KR20040011571A - Vacuum ejector device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진공 이젝터 장치에 관한 것으로, 특히 흡착패드가 연결되어 사용되고 압축공기에 의하여 작용하는 물품의 흡착 반송(搬送)용 진공 이젝터 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum ejector apparatus, and more particularly, to a vacuum ejector apparatus for adsorption conveyance of an article to which an adsorption pad is connected and acts by compressed air.
기본적으로 이젝터 장치는 입력포트를 갖는 압력챔버, 흡입포트를 갖는 진공챔버, 출력포트를 갖는 배출챔버 그리고 각 챔버를 서로 연통시키는 다단 노즐로 이루어 지며, 압축공기에 의하여 작용하는데, 각 노즐을 통과하여 배출되는 압축공기의 유압에 의하여 흡입포트에 연결된 흡착패드의 내부 공기가 함께 배출되면서 흡착패드 내에 부압이 발생되고, 그 발생된 부압으로 물품의 흡착 및 반송이 가능해 지는 것이다. 이러한 이젝터 장치의 원칙적인 개념은, 미국특허 제3,959,864호 (1976.6.1), 제4,395,202호 (1983.7.26), 제4,960,364호 (1990.10.2) 등에서도 참조되며, 다른 이젝터 장치들과 마찬가지로 본 발명에서도 적용된다.Basically, the ejector device is composed of a pressure chamber having an input port, a vacuum chamber having a suction port, a discharge chamber having an output port, and a multi-stage nozzle communicating each chamber with each other. As the internal air of the suction pad connected to the suction port is discharged together by the hydraulic pressure of the discharged compressed air, negative pressure is generated in the suction pad, and the generated negative pressure enables adsorption and conveyance of the article. The principle concept of this ejector device is also referred to in U.S. Pat. The same applies to.
한편, 상기 미국특허들에 개시된 장치를 포함한 전통적인 이젝터 장치는 흡착패드 내에 발생된 부압을 해제시켜 줄 수 있는 수단을 갖지 않으며, 따라서 물품을 소정 위치에 반송한 후에 물품과 흡착패드의 분리가 쉽지 않은 문제가 있었다. 이 문제의 해결을 위하여 제안된 것이 미국특허 제4,865,521호 (1989.9.12), 일본 특허공개 평6-300000 (1994.10.25) 등이다. 이들 특허에 개시된 이젝터 장치는 블록형 밸브 유니트와, 그의 측면에 접촉 설치되는 이젝터 유니트로 이루어 지며, 상기 밸브 유니트는 대칭적으로 내장된 진공 발생용 밸브와 진공 파기용 밸브 및 각 밸브로부터 연장된 공기 통로를 포함한다. 이 장치에서, 이젝터 유니트의 작용으로 흡착패드 내에 형성된 부압은 진공 파기용 밸브와 공기 통로를 경유하여 흡착포트로 공급되는 압축공기에 의하여 파기된다. 따라서 물품 반송 후 물품과 흡착패드의 강제적 분리가 이루어 진다.On the other hand, the conventional ejector device including the device disclosed in the above-mentioned US patents does not have a means for releasing the negative pressure generated in the adsorption pad, so it is not easy to separate the article and the adsorption pad after transporting the article to a predetermined position. There was a problem. Proposed to solve this problem is US Patent No. 4,865,521 (September 1989), Japanese Patent Laid-Open No. 6-300000 (1994.10.25) and the like. The ejector device disclosed in these patents consists of a block-type valve unit and an ejector unit which are installed in contact with a side thereof, and the valve unit includes a symmetrically built-in vacuum generating valve and a vacuum discarding valve and air extending from each valve. It includes a passage. In this apparatus, the negative pressure formed in the adsorption pad by the action of the ejector unit is destroyed by the compressed air supplied to the adsorption port via the vacuum evacuation valve and the air passage. Therefore, the forced separation of the article and the adsorption pad is made after the goods return.
그러나, 이들 특허에 개시된 장치는 이젝터 유니트가 밸브 유니트의 측면에 설치되는 구조를 취함에 따라 조립시 정밀성과 견고성 등을 고려해야 하는 부담이 있었다. 또한 장치의 전체 부피가 커지는 것은 물론 밸브 유니트의 내부 공기 통로의 설계가 길어 지고 복잡해 지는 문제가 있었다. 이 문제의 해결을 위하여 제안된 것이 본 발명자에 의한 한국 특허공개 제2003-31592호이다. 이 특허에 개시된 이젝터 장치는 금속성 밸브 유니트 몸체의 전면에 일정 깊이의 요입부를 형성하고, 상기 요입부에 공지의 블록형 이젝터 유니트를 삽입하여 이루어 진다. 이 장치는 명백하게 조립성 및 견고성에 대한 문제는 없다. 또한 밸브 유니트 몸체 내에 유효공간을 확보하여 이젝터 유니트를 삽입함으로써 소형화가 가능함은 물론 공기 통로의 설계가 간단하게 이루어 진다.However, the devices disclosed in these patents have a burden of considering precision and robustness when assembling as the ejector unit is installed on the side of the valve unit. In addition, the overall volume of the device is increased, as well as the design of the internal air passage of the valve unit becomes long and complicated. Proposed for solving this problem is Korean Patent Publication No. 2003-31592 by the inventor. The ejector device disclosed in this patent is formed by forming a recess of a predetermined depth on the front surface of the metallic valve unit body, and inserting a known block type ejector unit into the recess. This device obviously has no problems with assembly and robustness. In addition, by inserting the ejector unit by securing the effective space in the valve unit body, it can be miniaturized, and the design of the air passage is made simple.
그러나 밸브 유니트 몸체의 표면을 완전 절삭처리하여 요입부를 형성하는 것, 그 요입부에 별도로 구비된 이젝터 유니트를 삽입하는 것은 경제적으로 이중 손실이며, 이는 제조원가 상승의 요인이 되었다. 한편으로는, 밸브 유니트의 몸체와 이젝터 유니트 간의 각종 연통관계(특히, 밸브 유니트 몸체상의 흡입포트와 이젝터 유니트의 진공챔버와의 연통관계)를 설계하기가 매우 어려운 문제가 있었다.However, it is economically double lost to completely cut the surface of the valve unit body to form a recess, and to insert an ejector unit separately provided at the recess, which is a factor of increase in manufacturing cost. On the other hand, it has been very difficult to design various communication relationships between the body of the valve unit and the ejector unit (particularly, the communication relationship between the suction port on the valve unit body and the vacuum chamber of the ejector unit).
본 발명은, 본 발명자에 의한 상기 한국 특허공개 제2003-31592호의 개량으로서, 각 이젝터 요소들을 밸브 유니트의 몸체에 일체가 되도록 형성함으로써, 조립성 및 견고성이 보다 우수하고 더 나아가 재료비 절감 및 각종 연통관계의 용이 설정이 가능한 이젝터 장치를 제공하고자 한다.The present invention is an improvement of the Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-31592 by the present inventors, by forming each ejector element so as to be integral with the body of the valve unit, so that the assemblability and robustness are better, further reducing material cost and various communication. It is an object of the present invention to provide an ejector device that can be easily set.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도.1 is a perspective view of a device according to the invention.
도 2는 도 1의 일부 분해 사시도.2 is a partially exploded perspective view of FIG. 1.
도 3은 도 1의 단면도.3 is a cross-sectional view of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 장치의 부압 발생 작용을 설명하기 위한 단면도.4 is a cross-sectional view for explaining the negative pressure generating action of the apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 장치의 부압 파기 작용을 설명하기 위한 단면도.5 is a cross-sectional view for explaining the negative pressure breaking action of the apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10. 밸브 유니트11. 몸체10. Valve unit 11. Body
12. 입력포트13. 흡입포트12.Input port 13. Suction port
14. 출력포트19,20. 컨트롤 밸브14.Output ports 19, 20. Control valve
23. 가이드24. 필터Guide 24. filter
25. 사일렌서30. 이젝터부25. Silencer 30. Ejector unit
31. 압력챔버32,33. 진공챔버31. Pressure chambers 32, 33. Vacuum chamber
34. 배출챔버35,36,37. 노즐공34. Emission chambers 35, 36, 37. Nozzle ball
38,39,40. 노즐42,43. 걸고리38,39,40. Nozzles 42,43. Hook
44,45. 체크밸브46. 덮개44,45. Check Valve 46. cover
본 발명은:The present invention is:
측면으로부터 각각 천공 형성된 입력포트와 흡입포트 및 출력포트를 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상면으로부터 이격 장착되어 입력포트를 통하여 유입된 압축공기를 흡입포트 또는 이젝터부 측으로 공급하는 부압 파기용 컨트롤 밸브 및 진공 발생용 컨트롤 밸브를 포함하는 공지의 밸브 유니트와;A body having an input port, a suction port, and an output port, each drilled from the side, and a negative pressure breakdown control valve and vacuum to be spaced from an upper surface of the body to supply compressed air introduced through the input port to the suction port or ejector part side. A known valve unit including a generation control valve;
상기 몸체의 표면에 일체로 성형된 것으로서, 상기 컨트롤 밸브를 경유하여 입력포트와 연통하는 압력챔버, 상기 흡입포트와 연통하는 진공챔버, 상기 출력포트와 연통하는 배출챔버, 각 챔버를 차례로 연통시키는 다단 직렬의 노즐공을 일체로 포함하는 이젝터부와;It is formed integrally with the surface of the body, the pressure chamber in communication with the input port via the control valve, the vacuum chamber in communication with the suction port, the discharge chamber in communication with the output port, the multi-stage to communicate each chamber in turn An ejector unit integrally including a series of nozzle holes;
상기 이젝터부를 덮기 위하여 제공되며, 이젝터부의 각 챔버 간 불필요한 공기 이동이 발생되지 않도록 제공되는 플레이트형 덮개로 이루어 진다.It is provided to cover the ejector portion, it is made of a plate-like cover provided so that unnecessary air movement between each chamber of the ejector portion is not generated.
본 발명에 따르면 이젝터부의 각 요소들은 밸브 유니트의 몸체에 일체로 성형되며, 따라서 조립성 및 견고성이 보다 우수하고, 나아가 재료비 절감의 효과가 있다. 이하에서, 본 발명의 특징과 작용을 첨부 도면에 도시된 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.According to the present invention, each element of the ejector unit is integrally molded to the body of the valve unit, and thus, the assembly and the robustness are better, and further, the material cost is reduced. Hereinafter, the features and operation of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.
도 1, 2, 3에 따르면, 본 발명에 따른 장치는 한 쌍의 컨트롤 밸브(19,20)를 포함하는 밸브 유니트(10)와, 상기 밸브 유니트(10)의 몸체(11)에 일체로 형성된 이젝터부(30)와, 상기 이젝터부(30)를 덮기 위하여 제공되는 덮개(45)를 포함한다.1, 2 and 3, the device according to the invention is formed integrally with the valve unit 10 comprising a pair of control valves 19 and 20 and the body 11 of the valve unit 10. The ejector unit 30 and a cover 45 provided to cover the ejector unit 30 are included.
밸브 유니트(10)는 압축공기의 입ㆍ출력이 가능하도록 설계된 몸체(11)와, 압축공기의 흐름을 허용하는 한 쌍의 컨트롤 밸브(19,20)를 포함하여 이루어 진다. 상기 몸체(11)는 금속(특히, 알루미늄) 또는 플라스틱 재질로 가능하며, 대략의 직육면체이다. 몸체(11)의 일측면에는 입력포트(12)와 흡입포트(13) 및 출력포트(14)가 차례로 형성되고, 상측으로는 이격적으로 위치하며 각각 입력포트(12)와 수직적으로 연통하는 한 쌍의 밸브 수용홈(15,16)이 형성된다. 상기 몸체(11)의 내부에서, 각 수용홈(15,16)으로부터 하향하여 연장된 공기통로(17,18)에 의하여, 어느 하나의 수용홈(15)은 상기 흡입포트(13)에 연통하며, 다른 하나의 수용홈(16)은 이젝터부(30)의 압력챔버(31)에 연통한다.The valve unit 10 includes a body 11 designed to enable input and output of compressed air, and a pair of control valves 19 and 20 to allow the flow of compressed air. The body 11 may be made of metal (particularly aluminum) or plastic material, and is approximately rectangular parallelepiped. In one side of the body 11, the input port 12, the suction port 13 and the output port 14 are formed in turn, as long as they are spaced apart from each other and vertically communicate with the input port 12, respectively. A pair of valve receiving grooves 15 and 16 are formed. In the interior of the body 11, by one of the air passage (17, 18) extending downward from each receiving groove (15, 16), any one receiving groove 15 is in communication with the suction port (13) The other receiving groove 16 communicates with the pressure chamber 31 of the ejector unit 30.
동일한 형태로 구비되는 컨트롤 밸브(19,20)가 상기 수용홈(15,16)에 각각장착되고, 선택적으로 동작하여 입력포트로부터 유입된 압축공기를 흡입포트(13) 측으로 공급하거나 또는 이젝터부(30) 측으로 공급한다. 이 때 압축공기를 흡입포트(13) 측으로 공급하는 것이 부압 파기용 밸브(19)이고, 이젝터부(30) 측으로 공급하는 것이 진공 발생용 밸브(20)이며, 각 컨트롤 밸브(19,20)는 전자밸브(21,22)에 의하여 선택적으로 동작하도록 제어된다. 도 3에서 부호 26은 공기통로(17)의 단면적을 조절할 수 있도록 구비되는 스크류이다.Control valves 19 and 20 provided in the same form are mounted in the receiving grooves 15 and 16, respectively, and selectively operated to supply compressed air introduced from the input port to the suction port 13 side or the ejector unit ( 30) to the side. At this time, the supply of compressed air to the suction port 13 side is the negative pressure release valve 19, the supply to the ejector unit 30 side is the vacuum generating valve 20, each control valve (19, 20) It is controlled to operate selectively by the solenoid valves 21 and 22. Reference numeral 26 in FIG. 3 is a screw provided to adjust the cross-sectional area of the air passage (17).
상기 흡입포트(13)의 내측으로는 일측이 개방된 통형 필터(24)가 장착되고, 출력포트(14)의 내측으로는 사일렌서(25)가 장착된다. 특히, 부압 파기 작용시(도 5 참조), 부압 파기용 밸브(19)에 의하여 공급되어 공기통로(17)을 통과한 압축공기는 필터(24)의 개방 측으로 유입되어 필터(24)의 측벽을 통과하면서 흡입포트(13) 측으로 공급되는데, 이와 같은 공기 공급방식은 종전의 방식에 비하여 필터(24)의 수명이 연장되는 이익이 있다.Inside the suction port 13, a cylindrical filter 24 having one side open is mounted, and a silencer 25 is mounted inside the output port 14. In particular, at the time of the negative pressure breaking action (see FIG. 5), the compressed air supplied by the negative pressure breaking valve 19 and passing through the air passage 17 flows into the open side of the filter 24 to open the sidewall of the filter 24. While passing through the suction port 13 side, such an air supply method has the advantage that the life of the filter 24 is extended compared to the conventional method.
부압 발생 작용시(도 4 참조), 물품의 표면에 묻어 있던 이물질은 필터(24)의 외표면에서 여과되어 쌓이게 된다. 한편 종전의 방식에 따르면, 부압 파기 작용시 압축공기는 필터(24)의 외표면을 가압하면서 흡입포트(13) 측으로 흐르게 되어 있으며, 압축공기의 압력에 의하여 이물질이 필터(24)의 모공에 고착되는 현상이 발생하여, 필터(24)를 수시로 교체하여 사용하고 있다. 반면에 본 발명에 따르면, 부압 파기 작용시 압축공기는 필터(24)의 내부로 유입되고 측벽을 관통하여 흡입포트(13) 측으로 흐르게 되어 있으며, 이 때 필터(24)의 외표면에 있던 이물질이 압축공기와 함께 외부로 배출되어, 필터(24)를 양호한 상태로 장기간 유지할 수 있게된다.During the negative pressure generation operation (see FIG. 4), foreign matters deposited on the surface of the article are filtered and accumulated on the outer surface of the filter 24. On the other hand, according to the conventional method, during the negative pressure break action, the compressed air flows toward the suction port 13 while pressing the outer surface of the filter 24, and foreign matter is fixed to the pores of the filter 24 by the pressure of the compressed air. This phenomenon occurs, and the filter 24 is replaced at any time. On the other hand, according to the present invention, when the negative pressure break action, the compressed air flows into the inside of the filter 24 and flows through the side wall to the suction port 13 side, wherein foreign matter on the outer surface of the filter 24 It is discharged to the outside together with the compressed air, so that the filter 24 can be maintained in a good state for a long time.
바람직하게, 상기 부압 파기용 밸브(19)의 직하부에는, 몸체(11)로부터 돌출되어 흡입포트(13) 측으로 향하는 가이드(23)가 형성된다. 상기 가이드(23)는, 부압 파기용 밸브(19)에 의하여 공급되어 공기통로(17)을 통과한 압축공기의 굴절을 유도하여 흡입포트(13) 측으로 직접 향하게 한다.Preferably, a guide 23 protruding from the body 11 toward the suction port 13 is formed directly below the negative pressure discarding valve 19. The guide 23 is supplied by the negative pressure scavenging valve 19 to induce the deflection of the compressed air passing through the air passage 17 to be directed directly to the suction port 13 side.
이젝터부(30)는 상기 밸브 유니트(10)의 몸체(11)의 표면을 절삭 가공하거나 또는 플라스틱 사출 성형하여 몸체(11)에 일체로 형성되며, 상기 진공 발생용 컨트롤 밸브(20)를 경유하여 입력포트(12)와 연통하는 압력챔버(31), 상기 흡입포트(13)와 연통하는 진공챔버(32,33), 상기 출력포트(14)와 연통하는 배출챔버(34), 각 챔버(31,32,33,34)를 차례로 연통시키는 다단 직렬의 노즐공(35,36,37)을 포함하여 이루어 진다. 상기 노즐공(35,36,37)이 도면에서는 두 세트인 것으로 도시되어 있으나, 한 세트이거나 또는 세 세트 이상이어도 무방하다. 복수 세트로 구비되는 경우에는 상ㆍ하관계로 있을 수도 있다. 바람직하게, 상기 이젝터부(30)는 상기 노즐공(35,36,37)에 끼울 수 있도록 별도로 제공되는 노즐(38,39,40)을 포함한다. 상기 노즐은(38,39,40) 밸브 유니트(10) 몸체(11)와는 별도로 제작되므로, 그 외주면을 따라 홀(41)을 형성하는 등의 별도 가공이 가능한 잇점이 있다.The ejector unit 30 is integrally formed on the body 11 by cutting or plastic injection molding the surface of the body 11 of the valve unit 10, and via the vacuum control valve 20. Pressure chamber 31 in communication with input port 12, vacuum chambers 32 and 33 in communication with suction port 13, discharge chamber 34 in communication with output port 14, and respective chambers 31 And 32, 33, 34 in series nozzle nozzles 35, 36, 37 in series communication. The nozzle holes 35, 36 and 37 are shown as two sets in the figure, but may be one set or three or more sets. When provided in multiple sets, it may exist in an up-down relationship. Preferably, the ejector unit 30 includes nozzles 38, 39, 40 that are separately provided to be inserted into the nozzle holes 35, 36, 37. Since the nozzles 38, 39, and 40 are manufactured separately from the valve unit 10 body 11, there is an advantage that the nozzles can be separately processed, such as forming holes 41 along the outer circumferential surface thereof.
또한, 상기 이젝터부(30)는 진공챔버(32,33)의 측벽에 형성되는 체크밸브 설치용 걸고리(42,43)를 포함한다. 체크밸브(44,45)는 압축공기가 진공챔버(32,33)로부터 흡입포트(13) 측으로 흐르는 것을 방지하기 위하여 제공된다.In addition, the ejector unit 30 includes hook valve mounting hooks 42 and 43 formed on sidewalls of the vacuum chambers 32 and 33. Check valves 44 and 45 are provided to prevent compressed air from flowing from the vacuum chambers 32 and 33 to the suction port 13 side.
덮개(45)는 상기 이젝터부(30)를 덮기 위하여 제공되며, 이젝터부(30)의 각 챔버 간 불필요한 공기 이동이 발생되지 않도록 하기 위한 패킹(47)이 덮개(46)와 이젝터부(30) 사이에 배치된다.The cover 45 is provided to cover the ejector unit 30, and a packing 47 is provided to prevent unnecessary air movement between the chambers of the ejector unit 30. The cover 46 and the ejector unit 30 are provided. Is placed in between.
이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 장치는 흡입포트(13) 측에 물품의 표면에 접하는 진공 흡착패드(P)의 관이 연결되어 사용되며, 입력포트(12)로부터 공급되는 압축공기에 의하여 작용한다.The apparatus according to the present invention configured as described above is used to connect the tube of the vacuum suction pad (P) in contact with the surface of the article on the suction port 13 side, and acts by the compressed air supplied from the input port 12 .
도 4를 참조하면, 압축공기는 전자밸브(22)에 의하여 개방된 진공 발생용 컨트롤 밸브(20)와, 그 하방의 공기통로(16)를 통하여 이젝터부(30)의 압력챔버(31)로 공급된다. 압력챔버(31)로 공급된 압축공기는 각 노즐(38,39,40)을 경유하면서 진공챔버(32,33) 내의 공기를 흡인하고, 최종적으로 출력포트(14)를 통하여 배출된다. 이 때 체크밸브(44,45)가 열리면서, 흡착패드(P) 내의 공기가 압축공기의 유압에 의하여 진공챔버(32,33) 내로 유인되고 압축공기와 함께 외부로 배출된다 (점선으로 표시).Referring to FIG. 4, the compressed air is supplied to the pressure chamber 31 of the ejector unit 30 through the control valve 20 for vacuum generation opened by the solenoid valve 22 and the air passage 16 below. Supplied. The compressed air supplied to the pressure chamber 31 sucks air in the vacuum chambers 32 and 33 via the nozzles 38, 39 and 40, and is finally discharged through the output port 14. At this time, the check valves 44 and 45 are opened, and the air in the suction pad P is drawn into the vacuum chambers 32 and 33 by the hydraulic pressure of the compressed air and discharged to the outside together with the compressed air (indicated by the dashed lines).
이와 같은 방법으로 진공챔버(32,33) 내의 진공도가 증가하기 시작하여 최대 진공도에 도달하면, 체크밸브(44,45)가 닫히고 흡착패드(P) 내에 부압이 형성, 유지된다. 이 때 물품은 형성된 부압에 의하여 흡착패드(P)에 압착되어 소정의 장소로 이동될 수 있는 것이다.In this way, when the degree of vacuum in the vacuum chambers 32 and 33 starts to increase and the maximum degree of vacuum is reached, the check valves 44 and 45 are closed and negative pressure is formed and maintained in the suction pad P. At this time, the article can be moved to a predetermined place by pressing the suction pad (P) by the formed negative pressure.
도 5를 참조하면, 압축공기는 전자밸브(21)에 의하여 개방된 부압 파기용 컨트롤 밸브(19)와, 그 하방의 공기통로(17)를 통하여 흡입포트(13) 측으로 공급된다 (점선으로 표시). 이에 따라서 흡착패드(P) 내에 형성되어 있던 부압이 파기되고, 흡착패드와 물품 간의 분리가 이루어 지는 것이다.Referring to FIG. 5, the compressed air is supplied to the suction port 13 side through the negative pressure release control valve 19 opened by the solenoid valve 21 and the air passage 17 below it (indicated by the dotted line). ). As a result, the negative pressure formed in the suction pad P is destroyed, and separation between the suction pad and the article is performed.
이 때 상기 공기통로(17)를 통한 압축공기는 흡입포트(13) 측으로 형성된 돌출 가이드(23)에 의하여 방향이 급선회하여 신속하게 흡입포트(13) 측으로 공급된다. 예를 들어 상기 가이드(23)가 없는 경우에는, 압축공기가 진공챔버(32,33) 측으로 분산되어 흡착패드(P) 내로 공급되는 공기의 양과 압력이 낮아진다. 따라서 상기 가이드(23)에 의하면 보다 빠른 부압의 파기가 이루어 질 수 있게 된다. 필요에 따라서는 스크류(26)를 이용하여 공기통로(17)의 단면적을 작게함으로써, 부압 파기의 속도를 완화시킬 수도 있다.At this time, the compressed air through the air passage 17 is rapidly turned to the suction port 13 side by the direction of the projection guide 23 formed to the suction port 13 side. For example, when the guide 23 is absent, the compressed air is dispersed to the vacuum chambers 32 and 33 and the amount and pressure of air supplied into the suction pad P are lowered. Therefore, according to the guide 23 it is possible to achieve a faster negative pressure destruction. If necessary, the speed of the negative pressure breaking can be reduced by reducing the cross-sectional area of the air passage 17 by using the screw 26.
본 발명에 따르면 이젝터부의 각 요소들은 밸브 유니트의 몸체에 일체로 성형된다. 따라서 조립성 및 견고성이 보다 우수하고, 나아가 재료비 절감의 효과가 있다. 또한 각 이젝터 요소와 몸체 상의 각 포트와의 연통관계를 간단하게 설계할 수 있는 장점이 있다.According to the invention each element of the ejector portion is integrally molded to the body of the valve unit. Therefore, the assembly and robustness is more excellent, further reducing the material cost. In addition, there is an advantage that it is possible to simply design the communication relationship between each ejector element and each port on the body.
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