KR20040003254A

KR20040003254A - Stator structure of step motor

Info

Publication number: KR20040003254A
Application number: KR1020020037907A
Authority: KR
Inventors: 안기원
Original assignee: 안기원
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-01-13

Abstract

PURPOSE: A stator structure of a step motor is provided to simplify the structure of the stator and reduce the number of fabricating processes and a manufacturing cost by installing only two winding portions at four stators. CONSTITUTION: A stator structure of a step motor includes a rotor(11), a first to a fourth stators(12-15), and a first and a second winding portions(16,17). The first to the fourth stators(12-15) having different polarity are formed around the rotor(11). The first and the second winding portions(16,17) are installed at the first and the third stators(12,14). The stator structure of the step motor further includes a bent portion(19). The bent portion(19) is used for connecting the first and the third stators(12,14) having the first and the second winding portions(16,17) to the second and the fourth stators(13,15) without the first and the second winding portions(16,17).

Description

Stator Structure of Step Motor

본 발명은 스텝모우터의 고정자 구조에 관한 것으로, 특히 회전자가 회전 동력을 발생시키도록 하는 스텝모우터의 고정자 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator structure of a step motor, and more particularly to a stator structure of a step motor that allows the rotor to generate rotational power.

주지하는 바와 같이 스텝모우터는 펄스 신호에 의하여, 권선부에 공급되는 전류의 극성을 순차적으로 변화시킴으로써 회전되도록 하는 것으로, 가감속 제어가 용이하며 제어회로에 의한 응답특성이 우수해 각종 산업기기 및 전자기기에 널리 사용되고 있다. 이러한 스텝모우터의 구조를 도 1 내지 도 2로 도시하였다.As is well known, the step motor is rotated by sequentially changing the polarity of the current supplied to the winding part by a pulse signal. The acceleration / deceleration control is easy, and the response characteristics by the control circuit are excellent. It is widely used in equipment. The structure of such a step motor is illustrated in FIGS. 1 and 2.

이러한 종래의 도1a, b로 보인 스텝모우터를 살펴보면 이는 자극을 갖고있는 회전자(101)와, 코일(105)이 권취된 고정자(102)로 구성된다.Referring to the conventional step motor shown in Figs. 1A and 1B, it is composed of a rotor 101 having a magnetic pole and a stator 102 in which a coil 105 is wound.

이러한 고정자(102)의 내측에 회전자(101)를 설치하고, 코일(105)에 전류를 인가시키면 상기 고정자(102)가 자성을 띄게 되는데, 이때 고정자(102)의 권선부에 순차적으로 극성이 변화하는 전류를 공급함으로써 회전자(101)가 회전하게 되는 것이다.When the rotor 101 is installed inside the stator 102 and a current is applied to the coil 105, the stator 102 becomes magnetic. In this case, the polarity of the stator 102 may be sequentially changed. The rotor 101 rotates by supplying a changing current.

그러나 이러한 종래의 스텝모터(100)는 제조과정이 복잡하고, 제조비용이 증가하는 문제가 있다.However, such a conventional step motor 100 has a problem in that the manufacturing process is complicated and the manufacturing cost increases.

즉, 상기 고정자(102)가 자성을 갖기 위해서는 고정자(102)의 내측으로 돌출된 부분에 상기 코일(105)을 권취하여야 하므로 권취작업이 매우 어렵다.That is, in order for the stator 102 to have magnetic properties, the coil 105 needs to be wound on a portion protruding inward of the stator 102, and thus, the winding operation is very difficult.

그러므로 근래에는 스림형(SLIM TYPE)형으로 된 스텝모우터도 활용되고 있으며, 이는 도2로 보인 바와 같이 회전자(201)와, 그 둘레에 배치되는 고정자(202)의 코어를 설치하고, 이에 권선부(203)가 형성되도록 하며, 고정자(202)의 끝단을 연결하는 연결편(204)을 형성함으로써 각 권선부(203)에 의하여 형성되는 자극이 도1a, b로 보인 예와 동일하게 되도록 하여 스텝모우터로서의 정상적인 기능이 가능하도록 함과 아울러, 회전자(201) 및 고정자(202)와 권선부(203)가 수평면상으로 분산 배치되어 설치됨으로써 두께를 얇게 할 수 있으며 권선작업이 용이하도록 한 것이 보급되어 활용되고 있다.Therefore, in recent years, a step motor of a slim type has also been utilized, and as shown in FIG. 2, the rotor 201 and the core of the stator 202 disposed around it are installed, The winding portion 203 is formed, and by forming the connecting piece 204 connecting the ends of the stator 202 so that the magnetic pole formed by each winding portion 203 is the same as the example shown in Figs. In addition to enabling a normal function as a step motor, the rotor 201 and the stator 202 and the winding unit 203 are distributed and installed in a horizontal plane, so that the thickness can be reduced and the winding operation is easy. It is spread and utilized.

그러나, 이러한 형태의 스텝 모우터 역시 4개의 권선부(203)가 설치되어야 하는 것이므로 권선부(203)의 숫자가 많아 생산성 향상을 도모하거나, 제작비용을 줄일 수없는 한계성을 지니고 있는 것이다.However, this type of step motor also has four windings 203 to be installed, so the number of windings 203 has a number of limitations to improve productivity or reduce manufacturing costs.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 대향된 고정자를 서로 연결하여 자로를 형성하고, 한 개의 권선으로 대향된 고정자에 서로 다른 자극이 생기게 함으로써, 권선부의 개수를 반감시킬 수 있도록 한 스텝모우터의 고정자 구조를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, the object of the present invention is to connect the opposing stators to each other to form a magnetic path, and to generate a different magnetic pole on the opposing stator with one winding, so that the number of windings can be halved. It is to provide a stator structure of a step motor.

도 1a 내지 도 1b는 종래 라미네이션 타입의 스텝모터를 도시한 설명도.1A to 1B are explanatory views showing a step motor of a conventional lamination type.

도 2는 종래 스림형 스텝모터를 도시한 설명도.2 is an explanatory diagram illustrating a conventional slim type step motor.

도 3은 본 발명에 의한 스텝모터의 구성을 도시한 설명도.3 is an explanatory diagram showing a configuration of a step motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 연결편의 설치구조를 보인 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the installation structure of the connecting piece according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 스텝모터 11 : 회전자 12,13,14,15 : 고정자10: step motor 11: rotor 12, 13, 14, 15: stator

16,17 : 권선부 18 : 케이스16,17: winding part 18: case

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 회전자와, 회전자의 둘레에 서로 다른 극성을 갖는 고정자와, 고정자에 설치된 권선부를 구비하여서 된 공지의 것에 있어서, 2개 고정자에만 권선부를 설치하고, 권선부가 결여된 고정자 일단과 연결하여 자극이 서로 대향되도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotor, a stator having different polarities around the rotor, and a winding unit provided in the stator. One end of the missing stator is connected so that the magnetic poles face each other.

이에 따라 본 발명은 스텝모우터의 권선부 설치 개수를 반감시켜 구조의 단순화를 달성함으로써 생산성 향상과 제작비용 절감 효과를 얻을 수 있게 된다.Accordingly, the present invention can achieve the improvement of productivity and the reduction in manufacturing cost by achieving the simplification of the structure by halving the number of installation of the winding part of the step motor.

이러한 본 발명을 첨부된 도면에 따라 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in more detail according to the accompanying drawings as follows.

케이스(18)의 내부 일측에 자성을 갖는 원판형상의 회전자(11)를 설치하고, 상기 회전자(11)의 주위에 판상으로 되는 고정자(12,13,14,15)가 위치되도록 설치하되, 회전자(11)를 중심으로 하여 대향되는 위치에 설치된 고정자(12,13)와 고정자(14,15)의 끝단부를 도 4에 보인바와 같이 성형 가공하여, 평면상에 설치된 고정자(12,13)를 인접한 다른 고정자(14,15)와 접촉되지 않고 자로가 형성되도록 한 것이다.A disc-shaped rotor 11 having magnetic properties is installed on one side of the case 18, and the stator 12, 13, 14, and 15, which are plate-shaped, are positioned around the rotor 11. , The stator 12, 13 and the end portions of the stator 14, 15 provided at opposing positions with respect to the rotor 11 as shown in FIG. ) So that the magnetic path is formed without being in contact with other adjacent stators 14 and 15.

이와 같이 된 본 발명은 도시되지 않은 구동회로에 의하여 공급되는 펄스에 의하여 권선부(16,17)에 전류가 공급되면 공지된 바와 같이 회전자(11)의 둘레에 있는 고정자(12,13,14,15)에 자극이 형성되어 회전자(11)를 일측으로 회전시킬 수 있게 된다. 이에 따라 종래의 것과 같이 회전자(11)가 회전 동력을 제공하게 되는 것이다.According to the present invention, when the current is supplied to the windings 16 and 17 by a pulse supplied by a driving circuit (not shown), stators 12, 13, and 14 around the rotor 11 are known as described above. A magnetic pole is formed at, 15 so that the rotor 11 can be rotated to one side. Accordingly, the rotor 11 provides rotational power as in the related art.

이러한 과정에서 본 발명은 특히, 권선부(16)에 의하여 형성되는 자로가 인접 권선부(17)에 형성된 자로를 방해하거나 방해받지 않고 권선부(16,17)가 결여된 고정자(13,15)를 여자시키게 되는 것이다. 이에 따라 권선부(16,17)가 결여된 고정자(13,15)는 권선부(16,17)가 구비된 각각의 고정자(12,14)들과 반대의 극성을 띄게 되어 회전자(11)는 정상적인 회전동력을 제공하게 되는 것이다.In this process, the present invention, in particular, the stator (13, 15) lacking the winding portion 16, 17 without the magnetic path formed by the winding portion 16, or interfere with the magnetic path formed in the adjacent winding portion 17 Will be women. Accordingly, the stators 13 and 15 lacking the winding parts 16 and 17 have polarities opposite to those of the stators 12 and 14 provided with the winding parts 16 and 17. Is to provide a normal rotational power.

아울러, 본 발명에서는 권선부(16,17)가 구비된 2개 고정자(12,14) 일단과, 권선부(16,17)가 결여된 2개 고정자(13,15)의 일단을 연결하는 과정에 중첩되는 부위에서 상호 간섭이 발생되지 않도록 고정자(13,15) 끝단에 하나 이상의 절곡부(19)가 형성되도록 하였으며, 이러한 절곡부(19)에 의하여 고정자(13,15)들이 충분한 거리를 확보하여 간섭 현상을 방지할 수 있게 되었다.In addition, in the present invention, a process of connecting one end of the two stators 12 and 14 provided with the winding parts 16 and 17 and one end of the two stators 13 and 15 lacking the winding parts 16 and 17. At least one bent portion 19 is formed at the end of the stator 13 and 15 so that mutual interference does not occur at the overlapped portion, and the bent portion 19 secures a sufficient distance from the stator 13 and 15. The interference phenomenon can be prevented.

이와 같이 하여 본 발명은 4개의 고정자에 단 2개의 권선부를 형성하는 것만으로, 4개의 권선부를 설치한 것과 동일한 기능을 하게 되는 것이어서 그 구조가 대폭 간소화될 뿐만 아니라, 두께도 얇아지고 제조공정의 단축과 제조 비용의 대폭적인 절감 효과를 얻게 되는 유용한 효과가 있다.In this way, the present invention is to form only two windings in the four stator, to have the same function as the installation of the four windings, so that not only the structure is greatly simplified, but also the thickness is reduced and the manufacturing process is shortened. And there is a useful effect that can significantly reduce the manufacturing cost.

Claims

The rotor 11, the stator 12, 13, 14, 15 having different polarities around the rotor 11, and the windings 16, 17 provided on the stator 12, 14 In known ones,

And a bent portion 19 for connecting one end of the two stators 13, 15 lacking the windings 16, 17 and one end of the stator 12, 14 with the windings 16, 17. Stator structure of step motor characterized by the above-mentioned.

The method of claim 1,

Stator structure of the step motor, characterized in that the two stator (13, 15) is provided with a bent portion (19) for maintaining a constant interval.