KR20040003549A - Method, device and system for providing location information using map information - Google Patents

Method, device and system for providing location information using map information Download PDF

Info

Publication number
KR20040003549A
KR20040003549A KR1020020038289A KR20020038289A KR20040003549A KR 20040003549 A KR20040003549 A KR 20040003549A KR 1020020038289 A KR1020020038289 A KR 1020020038289A KR 20020038289 A KR20020038289 A KR 20020038289A KR 20040003549 A KR20040003549 A KR 20040003549A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
map
map information
location information
coordinate
Prior art date
Application number
KR1020020038289A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100468387B1 (en
Inventor
노도영
Original Assignee
노도영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노도영 filed Critical 노도영
Priority to KR10-2002-0038289A priority Critical patent/KR100468387B1/en
Publication of KR20040003549A publication Critical patent/KR20040003549A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100468387B1 publication Critical patent/KR100468387B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30Map- or contour-matching
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information

Abstract

PURPOSE: A method, an apparatus and a system for supplying a position information by using a map information are provided to receive the position information from a server in real time. CONSTITUTION: A method for supplying a position information by using a map includes the steps of: receiving the position information request signal from a terminal(120); extracting a first coordinate information from the position information request signal; extracting a map list including a first map information corresponding to the first coordinate information; sending the map list to the terminal(120); receiving the first map selection information from the terminal(120); creating the first position information by using the first map information and the first coordinate information; and transmitting the first position information to the position information terminal.

Description

지도 정보를 이용한 위치 정보 제공 방법, 장치 및 시스템{METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION USING MAP INFORMATION}Method, device and system for providing location information using map information {METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION USING MAP INFORMATION}

본 발명은 홈페이지에서 제공하는 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 제공할 수 있는 방법, 기록 매체 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 지도 정보를 작성하지 않고, 홈페이지에서 제공하는 약도, 지도, 실내도, 안내도 등의 지도 정보에 사용자의 위치를 표시한 위치 정보를 사용자가 소지한 위치 정보단말기에 제공할 수 있는 방법, 기록 매체 및 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a method, a recording medium, and a system capable of providing location information using map information provided from a homepage. More specifically, the present invention provides a map, a map, The present invention relates to a method, a recording medium, and a system which can provide location information indicating a location of a user to map information such as an indoor view and a guide map to a location information terminal possessed by a user.

도 1은 일반적인 GPS 시스템의 개략적인 구성도를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a general GPS system.

도 1을 참조하면, 일반적으로 GPS는 4개의 위성(100)으로부터 특수 코딩된 위성 신호(Satellite signal)가 사용자가 소유한 GPS 수신기(105)로 송신된다. 이러한 위성(100)은 고도 약 20,000Km 상공에서 약 12시간의 주기를 가지고, 지구의 원 궤도를 회전한다. 이 때, 궤도 경사각 55도인 6개의 원 궤도에는 각각 4개의 위성(100)이 존재하여 총 24개의 위성으로 구성된다. 각 위성(100)에는 원자 시계가 탑재되어 있으며, 지구상의 어느 지점에서나 항상 4개 이상의 위성(100)이 시계(Visibility) 내에 배치되기 때문에, GPS 수신기(105)는 시계 내에 존재하는 위성(100) 중에서 적당한 4개의 위성을 선택하여 이들로부터 위성 신호를 수신하여 위치와 속도를 측정한다.Referring to FIG. 1, GPS is generally transmitted from four satellites 100 to a GPS receiver 105 owned by a user with a specially coded satellite signal. The satellite 100 rotates in a circular orbit around the earth with a period of about 12 hours at an altitude of about 20,000 km. At this time, four satellites 100 are present in six circular orbits having an orbital inclination angle of 55 degrees, and are composed of a total of 24 satellites. Each satellite 100 is equipped with an atomic clock, and at any point on earth, since at least four satellites 100 are always located in the visibility, the GPS receiver 105 is a satellite 100 within the clock. Select four suitable satellites from among them and receive satellite signals from them to measure their position and speed.

즉, 사용자의 시계에 포착되는 4개의 위성에 대한 위치가 지정되기 때문에, 위성의 위치로부터 사용자의 위도, 경도 및 고도의 3차원 위치(X, Y, Z)와, 시각 편차에 해당하는 속도(T)를 계산할 수 있다. 공간 이동체(Space Vehicle: SV)인 위성으로부터 송신되는 위성 신호의 주파수는 1,575.42 MHz(L1)와 1,227.6 MHz(L2)에 해당하며, L1 및 L2 신호에 의하여 전리층의 지연을 보상한다.That is, since positions for four satellites captured by the user's watch are specified, three-dimensional positions (X, Y, and Z) of the user's latitude, longitude, and altitude from the position of the satellite and the speed corresponding to the visual deviation ( T) can be calculated. The frequency of the satellite signal transmitted from a satellite that is a Space Vehicle (SV) corresponds to 1,575.42 MHz (L1) and 1,227.6 MHz (L2), and compensates the delay of the ionospheric layer by the L1 and L2 signals.

이와 같이, GPS는 전 세계 어느 곳에 가든지 지구 궤도 상에 위치하는 위성을 이용하여, 항공기, 선박, 자동차와 같이 이동 중인 물체의 위치 및 이동 속도를 측정할 수 있기 때문에, 대형 공사의 정밀 측량이나 지도 제작과 같이 지리 정보 시스템(GIS)에 광범위하게 이용되고 있다. 특히, 최근에는 GPS 수신기를 개인 휴대용으로 제작되어, 개인도 이러한 GPS를 사용할 수 있게 되었다.In this way, GPS can measure the position and moving speed of moving objects such as aircraft, ships, and cars by using satellites located on Earth's orbit wherever they are in the world. It is widely used in geographic information systems (GIS) such as production. In particular, recently, GPS receivers have been manufactured as personal portable devices, so that individuals can use such GPS.

상술한 바와 같이, 네비게이션 시스템(Navigation System)과 같은 위치 추적 장치의 개발이 가속화되면서 항공기, 차량, 선박 등은 물론, 각종 전자기기와 서비스산업에 이르기까지 지도가 요구되고 있다.As described above, as the development of a location tracking device such as a navigation system is accelerated, a map is required for not only aircraft, vehicles, ships, but also various electronic devices and service industries.

현재 이용되고 있는 지도는 종이 지도 및 수치 지도로 분류된다. 종이 지도는 국립지리원에서 발생되는 국가 기본도를 기초로 하여 각종 목적에 맞게 추가정보에 대한 재조사 및 편집과정을 거쳐 제작된다. 이와 같은 종이지도는 먼저 필름으로 제작되고, 제작된 필름을 인쇄 및 출판하여 완성된다. 완성된 종이지도는 각종 매체를 통하여 판매되거나 수치지도 제작의 기초 데이터로 활용된다.Currently used maps are classified into paper maps and numerical maps. Paper maps are produced by reviewing and editing additional information for various purposes based on the national basic maps generated by the National Geographical Institute. Such a paper map is first made of a film, and then completed by printing and publishing the produced film. The completed paper map is sold through various media or used as basic data for digital mapping.

수치 지도는 종이지도가 가지고 있는 정보를 점, 선, 면 형태의 기하학적 도형요소나 화소들의 집합으로 디지털화한 지도를 의미한다. 이러한 수치 지도는 종이 지도를 스캐닝하고, 상기 스캐닝 데이터를 점, 선, 면 등의 기하학적 도형 데이터로 변환되어 제조된다.A digital map is a map in which the information of a paper map is digitized into a set of geometric figure elements or pixels in the form of points, lines, and planes. The digital map is manufactured by scanning a paper map and converting the scanning data into geometric figure data such as points, lines, and surfaces.

이러한 기존의 지도는 1:5000, 1:25000 및 1:50000 축적으로 발행되는 국가 기본도를 기초로 하여 제작되나, 국가 기본도의 갱신주기가 1년 이상이기 때문에 최신의 정보를 종이지도, 수치지도 및 3차원 지도에 포함하기가 곤란하다.These existing maps are produced on the basis of the national base maps issued at 1: 5000, 1: 25000 and 1: 50000 accumulatively, but since the update period of the national base map is more than one year, the latest maps and figures are available. Difficult to include in maps and three-dimensional maps.

또한, 국가 기본도 및 실제 조사활동을 거쳐 제작되는 지도들은 지표면의 모든 정보가 일반화 또는 추상화되어 제작되기 때문에 많은 정보의 손실이 발생된다.In addition, maps produced through national basic maps and actual survey activities are lost because much information is produced by generalizing or abstracting the surface.

그리고, 지도를 작성한 경우에도 최근 지도 정보를 수시로 업데이트해야 하는 불편함이 존재한다.In addition, even when a map is created, there is an inconvenience of updating the latest map information from time to time.

또한, 기존의 GPS 수신기(105)를 소지한 사용자가 수풀이 우거진 산 속 또는 산골짜기에 위치하거나, 고층 건물들 사이에 위치하는 경우에는, 이들 산림이나 건물에 의하여 위성(100)으로부터 전송되는 위성 신호를 수신할 수 없게 된다.In addition, when a user with the existing GPS receiver 105 is located in a forested mountain or a valley, or is located between high-rise buildings, satellites transmitted from the satellite 100 by these forests or buildings. You will not be able to receive the signal.

특히, 최근에는 도시가 발전하고, 인구가 증가함에 따라 고층 건물의 높이가 더욱 높아지고 있으며, 자연 보호를 목적으로 산림을 보존하는 운동이 활발하기 때문에, 이러한 곳에서 GPS 수신기(105)가 정상적으로 위성 신호를 수신하기가 쉽지 않은 문제점이 있다.In particular, in recent years, as the city develops, and as the population increases, the height of tall buildings becomes higher, and since the movement of preserving forests for the purpose of nature conservation is active, the GPS receiver 105 normally performs satellite signals in such places. There is a problem that is not easy to receive.

기존의 위치 추적 시스템은 CNS(Car Navigation System)는 물론, 등산·여행·사이클링 때에도 휴대하면서 길을 안내 받을 수 있는 PNS(Personal Navigation System)로 활용이 가능하다. 또 지도 화면을 통한 경로 검색 PNS 및 CNS 가 일반적인 위치 정보 시스템으로 제공되고 있다.The existing location tracking system can be used as a CNS (Personal Navigation System), which can be used as a guide to the road while climbing, traveling and cycling as well as CNS (Car Navigation System). In addition, route search through the map screen PNS and CNS are provided as a general location information system.

그러나, 기존의 위치 정보 시스템은 CD롬(120)에 담긴 지도 데이터를 참조하거나, 재기록이 가능한 플래시메모리(120)에 지도 데이터를 저장해 수시로 업데이트하여 사용하여야만 하는 불편함이 있다.However, the existing location information system is inconvenient to refer to the map data contained in the CD ROM 120 or to store the map data in a rewritable flash memory 120 and update the map data at any time.

그러나, 이러한, 위치 정보 시스템은 대규모의 전국 지도에 대한 정보를 미리 입력저장하고, 상기 지도상의 현재 위치에 매핑하는 정도에 그치고 있다.However, such a location information system only inputs and stores information on a large-scale national map in advance and maps it to the current location on the map.

또한, 기존의 위치 정보 시스템은 지형도를 기준으로 위치 정보를 제공하는데 그치고 있다.In addition, the existing location information system only provides location information based on the topographic map.

이러한 기존의 위치 정보 시스템에서는 지도에 상응하는 정보만을 제공할 뿐, 어느 특정 범위에서 자세한 정보를 제공해주는 데는 한계가 있다.In the existing location information system, only information corresponding to the map is provided, and there is a limit in providing detailed information in a specific range.

또한, GPS 수신 시스템을 구비하지 못하거나, GPS 신호를 수신할 수 없는 지역에서는 상기 GPS 위치 정보 단말기를 사용할 수 없는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the GPS location information terminal cannot be used in an area that does not have a GPS receiving system or cannot receive a GPS signal.

그리고, 대규모로 기제작된 지도 정보가 저장된 메모리(120)를 구비하여야 하는 불편함이 있다.In addition, it is inconvenient to have a memory 120 in which map information pre-fabricated on a large scale is stored.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 위치 정보 서비스를 제공하려는 지역의 지도 정보를 작성하지 않고, 상기 지역에 위치한 회사, 관공서 등의 홈페이지에서 제공하는 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 제공할 수 있는 방법, 기록 매체 및 시스템을 제공함에 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, without creating map information of the area to provide the location information service, location information using the map information provided by the homepage of the company, public office, etc. located in the area It is to provide a method, a recording medium and a system that can provide.

또한, 본 발명의 목적은 전국적인 지도 정보 데이터를 작성 또는 이용하지 않고, 기존의 홈페이지에서 제공하는 지도 정보를 이용하여 다양한 위치 정보 서비스를 제공함에 있다. 즉, 기존의 지형도를 기반으로 하여 위치 정보를 제공하는 데 그치지 않고, 홈페이지에서 제공하는 약도, 위치도, 층별도, 실내도 등의 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 제공함에 있다.It is also an object of the present invention to provide various location information services using map information provided on an existing homepage without creating or using nationwide map information data. That is, the present invention is not limited to providing location information based on the existing topographic map, but providing location information by using map information such as a map, a location map, a floor map, and an indoor map provided from a homepage.

기존의 홈페이지에서는 상기 홈페이지를 제공하는 주체의 성격에 상응하여 다양한 지도 정보를 제공하는 서브 페이지를 포함하고 있다. 상기 서브 페이지는 그래픽, 플래시 등의 다양한 방법으로 지도 정보를 제공하고 있으므로, 상기 홈페이지에서 제공하는 지도 정보를 이용함으로써, 지도 정보 제공자의 표현 의도에 부합하는 다양한 위치 정보를 제공할 수 있다.Existing homepages include subpages that provide various map information according to the nature of the subject providing the homepage. Since the subpage provides the map information by various methods such as a graphic and a flash, the map page may use the map information provided from the homepage to provide various location information corresponding to the intention of the map information provider.

또한, 본 발명의 목적은 많은 비용이 소용되는 지도 정보없이 위치 정보를 제공함에 있다.It is also an object of the present invention to provide location information without costly map information.

또한, 본 발명의 목적은 지정된 위치에 고정된 상태에서 사용자의 요청에 따라 사용자의 위치를 계산할 수 있도록 무선 신호를 처리하는 전자 기준점에서 수신한 위치 정보를 이용하여 지도상에 정확하게 매핑할 수 있는 방법, 기록 매체 및 시스템을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is a method that can be accurately mapped on the map using the location information received from the electronic reference point processing the radio signal to calculate the location of the user at the request of the user in a fixed position at a specified location In addition, the present invention provides a recording medium and a system.

또한, 본 발명은 GPS 위성뿐만 아니라, 좌표 정보를 포함한 전자 기준점으로부터 좌표 산출 정보를 수신할 수 있는 방법, 기록 매체 및 시스템을 제공함에 있다.The present invention also provides a method, a recording medium, and a system capable of receiving coordinate calculation information from an electronic reference point including coordinate information as well as a GPS satellite.

또한, 본 발명의 목적은 별도의 지도 정보 데이터를 포함한 메모리를 구비하지 않고, 서버로부터 실시간으로 상기 지도 정보를 수신하여 처리할 수 있는 방법, 기록 매체 및 시스템을 제공함에 있다.It is also an object of the present invention to provide a method, a recording medium and a system capable of receiving and processing the map information in real time from a server without having a memory including separate map information data.

도 1은 일반적인 GPS 시스템의 개략적인 구성도를 나타낸 도면.1 is a schematic configuration diagram of a general GPS system.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전체적인 시스템을 나타낸 도면.2 shows an overall system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 제공 시스템의 전제적인 절차를 나타낸 순서도.3A and 3B are flowcharts showing the prerequisite procedure of the system for providing location information according to an embodiment of the present invention.

도 3c 내지 도 3e는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지도 정보 및 위치 정보를 나타낸 도면.3C to 3E are diagrams illustrating map information and location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 기준점의 동작 원리를 나타낸 도면.4A illustrates the principle of operation of an electronic reference point in accordance with one preferred embodiment of the present invention.

도 4b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 기준점의 구성도이다.4B is a block diagram of an electronic reference point according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 단말기의 구성도.5 is a block diagram of a location information terminal according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 제공 서버의 모듈 구성을 나타낸 도면.6 is a view showing a module configuration of a location information providing server according to an embodiment of the present invention.

도 7a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 위치 정보 단말기가 위치 정보 제공 서버에서 접속한 경우, 위치 정보 단말기 및 위치 정보 서버의 동작 절차를 나타낸 순서도.7A is a flowchart illustrating an operation procedure of a location information terminal and a location information server when the location information terminal is connected from a location information providing server according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7b는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따라, 위치 정보 단말기기 지도 정보 제공 서버에서 접속한 경우, 위치 정보 단말기 및 지도 정보 제공 서버의 동작 절차를 나타낸 순서도.7B is a flowchart illustrating an operation procedure of the location information terminal and the map information providing server when the location information terminal device is connected from the map information providing server according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 위치 정보 단말기에 위치 정보가 디스플레이되는 화면을 기준으로 위치 정보 단말기의 동작 절차를 나타낸 순서도.8A and 8B are flowcharts illustrating an operation procedure of a location information terminal based on a screen on which location information is displayed on the location information terminal according to an embodiment of the present invention.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 지도 정보를 위치 정보로 변경하는 방법을 나타낸 도면.9A to 9C illustrate a method of changing map information into location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 단말기 이동시 좌표 이동에 따른 지도 리스트 제공 방법을 나타낸 도면.10A and 10B illustrate a method of providing a list of maps according to coordinate movements when moving a location information terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 신호의 데이터 구조를 나타낸 도면.11A-11D illustrate a data structure of a signal in accordance with one preferred embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지도 정보 데이터베이스에 저장되는 지도 정보 테이블을 예시한 도면.12 is a diagram illustrating a map information table stored in a map information database according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 명칭><Name of the code for the main part of the drawing>

100 : GPS 위성100: GPS satellite

110 : 전자 기준점110: electronic reference point

120 : 위치 정보 단말기120: location information terminal

150 : 기지국150: base station

155 : 네트워크155: network

200 : 위치 정보 제공 서버200: location information server

210 : 지도 정보 제공 서버210: map information providing server

605 : 지도 정보 등록 모듈605: map information registration module

610 : 지도 정보 관리 모듈610: map information management module

615 : 지도 정보 검색 모듈615: Map information search module

625 : 변환 모듈625: conversion module

625 : 매핑 모듈625: mapping module

630 : 사용자 위치 지정 모듈630: user positioning module

635 : 및 송수신 모듈635: Transmit and Receive Module

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의하면 위치 정보 단말기와 결합된 위치 정보 제공 서버에서 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 위치 정보 단말기로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하는 단계-여기서, 상기 위치 정보 요청 신호는 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 제1 좌표 정보를 포함함-, 상기 위치 정보 요청 신호에서 상기 제1 좌표 정보를 추출하는 단계, 상기 제1 좌표 정보에 상응하는 제1 지도 정보의 명칭을 포함한 지도 리스트를추출하는 단계, 상기 지도 리스트를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계, 상기 위치 정보 단말기로부터 제1 지도 선택 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 지도 선택 정보에 상응하는 상기 제1 지도 정보를 추출하는 단계, 상기 제1 지도 정보 및 제1 좌표 정보를 이용하여 제1 위치 정보를 생성하는 단계 및 상기 제1 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계를 포함하는 방법 및 상기 방법을 수행할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a method for providing location information in a location information providing server coupled with a location information terminal, the method comprising: receiving a location information request signal from the location information terminal; Here, the location information request signal includes first coordinate information corresponding to the current location of the location information terminal-extracting the first coordinate information from the location information request signal, corresponding to the first coordinate information. Extracting a map list including the name of the first map information, transmitting the map list to the location information terminal, receiving first map selection information from the location information terminal, and the first map selection information. Extracting the first map information corresponding to the first map information, using the first map information and the first coordinate information; A method and a system capable of performing the method may include providing location information and transmitting the first location information to the location information terminal.

여기서, 상기 위치 정보 요청 신호에서 상기 제1 좌표 정보를 추출하는 단계는, 상기 제1 좌표 정보가 속하는 좌표 범위에 상응하는 제1 지도 정보의 명칭을 추출함으로써 이루어질 수 있다.The extracting of the first coordinate information from the location information request signal may be performed by extracting a name of first map information corresponding to a coordinate range to which the first coordinate information belongs.

그리고, 상기 제1 지도 정보는 소스 지도 정보 또는 매핑 지도 정보 중 어느 하나일 수 있다. 여기서, 상기 소스 지도 정보는 적어도 세 지점의 좌표값을 포함하고, 상기 매핑 지도 정보는 상기 소스 지도 정보에 상기 소스 지도 정보에 상응하는 제1 지도 정보 좌표계가 매핑되어 있다.The first map information may be any one of source map information and mapping map information. Here, the source map information includes coordinate values of at least three points, and the mapping map information includes a first map information coordinate system mapped to the source map information.

또한, 본 발명은 상기 매핑 지도 정보에서 상기 제1 좌표 정보에 상응하는 지점을 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치로 지정하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제1 지도 정보가 소스 지도 정보인 경우, 상기 단계는 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계를 더 포함할 수 있다.The present invention may also include designating a point corresponding to the first coordinate information in the mapping map information as a current location of the location information terminal. When the first map information is source map information, the The method may further include converting the source map information into the mapping map information.

또한, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는 상기 좌표값을 이용하여 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계, 상기 소스 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 소스 지도 정보를 기준좌표계를 기준으로 변환하는 단계, 상기 기준 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.The converting of the source map information into the mapping map information may include generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information using the coordinate value, and using the source map information coordinate system. The method may further include converting a reference to a reference coordinate system and mapping the reference coordinate system to the source map information.

또한, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는 상기 제1 좌표 정보를 이용하여, 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계, 상기 소스 지도 정보 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계를 더 포함할 수도 있다.The converting of the source map information into the mapping map information may include generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information by using the first coordinate information, and converting the source map information coordinate system into the source map. The method may further include mapping to information.

그리고, 상기 제1 지도 정보는 상기 위치 정보 제공 서버에 결합된 지도 정보 제공 서버로부터 수신될 수 있다..The first map information may be received from a map information providing server coupled to the location information providing server.

또한, 본 발명은 상기 위치 정보 단말기로부터 제2 좌표 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 좌표 정보가 상기 제1 지도 정보의 좌표 범위에 포함되는지 판단하는 단계, 상기 제2 좌표 정보가 상기 제1 지도 정보의 좌표 범위를 벗어나면, 상기 제2 좌표 정보에 상응하는 제2 지도 리스트를 추출하는 단계, 상기 제2 지도 리스트를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계, 상기 위치 정보 단말기로부터 제2 지도 선택 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 지도 선택 정보에 상응하는 제2 지도 정보를 추출하는 단계, 상기 제2 지도 정보 및 제2 좌표 정보를 이용하여 제2 위치 정보를 생성하는 단계 및 상기 제2 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계를 더 포함할 수도 있다.The present invention may further include receiving second coordinate information from the location information terminal, determining whether the second coordinate information is included in a coordinate range of the first map information, and wherein the second coordinate information is the first map. If outside the coordinate range of the information, extracting a second map list corresponding to the second coordinate information, transmitting the second map list to the location information terminal, second map selection information from the location information terminal; Receiving second information, extracting second map information corresponding to the second map selection information, generating second location information using the second map information and second coordinate information, and the second location information. The method may further include transmitting to the location information terminal.

본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 위치 정보 제공 서버와 결합된 위치 정보 단말기에서 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 제1 좌표 정보를 산출하는 단계, 상기 제1 좌표 정보를 포함한 위치 정보 요청 신호를 상기 위치 정보 제공 서버로 송신하는 단계, 상기 제1 좌표 정보에 상응하는 지도 리스트를 상기 위치 정보 제공 서버로부터 수신하는 단계, 상기 지도 리스트에서 선택된 지도에 상응하는 식별자를 포함한 제1 지도 선택 정보를 송신하는 단계, 상기 제1 지도 선택 정보에 상응하는 제1 위치 정보를 상기 위치 정보 제공 서버로부터 수신하는 단계 및 상기 제1 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기에 구비된 출력장치로 출력하는 단계를 포함하는 방법 및 상기 방법을 수행할 수 있는 기록 매체를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a method for providing location information in a location information terminal combined with a location information providing server, the method comprising: calculating first coordinate information corresponding to a current location of the location information terminal; Transmitting a location information request signal including the first coordinate information to the location information providing server, receiving a map list corresponding to the first coordinate information from the location information providing server, to a map selected from the map list. Transmitting first map selection information including a corresponding identifier, receiving first location information corresponding to the first map selection information from the location information providing server, and transmitting the first location information to the location information terminal. And a recording medium capable of performing the method. Can be included.

여기서, 상기 제1 좌표 정보는 GPS 위성 또는 전자 기준점 중 어느 하나로부터 수신한 좌표 산출 정보로부터 산출될 수 있으며, 상기 지도 리스트는 상기 제1 좌표 정보가 속하는 좌표 범위에 상응하는 제1 지도 정보의 명칭을 추출함으로써 이루어질 수 있다.Here, the first coordinate information may be calculated from coordinate calculation information received from one of the GPS satellites and the electronic reference point, and the map list is the name of the first map information corresponding to the coordinate range to which the first coordinate information belongs. It can be achieved by extracting.

또한, 상기 위치 정보는 상기 좌표 정보 및 상기 좌표 정보에 상응하는 제1 지도 정보를 이용하여 상기 위치 정보 제공 서버에 의해 생성되며, 상기 제1 지도 정보는 소스 지도 정보 또는 매핑 지도 정보 중 어느 하나일 수 있다.The location information may be generated by the location information providing server using the coordinate information and first map information corresponding to the coordinate information, and the first map information may be any one of source map information and mapping map information. Can be.

그리고, 상기 제1 지도 정보는 상기 위치 정보 제공 서버에 결합된 지도 정보 제공 서버로부터 수신될 수 있으며, 상기 위치 정보는 상기 매핑 지도 정보에서 상기 제1 좌표 정보에 상응하는 지점을 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치로 지정하는 단계를 포함하여 생성될 수 있다.The first map information may be received from a map information providing server coupled to the location information providing server, and the location information may be a point corresponding to the first coordinate information in the mapping map information of the location information terminal. It may be generated by including a current position.

그리고, 상기 제1 지도 정보가 소스 지도 정보인 경우, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계를 더 포함하여 생성될 수 있다.When the first map information is source map information, the method may further include converting the source map information into the mapping map information.

그리고, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는 상기 좌표값을 이용하여 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계, 상기 소스 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 소스 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하는 단계, 상기 기준 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계를 더 포함하여 상기 위치 정보 제공에서 이루어질 수 있다.The converting of the source map information into the mapping map information may include generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information using the coordinate value, and using the source map information coordinate system. The method may further include converting a reference to a reference coordinate system, and mapping the reference coordinate system to the source map information.

또한, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는 상기 제1 좌표 정보를 이용하여, 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계 및 상기 소스 지도 정보 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계를 더 포함할 수 도 있다.The converting of the source map information into the mapping map information may include generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information by using the first coordinate information and converting the source map information coordinate system into the source map. The method may further include mapping to information.

그리고, 본 발명은 상기 위치 정보 단말기에 상응하는 제2 좌표 정보를 상기 위치 정보 제공 서버로 송신하는 단계, 상기 위치 정보 제공 서버로부터 상기 제2 지도 리스트를 수신하는 단계, 상기 지도 리스트에서 선택된 하나의 지도에 상응하는 식별자를 포함한 제2 지도 선택 정보를 송신하는 단계, 상기 제2 지도 선택 정보에 상응하는 제2 위치 정보를 상기 위치 정보 제공 서버로부터 수신하는 단계 및 상기 제2 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기에 구비된 출력장치로 출력하는 단계를 더 포함할 수도 있다.The present invention may further include transmitting second coordinate information corresponding to the location information terminal to the location information providing server, receiving the second map list from the location information providing server, one selected from the map list. Transmitting second map selection information including an identifier corresponding to a map, receiving second location information corresponding to the second map selection information from the location information providing server, and receiving the location information. The method may further include outputting to an output device provided in the terminal.

여기서, 상기 제2 지도 리스트는 상기 제2 좌표 정보가 상기 제1 지도 정보의 좌표 범위에 포함되는지 판단하는 단계 및 상기 제2 좌표 정보가 상기 제1 지도 정보의 좌표 범위를 벗어나면, 상기 제2 좌표 정보에 상응하는 제2 지도 리스트를 추출하는 단계를 포함하여 상기 위치 정보 제공 서버에서 생성될 수 있다.Here, the second map list determines whether the second coordinate information is included in the coordinate range of the first map information, and when the second coordinate information is out of the coordinate range of the first map information, the second map list includes: It may be generated in the location information providing server, including the step of extracting a second map list corresponding to the coordinate information.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 위치 정보 단말기와 결합된 지도 정보 제공 서버에서 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 위치 정보 단말기로부터 지도 정보 요청 신호를 수신하는 단계, 상기 지도 요청 신호에 상응하는 지도 정보를 추출하는 단계 및 상기 지도 정보를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계를 포함하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 시스템을 제공되며, 상기 지도 정보는 상기 위치 정보 단말기에서 위치 정보로 변환되어 상기 위치 정보 위치 정보 단말기의 출력 장치로 출력될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the method for providing location information in a map information providing server coupled with a location information terminal, receiving a map information request signal from the location information terminal, corresponding to the map request signal And a system for performing the method, the method comprising: extracting map information and transmitting the map information to the location information terminal, wherein the map information is converted into location information in the location information terminal, The location information may be output to the output device of the location information terminal.

여기서, 상기 지도 정보는 소스 지도 정보 및 매핑 지도 정보 중 어느 하나일 수 있다. 그리고, 상기 위치 정보는 상기 매핑 지도 정보에서 상기 좌표 정보에 상응하는 지점을 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치로 지정하는 단계를 포함하여 생성될 수 있다.Here, the map information may be any one of source map information and mapping map information. The location information may be generated by designating a point corresponding to the coordinate information in the mapping map information as a current location of the location information terminal.

그리고, 상기 지도 정보가 소스 지도 정보인 경우, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계를 더 포함하여 생성될 수 있다.When the map information is source map information, the method may further include converting the source map information into the mapping map information.

여기서, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는, 상기 좌표값을 이용하여 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계, 상기 소스 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 소스 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하는 단계, 상기 기준 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.The converting of the source map information into the mapping map information may include generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information using the coordinate value, and using the source map information coordinate system. The method may further include converting information based on a reference coordinate system and mapping the reference coordinate system to the source map information.

또한, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는 상기 제1 좌표 정보를 이용하여, 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계 및 상기 소스 지도 정보 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.The converting of the source map information into the mapping map information may include generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information by using the first coordinate information and converting the source map information coordinate system into the source map. The method may further include mapping to information.

본 발명의 또 다른 실시예에 의할 때, 지도 정보 제공 서버와 결합된 위치 정보 단말기에서 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 좌표 정보를 산출하는 단계, 상기 좌표 정보를 포함한 지도 정보 요청 신호를 상기 지도 정보 제공 서버로 송신하는 단계, 지도 정보를 상기 지도 정보 제공 서버로부터 수신하는 단계, 상기 지도 정보를 위치 정보로 변환하는 단계 및 상기 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기에 구비된 출력장치로 출력하는 단계를 포함하는 방법 및 기록 매체가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a method for providing location information in a location information terminal combined with a map information providing server, the method comprising: calculating coordinate information corresponding to a current location of the location information terminal; Transmitting a map information request signal including coordinate information to the map information providing server, receiving map information from the map information providing server, converting the map information into location information, and converting the location information into the location information. A method and a recording medium comprising the step of outputting to an output device provided in the terminal can be provided.

여기서, 상기 좌표 정보는 GPS 위성 또는 전자 기준점 중 하나로부터 수신한 좌표 산출 정보로부터 산출될 수 있으며, 상기 지도 정보는 소스 지도 정보 및 매핑 지도 정보 중 어느 하나일 수 있다.Here, the coordinate information may be calculated from coordinate calculation information received from one of the GPS satellites or the electronic reference point, and the map information may be one of source map information and mapping map information.

또한, 상기 위치 정보는 상기 매핑 지도 정보에서 상기 좌표 정보에 상응하는 지점을 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치로 지정하는 단계를 포함하여 생성될 수 있다. 그리고, 상기 지도 정보가 소스 지도 정보인 경우, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계를 더 포함할 수 있다.The location information may be generated by designating a point corresponding to the coordinate information in the mapping map information as a current location of the location information terminal. If the map information is source map information, the method may further include converting the source map information into the mapping map information.

여기서, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는, 상기 좌표값을 이용하여 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계, 상기 소스 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 소스 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하는 단계, 상기 기준 좌표계를 상기 소스 지도 정보에매핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.The converting of the source map information into the mapping map information may include generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information using the coordinate value, and using the source map information coordinate system. The method may further include converting the information based on the reference coordinate system, and mapping the reference coordinate system to the source map information.

그리고, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는, 상기 좌표 정보를 이용하여, 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계 및 상기 소스 지도 정보 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.The converting of the source map information into the mapping map information may include generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information by using the coordinate information and converting the source map information coordinate system into the source map information. The method may further include mapping to.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 제공 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the overall configuration of a location information providing system according to an embodiment of the present invention.

기존의 GPS 시스템은 지도 정보가 미리 저장된 메모리 카드에서 지도 정보를 추출하고, 상기 지도 정보 및 GPS 위성에서 수신한 좌표 산출 정보를 이용하여 위치 정보를 제공한다.The existing GPS system extracts map information from a memory card in which map information is stored in advance, and provides location information using the map information and coordinate calculation information received from the GPS satellites.

이에 반하여 본 발명은 메모리 카드에 저장된 지도 정보가 아니라, 홈페이지에서 제공하는 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 제공할 수 있을 뿐 아니라, 미리 설정된 특정 지역에서는 GPS 위성이 아닌 전자 기준점으로부터 좌표 산출 정보를 수신할 수 있다.In contrast, the present invention not only provides map information stored in a memory card but also provides location information using map information provided from a homepage, and receives coordinate calculation information from an electronic reference point instead of a GPS satellite in a predetermined region. can do.

여기서, 특정 지역은 GPS 신호를 수신할 수 없는 지역, 사람이 밀집한 소규모 단위 지역, 대규모 건물 등을 포함하며, 상기 지역에는 미리 전자 기준점이 설치되어 있는 것이 바람직하다.Here, the specific area includes an area where GPS signals cannot be received, a small unit area crowded with people, a large building, and the like, and the electronic reference point is preferably installed in advance in the area.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 위치 정보 제공 시스템을 전체적인 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the overall configuration of the system for providing location information according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2를 참조하면, 복수개의 GPS 위성(100), 복수개의 전자 기준점(110), 위치 정보 단말기(120), 기지국(150), 네트워크(155), 위치 정보 제공 서버(200) 및 지도 정보 제공 서버(210)가 도시되어 있다.2, a plurality of GPS satellites 100, a plurality of electronic reference points 110, a location information terminal 120, a base station 150, a network 155, a location information providing server 200, and map information are provided. Server 210 is shown.

GPS 위성(100)은 좌표 산출 정보를 위치 정보 단말기(120)에 송신하는 기능을 수행한다. 상기 GPS 위성(100)에 대한 상세한 설명은 도 1에서 하였으므로 생략하기로 한다.The GPS satellite 100 performs a function of transmitting coordinate calculation information to the location information terminal 120. Detailed description of the GPS satellites 100 is omitted in FIG. 1.

상기 GPS 위성(100)의 개수가 세 개일 때는 상기 위치 정보 단말기(120)의 좌표 정보를 산출할 수 있으며, GPS 위성(100)의 개수가 네 개일 때는 좌표 정보뿐만 아니라 속도까지 산출할 수 있다.When the number of the GPS satellites 100 is three, the coordinate information of the location information terminal 120 may be calculated. When the number of the GPS satellites 100 is four, not only the coordinate information but also the speed may be calculated.

전자 기준점(110)은 메모리에 저장된 좌표 산출 정보를 위치 정보 단말기(120)로 송신할 수 있다. 그리고, 전자 기준점(110)은 GPS 위성(100)으로부터 좌표 산출 정보를 수신하여, 상기 전자 기준점(110)의 좌표를 산출하고, 산출한 좌표 정보를 메모리에 저장한다.The electronic reference point 110 may transmit coordinate calculation information stored in the memory to the location information terminal 120. The electronic reference point 110 receives coordinate calculation information from the GPS satellite 100, calculates coordinates of the electronic reference point 110, and stores the calculated coordinate information in a memory.

본 발명에 따르면, 측지 기준점(Geodetic Datum)과 같이 지리상의 기준점을 표시하기 위한 지표상의 특정 지점 또는 상기 특정 지점에 GPS 좌표를 표시할 수 있도록 전자 기준점(Electronic Index)(110)을 설치하고, 이를 이용하여 위치 정보 단말기(120)의 좌표 정보를 산출할 수 있다.According to the present invention, an electronic index 110 is installed so that GPS coordinates can be displayed at a specific point on the surface for displaying a geographical reference point, such as a geodetic datum, or the specific point. The coordinate information of the location information terminal 120 can be calculated.

위치 정보 단말기(120)는 GPS 위성 또는 전자 기준점으로부터 좌표 산출 정보를 수신하여 좌표 산출 정보를 산출할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 좌표 산출 정보를 송신하는 곳은 GPS 위성일 수도 있으며, 좌표 산출 정보를 송신할 수 있는 어떠한 장치라도 무방하다.The location information terminal 120 may calculate coordinate calculation information by receiving coordinate calculation information from a GPS satellite or an electronic reference point. That is, the location of transmitting the coordinate calculation information according to the present invention may be a GPS satellite, and any device capable of transmitting the coordinate calculation information may be used.

또한 상기 위치 정보 단말기(120)는 좌표 정보를 포함한 위치 정보 요청 신호를 위치 정보 제공 서버(200)에 송신하거나, 지도 정보 요청 신호를 지도 정보 제공 서버(210)에 송신할 수 있다.In addition, the location information terminal 120 may transmit a location information request signal including coordinate information to the location information providing server 200 or a map information request signal to the map information providing server 210.

기지국(150)은 상기 위치 정보 단말기(110)를 상기 위치 정보 제공 서버(200) 또는 지도 정보 제공 서버(210)에 접속시키는 기능을 수행하며, 상기 기지국(BTS, Base Transmission System)은 송수신기, 안테나, 제어 장치, 데이터 터미널 및 전원 장치 등을 포함할 수 있다.The base station 150 performs a function of connecting the location information terminal 110 to the location information providing server 200 or the map information providing server 210. The base station (BTS) includes a transceiver and an antenna. , Control devices, data terminals, power supplies, and the like.

네트워크(155)는 기존의 상기 네트워크는 종래 네트워크뿐만 아니라, 향후 개발될 네트워크를 모두 포함할 수 있다.The network 155 may include not only a conventional network but also a network to be developed in the future.

위치 정보 제공 서버(200)는 지도 정보 제공 서버(210)로부터 수신한 지도 정보를 데이터베이스에 저장하고, 상기 지도 정보 상에 위치 정보 단말기(120)의 위치가 지정된 위치 정보를 생성하여 위치 정보 단말기(120)로 제공할 수 있다.The location information providing server 200 stores map information received from the map information providing server 210 in a database, and generates location information in which the location of the location information terminal 120 is designated on the map information. 120).

본 발명에서 지도 정보란 소스 지도 정보 및 매핑 지도 정보로 분류된다. 소스 지도 정보란 기존의 홈페이지에서 제공하는 약도, 층별도, 실내도, 실외도 등의 정보로서, 세 개 이상의 좌표값을 포함하고 있는 정보를 지칭한다. 매핑 지도 정보란, 상기 소스 정보에 상기 좌표값을 이용한 좌표계를 매핑한 정보를 지칭한다.In the present invention, the map information is classified into source map information and mapping map information. The source map information is information such as a map, floor map, indoor map, outdoor map, etc. provided from the existing homepage, and refers to information including three or more coordinate values. Mapping map information refers to information obtained by mapping a coordinate system using the coordinate value to the source information.

또한, 위치 정보는 상기 매핑 지도 정보에 위치 정보 단말기의 현재 위치가지정된 정보를 지칭하는 것으로 정의하기로 한다.In addition, the location information is defined as referring to the current location information of the location information terminal in the mapping map information.

지도 정보 제공 서버(210)는 지도 정보를 제공하는 서버를 지칭하며, 약도, 내부도, 층별도 등의 지도 정보를 포함하는 홈페이지를 제공하는 모든 서버를 의미한다. 본 발명에 의할 때, 상기 지도 정보 제공 서버(210)는 지도 정보만을 제공하는 것으로 설명하기로 한다. 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지도 정보는 위치 정보를 제공하기 위하여 별도로 작성된 지도 정보가 아니라, 현재 홈페이지에서 제공하는 약도, 실내도, 등에 좌표값이 추가된 것이다.The map information providing server 210 refers to a server providing map information, and means all servers providing a homepage including map information such as directions, internal views, and floor maps. According to the present invention, the map information providing server 210 will be described as providing only map information. As described above, the map information according to the present invention is not a map information separately prepared to provide location information, but coordinate values are added to the directions, indoor views, etc. currently provided on the homepage.

여기서, 상기 지도 정보는 좌표계의 변환을 위하여 세 지점 이상의 좌표값을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the map information preferably includes coordinate values of three or more points for transformation of the coordinate system.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 제공 시스템의 전제적인 절차를 나타낸 순서도이다.3A and 3B are flowcharts illustrating the prerequisite procedure of the system for providing location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에서 제공하는 지도 정보는 기존의 홈페이지에서 제공하는 약도, 실내도 등에 좌표값이 포함된 것이다. 이러한 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 제공하기 위해서는 상기 지도 정보의 좌표계를 산출하고, 이렇게 생성된 좌표계를 이용하여 정확한 위치 정보 단말기의 현재 위치를 상기 지도 정보에 표시되어야 한다.The map information provided by the present invention includes coordinate values such as directions, indoor views, and the like provided by the existing homepage. In order to provide location information using the map information, a coordinate system of the map information should be calculated, and the current location of the accurate location information terminal should be displayed on the map information using the generated coordinate system.

본 발명에서 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 산출하는 과정은 위치 정보 단말기에서 수행될 수도 있고, 상기 지도 정보를 제공하는 위치 정보 제공 서버 또는 지도 정보 제공 서버에서 수행될 수도 있다.In the present invention, the process of calculating the location information using the map information may be performed by the location information terminal, or may be performed by the location information providing server or the map information providing server that provides the map information.

그러나, 이하 설명의 편의를 위하여 위치 정보 제공 서버는 위치 정보를 제공하는 서버로 전제하고, 지도 정보 제공 서버는 단순히 지도 정보만을 제공하고, 상기 지도 정보를 위치 정보로 산출하는 과정은 위치 정보 단말기에서 수행되는 것으로 전제하고 설명하기로 한다.However, for the convenience of the following description, the location information providing server is assumed to be a server for providing location information, the map information providing server simply provides map information, and the process of calculating the map information as location information is performed in the location information terminal. It will be described on the premise that it is performed.

이하, 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 본 발명의 따른 위치 정보 제공 절차를 설명하기로 한다.Hereinafter, a procedure of providing location information according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

단계 300에서 전자 기준점은 GPS 위성으로부터 좌표 산출 정보를 수신하고, 단계 303에서 수신한 좌표 산출 정보를 이용하여 상기 전자 기준점의 좌표 정보를 산출한다.In step 300, the electronic reference point receives coordinate calculation information from the GPS satellites, and calculates coordinate information of the electronic reference point using the coordinate calculation information received in step 303.

좌표 산출 방법은 사용자 수신기에서 위성까지의 전파도달 속도를 이용하여 거리를 산출하고, 이미 알려진 위성의 위치를 이용하여 삼각측량법에 의해 상기 전자 기준점의 좌표를 산출할 수 있다.The coordinate calculation method may calculate a distance using a propagation speed from a user receiver to a satellite, and calculate coordinates of the electronic reference point by triangulation using a known satellite position.

단계 306에서 전자 기준점은 산출된 좌표 정보를 전자 기준점에 구비된 메모리에 저장한다. 상기 좌표 정보는 이 후, 위치 정보 단말기로 송신되어 상기 위치 정보 단말기의 좌표 정보를 산출할 때 이용될 수 있다.In step 306, the electronic reference point stores the calculated coordinate information in a memory provided in the electronic reference point. The coordinate information may then be transmitted to the location information terminal and used when calculating the coordinate information of the location information terminal.

단계 309에서 위치 정보 단말기는 좌표 산출 정보를 수신할 곳을 결정한다.In step 309, the location information terminal determines where to receive the coordinate calculation information.

본 발명에 의할 때, 위치 정보 단말기는 GPS 위성으로부터 좌표 산출 정보를 수신할 수 있을 뿐 아니라, 전자 기준점으로부터 좌표 정보를 수신할 수 도 있다.According to the present invention, the position information terminal may not only receive coordinate calculation information from a GPS satellite, but also receive coordinate information from an electronic reference point.

일반적인 지역에서, 위치 정보 단말기는 단계 313에서와 같이 GPS 위성으로부터 좌표 산출 정보를 수신할 수 있다.In a typical area, the location information terminal may receive coordinate calculation information from the GPS satellites as in step 313.

그리고, GPS 신호를 수신할 수 없는 지역 등의 미리 설정된 지역에서는 전자 기준점으로부터 좌표 산출 정보를 수신할 수 도 있다. 즉, 위치 정보 단말기는 단계 316에서 전자 기준점에 좌표 산출 정보 요청 신호를 수신하고, 단계 319에서 전자 기준점으로부터 좌표 산출 정보를 수신할 수도 있다.In addition, coordinate calculation information may be received from an electronic reference point in a preset area such as an area in which GPS signals cannot be received. That is, the location information terminal may receive the coordinate calculation information request signal at the electronic reference point in step 316, and receive the coordinate calculation information from the electronic reference point in step 319.

단계 323에서 위치 정보 단말기는 수신한 좌표 산출 정보를 이용하여 위치 정보 단말기의 현재 좌표 정보를 산출한다. 상기 좌표 산출 방법은 단계 303에서 설명한 전자 기준점에서의 좌표 산출 방법과 동일하다.In step 323, the location information terminal calculates current coordinate information of the location information terminal by using the received coordinate calculation information. The coordinate calculation method is the same as the coordinate calculation method at the electronic reference point described in step 303.

그리고 위치 정보 단말기는 단계 326에서 위치 정보 요청 신호를 생성하거나, 지도 정보 요청 신호를 생성한다. 여기서, 위치 정보 요청 신호는 단계 323에서 생성한 좌표 정보를 포함해야 한다.The location information terminal generates a location information request signal or a map information request signal in step 326. In this case, the location information request signal should include the coordinate information generated in step 323.

단계 329에서 위치 정보 단말기는 위치 정보 제공 서버에 위치 정보 요청 신호를 송신하거나 지도 정보 제공 서버에 지도 정보 요청 신호를 송신한다.In step 329, the location information terminal transmits a location information request signal to the location information providing server or a map information request signal to the map information providing server.

단계 333에서 위치 정보 제공 서버 또는 지도 정보 제공 서버는 지도 정보를 추출한다.In operation 333, the location information providing server or the map information providing server extracts map information.

본 발명에 의할 때, 지도 정보 제공 서버는 단순히 세 개 이상의 좌표값이 포함된 지도 정보를 제공할 수 있다. 지도 정보가 제공되는 경우, 상기 지도 정보를 위치 정보로 변환하는 과정은 위치 정보 단말기에서 수행될 수 있다.According to the present invention, the map information providing server may simply provide map information including three or more coordinate values. When the map information is provided, the process of converting the map information into location information may be performed by the location information terminal.

지도 정보로서 소스 지도 정보가 제공되는 경우, 상기 소스 지도 정보의 변환, 매핑, 사용자 위치 지정의 단계를 거쳐 위치 정보 단말기의 위치를 표시할 수 있는 위치 정보가 생성된다.When source map information is provided as map information, location information capable of displaying the location of the location information terminal is generated through conversion, mapping, and user location designation of the source map information.

반면, 지도 정보로서 매핑 지도 정보가 생성되는 경우, 상기 매핑 지도 정보에 사용자 위치 지정 단계만을 수행하여 위치 정보가 생성된다.On the other hand, when mapping map information is generated as map information, location information is generated by performing only a user location designation step on the mapping map information.

위치 정보 제공 서버는 지도 정보에 위치 정보 단말기의 위치가 표시된 위치 정보를 생성하여 위치 정보 단말기에 송신하면, 위치 정보 단말기는 별도의 계산 과정 없이 수신한 위치 정보를 디스플레이한다. 따라서, 상기 위치 정보 요청 신호에는 위치 정보 단말기의 좌표 정보가 포함되어야 한다.When the location information providing server generates location information indicating the location of the location information terminal on the map information and transmits the location information to the location information terminal, the location information terminal displays the received location information without a separate calculation process. Therefore, the location information request signal should include the coordinate information of the location information terminal.

이하, 지도 정보로서 소스 지도 정보가 제공되는 경우를 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given based on a case where source map information is provided as map information.

즉, 단계 333에서 위치 정보 제공 서버 또는 지도 정보 제공 서버는 지도 정보를 추출한다. 그리고 단계 339에서 지도 정보 제공 서버는 지도 정보를 위치 정보 단말기로 송신한다. 위치 정보 단말기는 상기 지도 정보를 수신한 후 단계 343의 변환 과정, 단계 346의 매핑 과정, 단계 349의 사용자 위치 지정 과정을 수행하여 위치 정보를 생성한다.That is, the location information providing server or the map information providing server extracts the map information in step 333. In operation 339, the map information providing server transmits the map information to the location information terminal. After receiving the map information, the location information terminal generates the location information by performing the conversion process of step 343, the mapping process of step 346, and the user location designation process of step 349.

이에 반하여, 위치 정보 제공 서버는 단계 343의 변환 과정, 단계 346의 매핑 과정, 단계 349의 사용자 위치 지정 과정을 계산한 후 위치 정보를 생성한다.In contrast, the location information providing server calculates the conversion process of step 343, the mapping process of step 346, and the user location designation process of step 349, and generates location information.

그리고 단계 363에서 위치 정보 제공 서버는 생성한 위치 정보를 위치 정보 단말기로 송신한다.In step 363, the location information providing server transmits the generated location information to the location information terminal.

단계 366에서 위치 정보 단말기는 위치 정보 단말기내에서 생성한 위치 정보 또는 위치 정보 제공 서버로부터 수신한 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기에 결합된 출력 장치로 디스플레이한다.In step 366, the location information terminal displays the location information generated in the location information terminal or the location information received from the location information providing server to an output device coupled to the location information terminal.

도 3b에서 지도 정보로서 소스 지도 정보를 추출하고 위치 정보를 생성하는 경우를 기준으로 설명하였다.In FIG. 3B, the source map information is extracted as the map information and the location information is generated.

그러나 위치 정보 서버는 소스 지도 정보를 수신하여 미리 매핑 지도 정보로 생성하여 두고, 상기 매핑 지도 정보를 추출하고 사용자 위치 지정 단계만을 수행하여 위치 정보 단말기로 위치 정보를 전송할 수 있음은 물론이다.However, the location information server may receive the source map information and generate the mapping map information in advance, extract the mapping map information, and perform only the user location designation step to transmit the location information to the location information terminal.

즉, 단말기에서 위치 정보 요청 신호를 수신하면, 상기 위치 정보 요청 신호에 상응하는 매핑 지도 정보를 추출하여 제공할 수 있음은 당연하다.That is, when the terminal receives the location information request signal, it is natural that the mapping map information corresponding to the location information request signal can be extracted and provided.

도 3c 내지 도 3e는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지도 정보 및 위치 정보의 차이를 나타낸 도면이다.3C to 3E are diagrams illustrating a difference between map information and location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 정보는 지도 정보 및 위치 정보로 구분되며, 지도 정보는 소스 지도 정보 및 매핑 지도 정보로 구분된다.The information according to the present invention is divided into map information and location information, and the map information is divided into source map information and mapping map information.

도 3c를 참조하면, 세 개 이상의 좌표값을 포함한 소스 지도 정보가 도시되어 있다. 그리고 도 3d를 참조하면, 상기 좌표값을 이용하여 좌표계를 생생하고 생성한 좌표계를 지도 정보 매핑한 매핑 지도 정보가 도시되어 있다.Referring to FIG. 3C, source map information including three or more coordinate values is shown. 3D, mapping map information in which a coordinate system is generated and map information is mapped using the coordinate values is illustrated.

그리고 도 3e에는 상기 매핑 지도 정보에 사용자가 소지한 단말기의 위치가 지정된 위치 정보가 도시되어 있다.(도 3e에 좌표계의 도시는 생략)3E illustrates location information in which the location of the terminal possessed by the user is shown in the mapping map information. (The illustration of the coordinate system is omitted in FIG. 3E.)

즉, 소스 지도 정보를 이용한 변환 및 매핑 단계를 거쳐 매핑 지도 정보가 생성되고, 상기 매핑 지도 정보를 이용한 사용자 위치 지정 단계를 거쳐 위치 정보가 생성된다.That is, mapping map information is generated through a transformation and mapping step using source map information, and location information is generated through a user location designation step using the mapping map information.

그리고, 상기 변환, 매핑, 사용자 위치 지정 단계는 서버 또는 단말기에서 수행될 수 있으며, 상기 정보의 종류에 따라 수행되는 단계가 결정된다.The conversion, mapping, and user location designation step may be performed by a server or a terminal, and the step performed by the type of information is determined.

이하, 표 1을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Table 1 will be described.

정보의 종류Type of information 작업 종류Job type 소스 지도 정보Source map information 변환, 매핑, 사용자 위치지정Transformation, mapping, user positioning 매핑 지도 정보Mapping Map Information 사용자 위치 지정Specify user location

위치 제공 서버 또는 지도 제공 서버에서 위치 정보를 제공하여야 되는 경우, 추출한 정보가 소스 지도 정보라면 변환, 매핑, 사용자 위치 지정의 단계를 수행하여 위치 정보를 생성하여 전송하여야 한다. 여기서, 추출한 정보가 매핑 지도 정보라면, 위치 제공 서버 또는 지도 제공 서버는 사용자 위치 지정의 단계만을 거쳐 위치 정보를 생성하여 위치 정보 단말기로 전송할 수 있다.If location information is to be provided from a location providing server or a map providing server, if the extracted information is source map information, the location information should be generated and transmitted by performing the steps of conversion, mapping, and user location designation. In this case, if the extracted information is mapping map information, the location providing server or the map providing server may generate the location information and transmit the location information to the location information terminal only through the steps of user location designation.

그리고, 위치 제공 서버 또는 지도 제공 서버에서 매핑 지도 정보를 제공하여야 되는 경우, 추출한 정보가 소스 지도 정보라면 변환 및 매핑의 단계를 수행하여 매핑 지도 정보를 생성하여 전송하여야 한다. 여기서, 추출한 정보가 매핑 지도 정보라면, 추출한 정보를 아무런 단계를 거치지 않고, 위치 정보 단말기로 전송할 수 있다. 물론, 상기와 같은 경우 상기 매핑 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 생성하는 단계는 위치 정보 단말기에서 수행된다.In addition, when the location providing server or the map providing server should provide the mapping map information, if the extracted information is the source map information, the mapping map information should be generated and transmitted by performing the transformation and mapping steps. If the extracted information is mapping map information, the extracted information may be transmitted to the location information terminal without any step. Of course, in this case, generating the location information using the mapping map information is performed in the location information terminal.

또한, 위치 제공 서버 또는 지도 제공 서버에서 소스 지도 정보를 제공하여야 되는 경우, 상기 소스 지도 정보를 추출하여 위치 정보 단말기로 전송하면, 사용자 위치 정보 단말기에서 상기 소스 지도 정보를 이용하여 변환, 매핑 및 사용자위치 지정의 단계를 수행하여 위치 정보를 생성한다.In addition, when source map information is to be provided from a location providing server or a map providing server, when the source map information is extracted and transmitted to a location information terminal, a user location information terminal converts, maps, and uses the source map information. Follow the steps in Positioning to generate location information.

이하, 위치 정보 제공 서버에서는 위치 정보를 제공하고, 지도 정보 제공 서버에서는 소스 지도 정보를 제공하는 경우의 실시예를 기준으로 설명하기로 하나, 본 발명이 상기 실시예에 한정되지 아니하고, 제공하는 정보의 종류, 즉 소스 지도 정보, 매핑 지도 정보 등에 따라 변경할 수 있음은 당연하다.Hereinafter, although the location information providing server provides location information and the map information providing server provides the source map information, the present invention is not limited to the above embodiments. Of course, it can be changed according to the type of, that is, the source map information, the mapping map information.

도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 기준점의 동작 원리를 나타낸 도면이다.4A is a view illustrating an operating principle of an electronic reference point according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 전자 기준점(110)은 상단부(400)와 하단부(405)를 포함한다.Referring to FIG. 4A, the electronic reference point 110 of the present invention includes an upper end 400 and a lower end 405.

상단부(400)는 내부에 구성된 시스템의 동작을 위하여 태양열 전지와 같은 자가 발전 장치를 포함하며, 합성 수지 또는 합금철로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의할 때, 전원을 태양열 전지로 구성하는 경우에는 상단부(400)의 상부면과 측면을 태양열 판으로 구성함으로써 가능하다.The upper end 400 includes a self-powered device such as a solar cell for the operation of the system configured therein, and may be made of synthetic resin or ferroalloy. According to one embodiment of the present invention, when the power source is composed of a solar cell, it is possible by configuring the upper surface and the side surface of the upper end 400 with the solar plate.

그리고 상단부(400)의 내부에는 GPS 좌표를 저장할 수 있는 메모리 장치와, RF(Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있는 송수신 안테나를 포함할 수 있다.The upper portion 400 may include a memory device capable of storing GPS coordinates, and a transmission / reception antenna capable of transmitting and receiving a radio signal such as a radio frequency (RF) signal.

하단부(405)는 홈을 파서 고정시킨 형태로서 상단부(400)와 분리 가능하며, 일반적으로 화강암으로 이루어지거나 상단부(400)와 동일하게 합성 수지 또는 합금철로 구성될 수 있다.The lower end portion 405 is formed by digging and fixing a groove, and may be separated from the upper end portion 400, and may be generally made of granite or made of synthetic resin or ferroalloy in the same manner as the upper end portion 400.

이와 같이, 해당하는 GPS 좌표를 가지는 전자 기준점(110)은 미리 설정된 특정 지역에 설치될 수 있으며, 위치 정보 단말기는 상기 특정 지역에서 전자 기준점(110)으로부터 좌표 산출 정보를 수신하여 위치 정보 단말기를 소지한 사용자의 위치 또는 속도를 계산할 수 있다.As such, the electronic reference point 110 having the corresponding GPS coordinates may be installed in a predetermined region, and the location information terminal receives the coordinate calculation information from the electronic reference point 110 in the specific region and carries the location information terminal. You can calculate the location or speed of one user.

도 4b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 기준점의 구성도이다4B is a configuration diagram of an electronic reference point according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4b를 참조하면, 본 발명에 따른 전자 기준점(110)은 GPS 수신부(410), RF 송수신부(415), 신호 처리부(420), 제어부(425) 및 메모리(430)를 포함한다.Referring to FIG. 4B, the electronic reference point 110 according to the present invention includes a GPS receiver 410, an RF transceiver 415, a signal processor 420, a controller 425, and a memory 430.

GPS 수신기(150)는 적어도 3개의 위성으로부터 좌표 산출 정보를 수신할 수 있으며, RF 송수신부(415)는 위치 정보 단말기와 무선 통신을 수행할 수 있다.The GPS receiver 150 may receive coordinate calculation information from at least three satellites, and the RF transceiver 415 may perform wireless communication with the location information terminal.

신호 처리부(420)는 GPS 수신기(150) 또는 RF 송수신부(415)로부터 송신 또는 수신된 신호를 미리 설정된 방식에 따라 신호를 처리한다.The signal processor 420 processes a signal transmitted or received from the GPS receiver 150 or the RF transceiver 415 according to a preset method.

제어부(425)는 상술한 GPS 수신부(410), RF 송수신부(415), 신호 처리부(420) 및 메모리(430)의 전반적인 동작을 제어한다. 그리고 제어부(425)는 상기 수신한 좌표 산출 정보를 이용하여 상기 전자 기준점의 좌표 정보를 산출할 수 있다.The controller 425 controls the overall operations of the GPS receiver 410, the RF transceiver 415, the signal processor 420, and the memory 430. The controller 425 may calculate coordinate information of the electronic reference point by using the received coordinate calculation information.

그리고, 제어부(425)는 산출한 좌표 정보를 메모리(430)에 저장한다.The controller 425 stores the calculated coordinate information in the memory 430.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 단말기의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a location information terminal according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 위치 정보 단말기는 송수신부(511), 신호 처리부(515), 제어부(517), 메모리(535), 입력 장치(540) 및 출력 장치(545) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the location information terminal according to the present invention includes a transceiver 511, a signal processor 515, a controller 517, a memory 535, an input device 540, an output device 545, and the like. can do.

송수신부(511)는 GPS 수신부(550), 전자 기준점 송수신부(505) 또는 기지국 송수신부(510)를 포함할 수 있다.The transceiver 511 may include a GPS receiver 550, an electronic reference point transceiver 505, or a base station transceiver 510.

GPS 수신부(550)는 GPS 위성으로부터 좌표 산출 정보를 송수신하는 기능을 수행하고, 전자 기준점 송수신부(505)는 전자 기준점으로 좌표 산출 정보를 송신하고, 좌표 산출 정보를 수신하는 기능을 수행한다. 그리고, 기지국 송수신부(510)는 기지국을 통하여 위치 정보 제공 서버 또는 지도 정보 제공 서버와 지도 정보 요청 신호, 위치 정보 요청 신호, 위치 정보 또는 지도 정보를 송수신하는 기능을 수행한다.The GPS receiver 550 transmits and receives coordinate calculation information from the GPS satellites, and the electronic reference point transceiver 505 transmits coordinate calculation information to the electronic reference point and receives coordinate calculation information. The base station transceiver 510 performs a function of transmitting and receiving a map information request signal, a location information request signal, a location information or map information with a location information providing server or a map information providing server through a base station.

신호 처리부(515)는 상기 송수신부(511)로부터 수신한 신호를 제어부의 제어에 따라 미리 설정된 방식으로 처리하며, 제어부(425)는 상술한 송수신부(511), 신호 처리부(515), 메모리(535), 입력 장치(540) 및 출력 장치(545)의 전반적인 동작을 제어한다.The signal processor 515 processes the signal received from the transceiver 511 in a preset manner according to the control of the controller, and the controller 425 includes the transceiver 511, the signal processor 515, and the memory ( 535, the overall operations of the input device 540 and output device 545 are controlled.

그리고 제어부(425)는 좌표 산출 모듈(520), 변환 모듈(525), 매핑 모듈(530) 및 사용자 위치 지정 모듈(533) 등의 모듈을 통하여 지도 정보 제공 서버로부터 수신한 지도 정보를 이용하여, 사용자의 위치가 지정된 위치 정보를 생성할 수 있다.The controller 425 uses map information received from a map information providing server through modules such as a coordinate calculation module 520, a transformation module 525, a mapping module 530, and a user location designation module 533. The location information of the user may be generated.

메모리(535)는 일반적으로 RAM(Random Access Memory) 과 ROM(Read OnlyMemory) 같은 저장 매체 형태인 고속의 메인 메모리(352)와, 플로피 디스크, 하드 디스크, 테이프, CD-ROM, 플래시 메모리 등의 장기(long-term) 저장 매체 형태의 보조 메모리(354) 및 전기, 자기, 광학이나 그 밖의 저장 매체를 이용하여 데이터를 저장하는 장치를 포함한다.The memory 535 is a fast main memory 352, which is generally a storage medium type such as random access memory (RAM) and read only memory (ROM), and long-term memory such as floppy disk, hard disk, tape, CD-ROM, and flash memory. auxiliary memory 354 in the form of a long-term storage medium and an apparatus for storing data using electrical, magnetic, optical or other storage media.

또한, 입력 장치(540)는 키보드, 마우스, 예컨대, 터치 스크린 또는 마이크로폰과 같은 물리적 변환기(Physical transducer) 등을 포함할 수 있으며, 출력 장치(545)는 위치 정보 제공 서버에서 수신하거나, 위치 정보 단말기에서 생성한 위치 정보를 사용자에게 표시하는 기능을 수행한다.In addition, the input device 540 may include a keyboard, a mouse, for example, a physical transducer such as a touch screen or a microphone, and the like, and the output device 545 may be received from a location information providing server or may be located at a location information terminal. This function displays the location information created by the user to the user.

상술한 구성 요소를 구비한 위치 정보 단말기는 GPS 좌표 데이터를 처리하기 위한 별도의 장비로 제작될 수도 있지만, 일반적인 PDA(Personal Digital Assistants), 셀룰러폰과 같은 휴대용 통신 장치에 이러한 기능을 부가시킴으로써 구성할 수도 있다.The location information terminal having the above-described components may be manufactured as a separate device for processing GPS coordinate data, but can be configured by adding such a function to general portable digital assistants such as PDAs and cellular phones. It may be.

이와 같이, 일반적인 휴대용 통신 장치에 GPS 데이터 처리 기능을 부가함으로써 위치 정보 단말기를 구성하는 경우에, 사용자는 적은 비용으로 본 발명의 위치 정보 처리 서비스를 이용할 수 있을 것이다.In this way, in the case of configuring the location information terminal by adding the GPS data processing function to the general portable communication device, the user will be able to use the location information processing service of the present invention at low cost.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 제공 서버의 모듈 구성을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a module configuration of a location information providing server according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 위치 정보 제공 서버는 지도 정보 등록 모듈(605), 지도 정보 관리 모듈(610), 지도 정보 검색 모듈(615), 변환 모듈(620), 매핑 모듈(625),사용자 위치 지정 모듈(630) 및 송수신 모듈(635) 등을 포함할 수 있다.The location information providing server according to the present invention includes a map information registration module 605, a map information management module 610, a map information search module 615, a conversion module 620, a mapping module 625, and a user location designation module ( 630 and the transmission / reception module 635 may be included.

지도 정보 등록 모듈(605)은 지도 정보 제공 서버로부터 지도 정보를 수신하고, 상기 수신한 지도 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 상기 지도 정보를 데이터베이스에 저장할 때, 상기 지도 정보에 상응하는 지도 정보의 좌표 범위, 지도 정보의 주소, 홈페이지 주소 등에 대한 정보도 함께 수신하여 저장할 수 있다.The map information registration module 605 may receive map information from a map information providing server and store the received map information in a database. When storing the map information in the database, information about the coordinate range of the map information corresponding to the map information, the address of the map information, the homepage address, etc. may also be received and stored.

지도 정보 관리 모듈(610)은 데이터베이스에 저장된 지도 정보 및 상기 지도 정보에 관련된 정보의 갱신, 변경 등의 관리 기능을 수행한다. 지도 정보 관리 모듈(610)은 주기적으로 상기 지도 정보의 서브 페이지에 포함된 지도 정보와 데이터베이스에 저장된 지도 정보를 비교하여, 변경 사항이 있으면 최신의 지도 정보로 갱신할 수 있다.The map information management module 610 performs management functions such as updating and changing map information stored in a database and information related to the map information. The map information management module 610 may periodically compare the map information included in the subpage of the map information with the map information stored in the database and update the latest map information if there is a change.

지도 정보 검색 모듈(615)은 위치 정보 단말기로부터 수신한 좌표 정보에 상응하는 지도 정보를 검색하고, 추출하는 기능을 수행한다.The map information search module 615 searches for and extracts map information corresponding to the coordinate information received from the location information terminal.

상기 데이터베이스에는 지도 정보뿐만 아니라, 상기 지도 정보의 좌표 범위도 저장된다. 지도 정보 검색 모듈(615)은 위치 정보 단말기로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하면, 상기 위치 정보 요청 신호에 포함된 좌표 정보에 상응하는 지도 정보를 검색하고, 상기 지도 정보에 상응하는 지도 리스트를 생성한다.The database stores not only map information, but also coordinate ranges of the map information. When the map information search module 615 receives the location information request signal from the location information terminal, the map information search module 615 searches for map information corresponding to the coordinate information included in the location information request signal, and generates a map list corresponding to the map information. .

본 발명에 따른 위치 정보 제공 서버는 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 생성할 수 있다.The location information providing server according to the present invention may generate location information using map information.

지도 정보를 이용하여 위치 정보를 생성하는 과정은 변환, 매핑, 사용자 위치 지정의 절차를 거쳐 이루어진다.The process of generating location information using the map information is performed through a procedure of conversion, mapping, and user location designation.

변환 모듈(620)은 지도 정보에 포함된 세 지점 이상의 좌표 정보를 이용하여 지도 정보 좌표계를 생성한다. 또한, 변환 모듈(620)은 생성된 지도 정보 좌표계와 기준 좌표계를 비교하여, 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환할 수 있다.The conversion module 620 generates a map information coordinate system using coordinate information of three or more points included in the map information. In addition, the conversion module 620 may convert the map information based on the reference coordinate system by comparing the generated map information coordinate system with the reference coordinate system.

그래픽 파일로 이루어진 지도 정보를 임의의 좌표계로 변환하는 방법은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 자명하므로 변환 방법에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since a method of converting map information consisting of graphic files into an arbitrary coordinate system is obvious in the technical field to which the present invention pertains, a description of the conversion method will be omitted.

매핑 모듈(625)은 지도 정보와 좌표계를 중첩시켜, 지도 정보의 모든 점에 좌표 정보를 부여하는 기능을 수행한다.The mapping module 625 superimposes the map information and the coordinate system and performs a function of giving coordinate information to all points of the map information.

사용자 위치 지정 모듈(630)은 좌표값이 부여된 지도 정보에 상기 위치 정보 단말기의 좌표 정보에 상응하는 지점에 표시한다.The user location designation module 630 displays the map information to which the coordinate value is assigned at a point corresponding to the coordinate information of the location information terminal.

송수신 모듈(635)은 네트워크 및 기지국을 통하여 위치 정보 단말기와 신호를 송수신하는 기능을 수행한다.The transceiving module 635 transmits and receives a signal to and from a location information terminal through a network and a base station.

상술한 모듈 외에 일반적인 서버에서 기본적인 기능을 수행하는 모듈은 생략하기로 한다.In addition to the above modules, modules that perform basic functions in a general server will be omitted.

도 7a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 위치 정보 단말기가 위치 정보 제공 서버에서 접속한 경우, 위치 정보 단말기 및 위치 정보 서버의 동작 절차를 나타낸 순서도이다.7A is a flowchart illustrating an operation procedure of a location information terminal and a location information server when the location information terminal is connected from a location information providing server according to an exemplary embodiment of the present invention.

단계 700에서 위치 정보 단말기는 GPS 위성 또는 전자 기준점으로부터 좌표 산출 정보를 수신하여 좌표 정보를 산출한다.In operation 700, the location information terminal receives coordinate calculation information from a GPS satellite or an electronic reference point to calculate coordinate information.

그리고, 단계 705에서 위치 정보 단말기는 좌표 정보를 포함한 위치 정보 요청 신호를 생성하고, 단계 710에서 생성한 위치 정보 요청 신호를 위치 정보 제공 서버로 송신한다.In operation 705, the location information terminal generates a location information request signal including coordinate information, and transmits the location information request signal generated in step 710 to the location information providing server.

단계 715에서 위치 정보 제공 서버는 위치 정보 요청 신호에서 수신한 좌표 정보를 추출하고, 단계 720에서 상기 좌표 정보에 상응하는 지도 정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부를 판단한다.In operation 715, the location information providing server extracts coordinate information received from the location information request signal, and determines whether map information corresponding to the coordinate information is stored in the database in operation 720.

여기서, 지도 정보에는 각 지도 정보에 상응하는 좌표 범위가 저장되어 있으며, 상기 좌표 정보를 포함하는 좌표 범위에 상응하는 지도 정보가 저장되어 있는지 여부를 판단한다.Here, the map information stores a coordinate range corresponding to each map information, and determines whether map information corresponding to the coordinate range including the coordinate information is stored.

판단 결과, 데이터베이스에 지도 정보가 저장되어 있지 않으면, 단계 725에서 서비스 불가 메시지를 위치 정보 단말기에 송신하거나, 일반적인 지도 정보를 제공할 수 있다.As a result of the determination, if the map information is not stored in the database, the service unavailable message may be transmitted to the location information terminal in step 725 or general map information may be provided.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 위치 정보 제공 서버는 '현재 위치 정보 단말기가 지도 정보 내에 위치하지 않습니다.'들의 서비스 불가 메시지를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the location information providing server may transmit a service unavailable message of 'the current location information terminal is not located in the map information.'

본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 지도 정보 제공 서버로부터 수신한 지도 정보 외의 일반적인 지도 정보를 제공할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, general map information other than the map information received from the map information providing server may be provided.

단계 720에서 지도 정보가 존재하면, 위치 정보 단말기는 상기 지도 정보에 상응하는 리스트를 추출하고, 단계 735에서 상기 지도 리스트를 위치 정보 단말기로 송신한다.If the map information exists in step 720, the location information terminal extracts a list corresponding to the map information, and transmits the map list to the location information terminal in step 735.

단계 737에서 위치 정보 단말기는 입력 장치를 통하여 사용자로부터 상기 지도 리스트중 임의의 지도 명칭에 대한 선택 정보를 입력받는다.In step 737, the location information terminal receives selection information for any map name in the map list from the user through the input device.

단계 740에서 위치 정보 단말기는 상기 지도 선택 정보를 위치 제공 서버로 송신하며, 단계 745에서 위치 정보 제공 서버는 상기 지도 선택 정보에 상응하는 지도 정보를 데이터베이스에서 추출한다.In step 740, the location information terminal transmits the map selection information to the location providing server, and in step 745, the location information providing server extracts map information corresponding to the map selection information from the database.

본 발명에 의할 때, 상기 위치 정보 제공 서버는 상기 지도 정보에 사용자의 위치를 포함한 위치 정보를 제공할 수 있다.According to the present invention, the location information providing server may provide location information including the location of the user to the map information.

위치 정보 생성 과정은 단계 750에서 변환 과정, 단계 755에서 매핑 과정, 단계 760에서 사용자 위치 지정 과정을 통하여 이루어지며, 상세한 설명은 도 9a 내지 도 9c에서 하기로 한다.The location information generation process is performed through a conversion process in step 750, a mapping process in step 755, and a user location designation process in step 760, which will be described in detail with reference to FIGS. 9A to 9C.

단계 765에서 위치 정보 제공 서버는 단계 750 내지 단계 760에서 생성한 위치 정보를 위치 정보 단말기로 송신한다. 그리고 단계 767에서 위치 정보 단말기는 수신한 위치 정보를 위치 정보 단말기의 출력 장치로 출력한다.In step 765, the location information providing server transmits the location information generated in steps 750 to 760 to the location information terminal. In operation 767, the location information terminal outputs the received location information to the output device of the location information terminal.

도 7b는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따라, 위치 정보 단말기기 지도 정보 제공 서버에서 접속한 경우, 위치 정보 단말기 및 지도 정보 제공 서버의 동작 절차를 나타낸 순서도이다.7B is a flowchart illustrating an operation procedure of the location information terminal and the map information providing server when the location information terminal device is connected from the map information providing server according to another exemplary embodiment of the present invention.

단계 770에서 위치 정보 단말기는 GPS 위성 또는 전자 기준점으로부터 좌표 산출 정보를 수신하여 좌표 정보를 산출한다.In step 770, the location information terminal receives coordinate calculation information from a GPS satellite or an electronic reference point to calculate coordinate information.

그리고, 단계 773에서 위치 정보 단말기는 좌표 정보를 포함한 지도 정보 요청 신호를 생성하고, 단계 777에서 생성한 지도 정보 요청 신호를 위치 정보 제공 서버로 송신한다.In operation 773, the location information terminal generates a map information request signal including coordinate information, and transmits the map information request signal generated in operation 777 to the location information providing server.

단계 779에서 지도 정보 제공 서버는 지도 정보를 추출하고, 추출한 지도 정보를 위치 정보 단말기로 송신한다. 여기서, 지도 정보는 세 개 이상의 좌표 정보를 포함하는 것이 바람직하다.In operation 779, the map information providing server extracts map information and transmits the extracted map information to the location information terminal. Here, the map information preferably includes at least three coordinate information.

단계 783에서 위치 정보 단말기는 상기 지도 정보의 좌표 범위에 위치 정보 단말기의 좌표가 포함되는지 여부를 판단한다.In operation 783, the location information terminal determines whether the coordinates of the location information terminal are included in the coordinate range of the map information.

위치 정보 단말기의 좌표가 상기 지도 정보의 좌표 범위에 포함되지 아니하면, 단계 785에서 위치 정보 단말기는 서비스 불가 메시지를 출력 장치를 통하여 디스플레이한다.If the coordinates of the location information terminal are not included in the coordinate range of the map information, in step 785 the location information terminal displays a service unavailable message through the output device.

본 발명에서, 이와 같이 지도 정보 제공 서버로부터 지도 정보를 받을 수 없는 경우에는, 기존과 같이 메모리에 저장된 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 제공할 수 있음은 당연하다.In the present invention, when the map information can not be received from the map information providing server as described above, it is natural that the location information can be provided using the map information stored in the memory as before.

위치 정보 생성 과정은 단계 750에서 변환 과정, 단계 755에서 매핑 과정, 단계 760에서 사용자 위치 지정 과정을 통하여 이루어지며, 상세한 설명은 도 9a 내지 도 9c에서 하기로 한다.The location information generation process is performed through a conversion process in step 750, a mapping process in step 755, and a user location designation process in step 760, which will be described in detail with reference to FIGS. 9A to 9C.

단계 796에서 위치 정보 단말기는 상기의 단계를 통해 생성한 위치 정보를 디스플레이한다.In step 796, the location information terminal displays the location information generated through the above steps.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 위치 정보 단말기에위치 정보가 디스플레이되는 화면을 기준으로 위치 정보 단말기의 동작 절차를 나타낸 순서도이다.8A and 8B are flowcharts illustrating an operation procedure of a location information terminal based on a screen on which location information is displayed on the location information terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

위치 정보 단말기가 위치 정보 제공 서버에 접속하면, 단계 800과 같은 초기 화면이 표시된다.When the location information terminal accesses the location information providing server, an initial screen as shown in step 800 is displayed.

상기 초기 화면에서는 반경 범위(R)를 설정할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 좌표 정보를 포함하는 좌표 범위를 가진 지도 정보를 추출할 수도 있으나, 상기 좌표 정보를 기준으로 한 반경 범위를 포함하는 좌표 범위를 가진 지도 정보를 추출하여 위치 정보를 제공할 수도 있다.In the initial screen, a radius range R may be set. That is, according to the present invention, map information having a coordinate range including coordinate information may be extracted, but location information may be provided by extracting map information having a coordinate range including a radius range based on the coordinate information. have.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 상기 반경 범위(R)는 0미터, 100미터, 300미터, 500미터 1000미터 등 사용자가 선택할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the radius range (R) can be selected by the user, such as 0 meters, 100 meters, 300 meters, 500 meters 1000 meters.

단계 805에서 위치 정보 제공 서버는 위치 정보 제공 요청 신호에서 추출한 좌표 정보 또는 상기 좌표 정보를 중심으로 한 반경 범위(R)를 포함하는 좌표 범위를 가진 지도 정보가 있는지 여부를 판단한다.In step 805, the location information providing server determines whether there is coordinate information extracted from the location information providing request signal or map information having a coordinate range including a radius range R centered on the coordinate information.

상기 좌표 정보 또는 반경 범위(R)에 상응하는 지도 정보가 없으면, 단계 810과 같은 화면이 표시되면서, 서비스 불가 지역이라는 메시지를 표시될 수 있다.If there is no map information corresponding to the coordinate information or the radius range R, a screen such as step 810 may be displayed and a message indicating that the service area is not available.

그리고, 상기 좌표 정보를 포함한 지도 정보가 있으면, 단계 820과 같이, 상기 좌표 정보 또는 반경 범위(R)에 상응하는 지도 정보의 명칭을 포함하는 지도 리스트가 표시될 수 있다.If there is map information including the coordinate information, as shown in step 820, a map list including the name of the map information corresponding to the coordinate information or the radius range R may be displayed.

여기서, 사용자는 지도 리스트에서 하나의 지도를 선택하면, 상기 지도 정보에 상응하는 상세 지도 리스트가 단계 830에서 표시될 수 있다. 물론, 단계 830의상세 지도 리스트에 단계를 수행하지 않고, 단계 840의 위치 정보를 제공할 수 있음은 당연하다.Here, when the user selects one map from the map list, a detailed map list corresponding to the map information may be displayed in step 830. Of course, the location information of step 840 may be provided without performing the step on the detailed map list of step 830.

단계 830에서 사용자는 위치 정보 단말기를 이용하여 실내도, 실외도 및 층별도 중 하나의 상세 지도를 선택하면, 상기 선택된 지도에 상응하는 식별자를 포함한 상기 상세 지도 선택 정보가 위치 정보 제공 서버로 송신된다.In operation 830, when the user selects one detailed map among indoor, outdoor, and floor maps using the location information terminal, the detailed map selection information including an identifier corresponding to the selected map is transmitted to the location information providing server. .

위치 정보 제공 서버는 상기 상세 지도 선택 정보에 상응하는 지도 정보를 추출하고, 상기 지도 정보를 위치 정보로 가공하여 단계 840과 같은 화면을 제공할 수 있다.The location information providing server may extract map information corresponding to the detailed map selection information, process the map information into location information, and provide a screen as shown in step 840.

본 발명에 의할 때, 상기 위치 정보는 홈페이지 링크 정보를 포함할 수 있으며, 상기 링크 정보를 이용하여 단계 850과 같이 상기 지도 정보에 상응하는 홈페이지로 직접 접속할 수 있는 것이 바람직하다.According to the present invention, the location information may include homepage link information, and the link information may be used to directly access a homepage corresponding to the map information as shown in step 850.

즉, 위치 정보를 위치 정보 단말기에 표시한 상태에서, 상기 링크 버튼을 클릭함으로써, 상기 지도 정보에 상응하는 홈페이지에 접속하면, 단계 850과 같은 화면이 표시된다.That is, when the location information is displayed on the location information terminal, when the link button is clicked to access the home page corresponding to the map information, the screen as shown in step 850 is displayed.

도 8a 및 도 8b에서는 위치 정보 제공 서버에서 위치 정보를 제공하는 절차를 기준으로 설명하였으나, 상술한 절차와 유사한 방식으로 지도 정보 제공 서버에서의 지도 정보 제공 절차가 이루어질 수 있다.8A and 8B have been described based on a procedure of providing location information in the location information providing server, but a map information providing procedure may be performed in a map information providing server in a manner similar to the above-described procedure.

그리고, 상기 지도 정보에는 상기 지도 정보에는 홈페이지 링크 버튼을 포함할 수 있다.The map information may include a homepage link button in the map information.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 지도 정보를 위치 정보로 변경하는 방법을 나타낸 도면이다.9A to 9C illustrate a method of changing map information into location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한, 지도 정보를 위치 정보로 변환하는 방법을 나타낸 도면이다.9A is a diagram illustrating a method of converting map information into location information according to an exemplary embodiment of the present invention.

지도 정보를 위치 정보로 변환하는 과정은 위치 정보 단말기에서 수행될 수도 있고, 위치 정보 제공 서버에서도 수행될 수 있다. 상기 변환 과정은 좌표 추출, 변환, 매핑 및 사용자 위치 지정의 과정을 통하여 이루어진다.The process of converting the map information into the location information may be performed by the location information terminal, or may be performed by the location information providing server. The conversion process is carried out through the process of coordinate extraction, transformation, mapping and user positioning.

본 발명에 의할 때, 기준 좌표계는 기존에 존재하는 좌표계 및 이후 생성될 모든 좌표계를 포함할 수 있다.According to the present invention, the reference coordinate system may include an existing coordinate system and all coordinate systems to be generated later.

현재, GPS 좌표계는 지리 좌표, 국제 횡단 메르카토르 좌표, 횡단 메르카토르 좌표계, 세계 지리 좌표 체계, UPS좌표계 , 군사 격자 좌표 체계 등이 있다. 본 발명에 의할 때, 위치 정보 제공 서버는 다양한 좌표계를 제공하여 사용자가 원하는 좌표계를 기준 좌표계로 설정하도록 선택할 수 있다.Currently, the GPS coordinate system includes geographic coordinates, international cross mercator coordinates, cross mercator coordinate systems, world geographic coordinate systems, UPS coordinate systems, and military grid coordinate systems. According to the present invention, the location information providing server may provide a variety of coordinate systems to select the user to set the desired coordinate system as the reference coordinate system.

즉, 사용자가 좌표계를 변환하고자 할 때는 위치 정보 제공 서버의 홈페이지의 좌표계 항목에서 원하는 좌표계를 선택한 후 사용자의 필요에 따라 설정값 변경이나 지도좌표변환 버튼을 클릭하여 변경할 수 있다.That is, when the user wants to convert the coordinate system, the user can select the desired coordinate system from the coordinate system item of the homepage of the location information providing server, and then change the setting value or click the map coordinate conversion button according to the user's needs.

본 발명에 의할 때, 지도 좌표 변환은 X, Y 좌표를 이용하여 이루어지며, Z 좌표를 포함하여 입체적인 좌표 변환을 수행할 수 도 있다.According to the present invention, the map coordinate transformation is performed using X and Y coordinates, and three-dimensional coordinate transformation may be performed including the Z coordinate.

본 발명에 의할 때, 상기 위치 정보 생성 방법은 지도 정보 좌표계를 기준으로 변환하는 방법과 기준 좌표계를 중심으로 변환하는 방법으로 분류된다.According to the present invention, the method of generating location information is classified into a method of converting the map information coordinate system and a method of converting the reference coordinate system.

지도 정보 좌표계로 변환하는 방법은, 지도 정보에 포함된 좌표값 및 기준 좌표계를 이용하여 생성한 지도 정보 좌표계를 기준으로 사용자의 위치를 표시하는 것이다.The method of converting to a map information coordinate system is to display a location of a user based on a map information coordinate system generated by using a coordinate value and a reference coordinate system included in the map information.

반면, 기준 좌표를 기준으로 변환하는 방법은 기준 좌표계 및 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하고, 변환된 지도 정보에 사용자 위치를 표시하는 것이다.On the other hand, a method of converting the reference coordinates is based on the reference coordinate system and the map information coordinate system, and converts the map information based on the reference coordinate system and displays the user location on the converted map information.

이하, 도 9a를 참조하여 본 발명에 따른 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of generating location information using map information according to the present invention will be described with reference to FIG. 9A.

단계 900에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 지도 정보에서 좌표 정보를 추출한다.In operation 900, the location information terminal or the location information providing server extracts coordinate information from the map information.

지도 정보 제공 서버에서 제공하는 지도 정보, 즉, 약도, 층별도, 실내도, 실외도 등의 지도는 축적에 맞게 작성된 것일 수도 있으나, 일반적으로 실제 지도 정보와 약간의 오차를 포함할 수도 있고, 각 홈페이지의 개성에 따라 다양하게 제공될 수 있다.Map information provided by the map information providing server, that is, a map such as a map, floor map, indoor map, outdoor map, etc. may be written to be accumulated, but generally includes actual map information and some errors. It can be provided in various ways depending on the personality of the homepage.

따라서, 위치 정보 단말기의 정확한 위치를 상기 지도 정보에 표시하기 위해서는 상기 지도 정보에 상응하는 지도 정보 좌표계를 생성하는 것이 바람직하다. 지도 정보 좌표계는 상기 지도 정보에 포함된 세 개 이상의 좌표 정보를 이용하여 생성될 수 있다.Therefore, in order to display the exact location of the location information terminal on the map information, it is preferable to generate a map information coordinate system corresponding to the map information. The map information coordinate system may be generated using three or more coordinate information included in the map information.

단계 900에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 상기 좌표 정보를 이용하여 지도 정보 좌표계를 생성한다. 지도 정보에 포함된 세 개 이상의 좌표정보를 이용하여 지도 정보의 좌표계를 추출할 수 있다.In operation 900, the location information terminal or the location information providing server generates a map information coordinate system using the coordinate information. The coordinate system of the map information may be extracted using three or more coordinate information included in the map information.

임의의 세 개 이상의 좌표 정보를 이용하여 좌표계를 생성하는 방법은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 자명하므로 그 설명을 생략하기로 한다.Since a method of generating a coordinate system using any three or more pieces of coordinate information is obvious in the technical field to which the present invention belongs, the description thereof will be omitted.

지도 정보 좌표계를 기준으로 하는 경우, 상기 변환 단계에서 지도 정보 좌표계만을 생성한다. 반면 기준 좌표계를 기준으로 하는 경우, 상기 변환 단계에서 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하는 과정이 추가된다.In the case of referring to the map information coordinate system, only the map information coordinate system is generated in the conversion step. On the other hand, when the reference coordinate system is the reference, the step of converting the map information based on the reference coordinate system in the conversion step is added.

상술한 바와 같이, 임의의 좌표계를 기준으로 그래픽 파일을 변환하는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 자명하므로 그 설명을 생략하기로 한다.As described above, converting a graphic file based on an arbitrary coordinate system is obvious in the technical field to which the present invention belongs, and thus description thereof will be omitted.

단계 910에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 매핑 작업을 수행한다. 매핑이란, 지도 정보와 좌표계를 중첩시킴으로써, 지도 정보의 모든 점에 좌표값을 부여하는 것이다.In step 910, the location information terminal or the location information providing server performs a mapping operation. By mapping, map information and a coordinate system are superimposed, and a coordinate value is given to all the points of map information.

지도 정보 좌표계를 기준으로 하는 경우, 지도 정보에 지도 정보 좌표계를 매핑하여야 한다. 그리고, 기준 좌표계를 기준으로 하는 경우, 변환된 지도 정보에 기준 좌표계를 매핑하여야 한다.In the case of the map information coordinate system, the map information coordinate system must be mapped to the map information. When the reference coordinate system is used as a reference, the reference coordinate system must be mapped to the converted map information.

단계 915에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 좌표값이 부여된 지도 정보에 사용자 위치를 지정하고, 표시한다.In step 915, the location information terminal or the location information providing server designates and displays the user location in the map information to which the coordinate value is assigned.

상술한 위치 정보 생성 과정은 위치 정보 제공 서버에서 수행될 수도 있고, 위치 정보 단말기에서도 수행될 수 있다.The above-described location information generating process may be performed by the location information providing server or may be performed by the location information terminal.

도 9b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지도 정보 좌표계를 기준으로위치 정보를 생성하는 방법을 나타낸 순서도이다.9B is a flowchart illustrating a method of generating location information based on a map information coordinate system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 도 9b에 도시된 순서도를 참조하여 지도 정보 좌표계를 중심으로 위치 정보를 생성하는 방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of generating location information based on the map information coordinate system will be described in detail with reference to the flowchart illustrated in FIG. 9B.

단계 930에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 지도 정보에 포함된 세 개 이상의 좌표값을 추출한다.In step 930, the location information terminal or the location information providing server extracts three or more coordinate values included in the map information.

그리고, 단계 905에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 상기 좌표값을 이용하여 지도 정보 좌표계를 생성한다.In operation 905, the location information terminal or the location information providing server generates a map information coordinate system using the coordinate values.

그리고, 단계 930에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 상기 지도 정보 좌표계를 상기 지도 정보에 매핑한다. 여기서, 매핑이란, 지도 정보의 모든 점이 상기 지도 정보 좌표계에 상응하는 좌표값을 가질 수 있도록 상기 지도 정보 좌표계에 지도 정보를 중첩하는 과정을 지칭한다.In operation 930, the location information terminal or the location information providing server maps the map information coordinate system to the map information. Here, the mapping refers to a process of superimposing map information on the map information coordinate system so that all points of the map information have a coordinate value corresponding to the map information coordinate system.

그리고, 단계 945에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 좌표계가 중첩되어 있는 지도 정보에 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 지점에 사용자를 표시할 수 있다.In operation 945, the location information terminal or the location information providing server may display the user at a point corresponding to the current location of the location information terminal in the map information where the coordinate system overlaps.

도 9c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기준 좌표계를 기준으로 위치 정보를 생성하는 방법을 나타낸 순서도이다.9C is a flowchart illustrating a method of generating location information based on a reference coordinate system according to an exemplary embodiment of the present invention.

기준 좌표계를 이용하여 위치 정보를 생성하는 경우는 기준 좌표계를 이용하여 위치 정보를 생성하는 경우보다 기준 좌표계를 기준으로 지도 정보를 변환하는 과정이 필요하다.In the case of generating location information using the reference coordinate system, a process of converting the map information based on the reference coordinate system is necessary rather than generating location information using the reference coordinate system.

발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 좌표계를 이용하는 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method using a map information coordinate system according to an embodiment of the present invention.

단계 970에서 위치 정보 단말기 또는 위치 정보 제공 서버는 지도 정보에 포함된 세 개 이상의 좌표값을 추출하고, 상기 추출한 좌표값을 이용하여 지도 정보 좌표계를 생성한다.In step 970, the location information terminal or the location information providing server extracts three or more coordinate values included in the map information, and generates a map information coordinate system using the extracted coordinate values.

그리고 단계 975에서 지도 정보 좌표계 및 기준 좌표계를 이용하여 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 한 지도 정보로 변환한다.In operation 975, the map information is converted into map information based on the reference coordinate system using the map information coordinate system and the reference coordinate system.

그리고, 단계 980에서 상기 지도 정보에 상기 지도 정보 좌표계를 매핑한다.In operation 980, the map information coordinate system is mapped to the map information.

그리고, 단계 985에서 좌표계가 중첩되어 있는 지도 정보에 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 지점에 사용자를 표시할 수 있다.In operation 985, the user may be displayed at a point corresponding to the current location of the location information terminal in the map information where the coordinate systems overlap.

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 단말기 이동시 좌표 이동에 따른 지도 리스트 제공 방법을 나타낸 도면이다.10A and 10B are diagrams illustrating a method of providing a map list according to coordinate movement when a location information terminal moves according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 의할 때, 상기 위치 정보 제공 서버에 접속하여 위치 정보 서비스를 제공받는 도중, 위치 정보 단말기의 이동에 의해 지도 정보의 좌표 범위를 이탈하는 경우, 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 지도 정보 리스트를 제공할 수 있다.According to the present invention, when the coordinate information of the map information is deviated by the movement of the location information terminal while receiving the location information service by accessing the location information providing server, a map corresponding to the current location of the location information terminal A list of information can be provided.

이하, 도 10a를 참조하여 위치 정보 단말기를 소지한 사용자가 A지점에서 B지점으로 이동하는 경우를 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, referring to FIG. 10A, a case in which a user having a location information terminal moves from point A to point B will be described.

A 지점에서 지도 3(1000)의 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 수신하고 있다. 사용자가 B지점으로 이동하는 경우, 지도 3(1000)의 지도 정보에 상응하는 좌표 범위를 벗어난다. 상기의 경우, 위치 정보 제공 서버는 B 지점을 포함하는 좌표 범위에 상응하는 지도 리스트를 추출하여 위치 정보 단말기에 송신한다.At point A, location information is received using map information of map 3 (1000). When the user moves to point B, the user moves out of the coordinate range corresponding to the map information of the map 3 (1000). In this case, the location information providing server extracts a map list corresponding to the coordinate range including point B and transmits it to the location information terminal.

위치 정보 제공 서버는 사용자가 지도4(1005)를 선택하는 경우, 지도 4(1005)에 상응하는 지도 정보를 위치 정보로 변환하여 위치 정보 단말기에 송신한다. 그리고, 위치 정보 제공 서버는 사용자가 지도5(1010)를 선택하는 경우, 지도 5(1010)에 상응하는 지도 정보를 위치 정보로 변환하여 위치 정보 단말기에 송신한다.When the user selects the map 4 1005, the location information providing server converts the map information corresponding to the map 4 1005 into location information and transmits the location information to the location information terminal. When the user selects the map 5 1010, the location information providing server converts the map information corresponding to the map 5 1010 into location information and transmits the location information to the location information terminal.

또한, A 지점에 위치한 사용자가 반경 범위를 넓게 설정하여 지도 4(1005)까지 지도 리스트에 포함된 경우를 가정한다. 사용자가 지도 리스트에서 지도 4(1005)를 선택하면, 좌표 범위를 벗어나므로 위치 정보를 제공할 수 없다. 위치 정보 제공 서버는 이와 같은 경우, 지도 정보만을 제공할 수 있음은 당연하다.In addition, it is assumed that a user located at a point A is included in a map list up to map 4 1005 by setting a wide radius range. If the user selects map 4 1005 from the map list, the user cannot provide location information because it is out of the coordinate range. In this case, the location information providing server may provide only map information.

도 10b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 정보 단말기 이동시 좌표 이동에 따른 지도 리스트 제공 절차를 나타낸 순서도이다.10B is a flowchart illustrating a map list providing procedure according to coordinate movement when the location information terminal is moved according to an exemplary embodiment of the present invention.

단계 1050에서 위치 정보 제공 서버는 위치 정보 단말기로부터 좌표 정보를 수신하고, 단계 1055에서 현재 선택된 지도 정보의 좌표 범위를 상기 위치 정보 단말기가 벗어나는지 여부를 판단한다.In operation 1050, the location information providing server receives coordinate information from the location information terminal, and determines whether the location information terminal is out of the coordinate range of the currently selected map information in step 1055.

위치 정보 단말기가 상기 지도 정보의 좌표 범위를 벗어나면, 단계 1060에서 현재 위치 정보 단말기의 좌표 정보에 상응하는 지도 리스트를 추출하고, 단계 1065에서 위치 정보 단말기로 지도 리스트를 송신한다.If the location information terminal is out of the coordinate range of the map information, in step 1060, the map list corresponding to the coordinate information of the current location information terminal is extracted, and in step 1065, the map list is transmitted to the location information terminal.

도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 신호의 데이터 구조를 나타낸 도면이다.11A to 11D are diagrams illustrating a data structure of a signal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11a는 지도 정보 요청 신호의 데이터 구조를 나타낸 도면이고, 도 11b는 위치 정보 요청 신호의 데이터 구조를 나타낸 도면이다. 그리고 도 11c는 지도 정보 신호의 데이터 구조이고, 도 11d는 위치 정보 신호의 데이터 구조이다.FIG. 11A illustrates a data structure of a map information request signal, and FIG. 11B illustrates a data structure of a location information request signal. 11C is a data structure of the map information signal, and FIG. 11D is a data structure of the location information signal.

본 발명의 따른 데이터 구조는 기존의 프로토콜 및 향후 제공될 프로토콜의 데이터가 위치하는 부분에 삽입되어 송신됨으로써, 기존의 모든 프로토콜에 사용 가능하다. 또한, 본 발명에 따른 신호는 상기 신호를 나타내는 신호 식별자(1100) 및 위치 정보 단말기 식별자(1110)를 포함하는 것이 바람직하다.The data structure according to the present invention can be used for all existing protocols by being inserted and transmitted in the portion where the data of the existing protocol and the protocol to be provided in the future are located. In addition, the signal according to the present invention preferably includes a signal identifier 1100 and a location information terminal identifier 1110 indicating the signal.

지도 정보 요청 신호는 신호 식별자(1100) 및 단말기 식별자(1110)를 포함하고, 위치 정보 요청 신호는 신호 식별자(1100), 단말기 식별자(1110) 및 좌표 정보(1120)를 포함한다.The map information request signal includes a signal identifier 1100 and a terminal identifier 1110, and the location information request signal includes a signal identifier 1100, a terminal identifier 1110 and coordinate information 1120.

그리고, 지도 정보 신호는 신호 식별자(1100), 단말기 식별자(1110) 및 지도 정보(1130)를 포함하며, 위치 정보 신호는 신호 식별자(1100), 단말기 식별자(1110) 및 위치 정보(1140)를 포함한다.The map information signal includes a signal identifier 1100, a terminal identifier 1110 and map information 1130, and the location information signal includes a signal identifier 1100, a terminal identifier 1110, and a location information 1140. do.

본 발명의 신호가 상기 신호의 데이터 구조의 순서에 한정되는 것은 아니며, 각 신호의 구성 요소사이에 다른 제어 신호 등이 포함될 수 있음은 당연하다.The signal of the present invention is not limited to the order of the data structure of the signal, and it is natural that other control signals and the like may be included among the components of each signal.

도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지도 정보 데이터베이스에 저장되는 지도 정보 테이블을 예시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a map information table stored in a map information database according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 데이터베이스는 단순히 지도 정보만을 포함하는 것이 아니라, 지도 정보에 상응하는 지역 명칭, 서브페이지 주소, 좌표 범위, 지도 정보의 명칭 등을 포함하여 저장한다.The database according to the present invention does not simply include map information, but stores the name, subpage address, coordinate range, name of map information, and the like corresponding to the map information.

여기서, 좌표 범위는 평면 좌표를 기준으로 설명하였으나, 3차원 위치 정보를 제공할 경우에는 Z좌표를 더 포함하여 구성할 수 있음은 당연하다.Here, although the coordinate range has been described based on the plane coordinates, it is natural that the coordinate range may be further included when the 3D location information is provided.

또한, 상기 지도 정보에 포함되는 좌표값에 상응하여 그래픽 파일뿐만 아니라, 플래시 기타 여러 가지 3차원 영상으로 위치 정보가 제공될 수도 있다.In addition, the location information may be provided not only as a graphic file but also as flash or other various 3D images corresponding to the coordinate values included in the map information.

상술한 같이, 본 발명에 따른 위치 정보 제공 시스템은 CD롬에 담긴 지도 데이터를 참조하거나, 재기록이 가능한 플래시메모리에 지도 데이터를 저장해 수시로 업데이트하여 사용하여야만 하는 불편함을 제거하고, 실시간으로 위치 정보 제공 서버로부터 위치 정보를 수신할 수 있는 효과가 있다.As described above, the location information providing system according to the present invention removes the inconvenience of having to update the map data contained in the CD-ROM or store the map data in a rewritable flash memory at any time, and provide the location information in real time. There is an effect that can receive location information from the server.

즉, 본 발명은 전국적인 지도 정보 데이터를 작성하지 않고, 기존의 홈페이지에서 제공하는 지도 정보를 이용하여 지도 정보 제공자의 표현 의도에 부합되는 다양한 위치 정보 서비스를 제공할 수 있는 효과도 있다.That is, the present invention has the effect of providing a variety of location information services that meet the intention of the map information provider by using map information provided on the existing homepage without creating map information data nationwide.

또한, 본 발명은 GPS 수신 시스템을 구비하지 못하거나, GPS 신호를 수신할 수 없는 지역에서도 위치 정보를 제공할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to provide location information even in a region that does not have a GPS receiving system or cannot receive a GPS signal.

또한, 본 발명은 지정된 위치에 고정된 상태에서 사용자의 요청에 따라 사용자의 위치를 계산할 수 있도록 무선 신호를 처리하는 전자 기준점에서 수신한 위치 정보를 이용하여 지도상에 정확하게 매핑할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention has the effect that can be accurately mapped on the map using the location information received from the electronic reference point processing the radio signal to calculate the location of the user at the request of the user in a fixed state at the specified location .

또한, 본 발명은 GPS 위성뿐만 아니라, 좌표 정보를 포함한 전자 기준점으로부터 좌표 산출 정보를 수신할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention has the effect that can receive coordinate calculation information from the electronic reference point including the coordinate information as well as the GPS satellites.

상기에서는 본 발명에 따른 위치 정보 단말기를 이용하여 위치 정보를 제공하는 방법, 기록 매체 및 시스템을 바람직한 실시예를 통하여 상세하게 기술하였지만, 그 내용은 하기 청구범위에 기술된 본 발명의 분야에만 한정되지 않는다.In the above, a method, a recording medium, and a system for providing location information using the location information terminal according to the present invention have been described in detail through preferred embodiments, but the contents are not limited to the field of the present invention described in the following claims. Do not.

또한, 상기 기술 분야에 있어서, 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 범위 내에서 이를 다양하게 변경하거나 수정하는 것이 자명할 것이다.In addition, in the art, it will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications are made within the scope of the present invention.

Claims (37)

위치 정보 단말기와 결합된 위치 정보 제공 서버에서 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서,In the method for providing location information in a location information providing server combined with a location information terminal, 상기 위치 정보 단말기로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하는 단계-여기서, 상기 위치 정보 요청 신호는 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 제1 좌표 정보를 포함함-;Receiving a location information request signal from the location information terminal, wherein the location information request signal includes first coordinate information corresponding to a current location of the location information terminal; 상기 위치 정보 요청 신호에서 상기 제1 좌표 정보를 추출하는 단계;Extracting the first coordinate information from the location information request signal; 상기 제1 좌표 정보에 상응하는 제1 지도 정보의 명칭을 포함한 지도 리스트를 추출하는 단계;Extracting a map list including names of first map information corresponding to the first coordinate information; 상기 지도 리스트를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계;Transmitting the map list to the location information terminal; 상기 위치 정보 단말기로부터 제1 지도 선택 정보를 수신하는 단계;Receiving first map selection information from the location information terminal; 상기 제1 지도 선택 정보에 상응하는 상기 제1 지도 정보를 추출하는 단계;Extracting the first map information corresponding to the first map selection information; 상기 제1 지도 정보 및 제1 좌표 정보를 이용하여 제1 위치 정보를 생성하는 단계; 및Generating first location information using the first map information and the first coordinate information; And 상기 제1 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계Transmitting the first location information to the location information terminal. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상기 위치 정보 요청 신호에서 상기 제1 좌표 정보를 추출하는 단계는,Extracting the first coordinate information from the location information request signal, 상기 제1 좌표 정보가 속하는 좌표 범위에 상응하는 제1 지도 정보의 명칭을 추출함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공방법.And extracting a name of first map information corresponding to a coordinate range to which the first coordinate information belongs. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 지도 정보는,The first map information, 소스 지도 정보 또는 매핑 지도 정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법-여기서, 상기 소스 지도 정보는 적어도 세 지점의 좌표값을 포함하고, 상기 매핑 지도 정보는 상기 소스 지도 정보에 상기 소스 지도 정보에 상응하는 제1 지도 정보 좌표계가 매핑되어 있음-.Location information providing method, wherein the source map information includes at least three coordinate values, and the mapping map information corresponds to the source map information. The first map information coordinate system corresponding to the information is mapped. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 상기 제1 지도 정보 및 제1 좌표 정보를 이용하여 제1 위치 정보를 생성하는 단계는,Generating first location information by using the first map information and the first coordinate information, 상기 매핑 지도 정보에서 상기 제1 좌표 정보에 상응하는 지점을 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치로 지정하는 단계Designating a point corresponding to the first coordinate information in the mapping map information as a current location of the location information terminal. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1 지도 정보가 소스 지도 정보인 경우, 상기 (g) 단계는If the first map information is source map information, step (g) 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계Converting the source map information into the mapping map information 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method further comprises. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는,Converting the source map information into the mapping map information, 상기 좌표값을 이용하여 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계;Generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information using the coordinate values; 상기 소스 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 소스 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하는 단계;Converting the source map information based on a reference coordinate system using the source map information coordinate system; 상기 기준 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계Mapping the reference coordinate system to the source map information 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method further comprises. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는,Converting the source map information into the mapping map information, 상기 제1 좌표 정보를 이용하여, 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도정보 좌표계를 생성하는 단계;Generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information by using the first coordinate information; 상기 소스 지도 정보 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계; 및Mapping the source map information coordinate system to the source map information; And 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method further comprises. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 지도 정보는The first map information is 상기 위치 정보 제공 서버에 결합된 지도 정보 제공 서버로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.The location information providing method, characterized in that received from the map information providing server coupled to the location information providing server. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치 정보 단말기로부터 제2 좌표 정보를 수신하는 단계;Receiving second coordinate information from the location information terminal; 상기 제2 좌표 정보가 상기 제1 지도 정보의 좌표 범위에 포함되는지 판단하는 단계;Determining whether the second coordinate information is included in a coordinate range of the first map information; 상기 제2 좌표 정보가 상기 제1 지도 정보의 좌표 범위를 벗어나면, 상기 제2 좌표 정보에 상응하는 제2 지도 리스트를 추출하는 단계;Extracting a second map list corresponding to the second coordinate information when the second coordinate information is out of a coordinate range of the first map information; 상기 제2 지도 리스트를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계;Transmitting the second map list to the location information terminal; 상기 위치 정보 단말기로부터 제2 지도 선택 정보를 수신하는 단계;Receiving second map selection information from the location information terminal; 상기 제2 지도 선택 정보에 상응하는 제2 지도 정보를 추출하는 단계;Extracting second map information corresponding to the second map selection information; 상기 제2 지도 정보 및 제2 좌표 정보를 이용하여 제2 위치 정보를 생성하는 단계; 및Generating second location information using the second map information and the second coordinate information; And 상기 제2 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계Transmitting the second location information to the location information terminal. 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 제공 방법.Map information providing method further comprises a. 프로그램이 저장되어 있는 메모리; 및A memory in which a program is stored; And 상기 메모리에 결합되어 상기 프로그램을 실행하는 프로세서A processor coupled to the memory to execute the program 를 구비하되,Provided with 상기 프로세서는 상기 프로그램에 의해 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 위치 정보 제공 방법을 실행하는 위치 정보 제공 시스템.The processor is a position information providing system for executing the position information providing method according to any one of claims 1 to 9 by the program. 위치 정보 제공 서버와 결합된 위치 정보 단말기에서 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서,A method for providing location information in a location information terminal combined with a location information providing server, 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 제1 좌표 정보를 산출하는 단계;Calculating first coordinate information corresponding to a current location of the location information terminal; 상기 제1 좌표 정보를 포함한 위치 정보 요청 신호를 상기 위치 정보 제공 서버로 송신하는 단계;Transmitting a location information request signal including the first coordinate information to the location information providing server; 상기 제1 좌표 정보에 상응하는 지도 리스트를 상기 위치 정보 제공 서버로부터 수신하는 단계;Receiving a map list corresponding to the first coordinate information from the location information providing server; 상기 지도 리스트에서 선택된 지도에 상응하는 식별자를 포함한 제1 지도 선택 정보를 송신하는 단계;Transmitting first map selection information including an identifier corresponding to a map selected from the map list; 상기 제1 지도 선택 정보에 상응하는 제1 위치 정보를 상기 위치 정보 제공 서버로부터 수신하는 단계; 및Receiving first location information corresponding to the first map selection information from the location information providing server; And 상기 제1 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기에 구비된 출력장치로 출력하는 단계Outputting the first location information to an output device provided in the location information terminal; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제1 좌표 정보는,The first coordinate information, GPS 위성 또는 전자 기준점 중 어느 하나로부터 수신한 좌표 산출 정보로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Method for providing location information, characterized in that calculated from the coordinate calculation information received from any one of the GPS satellite or the electronic reference point. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 지도 리스트는.The map list is. 상기 제1 좌표 정보가 속하는 좌표 범위에 상응하는 제1 지도 정보의 명칭을 추출함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공방법.And extracting a name of first map information corresponding to a coordinate range to which the first coordinate information belongs. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 위치 정보는,The location information, 상기 좌표 정보 및 상기 좌표 정보에 상응하는 제1 지도 정보를 이용하여 상기 위치 정보 제공 서버에 의해 생성되며, 상기 제1 지도 정보는 소스 지도 정보 또는 매핑 지도 정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법-여기서, 상기 소스 지도 정보는 적어도 세 지점의 좌표값을 포함하고, 상기 매핑 지도 정보는 상기 소스 지도 정보에 상기 소스 지도 정보에 상응하는 제1 지도 정보 좌표계가 매핑되어 있음-.The location information is generated by the location information providing server using the coordinate information and the first map information corresponding to the coordinate information, wherein the first map information is any one of source map information and mapping map information. A method of providing, wherein the source map information includes coordinate values of at least three points, and the mapping map information includes a first map information coordinate system mapped to the source map information. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제1 지도 정보는,The first map information, 상기 위치 정보 제공 서버에 결합된 지도 정보 제공 서버로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.The location information providing method, characterized in that received from the map information providing server coupled to the location information providing server. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 위치 정보는The location information 상기 매핑 지도 정보에서 상기 제1 좌표 정보에 상응하는 지점을 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치로 지정하는 단계Designating a point corresponding to the first coordinate information in the mapping map information as a current location of the location information terminal. 를 포함하여 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method characterized in that it is generated, including. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제1 지도 정보가 소스 지도 정보인 경우,When the first map information is source map information, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계Converting the source map information into the mapping map information 를 더 포함하여 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method characterized in that it is generated further comprising. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는,Converting the source map information into the mapping map information, 상기 좌표값을 이용하여 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계;Generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information using the coordinate values; 상기 소스 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 소스 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하는 단계; 및Converting the source map information based on a reference coordinate system using the source map information coordinate system; And 상기 기준 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계Mapping the reference coordinate system to the source map information 를 더 포함하여 상기 위치 정보 제공에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.The location information providing method, characterized in that further comprises at the location information providing. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는,Converting the source map information into the mapping map information, 상기 제1 좌표 정보를 이용하여, 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계; 및Generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information by using the first coordinate information; And 상기 소스 지도 정보 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계Mapping the source map information coordinate system to the source map information. 를 더 포함하여 상기 위치 정보 제공 서버에서 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.The location information providing method, characterized in that carried out in the location information providing server further comprising. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 위치 정보 단말기에 상응하는 제2 좌표 정보를 상기 위치 정보 제공 서버로 송신하는 단계;Transmitting second coordinate information corresponding to the location information terminal to the location information providing server; 상기 위치 정보 제공 서버로부터 상기 제2 지도 리스트를 수신하는 단계;Receiving the second map list from the location information providing server; 상기 지도 리스트에서 선택된 하나의 지도에 상응하는 식별자를 포함한 제2 지도 선택 정보를 송신하는 단계;Transmitting second map selection information including an identifier corresponding to one map selected from the map list; 상기 제2 지도 선택 정보에 상응하는 제2 위치 정보를 상기 위치 정보 제공 서버로부터 수신하는 단계; 및Receiving second location information corresponding to the second map selection information from the location information providing server; And 상기 제2 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기에 구비된 출력장치로 출력하는단계Outputting the second location information to an output device provided in the location information terminal; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 제공 방법.Map information providing method further comprises a. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 제2 지도 리스트는,The second map list, 상기 제2 좌표 정보가 상기 제1 지도 정보의 좌표 범위에 포함되는지 판단하는 단계; 및Determining whether the second coordinate information is included in a coordinate range of the first map information; And 상기 제2 좌표 정보가 상기 제1 지도 정보의 좌표 범위를 벗어나면, 상기 제2 좌표 정보에 상응하는 제2 지도 리스트를 추출하는 단계Extracting a second map list corresponding to the second coordinate information when the second coordinate information is out of the coordinate range of the first map information. 를 포함하여 상기 위치 정보 제공 서버에서 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method, characterized in that generated in the location information providing server. 제11항 내지 제21항 중 어느 한 항에 기재된 위치 정보 제공 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록 매체.A recording medium on which a program of instructions that can be executed by a digital processing apparatus is tangibly embodied and can be read by the digital processing apparatus to perform the method for providing the positional information according to any one of claims 11 to 21. 위치 정보 단말기와 결합된 지도 정보 제공 서버에서 위치 정보를 제공하는방법에 있어서,In the method for providing location information in a map information providing server combined with a location information terminal, 상기 위치 정보 단말기로부터 지도 정보 요청 신호를 수신하는 단계;Receiving a map information request signal from the location information terminal; 상기 지도 요청 신호에 상응하는 지도 정보를 추출하는 단계; 및Extracting map information corresponding to the map request signal; And 상기 지도 정보를 상기 위치 정보 단말기로 송신하는 단계Transmitting the map information to the location information terminal. 를 포함하되,Including, 상기 지도 정보는 상기 위치 정보 단말기에서 위치 정보로 변환되어 상기 위치 정보 위치 정보 단말기의 출력 장치로 출력되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.And the map information is converted into location information in the location information terminal and output to the output device of the location information location information terminal. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 지도 정보는The map information is 소스 지도 정보 및 매핑 지도 정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법-여기서, 상기 소스 지도 정보는 적어도 세 지점의 좌표값을 포함하고, 상기 매핑 지도 정보는 상기 소스 지도 정보에 상기 소스 지도 정보에 상응하는 지도 정보 좌표계가 매핑되어 있음-.Location information providing method, characterized in that any one of the source map information and mapping map information, wherein the source map information includes at least three coordinate values, the mapping map information is the source map information to the source map information Map information coordinate system corresponding to information is mapped. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 위치 정보는The location information 상기 매핑 지도 정보에서 상기 좌표 정보에 상응하는 지점을 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치로 지정하는 단계Designating a point corresponding to the coordinate information in the mapping map information as a current position of the location information terminal; 를 포함하여 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method characterized in that it is generated, including. 제25항에 있어서,The method of claim 25, 상기 지도 정보가 소스 지도 정보인 경우,If the map information is source map information, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계Converting the source map information into the mapping map information 를 더 포함하여 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method characterized in that it is generated further comprising. 제26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는,Converting the source map information into the mapping map information, 상기 좌표값을 이용하여 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계;Generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information using the coordinate values; 상기 소스 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 소스 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하는 단계; 및Converting the source map information based on a reference coordinate system using the source map information coordinate system; And 상기 기준 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계Mapping the reference coordinate system to the source map information 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method further comprises. 제26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는,Converting the source map information into the mapping map information, 상기 제1 좌표 정보를 이용하여, 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계; 및Generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information by using the first coordinate information; And 상기 소스 지도 정보 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계Mapping the source map information coordinate system to the source map information. 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method further comprises. 프로그램이 저장되어 있는 메모리; 및A memory in which a program is stored; And 상기 메모리에 결합되어 상기 프로그램을 실행하는 프로세서A processor coupled to the memory to execute the program 를 구비하되,Provided with 상기 프로세서는 상기 프로그램에 의해 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 기재된 위치 정보 제공 방법을 실행하는 위치 정보 제공 시스템.The processor according to claim 23, wherein the processor executes the method for providing location information according to any one of claims 23 to 26. 지도 정보 제공 서버와 결합된 위치 정보 단말기에서 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서,In the method for providing location information in a location information terminal combined with a map information providing server, 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치에 상응하는 좌표 정보를 산출하는 단계;Calculating coordinate information corresponding to a current location of the location information terminal; 상기 좌표 정보를 포함한 지도 정보 요청 신호를 상기 지도 정보 제공 서버로 송신하는 단계;Transmitting a map information request signal including the coordinate information to the map information providing server; 지도 정보를 상기 지도 정보 제공 서버로부터 수신하는 단계;Receiving map information from the map information providing server; 상기 지도 정보를 위치 정보로 변환하는 단계; 및Converting the map information into location information; And 상기 위치 정보를 상기 위치 정보 단말기에 구비된 출력장치로 출력하는 단계Outputting the location information to an output device provided in the location information terminal; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method comprising a. 제30항에 있어서,The method of claim 30, 상기 좌표 정보는,The coordinate information, GPS 위성 또는 전자 기준점 중 하나로부터 수신한 좌표 산출 정보로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.And calculating the coordinate calculation information received from one of the GPS satellites and the electronic reference point. 제30항에 있어서,The method of claim 30, 상기 지도 정보는The map information is 소스 지도 정보 및 매핑 지도 정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법-여기서, 상기 소스 지도 정보는 적어도 세 지점의 좌표값을 포함하고, 상기 매핑 지도 정보는 상기 소스 지도 정보에 상기 소스 지도 정보에 상응하는 지도 정보 좌표계가 매핑되어 있음-.Location information providing method, characterized in that any one of the source map information and mapping map information, wherein the source map information includes at least three coordinate values, the mapping map information is the source map information to the source map information Map information coordinate system corresponding to information is mapped. 제30항에 있어서,The method of claim 30, 상기 위치 정보는The location information 상기 매핑 지도 정보에서 상기 좌표 정보에 상응하는 지점을 상기 위치 정보 단말기의 현재 위치로 지정하는 단계Designating a point corresponding to the coordinate information in the mapping map information as a current position of the location information terminal; 를 포함하여 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method characterized in that it is generated, including. 제33항에 있어서,The method of claim 33, wherein 상기 지도 정보가 소스 지도 정보인 경우,If the map information is source map information, 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계Converting the source map information into the mapping map information 를 더 포함하여 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method characterized in that it is generated further comprising. 제34항에 있어서,The method of claim 34, wherein 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는,Converting the source map information into the mapping map information, 상기 좌표값을 이용하여 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계;Generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information using the coordinate values; 상기 소스 지도 정보 좌표계를 이용하여 상기 소스 지도 정보를 기준 좌표계를 기준으로 변환하는 단계; 및Converting the source map information based on a reference coordinate system using the source map information coordinate system; And 상기 기준 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계Mapping the reference coordinate system to the source map information 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method further comprises. 제34항에 있어서,The method of claim 34, wherein 상기 소스 지도 정보를 상기 매핑 지도 정보로 변환하는 단계는,Converting the source map information into the mapping map information, 상기 좌표 정보를 이용하여, 상기 소스 지도 정보에 상응하는 소스 지도 정보 좌표계를 생성하는 단계; 및Generating a source map information coordinate system corresponding to the source map information by using the coordinate information; And 상기 소스 지도 정보 좌표계를 상기 소스 지도 정보에 매핑하는 단계Mapping the source map information coordinate system to the source map information. 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 방법.Location information providing method further comprises. 제30항 내지 제36항 중 어느 한 항에 기재된 위치 정보 제공 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록 매체.A recording medium on which a program of instructions that can be executed by a digital processing apparatus is tangibly embodied and can be read by the digital processing apparatus to perform the method for providing position information according to any one of claims 30 to 36.
KR10-2002-0038289A 2002-07-03 2002-07-03 Method, device and system for providing location information using map information KR100468387B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0038289A KR100468387B1 (en) 2002-07-03 2002-07-03 Method, device and system for providing location information using map information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0038289A KR100468387B1 (en) 2002-07-03 2002-07-03 Method, device and system for providing location information using map information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040003549A true KR20040003549A (en) 2004-01-13
KR100468387B1 KR100468387B1 (en) 2005-01-27

Family

ID=37314548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0038289A KR100468387B1 (en) 2002-07-03 2002-07-03 Method, device and system for providing location information using map information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100468387B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100953471B1 (en) * 2008-04-03 2010-04-16 국민대학교산학협력단 Map information guidance system having Navigation device service indoor map information and driving method thereof
KR20140056441A (en) * 2012-10-25 2014-05-12 한국전자통신연구원 System, apparatus and method for servicing interior infra
KR101508976B1 (en) * 2007-12-31 2015-04-10 삼성전자주식회사 navigation system and method using visible light communication
KR20160059693A (en) * 2014-11-19 2016-05-27 김동균 Method for providing geographical location information service in mobile terminal

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102537391B1 (en) * 2022-12-22 2023-05-31 주식회사 텐일레븐 Synthetic map system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010110887A (en) * 2000-06-09 2001-12-15 김영윤 providing method for map of 3D display type on internet
KR20020005189A (en) * 2000-06-22 2002-01-17 강남규 Method for servicing electronic map by using the internet

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101508976B1 (en) * 2007-12-31 2015-04-10 삼성전자주식회사 navigation system and method using visible light communication
KR100953471B1 (en) * 2008-04-03 2010-04-16 국민대학교산학협력단 Map information guidance system having Navigation device service indoor map information and driving method thereof
KR20140056441A (en) * 2012-10-25 2014-05-12 한국전자통신연구원 System, apparatus and method for servicing interior infra
KR20160059693A (en) * 2014-11-19 2016-05-27 김동균 Method for providing geographical location information service in mobile terminal

Also Published As

Publication number Publication date
KR100468387B1 (en) 2005-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3646062B1 (en) Three-dimensional city models and shadow mapping to improve altitude fixes in urban environments
US6415227B1 (en) Enhanced global positioning system and map navigation process
US6792353B2 (en) Enhanced inertial measurement unit/global positioning system mapping and navigation process
US20090247186A1 (en) Dynamic Localization Using Geographical Information Systems
US20040015293A1 (en) Navcell pier to pier GPS
US11243288B2 (en) Location error radius determination
KR100712966B1 (en) Navigation service method and terminal of enabling the method
CN104331423A (en) Positioning method and device based on electronic map
CN104330081A (en) Descriptive position prompt message generation method and device
CN102469580A (en) mobile positioning service system based on wireless sensing technology
CN102928860A (en) Method for improving GPS (Global Positioning System) positioning precision on the basis of local positioning information
Al‐Bayari et al. New centralized automatic vehicle location communications software system under GIS environment
JP3939530B2 (en) MAP DISPLAY TERMINAL, MAP DISPLAY DEVICE, WIRELESS TERMINAL, AND MAP SERVER
KR100496814B1 (en) Method for obtaining road coordinates information and producing digital map using gps measurement
Hashim et al. Mosque tracking on mobile GPS and prayer times synchronization for unfamiliar area
KR100468387B1 (en) Method, device and system for providing location information using map information
CN115342807A (en) Multi-source signal self-adaptive fusion positioning method and system in complex environment
KR100460527B1 (en) Electronic indexing location information system and method
Sultana et al. An innovative implementation of indoor positioning system using GPS
CN101806597B (en) Intelligent information system-based remote interactive navigation method and system
KR100536986B1 (en) Methode for providing a rivers information in the geographical information system
KR100603712B1 (en) Methode for providing a road information in the geographical information system
KR100552231B1 (en) Geographical information system for providing a rivers information
Cholifah et al. Analysis of The Concept of Global Positioning System and Location Based Services to Make A Marking Mapping Mobile
KR100496813B1 (en) Method for producing 3-dimensional digital map of facilities using gps measurement

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110118

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee