KR20040021065A - 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치 - Google Patents

안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치 Download PDF

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KR20040021065A
KR20040021065A KR1020020052506A KR20020052506A KR20040021065A KR 20040021065 A KR20040021065 A KR 20040021065A KR 1020020052506 A KR1020020052506 A KR 1020020052506A KR 20020052506 A KR20020052506 A KR 20020052506A KR 20040021065 A KR20040021065 A KR 20040021065A
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임성민
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 기능을 수행하는 서보 모터와, 휠과 연결되어 서버 모터로부터 발생되는 회전력을 휠로 전달하여 휠을 회전시키는 기능을 수행하는 동력 전달부와, 사용자가 원하는 상기 휠의 RPM 값을 설정할 수 있도록 하는 기능을 수행하는 RPM 설정부와, 서보 모터 및 동력 전달부의 동작으로 인하여 회전하는 휠의 RPM 값을 카운터하고 그 RPM 값을 데이터화하여 출력하는 기능을 수행하는 RPM 측정부와, RPM 측정부를 통하여 출력되는 휠의 RPM 데이터 값을 디스플레이하는 디스플레이부와, 상술한 각 부에 전원을 공급하는 전원부와, 마이크로 프로세서 칩으로 구성되어 상술한 각 부로의 구동 명령과 상호 간의 신호 흐름을 전체적으로 제어하는 제어부로 구성되는 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 항공기 이착륙 장치에 안티스키드 테스트를 시행할 때, 휠에 일정한 회전력을 지속적으로 공급하도록 제어하여 휠을 회전시킬 수 있고 그에 따른 RPM 값을 디스플레이할 수 있으므로, 안티스키드 테스트 시에 휠 회전을 위한 별도의 작업자가 필요 없으며, 정확성 및 신뢰성 높은 안티스키드 테스트를 수행할 수 있는 장점이 있다.

Description

안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치 {A Plane Wheel Revolution Device for Anti-Skid Test}
본 발명은 항공기 이착륙 장치에 안티스키드 테스트를 시행할 때, 휠에 일정한 회전력을 지속적으로 공급하도록 제어하여 휠을 회전시키고, 그에 따른 결과 값을 디스플레이하는 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 항공기의 기체에는 기체의 이륙 및 착륙을 성공적으로 수행할 수 있도록 하기 위하여 휠 및 랜딩기어 등으로 이루어지는 이착륙 장치가 필수적으로 장착되게 된다.
통상, 이러한 이착륙 장치는 항공기 기체의 원활한 이륙 및 착륙의 수행을 위해서, 이착륙 장치의 휠을 소정의 분당 회전수(RPM : Revolution Per Minute, 이하 RPM으로 약칭)로 회전시켜 휠이 정상적으로 회전하는 지의 여부를 판단하기 위한 안티스키드 테스트(Anti-Skid Test)를 거쳐야 한다.
종래의 안티스키드 테스트는, 소정의 기구를 이용하여 항공기 기체의 일부를 들어 올린 뒤, 타이어가 지면과 떨어진 상태에서 작업자가 휠에 일정한 회전력을 가하여 회전시키고, 그 RPM을 추출하여 테스트한다.
그런데, 이와 같은 종래의 안티스키드 테스트에 의하면 상술한 바와 같이 직접 작업자가 휠에 수동으로 지속적인 회전력을 가하여 휠을 회전시켜야 하므로, 그 정확도 및 신뢰성에 문제가 있으며, 테스트를 위하여 작업자가 반드시 한 명 이상 배치되어야 하고 해당 작업자가 매우 힘이 들뿐만 아니라, 숙련된 작업자 외에는 그 작업을 수행하기 어려운 문제점이 발생한다.
따라서, 안티스키드 테스트 시에 별도의 작업자가 없더라도 무인으로 휠에 일정한 회전력을 공급하고, 그에 따른 RPM을 디스플레이하는 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치의 개발이 시급히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 이러한 배경에서 창안된 것으로, 항공기 이착륙 장치에 안티스키드 테스트를 시행할 때 휠에 일정한 회전력을 지속적으로 공급 제어할 수 있도록 하고 그에 따른 RPM 값을 디스플레이함으로써, 안티스키드 테스트 시에 휠 회전을 위한 별도의 작업자가 필요 없도록 하고, 정확성 및 신뢰성 높은 안티스키드 테스트를 수행할 수 있도록 하는 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치를 공급하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치의 구성을 나타내는 블록도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치의 외관을 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치의 동작 흐름을 나타내는 흐름도이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
101 : 제어부
110 : 서보 모터
120 : 동력 전달부
130 : RPM 설정부
140 : RPM 측정부
150 : RPM 디스플레이부
160 : 전원부
200 : 휠
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 항공기 휠 회전 장치에 있어서, 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 기능을 수행하는 서보 모터와, 휠과 연결되어 서버 모터로부터 발생되는 회전력을 휠로 전달하여 휠을 회전시키는 기능을 수행하는 동력 전달부와, 사용자가 원하는 상기 휠의 RPM 값을 설정할 수 있도록 하는 기능을 수행하는 RPM 설정부와, 서보 모터 및 동력 전달부의 동작으로 인하여 회전하는 휠의 RPM 값을 카운터하고 그 RPM 값을 데이터화하여 출력하는 기능을 수행하는 RPM 측정부와, RPM 측정부를 통하여 출력되는 휠의 RPM 데이터 값을 디스플레이하는 디스플레이부와, 상술한 각 부에 전원을 공급하는 전원부와, 마이크로 프로세서 칩으로 구성되어 상술한 각 부로의 구동 명령과 상호 간의 신호 흐름을 전체적으로 제어하는 제어부로 구성된다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 설명하기로 한다.
우선, 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 장치의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 휠 회전 장치는 서보 모터(110)와, 동력 전달부(120)와, RPM 설정부(130)와, RPM 측정부(140)와, RPM 디스플레이부(150)와, 전원부(160) 및 제어부(101)로 구성된다.
서보 모터(110)는 전원부(160)로부터 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 기능을 수행한다.
동력 전달부(120)는 도 2와 같이 서버 모터(110)의 회전축과 휠(200)의 회전축을 상호 연결함으로써, 서버 모터(110)로부터 발생되는 회전력을 휠(200)로 전달하여 휠(200)을 회전시키는 기능을 수행한다.
RPM 설정부(130)는 사용자가 원하는 휠 RPM 값을 설정할 수 있도록 하는 기능을 수행하는데, 이때 도 2에 도시된 바와 같이, 단계별로 사용자가 원하는 휠 RPM 값을 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
RPM 측정부(140)는 서보 모터(110) 및 동력 전달부(120)의 동작으로 인하여 회전하는 휠(200)의 RPM 값을 카운터하고, 카운트 된 RPM 값을 데이터화하여 RPM 디스플레이부(150)로 출력하는 기능을 수행한다.
RPM 디스플레이부(150)는 LCD 패널로 구성되어, RPM 측정부(140)로부터 출력되는 휠(200)의 RPM 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.
제어부(101)는 마이크로 프로세서 칩으로 구성되어 상술한 서보 모터(110), RPM 설정부(130)와, RPM 측정부(140) 및 RPM 디스플레이부(150)의 구동 명령과 상호 데이터 흐름을 전체적으로 제어하는 기능을 수행한다.
전원부(160)는 상술한 각부(101~150)에 구동 전원을 공급하는 기능을 수행한다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 항공기 휠 회전 장치의 동작 흐름을 나타내는흐름도이다.
먼저, 사용자가 안티스키드 테스트를 위해서 RPM 설정부(130)를 통하여 원하는 RPM 값을 설정하면(단계:S1), 제어부(101)는 RPM 설정부(130)에서 설정된 RPM 값에 따라 서보 모터(110)에 구동 명령 신호를 보낸다.
서보 모터(110)는 제어부(101)로부터 수신된 구동 명령 신호에 따라 해당 RPM으로 회전력을 발생시키고(단계:S2), 동력 전달부(120)는 서보 모터(110)에 의하여 발생된 회전력을 휠(200)에 전달하여 휠(200)을 회전시킨다(단계:S3).
휠(200)이 회전하면, RPM 측정부(140)는 휠(200)의 회전수를 카운터하여 그 카운트 값을 데이터화하여 RPM 디스플레이부(150)로 출력하고(단계:S4), RPM 디스플레이부(150)는 출력된 RPM 데이터 값을 사용자에게 디스플레이하게 된다(단계:S5).
따라서, 종래의 경우와 같이 사용자가 직접 항공기 휠(200)에 손잡이를 부착하여 회전시킬 필요 없이 자동으로 휠(200)을 원하는 RPM으로 회전시켜 안티스키드 테스트를 수행할 수 있게 되는 것이다.
한편, 이러한 항공기 휠 회전 장치의 서버 모터(110), 동력 전달부(150) 등을 복수로 구비하여 항공기의 메인 랜딩기어에 장착되어 있는 두개의 휠(200)을 동시에 일정 속도로 회전시키도록 할 수도 있는데, 도 4는 이렇게 복수의 휠(200)을 회전시킬 수 있도록 구성된 또 다른 실시예에 따른 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항공기 휠 회전 장치는제 1 서보 모터(111) 및 제 2 서버모터(112)와, 제 1 동력 전달부(121) 및 제 2 동력 전달부(122)와, 제 1 RPM 설정부(131) 및 제 2 RPM 설정부(132)와, 제 1 RPM 측정부(141) 및 제 2 RPM 측정부(142)와, 제 1 RPM 디스플레이부(151) 및 제 2 RPM 디스플레이부(152)와, 전원부(160) 및 제어부(101)로 구성된다.
이때, 제 1 서보 모터(111), 제 1 동력 전달부(121), 제 1 RPM 설정부(131), 제 1 RPM 측정부(141), 제 1 RPM 디스플레이부(151)는 전원부(160)의 전원을 공급받아 앞선 실시예에서와 동일한 동작을 통하여 독립적으로 휠(201)을 회전시킬 수 있으며, 마찬가지로, 제 2 서버모터(112), 제 2 동력 전달부(122), 제 2 RPM 설정부(132), 제 2 RPM 측정부(142), 제 2 RPM 디스플레이부(152)도 상기 전원부(160)의 전원을 공급받아 또 다른 휠(202)을 동시에 회전시킬 수 있게 된다.
따라서, 상기 실시예에 의하면 두 개의 항공기 휠(201, 202)을 동시에 회전시킬 수 있어 신속하고 편리한 안티스키드 테스트를 수행할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
특히, 상기 실시예에서는 하나 또는 두개의 휠을 회전시킬 수 있는 항공기의 휠 회전 장치를 예를 들었지만, 둘 이상의 서보 모터 및 동력 전달부 등의 구성 요소를 설치하여 둘 이상의 휠을 동시 회전시키도록 구성할 수도 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 앞으로의 실시 예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날수 없을 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 항공기 이착륙 장치에 안티스키드 테스트를 시행할 때, 휠에 일정한 회전력을 지속적으로 공급하도록 제어하여 휠을 회전시킬 수 있고 그에 따른 RPM 값을 디스플레이할 수 있으므로, 안티스키드 테스트 시에 휠 회전을 위한 별도의 작업자가 필요 없으며, 정확성 및 신뢰성 높은 안티스키드 테스트를 수행할 수 있는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 항공기의 휠 회전 장치에 있어서,
    전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 기능을 수행하는 서보 모터;
    상기 휠과 연결되어, 상기 서버 모터로부터 발생되는 회전력을 상기 휠로 전달하여 상기 휠을 회전시키는 기능을 수행하는 동력 전달부;
    상기 서보 모터 및 동력 전달부의 동작으로 인하여 회전하는 상기 휠의 분당 회전수(이하, RPM) 값을 카운터하고, 상기 카운터 된 RPM 값을 데이터화하여 출력하는 기능을 수행하는 RPM 측정부;
    상기 RPM 측정부를 통하여 출력되는 상기 휠의 RPM 데이터 값을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 사용자가 원하는 상기 휠의 RPM 값을 설정할 수 있도록 하는 기능을 수행하는 RPM 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 서보 모터와, 동력 전달부와, RPM 설정부와, RPM 측정부 및 RPM 디스플레이부를 복수로 구비하여 복수의 항공기 휠을 동시에 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 마이크로 프로세서 칩으로 구성되어 상기 각 부로의 구동 명령과 상호 간의 신호 흐름을 전체적으로 제어하는 제어부;
    상기 각 부에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안티스키드 테스트를 위한 항공기 휠 회전 장치.
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