KR20040014097A - 3차원 어깨 무산소 운동기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기존의 2차원 어깨 운동기구의 한계를 극복 보완하며 단축개념에서 어깨운동이 안전하게 되는 궤적을 갖는 3차원과 어깨근육에 보다 집중도를 높일 수 있는 3차원 궤적 그리고 어깨근육의 다양한 접근을 할 수 있는 3차원 궤적을 제공하여 어깨운동에 보다 안전하고 효율적인 운동이 되도록 3차원 어깨 무산소 운동기구를 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 발명은 베이스프레임(2) 전방 양측으로 측부프레임(3)을 고정하고, 베이스프레임(2) 상부에 안장패드(4)와 가슴패드(5)가 설치되며, 상기 안장패드(4)에 사용자가 착좌 시 측면 좌우로 손잡이링크(6)를 각도 α 내지는 α'를 형성하도록 상하방향으로 비스듬하게 베어링하우징(24)으로 측부프레임(3)상에 상하 각운동이 가능하게 설치되며, 상기 손잡이링크(6)의 상단에는 베어링박스(7)를 설치하여 L형으로 이루어지는 손잡이프레임(8)을 손잡이 샤프트(9)로 회전 가능하게 설치되고, 상기 손잡이(13)를 잡고서 프레스운동을 할 경우 손잡이링크(6)는 상하 각운동을 하게되고, 손잡이(13) 또한 일정범위 안에서 각운동으로 3차원의 궤적을 안출토록 구성된 3차원어깨 무산소 운동기구(1)에 있어서, 상기 3차원 궤적은 어깨운동범위 a(30cm∼75cm)를 만족하도록 손잡이링크(6) b를 60cm∼110cm, ∠θ는 -10˚ ∼30˚ , ∠α는 3˚ ∼30˚ , ∠α'는 90˚ ∼60˚ , ∠β는 70˚ ∼110˚ , ∠β'는 70˚ ∼110˚ 가 되도록 구성하며, 상기 손잡이(13)는 손잡이샤프트(9)를 중심으로 외각에 위치하고, 손잡이프레임(8)상에 2개이상의 손잡이(13)가 회내가 이루어지도록 설치되고, 상기 손잡이(13) 중 제2손잡이(13A)는 운동시작지점 S에서 제1손잡이(13B)의 후방에 위치하고, 상기 3차원 궤적이 어깨운동을 위해 운동구간의 중심점에서의 접선이 가슴패드(5)와 45∼85˚ 를 이루도록 한 것을 특징으로 하는 것으로서, 본 발명은 단축개념에서 3차원 어깨운동을 안출하기 위해 손잡이(13)의 배치가 적절하게 이루어지며 인체가 요구하는 3차원 궤적을 안출함으로서 인체가 보다 안전하고 효율적으로 어깨운동을 할 수 있도록 해서 인체의 어깨근육 발달을 높일 수가 있으며, 다양한 저항방식을 채택할 수가 있는 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 것이다.

Description

3차원 어깨 무산소 운동기구{3-D Shoulder Press}

본 발명은 3차원 어깨 무산소 운동기구에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 본 발명자가 선출원한(출원번호: 10-2002-0030449) 기본적인 메카니즘을 이용한 것으로 3차원 어깨 무산소 운동기구를 제시하되, 기존의 2차원 어깨 운동기구의 한계를 극복 보완하며 단축개념에서 어깨운동이 안전하게 되는 궤적을 갖는 3차원과 어깨근육에 보다 집중도를 높일 수 있는 3차원 궤적 그리고 어깨근육의 다양한 접근을 할 수 있는 3차원 궤적을 제공하여 어깨운동에 보다 안전하고 효율적인 운동이 되도록 3차원 어깨 무산소 운동기구를 제공코자 하는 것이다.

단축운동의 개념은 미국특허 제 5769757 호의 도 6에서 도 8까지 보는 바와 같이 손잡이 각도가 단축링크의 각운동에 종속되어 손잡이 각운동의 단순한 적용으로 응용하기에는 손목과 전완 그리고 어깨에 많은 한계를 노출하여 부상의 위험까지 내포하여 3차원 궤적의 뛰어난 특성인 안전성과 다양성에 도달했다고 볼 수가 없는 것이다.

본 발명의 발명자는 3차원 무산소 운동기구에 대해 선출원한 바 있으며, 보다 구체적인 적용 예를 안출하고자 한다.

특히 다양한 3차원 궤적에서의 저항방식 접근으로 3차원의 접근성을 다양화하고자 했으며 그 예로 독립식, 종속식, 그리고 혼합식이 있다.

또한 저항방식에서도 3차원의 안정성으로 다양한 저항패턴의 접근이 가능하도록 하는 제2저항링크시스템이 있어 인체 근육의 성장열쇠인 근충격에 새로운 가능성인 다양성을 제공하여 어깨근육의 성장과 부상예방을 인체에 제공코자 한다.

본 발명은 본 발명자가 선출원한 3차원 무산소 운동기구의 응용으로서 인체어깨부위에 적용할 수 있는 3차원 어깨 무산소 운동기구를 제공코자 하는 것이다.

특히 본 발명자가 선 출원한 4절 링크( 출원 번호 : 10-2001-0059147, 10-2001-0078712) 개념의 궤적은 손잡이가 항상 운동방향에 수직에 가까운 각을 유지하고 있으나, 본 발명과 같이 단축개념의 궤적은 손잡이가 운동방향에 수직에 가까운 각을 구성하기는 힘들어진다.

그 이유는 손잡이링크의 각운동이 손잡이에 영향을 미쳐서 결국 미국특허 제5769757호의 도 6와 같이 g, g'가 존재하게 되어 어깨나 손목 그리고 팔꿈치의 안정성에 문제가 되었다.

하지만 만일 손잡이의 각운동 범위가 50˚ ∼60˚ 이상이 확보된다면 도 3과 도 4와 같이 가슴 프레스 운동의 예에서 운동시작지점 S와 운동종착지점 f에서 각각의 손잡이 형상을 4절링크와 같은 수준으로 접근할 수가 있으며 어깨운동에도 적용할 수가 있다.

이를 위해서는 손잡이 구성과 손잡이링크 구성이 인체의 운동범위와 조화를 이루어야 하고, 손잡이 각운동의 범위가 체증하도록 하여 오목한 궤적을 안출할 수 있어야 하며, 다수의 손잡이가 있어 다양한 궤적을 만들 수 있는 3차원 궤적이 어깨운동이 될 수 있도록 소정각도를 가슴패드와 이루어야 하며 손잡이링크의 각운동의 특성으로 도 3과 4와 같이 가슴프레스 운동의 예에서와 같이 운동종착지점 f에서의 각 손잡이의 거리를 유사하게 하고 운동시작지점 S에서 각 손잡이의 위치가 인체팔꿈치 각운동의 특성을 흡수하기 위해서는 제1손잡이가 제2손잡이(13A) 전방에 위치해야 있어야 3차원 어깨 무산소 운동기구가 되는 것이다.

상기 궤적에서 3차원 비틀림의 저항장치는 독립식, 종속식 그리고 혼합식이있으며 각각의 방식에 따라 3차원의 저항의 양과 범위를 다양하게 접근할 수 있다.

독립식은 손잡이링크의 각운동이 손잡이의 각운동에 영향을 주지 않도록 하는 것으로 대표적으로 압축력의 댐퍼는 손잡이링크 하단과 손잡이프레임 임의 지점을 연결하는 것이다.

종속식은 미국특허(제5769757호)와 같이 손잡이 각운동의 양을 최대 50˚ 이하라면 3차원 궤적의 안출은 어려워진다. 그러므로 120˚ 이상의 비틀림 양을 안출하기 위해서는 손잡이링크와 손잡이프레임의 각운동 방향과 유사한 볼죠인트의 축구성이 필요하게 된다. 그리고 손잡이링크와 보조링크의 길이가 유사하게 되어 각각의 링크구성 부피를 줄이기 위해서는 손잡이와 각운동레버의 위치가 도 6과 같이 떨어져 있는 것이 아니라 일체형으로 구성되어야 한다.

혼합식은 일정범위까지는 종속식과 같이 움직이며 일정범위를 넘어가면 독립저항방식으로 임의적 비틀림을 안출할 수 있도록 하는 것으로 압축력을 가진 댐퍼를 보조링크 대신 종속식 볼죠인트의 위치와 구성으로 설치한다.

뿐만 아니라 3차원 궤적의 안정성을 다양한 궤적과 함께 다양한 저항패턴을 응용할 수 있어서 제1저항링크의 기본 저항패턴에서 제2저항링크의 상반된 저항패턴으로 근육의 다양한 충격과 성장을 목표로 하고자 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 3차원 어깨 무산소 운동기구의 사시도

도 2는 본 발명의 3차원 어깨 무산소 운동기구의 궤적을 보인 사시도

도 3은 종래 선출원에서 개시한 3차원 궤적을 보인 측면도

도 4는 종래 선출원에서 개시한 3차원 궤적을 보인 평면도

도 5는 본 발명의 3차원 어깨 무산소 운동기구의 실시예의 평면과 측면 궤적도

도 6은 종래 기술인 미국특허의 작용상태를 보인 측면도

도 7은 종래 기술인 미국특허의 평면과 측면 궤적도

도 8는 종래 기술인 미국특허의 정면도

도 9은 본 발명의 3차원 궤적 형상 안출원리도

도 10은 본 발명의 3차원 어깨 무산소 운동기구에 있어서 독립저항방식을 보인 사시도

도 11는 본 발명의 3차원 어깨 무산소 운동기구에 있어서 종속저항방식을 보인 사시도

도 12은 본 발명의 3차원 어깨 무산소 운동기구에 있어서 혼합저항방식을 보인 사시도

도 13는 본 발명의 3차원 어깨 무산소 운동기구에 있어서 저항패턴의 다양화를 안출하는 원리를 보인 측면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:3차원 어깨 무산소 운동기구 2:베이스프레임

3:측부프레임 4:안장패드

5:가슴패드 6:손잡이링크

6a:축 7:베어링박스

8:손잡이프레임 9:샤프트

10:댐퍼 11:레버

12:보조링크 13:손잡이

13A:제2손잡이 13B:제1손잡이

14:볼죠인트 14a:축

15:각운동레버 16:제 1저항링크

17:원판저항 18:제 2저항링크

19:베어링 하우징

본 발명에서 제공하는 3차원 어깨 무산소 운동기구(1)는 도 1에서 보는 바와 같이 개략 L형의 베이스프레임(2)을 두고 측부프레임(3)을 베이스프레임(2) 전방 양측에 고정하고 베이스프레임(2) 상부에 안장패드(4)와 가슴패드(5)를 설치하고,상기 안장패드(4)에 사용자가 착좌했을 시에 전방 좌우로 손잡이링크(6)를 각도α 또는 α'를 형성하도록 상하 방향으로 비스듬하게 베어링하우징(24)으로 측부프레임(3)상에 전후 각운동이 가능하게 설치하고, 상기 손잡이링크(6)의 상단에는 베어링박스(7)를 설치하여 L형으로 이루어지는 손잡이프레임(8)을 손잡이 샤프트(9)로 회전 가능하게 설치한다.

결국 상기 손잡이(13)를 잡고서 프레스운동을 할 경우 손잡이링크(6)는 상하 각운동을 하게되고, 손잡이(13)또한 일정범위 안에서 각운동으로 도 2와 같이 3차원의 궤적을 안출하도록 한다.

즉, 도시된 도 2와 같은 궤적은 어깨운동을 위한 3차원 궤적의 일 예이다.

도 5는 손잡이링크(6)를 각도 α를 10˚ 로 접근하며 손잡이프레임(8)과 손잡이 샤프트(9)와의 각도 θ를 10˚ 로 접근하고 손잡이링크(6)를 약 75cm로 접근한 상태에서 나온 궤적이다.

단축에서 손잡이(13)가 50˚ 이상의 비틀림을 가지는 3차원의 궤적을 인체에 적합하도록 안출하기 위한 원리는 선 출원한 도 3과 4의 가슴운동의 예와 같이 인체의 가슴운동범위 a의 한정된 범위(40∼75cm)에 종속적인 자료들이 필요하게 된다.

즉, 인체가슴운동범위 a는 한정되어 있는데, b가 너무 짧을 경우 ∠가 너무 커져 시작지점 S에서 ∠θ에 영향을 주어서 종착지점 f에서 적정 손목각도를 위해 도 4와 같이 ∠α가 커져야 하며, 이는 삼각형에 가까운 사다리꼴로 가슴운동을 위한 적정 상완의 각운동 범위에 들어가기 힘들어지나 b가 너무 길 경우 ∠가 너무 작아져 시작지점 S에서 ∠θ가 작아져서 종착지점 f에서 적정 손목각도를 위해 ∠α가 작아져야 하며, 이는 사각형에 가까운 사다리꼴로 가슴운동을 위한 적정 상완의 각운동 범위에 들어가기 어려워진다.

결국 상기 단축개념에서의 3차원 접근은 손잡이링크(6)의 각운동에 따른 ∠가 4절링크 개념에서는 보상이 되지만 단축에서는와'가 존재하게 되고 이러한 현상을 3차원 속에 안정한 궤적을 안출하기 위해서는 인체의 특성 α와 단축개념의 특성등이 조화를 이룬 자료들이 필수적으로 배치되어야만 하는 것이다.

그렇지 않을 경우 도 6과 같이 g와 g'가 존재하게 되어 오히려 인체의 손목과 팔꿈치에 부적합한 3차원이 형성되는 것이다.

상기 단축개념에서 본 발명의 인체의 접근은 손목과 팔꿈치의 접근성을 높였으나 결국 가슴운동을 위한 도구를 안출하기 위해서는 도 4와 같이 인체를 중심으로 오목한 궤적을 가져야 한다.

만일 그 반대의 경우에는 도 7의 평면 궤적과 같이 볼록하게 되어 상완 삼두근의 과도한 운동을 초래하게 된다.

상기 오목한 궤적을 위해서는 도 9과 같이 각운동의 특성을 이용하여야만 한다. 그러므로 손잡이(13)의 시작지점 S에서부터 종착지점 f까지는 체증하는 구간이 설정될 경우 평면상의 궤적은 오목한 현상을 가질 수 있는 것이다.

도 7과 같은 현상은 바로 미국특허에서의 한계성으로 손잡이(13) 일측과 손잡이사프트(9)와의 직접적인 연결에 의한 현상이다.

회전할 때 손잡이(13)의 각운동이 50˚ 이상일 경우 손잡이(13)를 운동 방향에서 30˚ ∼70˚ 를 이루며 시작하여 운동 방향에 수평에 가까운 각에서 운동을 마치는 각도를 설정하게 된다. 이때 각 손잡이(13)는 되도록 각운동이 체증하도록 하여야 하므로 Ⅰ구간에서 Ⅱ간으로 이동을 설정한다.

이를 위해서는 손잡이사프트(9)를 중심으로 손잡이(13)를 인체에 반대방향에서 각각 위치하도록 하여야 하고 이를 위해서는 손잡이샤프트(9)와 손잡이(13)를 잇는 손잡이프레임(8)이 존재하여야 하는 것이다.

상기 3차원 궤적에서는 단축개념에서 손목과 팔꿈치에 안전한 3차원 궤적의 설정과 흉근의 접근을 위한 오목한 3차원 궤적의 요구를 알아보았다. 즉, 3차원의 안정성과 목표근육의 접근에서 이제 3차원의 다원성을 알아보고자 한다.

3차원의 가장 큰 특성 다원성은 근육의 성장이 새로운 충격에 의해 발생하는 생리학적 근거성에 입각하면 손잡이(13)는 반드시 2개 이상이 설정되어야 한다.

즉, 도 4에서와 같이 가슴운동을 예로 보면 제1손잡이(13B)는 운동시작지점 S에서 좁은 폭에서 시작하지만 제2손잡이(13A)는 운동시작지점 S에서 보다 넓은 폭으로 시작하여 각기 다른 궤적을 가지게 하는 것이다.

이러한 다양한 궤적 원리는 인체 어깨에 작용하여 근육성장에 아주 커다란 장점을 제공하게 되므로 3차원 어깨 무산소 운동기구의 손잡이(13)는 반드시 2개 이상의 손잡이(13)가 있어야만 하는 것이며 이를 연결하는 수단 즉, 손잡이프레임(8)이 존재하여야만 하는 것이다.

뿐만 아니라, 도 3과 같이 단축개념의 단점은 손잡이링크(6)의 각운동 즉'에 의해 운동종착지점 f에서 제2손잡이(13A)가 제1손잡이(13B)의 후방에 있어야만 각도차 Z가 없어 제1,2손잡이(13B,13A)가 동일 비틀림 양을 확보할 수가 있다.

제2손잡이(13A)가 각도차 Z만큼의 이동을 도 4와 같이 운동시작지점 S에서 후방에 놓이는데 이는 팔꿈치의 각운동시 Z' 만큼 이동하는 거리와 같도록 한다. 이를 위해서는 먼저 ∠Z'에 대한 거리를 설정하고 이를 Z와 일치시키기 위해서'의 각도가 ∠Z와 유사하게 되어야만 한다.

상기 3차원 궤적을 가슴운동 중심으로 보았고 본 발명은 도 2에서와 같이 인체의 어깨운동을 위한 범위 a(30cm∼75cm)에 근접하도록 구성되어야 하고 이렇게 구축된 궤적을 어깨운동이 가능하도록 가슴패드(5)와 궤적이 일정각도에서 설정이 되도록 하여야 한다.

이를 위해서 3차원 궤적은 어깨운동범위 a(30cm∼75cm)를 만족하도록 하려면 손잡이링크(6) b를 60cm∼110cm이고 ∠θ(-10˚ ∼30˚ ), ∠α(3˚ ∼30˚ ), ∠α'(90˚ ∼60˚ )이어야 하며 평면상에 오목한 궤적을 위한 체증구간 설정으로 손잡이(13)는 손잡이샤프트(9)를 중심으로 외각에 위치하며 2개 이상의 손잡이(13)가 회내가 이루어지도록 손잡이프레임(8)이 필요하여 도 3과 같이 제2손잡이(13A)는 제1손잡이(13B)의 후방에 위치해서 운동시작지점 S에서 상완의 각도변이와 운동종착지점 f에서 ∠'에 의한 거리차를 없애도록 하여, 손잡이링크(6)가 각운동시 손잡이사프트(9) 회내로 인한 손잡이(13)의 비틀림으로 인체 가슴이 요구하는 3차원 궤적을 안출하고, 도 5와 같이 3차원 궤적이 어깨운동이 되도록 운동구간의 중심점에서의 접선이 가슴패드(5)와 45∼85˚ 를 이루도록 한다. 그래서 도 2와 같은 궤적으로 가슴운동을 제공하고자 하는 것이다.

상기 손잡이링크(6)와 손잡이프레임(8) 그리고 손잡이(13)들의 구성요소가 만드는 3차원 궤적에 저항을 부가하기 위해서는 3가지 접근 방법으로 나뉘며, 이는 독립저항방식, 종속저항방식 그리고 혼합방식이다.

먼저 도 10에서 독립저항방식은 손잡이링크(6)가 전후 각운동하는 것에 영향을 받지 않으며 인체가 임의적인 비틀림을 손잡이(13)에 적용할 때 저항이 발생하도록 하는 것으로써 압축력을 가진 댐퍼(damper; 10)를 사용한다.

손잡이링크(6) 하단에 댐퍼(10)의 일측을 축고정하고 타측을 손잡이프레임(8)에 각운동을 유도하는 고정된 레버(11)에 연결하여 손잡이(13)가 일정 각운동시에 레버(11) 또한 일정 거리 차가 발생하고 그에 따라 댐퍼(10)의 저항이 발생하도록 하여 운동수행자가 임의적 비틀림 양을 설정할 수 있도록 한다.

종속저항방식은 도 11에서 보는 바와 같이 손잡이링크(6)가 전후 각운동을 할 경우 손잡이(13) 또한 일정량이 종속적으로 움직이는 것을 뜻하며, 그 수단으로 보조링크(12)를 볼죠인트(14)로 손잡이링크(6)의 축(6a) 전측에 설치하며 타측은 손잡이프레임(8)에 고정된 각운동레버(15)에 서로 직교되도록 설치한다.

보조링크(12)와 손잡이링크(6)의 구성이 가지는 부피에서 손잡이링크(6)를 중심으로 손잡이(13)와 각운동레버(15)가 분리되어 있는 경우에는 도 6과 도 8과 같이 손잡이링크(6)의 b가 줄어들거나 보조링크(12)의 길이가 길어지는 현상이 발생하게 된다.

그러므로 각각의 길이를 유사하게 가서 안정적인 원호형성과 링크구성의 부피를 줄이기 위해서는 손잡이(13)와 각운동레버(15)는 일체형으로 설치되어야 한다.

또 손잡이(13) 각운동 범위가 50∼60˚ 이상을 안출하기 위해서는 볼죠인트(14)의 축(14a)은 평행한 것이 아니라 직교되어야만 한다. 즉, 일반적인 볼죠인트의 효용각은 최대 50˚ 이며 이러한 범위 때문에 볼죠인트(14)의 축(14a) 방향이 평행할 경우 도 9와 같이 손잡이(13)의 최대 각운동범위는 50˚ 미만이 되고 만다.

실제로 손잡이링크(6)의 각운동 방향과 β와 β'에 의해 지배를 받지만 볼죠인트(14) 축배열은 거의 직교에 가깝게 된다. 그러므로 각각의 각운동을 흡수하여 손잡이(13) 각운동 범위가 최대 150˚ 이상이 확보될 수 있도록 볼죠인트(14)의 축(14a)은 교차되어 설치되어야만 한다.

혼합방식은 도 12와 같이 종속식의 구조에서 보조링크를 댐퍼(10) 또는 쇽업쇼바로 바꾼 것으로 운동거리 a에서 일정범위(60∼70%)까지는 압축된 최소길이의 댐퍼(10)가 보조링크(12)의 역할을 하고 그 이상의 운동거리에서는 운동수행자의 임의적인 비틀림으로 손잡이(13)의 각운동이 댐퍼(10)의 저항으로 운동의 부하를 줄 수 있도록 하는 것이다.

이는 종속식이 팔 길이에 따른 비틀림 양의 차이를 일정범위 이상에서 임의적으로 저항을 설정할 수 있어서 운동거리 a에 상관없이 손잡이프레임(8)이 허락하는 각운동을 할 수 있도록 한 것이다.

도 12와 13에서 우측 손잡이(13)가 운동의 시작지점이라면 좌측 손잡이(13)는 운동종착지점이 되는 것으로서 손잡이링크(6)가 원호운동을 할 경우손잡이링크(6)의 하부에 연결된 제 1저항링크는 상방을 향해 프레스 운동을 할 경우 제 1저항링크(16)는 동력에 반하는 원호운동으로 제 1저항링크(16) 하부에 설치하는 원판저항(17)을 손잡이(13)에 전달하게 된다.

손잡이링크(6)의 상부에 일체형의 또 다른 제2저항링크(18)가 형성되어 원판저항(17)과 연결되며, 제1저항링크(18)로 저항 C와 같이 체증하는 저항을 안출하는 도구로 설정이 되고, 제2저항링크(23)는 저항 D와 같은 체감하는 저항링크를 설정하여 기본저항을 C로 할 경우, D는 보조저항역할을 하여 저항체의 패턴을 다양화 할 수 있어 인체가 원하는 저항을 안출할 수 있도록 한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 선출원한 발명에서 어깨운동의 접근을 행하기 위한 것으로서, 어깨운동을 위한 궤적은 손잡이링크(6)의 각운동과 팔꿈치 각운동을 흡수하는 특성이 구비되어야만 4절링크의 3차원 비틀림 양을 원할 수가 있다.

그러므로 본 발명은 단축개념에서 3차원 어깨운동을 안출하기 위해 손잡이(13)의 배치가 적절하게 이루어지며 인체가 요구하는 3차원 궤적을 안출함으로서 인체가 보다 안전하고 효율적으로 어깨운동을 할 수 있도록 해서 인체의 어깨근육 발달을 높일 수가 있다.

뿐만 아니라 다양한 저항방식을 채택할 수가 있는 바, 즉, 독립식의 경우 손잡이(13) 각운동의 범위를 임의적으로 운동수행자가 조절할 수 있어 목표근육의 완벽한 접근을 창출할 수가 있으며,

둘째로 종속식의 경우 궤적의 설정이 정해지도록 만들어져 3차원의 궤적에 따라가는 인체의 어깨운동을 유도할 수 있어 초보자에게 적합하다.

마지막으로 혼합식은 과신전 시의 궤적설정이 어려운 것을 종속식 개념으로 궤적을 접근하고 수축 시에 임의적 비틀림으로 목표근육의 완벽한 접근을 목표로 할 수 있다.

위와 같은 다양한 특성을 인체 어깨부위에 제공하는 3차원 어깨 무산소운동 기구는 어깨근육의 성장과 안전을 극대화 할 수가 있다.

Claims (6)

1. 베이스프레임(2) 전방 양측으로 측부프레임(3)을 고정하고, 베이스프레임(2) 상부에 안장패드(4)와 가슴패드(5)가 설치되며, 상기 안장패드(4)에 사용자가 착좌 시전방 좌우로 손잡이링크(6)를 각도 α 내지는 α'를 형성하도록 상하 방향으로 비스듬하게 베어링하우징(24)으로 측부프레임(3)상에 상하 각운동이 가능하게 설치되며, 상기 손잡이링크(6)의 상단에는 베어링박스(7)를 설치하여 L형으로 이루어지는 손잡이프레임(8)을 손잡이 샤프트(9)로 회전 가능하게 설치되고, 상기 손잡이(13)를 잡고서 프레스운동을 할 경우 손잡이링크(6)는 상하 각운동을 하게되고, 손잡이(13) 또한 일정범위 안에서 각운동으로 3차원의 궤적을 안출토록 구성된 3차원 어깨 무산소운동기구(1)에 있어서;

   상기 3차원 궤적은 어깨운동범위 a(30cm∼75cm)를 만족하도록 손잡이링크(6) b를 60cm∼110cm, ∠θ는 -10˚ ∼30˚ , ∠α는 3˚ ∼30˚ , ∠α'는 90˚ ∼60˚ , ∠β는 70˚ ∼110˚ , ∠β'는 70˚ ∼110˚ 가 되도록 구성하며,

   상기 손잡이(13)는 손잡이샤프트(9)를 중심으로 외각에 위치하고, 손잡이프레임(8)상에 2개 이상의 손잡이(13)가 회내가 이루어지도록 설치되고,

   상기 손잡이(13) 중 제2손잡이(13A)는 운동시작지점 S에서 제1손잡이(13B)의 후방에 위치하고,

   상기 3차원 궤적이 어깨운동을 위해 운동구간의 중심점에서의 접선이 가슴패드(5)와 45∼85˚ 를 이루도록 한 것을 특징으로 하는 3차원 어깨 무산소 운동기구.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 손잡이링크(6) 하단에 댐퍼(10)의 일측을 축고정하고 타측을 손잡이프레임(8)에 각운동을 유도하는 고정된 레버(11)에 연결한 것을 특징으로 하는 3차원 어깨 무산소 운동기구.
3. 제 1 항에 있어서;

   상기 손잡이(13)에는 각운동레버(15)가 일체형으로 설치되며, 상기 손잡이(13)에 일단이 볼죠인트(14)로 연결되며 타단이 측부프레임(3)에 거리차 d를 가지며 볼죠인트(14)로 연결되는 보조링크(12)를 설치하되, 상기 보조링크(12) 양단의 볼죠인트(14)의 축(14a)은 교차연결된 것을 특징으로 하는 3차원 어깨 무산소 운동기구.
4. 제 1 항에 있어서;

   상기 손잡이(13)에는 각운동레버(15)가 일체형으로 설치되며, 상시 손잡이(13)에 볼죠인트(14)로 연결되며 타단이 측부프레임(3)에 거리차 d를 가지며 볼죠인트(14)로 연결되는 댐퍼(10)를 설치하되, 상기 댐퍼(10) 양단의 볼죠인트(14)의 축(14a)은 교차연결된 것을 특징으로 하는 3차원 어깨 무산소 운동기구.
5. 제 1 항에 있어서;

   상기 손잡이(13)에는 각운동레버(15)가 일체형으로 설치되며, 상시 손잡이(13)에 볼죠인트(14)로 연결되며 타단이 측부프레임(3)에 거리차 d를 가지며 볼죠인트(14)로 연결되는 쇽업소버를 설치하되, 상기 쇽업소버 양단의 볼죠인트(14)의 축(14a)은 교차연결된 것을 특징으로 하는 3차원 어깨 무산소 운동기구.
6. 제 1 항에 있어서;

   상기 손잡이 링크(6)의 하방에 제 1저항링크(16)이 연결되고,

   상기 제 1저항링크(6) 하부에 원판하중(17)이 설치되고,

   상기 손잡이 링크(6)의 상방에 제 2저항링크(18)이 형성되어 원판저항(17)과 연결된 것을 특징으로 하는 3차원 어깨 무산소 운동기구.