KR20040011736A - Electrotherapy device for using ultrasonic waves and low frequency waves - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 신체의 특정부위(예컨대, 허리, 복부, 다리 등)에 전기 자극을 가하는 전기치료기에 관한 것이며, 보다 상세히는 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기에 관한 것이다.The present invention relates to an electrotherapy device that applies electrical stimulation to a specific part of the body (eg, waist, abdomen, legs, etc.), and more particularly, to an electrotherapy device using ultrasound and low frequency.
종래의 전기치료기는 1인 전용으로 사용되며, 신체의 허리, 복부, 다리, 어깨, 발바닥 등과 같은 특정부위에 전기 자극을 가하기 위한 출력장치로서 다수의 작은 도자패드를(예컨대, 2개 또는 12개를) 부착시켜 사용하도록 되어 있으며, 신체에 부착된 도자패드로 동일 주파수 특성을 갖는 규칙적인 저주파 신호를 공급하여 신체에 전기 자극을 전달하도록 되어 있다.Conventional electrotherapy devices are used exclusively for one person and are provided with a number of small ceramic pads (e.g., two or twelve) as an output device for applying electrical stimulation to specific areas such as the waist, abdomen, legs, shoulders, soles, etc. of the body. It is to be used to attach, and to transmit the electrical stimulation to the body by supplying a regular low frequency signal having the same frequency characteristics to the ceramic pad attached to the body.
특히, 상기 도자패드는 전문가들의 관리 하에 그 주파수 입력단자에 접착제 또는 벨트를 사용하여 신체에 부착하도록 되어 있으며, 이런 이유로 병원과 같은 특정 의료기관에서만 사용이 제한되었고 일반 가정 등에서의 사용이 불가능하였다.In particular, the ceramic pad is to be attached to the body using an adhesive or a belt to the frequency input terminal under the control of experts, and for this reason it is limited to use only in certain medical institutions, such as hospitals, it is impossible to use in a general home.
한편, 상기와 같이 특정 의료기관에서만 사용이 허용되는 도자패드를 이용한 전기치료기와 달리, 일반 가정용으로 개발된 종래의 전기치료기로는 도자패드가 고정된 발판형태로 고정적인 위치에서 발에만 저주파 신호를 이용한 전기 자극을 가하도록 하는 제품이 개발되었다.On the other hand, unlike the electrotherapy device using a ceramic pad that is allowed to be used only in a specific medical institution as described above, the conventional electrotherapy device developed for general home use a low-frequency signal only on the foot in a fixed position in the form of a footboard with a fixed ceramic pad Products have been developed to apply electrical stimulation.
그러나, 이와 같은 발판형태의 가정용 전기치료기는 발바닥 이외의 신체부위, 예컨대, 복부, 허리, 어깨 등에는 적용할 수 없다는 단점이 있기 때문에, 최근에는 분리형 도자패드를 1개 또는 2개를 사용할 수 있는 가정용 저주파 전기치료기가 개발되었다.However, such a scaffold-type home electrotherapy device has a disadvantage in that it is not applicable to body parts other than the sole of the foot, such as the abdomen, the waist, the shoulder, etc. In recent years, one or two removable ceramic pads can be used. Domestic low frequency electrotherapy devices have been developed.
하지만, 이와 같이 고정형과 분리형 도자패드로 구성된 가정용 조합형 저주파 전기치료기는 1개 또는 2개의 도자패드만을 사용해야 하기 때문에 사용 부위별로 착용에 제한이 따르는 불편함이 있으며, 특히 특정 주파수를 일정한 부위에 지속적으로 출력함에 따라서 신체의 전기적 내성이 짧아지게 되고, 이로 인해 주파수 신호의 출력 강도를 지속적으로 증강시켜야 하는 문제점이 있다.However, since the combination low frequency electrotherapy device composed of fixed and detachable ceramic pads has to use only one or two ceramic pads, it is inconvenient to be restricted by the use area. As the output is shortened the electrical resistance of the body, due to this there is a problem that must continuously increase the output strength of the frequency signal.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 발판형 고정패드와 분리형 패드, 초음파 진동자뿐만 아니라, 복수의 버튼형 전극을 배치하여 신체의 복수 또는 굴곡이 많은 허리, 등, 어깨 및 다리 등에도 용이하게 부착이 가능한 유연성 패드를 구비하고, 신체의 여러 넓은 부위에 대하여 이들 패드와 진동자가 각각 다른 주파수 특성을 갖는 초음파와 저주파에 기인한 다양한 전기 자극을 가하도록 된 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to arrange a plurality of button-type electrodes, as well as a foot-shaped fixed pad and a detachable pad, an ultrasonic vibrator, a plurality of waists or a lot of flexion, Ultrasonic waves provided with flexible pads that can be easily attached to the back, shoulders, and legs, and apply various electric stimuli due to low frequency and ultrasonic waves in which these pads and vibrators have different frequency characteristics for various parts of the body And to provide an electrotherapy device using a low frequency.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기는, 저주파 신호를 유연성 패드에 공급하여 신체의 특정부위에 전기 자극을 가하는 유연성 패드부와; 저주파 신호를 발판형 고정패드에 공급하여 신체의 발바닥에전기 자극을 가하는 고정패드부와; 저주파 신호를 분리형 패드에 공급하여 신체의 특정부위에 전기 자극을 가하는 분리형 패드부; 초음파 신호를 초음파 진동자에 공급하여 신체의 특정부위에 전기 자극을 가하는 초음파 진동자부; 및 상기 유연성 패드부와 고정패드부, 분리형 패드부, 및 초음파 진동자부의 작동을 제어하는 치료기제어부로 구성된다.Electrotherapy using ultrasound and low frequency to achieve the object of the present invention, the flexible pad unit for supplying a low frequency signal to the flexible pad to apply electrical stimulation to a specific part of the body; A fixed pad unit for supplying a low frequency signal to the foothold fixing pad to apply electrical stimulation to the sole of the body; A detachable pad unit for supplying a low frequency signal to the detachable pad to apply electrical stimulation to a specific part of the body; An ultrasonic vibrator unit for supplying an ultrasonic signal to the ultrasonic vibrator to apply electrical stimulation to a specific part of the body; And a treatment unit controller for controlling the operation of the flexible pad unit, the fixed pad unit, the detachable pad unit, and the ultrasonic vibrator unit.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기를 도시한 회로도,1 is a circuit diagram showing an electrotherapy device using ultrasound and low frequency according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기를 도시한 사시도,2 is a perspective view showing an electrotherapy apparatus using ultrasound and low frequency according to the present invention;
도 3은 치료기제어부의 저주파용 패드 제어상태 도시한 흐름도,3 is a flow chart showing a low frequency pad control state of the treatment unit controller;
도 4는 유연성패드부를 도시한 회로도,4 is a circuit diagram showing a flexible pad portion;
도 5는 유연성패드부의 제어신호를 도시한 그래프,5 is a graph showing a control signal of the flexible pad unit;
도 6은 치료기제어부의 초음파 진동자 제어상태를 도시한 흐름도,6 is a flow chart showing an ultrasonic vibrator control state of the treatment unit controller;
도 7은 PWM을 이용한 초음파 진동자 출력제어장치를 도시한 구성도,7 is a configuration diagram showing an ultrasonic oscillator output control device using PWM;
도 8은 전류 제어를 이용한 초음파 진동자 출력제어장치를 도시한 구성도이다.8 is a block diagram illustrating an ultrasonic oscillator output control apparatus using current control.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2를 참조하면, 유연성 패드부(1-8)는 저주파 신호를 유연성 패드(10)에 공급하여 신체의 특정부위에 전기 자극을 가한다.1 and 2, the flexible pad unit 1-8 supplies a low frequency signal to the flexible pad 10 to apply electrical stimulation to a specific part of the body.
상기 유연성 패드부(1-8)는 제어부(1-10)의 유연성 패드(10) 제어용 저주파수를 변환하는 주파수 변환기(1-9)와, 상기 유연성 패드(10)의 전기 자극의 타이밍을 조절하는 고속 타이머(1-3)와 저속 타이머(1-4), 상기 제어부(1-10)에 의해 제어되어 변환된 주파수의 출력을 증폭하는 출력증폭 및 제어장치(1-25), 및 상기 타이머들과 증폭된 주파수 신호를 절환하여 출력장치(1-7)로 전달함으로써 이 출력장치(1-7)에 연결되는 상기 유연성 패드(10)를 통하여 신체에 전기 자극을 가하는 신호절환장치(1-5)로 구성된다.The flexible pad unit 1-8 controls a frequency converter 1-9 for converting a low frequency for controlling the flexible pad 10 of the controller 1-10, and adjusts the timing of the electrical stimulation of the flexible pad 10. An output amplification and control device (1-25) for amplifying the output of the converted frequency controlled by the high speed timer (1-3) and the low speed timer (1-4), the control unit (1-10), and the timers And a signal switching device (1-5) for applying electrical stimulation to the body through the flexible pad (10) connected to the output device (1-7) by switching the amplified frequency signal to the output device (1-7). It is composed of
상기 유연성 패드(10)는 실리콘 재질로 제작되며, 복수의 버튼형전극을 방향성제어 및 대칭형으로 구동시키기 위하여 상, 하, 좌, 우, 중앙으로 블록화하여 배치한다.The flexible pad 10 is made of a silicon material, and is arranged by blocking a plurality of button electrodes in the top, bottom, left, right, and center to drive the plurality of button electrodes in a directional control and a symmetrical type.
고정패드부(1-14)는 저주파 신호를 발판형 고정패드(20), 즉 저주파 발자극용 고정패드에 공급하여 신체의 발바닥에 전기 자극을 가한다.The fixing pad unit 1-14 supplies a low frequency signal to the scaffold-type fixing pad 20, that is, a fixing pad for low frequency foot stimulation, and applies electrical stimulation to the sole of the body.
상기 고정패드부(1-14)는 제어부(1-10)의 발판형 고정패드(20) 제어용 저주파수를 변환하는 주파수 변환기(1-12)와, 상기 제어부(1-10)에 의해 제어되어 변환된 주파수의 출력을 증폭하여 상기 발판형 고정패드(20)로 전달함으로써 발바닥에 전기 자극을 가하는 출력장치 및 출력제어장치(1-13)로 구성된다.The fixed pad unit 1-14 is a frequency converter 1-12 for converting a low frequency for controlling the scaffold type fixed pad 20 of the control unit 1-10, and is controlled by the control unit 1-10 and converted. It is composed of an output device and an output control device (1-13) for applying the electrical stimulation to the sole by amplifying the output of the frequency and amplified and delivered to the scaffold-type fixed pad (20).
분리형 패드부(1-17)는 저주파 신호를 고정형 도자패드인 분리형 패드(30)에 공급하여 신체의 특정부위에 전기 자극을 가한다.The detachable pad unit 1-17 supplies a low frequency signal to the detachable pad 30, which is a fixed ceramic pad, to apply electrical stimulation to a specific part of the body.
상기 분리형 패드부(1-17)는 제어부(1-10)의 분리형 패드(30) 제어용 저주파수를 변환하는 주파수 변환기(1-15)와, 상기 제어부(1-10)에 의해 제어되어 변환된 주파수의 출력을 증폭하여 상기 분리형 패드(30)로 전달함으로써 신체에 전기 자극을 가하는 출력장치 및 출력제어장치(1-16)로 구성된다.The detachable pad unit 1-17 includes a frequency converter 1-15 for converting a low frequency for controlling the detachable pad 30 of the control unit 1-10, and a frequency controlled and converted by the control unit 1-10. It is composed of an output device and an output control device (1-16) for applying an electrical stimulation to the body by amplifying the output of the amplified and delivered to the separate pad (30).
초음파 진동자부(1-22)는 초음파 신호를 초음파 진동자(40)에 공급하여 신체의 특정부위에 전기 자극을 가한다.The ultrasonic vibrator unit 1-22 supplies an ultrasonic signal to the ultrasonic vibrator 40 to apply electrical stimulation to a specific part of the body.
상기 초음파 진동자부(1-22)는 제어부(1-10)에 의해 초음파 진동자(40) 제어용 초음파를 발생하는 주파수 발생장치(1-18)와, 발생된 초음파 신호를 전압으로변환시켜 안정화시키는 주파수안정화장치(1-19), 변환된 전압신호를 증폭하여 스위치(1-s1)를 통하여 출력장치(1-21)로 전달함으로써 상기 출력장치(1-21)에 연결된 초음파 진동자(40)를 통하여 신체에 초음파에 기인한 전기 자극을 가하는 증폭장치(1-20), 및 상기 출력장치(1-21)의 출력 세기를 제어하는 출력제어장치(1-23)로 구성된다.The ultrasonic vibrator unit 1-22 is a frequency generator 1-18 for generating ultrasonic waves for controlling the ultrasonic vibrator 40 by the control unit 1-10, and a frequency for converting the generated ultrasonic signals into voltage to stabilize them. Stabilizer (1-19), through the ultrasonic oscillator 40 connected to the output device (1-21) by amplifying the converted voltage signal and transferred to the output device (1-21) through the switch (1-s1) And an output device 1-23 for controlling the output intensity of the output device 1-21.
치료기제어부(1-6)는 상기 유연성 패드부(1-3)와 고정패드부(1-14), 분리형 패드부(1-17), 및 초음파 진동자부(1-22)의 작동을 제어하며, 상기 복수의 저주파 패드부(1-3,1-14,1-17)와 초음파 진동자부(1-22)와 함께 전원장치(1-23)의 공급전원에 의해 작동하고, 도 2에 도시된 바와 같은 가방 형상의 본체(50)에 내장된다.The treatment device control unit 1-6 controls the operation of the flexible pad unit 1-3, the fixed pad unit 1-14, the detachable pad unit 1-17, and the ultrasonic vibrator unit 1-22. And a plurality of low frequency pad parts 1-3, 1-14, 1-17 and ultrasonic vibrator parts 1-22, which are operated by the power supply of the power supply device 1-23, as shown in FIG. It is built in the bag-shaped body 50 as shown.
상기 치료기제어부(1-6)는 치료기의 작동상태를 표시하는 표시부(1-1)와, 사용자가 치료기의 제어에 필요한 키신호를 입력하는 조작부(1-11), 치료기 제어에 필요한 제반 정보를 기억하는 기억장치(1-2), 및 상기 표시부(1-1)의 작동을 제어하고 조작부(1-11)의 키신호와 기억장치(1-2)의 정보에 의해 상기 유연성 패드부(1-3)와 고정패드부(1-14), 분리형 패드부(1-17)용 저주파 제어신호를 출력하고, 상기 초음파 진동자부(1-22)용 초음파 제어신호를 출력하여 상기 유연성 패드부(1-3)와 고정패드부(1-14), 분리형 패드부(1-17), 및 초음파 진동자부(1-22)의 작동을 제어하는 제어부(1-10)로 구성된다.The treatment device control unit 1-6 includes a display unit 1-1 indicating an operation state of the treatment device, an operation unit 1-11 through which a user inputs a key signal necessary for controlling the treatment device, and general information necessary for controlling the treatment device. The operation of the storage device 1-2 and the display unit 1-1 to be stored is controlled, and the flexible pad unit 1 is controlled by the key signal of the operation unit 1-11 and the information of the storage device 1-2. -3) outputs a low frequency control signal for the fixed pad unit 1-14 and the detachable pad unit 1-17, and outputs an ultrasonic control signal for the ultrasonic vibrator unit 1-22 to provide the flexible pad unit ( 1-3, and a fixed pad unit 1-14, a detachable pad unit 1-17, and a control unit 1-10 for controlling the operation of the ultrasonic vibrator unit 1-22.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기는 다음과 같이 작동한다.Electrotherapy device using the ultrasonic wave and low frequency according to the present invention configured as described above operates as follows.
도 3 내지 도 8을 참조하면, 상기 제어부(1-10)는 상기 기억장치(1-2)의 기억정보에 따라서 조작부(1-11)에서 입력된 정보의 상태에 맞게 출력을 절환하여 상기 각종 출력장치의 작동을 제어하고, 그 동작상태를 표시부(1-1)에 표시한다.3 to 8, the control unit 1-10 switches outputs according to the state of information input from the operation unit 1-11 according to the storage information of the storage device 1-2. The operation of the output device is controlled, and the operation state thereof is displayed on the display portion 1-1.
상기 치료기제어부(1-6)에 있어서, 초음파 제어 및 조합 저주파의 정보를 기억하고 있는 기억장치(1-2)와, 기기의 동작명령을 제어부(1-10)에 전달하는 입력장치인 조작부(1-11)와, 동작상태를 표시하는 표시부(1-1)는 제어부(1-10)에 연결되어 있으며, 초음파 진동자부(1-22), 유연성 패드부(1-8), 발판형 고정패드부(1-14), 분리형 패드부(1-17)에 제어신호와 주파수 변환을 위한 신호를 제공한다.In the treatment device control unit 1-6, a storage unit 1-2 storing the ultrasonic control and the combined low frequency information, and an operation unit which is an input device for transmitting the operation command of the device to the control unit 1-10 ( 1-11 and the display unit 1-1 displaying the operation state are connected to the control unit 1-10, and the ultrasonic vibrator unit 1-22, the flexible pad unit 1-8, and the scaffolding type are fixed. The control unit and the signal for frequency conversion are provided to the pad unit 1-14 and the detachable pad unit 1-17.
상기 초음파 진동자부(1-22)에 있어서, 상기 주파수 발생장치(1-18)는 제어부(1-10)에서 출력되는 PWM(Pulse with Modulation)신호를 입력으로 하여 그 펄스 폭에 상응하는 주파수를 생성하며, 그 주파수 출력은 주파수 안정화장치(1-19)에서 주파수의 편차가 특정한 기준주파수의 1%이내가 되도록 주파수의 변화를 전압으로 변환시켜 안정화를 추구하며, 이 전압 출력은 증폭장치(1-20)로 입력된다. 상기 증폭장치(1-20)는 출력장치(1-21)에 연결된 초음파 진동자(40)를 구동시키기 위하여 입력 전압을 충분한 세기로 증폭한 후 도 1의 스위치(1-s1)를 통하여 출력장치(1-21)의 진동자(40)에 공급한다.In the ultrasonic vibrator unit 1-22, the frequency generator 1-18 receives a PWM (Pulse with Modulation) signal output from the controller 1-10 and inputs a frequency corresponding to the pulse width. The frequency output is stabilized by converting a change of frequency into a voltage so that the frequency deviation is within 1% of a specific reference frequency in the frequency stabilization device (1-19). -20). The amplifying device 1-20 amplifies the input voltage with sufficient intensity to drive the ultrasonic vibrator 40 connected to the output device 1-21, and then outputs the output device through the switch 1-s 1 of FIG. 1. It supplies to the vibrator 40 of 1-21).
상기 출력장치(1-20)는 출력제어장치(1-23)에 의하여 출력 세기가 제어되는데, 상기 출력제어장치(1-23)는 제어부(1-10)에 연결되어 있는 기억장치(1-2)의 기억정보에 의해 시간 및 출력의 세기를 4∼5단계로 신체의 사용부위를 기준으로 설정하여 제어한다.The output strength of the output device 1-20 is controlled by the output control device 1-23. The output control device 1-23 is a storage device 1- 1 connected to the control unit 1-10. Based on the stored information in 2), the time and output intensity are set in the 4 to 5 steps based on the use part of the body and controlled.
상기 제어부(1-10)에 연결된 조작부(1-11)에서 사용부위가 입력되면 상기 출력제어장치(1-23)는 도 6의 흐름도와 같이, 사용부위를 판별하여 기억장치(1-2)의 정보에 따른 사용부위의 출력세기 및 시간을 근거로 출력 세기 제어신호를 상기 증폭장치(1-20)에 제공하여 출력 세기를 제어한다.When the use site is input from the operation unit 1-11 connected to the control unit 1-10, the output control device 1-23 determines the use site as shown in the flowchart of FIG. The output intensity control signal is provided to the amplifying apparatus 1-20 based on the output intensity and time of the used part according to the information of the control unit.
이때, 상기 제어부(1-10)에서는 상기 표시부(1-1)에 그 내용을 표시하고, 잔여시간을 시간의 경과에 따라 표시부(1-1)에 1분 단위로 변경하여 표시하며, 잔여시간이 종료되면 구동기능의 정지 및 대기 모드상태로 전환시켜 입력장치의 상태를 지속적으로 파악한다.At this time, the control unit 1-10 displays the contents on the display unit 1-1, and displays the remaining time on the display unit 1-1 in units of 1 minute as time passes. When this is finished, the driving function is stopped and the standby mode is switched to keep track of the state of the input device.
본 발명에 있어서, 특히 도 7과 도 8은 출력제어장치(1-23)의 실시예를 도시한 것으로서, 도 7의 PWM을 이용하는 출력제어장치는 신체부위별 선택스위치(s1,s2,s3,s4)가 선택되면 제어부(5-1)에 사용부위가 입력되며(선택스위치 s1,s2,s3,s4에 해당함), 도 7에서 표시되는 공통점(5-6)은 영전위(zero전위) 또는 양전위(+)를 사용하여 제어 기준을 설정하도록 구성하며, 기억장치(5-5)는 제어부(5-1)에 연결되어 설정기억 된 시간과 출력의 세기를 제어부(5-1)에 의해 관련 부위별 출력 세기에 해당되는 PWM(Pulse with modulation)신호(5-2)를 출력하면 저역여파기(low pass filter)(5-3)에서 이에 해당되는 직류전압으로 변경하여 출력제어신호(5-4)를 생성시켜 출력제어용 증폭장치(1-20)에 공급한다.7 and 8 illustrate an embodiment of the output control device 1-23, and the output control device using the PWM of FIG. 7 includes the selection switches s1, s2, s3, When s4) is selected, a used part is input to the controller 5-1 (corresponding to the selection switches s1, s2, s3, and s4), and the common point 5-6 shown in FIG. 7 is zero potential or zero potential. The control reference is set using the positive potential (+), and the storage device 5-5 is connected to the control unit 5-1 to control the set memory and the strength of the output by the control unit 5-1. When outputting a PWM (Pulse with modulation) signal (5-2) corresponding to the output strength for each part, the low pass filter (5-3) is changed to a DC voltage corresponding to the output control signal (5- 4) is generated and supplied to the output control amplifier 1-20.
또한, 도 6의 전류제어에 의한 출력제어장치는 유입 전압원(6-1)을 전류제어소자(6-2)의 입력으로 하여 신체부위별 선택스위치(6-s1,6-s2,6-s3,6-s4)가 선택되면 전압 전류 제어부(6-4,6-5,6-6,6-7)를 통하여 전류를 제어하도록 하여 (6-3)의 검출된 제어 전압을 출력제어용 증폭장치(1-20)로 공급하여 이 출력장치(1-20)를 제어하며, 도면번호 6-8은 상기 제어부(1-10)에 상응하는 기능을 수행하여 신체부위별 선택 스위치(6-s1,6-s2,6-s3,6-s4)의 on, off를 제어한다.In addition, the output control device according to the current control of FIG. 6 uses the inflow voltage source 6-1 as the input of the current control element 6-2, and selects switches for each body part 6-s1, 6-s2, 6-s3. , 6-s4) is selected to control the current through the voltage current controllers 6-4, 6-5, 6-6, 6-7 to output the detected control voltage of (6-3) (1-20) to control the output device (1-20), and the reference numeral 6-8 performs a function corresponding to the control unit (1-10) to select the body part selection switch (6-s1, 6-s2,6-s3,6-s4) controls on and off.
한편, 상기 유연성 패드부(1-8)는 제어부(1-10)에서 주파수 변환용 신호인 수KHz의 클럭(clock) 주파수를 중첩한 PWM (Pulse with modulation)신호를 주파수변환기(1-9)에 공급하면, 주파수 변환기(1-9)가 입력신호를 삼각파, 정현파, 구형파로 변화시켜 출력증폭 및 제어장치(1-25)에 공급한다.On the other hand, the flexible pad unit (1-8) is a frequency converter (1-9) by the control unit (1-10) to the PWM (Pulse with modulation) signal superimposed the clock frequency of several KHz which is a signal for frequency conversion When supplied to the frequency converter 1-9, the frequency converter 1-9 converts the input signal into a triangular wave, a sine wave, and a square wave, and supplies it to the output amplification and control device 1-25.
이때, 상기 출력증폭 및 제어장치(1-25)는 상기 수KHz의 주파수를 중첩으로 한 PWM(Pulse with modulation) 신호를 증폭하여 주파수변환기(1-9)로 입력하여 그 변환 출력을 신호절환장치(1-5)에 제공하고, 이어서 상기 신호절환장치(1-5)는 상기 고속타이머(1-3)와 저속타이머(1-4)의 제어출력에 의해 절환된 조합형저주파신호를 출력장치(1-7)를 통하여 인체에 전달하여 유연성 패드(10)를 구동시킨다.At this time, the output amplification and control device (1-25) amplifies a PWM (Pulse with modulation) signal with the frequency of several KHz and inputs to the frequency converter (1-9) to convert the output signal to a signal switching device (1-5), and then the signal switching device (1-5) outputs the combined low frequency signal switched by the control outputs of the high speed timer (1-3) and the low speed timer (1-4). 1-7) is transmitted to the human body to drive the flexible pad (10).
도 4와 도 5를 참조하면, 상기 유연성 패드(10)의 내부전극부(2-12)는 최소 3개 이상 7개로 단위로(a)-(h) 블록화하여 동일 전위가 되도록 배치되는 복수의 버튼형 전극으로 구성된다. 이들 버튼형 전극의 블록들 (a)-(h)는 전기적으로 동일 전위가 되도록 결속된다.4 and 5, a plurality of internal electrode parts 2-12 of the flexible pad 10 are arranged to be at the same potential by blocking at least three or seven units (a)-(h) in units. It consists of a button type electrode. The blocks (a)-(h) of these button-shaped electrodes are electrically bound to be at the same potential.
본 발명에서 상기 유연성 패드(10)의 내부전극부(2-12)에서 결선 블록(d)와(e)는 입력스위치 (3)의 단자 (a)와 (b)에 연결되고, 입력스위치 (4)의 공통단자 (c)는 입력스위치 (3)의 (a)에 연결되고, 입력스위치 (4)의 단자(a)는 입력스위치 (3)의 단자 (b)와 연결되어 입력단 (2-3)으로 입력되는 저주파입력주파수의 공통점을 절환스위치 (2-4)의 절환입력에 의해 상기 유연성 패드(10)의 내부전극부(2-12)를 가로 또는 세로 방향, 즉 수평 또는 수직 방향으로 절환하는 기능을 구현시키고, 입력스위치 (4)의 제어신호 입력단 (2-5)에 의해 공통점을 가로 및 세로를 통합시키는 동작을 수행하며, 입력스위치 (3,4)는 초기에 단자 (a)에 접촉되며 제어신호에 의해 단자 (b)로 절환된다.In the present invention, the connection blocks (d) and (e) in the internal electrode portions 2-12 of the flexible pad 10 are connected to terminals (a) and (b) of the input switch 3, and the input switch ( Common terminal (c) of 4) is connected to (a) of input switch (3), and terminal (a) of input switch (4) is connected to terminal (b) of input switch (3) to input terminal (2- 3) the common point of the low frequency input frequency inputted to the internal electrode portion 2-12 of the flexible pad 10 by the switching input of the switching switch 2-4 in the horizontal or vertical direction, that is, in the horizontal or vertical direction. The switching function is implemented, and the control signal input terminal (2-5) of the input switch (4) performs the operation of integrating the horizontal and vertical common points, and the input switches (3, 4) are initially the terminal (a) Is switched to terminal (b) by the control signal.
또한, 절환스위치 (2-7)은 입력스위치 (1,2), 즉 SW1,SW2로 구성되어 연동하여 동작되며, SW1의 단자(a)는 내부전극부(2-12)의 내부결선 블록 (c)와 전기적으로 연결되고, 단자(b)는 내부전극부(2-12)의 내부결선 블록 (h)와 전기적 으로 연결되며, 입력스위치 (2)의 단자(a)는 내부전극부(2-12)의 블록 (f), 단자(b)는 내부전극부(2-12) 블록 (b)와 연결되도록 구성하여, 절환스위치 SW1(c)와 SW2(c)의 공통단자는 저주파신호의 입력단 (2-2)와 연결되어 유연성 패드(10)에 신호를 공급한다.In addition, the selector switch 2-7 is composed of input switches 1 and 2, that is, SW1 and SW2, and is operated in conjunction with each other. The terminal a of SW1 is connected to the internal connection block of the internal electrode part 2-12. c), the terminal (b) is electrically connected to the internal connection block (h) of the internal electrode portion (2-12), the terminal (a) of the input switch (2) is the internal electrode portion (2) Block (f) and terminal (b) of -12) are configured to be connected to the internal electrode portion (2-12) and block (b), so that the common terminals of the switching switches SW1 (c) and SW2 (c) have a low frequency signal. It is connected to the input terminal (2-2) to supply a signal to the flexible pad (10).
도 4에 있어서, (2-1) 입력단은 도 5의 (3-2) 또는 (3-3)의 고속타이머(1-3) 신호로 제어하여 (b,c,f,h) 블록을 절환하여 신호를 전달하며, (2-4) 입력단은 도 5의 (3-4) 신호로 제어하여 신호원의 공통점을 가로 및 세로로 절환하여 통전시킴으로써 유연성 패드(10)의 내부전극부(2-12)에 따른 접촉부의 전류흐름은 (b,h) 또는 (c,f) 및 (i,a)의 변화로 자극의 전달을 추구한다.In Fig. 4, the input terminal (2-1) controls the (b, c, f, h) block by controlling the fast timer (1-3) signal of (3-2) or (3-3) of Fig. 5. (2-4) the input terminal is controlled by the signal (3-4) of Fig. 5 to switch the common point of the signal source horizontally and vertically to energize the internal electrode portion (2- of the flexible pad 10). The current flow of the contact according to 12) seeks to transfer the stimulus with a change of (b, h) or (c, f) and (i, a).
도 5의 (3-1) 신호는 도 4의 (2-2, 2-3)에 입력되는 저주파 신호를 도시한 것이다.Signal (3-1) of FIG. 5 shows a low frequency signal input to (2-2, 2-3) of FIG.
상기 발판형 고정패드부(1-14)와 부착형 도자, 즉 분리형 패드부(1-17)의 출력장치에 있어서 도 1에 도시된 sg2는 유연성 패드부(1-3)의 주파수 변환기(1-9) 입력신호 sg4와 주파수의 조합이 다른 PWM신호로 구성되어지며, 주 신호는 수 KHz의 클럭 주파수를 단위로 하여 저주파 주파수를 수 m/sec 에서 수십 초의 범위를 길게 또는 짧게 동일 주파수를 출력하는 것을 기본으로 한다.In the output device of the scaffolding fixed pad portion 1-14 and the attachable conductor, that is, the detachable pad portion 1-17, sg2 shown in FIG. 1 is the frequency converter 1 of the flexible pad portion 1-3. -9) Combination of input signal sg4 and frequency is composed of different PWM signal, and main signal outputs the same frequency for a long or short range of low frequency frequency from several m / sec to several tens of seconds by the clock frequency of several KHz. It is based on.
이는 도 5의 3-1 신호에 대한 타이밍 (t1,t2,t3)의 일예로서, 주파수와 t1,t2,t3의 시간을 변화시켜 동일 주파수 및 주파수의 조합을 구현한다.This is an example of the timing (t1, t2, t3) for the 3-1 signal of Figure 5, by changing the frequency and the time of t1, t2, t3 to implement the same frequency and combination of frequencies.
상기 발판형 고정패드부(1-14)와 분리형 패드부(1-17)는 PWM입력신호를 해당 주파수로 변환시키고(1-12,1-15) 그 출력을 출력장치 및 출력제어장치(1-13,1-16)에 제공하여 제어신호에 (sg1)에 의해 출력의 세기를 조절하여 출력을 전달하는 구조로 구성되어 구동된다.The scaffold-type fixed pad unit 1-14 and the detachable pad unit 1-17 convert the PWM input signal into the corresponding frequency (1-12, 1-15) and output the output device and the output control device (1). -13, 1-16) to control the intensity of the output by the control signal (sg1) and delivers the output is driven.
상술한 바에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기는 실제로, 저주파용 치료기로서 상기 유연성 패드부(1-3)와 고정패드부(1-14), 분리형 패드부(1-17)의 작동을 제어하고, 초음파용 치료기로서 상기 초음파 진동자부(1-22)의 작동을 제어하며, 특히 상기 유연성 패드(10)와 발판형 고정패드(20) 및 고정용 도자패드인 분리형 패드(30)는 동시에 제어하도록 구성되어 있다.As can be seen from the above, the electrotherapy device using the ultrasonic wave and low frequency according to the present invention is actually a low-frequency treatment device, the flexible pad portion (1-3) and the fixed pad portion (1-14), the detachable pad portion (1) -17) to control the operation, and to control the operation of the ultrasonic vibrator portion (1-22) as an ultrasonic therapy device, in particular the flexible pad 10, the scaffolding fixed pad 20 and the detachable ceramic pads The pad 30 is configured to control at the same time.
도 3을 참조하면, 조작부(1-11)에서 해당 조작버튼을 눌러 키신호를 입력하면 제어부(1-10)에서 해당 키신호 입력을 체크(check)한 후(S3-1) 입력기능 순위를 판별하여(S3-2), 고정형 도자모드, 즉 분리형 패드 모드(S3-3)와 고정형 발판모드(S3-4) 및 유연성 패드 모드(S3-5)의 동작상태 및 입력상태를 출력하도록 명령한다.Referring to FIG. 3, when a key signal is input by pressing a corresponding operation button on the operation unit 1-11, the control unit 1-10 checks a corresponding key signal input (S3-1) and then ranks the input functions. Discriminating (S3-2) and outputting the operating state and input state of the fixed ceramic mode, that is, the detachable pad mode (S3-3), the fixed scaffolding mode (S3-4), and the flexible pad mode (S3-5). .
이어서, 상기 제어부(1-10)는 표시부(1-1)를 구동하여 출력세기 zero화 표시를 하고, 초기시작 단계에서 안전성을 위한 초기 출력zero 레벨화 및 입력상태 및 구동에 필요한 장치의 제어 신호를 출력시킨다(S3-6).Subsequently, the control unit 1-10 drives the display unit 1-1 to display zero output strength, and at the initial start stage, an initial output zero level for safety and an input state and a control signal of a device required for driving. (S3-6).
다음으로, 상기 제어부(1-10)는 출력세기 변동 입력을 체크(check)하여 (S3-7), 중도 사용시간의 연장, 또는 감소 및 출력세기의 조정변화를 시간 출력레벨 입력 키를 지속적으로 체크하고(S3-8), 조합주파수 기능모드 기억장치 및 모드별 입력시간 변경정보를 저장 및 수정 기록한다(S3-9).Next, the control unit 1-10 checks the output intensity change input (S3-7) to continuously extend the time output level input key to extend or decrease the middle use time and to adjust the adjustment of the output intensity. Check (S3-8), and store and modify the combination frequency function mode storage device and input time change information for each mode (S3-9).
또한, 자동모드에 해당하는 PWM 출력 및 표시를 변경하여(S3-10) 주파수 조합을 구분한 제한시간의 출력을 일정 시간 단위로 변경 처리함으로써 상기 유연성 패드(10)와 발판형 고정패드(20), 분리형 패드(30)의 각각의 모드에 상응하는 PWM 및 표시를 주기적으로 변경한다.In addition, by changing the PWM output and the display corresponding to the automatic mode (S3-10) by changing the output of the time limit to separate the frequency combination by a predetermined time unit, the flexible pad 10 and the scaffolding fixed pad 20 Periodically, the PWM and the display corresponding to each mode of the detachable pad 30 are changed.
반면에, 출력세기 변동 입력을 체크(check)한 후(S3-7), 일정한 조합주파수를 지속적으로 출력하고자 할 경우 사용자가 해당 키를 누르면(S3-11) 제어부(1-10)는 수동모드로 전환시키는 동작을 하며 선택 출력을 지속적으로 수행한다(S3-12).On the other hand, after checking the output intensity variation input (S3-7), if the user wants to continuously output a constant combination frequency (S3-11), the control unit (1-10) is in manual mode. It performs the operation of switching to and continuously performs the selected output (S3-12).
상기와 같이 자동모드와 수동모드에 따른 출력 제어가 진행되면 상기 제어부(1-10)는 모드별 잔여시간을 체크하여(S3-13), 상기의 조합주파수 기능모드 기억장치 및 모드별 입력시간 변경정보를 저장 및 수정 기록하는 단계(S3-9)에서서 기억장치에 기억되어 있는 시간을 지속적으로 검산하는 기능을 수행하며, 만약 상기의 고정용 도자모드와 고정패드 모드, 유연성 패드 모드의 동시구동 시에 1개 이상의 기능이 동작될 경우(S3-14) 표시의 우선순위의 설정 및 종료시간을 주기적으로 검사하여 표시장치 및 출력의 절환을 수행한다(S3-15).When the output control according to the automatic mode and the manual mode is performed as described above, the controller 1-10 checks the remaining time for each mode (S3-13), and changes the combined frequency function mode memory device and the input time for each mode. In step (S3-9) of storing and modifying information, the function continuously checks the time stored in the storage device, and simultaneously drives the fixed ceramic mode, the fixed pad mode, and the flexible pad mode. When one or more functions are operated at the time (S3-14), the display device and the output are switched by periodically checking the setting and ending time of the display priority.
반면에, 상기의 고정용 도자모드와 고정패드 모드, 유연성 패드 모드의 동)중 최종사용시간이 종료되면 동작모드를 초기화하는 기능을 수행하고(S3-16) 초기상태로 절환 및 대기상대로 유지하도록 하여 동작을 종료한다(S3-17).On the other hand, when the final use time of the fixed ceramic mode, the fixed pad mode, and the flexible pad mode is finished, it performs a function of initializing the operation mode (S3-16) to switch to the initial state and maintain the standby state. The operation is terminated (S3-17).
상술한 바와 같이 본 발명에 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기는 저주파용으로서 발판형 고정패드 및 분리형 패드 및 유연선 패드를 동시에 사용할 수 있는 장점이 있으며, 특히 실리콘 재질의 유연성 패드의 신호전극을 분리 배치하고 수평과 수직의 상호 대칭으로 동시에 통전킴으로써 저주파수의 조합에 기인한 전기 자극을 신체에 가하여 주무름, 두드림, 주무르며 두드리는 효과를 구현시킬 수 있을 뿐만 아니라, 신체의 부위별 착용이 용이하다는 장점이 있다.As described above, the electrotherapy device using the ultrasonic wave and the low frequency has the advantage that the scaffolding fixed pad, the detachable pad, and the flexible wire pad can be used simultaneously for low frequency, and in particular, the signal electrode of the flexible pad made of silicon is separated and disposed. And simultaneously energize horizontally and vertically with each other in symmetry, it is possible to apply the electric stimulation due to the combination of low frequencies to the body to realize the kneading, tapping, kneading and tapping effects, and it is easy to wear by body parts. .
특히, 본 발명에 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기는 초음파 진동자와 유연성 패드, 저주파 발자극용 고정패드, 부착용 분리형 패드를 동시에 구동시켜 최대 4인까지 사용할 수 있는 장점이 있으며, 특히 초음파 진동자의 경우 부위별 출력과 시간을 제어하여 과용을 방지할 수 있으며, 짧은 시간의 단속형 조합신호에 의한 주파수 출력특성을 나타내는 저주파 발자극용 고정패드와 긴 시간의 단속형 조합신호에 의한 주파수 출력특성을 나타내는 유연성 패드도 역시 제어부에서 출력특성을 제어함으로써 주파수에 의한 신체의 내성 시간을 지연시킬 수 있는 장점이 있다.In particular, the electrotherapy device using the ultrasonic wave and the low frequency has the advantage that it can be used up to four people by simultaneously driving the ultrasonic vibrator, the flexible pad, the low-frequency foot stimulation fixed pad, the detachable pad for attachment, especially in the case of the ultrasonic vibrator It can prevent overuse by controlling the output and time of each star, and the flexibility that shows the frequency output characteristics by the fixed pad for low frequency stimulation that shows the frequency output characteristics by the short time intermittent combination signal and the long time by the intermittent combination signal The pad also has the advantage of delaying the body's resistance time by the frequency by controlling the output characteristics in the control unit.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 초음파 및 저주파를 이용한 전기치료기를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the electrotherapy device using ultrasound and low frequency in accordance with the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the present invention claimed in the utility model registration claims below Without departing from the gist of the invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
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