KR20040026510A - Mold release sprayer for mold manufacturing seat sponge of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 시트스펀지를 제조할 때에 사용되는 금형에 이형제를 도포하는 이형제 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 노즐로 연속적으로 이송되는 다양한 금형의 내부에 이형제를 용이하게 분사 도포할 수 있도록 하는 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a release agent applying apparatus for applying a release agent to a mold used when manufacturing a seat sponge of a vehicle, and more particularly, to easily spray-apply the release agent inside various molds continuously transferred to a plurality of nozzles. It relates to a mold release agent coating apparatus for manufacturing a mold of the seat sponge of the vehicle.
차량용 시트와 시트백의 내부에 배치되는 시트스펀지를 제조하기 위한 금형에 사용되는 이형제는 금형의 표면에 악영향을 끼치지 않는 등의 성질을 보유하게 되고, 상부금형과 하부금형 사이에 도포되어 금형의 내부에서 발포된 시트스펀지를 금형으로부터 쉽게 분리하게 한다.The release agent used in the mold for manufacturing the seat sponge disposed inside the vehicle seat and the seat back has properties such as not adversely affecting the surface of the mold, and is applied between the upper mold and the lower mold to be applied. Allows the foamed sheet sponge to be easily separated from the mold.
그래서 종래에는 고압의 이형제를 분사할 수 있도록 고압이형제탱크와 노즐건을 호스로 연결하는 것으로 구성되고, 작업자는 상기 노즐건을 잡고 연속적으로 이송되면서 벌려지는 상부금형과 하부금형 사이에 이형제를 도포하게 된다.Thus, conventionally, it consists of connecting the high pressure release agent tank and the nozzle gun with a hose so as to spray the high pressure release agent, and the operator applies the release agent between the upper mold and the lower mold to be opened while continuously transporting the nozzle gun. Done.
상기와 같은 종래의 기술은 작업자의 안정성과 건강 등에 악영향을 미치게 되는 문제가 있다.The prior art as described above has a problem that adversely affect the safety and health of the worker.
그래서 종래에는 다른 예로서 6절 로보트를 이용하여 로보트의 최선단에 노즐을 설치하게 되는 바, 도포 궤도를 상부금형과 하부금형에 따라 셋팅한 뒤, 로보트를 작동하여 연속적으로 순환 이송되면서 벌려지는 하부금형과 상부금형 사이에 이형제를 도포하게 된다.Therefore, conventionally, the nozzle is installed at the top end of the robot by using the robot section 6 as another example. After setting an application path according to the upper mold and the lower mold, the lower part that is opened while continuously rotating the robot by operating the robot The release agent is applied between the mold and the upper mold.
그러나 상기 로보트를 이용한 종래 기술은 산업용 로보트의 신용성과 내구성 등을 고려하여 설계되기 때문에 로보트의 가격이 매우 증대하게 되고, 순환하는 금형의 순서에 따라 도포 궤도를 셋팅하기 때문에 금형의 교체할 때에 로보트의 도포 궤도를 다시 정확하게 셋팅하지 못할 경우에 작업 불량이나 안전 사고가 발생할 수 있다는 단점이 있다.However, since the conventional technology using the robot is designed in consideration of the reliability and durability of the industrial robot, the cost of the robot is greatly increased and the application trajectory is set according to the order of the circulating mold. If the application trajectory is not set correctly again, there is a disadvantage that a malfunction or a safety accident may occur.
또한 종래에는 로보트가 셋팅된 도포 궤도로만 작동하기 때문에 금형 근처에 간혹 근접한 작업자를 다치게 할 수 있음과 더불어 작업 시작이나 작업 종료시에 닫혀진 금형에 로보트의 선단부가 부딪혀서 화재 등과 같은 안전 사고를 발생할 수 있다는 단점이 있다.In addition, since the robot operates only with a coating track set in the related art, it is possible to injure a worker who is close to the mold in some cases, and a safety accident such as a fire may occur due to the tip of the robot colliding with the mold closed at the beginning or the end of the work. There is this.
더우기 내부에 공간을 보유한 시트스펀지를 제조하기 위한 금형에는 중판이 상부금형에 형성되는 바, 종래에는 로보트로 상기 중판의 뒤쪽면에 이형제를 도포할 수 없기 때문에 중판의 뒤쪽면을 수작업으로 수행하게 된다는 불편함이 있다.In addition, the middle plate is formed in the upper mold in the mold for manufacturing a sheet sponge having a space therein, and since the release agent cannot be applied to the rear surface of the middle plate by a robot, the rear surface of the middle plate is performed manually. There is discomfort.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 노즐을 독립적으로 제어하여 상부금형과 하부금형에 이형제를 구석구석 분사함으로써 연속적으로 이송되는 다양한 금형의 내부에 이형제를 용이하게 분사 도포할 수 있는 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to control a plurality of nozzles independently of the various molds that are continuously transported by spraying the corners of the mold release to the upper and lower molds. The present invention provides a mold release agent applying apparatus for manufacturing a mold for a seat sponge of a vehicle which can easily spray-could apply a mold release agent therein.
이를 실현하기 위하여, 본 발명은 부스박스를 연속적으로 순환 관통하는 컨베이어 상에 설치된 다수의 대차 상에 다수의 금형이 각각 배치되고, 상기 부스박스를 관통하면서 벌려지는 다수의 상부금형과 하부금형에 이형제를 분사하는 것으로 이루어지는 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치에 있어서, 상기 부스박스의 내부에 메인설치대가 설치되고, 공압에 의하여 작동하는 피스톤실린더가 상기 메인설치대에 설치된 실린더설치대에 설치되고, 상기 피스톤실린더의 길이 방향으로 위치 가변되는 노즐설치대가 상기 피스톤실린더의 로드 선단부에 설치되고, 고압의 이형제를 분사하는 다수의 상부전자노즐이 상기 노즐설치대에 상하로 설치된 제1설치로드 상에 상하로 이격 설치되고, 고압의 이형제를 분사하는 다수의 하부전자노즐이 상기 노즐설치대에 전후로 설치된 제2설치로드 상에 전후로 이격 설치되고, 상부금형에 형성된 중판 뒤쪽면에 이형제를 위쪽에서 분사하는 중판상측전자노즐이 상기 노즐설치대의 상측 단부에 설치된 제3설치로드 상에 설치되고, 상부금형에 형성된 중판 뒤쪽면에 이형제를 아래쪽에서 분사하는 중판하측전자노즐이 상기 노즐설치대에 설치된 자바라호스와 연결되며, 금형의 유무를 감지하는 금형감지수단이 상기 메인설치대의 중앙부에 설치되고, 상기 대차에 고정된 금형의 종류를 기록한 태그가 상기 대차의 일측 선단에 설치되고, 상기 태그에 기록된 금형의 종류를 인식하는 리더가 상기 태그에 근접 가능하게 상기 메인설치대에 설치되고, 상기 상부금형과 하부금형이 닫혀진 상태를 감지하는 금형개폐감지센서가 상기 부스박스의 입구측에 설치되고, 상기 상부전자노즐, 하부전자노즐, 중판상측전자노즐 및 중판하측전자노즐을 각각 독립적으로 단속 제어하는 제어기가 상기 리더의 신호를 받아서 대차에 설치된 금형의 종류를 인식하면서 금형감지수단의 신호에 의하여 상기 전자노즐들을 금형에 따라 각각 독립 제어함과 더불어 상기 금형개폐감지센서의 신호를 받아서 상기 피스톤실린더와 컴프레셔 사이에 설치된 방향제어밸브를 작동하여 상기 전자노즐들을 금형으로부터 이격하는 것으로 이루어지는 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치를 제공한다.In order to realize this, in the present invention, a plurality of molds are respectively disposed on a plurality of trucks installed on a conveyor continuously circulating through the booth box, and a release agent is formed on the plurality of upper molds and the lower molds that are opened while penetrating the booth box. In the mold release agent coating apparatus for manufacturing a mold of the seat sponge of the vehicle, which is sprayed, the main mounting stand is installed inside the booth box, and a piston cylinder operated by pneumatic pressure is installed on the cylinder mounting stand installed on the main mounting stand. A nozzle mount that is variable in the longitudinal direction of the piston cylinder is installed at the rod end of the piston cylinder, and a plurality of upper electromagnetic nozzles for injecting a high-pressure release agent are spaced vertically on the first mounting rod vertically installed on the nozzle mount. Multiple lower electronic nozzles installed and spraying high pressure release agents The middle plate upper electromagnetic nozzle is installed on the second mounting rod spaced forward and backward on the second mounting rod installed on the nozzle mounting stand, and sprays the release agent from the upper side to the rear surface of the middle plate formed on the upper mold on the third mounting rod installed at the upper end of the nozzle mounting stand. A middle plate lower electronic nozzle is installed on the rear surface of the middle plate formed in the upper mold and connected to a bellows hose installed on the nozzle mount, and a mold detecting means for detecting the presence of a mold is installed at the center of the main mount. And a tag recording the type of the mold fixed to the trolley is installed at one end of the trolley, and a reader for recognizing the type of the mold recorded on the tag is provided on the main mounting table so as to be close to the tag. A mold opening and closing sensor for detecting a state in which the upper mold and the lower mold are closed is provided at the entrance side of the booth box. And a controller for intermittently controlling the upper electron nozzle, the lower electron nozzle, the middle plate upper electron nozzle, and the middle plate lower electron nozzle, respectively, by receiving the signal from the reader and recognizing the type of mold installed in the trolley. By controlling the electronic nozzles independently according to the mold, and receiving the signal of the mold opening and closing detection sensor to operate the direction control valve installed between the piston cylinder and the compressor to separate the electronic nozzles from the mold Provided is a release agent applying apparatus for manufacturing a sheet sponge.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치를 나타내는 구성도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the mold release agent coating apparatus for manufacturing metal mold | die of the seat sponge of the vehicle by this invention,
도 2는 본 발명에 의한 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치의 측단면도,2 is a side cross-sectional view of a release agent applying apparatus for manufacturing a mold of a seat sponge of a vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치의 횡단면도,3 is a cross-sectional view of a release agent applying apparatus for manufacturing a mold of a seat sponge of a vehicle according to the present invention;
도 4는 본 발명에 의한 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치의 사용상태도이다.Figure 4 is a state of use of the release agent coating device for a mold for producing a seat sponge of a vehicle according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 부스박스 4 : 금형1: booth box 4: mold
11 : 메인설치대 12 : 실린더설치대11: main mount 12: cylinder mount
13 : 피스톤실린더 14 : 노즐설치대13: piston cylinder 14: nozzle mounting table
15,17,19 : 제1,제2,제3설치로드 16 : 상부전자노즐15, 17, 19: 1st, 2nd, 3rd installation rod 16: Upper electronic nozzle
18 : 하부전자노즐 20 : 중판상측전자노즐18: lower electron nozzle 20: middle upper electron nozzle
22 : 중판하측전자노즐 23 : 태그22: middle lower electronic nozzle 23: tag
24 : 리더 25 : 금형개폐감지센서24: Reader 25: mold opening and closing sensor
26 : 제어기 29,30 : 제1,제2센서26: controller 29, 30: first, second sensor
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치를 나타내는 도면으로서, 본 발명의 이형제 도포장치는 부스박스(1)를 연속적으로 순환 관통하는 컨베이어(2) 상에 설치된 다수의 대차(3) 상에 다수의 금형(4)이 배치되고, 상기 부스박스(1)를 관통하면서 벌려지는 다수의 상부금형(4a)과 하부금형(4b)에 이형제를 분사하는 것으로 이루어진다.1 to 4 are views showing a release agent applying apparatus for manufacturing a mold of a seat sponge of a vehicle according to the present invention, wherein the release agent applying apparatus of the present invention is installed on a conveyor 2 that continuously circulates through a booth box 1. A plurality of molds 4 are disposed on the plurality of trolleys 3, and the release agent is sprayed onto the plurality of upper molds 4a and the lower molds 4b which are opened while penetrating the booth box 1.
여기서 차량용 시트스펀지는 시트에 내장되는 시트쿠션이나 시트스펀지이나 시트백에 내장되는 시트쿠션이나 시트스펀지를 모두 지칭하는 것이다.Here, the seat cushion for a vehicle refers to both a seat cushion or a seat cushion or a seat cushion embedded in a seat back.
아무튼 본 발명에 의한 이형제 도포장치는 상기 부스박스(1)의 내부에 설치되는 메인설치대(11), 상기 메인설치대(11)에 설치된 실린더설치대(12)에 설치되는 피스톤실린더(13), 상기 피스톤실린더(13)의 로드(13a) 선단부에 설치되는 노즐설치대(14), 상기 노즐설치대(14)에 상하로 설치된 제1설치로드(15) 상에 상하로 이격 설치되는 다수의 상부전자노즐(16), 상기 노즐설치대(14)에 전후로 설치된 제2설치로드(17) 상에 전후로 이격 설치되는 다수의 하부전자노즐(18), 상기 노즐설치대(14)의 상측 단부에 설치된 제3설치로드(19) 상에 설치되는 중판상측전자노즐(20), 상기 노즐설치대(14)에 설치된 자바라호스(21)와 연결되는 중판하측전자노즐(22)로 이루어진다.Anyway, the release agent applying apparatus according to the present invention, the piston cylinder 13, the piston is installed on the main mounting table 11, the cylinder mounting table 12 installed on the main mounting table 11 installed in the booth box (1). A plurality of upper electron nozzles 16 are vertically spaced apart on the nozzle mounting stand 14 provided at the tip of the rod 13a of the cylinder 13 and on the first mounting rod 15 installed up and down on the nozzle mounting stand 14. ), A plurality of lower electron nozzles 18 spaced apart from the front and rear on the second mounting rod 17 installed back and forth on the nozzle mounting stand 14, and a third mounting rod 19 installed at an upper end of the nozzle mounting stand 14. The middle plate upper electron nozzle 20 is installed on the), the middle plate lower electron nozzle 22 is connected to the bellows hose 21 installed on the nozzle mounting unit (14).
그리고 본 발명은 상기 메인설치대(11)의 중앙부에 설치되는 금형감지수단, 상기 대차(3)의 일측 선단에 설치되는 태그(23), 상기 태그(23)에 근접 가능하게 상기 메인설치대(11)에 설치되는 리더(24), 상기 부스박스(1)의 입구(1a)에 설치되는 금형개폐감지센서(25), 상기 리더(24), 금형감지수단 및 금형개폐감지센서(25)의 신호를 받아서 이를 산출하여 지령전류를 출력하여 상기 상부전자노즐(16), 하부전자노즐(18), 중판상측전자노즐(20) 및 중판하측전자노즐(22)을 각각 독립적으로 단속 제어하는 제어기(26)를 포함한다.And the present invention is the mold detecting means is installed in the central portion of the main mounting base 11, the tag 23 is installed on one end of the trolley (3), the main mounting stand 11 in close proximity to the tag 23 The signal of the reader 24 installed in the mold, the mold opening and closing detection sensor 25, the reader 24, the mold detecting means and the mold opening and closing detection sensor 25 are installed at the inlet 1a of the booth box 1. And a controller 26 for outputting a command current and intermittently controlling the upper electron nozzle 16, the lower electron nozzle 18, the middle plate upper electron nozzle 20, and the middle plate lower electron nozzle 22, respectively. It includes.
물론 본 발명에서는 상기 제어기(26)가 상기 리더(24)의 신호를 받아서 대차(3)에 설치된 금형(4)의 종류를 인식하면서 금형감지수단의 신호에 의하여 상기 전자노즐들(16,18,20,22)을 금형(4)에 따라 각각 독립 제어함과 더불어 상기 금형개폐감지센서(25)의 신호를 받아서 상기 피스톤실린더(13)와 컴프레셔(27) 사이에 설치된 방향제어밸브(28)를 작동하여 상기 전자노즐들(16,18,20,22)을 금형(4)으로부터 이격하는 것이다.Of course, in the present invention, the controller 26 recognizes the type of the mold 4 installed in the trolley 3 by receiving the signal from the reader 24 and the electronic nozzles 16, 18, by the signal of the mold sensing means. 20 and 22 are independently controlled according to the mold 4, and the direction control valve 28 provided between the piston cylinder 13 and the compressor 27 is received by the signal of the mold opening and closing detection sensor 25. In operation to space the electron nozzles 16, 18, 20, 22 away from the mold 4.
상기 금형감지수단은 금형(4)의 길이 방향으로 나란하게 이격 설치된 제1센서(29)와 제2센서(30)로 이루어지되, 상기 제1센서(29)와 제2센서(30) 사이의 상측에 상기 전자노즐들(16,18,20,22)이 위치되며, 상기 제1센서(29)의 신호에 의하여상기 제어기(26)가 상기 전자노즐들(16,18,20,22)을 작동하고, 상기 제2센서(30)의 신호에 의하여 상기 제어기(26)가 상기 전자노즐들(16,18,20,22)을 작동을 정지하는 구조로 이루어진다.The mold detecting means is composed of a first sensor 29 and a second sensor 30 spaced apart in parallel to the longitudinal direction of the mold (4), between the first sensor 29 and the second sensor (30) The electronic nozzles 16, 18, 20, and 22 are positioned on the upper side, and the controller 26 controls the electronic nozzles 16, 18, 20, and 22 by a signal of the first sensor 29. In operation, the controller 26 stops operating the electronic nozzles 16, 18, 20, and 22 by the signal of the second sensor 30.
즉 상기 제1센서(29)와 제2센서(30) 사이의 거리는 금형(4) 내부에 몰딩된 형상에 따라 결정되는 것이다.That is, the distance between the first sensor 29 and the second sensor 30 is determined according to the shape molded in the mold 4.
여기서 상기 부스박스(1)는 반복 순환하는 금형(4)에 이형제를 분사 도포하기 위한 일정한 공간을 형성하게 되며, 본 실시예의 설치대(11)는 금형(4)의 한쪽 측면에 이격된 위치의 상기 부스박스(1)의 내부에 설치되나, 금형(4)이 이동하는 동작에 방해되지 않는 어떠한 위치에도 설치될 수 있음은 자명하다.Here, the booth box 1 forms a predetermined space for spraying and applying a releasing agent to the mold 4 repeatedly circulating, and the mounting table 11 of the present embodiment is located at one side of the mold 4 spaced apart from each other. Although installed inside the booth box 1, it is apparent that the mold 4 may be installed at any position that does not interfere with the movement of the mold 4.
상기 실린더설치대(12)는 피스톤실린더(13)를 경사진 자세로 고정하기 위하여, 상기 메인설치대(11)에 설치된 상태에서 절곡 형성된다.The cylinder mount 12 is bent in a state in which it is installed on the main mount 11 to fix the piston cylinder 13 in an inclined position.
상기 피스톤실린더(13)는 공압에 의하여 작동되어 상기 노즐설치대(14)를 피스톤실린더(13)의 길이 방향으로 그대로 위치 가변하게 되는 바, 노즐설치대(14)를 길이 방향으로 쉽게 가변하기 위하여 피스톤실린더(13)의 양측에 가이드바(13b)를 각각 배치함과 더불어 상기 가이드바(13b)를 상기 실린더설치대(12)에 각각 관통하여 상기 노즐설치대(14)에 설치하게 되며, 이에 따라 상기 가이드바(13b)가 상기 실린더설치대(12)의 지지를 받아서 길이 방향으로 원활하게 이동하게 된다.The piston cylinder 13 is actuated by pneumatic pressure to change the position of the nozzle mount 14 in the longitudinal direction of the piston cylinder 13 as it is, the piston cylinder in order to easily change the nozzle mount 14 in the longitudinal direction The guide bars 13b are disposed on both sides of the 13, respectively, and the guide bars 13b are respectively penetrated through the cylinder mount 12 to be installed on the nozzle mount 14, thereby providing the guide bars. 13b is smoothly moved in the longitudinal direction with the support of the cylinder mount 12.
상기 전자노즐들(16,18,20,22)은 상기 제어기(26)에서 출력되는 전기에 따라 작동되어 액상의 이형제를 금형(4)으로 분사 도포하게 되고, 전기가 비인가되는 경우에는 닫히게 되는 바, 이들 내부에 솔레노이드밸브를 구비하고 있으며, 종래와마찬가지로 고압의 이형제를 발생하는 고압이형제 발생장치(31)와 연결된다.The electron nozzles 16, 18, 20, and 22 are operated according to the electricity output from the controller 26 to spray-apply the liquid release agent to the mold 4, and close when the electricity is not applied. And, it is provided with a solenoid valve therein, and is connected to the high-pressure release agent generator 31 for generating a high-pressure release agent as in the prior art.
물론 상기 상부전자노즐(16)은 고압의 이형제를 분사하여 상부금형(4a)의 내부를 도포하게 되고, 상기 하부전자노즐(18)은 고압의 이형제를 분사하여 하부금형(4a)의 내부를 도포하게 되고, 상기 중판상측전자노즐(20)과 중판하측전자노즐(22)은 시트스펀지의 종류에 따라 구비되는 중판(4c)의 뒤쪽면을 상하에서 이형제로 분사 도포하게 된다.Of course, the upper electronic nozzle 16 sprays a high pressure release agent to apply the inside of the upper mold 4a, and the lower electronic nozzle 18 sprays a high pressure release agent to apply the inside of the lower mold 4a. The middle plate upper electron nozzle 20 and the middle plate lower electron nozzle 22 are spray-coated to a rear surface of the middle plate 4c provided according to the type of sheet sponge with a release agent from above and below.
또한 다수의 상부전자노즐(16)은 제1설치로드(15) 상에서 상호 이격 설치되어 상부금형(4a)의 전면에 이형제를 분사하게 되고, 다수의 하부전자노즐(18)은 제2설치로드(17) 상에서 상호 이격 설치되어 하측금형(4a)에 이형제를 분사하게 되며, 상기 중판상측전자노즐(20)은 제3설치로드(19) 상에 설치되어 중판(4c)의 뒤쪽면에서 이형제를 상측에서 하측으로 분사하게 되고, 상기 중판하측전자노즐(22)은 상기 자바라호스(21)에 의해 지지되어 금형(4) 쪽으로 돌출되어 중판(4c)의 뒤쪽면에서 이형제를 하측에서 상측으로 분사하게 된다.In addition, the plurality of upper electronic nozzles 16 are spaced apart from each other on the first mounting rod 15 to inject a release agent to the front of the upper mold (4a), the plurality of lower electronic nozzles 18 is the second mounting rod ( 17) spaced apart from each other on the lower mold (4a) to eject the release agent, the middle plate upper electromagnetic nozzle 20 is installed on the third mounting rod 19, the upper side of the mold release agent on the rear surface of the middle plate (4c) At the lower side, the middle plate lower electronic nozzle 22 is supported by the bellows hose 21 and protrudes toward the mold 4 to spray the release agent from the lower side to the upper side at the rear surface of the middle plate 4c. .
물론 각각의 전자노즐들(16,18,20,22)은 이에 대응하는 각각의 설치로드(15,17,19)와 자바라호스(21)에 의하여 그 위치를 쉽게 가변할 수 있는 것이다.Of course, each of the electronic nozzles 16, 18, 20, 22 may be easily changed in position by the corresponding installation rods 15, 17, 19 and the bellows 21.
특히 상기 자바라호스(21)는 주판하측전자노즐(22)의 분사 방향을 쉽게 수동으로 조정할 수 있음과 더불어 혹시나 발생될 수 있는 금형(4)과 전자노즐(22)의 간섭에 유연하게 대처할 수 있어 금형(4)에 부딪혀서 불꽃이 발생될 수 없는 것이다.In particular, the bellows 21 can easily adjust the injection direction of the lower plate electronic nozzle 22, and can flexibly cope with the interference between the mold 4 and the electron nozzle 22 that may be generated. Sparks cannot be generated by hitting the mold 4.
금형(4)의 유무를 감지하는 금형감지수단이 제1,제2센서(29,30)는 셋팅된 거리 내의 물체를 인식하여 금형(4)이 근접하는 것을 감지하여 상기 제어기(26)로 신호를 출력하게 되는 바, 통상적으로 광센서를 사용함이 바람직하다.The first and second sensors 29 and 30 of the mold detecting means for detecting the presence or absence of the mold 4 detect an object within a set distance, detect that the mold 4 is close, and signal the controller 26. To output the bar, it is usually preferred to use an optical sensor.
상기 태그(23)는 상기 대차(3)에 고정된 금형(4)의 종류를 기록하여 상기 리더(24)로 하여금 금형(4)의 종류를 인식하게 하며, 상기 리더(24)는 태그(23)에 기록된 금형(4)의 종류를 인식하여 상기 제어기(26)로 신호를 출력하게 되는 바, 통상적으로 태그(23)에 기록된 고유번호를 상기 리더(24)가 인식하게 되며, 이러한 고유번호에 해당하는 금형에 이형제를 다수의 전자노즐(16,18,20,22)로 분사 도포하게 되는 것이다.The tag 23 records the type of the mold 4 fixed to the bogie 3 so that the reader 24 recognizes the type of the mold 4, and the reader 24 reads the tag 23. In order to recognize the type of the mold (4) recorded in the) and to output a signal to the controller 26, the reader 24 recognizes the unique number recorded on the tag 23, this unique A mold releasing agent is sprayed and applied to a plurality of electron nozzles 16, 18, 20 and 22 on the mold corresponding to the number.
상기 금형개폐감지센서(25)는 닫혀진 상태의 금형(4)이 전자노즐들(16,18,20,22)과 간섭할 수 있기 때문에, 이를 방지하기 위하여 금형(4)이 닫혀진 상태를 감지하여 제어기(26)에 신호를 출력하고, 이에 따라 상기 제어기(26)가 방향제어밸브(28)에 전류를 인가하여 피스톤실린더(13)를 작동하여 다수의 전자노즐들(16,18,20,22)을 금형(4)으로부터 이격하게 된다.Since the mold opening and closing detection sensor 25 may interfere with the electron nozzles 16, 18, 20, and 22, the mold 4 in the closed state may detect the closed state of the mold 4 to prevent this. The controller 26 outputs a signal, and accordingly the controller 26 applies a current to the direction control valve 28 to operate the piston cylinder 13 to operate the plurality of electronic nozzles 16, 18, 20, 22. ) Is spaced apart from the mold 4.
물론 상기 금형개폐감지센서(25)도 상술한 제1,제2센서(29,30)와 마찬가지로 광센서를 이용함이 바람직하다.Of course, the mold opening and closing detection sensor 25 may also use an optical sensor like the first and second sensors 29 and 30 described above.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치는 다음과 같이 작용한다.The mold release agent application apparatus for manufacturing a seat sponge of a vehicle according to the present invention thus formed acts as follows.
작업이 시작되면 부스박스(1)에 투입되는 금형(4)의 상부금형(4a)이 하부금형(4b)의 일측을 중심으로 회전되어 상호 벌려진 상태로 투입됨과 더불어 피스톤실린더(13)이 공기압에 의하여 다수의 전자노즐들(16,18,20,22)을 도면상 우측하향으로 이동하여 중판하측전자노즐(22)을 상부금형(4a)과 하부금형(4b)의 연결 부분에 형성된 공간에 위치하게 된다.When the operation is started, the upper mold 4a of the mold 4 introduced into the booth box 1 is rotated about one side of the lower mold 4b, and the piston cylinder 13 is introduced into the air pressure while being opened in a mutually open state. By moving the plurality of electron nozzles (16, 18, 20, 22) to the right downward in the drawing position the middle plate lower electron nozzle 22 in the space formed in the connection portion of the upper mold (4a) and the lower mold (4b) Done.
이러한 상태에서 리더(25)가 태그(23)의 고유번호를 인식하여 제어기(26)에 신호를 보내면 상기 제어기(26)가 이에 해당하는 금형(4)의 종류를 인식한 뒤, 이 금형(4)에 해당하는 각각의 전자노즐들(16,18,20,22)을 독립적으로 제어하게 된다.In this state, when the reader 25 recognizes the unique number of the tag 23 and sends a signal to the controller 26, the controller 26 recognizes the type of the mold 4 corresponding thereto, and then the mold 4 Each of the electron nozzles 16, 18, 20, and 22 corresponding to) is independently controlled.
즉 중판이 없는 금형인 경우에는 중판상측전자노즐(20)과 중판하측전자노즐(22)을 분사할 필요가 없으며, 이형제를 도포할 필요가 없는 경우에는 전자노즐들(16,18,20,22) 모두를 작동하지 않게 하며, 중판이 있는 금형인 경우에는 중판상측전자노즐(20)과 중판하측전자노즐(22)을 분사할 수 있도록 제어하게 되는 바, 다수의 전자노즐(16,18,20,22)을 제어하는 경우의 수가 많아서 다양한 금형(4)에 맞추어서 이형제를 분사 도포할 수 있는 것이다.That is, in the case of a mold without a middle plate, it is not necessary to spray the middle plate upper electron nozzle 20 and the middle plate lower electron nozzle 22, and when it is not necessary to apply a release agent, the electron nozzles 16, 18, 20, 22 In the case of a mold having a middle plate, the middle plate upper electron nozzle 20 and the middle plate lower electron nozzle 22 are controlled to be sprayed, and a plurality of electron nozzles 16, 18 and 20 are controlled. The number of cases of controlling (22) is large, and the mold release agent can be spray-coated in accordance with various molds (4).
아무튼 금형(4)이 이동되면서 제1센서(29)에 인식되면 제어기(26)의 신호에 의하여 금형(4) 상에 몰딩된 형상에 이형제가 다수의 전자노즐들(16,18,20,22)에 의하여 분사 도포되는 것이다.In any case, when the mold 4 is moved and recognized by the first sensor 29, the release agent is formed on the mold 4 by the signal of the controller 26. By spray coating).
그리고 금형(4)이 이동되면서 금형(4) 뒤쪽이 제2센서(29)를 통과하게 되면 상기 제2센서(29)의 신호를 받은 제어기(26)가 다수의 전자노즐들(16,18,20,22)의 작동을 멈추게 한다.In addition, when the mold 4 is moved and the back of the mold 4 passes through the second sensor 29, the controller 26 receiving the signal of the second sensor 29 receives a plurality of electronic nozzles 16, 18, and the like. 20,22) to stop operation.
그러면 상기 금형(4)의 상부금형(4a)과 하부금형(4b)에 몰딩된 형상에 이형제가 용이하게 도포되는 것이다.Then, the release agent is easily applied to the shape molded in the upper mold 4a and the lower mold 4b of the mold 4.
한편 작업 시작시, 작업 종료시, 작업 도중, 닫혀진 금형(4)이 부스박스(1) 안으로 투입되면 금형개폐감지센서(25)가 이를 감지하게 되고, 상기 제어기(26)가 상기 금형개폐감지센서(25)의 신호를 받아서 방향제어밸브(28)를 작동하여 피스톤실린더(13)를 초기 상태로 작동하여 다수의 전자노즐들(16,18,20,22)이 금형(4)으로부터 이격되어 금형(4)과 부딪히지 않게 된다.On the other hand, at the start of work, at the end of work, during the work, when the closed mold 4 is introduced into the booth box 1, the mold opening and closing detection sensor 25 detects this, and the controller 26 detects the mold opening and closing sensor ( In response to the signal of 25, the directional control valve 28 is operated to operate the piston cylinder 13 in an initial state so that the plurality of electromagnetic nozzles 16, 18, 20, 22 are spaced apart from the mold 4 so that the mold ( 4) will not hit.
이렇게 본 발명에 의한 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치는 고정된 다수의 전자노즐을 이용하여 효율적으로 상부금형과 하부금형의 몰딩된 부분을 이형제로 도포할 수 있는 것이다.Thus, the mold release agent applying apparatus for manufacturing a seat sponge of a vehicle according to the present invention can efficiently apply molded parts of an upper mold and a lower mold with a release agent by using a plurality of fixed electronic nozzles.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량의 시트스펀지의 제조 금형용 이형제 도포장치는 상부금형과 하부금형에 이형제를 각각 분사하는 다수의 전자노즐을 적절한 시기에 분사하기 때문에, 대차에 설치되어 연속적으로 이송되는 다양한 금형의 내부에 이형제를 용이하게 분사 도포할 수 있으며, 구조가 간단하여 종래의 로보트에 투자되는 설비비보다 매우 저렴하고, 대차에 설치되는 금형이 교체되더라도 태그에 기록된 금형의 종류에 따라 제어기를 셋팅하는 작업만으로 금형에 이형제를 분사 도포할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the mold release agent applying apparatus for manufacturing a seat sponge of a vehicle according to the present invention is sprayed on a trolley and continuously transferred to the upper mold and the lower mold at a suitable time, because a plurality of electron nozzles for injecting the mold release agent are sprayed at appropriate times. The release agent can be easily applied and sprayed on the inside of various molds, and the structure is simple, so it is much cheaper than the equipment cost invested in the conventional robot, and even if the mold installed in the trolley is replaced, the controller according to the type of the mold recorded in the tag There is an advantage that the release agent can be sprayed on the mold by only setting the work.
특히 본 발명은 자바라호스와 연결된 중판하측전자노즐을 수잡업으로 손쉽게 위치를 가변할 수 있을 뿐만 아니라 자바라호스를 이용하기 때문에, 중판 뒤쪽면에 이형제를 안전하고도 용이하게 분사 도포할 수 있다는 이점이 있다.In particular, the present invention can not only easily change the position of the mid-panel lower electronic nozzle connected to the bellows hose by using the bellows but also uses the bellows, so that the release agent can be safely and easily spray-coated onto the back of the midboard. have.
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