KR20040025964A - Limp home control method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a limp home when an idle speed actuator is out of order is provided to prevent the stall or speedup of an engine by turning on or off the power of a power stage according to the type of malfunction of the idle speed actuator. CONSTITUTION: A method for controlling a limp home when an idle speed actuator is out of order includes the steps of testing an opening or closing coil in the idle speed actuator to convert the mode of the idle speed actuator into a limp hole mode if the opening or closing coil is abnormal(S1-S3). In the limp home mode conversion, the power of a power stage is turned on if the closing coil is ground short and the opening coil is normal, or if the closing coil is normal and the opening coil is ground short(S4,S5). In the other abnormal states, the power of the power stage is turned off(S6).

Description

아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법 {Limp home control method}Limp home control method in case of idle speed actuator failure {Limp home control method}

본 발명은 림프 홈 제어 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 아이들 스피드 액추에이터의 고장 진단 결과에 따라 림프 홈 기능을 제어하는 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lymphatic groove control method, and more particularly, to a lymphatic groove control method in the case of an idle speed actuator failure, which controls the lymphatic groove function according to a failure diagnosis result of the idle speed actuator.

일반적으로, 차량에는 엔진제어유니트의 제어에 따라 공기통로의 단면적을 제어하는 아이들 스피드 액추에이터가 구비되어 있는 바, 상기한 아이들 스피드 액추에이터는 상기 엔진제어유니트의 제어에 따라 작동하여 아이들 상태의 공기량을 제어하여 아이들시의 엔진 안정성을 향상시킬 뿐만 아니라 차량의 가속 및 감속시의 공기량 제어도 수행하게 된다.In general, the vehicle is provided with an idle speed actuator for controlling the cross-sectional area of the air passage in accordance with the control of the engine control unit, the idle speed actuator is operated in accordance with the control of the engine control unit to control the amount of air in the idle state Therefore, not only the engine stability during idling is improved but also the air volume control during acceleration and deceleration of the vehicle is performed.

도 1은 일반적인 아이들 스피드 액추에이터 제어회로의 회로도로서, 도 1에 도시된 아이들 스피드 액추에이터는 더블 코일, 즉 크로징 코일과 오프닝 코일을 포함하여 구성된 것이다.1 is a circuit diagram of a general idle speed actuator control circuit, wherein the idle speed actuator shown in FIG. 1 includes a double coil, that is, a closing coil and an opening coil.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 아이들 스피드 액추에이터(10)에는 밸브를 닫기 위한 크로징 코일(12)과 밸브를 열기 위한 오프닝 코일(14)이 구비되어 있고, 이 코일들(12, 14)에 흐르는 전류량에 따라 밸브를 개폐하여 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하게 된다.As shown in FIG. 1, the idle speed actuator 10 is provided with a closing coil 12 for closing the valve and an opening coil 14 for opening the valve. The amount of air supplied to the engine is controlled by opening and closing the valve according to the amount of current flowing.

또한, 상기한 코일들(12, 14)에 공급되는 전류량은 엔진제어유니트(20)에 의해 제어되는데, 차량에 구비된 각종 센서의 감지 결과를 바탕으로 마이콤(22)이 스위칭소자(TR1, TR2)를 펄스폭 변조 제어함으로써 크로징 코일(12) 및 오프닝 코일(14)로 공급되는 전류를 제어한다.In addition, the amount of current supplied to the coils 12 and 14 is controlled by the engine control unit 20. The microcomputer 22 switches the switching elements TR1 and TR2 based on the detection result of various sensors provided in the vehicle. ) Is controlled by pulse width modulation to control the current supplied to the closing coil 12 and the opening coil 14.

이때, 상기 크로징 코일(12)과 오프닝 코일(14)이 단락 또는 단선되면, 공기량을 적절히 제어할 수 없어 엔진이 스톨(stall)되거나 엔진속도가 과다하게 상승하게 되므로, 이를 방지하기 위해서 림프 홈 제어가 필요하게 된다.At this time, when the closing coil 12 and the opening coil 14 are shorted or disconnected, the amount of air cannot be properly controlled and the engine stalls or the engine speed is excessively increased. Control is required.

도 2는 대한민국 특허출원번호 1996-020119호 “아이들 스피드 액추에이터 구동 장치 진단에 따른 림프 홈 기능 제어방법”의 순서도이다.2 is a flow chart of the Republic of Korea Patent Application No. 1996-020119 "method of controlling the lymph groove function according to the diagnosis of the idle speed actuator drive device".

상기 도 2에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 림프 홈 제어방법은, 오프닝 코일의 이상 여부를 체크하여 저장하는 제1과정(S1, S2)과, 크로징 코일의 이상 여부를 체크하여 저장하는 제2과정(S3, S4)과, 상기 제1과정 및 제2과정에서 체크된 결과를 상호 조합하여 그 결과치를 도출하여 엔진제어유니트로 전달하는 제3과정(S5)과, 상기 제3과정에서 도출된 결과치에 따라 림프 홈 모드로 전환되면서 엔진제어유니트가 아이들 스피드 액추에이터를 작동시키기 위한 펄스 폭 변조신호의 듀티값이 미리 맵핑된 일정한 값이 되도록 하여 작동시키는 제4과정(S6, S7)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the method for controlling lymphatic grooves according to the prior art includes a first process (S1 and S2) of checking and storing an abnormality of the opening coil, and a method of checking and storing the abnormality of the closing coil. The second process (S3, S4), the third process (S5) of combining the results checked in the first process and the second process to derive the result value and deliver it to the engine control unit, and derived from the third process According to the result, the fourth stage (S6, S7) is performed by switching the lymph home mode to the engine control unit so that the duty value of the pulse width modulated signal for operating the idle speed actuator becomes a predetermined value that is pre-mapped. .

그러나, 상기한 바와 같은 림프 홈 제어방법은, 아이들 스피드 액추에이터 고장시에도 펄스폭 변조 신호를 사용하여 아이들 스피드 액추에이터를 작동시켜서 공기통로의 단면적을 조절함에 따라, 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 단선 또는 단락시에 아이들 스피드 액추에이터의 제어가 정확하게 수행되지 않아서 펄스폭 변조 신호의 명령값 만큼 공기통로의 단면적이 설정되지 않으므로, 엔진이 스톨되거나 엔진 속도가 상승하게 되는 문제점이 있었다.However, the lymph groove control method as described above uses a pulse width modulated signal to operate the idle speed actuator even when the idle speed actuator fails, thereby adjusting the cross-sectional area of the air passage, thereby causing disconnection or short circuit of the closing coil or the opening coil. Since the cross-sectional area of the air passage is not set as much as the command value of the pulse width modulated signal because the control of the idle speed actuator is not performed correctly, there is a problem that the engine stalls or the engine speed increases.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들의 해소하기 위해 안출된 것으로, 아이들 스피드 액추에이터의 고장 형태별로 파워 스테이지 전원을 “온” 또는 “오프”함으로써, 엔진이 스톨(stall)되거나 엔진속도가 상승하게 되는 것을 방지할 수 있는 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, by turning on or off the power stage power for each failure type of the idle speed actuator, so that the engine stalls or increases the engine speed It is an object of the present invention to provide a lymphatic groove control method in the event of an idle speed actuator failure that can be prevented.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법은, 아이들 스피드 액추에이터 내에 구비된 크로징 코일과 오프닝 코일의 이상 여부를 검사하는 단계와, 상기 검사 결과 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 이상 발생시 림프 홈 모드로 전환하는 단계와, 상기 림프 홈 모드로 전환시 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태이면 파워 스테이지 전원을 “온”하고 나머지 고장 상태에서는 파워 스테이지 전원을 “오프”하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a method for controlling lymphatic grooves at the time of an idle speed actuator failure may include: inspecting an abnormality of a closing coil and an opening coil provided in an idle speed actuator; Switching to the lymph groove mode in the event of abnormality of the gong coil or the opening coil; And “powering off” the power stage power in the normal state and “off” the power stage power in the remaining fault condition.

도 1은 일반적인 아이들 스피드 액추에이터 제어회로의 회로도,1 is a circuit diagram of a general idle speed actuator control circuit,

도 2는 종래 기술에 따른 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법의 순서도,2 is a flow chart of a lymphatic groove control method at the time of idle speed actuator failure according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법의 순서도이다.3 is a flow chart of a lymphatic groove control method at the time of idle speed actuator failure according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 아이들 스피드 액추에이터12 : 크로징 코일10: idle speed actuator 12: closing coil

14 : 오프닝 코일20 : 엔진제어유니트14: opening coil 20: engine control unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법의 순서도이다.3 is a flow chart of a lymphatic groove control method at the time of idle speed actuator failure according to the present invention.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 아이들 스피드 액추에이터 내에 구비된 크로징 코일과 오프닝 코일의 이상 여부(예를 들어, 그라운드(G)단락, 배터리(B+)단락, 단선 여부)를 검사한다.As shown in FIG. 3, in step S1, whether the closing coil and the opening coil provided in the idle speed actuator are abnormal (for example, ground (G) short, battery (B +) short, disconnection). Check it.

이때, 상기와 같은 검사기술은 당업자에게 자명한 기술이며, 이러한 검사 방법의 일예로서, 대한민국 특허출원번호 1997-044762호 “아이들 스피드 액추에이터 고장 진단 방법”을 들 수 있다.At this time, the inspection technique as described above is a technique that is obvious to those skilled in the art, as an example of the inspection method, there is a Korean Patent Application No. 1997-044762 "Idle Speed Actuator failure diagnosis method".

이어서, 단계(S2)에서는 상기와 같이 검사된 결과를 엔진제어유니트(ECU)로 전송한다. 이어서, 단계(S3)에서는 상기 단계(S1)에서의 검사 결과 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 이상이 발생되었는가를 판단하여 이상이 발생되었으면 림프 홈 모드로 전환한다.Subsequently, in step S2, the result of the inspection as described above is transmitted to the engine control unit ECU. Subsequently, in step S3, it is determined whether an abnormality of the closing coil or the opening coil has occurred as a result of the inspection in the step S1.

이어서, 단계(S4)에서는 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태인지를 판단한다.Subsequently, in step S4, it is determined whether the closing coil is ground shorted and the opening coil is normal, or the opening coil is ground shorted and the closing coil is normal.

즉, 아이들 스피드 액추에이터의 고장 상태를 하기의 표 1에 기재된 바와 같이 15가지로 나누고, 이중에서 1번 또는 4번인가를 판단하는 것이다.That is, the failure state of the idle speed actuator is divided into 15 types as shown in Table 1 below, and it is determined whether the number 1 or 4 of them is duplicated.

시험방법/ISA 고장시 공기량 변동(W/O Fail safe)Air flow fluctuations in case of test method / ISA failure (W / O Fail safe) 오프닝 코일Opening coil 정상normal G단락G paragraph B+단락B + paragraph 단선monorail 크로징 코일Closing coil 정상normal -- 1/증가1 / increase 2/감소2 / reduction 3/감소3 / reduction G단락G paragraph 4/감소4 / decrease 5/-5 /- 6/감소6 / reduction 7/감소7 / reduction B+단락B + paragraph 8/증가8 / increase 9/증가9 / increase 10/-10 /- 11/-11 /- 단선monorail 12/증가12 / increase 13/증가13 / increase 14/-14 /- 15/-15 /-

이어서, 단계(S5)는 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태(4번)이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태(1번)인 경우에는 아이들 스피드 액추에이터로 전류를 공급하는 파워 스테이지의 전원을 “온”한다.Subsequently, step S5 is performed with an idle speed actuator when the closing coil is grounded and the opening coil is in a normal state (No. 4), or the opening coil is grounded and the closing coil is in a normal state (No. 1). Turn on the power of the power stage supplying the current.

또한, 단계(S6)는 상기한 고장 상태(1, 4번)를 제외한 나머지 고장 상태(2,3, 5-15번)에서 아이들 스피드 액추에이터로 전류를 공급하는 파워 스테이지 전원을 “오프”한다.In addition, step S6 “offs” the power stage power supply for supplying current to the idle speed actuator in the remaining failure states (Nos. 2, 3 and 5-15) except for the above-described failure states (Nos. 1 and 4).

따라서, 상기한 바와 같은 제어를 하게 되면 하기의 표 2에 개시된 바와 같이 아이들 스피드 콘트롤이 이루어진다.Therefore, when the control as described above, the idle speed control is made as disclosed in Table 2 below.

고장형태Type of failure 림프홈 제어전의 ISC 상태ISC status before lymphatic home control 파워 스테이지Power stage 림프홈 제어후의 ISC 상태ISC status after lymph groove control 1One 100% air passage100% air passage 0n0n 50% air passage50% air passage 22 0% air passage0% air passage OffOff Limp home passageLimp home passage 33 0% air passage0% air passage OffOff Limp home passageLimp home passage 44 0% air passage0% air passage OnOn 50% air passage50% air passage 55 50% air passage50% air passage OffOff 50% air passage50% air passage 66 0% air passage*20% air passage * 2 OffOff 0% air passage0% air passage 77 0% air passage*20% air passage * 2 OffOff 0% air passage0% air passage 88 100% air passage100% air passage OffOff Lime home passageLime home passage 99 100% air passage*100% air passage * OffOff 100% air passage100% air passage 1010 Limp home passageLimp home passage OffOff Limp home passageLimp home passage 1111 Limp home passageLimp home passage OffOff Limp home passageLimp home passage 1212 100% air passage100% air passage OffOff Limp home passageLimp home passage 1313 100% air passage*100% air passage * OffOff 100% air passage100% air passage 1414 Limp home passageLimp home passage OffOff Limp home passageLimp home passage 1515 Limp home passageLimp home passage OffOff Limp home passageLimp home passage

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 아이들 스피드 액추에이터의 고장 형태별로 파워 스테이지 전원을 “온” 또는 “오프”함으로써, 엔진이 스톨(stall)되거나 엔진속도가 상승하게 되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, by turning on or off the power stage power supply for each failure type of the idle speed actuator, it is possible to prevent the engine from stalling or increasing the engine speed.

Claims (1)

아이들 스피드 액추에이터 내에 구비된 크로징 코일과 오프닝 코일의 이상 여부를 검사하는 단계와, 상기 검사 결과 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 이상 발생시 림프 홈 모드로 전환하는 단계와, 상기 림프 홈 모드로 전환시 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태이면 파워 스테이지 전원을 “온”하고 나머지 고장 상태에서는 파워 스테이지 전원을 “오프”하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법.Checking whether the closing coil and the opening coil provided in the idle speed actuator are abnormal; switching to the lymph groove mode when the closing coil or the opening coil is abnormal; If the opening coil is normal with the shorting coil shorted to ground, or if the closing coil is normal with the grounding coil shorted to ground, then power stage power is "on" and in the remaining fault condition, the power stage power is "off". Lymph groove control method in the case of idle speed actuator failure, characterized in that it comprises a.
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