KR20040016238A - Night vision apparatus for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 나이트 비젼 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 유동 또는 회전상태에 대응하여 적외선 카메라의 위치가 변동되도록 하여, 야간에 차량 전방의 주시가 원활하도록 하기 위한 차량의 나이트 비젼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a night vision device of a vehicle, and more particularly, to a night vision device of a vehicle for smoothly looking at the front of the vehicle at night by changing the position of the infrared camera in response to the flow or rotation of the vehicle. It is about.
일반적으로 나이트 비젼은 차량 헤드라이트가 비추는 범위 너머를 운전자가 잘 볼 수 있도록 해준다. 이 기술은 운전자들이 갑작스런 위험상황을 발견하고 대처하고, 피할 수 있도록 도와 준다.In general, night vision allows the driver to see well beyond the range of vehicle headlights. This technology helps drivers discover, cope with, and avoid sudden dangers.
이러한 나이트 비젼은 자동차의 라디에이터 그릴 중앙 뒤쪽에 장착된 적외선 카메라에 의해 작동하는 것으로서, 도로 위 또는 길가의 사람들이나 동물, 움직이는 차량들을 차량 헤드라이트 앞에서 잘 발견할 수 있게 해준다.This night vision is powered by an infrared camera mounted behind the center of the car's radiator grille, making it easy to spot people, animals and moving vehicles on the road or on the road in front of the vehicle headlights.
이러한 나이트 비젼으로 측정된 동물 또는 차량의 영상은 운전자 앞 유리 위쪽에 있는 흑백의 디스플레이 위에 실시간으로 나타난다. 많은 열을 발산하는 물체일수록 디스플레이 위에 흰색으로 나타나고, 차가운 것은 검은색으로 나타난다Images of animals or vehicles measured by this night vision appear in real time on the black and white display above the driver's windshield. Objects that emit more heat appear white on the display, while cold ones appear black.
그러나, 상기한 나이트 비젼은 차량의 전방 중앙에 고정되어 있음으로써, 차량의 전,후,좌,우로 기울어짐에 따라 인식할 수 있는 전방거리와 사용자가 원하는 전방사물의 초점 중앙이 변하게 되는 문제점이 있다.However, since the night vision is fixed to the front center of the vehicle, the front distance that can be recognized and the center of focus of the front object desired by the user change as the front, rear, left, and right of the vehicle are inclined. have.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량의 유동 또는 회전상태에 대응하여 적외선 카메라의 위치가 변동되도록 하여, 야간에 차량 전방의 주시가 원활하도록 하기 위한 차량의 나이트 비젼 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-described problems, the night vision of the vehicle to smoothly look at the front of the vehicle at night by varying the position of the infrared camera in response to the flow or rotation state of the vehicle. The purpose is to provide a device.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 나이트 비젼 장치를 개략적으로 도시한 측면도.1 is a side view schematically showing a night vision device of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention;
도 2는 도 1의 발광 어셈블리의 평면도.2 is a plan view of the light emitting assembly of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...적외선 카메라 20...발광 어셈블리10 ... infrared camera 20 ... light emitting assembly
21...발광센서 23...베이스 플레이트21 Luminescent sensor 23 Base plate
25...스프링부재 27...차체25 Spring element 27 Body
29...지지바 30...수광센서29 Support bar 30 Receiver
40...실린더부재 50...제어부40 Cylinder member 50 Control unit
60...디스플레이 디바이스60 ... display device
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 나이트 비젼 장치는, 야간에차량의 전방 주시를 용이하도록 하는 나이트 비젼 장치에 있어서, 차량의 전방부에 상,하,좌,우로 이동 가능하도록 설치되어 전방을 주시하는 적외선 카메라; 차량 내부에 내재되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 설치되는 발광 센서와 상기 베이스 플레이트에 방사상으로 설치되는 스프링부재와, 상기 스프링부재와 차체와 연결되어 베이스 플레이트를 지지하는 지지바를 구비하는 발광 어셈블리; 상기 발광 센서의 빛을 센싱 하는 수광 센서; 상기 적외선 카메라의 설치 위치를 변동시키는 실린더부재; 상기 수광센서의 센싱신호를 입력받아 상기 차량의 기울어짐시 변화되는 수광량을 판단하여, 상기 차량의 기울어진 방향으로 상기 적외선 카메라를 이동시키도록 상기 실린더부재를 제어하는 제어부; 및 상기 적외선 카메라의 센싱신호를 디스플레이 하는 디스플레이 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.The night vision device of the vehicle of the present invention for achieving the above object is a night vision device for facilitating the front of the vehicle at night, the front of the vehicle is installed to be moved up, down, left, right to the front Infrared camera to watch; A light emitting assembly including a base plate embedded in a vehicle, a light emitting sensor installed on the base plate, a spring member radially installed on the base plate, and a support bar connected to the spring member and the vehicle body to support the base plate; A light receiving sensor that senses light of the light emitting sensor; A cylinder member for changing an installation position of the infrared camera; A control unit which receives the sensing signal of the light receiving sensor and determines the amount of light received when the vehicle is inclined, and controls the cylinder member to move the infrared camera in the inclined direction of the vehicle; And a display device for displaying the sensing signal of the infrared camera.
본 발명에 있어서, 상기 발광 센서와 상기 수광센서는 차량의 수평상태에서 연직 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the light emitting sensor and the light receiving sensor are characterized in that the installation in the vertical direction in the horizontal state of the vehicle.
본 발명에 있어서, 상기 발광센서는 적어도 2행 3열의 6개 이상으로 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the light emitting sensor is characterized in that provided with at least six of at least two rows three columns.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 나이트 비젼 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a night vision device of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 나이트 비젼 장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 발광 어셈블리의 평면도이다.1 is a side view schematically illustrating a night vision device of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the light emitting assembly of FIG. 1.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 나이트 비젼 장치(100)는, 차량의 전방부에 상,하,좌,우로 슬라이딩 가능하도록 설치되는 적외선 카메라(10)와, 차량의 내부에 마련되며 발광 센서(21)가 설치되는 발광 어셈블리(20)와, 상기 발광 센서(21)의 빛을 센싱하는 수광센서(30)와, 상기 적외선 카메라(10)의 설치 위치를 변동시키는 실린더부재(40)와, 상기 실린더부재(40)를 제어하는 제어부(50)와, 상기 적외선 카메라(10)의 센싱 신호를 디스플레이 하는 디스플레이 디바이스(60)를 구비한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the night vision device 100 of a vehicle according to the present invention includes an infrared camera 10 installed to be slidable up, down, left, and right in a front portion of a vehicle, and a vehicle. The light emitting assembly 20 provided inside the light emitting sensor 21 is installed, the light receiving sensor 30 for sensing the light of the light emitting sensor 21, and the installation position of the infrared camera 10 to vary A cylinder member 40, a control unit 50 for controlling the cylinder member 40, and a display device 60 for displaying a sensing signal of the infrared camera 10.
상기 발광 어셈블리(20)는 차량 내부에 내재되는 베이스 플레이트(23)와, 베이스 플레이트(23)에 설치되며 적어도 2행 3열의 6개 이상으로 구비되는 발광 센서(21)와, 베이스 플레이트(23)에 방사상으로 설치되는 스프링부재(25)와, 스프링부재(25) 및 차체(27)와 연결되어 베이스 플레이트(23)를 지지하는 지지바(29)로 구비된다. 상기 스프링부재(25)는 지지바(29)에 각각 설치되고, 지지바(29)는 차체(27)에 고정된다. 이에 따라, 상기 발광 어셈블리(20)는 차체의 내부에 스프링부재(25)의 탄성력에 의하여 유동 가능하도록 된다. 상기 발광 어셈블리(20)의 발광된 빛은 수광센서(30)로 센싱된다.The light emitting assembly 20 includes a base plate 23 embedded in a vehicle, a light emitting sensor 21 installed on the base plate 23 and provided with at least six rows, three rows and three columns, and a base plate 23. It is provided with a spring member 25 that is radially installed on the support bar 29 is connected to the spring member 25 and the vehicle body 27 to support the base plate 23. The spring members 25 are installed on the support bars 29, respectively, and the support bars 29 are fixed to the vehicle body 27. Accordingly, the light emitting assembly 20 may be movable by the elastic force of the spring member 25 inside the vehicle body. The emitted light of the light emitting assembly 20 is sensed by the light receiving sensor 30.
상기 수광센서(30)는 차량의 유동 또는 회전이 없을 경우에, 발광센서(21)의 연직 방향의 차체(27)에 고정 설치된다. 상기 발광 어셈블리(20)는 차량의 유동 또는 회전시에 스프링부재(25)의 탄성력에 의하여 소정량 유동 가능하도록 된다. 이에 따라, 상기 차량이 유동 또는 회전되면 발광 어셈블리(20)도 함께 유동이 발생됨에 의하여 발광센서(21)와 수광센서(30)는 연직 선상에 위치되지 않도록 된다. 이에 따라, 수광센서(30)로 센싱되는 빛의 양은 차량의 회전 또는 유동에 의하여 변동이 발생된다. 이러한 빛의 양의 변동됨은 제어부(50)로 전송됨에 의하여 차량의 회전 또는 유동되는 상태를 감지한다.The light receiving sensor 30 is fixed to the vehicle body 27 in the vertical direction of the light emitting sensor 21 when there is no flow or rotation of the vehicle. The light emitting assembly 20 is able to flow a predetermined amount by the elastic force of the spring member 25 during the flow or rotation of the vehicle. Accordingly, when the vehicle is flowed or rotated, the light emitting assembly 20 is also flowed so that the light emitting sensor 21 and the light receiving sensor 30 are not positioned on the vertical line. Accordingly, the amount of light sensed by the light receiving sensor 30 is generated by the rotation or flow of the vehicle. The variation in the amount of light is transmitted to the controller 50 to detect the rotation or flow of the vehicle.
상기 제어부(50)는 수광센서(30)와 연결되어, 차량의 유동 또는 회전 발생시에 수광센서(30)로 감지되는 빛의 변화량을 전송받고, 이 전송된 빛의 양을 통하여 차량의 유동됨 또는 회전됨을 판단한다. 상기 제어부(50)는 차량의 회전 또는 유동이 발생되었다고 판단하면, 실린더부재(40)를 제어하여 적외선 카메라(10)의 위치를 변경하여 운전자가 전방 주시를 용이하게 하도록 한다.The controller 50 is connected to the light receiving sensor 30 to receive a change amount of light detected by the light receiving sensor 30 when the flow or rotation of the vehicle is generated, the flow of the vehicle through the amount of light transmitted or Determine that it is rotated. When the controller 50 determines that the rotation or the flow of the vehicle has occurred, the controller 50 controls the cylinder member 40 to change the position of the infrared camera 10 so that the driver can easily look forward.
상기 적외선 카메라(10)는 차량에 전,후,좌,우 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치되어 있다. 상기 적외선 카메라(10)는 디스플레이 디바이스(60)와 연결되어 센싱신호를 디스플레이 하여 운전자가 차량 주행 방향의 전방을 용이하게 확인하도록 한다.The infrared camera 10 is installed in the vehicle to be slidable in the front, rear, left and right directions. The infrared camera 10 is connected to the display device 60 to display a sensing signal so that the driver can easily check the forward direction of the vehicle driving direction.
상기 실린더부재(40)는 적외선 카메라(10)를 최초 설치된 위치에서 전,후,좌,우 방향으로 이동시킬 수 있도록 구비됨이 바람직하다. 상기 실린더부재(40)는 제어부(50)의 제어에 의하여 작동되어 적외선 카메라(10)의 위치를 변경한다. 구체적으로 적외선 카메라(10)의 위치 변경을 설명하면, 차량이 오른쪽으로 회전되고 있으면, 실린더부재(40)를 작동시켜 적외선 카메라(10)의 위치를 오른쪽으로 소정 거리 이동되도록 함으로써, 차량이 회전되는 방향 도로의 전방의 주시가 용이하도록 한다. 마찬가지로 차량이 왼쪽으로 회전되면, 그 적외선 카메라(10)의 위치가왼쪽방향으로 소정거리 위치 이동되도록 한다. 또한, 차량의 골국부를 이동되어 상방향으로 유동이 발생되면 적외선 카메라(10)는 하방향으로 위치 이동되도록 하고, 차량이 하방향으로 유동되면 적외선 카메라(10)를 상방향으로 유동되도록 함으로써, 차량의 전방주시가 용이하도록 한다.The cylinder member 40 is preferably provided to move the infrared camera 10 in the front, rear, left, right direction at the first installation position. The cylinder member 40 is operated under the control of the controller 50 to change the position of the infrared camera 10. Specifically, when changing the position of the infrared camera 10, if the vehicle is rotated to the right, by operating the cylinder member 40 to move the position of the infrared camera 10 to the right by a predetermined distance, the vehicle is rotated It is easy to keep an eye on the road ahead. Similarly, when the vehicle is rotated to the left, the position of the infrared camera 10 is moved to a predetermined distance position in the left direction. In addition, the infrared camera 10 is moved to the lower position when the flow is generated in the upward direction by moving the bones of the vehicle, and by moving the infrared camera 10 upward when the vehicle flows downward, Facing the vehicle forward.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 나이트 비젼 장치의 작용을 설명한다.The operation of the night vision device of the vehicle according to the present invention having the above configuration will be described.
본 발명에 따른 차량의 나이트 비젼 장치를 차량에 설치후에, 차량의 우측으로 회전되면, 실린더부재(40)의 작동에 의하여, 적외선 카메라(10)의 설치위치를 우측으로 소정거리 이동시킨다.After the night vision device of the vehicle according to the present invention is installed in the vehicle and rotated to the right side of the vehicle, the installation position of the infrared camera 10 is moved to the right by a predetermined distance by the operation of the cylinder member 40.
그리고, 전술한 작동과 마찬가지로, 차량이 좌측으로 회전되면, 실린더부재(40)의 작동에 의하여, 적외선 카메라(10)의 설치위치를 좌측으로 이동시킴으로써, 이동하고자 하는 위치 전방의 주시를 원활하게 할 수 있다.And, similarly to the above operation, when the vehicle is rotated to the left side, by moving the installation position of the infrared camera 10 to the left side by the operation of the cylinder member 40, it is possible to smoothly observe the front of the position to be moved. Can be.
또한, 차량의 상방향 유동이 발생되면, 실린더부재(40)의 작동에 의하여, 적외선 카메라(10)를 하방향으로 이동시킨다. 그리고, 차량의 하방향 유동이 발생되면, 실린더부재(40)를 작동시켜, 적외선 카메라(10)를 상방향으로 위치 이동시켜, 전방주시가 원활하도록 하여 안전운행을 할 수 있도록 한다.In addition, when an upward flow of the vehicle is generated, the infrared camera 10 is moved downward by the operation of the cylinder member 40. Then, when the downward flow of the vehicle is generated, by operating the cylinder member 40, by moving the infrared camera 10 in the upward direction, so that the front view can be smooth and safe driving.
한편, 본원 발명의 또 다른 실시예로서, 차량의 헤드 램프의 레벨링 시스템에 적용시에, 전술한 바와 같이, 수광센서와 발광센서의 작용으로 레벨링 액츄에이터에서 차량의 고저를 인식하는 센서가 불필요하게 된다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, when applied to the leveling system of the headlamp of the vehicle, as described above, a sensor for recognizing the height of the vehicle in the leveling actuator by the action of the light receiving sensor and the light emitting sensor is unnecessary. .
상기와 같은 본 발명에 따른 차량의 나이트 비젼 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.Night vision device of a vehicle according to the present invention as described above has the following effects.
차량의 회전 또는 유동시에, 차량에 장착된 나이트 비젼 장치의 위치를 차량의 운행 상태에 맞도록 자동 위치 조절되도록 함으로써, 야간 주행시에 전방 주시가 원활하도록 하여 안전 운전을 도모할 수 있다.When the vehicle rotates or flows, the position of the night vision device mounted on the vehicle is automatically adjusted to match the driving state of the vehicle, so that the forward attention can be smoothed at night driving and safe driving can be achieved.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
Claims (3)
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