KR20040023900A - Apparatus for controlling flow rate of cooling water in drive unit of blast furnace - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 노정 드라이브장치에 공급되는 냉각수의 순환을 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노정 드라이브장치의 온도를 제어하기 위해 공급되는 냉각수를 드라이브장치의 온도에 비례하여 연속적으로 공급하고, 실포트의 수위를 고로의 가스압력에 상관없이 조정하는 고로 노정 드라이브장치의 냉각수 유량 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling the circulation of the coolant supplied to the top drive device, and more particularly, continuously supplying the coolant supplied in order to control the temperature of the top drive device in proportion to the temperature of the drive device, The present invention relates to a cooling water flow rate control device of a blast-furnace drive device which adjusts the water level of a port irrespective of the gas pressure of the blast furnace.
종래 고로 노정 드라이브장치의 냉각수 유량 제어장치는 도1을 참조하여 설명한다. 냉각수탱크(10)에 저장된 냉각수는 순환펌프(11)에 의해 급수배관(10L)을 따라 고로 상부의 노정 드라이브장치(5)로 강제 순환된다. 순환되는 냉각수의 유량은 유량검출기(12)에서 검출되고, 유량지시계는 냉각수의 유량을 제어한다. 또한, 필요에 따라 수동밸브(14)를 이용해 냉각수의 유량을 수동으로 제어한다. 상기 급수배관(10L)을 통해 드라이브장치(5)의 상부로 이송된 냉각수는 드라이브장치(5)를 따라 하부로 흐르면서 드라이브장치(5)의 온도를 낮추고, 상기 드라이브장치(5)의 하부에 위치한 하부 배수통(20)에 저장된다. 상기 하부 배수통(20)의 수위는 항상 상기 실포트(30)의 수위와 동일하게 유지되며, 하부 배수통(20)의 냉각수는실포트(30)를 통과하여 냉각수탱크(10)로 이송된다.The cooling water flow rate control apparatus of the conventional blast furnace top drive apparatus is described with reference to FIG. The cooling water stored in the cooling water tank 10 is forcedly circulated by the circulation pump 11 along the water supply pipe 10L to the top drive device 5 at the upper part of the blast furnace. The flow rate of the circulating coolant is detected by the flow rate detector 12, and the flow rate indicator controls the flow rate of the coolant. In addition, if necessary, the flow rate of the cooling water is manually controlled using the manual valve 14. Cooling water transferred to the upper portion of the drive device 5 through the water supply pipe 10L flows downward along the drive device 5 to lower the temperature of the drive device 5 and is located at the lower portion of the drive device 5. Stored in the lower drain 20. The water level of the lower drain 20 is always maintained the same as the level of the seal port 30, the cooling water of the lower drain 20 is passed to the cooling water tank 10 through the seal port 30. .
상기 실포트(30) 내부는 도2에서와 같이 고정판(31), 수위조정판(32) 및 체인장치(33)으로 이루어진다. 상기 수위조정판(32)의 조정높이에 따라 상기 실포트(30)의 수위는 달라지는데, 상기 수위조정판(32)의 상부 끝은 체인장치(33)로 고정되어 있다. 상기 수위조정판(32)의 조정높이는 고로 내부 압력이 대기압 정도로 낮아질 때, 상기 실포트(30)의 뚜껑을 열어 수동으로 조정한다.As shown in FIG. 2, the seal port 30 includes a fixed plate 31, a level control plate 32, and a chain device 33. The water level of the seal port 30 varies depending on the height of adjustment of the level control plate 32. The upper end of the level control plate 32 is fixed by a chain device 33. The adjustment height of the level control plate 32 is manually adjusted by opening the lid of the seal port 30 when the blast furnace internal pressure is lowered to about atmospheric pressure.
도3는 고로 상부에 위치해 분배슈터를 구동하는 드라이브장치의 내부 상세도로써, 상기 드라이브장치(5)는 분배슈터(3)를 회전시켜 장입호퍼(2)에서 배출되는 광석이 고로 내에 적절하게 분포되도록 한다. 상기 드라이브장치(5)는 고로 철피(1) 내부에 위치해 방열판이 부착되어 있어 고열이 직접 닫지 않으며, 냉각수가 상기 드라이브장치(5)의 상부에서 하부로 흘러 드라이브장치(5)의 온도를 강하시킨다. 상기 드라이브장치(5)의 동작이 가장 원활한 상태가 되게 하는 적정온도는 대략 70℃ 이다.Fig. 3 is a detailed view of a drive device located at the top of a blast furnace for driving a distribution shooter, in which the drive device 5 rotates the distribution shooter 3 so that the ore discharged from the charging hopper 2 is properly distributed in the blast furnace. Be sure to The drive device (5) is located inside the blast furnace shell (1) and is attached to a heat sink so that high heat does not directly close, and coolant flows from the top of the drive device (5) to the bottom to lower the temperature of the drive device (5). . The optimum temperature for the smooth operation of the drive device 5 is approximately 70 ° C.
그러나, 상기 드라이브장치(5)가 설치된 고로 상부의 온도는 통상 142~323℃, 과열 시는 470~500℃, 냉각 시는 80~10℃로 변화된다. 상기 드라이브장치(5)의 온도를 빠르게 안정시키기 위해 냉각수는 공급량과 배수량이 맞아야 하는데, 종래에는 배수량과 무관하게 냉각수가 공급된다. 또한, 고로의 불규칙으로 변동하는 온도가 드라이브장치(5)에 영향을 미치는 것에 반해, 종래 냉각수의 공급량은 운전자가 수동밸브(14)로 조정함으로써, 드라이브장치(5)의 온도가 항상 큰 폭으로 변동되어 원활한 동작이 어렵고 수명단축과 잦은 고장을 일으킨다. 상기 실포트(30)의수위는 고로 내부의 가스압력이 대기압 상태일 때 커버를 열어 수위조정판(32)의 높이에 따라 조절되는데, 정상운전 상태일 때 커버를 열면 냉각수 및 고로 가스가 분출되어 실포트(30)의 수위 조정이 불가능하다However, the temperature of the upper part of the blast furnace in which the drive device 5 is installed is usually changed to 142 to 323 캜, 470 to 500 캜 for overheating and 80 to 10 캜 for cooling. In order to stabilize the temperature of the drive device 5 quickly, the cooling water must have a supply amount and a drainage amount. Conventionally, the cooling water is supplied regardless of the drainage amount. In addition, the irregular fluctuations in the temperature of the blast furnace affect the drive device 5, whereas the amount of cooling water supplied by the driver is manually adjusted by the manual valve 14 so that the temperature of the drive device 5 is always large. It fluctuates, making it difficult to operate smoothly, leading to shortened life and frequent failures. The water level of the seal port 30 is adjusted according to the height of the water level control plate 32 by opening the cover when the gas pressure inside the blast furnace is at atmospheric pressure, the cooling water and blast furnace gas is ejected when the cover is opened in the normal operation state. Level adjustment of the pot 30 is impossible
즉, 상기 드라이브장치(5)의 온도가 상승하면, 수동밸브(14)가 오픈되어 냉각수의 공급량이 증가되는데, 상기 실포트(30)의 수위는 고정되어 있다. 이때, 상기 하부 배수통(20)의 냉각수는 상기 실포트(30) 또는 냉각수탱크(10)로 배수될 수 없어 하부 배수통(20)의 냉각수 수위는 높아진다. 상기 하부 배수통(20)의 냉각수 수위가 점점 높아지다가, 고로 내부로 넘쳐흐르는 냉각수에 의해 고로 가스의 흐름은 불안정하게 된다. 또한, 상기 드라이브장치(5)의 온도가 적정온도 이하로 낮아지면, 냉각수의 공급량이 감소되는데, 상기 실포트(30)의 수위는 고정되어 있다. 이때, 상기 하부 배수통(20)의 냉각수 수위가 낮아져, 고로 가스가 하부 배수통(20)을 통해 드라이브장치(5)로 침투되어, 정밀하게 구성된 기어에 분진이 쌓여 상기 드라이브장치(5)의 고장이 발생된다.That is, when the temperature of the drive device 5 rises, the manual valve 14 is opened to increase the amount of cooling water supplied, and the water level of the seal port 30 is fixed. At this time, the cooling water of the lower drain 20 can not be drained to the seal port 30 or the cooling water tank 10, the cooling water level of the lower drain 20 is increased. The cooling water level of the lower drain 20 is gradually increased, the flow of blast furnace gas is unstable by the cooling water flowing into the blast furnace. When the temperature of the drive device 5 is lowered below an appropriate temperature, the amount of cooling water supplied decreases, but the water level of the seal port 30 is fixed. At this time, the cooling water level of the lower sump 20 is lowered, blast furnace gas is penetrated into the drive unit 5 through the lower sump 20, dust is accumulated in a precisely configured gears of the drive unit 5 A failure occurs.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 노정 드라이브장치의 변화하는 온도에 따라 공급되는 냉각수의 유량을 제어하고, 냉각수의 공급량에 따라 배수량이 조절되도록 고로 내부의 가스압력에 상관없이 실포트의 수위를 조정하는 고로 노정 드라이브장치의 냉각수 유량 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above conventional problems, the purpose is to control the flow rate of the cooling water supplied according to the changing temperature of the top drive device, the gas pressure inside the blast furnace so that the drainage is adjusted according to the supply amount of cooling water It is to provide a cooling water flow rate control device of the blast furnace top drive device to adjust the level of the seal port irrespective of the above.
도1은 종래 고로 노정 드라이브장치의 냉각수 유량 제어장치에 관한 전체 개략도이다.1 is an overall schematic view of a cooling water flow rate control apparatus of a conventional blast furnace top drive apparatus.
도2는 종래 고로의 노정 드라이브장치에 관한 내부 상세도이다.Figure 2 is a detailed internal view of the conventional drive system of the blast furnace.
도3은 종래의 실포트 상세도이다.3 is a detailed view of a conventional seal pot.
도4는 본 발명의 실포트 상세도이다.4 is a detailed view of the seal pot of the present invention.
도5는 본 발명에 있어 고로 노정 드라이브장치의 냉각수 유량 제어장치에 관한 전체 개략도이다.5 is an overall schematic view of a cooling water flow rate control device of a blast furnace top drive device according to the present invention.
도6은 본 발명에 있어 고로 노정 드라이브장치의 냉각수 유량 제어장치에 관한 제어도이다.6 is a control diagram of a cooling water flow rate control device of the blast furnace top drive device according to the present invention.
도7은 본 발명에 있어 고로 노정 드라이브장치의 냉각수 유량 제어장치에 관한 제어부 상세도이다.Fig. 7 is a detailed view of the control unit relating to the cooling water flow rate control device of the blast furnace top drive device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
13: 냉각수공급 제어밸브20: 하부 배수통13: Cooling water supply control valve 20: Lower sump
22: 제2수위레벨검출기23: 냉각수배수 차단밸브22: second water level detector 23: coolant drain valve
30: 실포트35: 실포트 수위조절부30: seal pot 35: seal pot level control unit
36: 실린더37:서보밸브36: cylinder 37: servo valve
40: 제어부41: 온도제어 연산기40: control unit 41: temperature control calculator
42: 유량제어 연산기43: 제1비율기42: flow control calculator 43: first ratio
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 냉각수를 저장하는 냉각수탱크의 냉각수가 순환펌프에 의해 냉각수 공급배관을 따라 고로 상부에 위치한 드라이브장치로 강제 순환되고, 상기 드라이브장치의 상부에서 하부로 흘러 드라이브장치의 온도를 강하시킨 냉각수는 드라이브장치의 하부에 위치한 하부 배수통 및 실포트에 저장되었다가 적정치 이상이 되면 다시 냉각수탱크로 배수되는 본 발명의 장치는,As a means for achieving the above object of the present invention, the cooling water of the cooling water tank for storing the cooling water is forced by the circulation pump to the drive device located in the upper part of the blast furnace along the cooling water supply pipe, from the top to the bottom of the drive device The coolant that flows and lowers the temperature of the drive device is stored in the lower sump and seal port located at the lower part of the drive device, and when the temperature exceeds the appropriate value, the device is drained back to the coolant tank.
상기 냉각수 공급배관에 위치해 드라이브장치로 공급되는 냉각수의 유량을 검출하는 냉각수 유량검출기;A coolant flow rate detector positioned in the coolant supply pipe and detecting a flow rate of the coolant supplied to a drive device;
상기 드라이브장치의 주변 온도를 검출하는 온도검출기;A temperature detector for detecting an ambient temperature of the drive device;
상기 하부 배수통의 냉각수 수위를 검출하고, 상기 수위가 제한된 상한치에 도달하는지 여부를 검출하는 제1수위레벨검출기;A first level detector for detecting the level of cooling water in the lower sump and detecting whether the level reaches a limited upper limit;
상기 하부 배수통의 냉각수 수위를 검출하고, 상기 수위가 제한된 하한치에 도달하는지 여부를 검출하는 제2수위레벨검출기;A second water level detector for detecting a coolant level in the lower sump and detecting whether the water level reaches a limited lower limit;
상기 다수의 검출기에서 검출된 신호를 연산하여, 냉각수의 공급배관 및 배수배관에 위치한 밸브를 제어하는 신호를 출력하고, 상기 실포트의 수위를 제어하는 신호를 출력하는 제어부;A control unit configured to calculate signals detected by the plurality of detectors, output a signal for controlling valves disposed in the supply pipe and the drain pipe of the coolant, and output a signal for controlling the water level of the seal port;
상기 제어부의 출력신호에 따라 상기 실포트의 수위조정판을 상하로 움직여, 수위를 조절하는 실포트 수위조절부;A seal pot water level adjusting unit for adjusting the water level by moving the water level adjusting plate of the seal port up and down according to the output signal of the controller;
상기 제어부의 출력신호에 따라 상기 드라이브장치로 공급되는 냉각수의 유량을 밸브의 개도에 따라 조절하는 냉각수공급 제어밸브;Cooling water supply control valve for adjusting the flow rate of the cooling water supplied to the drive device in accordance with the opening degree of the valve in accordance with the output signal of the control unit;
를 구비함을 특징으로 한다.Characterized in having a.
이하, 본 발명에 따른 고로의 냉각수 유량 제어장치는 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성 및 기능을 가진 구성 요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.Hereinafter, the cooling water flow rate control apparatus of the blast furnace according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.
도5는 본 발명에 있어 고로 노정 드라이브장치의 냉각수 유량 제어장치에 관한 전체 개략도로서, 상기 냉각수 공급배관(10L)에 위치해 드라이브장치(5)로 공급되는 냉각수의 유량을 검출하는 냉각수 유량검출기(12)와, 상기 드라이브장치(5)의 주변 온도를 검출하는 온도검출기(6)와, 상기 하부 배수통(20)의 냉각수 수위를 검출하고, 상기 수위가 제한된 상한치에 도달하는지 여부를 검출하는 제1수위레벨검출기(21)와, 상기 하부 배수통(20)의 냉각수 수위를 검출하고, 상기 수위가 제한된 하한치에 도달하는지 여부를 검출하는 제2수위레벨검출기(22)와, 상기 다수의 검출기에서 검출된 신호를 연산하여, 냉각수의 공급배관(10L) 및 배수배관(23L)에 위치한 다수 밸브를 제어하는 신호를 출력하고, 상기 실포트(30)의 수위를 제어하는 신호를 출력하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)의 출력신호에 따라 상기 실포트(30)의 수위조정판(32)을 상하로 움직여, 수위를 조절하는 실포트 수위조절부(35)와, 상기 제어부(40)의 출력신호에 따라 상기 드라이브장치(5)로 공급되는 냉각수의 유량을 밸브의 개도에 따라 조절하는 냉각수공급 제어밸브(13)로 이루어진다.5 is an overall schematic diagram of a cooling water flow rate control apparatus of a blast furnace top drive apparatus according to the present invention, which is located in the cooling water supply pipe 10L and detects the flow rate of the cooling water supplied to the drive apparatus 5; ), A temperature detector 6 for detecting the ambient temperature of the drive device 5, and a first coolant level for detecting the coolant level of the lower drain 20, and detecting whether the level reaches a limited upper limit value. A water level level detector 21, a second water level detector 22 for detecting the coolant level in the lower sump 20, and detecting whether the water level reaches a limited lower limit, and the plurality of detectors The control unit 40 outputs a signal for controlling a plurality of valves located in the supply pipe 10L and the drain pipe 23L of the cooling water, and outputs a signal for controlling the water level of the seal port 30 by calculating the received signal. Wow, According to the output signal of the control unit 40, the level control plate 32 of the seal port 30 is moved up and down to adjust the water level to the seal port level control unit 35 and the output signal of the control unit 40. Accordingly, the cooling water supply control valve 13 adjusts the flow rate of the cooling water supplied to the drive device 5 according to the opening degree of the valve.
또한, 본 발명의 장치는 상기 하부 배수통(20)의 수위가 적정치를 넘어 급히배수해야할 경우, 실포트를 거치지 않고 냉각수탱크(10)로 배수되도록 상기 하부 배수통(20)과 냉각수탱크(10)를 연결하는 배수배관(23L)과, 상기 배수배관(23L)에 위치해 밸브의 개폐에 따라 배수되는 냉각수의 유량을 조절하는 냉각수배수 차단밸브(23)를 더 구비하여 이루어진다.In addition, the device of the present invention, when the water level of the lower drain 20 is to be drained quickly beyond the appropriate value, the lower drain 20 and the cooling water tank (20) to be drained to the cooling water tank 10 without passing through the seal port ( 10 is further provided with a drain pipe 23L for connecting and a cooling water drain cutoff valve 23 positioned in the drain pipe 23L to adjust the flow rate of the coolant drained in accordance with the opening and closing of the valve.
상기 실포트(30) 및 실포트 수위조절부(35)의 구성에 대해 도4를 참조하여 좀더 상세히 살펴보면, 상기 실포트(30)는, 상기 하부 배수통(20)과 연결되는 입구와, 냉각수탱크(10)와 연결된 출구 사이에 수직으로 설치되며, 소정 크기의 창을 갖는 고정판(31)과, 상기 고정판(31) 사이에 위치해 상하 운동을 하면서 창의 높이를 조절하는 수위조정판(32)을 포함하고, 상기 실포트 수위조절부(35)는 상기 수위조정판(32)의 상부에 연결되어 상하 운동하는 실린더(36)와, 상기 실린더(36)에 연결되어 실린더(36)를 상하로 구동시키는 서보밸브(37)를 포함한다.Looking at the configuration of the seal port 30 and the seal pot level control unit 35 in more detail with reference to Figure 4, the seal port 30, the inlet connected to the lower drain 20, and the coolant It is installed vertically between the outlet connected to the tank 10, and includes a fixed plate 31 having a window of a predetermined size, and a level control plate 32 which is located between the fixed plate 31 to adjust the height of the window while moving up and down The seal port level control unit 35 is connected to an upper portion of the level control plate 32 to move up and down a cylinder 36, and a servo connected to the cylinder 36 to drive the cylinder 36 up and down. Valve 37.
상기 제어부(40)는 도6을 참조하여 설명하면, 상기 온도검출기(6)에서 검출된 온도 검출값 및 온도 설정치를 입력해 PID연산을 하는 온도제어 연산기(41)와, 상기 온도제어 연산기(41)의 연산치가 입력되어 일정비율의 값으로 출력되는 제1비율기(43) 및 제2비율기(44)와, 상기 제2비율기(44)의 출력 신호 및, 상기 유량검출기(12)에서 검출된 냉각수의 유량 검출값이 입력되어 PID연산을 수행해, 냉각수의 공급량을 조절하는 상기 냉각수공급 제어밸브(13)를 제어하는 유량제어 연산기(42)와, 상기 제2수위레벨검출기(22)에서 제한된 저수위가 되면 릴레이1이 동작되어 가산기(46)로 출력 신호를 내보내는 설정기(45)와, 상기 설정기(45)의 출력 신호 및 상기 제1비율기(43)의 출력 신호가 입력되어 설정기(45)의 출력 신호를 가산시켜상기 서보밸브(37)를 제어하는 가산기(46)와, 상기 제1수위레벨검출기(21)에서 제한된 고수위가 되면 릴레이2가 동작되어 상기 냉각수배수 차단밸브(23)를 제어하는 전원장치(47)를 포함한다.The control unit 40 will be described with reference to FIG. 6, the temperature control calculator 41 for PID operation by inputting the temperature detection value and the temperature set value detected by the temperature detector 6, and the temperature control calculator 41 In the first ratio 43 and the second ratio 44, the output signal of the second ratio 44 and the flow rate detector 12 are inputted and outputted as a constant ratio value. In the flow rate control unit 42 and the second water level level detector 22 which control the coolant supply control valve 13 for adjusting the supply amount of the coolant by inputting PID operation by inputting the detected flow rate detected value of the coolant. When the limited low water level is reached, the relay 1 is operated to send an output signal to the adder 46, and the output signal of the setter 45 and the output signal of the first proportioner 43 are input and set. An adder 46 for controlling the servovalve 37 by adding an output signal of the counter 45; When the high water level is limited in the first water level detector 21, the relay 2 is operating and a power supply unit (47) for controlling the cooling water drain shut-off valve (23).
이하 본 발명은 도7의 제어부 상세도를 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the detailed control of FIG. 7.
상기 드라이브장치(5)에 설치된 온도검출기(6)의 온도 검출값(PV)과 온도 설정값(SV)은 온도제어 연산기(41)에 입력되어 PID연산되며, PID연산된 연산값(MV)은 비율기1(43) 및 비율기2(44)로 전송된다.The temperature detection value PV and the temperature set value SV of the temperature detector 6 installed in the drive device 5 are input to the temperature control calculator 41 and PID-operated, and the PID-calculated operation value MV is To proportioner 1 43 and proportioner 2 44;
상기 비율기1(43)에 입력된 온도 연산값(MV)은 비율기1(43)의 비율특성에 따라 전압 신호로 변환되어 가산기(46)를 거쳐 서보밸브(37)의 전기신호로 입력된다. 상기 서보밸브(37)에 입력되는 전기신호에 따라 실린더(36)의 상하 운동이 제어되는데, 서보밸브(37)의 전기신호가 감소하면 실린더(36)는 아래로 움직이며, 실린더(36)에 고정된 수위조정판(32)은 아래로 내려가 실포트(30)의 수위는 낮아지게 된다. 반대로, 상기 서보밸브(37)의 전기신호가 증가하면 실린더(36)는 위로 움직이며, 수위조정판(32)은 위로 올라가 실포트(30)의 수위는 높아지게 된다. 즉, 서보밸브(37)는 비율기1(43)의 비율특성에 따라 수위조정판(32)을 제어함으로써, 실포트(30)의 수위는 드라이브장치(5)의 온도에 따라 연속적으로 변화하여 투입되는 냉각수의 유량에 맞춰 변화된다.The temperature calculation value MV input to the proportioner 1 43 is converted into a voltage signal according to the ratio characteristic of the proportioner 1 43, and is input as an electrical signal of the servovalve 37 via the adder 46. . The vertical motion of the cylinder 36 is controlled according to the electric signal input to the servovalve 37. When the electric signal of the servovalve 37 decreases, the cylinder 36 moves downward, and the cylinder 36 The fixed water level adjusting plate 32 is lowered and the water level of the seal port 30 is lowered. On the contrary, when the electrical signal of the servovalve 37 increases, the cylinder 36 moves upward, and the level control plate 32 rises upward to raise the level of the seal port 30. That is, the servovalve 37 controls the level control plate 32 in accordance with the ratio characteristic of the proportioner 1 43, so that the water level of the seal port 30 is continuously changed according to the temperature of the drive device 5, and injected. It changes according to the flow rate of cooling water.
상기 비율기2(44)에 입력된 온도 연산값(MV)은 비율기2(44)의 비율특성에 따라 변환되어 상기 유량제어 연산기(42)의 설정값(SV)이 되며, 상기 유량검출기(14)의 유량 검출값은 유량제어 연산기(42)의 검출값(PV)이 된다. 상기 두 값을 PID연산시킨 연산값(MV)에 따라 냉각수공급 제어밸브(13)의 개도는 제어된다. 상기 냉각수공급 제어밸브(13)는 연산값(MV)이 증가하면 밸브의 열림이 커지고, 연산값(MV)이 감소하면 밸브의 열림이 작아진다. 결과적으로, 냉각수의 유량은 드라이브장치(5)의 검출된 온도에 따라 연속적으로 제어된다.The temperature calculation value MV input to the proportioner 2 44 is converted according to the ratio characteristic of the proportioner 2 44 to become the set value SV of the flow rate control calculator 42, and the flow rate detector ( The flow rate detection value of 14) becomes the detection value PV of the flow rate control calculator 42. The opening degree of the coolant supply control valve 13 is controlled according to the operation value MV obtained by PID operation of the two values. The coolant supply control valve 13 has a large opening when the calculation value MV increases, and a small opening when the calculation value MV decreases. As a result, the flow rate of the cooling water is continuously controlled in accordance with the detected temperature of the drive device 5.
상기 온도제어 연산기(41)의 연산값(MV)이 입력된 상기 비율기1(43) 및 비율기2(44)의 비율특성에 따른 드라이브장치(5)의 온도가 적정온도(대략 70℃)로 제어되는 과정을 각각 단계의 장치들의 수치로서 예를 들어 설명한다.The temperature of the drive device 5 according to the ratio characteristics of the proportioner 1 43 and the proportioner 2 44, into which the calculated value MV of the temperature control calculator 41 is input, is a proper temperature (approximately 70 ° C.). The process to be controlled will be described by way of example as numerical values of the devices of each stage.
예를 들어, 연산값(MV)이 41℃인 경우, 비율기1(43)에 의해 상기 수위조정판 (32)의 조정높이는 255mm가 되고, 비율기2(44)에 의해 상기 냉각수공급 제어밸브(13)의 개도가 제어되어 상기 냉각수 유량검출기(12)에서 검출된 유량은 10m3/h가 된다.For example, when the calculated value MV is 41 ° C., the height of adjustment of the level control plate 32 is 255 mm by the proportioner 1 43, and the cooling water supply control valve is controlled by the proportioner 2 44. The opening degree of 13) is controlled so that the flow rate detected by the cooling water flow rate detector 12 is 10 m 3 / h.
예를 들어, 연산값(MV)이 70℃인 경우, 비율기1(43)에 의해 상기 수위조정판 (32)의 조정높이는 127mm가 되고, 비율기2(44)에 의해 상기 냉각수공급 제어밸브(13)의 개도가 제어되어 상기 냉각수 유량검출기(12)에서 검출된 유량은 22m3/h가 된다.For example, when the calculated value MV is 70 ° C., the height of adjustment of the level control plate 32 is 127 mm by the proportioner 1 43, and the cooling water supply control valve is controlled by the proportioner 2 44. The opening degree of 13) is controlled so that the flow rate detected by the coolant flow rate detector 12 is 22 m3 / h.
예를 들어, 연산값(MV)이 150℃인 경우, 비율기1(43)에 의해 상기 수위조정판(32)의 조정높이는 0mm가 되고, 비율기2(44)에 의해 상기 냉각수공급 제어밸브(13)의 개도가 제어되어 상기 냉각수 유량검출기(12)에서 검출된 유량은 44m3/h가 된다.For example, when the calculated value MV is 150 ° C., the height of adjustment of the level control plate 32 is 0 mm by the proportioner 1 43, and the cooling water supply control valve is controlled by the proportioner 2 44. The opening degree of 13) is controlled so that the flow rate detected by the coolant flow rate detector 12 is 44 m3 / h.
상기 실포트(30)의 수위와 냉각수의 유량이 연속적으로 제어될 때, 상기 하부 배수통(20)의 수위가 계속 상승되던가 낮아지게 되면 하부 배수통의 냉각수 수위는 수위레벨검출기(33,34)에 의해 검출된다.When the water level of the seal port 30 and the flow rate of the cooling water are continuously controlled, if the water level of the lower drain 20 is continuously raised or lowered, the cooling water level of the lower drain is lower than the level detectors 33 and 34. Is detected by.
상기 하부 배수통(20)의 냉각수 수위의 제한된 상한치를 검출하는 제1수위레벨검출기(21)가 동작되면, 도7에서와 같이 릴레이2의 접점 R2가 온(on)되며, 상기 냉각수배수 차단밸브(23)에 전원이 공급되어 냉각수배수 차단밸브(23)는 오픈(open)된다. 그래서, 상기 냉각수배수 차단밸브(23)를 통해 하부 배수통(20)의 냉각수는 상기 냉각수탱크(10)로 긴급 배수되며, 하부 배수통(20)의 수위는 낮아진다. 상기 하부 배수통(20)의 수위가 낮아져 상기 제1수위레벨검출기(21)가 정지되면, 릴레이2의 접점 R2가 오프(off)되며, 상기 냉각수배수 차단밸브(23)는 클로즈(close)된다. 따라서, 종래 하부 배수통(20)의 수위가 높아져 냉각수가 고로 내부로 흘러 넘치는 문제는 해결된다.When the first water level detector 21 for detecting a limited upper limit of the coolant level of the lower drain 20 is operated, the contact R2 of the relay 2 is turned on as shown in FIG. 7, and the coolant drain valve Power is supplied to (23) so that the coolant drain valve (23) is open. Thus, the cooling water of the lower drain 20 through the cooling water drain valve 23 is urgently drained to the cooling water tank 10, the level of the lower drain 20 is lowered. When the water level of the lower drain 20 is lowered and the first level detector 21 is stopped, the contact R2 of the relay 2 is turned off, and the cooling water drain cutoff valve 23 is closed. . Therefore, the problem that the water level of the conventional lower drain 20 is increased and the coolant flows into the blast furnace is solved.
상기 하부 배수통(20)의 냉각수 수위가 제한된 하한치에 도달하여 상기 제2수위레벨스위치(22)가 동작되면, 제7도에서와 같이 릴레이1의 접점 R1이 온(on)되며, 상기 가산기(46)로 입력된 상기 설정기(45)의 출력신호가 가산된다. 가산된 전기 신호는 상기 수위조정판(32)을 위로 올려 상기 실포트(30)의 수위를 높여 상기 하부 배수통(20)의 수위를 높인다. 상기 하부 배수통(20)의 수위가 높아져 상기 제2수위레벨검출기(22)가 정지되면, 릴레이1의 접점 R1-b가 온(on)되며, 상기 설정기(45)의 출력신호는 차단되어 접지 신호인 영(zero)값이 가산기(46)로 입력된다. 상기 제1비율기(43)의 출력값 만으로 가산된 전기 신호는 상기 수위조정판(32)을아래로 내려 상기 실포트(30)의 수위를 낮춰 상기 하부 배수통(20)의 수위를 낮춘다. 따라서, 종래 하부 배수통(20)의 수위가 낮아져 고로 가스가 드라이브장치(5) 내부로 침투되어 설비의 고장을 유발했던 문제는 완전히 해결된다.When the second water level switch 22 is operated because the coolant level of the lower drain 20 reaches a limited lower limit, the contact R1 of the relay 1 is turned on as shown in FIG. 7, and the adder ( The output signal of the setter 45 inputted to 46 is added. The added electrical signal raises the level of the seal pot 30 by raising the level control plate 32 upward to increase the level of the lower drain 20. When the water level of the lower drain 20 is increased and the second water level detector 22 is stopped, the contact R1-b of the relay 1 is turned on, and the output signal of the setter 45 is cut off. A zero value, which is a ground signal, is input to the adder 46. The electric signal added only to the output value of the first scaler 43 lowers the level of the seal pot 30 by lowering the level control plate 32 to lower the level of the lower drain 20. Therefore, the problem that the water level of the conventional lower drain 20 is lowered and the blast furnace gas penetrates into the drive device 5 to cause a malfunction of the equipment is completely solved.
본 발명은 드라이브장치의 온도에 따라 공급되는 냉각수의 유량을 연속적으로 조절해 드라이브장치의 적정온도를 유지시키며, 공급되는 냉각수의 유량에 따라 고로 내부의 압력상태에 상관없이 실포트의 수위를 조절함으로서, 하부 배수통의 냉각수가 고로 내부로 넘쳐 들어가거나, 고로 가스가 드라이브장치로 역류되어 문제를 완전히 해결하는 탁월한 효과가 있다.The present invention continuously adjusts the flow rate of the cooling water supplied according to the temperature of the drive device to maintain the proper temperature of the drive device, by adjusting the water level of the seal port regardless of the pressure inside the blast furnace according to the flow rate of the cooling water supplied In this case, the coolant in the lower sump overflows into the blast furnace, or the blast furnace gas flows back into the drive system, thereby having an excellent effect of completely solving the problem.
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