈을 촬영한 영상을 촬영수단(100)으로부터 입력받아서(S410), 미리 정한 픽셀영역 단위로 영상의 중간값을 샘플링한다(S420).The sampling unit 210 receives an image of the eye from the photographing unit 100 (S410), and samples an intermediate value of the image in units of a predetermined pixel region (S420).

예를 들면, 영상을 가로와 세로 방향으로 각각 4 픽셀씩의 영역으로 구분하고 각각의 영역에서 중간값을 취하면, 전체적 크기가 1/16로 작아지는 효과가 발생한다. 이와 같이 하는 이유는 처리시간을 단축시키기 위한 것이다.For example, if the image is divided into 4 pixel areas in the horizontal and vertical directions, and the median is taken in each area, the overall size is reduced to 1/16. The reason for doing this is to shorten the processing time.

그 다음, 절대평가 수단(220)은 샘플링 수단(210)에서 출력된 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고, 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거한다(S430). S430 과정을 자세히 설명하면 다음과 같다.Then, the absolute evaluation means 220 detects the pupil from the sampled image output from the sampling means 210, and removes the image of the detected pupil is less than or equal to the predetermined absolute reference value (S430). Detailed description of the S430 process is as follows.

도 3은 눈 영상의 각 영역별 밝기 특징을 도시한 것이다. 인식이 가능한 눈영상의 히스토그램에서 동공영역과 홍채영역 그리고 공막영역의 밝기는 크게 세 부분으로 분리된다. 그 중에서도 특히, 동공영역의 밝기가 가장 낮은 부분을 차지하며, 다른 부분과 분리되는 특징을 가진다.3 illustrates brightness characteristics of each region of an eye image. In the recognizable histogram of the eye image, the brightness of the pupil area, the iris area and the sclera area is divided into three parts. Among them, in particular, the brightness of the pupil region occupies the lowest portion and has a characteristic of being separated from other portions.

그러나, 이 영상들 중에는 도 4와 같이 홍채인식에 부적합한 영상이 존재하게 된다. 도 3과 도 4를 비교해 보면, 히스토그램에서 동공영역의 피크가 잘 나타나지 않고 있다. 도 4a는 눈의 깜빡임이 있는 경우이고, 도 4b는 잡영이 들어간 경우이다. 도 4c는 속눈썹이나 눈꺼풀이 동공을 침해한 경우이고, 도 4d는 사용자의 움직임으로 인해 동공의 중심이 영상의 중앙에서 크게 벗어나는 경우이다.However, among these images, an image that is not suitable for iris recognition exists as shown in FIG. 4. Comparing FIG. 3 with FIG. 4, the peak of the pupil region does not appear well in the histogram. 4A shows a case of blinking eyes, and FIG. 4B shows a case in which miscellaneous images have been entered. 4C illustrates a case in which the eyelashes or eyelids invade the pupil, and FIG. 4D illustrates a case in which the center of the pupil largely deviates from the center of the image due to the movement of the user.

이와 같은 영상들을 홍채인식 시스템 이전에 제외시켜야, 홍채인식 처리의 효율성과 인식률을 향상시킬 수 있다.Such images should be excluded before the iris recognition system to improve the efficiency and recognition rate of the iris recognition process.

이와 같은 특징을 이용하기 위하여, 동공검출부(222)는 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정한다(S431). 도 3에 도시된 두 피크(P1,P2) 사이에서 최소점을 찾아 임계치를 결정한다. 동공영역의 피크가 잘 나타나는 영상은 S431 단계에서 결정한 임계치에 의해서 완전하게 분리가 가능하지만, 그렇지 않은 영상은 분리가 잘 되지 않기 때문이다.In order to use this feature, the pupil detector 222 determines the threshold of the pupil using the histogram (S431). The minimum value is determined between the two peaks P1 and P2 shown in FIG. 3 to determine a threshold. This is because the image showing the peak of the pupil area can be completely separated by the threshold determined in step S431, but the image that is not is difficult to separate.

결정된 동공의 임계치를 기준으로 샘플링 영상을 흑백으로 이진화하면(S432) 도 5와 같이 된다. 도 5에는 샘플링 영상을 이진화한 실시예가 도시되어 있다.When the sampling image is binarized in black and white based on the determined threshold of the pupil (S432), it is as shown in FIG. 5 illustrates an embodiment of binarizing a sampling image.

그 다음, 동공검출부(222)는 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영(S433)하여 동공의 크기와 위치를 구한다(S434). 도 6에는 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영한 일실시예가 도시되어 있다.Next, the pupil detector 222 obtains the size and position of the pupil by projecting the binarized sampling image horizontally (S433) (S434). 6 illustrates an embodiment in which the binarized sampling image is horizontally projected.

절대평가부(224)는 동공검출부(222)에서 구한 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가 하며(S435), 그 과정은 다음과 같다.The absolute evaluation unit 224 has an absolute evaluation of the quality of the image with the size and position of the pupil obtained by the pupil detection unit 222 (S435), and the process is as follows.

존재평가 모듈(224a)은 수학식 1의 존재평가 함수(Sp)를 이용하여 동공의 크기를 평가한다. 그리고, 위치평가 모듈(224b)은 수학식 2의 위치평가 함수(Sl)를 이용하여 동공의 위치를 평가한다. 또, 완전성 평가모듈(224c)은 수학식 3의 완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 동공의 가로 세로비를 평가한다.The presence evaluation module 224a evaluates the size of the pupil using the existence evaluation function S p of Equation 1. Then, the position evaluation module 224b evaluates the position of the pupil using the position evaluation function S 1 of Equation 2. In addition, the integrity evaluation module 224c evaluates the aspect ratio of the pupil using the integrity evaluation function S s of Equation 3.

이렇게 각각의 모듈(224a,224b,224c)에서 평가된 값들은 제거부(226)에서 합계된 후, 합계가 절대기준값 이하인 영상은 제거된다(S436). 여기서, 절대기준값은 영상의 활용 적합도를 의미하며, 절대기준값을 조정함으로써 활용 적합도의 강도를 변경할 수 있다.The values evaluated in the modules 224a, 224b, and 224c are summed in the removal unit 226, and then the image whose sum is less than or equal to the absolute reference value is removed (S436). Here, the absolute reference value means the fitness of utilization of the image, and the intensity of the fitness of fitness may be changed by adjusting the absolute reference value.

즉, 등록을 위한 영상은 양질을 채택하여야 하므로 절대기준값을 높게 적용하여 정확성을 향상시키고, 실제 인식단계에서는 절대기준값을 낮게 적용한다. 이와 같이 실제 인식단계에서 절대기준값을 낮게 적용하면, 품질이 좋지 않은 영상도 홍채인식을 위한 영상으로 사용이 가능하다. 그리고, 영상채택의 거부로 인하여 홍채를 여러번 촬영할 필요가 없어지므로 사용자의 편의를 도모할 수 있다.In other words, the image for registration should adopt a good quality, so the absolute reference value is applied higher to improve the accuracy, and the absolute reference value is applied lower in the actual recognition stage. In this way, if the absolute reference value is applied low in the actual recognition step, the image of poor quality can be used as the image for iris recognition. In addition, since the user does not need to photograph the iris several times due to the rejection of the image adoption, the user's convenience can be achieved.

상대평가 수단(230)은 절대평가 수단(220)을 통과한 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고, 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정한다. 이 과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.The relative evaluation means 230 restores the pupil of the sampled image passing through the absolute evaluation means 220 to its original size to match the image of the eye, and uses the position of the eyelid of the matched image to prioritize the quality of the image. Determine relatively. This process is explained in more detail as follows.

탐색영역부(232)는 절대평가 수단(220)에서 출력된 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정하며(S441), 복원부(234)는 탐색영역을 원래 크기로 복원한다. 그리고, 복원부(234)는 복원된 영역의 동공을 눈을 촬영한 영상에 매칭시킨다(S442). 여기서, 눈을 촬영한 영상은 촬영수단(100)으로부터 입력받은 것이다.The search area 232 sets a search area including the pupil from the sampled image output from the absolute evaluation means 220 (S441), and the recovery unit 234 restores the search area to its original size. The restoration unit 234 matches the pupil of the restored region with the image of the eye (S442). Here, the image of the eye is received from the photographing means (100).

도 7에 동공을 포함하는 탐색영역을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 일실시예가 도시되어 있다. 이와 같은 과정은 정확한 위치정보를 추출하기 위한 것으로서, 탐색영역은 동공과 외접하는 사각형인 것이 바람직하다.FIG. 7 illustrates an embodiment in which the search region including the pupil is restored to its original size to match the image of the eye. This process is for extracting accurate location information, and the search area is preferably a quadrangle around the pupil.

예를 들어, 샘플링 영상으로부터 추출된 동공의 x 방향 시작점과 끝점, y 방향 시작점과 끝점을 각각 4배 하면, 동공의 위치는 원래 영상에서의 위치로 매칭이 된다. 여기서, 4배한 이유는 샘플링 과정에서 4 픽셀영역 단위로 중간값을 취했기 때문이다.For example, if the starting and ending points in the x-direction, and the starting and ending points in the y-direction of the pupil extracted from the sampling image are four times, respectively, the positions of the pupils are matched to positions in the original image. The reason for 4 times is because the median value is taken in units of 4 pixels in the sampling process.

그 다음, 눈꺼풀 검출부(236)가 S442 단계에서 매칭된 영상으로부터 수평에지를 검출(S443)한 후, 수평에지를 수평으로 투영한다(S444). 수평에지를 검출하는 방법에는 여러 가지가 있으나, 본 발명에서는 Sobel-Y 연산자를 이용하는 것이 바람직하다.Next, the eyelid detector 236 detects a horizontal edge from the matched image in step S442 (S443), and then horizontally projects the horizontal edge (S444). Although there are various methods of detecting the horizontal edge, it is preferable to use the Sobel-Y operator in the present invention.

그리고, 눈꺼풀 검출부(236)는 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출한다(S445). 도 8에는 수평으로 투영된 수평에지가 도시되어 있으며, 눈꺼풀이 위치하는 수평선상에 수평성분이 가장 많이 나타난다. 따라서, 눈꺼풀 검출부(236)는 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출하는 것이 바람직하다.The eyelid detector 236 detects the position of the eyelid using the horizontal edge projected horizontally (S445). 8 shows a horizontal edge projected horizontally, the most horizontal component appears on the horizontal line where the eyelid is located. Therefore, the eyelid detector 236 preferably detects the position where the horizontal component appears most as the position of the eyelid.

상대평가부(238)는 눈꺼풀의 위치와 동공과의 거리에 따라 영상의 품질 우선순위를 결정(446)하며, 도 9에 영상의 품질 우선순위가 결정된 예들이 도시되어 있다. 눈꺼풀과 동공과의 거리가 멀수록 인식가능한 홍채의 영역이 증가하므로, 먼 거리를 가지는 영상이 우선적으로 선택될 수 있도록 순위를 결정한다.The relative evaluation unit 238 determines the quality priority of the image according to the position of the eyelid and the distance to the pupil 446, and examples of determining the quality priority of the image are illustrated in FIG. 9. As the distance between the eyelid and the pupil increases, the area of the iris that can be recognized increases, so that the image having a long distance is preferentially selected.

그리고, 상대평가부(238)에서 결정된 품질우선 순위는 절대평가 과정을 통과한 영상과 함께 홍채인식 시스템(300)으로 출력된다.In addition, the quality priority determined by the relative evaluation unit 238 is output to the iris recognition system 300 together with the image passing the absolute evaluation process.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 홍채인식에 적합한 영상만을 실시간으로 가려내어 홍채인식 시스템에 제공함으로써, 홍채인식 시스템이 빠르고 정확하게 개인을 인식할 수 있도록 도와준다. 그리고, 홍채인식 시스템을 완전히 자동화할 수 있다.As described above, the present invention, by selecting only the image suitable for iris recognition in real time to provide to the iris recognition system, the iris recognition system helps to recognize the individual quickly and accurately. And the iris recognition system can be fully automated.

또, 히스토그램을 이용하여 외부환경의 제약을 덜 받으며 동공을 검출할 수 있고, 검출된 동공정보를 이용하여 전처리의 효율성을 높일 수 있다.In addition, the histogram can be used to detect the pupil under the constraint of the external environment, and the efficiency of preprocessing can be improved by using the detected pupil information.

또, 홍채인식 시스템에서 품질이 우수한 영상을 먼저 확인할 수 있도록, 눈꺼풀 위치를 이용하여 결정한 우선순위를 홍채인식 시스템에 제공한다.In addition, the iris recognition system provides the iris recognition system with a priority determined using the position of the eyelids so that the image having high quality can be identified first.

또, 실제 보안 시스템에서 양질의 영상을 채택하기 위한 관리자의 지시가 필요 없다. 주어진 시간동안 일련의 연속 촬영된 영상 중 인식 가능한 영상을 채택하고, 그렇지 않은 영상은 자동으로 제거함으로써 사용자 스스로 영상을 획득하는 것이 용이해진다. 그리고, 사용자의 편의성을 극대화시킬 수 있는 이점 등이 있다.In addition, there is no need for an administrator's instruction to adopt a high quality image in a real security system. By adopting a recognizable image of a series of consecutively taken images for a given time, and automatically removing images that are not, it becomes easy for a user to acquire an image by himself. And, there is an advantage that can maximize the convenience of the user.

Claims (21)

눈을 촬영한 영상을 외부로부터 입력받아 미리 정한 픽셀영역 단위로 상기 영상의 중간값을 샘플링하는 샘플링 수단;Sampling means for receiving an image of the eye from the outside and sampling a median value of the image in a predetermined pixel area unit; 상기 샘플링 수단에서 출력된 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고, 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 절대평가 수단; 및Absolute evaluation means for detecting a pupil from the sampled image output from the sampling means, and removing the image whose detected pupil is equal to or less than a predetermined absolute reference value; And 상기 절대평가 수단에서 출력된 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고, 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 상기 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정하는 상대평가 수단을 포함하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치.Relative evaluation means for restoring the pupil of the sampling image output from the absolute evaluation means to the original size to match the image of the eye, and relatively determine the quality priority of the image using the eyelid position of the matched image; Image quality evaluation device for real-time iris recognition, including. 제 1항에 있어서, 상기 절대평가 수단은The method of claim 1, wherein the absolute evaluation means 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정한 후 결정된 동공의 임계치를 기준으로 상기 샘플링 영상을 이진화하고, 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영하여 동공의 크기와 위치를 구하는 동공검출부;A pupil detector determining a threshold of the pupil using a histogram and binarizing the sampled image based on the determined threshold of the pupil, and projecting the binarized sampling image horizontally to obtain a pupil size and position; 상기 동공검출부에서 구한 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가하는 절대평가부; 및An absolute evaluation unit for absolute evaluation of the quality of an image having the size and position of the pupil obtained by the pupil detection unit; And 상기 절대평가부에서 절대평가된 값의 합계가 상기 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치.And an elimination unit for removing an image whose sum of absolute values evaluated by the absolute evaluation unit is less than or equal to the absolute reference value. 제 2항에 있어서, 상기 절대평가부는The method of claim 2, wherein the absolute evaluation unit 존재평가 함수(Sp)를 이용하여 상기 동공의 크기를 평가하는 존재평가 모듈,Presence evaluation module for evaluating the size of the pupil using the presence evaluation function (S p ), 상기 식에서, Rmean= 동공크기의 평균,Where R mean = average of pupil size, xradius= 동공의 x축 반경, yradius= 동공의 y축 반경;x radius = pupil's x-axis radius, y radius = pupil's y-axis radius; 위치평가 함수(Sl)를 이용하여 상기 동공의 위치를 평가하는 위치평가 모듈,Position evaluation module for evaluating the position of the pupil using a position evaluation function (S l ), 상기 식에서, Iwidth= 영상의 가로길이, Iheight= 영상의 세로길이,Where I width = width of the image, I height = length of the image, xc: 영상중심의 x 좌표, yc: 영상중심의 y 좌표,x c : x coordinate of image center, y c : y coordinate of image center, x : 검출된 동공중심의 x 좌표, y : 검출된 동공중심의 y 좌표; 및x: x coordinate of detected pupil center, y: y coordinate of detected pupil center; And 완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 상기 동공의 가로 세로비를 평가하는 완전성 평가모듈,Integrity evaluation module for evaluating the aspect ratio of the pupil using the integrity evaluation function (S s ), (xradius≥yradius일 때), (when x radius ≥y radius ), (xradius 〈yradius일 때), (when x radius < y radius ), 을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치.Image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition, comprising a. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상대평가 수단은The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the relative evaluation means 상기 절대평가 수단에서 출력된 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정하는 탐색영역부;A search area unit for setting a search area including a pupil from the sampled image output from the absolute evaluation means; 탐색영역을 원래 크기로 복원하고 복원된 영역의 동공을 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 복원부;A restoration unit for restoring the search area to its original size and matching the pupil of the restored area to an image of the eye; 상기 복원부에서 매칭된 영상으로부터 수평에지를 검출하여 수평으로 투영한 후, 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출하는 눈꺼풀 검출부; 및An eyelid detector configured to detect a horizontal edge from the matched image by the restoration unit and to project a horizontal edge, and then detect a position of the eyelid using the horizontal edge projected horizontally; And 상기 눈꺼풀의 위치와 상기 동공과의 거리에 따라 상기 영상의 품질 우선순위를 결정하는 상대평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치.And a relative evaluation unit to determine the priority of the quality of the image according to the position of the eyelid and the distance between the pupil. 제 4항에 있어서, 상기 탐색영역부는The method of claim 4, wherein the search region unit 상기 동공과 외접하는 사각형을 탐색영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치.Image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition, characterized in that for setting the quadrangle to the pupil and the circumference as a search area. 제 4항에 있어서, 상기 눈꺼풀 검출부는The method of claim 4, wherein the eyelid detection unit Sobel-Y 연산자를 이용하여 수평에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치.An image quality evaluation apparatus for real time iris recognition, characterized by detecting the horizontal edge using the Sobel-Y operator. 제 6항에 있어서, 상기 눈꺼풀 검출부는The method of claim 6, wherein the eyelid detection unit 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가장치.An image quality evaluation apparatus for real-time iris recognition, characterized in that the position where the most horizontal component appears as the position of the eyelid. 눈을 촬영한 영상을 외부로부터 입력받는 입력단계;An input step of receiving an image of the eye from the outside; 미리 정한 픽셀영역 단위로 상기 영상의 중간값을 샘플링하는 샘플링 단계;Sampling the intermediate value of the image in units of a predetermined pixel region; 상기 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고, 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 절대평가 단계; 및An absolute evaluation step of detecting a pupil from the sampled image and removing an image of which the detected pupil is equal to or less than a predetermined absolute reference value; And 상기 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고, 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 상기 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정하는 상대평가 단계를 포함하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법.Real-time iris recognition including a relative evaluation step of restoring the pupil of the sampling image to the original size to match the image of the eye, and relatively determining the quality priority of the image using the position of the eyelid of the matched image. Image quality evaluation method. 제 8항에 있어서, 상기 절대평가 단계는The method of claim 8, wherein the absolute evaluation step (a) 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정하는 단계;(a) determining a threshold of the pupil using the histogram; (b) 결정된 동공의 임계치를 기준으로 상기 샘플링 영상을 이진화하는 단계;(b) binarizing the sampled image based on the determined threshold of the pupil; (c) 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영하여 동공의 크기와 위치를구하는 단계;(c) projecting the binarized sampling image horizontally and vertically to obtain a pupil size and position; (d) 상기 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가하는 단계; 및(d) absolute evaluation of the quality of the image having the size and position of the pupil; And (e) 상기 절대평가 값의 합계가 상기 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법.and (e) removing the image whose sum of the absolute evaluation values is less than or equal to the absolute reference value. 제 9항에 있어서, 상기 (d)단계는The method of claim 9, wherein step (d) (d1) 존재평가 함수(Sp)를 이용하여 상기 동공의 크기를 평가하는 단계,(d1) evaluating the size of the pupil using the presence evaluation function (S p ), 상기 식에서, Rmean= 동공크기의 평균,Where R mean = average of pupil size, xradius= 동공의 x축 반경, yradius= 동공의 y축 반경;x radius = pupil's x-axis radius, y radius = pupil's y-axis radius; (d2) 위치평가 함수(Sl)를 이용하여 상기 동공의 위치를 평가하는 단계,(d2) evaluating the position of the pupil using a position evaluation function S l , 상기 식에서, Iwidth= 영상의 가로길이, Iheight= 영상의 세로길이,Where I width = width of the image, I height = length of the image, xc: 영상중심의 x 좌표, yc: 영상중심의 y 좌표,x c : x coordinate of image center, y c : y coordinate of image center, x : 검출된 동공중심의 x 좌표, y : 검출된 동공중심의 y 좌표; 및x: x coordinate of detected pupil center, y: y coordinate of detected pupil center; And (d3) 완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 상기 동공의 가로 세로비를 평가하는단계,(d3) evaluating the aspect ratio of the pupil using the integrity evaluation function (S s ), (xradius≥yradius일 때), (when x radius ≥y radius ), (xradius 〈yradius일 때), (when x radius < y radius ), 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법.Image quality evaluation method for real-time iris recognition, characterized in that it comprises a. 제 8항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상대평가 단계는The method according to any one of claims 8 to 10, wherein the relative evaluation step (f) 상기 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정하는 단계;(f) setting a search region including a pupil from the sampled image; (g) 탐색영역을 원래 크기로 복원하고 복원된 영역의 동공을 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 단계;(g) restoring the search region to its original size and matching the pupil of the restored region to the image of the eye; (h) 매칭된 영상으로부터 수평에지를 검출하는 단계;(h) detecting a horizontal edge from the matched image; (i) 상기 수평에지를 수평으로 투영하는 단계;(i) projecting the horizontal edge horizontally; (j) 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출하는 단계; 및(j) detecting the position of the eyelid using a horizontal edge projected horizontally; And (k) 상기 눈꺼풀의 위치와 상기 동공과의 거리에 따라 상기 영상의 품질 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법.(k) determining the quality priority of the image according to the position of the eyelid and the distance of the pupil; image quality evaluation method for real-time iris recognition. 제 11항에 있어서, 상기 (f)단계는The method of claim 11, wherein step (f) 상기 동공과 외접하는 사각형을 탐색영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법.The image quality evaluation method for real-time iris recognition, characterized in that the quadrangle the pupil and the circumference is set as a search region. 제 11항에 있어서, 상기 (h)단계는The method of claim 11, wherein step (h) Sobel-Y 연산자를 이용하여 수평에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법.An image quality evaluation method for real-time iris recognition, characterized by detecting a horizontal edge using Sobel-Y operator. 제 13항에 있어서, 상기 (j)단계는The method of claim 13, wherein step (j) 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질 평가방법.An image quality evaluation method for real-time iris recognition, characterized by detecting the position where the horizontal component appears most frequently as the position of the eyelid. 눈을 촬영한 영상을 외부로부터 입력받는 입력프로세스;An input process for receiving an image of the eye from the outside; 미리 정한 픽셀영역 단위로 상기 영상의 중간값을 샘플링하는 샘플링 프로세스;A sampling process of sampling an intermediate value of the image in units of a predetermined pixel region; 상기 샘플링 영상으로부터 동공을 검출하고, 검출된 동공이 미리 정한 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 절대평가 프로세스; 및An absolute evaluation process of detecting a pupil from the sampled image and removing an image whose detected pupil is equal to or less than a predetermined absolute reference value; And 상기 샘플링 영상의 동공을 원래 크기로 복원하여 눈을 촬영한 영상에 매칭시키고, 매칭된 영상의 눈꺼풀 위치를 이용하여 상기 영상의 품질 우선순위를 상대적으로 결정하는 상대평가 프로세스를 포함하는 실시간 홍채인식을 위한 영상품질평가 프로그램을 저장한 기록매체.Real-time iris recognition including a relative evaluation process of restoring the pupil of the sampling image to its original size to match the image of the eye, and relatively determining the quality priority of the image using the position of the eyelid of the matched image. Recording medium storing image quality evaluation program. 제 15항에 있어서, 상기 절대평가 프로세스는The method of claim 15, wherein the absolute evaluation process (a) 히스토그램을 이용하여 동공의 임계치를 결정하는 프로세스;(a) a process of determining the threshold of the pupil using the histogram; (b) 결정된 동공의 임계치를 기준으로 상기 샘플링 영상을 이진화하는 프로세스;(b) binarizing the sampled image based on the determined threshold of the pupil; (c) 이진화된 샘플링 영상을 수평수직으로 투영하여 동공의 크기와 위치를 구하는 프로세스;(c) a process of projecting the binarized sampling image horizontally and vertically to obtain the size and position of the pupil; (d) 상기 동공의 크기와 위치를 가지고 영상의 품질을 절대평가하는 프로세스; 및(d) a process of absolute evaluation of the quality of the image with the size and position of the pupil; And (e) 상기 절대평가 값의 합계가 상기 절대기준값 이하인 영상을 제거하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.(e) a process of removing an image whose sum of the absolute evaluation values is equal to or less than the absolute reference value. 제 16항에 있어서, 상기 (d)프로세스는17. The process of claim 16, wherein the process (d) (d1) 존재평가 함수(Sp)를 이용하여 상기 동공의 크기를 평가하는 프로세스,(d1) a process of evaluating the size of the pupil using the presence evaluation function (S p ), 상기 식에서, Rmean= 동공크기의 평균,Where R mean = average of pupil size, xradius= 동공의 x축 반경, yradius= 동공의 y축 반경;x radius = pupil's x-axis radius, y radius = pupil's y-axis radius; (d2) 위치평가 함수(Sl)를 이용하여 상기 동공의 위치를 평가하는 프로세스,(d2) a process of evaluating the position of the pupil using the position evaluation function S l , 상기 식에서, Iwidth= 영상의 가로길이, Iheight= 영상의 세로길이,Where I width = width of the image, I height = length of the image, xc: 영상중심의 x 좌표, yc: 영상중심의 y 좌표,x c : x coordinate of image center, y c : y coordinate of image center, x : 검출된 동공중심의 x 좌표, y : 검출된 동공중심의 y 좌표; 및x: x coordinate of detected pupil center, y: y coordinate of detected pupil center; And (d3) 완전성 평가함수(Ss)를 이용하여 상기 동공의 가로 세로비를 평가하는 프로세스,(d3) a process of evaluating the aspect ratio of the pupil using the integrity evaluation function (S s ), (xradius≥yradius일 때), (when x radius ≥y radius ), (xradius 〈yradius일 때), (when x radius < y radius ), 를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.Record medium comprising a. 제 15항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상대평가 프로세스는18. The process of any of claims 15 to 17, wherein the relative evaluation process is (f) 상기 샘플링 영상으로부터 동공을 포함하는 탐색영역을 설정하는 프로세스;(f) setting a search area including a pupil from the sampled image; (g) 탐색영역을 원래 크기로 복원하고 복원된 영역의 동공을 눈을 촬영한 영상에 매칭시키는 프로세스;(g) restoring the search region to its original size and matching the pupil of the restored region to the image of the eye; (h) 매칭된 영상으로부터 수평에지를 검출하는 프로세스;(h) detecting a horizontal edge from the matched image; (i) 상기 수평에지를 수평으로 투영하는 프로세스;(i) a process of projecting the horizontal edge horizontally; (j) 수평으로 투영된 수평에지를 이용하여 눈꺼풀의 위치를 검출하는 프로세스; 및(j) detecting the position of the eyelid using a horizontal edge projected horizontally; And (k) 상기 눈꺼풀의 위치와 상기 동공과의 거리에 따라 상기 영상의 품질 우선순위를 결정하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.(k) a process for determining the priority of the quality of the image according to the position of the eyelid and the distance of the pupil. 제 18항에 있어서, 상기 (f)프로세스는19. The process of claim 18, wherein (f) 상기 동공과 외접하는 사각형을 탐색영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 기록매체.And a rectangle that circumscribes the pupil as a search area. 제 18항에 있어서, 상기 (h)프로세스는19. The process of claim 18, wherein (h) Sobel-Y 연산자를 이용하여 수평에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 기록매체.A recording medium characterized by detecting the horizontal edge using the Sobel-Y operator. 제 20항에 있어서, 상기 (j)프로세스는The process of claim 20 wherein the process (j) 수평성분이 가장 많이 나타나는 위치를 눈꺼풀의 위치로서 검출하는 것을 특징으로 하는 기록매체.A recording medium characterized by detecting the position where the horizontal component appears most as the position of the eyelid.
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