KR200395926Y1

KR200395926Y1 - Grinding machine of seal

Info

Publication number: KR200395926Y1
Application number: KR20-2005-0019251U
Authority: KR
Inventors: 윤우석
Original assignee: 주식회사 진성티이씨
Priority date: 2005-07-02
Filing date: 2005-07-02
Publication date: 2005-09-14

Abstract

본 고안은 씰의 연삭 장치에 관한 것으로써, 복수개의 씰이 적재된 소재 매거진과, 상기 소재 매거진의 옆에 배치되고 상기 씰을 황삭 가공하는 연삭 숫돌이 설치된 황삭용 헤드 스핀들과, 상기 황삭용 헤드 스핀들과 이격된 위치에 배치되고 상기 씰을 정삭 가공하는 연삭 숫돌이 설치된 정삭용 헤드 스핀들과, 상기 황삭용 헤드 스핀들과 정삭용 헤드 스핀들의 하측에 각각 배치되어 상기 씰이 안착 고정되는 척과, 상기 척에 씰을 이송시킴과 아울러 상기 연삭 숫돌에 의해 연삭 가공된 씰을 다음 공정으로 이송시키도록 상기 소재 매거진과 척 사이에 이동 가능하게 설치된 복수개의 로더를 포함하여 구성되어, 상기 씰의 황삭 가공과 정삭 가공이 하나의 연삭 장치에서 연속적으로 실시되어 제품 생산성이 향상되고, 상기 씰의 연삭면 조도가 향상되는 이점이 있다.The present invention relates to a grinding device for a seal, comprising: a material magazine loaded with a plurality of seals, a roughing head spindle disposed next to the material magazine, and a grinding wheel for roughing the seal, and the roughing head. A finishing head spindle disposed at a position spaced apart from the spindle and provided with a grinding wheel for finishing the seal; a chuck disposed under the rough head spindle and the finishing head spindle, respectively, to which the seal is seated and fixed; And a plurality of loaders movably disposed between the material magazine and the chuck to transfer the seals to the next process and to transfer the seals processed by the grinding wheel to the next process, thereby roughing and finishing the seals. Machining is carried out continuously in one grinding device to improve product productivity and improve the surface roughness of the seal. There is an advantage.

Description

Grinding machine of seal

본 고안은 씰의 연삭장치에 관한 것으로서, 특히 씰의 황삭 가공과 정삭 가공이 하나의 장치에서 간편하게 실시되고, 상기 씰의 연삭 가공시 씰을 고정하는 척에 의해 주조 성형된 씰의 치수 편차가 보상될 수 있는 씰의 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grinding device for a seal, in particular, roughing and finishing of the seal is easily performed in one device, and the dimensional deviation of the cast-molded seal is compensated by a chuck fixing the seal during grinding of the seal. It relates to a grinding device of the seal which can be.

도 1은 일반적인 씰의 일예가 도시된 사시도이고, 도 2는 일반적인 씰의 일예가 도시된 단면도이다.1 is a perspective view illustrating an example of a general seal, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an example of a general seal.

일반적으로 씰(Seal)은 부품의 이음매와 틈새 사이에 설치되어 유체와 기체가 외부로 누출되거나 또는 내부로 침입하는 것을 방지하기 위한 부재로써, 특히 상대 운동하는 두 개의 부품 사이에는 밀봉 성능이 확보될 뿐만 아니라 부품의 상대 운동이 구속되지 않도록 특수하게 제작된 씰이 설치된다.In general, a seal is installed between the seam and the gap of a part to prevent the fluid and gas from leaking out or entering the inside, and a sealing performance is secured between two relatively moving parts. In addition, specially designed seals are installed to prevent the relative motion of the components.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 씰(1)은 상대 운동하는 두 개의 부품에 각각 설치되는 두 개의 씰로 이루어지는 바, 상기 두 개의 씰은 서로 밀착되어 밀봉 기능과 베어링 기능을 수행하게 된다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the seal 1 is composed of two seals respectively installed on two relative moving parts, and the two seals closely adhere to each other to perform a sealing function and a bearing function. .

즉, 상기 씰(1)은 상기 상대 운동하는 두 개의 부품 중 어느 하나에 설치되는 제 1 씰(2)과, 상기 제 1 씰(2)에 슬라이딩 가능하게 밀착되고 상기 상대 운동하는 두 개의 부품 중 다른 하나에 설치되는 제 2 씰(4)로 구성된다. That is, the seal 1 is the first seal (2) installed in any one of the two parts of the relative movement, and the two parts of the relative movement in close contact with the first seal (2) slidably It consists of the 2nd seal 4 provided in another one.

따라서, 상기 두 개의 부품이 상대 운동됨에 따라 상기 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)은 서로 밀착된 상태로 슬라이딩 이동된다.Thus, as the two parts move relative to each other, the first seal 2 and the second seal 4 slide in close contact with each other.

상기와 같은 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)은 동일한 형상으로 특수합금 정밀주조기술 및 초정밀 가공기술에 의해 특수합금주철로 제조된다. The first seal 2 and the second seal 4 as described above are made of special alloy cast iron by special alloy precision casting technology and ultra-precision processing technology in the same shape.

상기 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)의 외주면에는 밀봉 성능이 향상되도록 고무 재질의 오 링(O-Ring)(6)이 추가적으로 장착된다. O-rings 6 made of rubber are additionally mounted on outer circumferential surfaces of the first seal 2 and the second seal 4 to improve sealing performance.

여기서, 상기 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)의 대향면(2A)(4A) 외측에는 서로 밀착될 수 있도록 랩핑면(10)이 평탄하게 형성되고, 상기 대향면(2A)(4A)의 내측에는 소정 기울기로 테이퍼(taper)지게 연삭면(12)이 형성된다. Here, the lapping surface 10 is formed on the outside of the facing surfaces 2A and 4A of the first seal 2 and the second seal 4 so as to be in close contact with each other, and the facing surface 2A ( Inside the 4A), the grinding surface 12 is formed to taper with a predetermined inclination.

상기와 같은 랩핑면(10)과 연삭면(12)은 상기 씰(1)의 기능면으로써, 상기 랩핑면(10)이 밀봉 기능을 수행하게 되고, 상기 연삭면(12)은 상기 랩핑면(10)의 밀봉 기능을 보조하게 된다. The lapping surface 10 and the grinding surface 12 as the functional surface of the seal 1, the lapping surface 10 performs a sealing function, the grinding surface 12 is the lapping surface ( 10) to assist in the sealing function.

그리고, 상기 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)의 외주면에는 상기 오 링(6)이 장착되는 오링면(14)이 소정 각도로 테이퍼지게 형성되고, 상기 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)의 외경을 이루는 외경면(16)이 상기 대향면(2A)(4A)의 외측으로 돌출되게 형성된다.In addition, on the outer circumferential surfaces of the first seal 2 and the second seal 4, an o-ring surface 14 on which the o-ring 6 is mounted is formed to be tapered at a predetermined angle, and the first seal 2 and The outer diameter surface 16 which forms the outer diameter of the 2nd seal 4 is formed so that it may protrude outside the said opposing surface 2A, 4A.

상기와 같이 구성된 일반적인 씰의 제조공정에 대해 살펴보면 다음과 같다.Looking at the manufacturing process of the general seal configured as described above are as follows.

도 3은 일반적인 씰의 제조공정이 개략적으로 도시된 블록도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating a manufacturing process of a general seal.

먼저, 상기 씰(1)의 주형을 주물사로 만든 다음 상기 주형에 특수합금주철이 용해된 용탕을 주입하게 된다.(S1,S2 참조)First, the mold of the seal 1 is made of a molding sand, and then a molten metal in which a special alloy cast iron is dissolved is injected into the mold (see S1 and S2).

상기 주형에 주입된 특수합금주철이 냉각되면, 상기 주형으로부터 씰(1)이 탈거되고, 상기 씰(1)의 표면이 매끄럽게 형성되도록 상기 주조 성형된 씰(1)에 소착된 주물사가 쇼트 블라스팅(Shot Blasting) 공정에 의해 제거된다.(S3 참조)When the special alloy cast iron injected into the mold is cooled, the seal 1 is detached from the mold, and the shot sand sintered to the cast-molded seal 1 is formed to have a smooth surface of the seal 1. Shot Blasting) is removed by the process (see S3).

그리고, 상기 씰(1)의 외경과 내경 및 오 링(6)의 오링면(14)이 사상기에 의해 가공되고, 상기 사상기에 의해 연마된 씰(1)이 열처리되어 상기 씰(1)의 경도가 향상된다.(S4,S5 참조) Then, the outer and inner diameters of the seal 1 and the o-ring surface 14 of the o-ring 6 are processed by a finishing machine, and the seal 1 polished by the finishing machine is heat treated to give hardness of the seal 1. Is improved (see S4 and S5).

이와 같이 열처리된 씰(1)은 연삭기에 의해 테이퍼지게 연삭 가공되어 연삭면(12)이 형성되고, 랩핑기에 의해 랩핑(Lapping) 가공되어 상기 연삭면(12)의 외측으로 조도와 평탄도가 향상된 랩핑면(10)이 형성된다.(S6,S7 참조) The heat-treated seal 1 is tapered by a grinding machine to form a grinding surface 12, and a lapping process by a lapping machine to improve roughness and flatness to the outside of the grinding surface 12. The wrapping surface 10 is formed. (See S6, S7.)

상기 연삭 가공과 랩핑 가공이 실시된 씰(1)은 세척되어 불순물이 제거된 후 버핑(Buffing) 가공되어 상기 연삭면(12)과 랩핑면(10)의 이물질을 제거하게 된다.(S9 참조)The seal 1, which has been subjected to the grinding and lapping processes, is washed to remove impurities and then buffed to remove foreign substances from the grinding surface 12 and the lapping surface 10 (see S9).

상기와 같이 불순물과 이물질이 제거된 씰(1)은 검사 과정을 거치면서 양품과 불량품이 선별되고, 양품으로 선별된 씰(1)만 포장된다.(S10,S11 참조) As described above, the seal 1 from which impurities and foreign substances have been removed is selected as good and defective products during the inspection process, and only the seal 1 selected as good quality is packaged (see S10 and S11).

한편, 종래와 같이 씰(1)을 제조하는 과정에서는 상기 씰(1)의 표면을 숫돌을 이용하여 적절히 연삭하는 연삭장치가 사용되는 바, 상기 연삭기와 사상기 등이 대표적이다.Meanwhile, in the process of manufacturing the seal 1 as in the related art, a grinding device for properly grinding the surface of the seal 1 using a grindstone is used, and the grinding machine and the finishing machine are typical.

여기서, 상기 사상기는 사상 숫돌을 회전시켜 상기 씰(1)의 오링면(14)과 외경면(16)을 사상 가공하기 위한 연삭장치로써, 상기 사상 숫돌이 설치된 1개의 헤드 스핀들과, 상기 씰(1)을 이송하는 2개의 로더로 구성된다. Here, the finishing machine is a grinding device for finishing the O-ring surface 14 and the outer diameter surface 16 of the seal 1 by rotating the grinding wheel, one head spindle provided with the grinding wheel, and the seal ( It is composed of two loaders for conveying 1).

상기와 같은 2개의 로더는 상기 헤드 스핀들의 하측에 배치된 척으로 씰(1)을 이송함과 아울러 헤드 스핀들에 의해 사상 가공된 씰(1)을 다음 공정으로 이송하게 된다. 따라서, 상기 씰(1)은 2개의 로더에 의해 이송되면서 1개의 헤드 스핀들에 의해 씰(1)의 오링면(14)과 외경면(16) 중 어느 한 면이 사상 가공된다.The two loaders transfer the seal 1 to the chuck disposed below the head spindle, and transfer the seal 1 processed by the head spindle to the next process. Therefore, the seal 1 is conveyed by two loaders, and one surface of the o-ring surface 14 and the outer diameter surface 16 of the seal 1 is processed by one head spindle.

그리고, 상기 연삭기는 연삭 숫돌을 회전시켜 상기 씰(1)의 연삭면(12)을 테이퍼지게 연삭 가공하기 위한 연삭장치로써, 상기 연삭 숫돌이 설치된 1개의 헤드 스핀들과, 상기 씰(1)을 이송하는 2개의 로더로 구성된다.The grinding machine is a grinding device for rotating the grinding wheel to taper the grinding surface 12 of the seal 1, wherein the grinding wheel is provided with one head spindle and the seal 1 is transferred. It consists of two loaders.

상기와 같은 2개의 로더는 상기 헤드 스핀들의 하측에 배치된 척으로 씰(1)을 이송함과 아울러 헤드 스핀들에 의해 연삭 가공된 씰(1)을 다음 공정으로 이송하게 된다. 따라서, 상기 씰(1)은 2개의 로더에 의해 이송되면서 1개의 헤드 스핀들에 의해 씰(1)의 연삭면(12)이 연삭 가공된다.The two loaders transfer the seal 1 to the chuck disposed below the head spindle, and transfer the seal 1 ground by the head spindle to the next process. Accordingly, the seal 1 is ground by two loaders while the grinding surface 12 of the seal 1 is ground by one head spindle.

특히, 상기 사상기와 연삭기의 척은 단단한 재질로 형성된 복수개의 턱(Jaw)이 이동 가능하게 설치된 구조로써, 상기 복수개의 턱에 의해 연마하고자 하는 씰(1)이 견고하게 고정된다. In particular, the finishing machine and the chuck of the grinding machine is a structure in which a plurality of jaws (Jaw) formed of a hard material is movable so that the seal 1 to be polished by the plurality of jaws is firmly fixed.

그러나, 종래 기술에 따른 씰의 사상기는 상기 씰(1)의 오링면(14)과 외경면(16) 중 어느 한 면만이 1개의 헤드 스핀들에 의해 사상 가공되므로, 상기 씰(1)의 오링면(14)과 외경면(16)은 두 개의 사상기에 의해 각각 사상 가공되거나, 단수개의 사상기에 의해 두 번에 걸쳐 사상 가공이 이루어지게 되는 문제점이 있다.However, the finishing machine of the seal according to the prior art, since only one of the O-ring surface 14 and the outer diameter surface 16 of the seal 1 is machined by one head spindle, the O-ring surface of the seal 1 14 and the outer diameter surface 16 have a problem that each of the finishing process is performed by two finishing machines, or the finishing process is performed twice by a single finishing machine.

상기와 같이 씰(1)의 오링면(14)과 외경면(16)이 두 개의 사상기에 의해 각각 사상 가공되면, 상기 사상기의 사용 대수가 증가되어 설치비용이 증대될 뿐만 아니라 설치공간의 확보가 어려운 문제점이 있다.As described above, when the O-ring surface 14 and the outer diameter surface 16 of the seal 1 are respectively finished by two finishing machines, the number of using the finishing machines increases, thereby increasing the installation cost and securing the installation space. There is a difficult problem.

또한, 상기 씰(1)의 오링면(14)과 외경면(16)이 단수개의 사상기에 의해 두 번에 걸쳐 사상 가공되면, 상기 씰(1)의 사상 가공이 연속적으로 실시되지 않아 작업시간이 증대될 뿐만 아니라 작업효율도 저하되는 문제점이 있다.In addition, when the O-ring surface 14 and the outer diameter surface 16 of the seal 1 are subjected to two finishing operations by a single finishing machine, the finishing processing of the seal 1 is not continuously performed, and thus the working time is reduced. There is a problem that not only increases, but also decreases work efficiency.

한편, 종래 기술에 따른 씰의 연삭기는 상기 씰(1)의 연삭면(12)이 1개의 헤드 스핀들에 의해 한 번만 연삭되어 황삭 가공만 실시되므로, 상기 연삭면(12)의 조도가 크게 향상될 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, the grinding machine of the seal according to the prior art is the grinding surface 12 of the seal 1 is ground only once by one head spindle, so only rough processing is performed, the roughness of the grinding surface 12 can be greatly improved There is no problem.

즉, 상기 연삭장치는 1개의 헤드 스핀들에 의해 상기 씰(1)이 1차 연삭되는 황삭 가공만 실시되므로, 상기 연삭면(12)의 조도를 일정 수준 이상으로 향상시킬 수 없어 상기 씰(1)의 수명이 단축되고 성능도 저하된다. 따라서, 상기 씰(1)의 조도를 높이기 위해서는 상기 1차 연삭된 면을 다시 한 번 2차 연삭하는 정삭 가공이 필요하게 된다. That is, since the grinding device performs only roughing processing in which the seal 1 is first ground by one head spindle, the roughness of the grinding surface 12 cannot be improved to a predetermined level or more, so that the seal 1 Life is shortened and performance is also reduced. Therefore, in order to raise the roughness of the said seal 1, the finishing process which once again grinds the said 1st ground surface is needed.

상기와 같이 씰(1)은 하나의 연삭장치에 의해 황삭 가공된 후 다른 연삭장치에 의해 1차 연삭된 연삭면(12)이 정삭 가공되면, 상기 씰(1)의 생산성이 크게 저하되고, 황삭 가공과 정삭 가공을 위해 두 대의 연삭 장치가 사용되는 문제점이 있다. When the seal 1 is roughly processed by one grinding device as described above and the grinding surface 12 firstly ground by the other grinding device is finished, the productivity of the seal 1 is greatly reduced, and roughing is performed. There is a problem in that two grinding devices are used for machining and finishing.

특히, 종래의 사상기와 연삭기는 상기 척에 의해 씰(1)이 고정되나 상기 씰(1)은 주조 성형의 특성상 치수 편차가 발생되므로, 상기 사상기와 연삭기의 척에 의해 상기 씰(1)이 정위치에 고정되지 않아 상기 연삭 숫돌에 의해 연삭된 면의 두께 편차가 심화되는 문제점이 있다.Particularly, since the seal 1 is fixed by the chuck in the conventional finishing machine and the grinding machine, the seal 1 is fixed by the chuck of the finishing machine and the grinding machine because the dimensional deviation occurs due to the characteristics of the casting molding. There is a problem that the thickness variation of the surface ground by the grinding wheel is not fixed because it is not fixed in position.

즉, 상기 씰(1)은 주조 성형되는 과정에서 찌그러지거나 휘어지게 제조되어 평탄도와 진원도가 저하되므로, 상기 씰(1)은 척에 의해 고정될 때 한 쪽으로 편심되게 고정된다. 따라서, 상기 씰(1)의 사상 가공 및 연삭 가공시 연삭면(12)과 오링면(14) 및 외경면(16)이 상기 사상기와 연삭기에 의해 불균일하게 가공되어 상기 씰(1)의 불량률이 증대되는 문제점이 있다. That is, since the seal 1 is manufactured to be crushed or bent in the process of casting molding, the flatness and roundness decrease, so that the seal 1 is eccentrically fixed to one side when the seal 1 is fixed by the chuck. Therefore, in the finishing and grinding processing of the seal 1, the grinding surface 12, the O-ring surface 14 and the outer diameter surface 16 are non-uniformly processed by the finishing machine and the grinding machine so that the defective rate of the seal 1 is increased. There is an increasing problem.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 씰의 황삭 가공과 정삭 가공이 하나의 장치에서 연속적으로 간편하게 실시되고, 씰의 주조 성형시 발생되는 치수 편차가 척에 의해 보상되어 연삭 가공의 정밀도가 향상될 수 있는 씰의 연삭장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to carry out the rough roughing and finishing of the seal in a single device continuously, the dimensional deviation generated during casting molding of the seal by the chuck It is to provide a grinding device for the seal that can be compensated to improve the accuracy of the grinding process.

또한, 본 고안의 다른 목적은 씰의 사상 가공이 하나의 장치에서 동시에 실시되고, 씰의 주조 성형시 발생되는 치수 편차가 척에 의해 보상되어 사상 가공의 정밀도가 향상될 수 있는 씰의 연삭장치를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a grinding device of the seal that the finishing processing of the seal is carried out at the same time in one device, the dimensional deviation generated during the casting molding of the seal is compensated by the chuck to improve the accuracy of the finishing processing To provide.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 고안의 일실시예에 따른 씰의 연삭 장치는 복수개의 씰이 적재된 소재 매거진과, 상기 소재 매거진의 옆에 배치되고 상기 씰을 황삭 가공하는 연삭 숫돌이 설치된 황삭용 헤드 스핀들과, 상기 황삭용 헤드 스핀들과 이격된 위치에 배치되고 상기 씰을 정삭 가공하는 연삭 숫돌이 설치된 정삭용 헤드 스핀들과, 상기 황삭용 헤드 스핀들과 정삭용 헤드 스핀들의 하측에 각각 배치되어 상기 씰이 안착 고정되는 척과, 상기 척에 씰을 이송시킴과 아울러 상기 연삭 숫돌에 의해 연삭 가공된 씰을 다음 공정으로 이송시키도록 상기 소재 매거진과 척 사이에 이동 가능하게 설치된 복수개의 로더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Seal grinding device according to an embodiment of the present invention for realizing the above object is for roughing is equipped with a material magazine loaded with a plurality of seals, and a grinding wheel disposed next to the material magazine and rough machining the seal A head spindle, a finishing head spindle disposed at a position spaced apart from the roughing head spindle, and a grinding wheel for finishing the seal, and a lower head of the roughing head spindle and the finishing head spindle, respectively. And a plurality of loaders movably installed between the material magazine and the chuck to transfer the seal to the chuck and the seal to the chuck and to transfer the seal processed by the grinding wheel to the next process. It features.

상기 척은 상기 황삭용 헤드 스핀들의 하측에 설치되어 황삭 가공되는 씰이 안착 고정되는 황삭용 척과, 상기 정삭용 헤드 스핀들의 하측에 설치되어 정삭 가공되는 씰이 안착 고정되는 정삭용 척으로 구성된다.The chuck is composed of a roughing chuck installed on the lower side of the roughing head spindle and seated and fixed to the roughing process, and a finishing chuck mounted and fixed on the bottom side of the finishing head spindle and finished.

상기 로더는 상기 정삭용 척에서 정삭 가공된 씰을 다음 공정으로 이송한 후 상기 소재 매거진으로부터 씰을 공급받는 제 1 로더와, 상기 소재 매거진에서 공급받은 씰을 상기 황삭용 척으로 이송하는 제 2 로더와, 상기 황삭용 척에서 황삭 가공된 씰을 상기 정삭용 척으로 이송하는 제 3 로더를 포함한다.The loader is a first loader for receiving the seal from the material magazine and the second loader for transferring the seal supplied from the material magazine to the roughing chuck after transferring the seal finished in the finishing chuck to the next process And a third loader for transferring the seal roughed by the roughing chuck to the finishing chuck.

상기와 같은 척은 상기 헤드 스핀들의 하측에 고정된 척 본체와, 상기 척 본체의 상면에 체결된 척 베이스와, 상기 척 베이스의 상면에 고정된 척 커버와, 상기 척 커버와 척 본체 사이에 외측 둘레부가 끼움 고정되고 상기 씰이 내측 둘레부에 안착되는 척 링으로 구성된다.The chuck as described above has a chuck body fixed to the lower side of the head spindle, a chuck base fastened to an upper surface of the chuck body, a chuck cover fixed to an upper surface of the chuck base, and an outer side between the chuck cover and the chuck body. It consists of a chuck ring in which a circumference is fitted and the seal is seated in the inner circumference.

상기 씰은 환형으로 형성된 금속재질의 주조 성형물이고, 상기 척 링은 상기 씰의 외주면이 밀착 지지되도록 환형으로 형성된 고무재질의 사출물인 것을 특징으로 한다.The seal is a cast molding of a metallic material formed in an annular shape, the chuck ring is characterized in that the injection molded of the rubber material formed in an annular shape so that the outer peripheral surface of the seal is closely supported.

여기서, 상기 척 링은 상기 씰이 외주면이 안착되도록 환형으로 형성된 원형 단면의 링형부와, 상기 척 커버와 척 본체 사이에 고정되도록 상기 링형부의 외측 둘레를 따라 돌출된 고정부로 구성된다.Here, the chuck ring is composed of a ring-shaped portion of a circular cross section formed in an annular shape so that the seal is mounted on the outer circumferential surface, and a fixing portion protruding along the outer circumference of the ring-shaped portion so as to be fixed between the chuck cover and the chuck body.

상기 고정부는 상기 링형부의 직경보다 작은 두께로 상기 링형부의 외주면에서 외측으로 돌출되게 형성된다.The fixing portion is formed to protrude outward from the outer circumferential surface of the ring portion with a thickness smaller than the diameter of the ring portion.

그리고, 상기 척 베이스의 상면 내주에는 상기 척 커버가 삽입 안착되는 삽입홈이 형성되고, 상기 척 베이스 및 척 커버는 체결부재에 의해 상기 척 본체의 상면 외주에 체결 고정된다.An insertion groove into which the chuck cover is inserted and formed is formed in an inner circumference of the upper surface of the chuck base, and the chuck base and the chuck cover are fastened to and fixed to the outer circumference of the upper surface of the chuck body by a fastening member.

또한, 상기 척 커버의 내주에는 상기 척 링의 고정부 상면에 압착되도록 압착부가 둘레를 따라 돌출된다.In addition, the inner circumference of the chuck cover protrudes along the circumference so as to compress the upper surface of the fixing portion of the chuck ring.

상기 압착부는 상기 척 링에 안착되는 씰과 간섭되지 않도록 상기 척 링의 상면에서 일정 높이 낮은 위치에 형성된다.The pressing portion is formed at a predetermined height lower position on the upper surface of the chuck ring so as not to interfere with the seal seated on the chuck ring.

한편, 상기 연삭장치에는 승강 레일이 상하방향으로 길게 형성되고, 상기 승강 레일에는 승강 가능하게 승강 장치가 설치되며, 상기 헤드 스핀들은 상기 승강 장치에 회전 가능하게 설치된다.On the other hand, the grinding apparatus is provided with a lifting rail long in the vertical direction, the elevating device is installed on the elevating rail so that the elevating rail, the head spindle is rotatably installed on the elevating device.

상기 헤드 스핀들과 승강 장치에는 상기 헤드 스핀들을 소정 각도로 회전시킴과 아울러 상기 헤드 스핀들을 회전된 각도로 고정시키는 방향전환기구가 설치된다.The head spindle and the lifting device are provided with a turning mechanism for rotating the head spindle at a predetermined angle and fixing the head spindle at a rotated angle.

상기 방향전환기구는 상기 헤드 스핀들을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 소정 각도 회전시키는 각도 조절 손잡이와, 상기 각도 조절 손잡이에 의해 각도가 조절된 헤드 스핀들의 위치를 고정시키는 위치 고정 부재로 이루어진다.The turning mechanism includes an angle adjusting knob for rotating the head spindle a predetermined angle in a clockwise or counterclockwise direction, and a position fixing member for fixing the position of the head spindle whose angle is adjusted by the angle adjusting knob.

상기 위치 고정 부재는 상기 승강 장치의 제 1 체결공과 헤드 스핀들의 제 2 체결공에 체결되는 체결볼트이고, 상기 제 2 체결공은 상기 체결볼트가 체결 가능한 직경으로 상기 헤드 스핀들의 회전 방향을 따라 길게 형성된다.The position fixing member is a fastening bolt fastened to the first fastening hole of the elevating device and the second fastening hole of the head spindle, and the second fastening hole has a diameter to which the fastening bolt can be fastened along the direction of rotation of the head spindle. Is formed.

여기서, 상기 승강 장치의 일측에는 상기 씰로부터 일정 거리 이격된 위치에서 상기 연삭 숫돌의 하강 속도를 감소시킴과 아울러 상기 연삭 숫돌의 하강 속도를 정속으로 유지시키는 충돌 방지 유닛이 설치된다.Here, a collision prevention unit is installed at one side of the elevating device to reduce the falling speed of the grinding wheel at a position spaced from the seal by a certain distance and to maintain the falling speed of the grinding wheel at a constant speed.

상기 충돌 방지 유닛은 하이드로 체크(hydro-checker)로 이루어진 유압 댐퍼인 것을 특징으로 한다.The anti-collision unit is characterized in that the hydraulic damper consisting of a hydro-checker (hydro-checker).

그리고, 상기 헤드 스핀들에는 상기 연삭 숫돌을 회전시키는 모터가 구비되고, 상기 연삭장치에는 상기 모터의 과부하가 방지되도록 과부하 방지 유닛이 설치된다.In addition, the head spindle is provided with a motor for rotating the grinding wheel, and the grinding device is provided with an overload prevention unit to prevent the overload of the motor.

상기 과부하 방지 유닛은 상기 모터의 부하를 작업자에게 시각적으로 표시하는 부하 표시계와, 상기 부하 표시계에 의해 모터의 과부하가 감지되면 상기 연삭 숫돌과 씰의 접촉압을 저하시키는 압력 조절기로 이루어진다.The overload prevention unit includes a load indicator that visually displays the load of the motor to a worker, and a pressure regulator that decreases the contact pressure between the grinding wheel and the seal when the overload of the motor is detected by the load indicator.

상기 부하 표시계는 상기 모터의 전류 변화를 표시하는 전류계인 것을 특징으로 한다.The load indicator is an ammeter for indicating a change in current of the motor.

상기 황삭용 헤드 스핀들의 연삭 숫돌은 다이아몬드(Diamond) 20~25％와 메탈 본드(Metal Bond) 75~80％의 조성비로 이루어지며, 상기 메탈 본드는 구리(Cu) 70~80％와 주석(Sn) 20~30％의 조성비로 이루어진다.The grinding wheel of the roughing head spindle is composed of a composition ratio of 20 to 25% of diamond and 75 to 80% of metal bond, and the metal bond is 70 to 80% of copper and tin (Sn). ) 20 to 30% of composition ratio.

상기 정삭용 헤드 스핀들의 연삭 숫돌은 다이아몬드(Diamond) 15~25％, 수지(Resin) 40~70％, 녹색탄화규소질 필터(GC Filter) 5~20％, 그래파이트(Graphite) 0~10％의 조성비로 이루어진다.Grinding wheel of the finishing head spindle is 15-25% of diamond, 40-70% Resin, 5-20% Green Silicon Carbide Filter, 0-10% Graphite It consists of composition ratio.

한편, 본 고안의 다른 실시예에 따른 씰의 연삭 장치는 복수개의 씰이 적재된 소재 매거진과, 상기 소재 매거진의 옆에 배치되고 상기 씰의 외경면을 사상 가공하는 사상 숫돌이 설치된 외경용 헤드 스핀들과, 상기 외경용 헤드 스핀들과 이격된 위치에 배치되고 상기 씰의 오 링이 장착되는 오링면을 사상 가공하는 사상 숫돌이 설치된 오링용 헤드 스핀들과, 상기 외경용 헤드 스핀들과 오링용 헤드 스핀들에 의해 상기 외경면과 오링면이 가공되도록 상기 외경용 헤드 스핀들과 오링용 헤드 스핀들 사이에 배치되어 상기 씰이 고정되는 척과, 상기 척에 씰을 이송시킴과 아울러 상기 사상 숫돌에 의해 사상 가공된 씰을 다음 공정으로 이송시키도록 상기 소재 매거진과 척 사이에 이동 가능하게 설치된 로더를 포함하여 구성된다.On the other hand, the grinding apparatus of the seal according to another embodiment of the present invention is a head spindle for outer diameter is provided with a material magazine loaded with a plurality of seals, and a grinding wheel disposed next to the material magazine and finishing the outer diameter surface of the seal And an o-ring head spindle disposed at a position spaced apart from the outer diameter head spindle and provided with a grinding wheel for finishing machining the o-ring surface on which the o-ring of the seal is mounted, and by the outer diameter head spindle and the o-ring head spindle. The seal is disposed between the outer diameter head spindle and the O-ring head spindle so that the outer diameter surface and the O-ring surface are processed and the seal is fixed to the chuck and the chuck is processed by the grinding wheel. It is configured to include a loader movably installed between the material magazine and the chuck to transfer to the process.

상기 척은 상기 외경용 헤드 스핀들과 오링용 헤드 스핀들 사이에 회동 가능하게 설치된 척 본체와, 상기 척 본체의 상단에 고정되고 상기 씰이 상면 외주에 안착되는 척 베이스와, 상기 척 베이스의 상면 내주에 상부가 밀착되도록 상기 척 본체에 승강 가능하게 설치된 척 커버와, 상기 척 커버에 의해 눌려져 상기 씰의 내주면에 외측 둘레부가 밀착되도록 상기 척 커버와 척 본체 사이에 배치된 척 링으로 구성된다.The chuck has a chuck body rotatably installed between the outer diameter head spindle and the O-ring head spindle, a chuck base fixed to an upper end of the chuck body and seated on an outer periphery of the upper surface, and an inner circumference of the upper surface of the chuck base. It is composed of a chuck cover installed on the chuck main body so that the upper part is in close contact with the chuck cover, and a chuck ring disposed between the chuck cover and the chuck main body so as to be pressed by the chuck cover so that an outer periphery is in close contact with the inner circumferential surface of the seal.

상기 씰은 환형으로 형성된 금속재질의 주조 성형물이고, 상기 척 링은 상기 씰의 내주면에 밀착되도록 환형으로 형성된 고무재질의 사출물인 것을 특징으로 한다.The seal is a cast molding of a metallic material formed in an annular shape, the chuck ring is characterized in that the injection molded of the rubber material formed in an annular shape to be in close contact with the inner peripheral surface of the seal.

여기서, 상기 척 베이스의 하면 내주에는 상기 척 본체의 상단이 끼움되는 끼움부가 형성되고, 상면 외측에는 상기 씰이 안착되는 씰 안착부가 형성되며, 상면 내측에는 상기 척 링이 안착되는 링 안착부가 형성된다.Here, a fitting portion into which the upper end of the chuck main body is fitted is formed at an inner circumference of the lower surface of the chuck base, a seal seating portion is formed at the upper surface outer side, and a ring seating portion at which the chuck ring is seated is formed at the upper surface inner side. .

상기 끼움부에는 상기 척 본체의 상단이 압입 방식으로 끼워진다.The upper end of the chuck body is fitted into the fitting portion by a press-fit method.

상기 링 안착부는 상기 씰의 내주면 중간에 상기 척 링의 외측 둘레부가 밀착되도록 상기 씰 안착부보다 높은 위치에 단차지게 형성된다.The ring seating portion is formed stepped at a position higher than the seal seating portion so that the outer peripheral portion of the chuck ring is in close contact with the inner circumferential surface of the seal.

상기와 같은 링 안착부의 내측에는 상기 척 링의 내측 둘레부가 밀착되도록 스토퍼가 상향 돌출된다.The stopper protrudes upward so that the inner circumference of the chuck ring is in close contact with the inside of the ring seat.

그리고, 상기 척 본체는 내부가 중공되게 형성되고, 상기 척 커버는 상기 척 본체의 내부에 승강 가능하게 배치된다.In addition, the chuck main body is formed to be hollow inside, and the chuck cover is disposed to be liftable inside the chuck main body.

상기 척 본체의 하단에는 상기 씰이 회전되도록 척 모터가 설치된다.A chuck motor is installed at the lower end of the chuck body to rotate the seal.

또한, 상기 척 커버는 상기 척 본체의 내부에 상하방향으로 이동 가능하게 배치된 원통부와, 상기 원통부의 상단에 둘레를 따라 돌출 형성되어 상기 링 안착부의 상측에 배치된 플랜지부와, 상기 플랜지부의 하면에 둘레를 따라 하향 돌출되어 상기 척 링의 상면에 압착되는 압착 돌기부로 구성된다.In addition, the chuck cover is a cylindrical portion arranged to be movable in the vertical direction inside the chuck body, a flange portion protruding along the circumference of the upper end of the cylindrical portion disposed on the upper side of the ring seating portion, and the flange portion The lower surface of the protruding downward along the circumference is composed of a pressing projection pressed to the upper surface of the chuck ring.

상기 원통부의 하단에는 상하방향으로 승강되는 공압 실린더가 설치되고, 상기 공압 실린더는 상기 척 모터에 의해 구동된다.At the lower end of the cylindrical portion, a pneumatic cylinder which is lifted up and down is installed, and the pneumatic cylinder is driven by the chuck motor.

한편, 상기 소재 매거진은 상기 연삭장치에 고정된 테이블과, 상기 복수개의 씰이 상하로 적재되는 적재부와, 상기 적재부의 최하측에 위치된 씰을 가공 초기 위치로 이송시키는 이송부를 포함하여 구성된다.On the other hand, the material magazine is configured to include a table fixed to the grinding device, a loading portion for loading the plurality of seals up and down, and a transfer portion for transferring the seal located at the bottom of the loading portion to the initial position of processing. .

상기 적재부는 상기 씰의 외경면을 따라 적어도 3개 이상이 밀착되게 배치되고 상하방향으로 길게 형성된 가이드 봉과, 상기 가이드 봉의 하단에 일단이 고정되고 상기 테이블에 타단이 체결볼트로 체결된 가이드 암으로 구성된다.The stacking portion includes at least three guide rods disposed in close contact with the outer diameter surface of the seal, the guide rods extending in the vertical direction, and a guide arm having one end fixed to the lower end of the guide rod and the other end fastened to the table by a fastening bolt. do.

특히, 상기 외경용 헤드 스핀들과 오링용 헤드 스핀들은 상기 씰의 가공 부위에 사상 숫돌이 접촉되도록 이동 가능하게 설치되고, 상기 오링용 헤드 스핀들에는 소정 각도로 회전시킴과 아울러 회전된 각도로 고정시키는 방향전환기구가 설치된다.In particular, the outer diameter head spindle and the O-ring head spindle is installed to be movable so that the grinding wheel is in contact with the machining portion of the seal, the O-ring head spindle is rotated at a predetermined angle and fixed in the rotated angle A switching mechanism is installed.

상기 방향전환기구는 상기 오링용 헤드 스핀들을 소정 각도 회전시키는 각도 조절 손잡이와, 상기 각도 조절 손잡이에 의해 각도가 조절된 오링용 헤드 스핀들의 위치를 고정시키는 위치 고정 부재로 이루어진다.The turning mechanism includes an angle adjusting knob for rotating the O-ring head spindle by a predetermined angle, and a position fixing member for fixing the position of the O-ring head spindle whose angle is adjusted by the angle adjusting knob.

상기 위치 고정 부재는 상기 연삭장치의 제 1 체결공과 오일용 헤드 스핀들의 제 2 체결공에 체결되는 체결볼트이고, 상기 제 2 체결공은 상기 체결볼트가 체결 가능한 직경으로 상기 오일용 헤드 스핀들의 회전 방향을 따라 길게 형성된다.The position fixing member is a fastening bolt fastened to the first fastening hole of the grinding device and the second fastening hole of the oil head spindle, and the second fastening hole is a diameter to which the fastening bolt can be fastened to change the direction of rotation of the head spindle for oil. It is formed long along.

상기와 같은 외경용 헤드 스핀들과 오링용 헤드 스핀들에는 상기 씰로부터 일정 거리 이격된 위치에서 상기 사상 숫돌의 하강 속도를 감소시킴과 아울러 상기 사상 숫돌의 하강 속도를 정속으로 유지시키는 충돌 방지 유닛이 각각 설치된다.Each of the outer diameter head spindle and the O-ring head spindle is provided with an anti-collision unit that reduces the falling speed of the grinding wheel at a position spaced from the seal and maintains the falling speed of the grinding wheel at a constant speed. do.

상기 사상 숫돌은 WA(White Alundum) 40%와 A(Alundum) 60%의 조성비로 이루어져 본드(Bond)에 의해 결합된다.The grinding wheel is composed of a composition ratio of 40% WA (White Alundum) and 60% A (Alundum) is bonded by a bond (Bond).

또는 상기와 다르게, 상기 사상 숫돌은 WA(White Alundum)10%, A(Alundum) 90%의 조성비로 이루어져 본드(Bond)에 의해 결합된다. Alternatively, unlike the above, the filamentous grinding wheel is composed of a composition ratio of 10% WA (White Alundum) and 90% A (Alundum), and is bonded by a bond.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 씰의 연삭장치가 도시된 구성도이고, 도 5는 본 고안에 따른 연삭장치의 척이 도시된 단면도이다. Figure 4 is a block diagram showing a grinding device of the seal according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the chuck of the grinding device according to the present invention.

참고로 종래의 구성과 동일 유사한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the same reference numerals are given to the same or similar components as the conventional components, and detailed description thereof will be omitted.

본 고안에 따른 씰의 연삭기는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 열처리 공정을 거친 씰(1)이 연삭 가공되도록 연삭 숫돌(62)이 하단부에 장착된 헤드 스핀들(Head Spindle)(60)과, 상기 헤드 스핀들(60)의 하측에 설치되어 상기 씰(1)의 연삭 가공시 상기 씰(1)이 안착 고정되는 척(Chuck)(80)과, 상기 척(80)의 옆에 배치되고 상기 헤드 스핀들(60)에 의해 연삭 가공되기 위한 복수개의 씰(1)이 적재된 소재 매거진(Work Magazine)(78)과, 상기 소재 매거진(78)의 씰(1)이 상기 척(80)으로 이송되도록 상기 소재 매거진(78)과 척(80) 사이에 이동 가능하게 설치된 로더(Loader)(90)를 포함하여 구성된다.The grinding machine of the seal according to the present invention, as shown in Figure 4 and 5, the head spindle (Head Spindle 60) having a grinding wheel 62 is mounted on the lower end so that the seal 1 subjected to the heat treatment process is ground And a chuck 80 which is installed below the head spindle 60 and is fixed to the seal 1 when the seal 1 is ground, and is disposed beside the chuck 80. Work magazine 78 loaded with a plurality of seals 1 for grinding by the head spindle 60 and seals 1 of the material magazine 78 to the chuck 80. It is configured to include a loader (Loader) 90 is installed to be movable between the material magazine 78 and the chuck 80 to be transported.

상기 헤드 스핀들(60)은 상기 척(80)에 안착된 씰(1)이 상기 연삭 숫돌(62)에 의해 연삭 가공되도록 상기 연삭기(50)에 상하방향으로 승강 가능하게 설치되고, 상기 씰(1)이 다양한 각도에서 상기 연삭 숫돌(62)에 의해 연삭 가공되도록 상기 연삭기(50)에 시계 방향이나 반시계 방향으로 각도 전환이 가능하게 설치된다.The head spindle 60 is installed in the grinding machine 50 in a vertical direction so that the seal 1 seated on the chuck 80 is ground by the grinding wheel 62, and the seal 1 ) Is installed in the grinding machine 50 so that the angle can be switched in a clockwise or counterclockwise direction so that the grinding process is performed by the grinding wheel 62 at various angles.

즉, 상기 연삭기(50)는 상하방향으로 길게 승강 레일(52)이 형성되고, 상기 헤드 스핀들(60)은 상기 승강 레일(52)을 따라 승강되는 승강 장치(64)에 회전 가능하게 설치된다. That is, the grinding machine 50 has a lifting rail 52 is formed long in the vertical direction, the head spindle 60 is rotatably installed in the lifting device 64 is elevated along the lifting rail (52).

특히, 상기 헤드 스핀들(60)의 각도 전환은 상기 씰(1)의 연삭 가공이 실시되기 전에 미리 세팅되는 바, 상기 헤드 스핀들(60)을 소정 각도로 방향 전환시킴과 아울러 상기 헤드 스핀들(60)을 방향이 전환된 각도로 고정시킬 수 있도록 상기 헤드 스핀들(60)의 일측에는 방향전환기구(70)가 설치된다. In particular, the angle change of the head spindle 60 is set in advance before the grinding processing of the seal 1 is performed, and the head spindle 60 is turned at a predetermined angle and the head spindle 60 The direction change mechanism 70 is installed at one side of the head spindle 60 so as to fix the angle at a changed angle.

상기 방향전환기구(70)는 상기 헤드 스핀들(60)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 소정 각도 회전시키는 각도 조절 손잡이(72)와, 상기 각도 조절 손잡이(72)에 의해 각도가 조절된 헤드 스핀들(60)의 위치를 고정시키는 위치 고정 부재(74)로 이루어진다. The turning mechanism 70 has an angle adjusting knob 72 for rotating the head spindle 60 a predetermined angle in a clockwise or counterclockwise direction, and a head spindle whose angle is adjusted by the angle adjusting knob 72 ( And a position fixing member 74 for fixing the position of 60.

상기 각도 조절 손잡이(72)는 상기 헤드 스핀들(60)의 각도 변경시 작업자에 의해 조작되는 것으로써, 통상적으로 상기 헤드 스핀들(60)과는 기어에 의해 연동 가능하게 연결된다. The angle adjusting knob 72 is operated by an operator when the angle of the head spindle 60 is changed, and is typically connected to the head spindle 60 by a gear.

상기 위치 고정 부재(74)는 상기 승강 장치(64)와 헤드 스핀들(60)에 체결되는 복수개의 체결볼트(74)로써, 상기 승강 장치(64)에는 상기 체결볼트(74)가 항상 일정한 위치에 체결되도록 복수개의 제 1 체결공(미도시)이 형성되고, 상기 헤드 스핀들(60)에는 상기 제 1 체결공과 대응되는 위치에 상기 체결볼트(74)의 체결 위치가 가변되도록 복수개의 제 2 체결공(66)이 형성된다. The position fixing member 74 is a plurality of fastening bolts 74 fastened to the elevating device 64 and the head spindle 60, the fastening bolt 74 is always in a constant position in the elevating device 64. A plurality of first fastening holes (not shown) are formed to be fastened, and the plurality of second fastening holes are formed in the head spindle 60 such that the fastening positions of the fastening bolts 74 are varied at positions corresponding to the first fastening holes. 66 is formed.

즉, 상기 제 1 체결공은 상기 체결볼트(74)가 체결 가능한 직경으로 형성된 원 형상의 홈이나 홀이고, 상기 제 2 체결공(66)은 상기 체결볼트(74)가 체결 가능한 직경으로 상기 헤드 스핀들(60)의 회전 방향을 따라 길게 형성된 홀이다. That is, the first fastening hole is a circular groove or hole formed to a diameter to which the fastening bolt 74 can be fastened, and the second fastening hole 66 is a diameter to which the fastening bolt 74 can be fastened to the head. The hole is formed long along the rotational direction of the spindle 60.

따라서, 상기 헤드 스핀들(60)의 설치 각도가 변경됨에 따라 상기 제 1 체결공에 체결된 체결볼트(74)의 위치는 항상 일정하게 되나, 상기 제 2 체결공(66)에 체결된 체결볼트(74)의 위치는 가변된다. Therefore, as the installation angle of the head spindle 60 is changed, the position of the fastening bolt 74 fastened to the first fastening hole is always constant, but the fastening bolt fastened to the second fastening hole 66 ( The position of 74 is variable.

또한, 상기 헤드 스핀들(60)은 상기 씰(1)의 연삭면(12)에 접촉될 때 발생되는 충격에 의해 상기 연삭 숫돌(62)이 파손되지 않도록 상기 승강 장치(64)의 일측에는 충돌 방지 유닛(76)이 설치된다. In addition, the head spindle 60 is prevented from colliding at one side of the elevating device 64 so that the grinding wheel 62 is not damaged by an impact generated when the head spindle 60 contacts the grinding surface 12 of the seal 1. Unit 76 is installed.

상기 충돌 방지 유닛(76)은 상기 연삭 숫돌(62)이 상기 씰(1)로부터 일정 거리 이격된 위치에 도달될 때 상기 승강 장치(64)의 하강 속도를 감소시킴과 아울러 상기 연삭 숫돌(62)의 하강 속도를 정속으로 유지시키는 기구이다. The anti-collision unit 76 reduces the descending speed of the elevating device 64 when the grinding wheel 62 reaches a position spaced from the seal 1 by the grinding wheel 62 and the grinding wheel 62. It is a mechanism to keep the speed of descent at constant speed.

이와 같은 충돌 방지 유닛(76)은 상기 승강장치(64)의 설치 조건에 따라 상기 승강 장치(64)의 하강 속도를 마찰열로 변환시키는 브레이크 장치나, 상기 승강 장치(64)의 하강 속도를 완충시키는 댐퍼 등이 사용될 수 있다. 이하, 본 고안에서는 상기 충돌 방지 유닛(76)을 하이드로 체크(hydro-checker)로 이루어진 유압 댐퍼로 한정하여 설명하기로 한다.Such an anti-collision unit 76 buffers the lowering speed of the elevating device 64 or the brake device for converting the lowering speed of the elevating device 64 into frictional heat according to the installation condition of the elevating device 64. Dampers and the like can be used. Hereinafter, the present invention will be described by limiting the collision preventing unit 76 to a hydraulic damper made of a hydro-checker.

상기 충돌 방지 유닛(76)은 상기 씰(1)의 일정 높이까지 상기 승강 장치(64)가 하강될 때 작동되도록 상기 승강 장치(64)의 일측에 설치된다. The anti-collision unit 76 is installed at one side of the elevating device 64 to be operated when the elevating device 64 is lowered to a predetermined height of the seal 1.

따라서, 상기 헤드 스핀들(60)의 연삭 숫돌(62)은 상기 씰(1)의 연삭 가공 시간이 절감되도록 상기 승강 장치(64)에 의해 씰(1)의 연삭면(12)으로 급속 하강되는 데 반하여, 상기 연삭 숫돌(62)이 상기 씰(1)의 상측으로 5mm까지 도달되면 상기 연삭 숫돌(62)이 씰(1)의 연삭면(12)에 안정적으로 안착될 수 있도록 상기 충돌 방지 유닛(76)이 작동되어 상기 승강 장치(64)는 저속으로 일정하게 하강된다. Therefore, the grinding wheel 62 of the head spindle 60 is rapidly lowered to the grinding surface 12 of the seal 1 by the lifting device 64 so that the grinding time of the seal 1 is reduced. On the contrary, when the grinding wheel 62 reaches up to 5 mm above the seal 1, the grinding wheel 62 may be stably seated on the grinding surface 12 of the seal 1. 76 is activated so that the elevating device 64 is constantly lowered at a low speed.

특히, 상기 승강 장치(64)가 상측으로 이동될 경우에는 상기 충돌 방지 유닛(76)에 의해 동작이 방해받지 않도록, 상기 충돌 방지 유닛(76)은 상기 승강 장치(64)가 하강되는 방향으로만 작동되고 상기 승강 장치(64)가 상승되는 방향으로는 댐핑 기능이 발생되지 않도록 구성됨이 바람직하다. In particular, the collision preventing unit 76 is provided only in the direction in which the elevator 64 descends so that the operation of the elevator 64 is not prevented when the elevator 64 is moved upward. The damping function is preferably configured so that the damping function is not generated in the direction in which the lifting device 64 is operated and raised.

한편, 상기 연삭기(50)에는 상기 소재 매거진(78)으로부터 공급되는 씰(1)을 황삭 가공토록 상기 소재 매거진(78)에서 좌우 방향으로 소정 거리 이격된 위치에 황삭용 헤드 스핀들(60A)이 설치되고, 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)에 의해 연삭된 씰(1)을 정삭 가공토록 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)에서 상기 소재 매거진(78)의 반대방향으로 이격된 위치에 정삭용 헤드 스핀들(60B)이 설치된다. Meanwhile, the grinding head 50 is provided with a roughing head spindle 60A at a position spaced a predetermined distance from the material magazine 78 in a lateral direction so as to rough the seal 1 supplied from the material magazine 78. And the finishing head spindle at a position spaced apart in the opposite direction of the material magazine 78 from the roughing head spindle 60A so as to finish machining the seal 1 ground by the roughing head spindle 60A. 60B) is installed.

상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)과 정삭용 헤드 스핀들(60B)은 상기 소재 매거진(78)과 함께 좌우방향으로 동일 선상에 배치되기 때문에, 상기 로더(90)에 의한 씰(1)의 이송가 보다 단순하고 간편하게 구현된다. Since the roughing head spindle 60A and the finishing head spindle 60B are arranged on the same line in the horizontal direction along with the material magazine 78, the transfer of the seal 1 by the loader 90 is simpler. And easy to implement.

따라서, 상기 씰(1)의 연삭면(12)은 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)에 의해 1차 연삭된 후 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)에 의해 연속적으로 2차 연삭되어 상기 연삭면(12)의 조도가 크게 향상된다.Accordingly, the grinding surface 12 of the seal 1 is first ground by the roughing head spindle 60A, and then secondarily ground by the finishing head spindle 60B, so that the grinding surface 12 ) Illuminance is greatly improved.

상기 척(80)은 상기 씰(1)의 안착시 상기 씰(1)의 주조 성형에 따른 치수 편차를 보상함과 아울러 상기 씰(1)의 연삭시 상기 씰(1)에 작용되는 충격을 흡수할 수 있도록, 유연성과 완충성이 구비된 구조로 형성된다. The chuck 80 compensates for the dimensional deviation due to the casting molding of the seal 1 when the seal 1 is seated, and absorbs the impact acting on the seal 1 when the seal 1 is ground. In order to do this, it is formed in a structure provided with flexibility and buffering properties.

즉, 상기 척(80)은 상기 헤드 스핀들(50)의 하측에 배치되도록 상기 연삭기(50)에 설치 고정된 척 본체(82)와, 상기 척 본체(82)의 상면에 체결 고정된 척 베이스(84)와, 상기 척 베이스(84)의 상면에 체결 고정된 척 커버(86)와, 상기 척 커버(86)와 척 본체(82) 사이에 외측 둘레부가 끼움 고정되고 상기 씰(1)이 내측 둘레부에 안착되는 척 링(88)으로 구성된다.That is, the chuck 80 has a chuck main body 82 fixed to the grinding machine 50 to be disposed below the head spindle 50, and a chuck base fastened to the upper surface of the chuck main body 82 ( 84, a chuck cover 86 fastened and fixed to an upper surface of the chuck base 84, and an outer periphery is fitted and fixed between the chuck cover 86 and the chuck body 82, and the seal 1 is inward. It consists of a chuck ring 88 seated on the perimeter.

상기 척 본체(82)와 척 베이스(84) 및 척 커버(86)는 상기 씰(1)이 안정적으로 안착되도록 환형으로 형성되고, 상기 척 베이스(84) 및 척 커버(86)는 체결부재(85)에 의해 상기 척 본체(82)의 상면 외주에 체결 고정된다. The chuck body 82, the chuck base 84, and the chuck cover 86 are formed in an annular shape so that the seal 1 is stably seated, and the chuck base 84 and the chuck cover 86 are fastening members ( 85 is fastened to the outer periphery of the upper surface of the chuck body 82.

따라서, 상기 척 베이스(84)와 척 커버(86)에는 상호 대응되는 위치에 체결홀(84A)(86A)이 형성되고, 상기 척 본체(82)에는 상기 체결홀(84A)(86A)과 대응되는 위치에 체결홈(82A)이 형성된다. Accordingly, the fastening holes 84A and 86A are formed at positions corresponding to each other in the chuck base 84 and the chuck cover 86, and the fastening holes 84A and 86A are corresponding to the chuck body 82. The fastening groove 82A is formed at the position to be.

이와 같은 척 베이스(84)의 상면 내주에는 상기 척 커버(86)가 삽입되는 삽입홈(84B)이 형성되고, 상기 척 커버(86)의 내주에는 상기 척 링(88)의 외측 둘레부에 압착되는 압착부(87)가 돌출되게 형성된다. An insertion groove 84B into which the chuck cover 86 is inserted is formed on the inner circumference of the upper surface of the chuck base 84, and the outer circumference of the chuck ring 88 is crimped on the inner circumference of the chuck cover 86. The pressing portion 87 is formed to protrude.

상기 척 링(88)은 완충성과 마찰계수가 우수한 고무 재질로 형성되는 바, 환형으로 형성된 원형 단면의 링형부(88A)와, 상기 링형부(88A)의 직경보다 작은 두께로 상기 링형부(88A)의 외측 둘레를 따라 돌출된 고정부(88B)로 구성된다. The chuck ring 88 is formed of a rubber material having excellent cushioning and friction coefficient, and has a ring-shaped portion 88A having an annular circular cross section and a ring-shaped portion 88A having a thickness smaller than the diameter of the ring-shaped portion 88A. And a fixing portion 88B protruding along the outer circumference of the side.

상기 고정부(88B)는 상기 체결부재(85)의 체결력에 의해 상기 척 커버(86)의 압착부(87)와 척 본체(82)의 상면 내주 사이에 압착 고정된다. The fixing part 88B is press-fixed between the pressing part 87 of the chuck cover 86 and the inner circumference of the upper surface of the chuck body 82 by the fastening force of the fastening member 85.

이때, 상기 척(80)에 안착된 씰(1)이 상기 척 커버(86)의 압착부(87)와 간섭되지 않도록 상기 척 커버(86)의 압착부(87)는 상기 척 링(88)의 상면보다 낮은 위치에 형성된다. At this time, the pressing part 87 of the chuck cover 86 is the chuck ring 88 so that the seal 1 seated on the chuck 80 does not interfere with the pressing part 87 of the chuck cover 86. It is formed at a position lower than the upper surface of the.

한편, 상기 척(80)은 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)의 하측에 배치되어 황삭 가공되는 씰(1)이 안착 고정되는 황삭용 척(80A)과, 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)의 하측에 배치되어 정삭 가공되는 씰(1)이 안착 고정되는 정삭용 척(80B)으로 이루어진다.On the other hand, the chuck 80 is disposed on the lower side of the roughing head spindle 60A and the roughing chuck 80A to which the seal 1 to be roughened is seated and fixed, and the lower side of the finishing head spindle 60B. The seal 1, which is disposed on and finished, is formed of a finishing chuck 80B to which the seat 1 is fixed.

상기 로더(90)는 상기 소재 매거진(78)의 씰(1)을 상기 척(80)에 안착시킴과 아울러 상기 헤드 스핀들(60)의 연삭 숫돌(62)에 의해 연삭 가공된 씰(1)을 상기 척(80)으로부터 탈거하여 다음 공정으로 이송시키는 이송 장치로써, 상기 연삭기(50)에는 적어도 3개 이상이 연동 가능하게 설치된다. The loader 90 seats the seal 1 of the material magazine 78 on the chuck 80, and the seal 1 ground by the grinding wheel 62 of the head spindle 60. As a transfer device for removing from the chuck 80 and transferring to the next process, at least three or more are interlocked with the grinding machine 50.

즉, 상기 로더(90)는 상기 소재 매거진(78)으로부터 연삭 가공하고자 하는 씰(1)이 올려지는 제 1 로더(92)와, 상기 소재 매거진(78)에서 씰(1)을 상기 황삭용 척(80A)으로 이송시키는 제 2 로더(94)와, 상기 황삭용 척(80A)에서 씰(1)을 상기 정삭용 척(80B)으로 이송시키는 제 3 로더(96)를 포함한다. That is, the loader 90 is a chuck for roughing the first loader 92 on which the seal 1 to be ground is lifted from the material magazine 78 and the seal 1 on the material magazine 78. A second loader 94 for feeding to 80A, and a third loader 96 for transferring the seal 1 from the roughing chuck 80A to the finishing chuck 80B.

여기서, 상기 제 1,2,3 로더(92)(94)(96)만으로 상기 로더(90)가 구성되면, 상기 제 1 로더(92)는 상기 정삭용 척(80B)에서 연삭이 완료된 씰(1)을 다음 공정으로 이송한 후 상기 소재 매거진(78)으로 이동되어 연삭 가공을 위한 새로운 씰(1)이 얹혀지게 된다. Here, when the loader 90 is composed of only the first, second, and third loaders 92, 94, 96, the first loader 92 is a seal (grinding) is completed in the finishing chuck (80B) ( After 1) is transferred to the next process is moved to the material magazine 78 is placed a new seal (1) for the grinding process.

이와 같이 황삭 가공된 씰(1)과 정삭 가공된 씰(1) 및 가공 대기 상태의 씰(1)은 상기 제 1,2,3 로더(92)(94)(96)에 의해 다음 작업으로 동시에 이송된다. Thus, the roughened seal 1, the finished seal 1 and the seal 1 in the standby state are simultaneously operated by the first, second and third loaders 92, 94 and 96 in the next operation. Transferred.

상기 소재 매거진(78)은 상기 연삭기(50)에 의해 연삭 가공되기 위한 복수개의 씰(1)이 적재 보관됨과 아울러 상기 로더(90)에 상기 씰(1)을 한 개씩 차례대로 공급해주는 장치이다. The material magazine 78 is a device that stores a plurality of seals 1 for grinding by the grinding machine 50 and supplies the seals 1 one by one to the loader 90.

따라서, 상기 소재 매거진(78)과 로더(90) 및 헤드 스핀들(60)은 상호 연동되게 작동됨으로써 상기 복수개의 씰(1)의 황삭 가공과 정삭 가공이 연속적으로 이루어지게 된다. Therefore, the material magazine 78, the loader 90 and the head spindle 60 are operated in conjunction with each other, so that roughing and finishing of the plurality of seals 1 are continuously performed.

상기 연삭기(50)의 일측에는 상기 연삭기(50)의 작동 상태가 외부로 표시되는 표시부(56) 및 상기 연삭기(50)의 작동이 작업자에 의해 조절되는 조작부(58)가 설치된 계기판(54)이 구비된다. 그리고, 상기 헤드 스핀들(60)의 내부에는 상기 연삭 숫돌(62)을 고속 회전시키는 모터(미도시)가 설치된다. On one side of the grinding machine 50, an instrument panel 54 provided with a display unit 56 in which the operation state of the grinding machine 50 is displayed to the outside and an operation unit 58 for controlling the operation of the grinding machine 50 by an operator are provided. It is provided. In addition, a motor (not shown) for rotating the grinding wheel 62 at high speed is installed in the head spindle 60.

상기 모터는 상기 연삭 숫돌(62)과 씰(1)의 접촉압이 증대됨에 따라 상기 씰(1)의 연삭 가공시 부하가 증대되므로, 상기 연삭 숫돌(62)과 씰(1)의 접촉압이 일정치 이상 상승하게 되면 상기 모터에 과부하가 걸리게 되어 상기 모터의 수명이 단축된다. Since the load of the motor increases during grinding of the seal 1 as the contact pressure between the grinding wheel 62 and the seal 1 increases, the contact pressure between the grinding wheel 62 and the seal 1 increases. If it rises above a certain value, the motor is overloaded and the life of the motor is shortened.

따라서, 상기 연삭기(50)에는 상기 모터의 과부하가 방지되도록 과부하 방지 유닛(100)이 설치된다. Therefore, the grinding machine 50 is provided with an overload prevention unit 100 to prevent the overload of the motor.

상기 과부하 방지 유닛(100)은 상기 모터의 부하를 작업자에게 시각적으로 표시하는 부하 표시계(102)와, 상기 모터의 과부하가 제거되도록 상기 연삭 숫돌(62)과 씰(1)의 접촉압을 저하시키는 압력 조절기(104)로 이루어진다.The overload prevention unit 100 lowers the contact pressure between the load grinder 102 and the grinding wheel 62 and the seal 1 so that the overload of the motor is removed and the load indicator 102 visually displays the load of the motor to the worker. Pressure regulator 104.

상기 부하 표시계(102)는 상기 모터의 과부하를 감지하는 방법에 따라 다양한 종류가 사용되나, 본 명세서에서는 상기 모터의 전류를 측정하는 전류계이다. The load indicator 102 may be used in various ways depending on a method of detecting an overload of the motor. In the present specification, the load indicator 102 measures an electric current of the motor.

상기 압력 조절기(104)는 상기 씰(1)의 연삭면(12)에 밀착되는 연삭 숫돌(62)의 압력이 조절될 수 있도록 상기 승강 장치(64)의 누름력을 조절하기 위한 장치이다. The pressure regulator 104 is a device for adjusting the pressing force of the elevating device 64 so that the pressure of the grinding wheel 62 in close contact with the grinding surface 12 of the seal 1 can be adjusted.

따라서, 상기 부하 표시계(102)에 표시된 모터의 전류변화에 의해 상기 모터의 과부하가 인지되면, 상기 압력 조절기(104)를 조절하여 상기 연삭 숫돌(62)과 씰(1)의 접촉압을 적정 수준까지 저하시키게 된다. Therefore, when the overload of the motor is recognized by the current change of the motor displayed on the load indicator 102, the pressure regulator 104 is adjusted to adjust the contact pressure of the grinding wheel 62 and the seal 1 to an appropriate level. Lowered to.

상기 연삭 숫돌(62)은 일정한 모양의 치수를 가진 숫돌입자가 결합재에 의해 결합된 회전공구로써, 등축정계 질화붕소(cubic boronitride: CBN) 재질로 제작된다. The grinding grindstone 62 is a rotary tool in which whetstone particles having a predetermined shape are bonded by a binder, and is made of a cubic boronitride (CBN) material.

상기와 같은 등축정계 질화붕소 재질의 연삭 숫돌(62)은 알루미나계의 약 2배의 굳기를 가지고 인성(靭性)과 열안정성이 다이아몬드보다 뛰어나기 때문에, 그 용도가 확대되고 있으며, 특히 연삭하기 어려운 철강재료에 주로 이용된다.The grinding grindstone 62 made of isotropic boron nitride material has about twice the hardness of alumina and has superior toughness and thermal stability than diamond. Mainly used for steel materials.

상기 씰(1)의 황삭 가공에 사용되는 등축정계 질화붕소 재질의 연삭 숫돌(62)은 다이아몬드(Diamond) 20~25％와 메탈 본드(Metal Bond) 75~80％의 조성비로 제조되며, 상기 메탈 본드는 구리(Cu) 70~80％와 주석(Sn) 20~30％의 조성비로 이루어진다.The grinding wheel 62 made of equiaxed boron nitride material used for roughing the seal 1 is manufactured in a composition ratio of 20 to 25% of diamond and 75 to 80% of metal bond. The bond consists of a composition ratio of 70 to 80% of copper (Cu) and 20 to 30% of tin (Sn).

또한, 상기 씰(1)의 정삭 가공에 사용되는 등축정계 질화붕소 재질의 연삭 숫돌(62)은 다이아몬드(Diamond) 15~25％, 수지(Resin) 40~70％, 녹색탄화규소질 필터(GC Filter) 5~20％, 그래파이트(Graphite) 0~10％의 조성비로 제조될 수도 있다. In addition, the grinding wheel 62 made of equiaxed boron nitride material used for finishing the seal 1 is 15 to 25% of diamond, 40 to 70% of resin, and green silicon carbide filter (GC). Filter) 5 to 20%, graphite (Graphite) may be prepared in a composition ratio of 0 to 10%.

상기와 같은 조성비로 제조된 연삭 숫돌(62)은 상기 씰(1)의 초기 연삭시 입자 자연 탈락되어 눈막힘을 방지하는 셀프 드레싱(Self-Dressing)이 이루어지고, 이후 가공 진행에 따라 절삭기능과 눈막힘 기능이 동시에 진행되어 연삭 종료시에는 원하는 조도의 연삭면(12)을 얻을 수 있게 된다.Grinding wheel (62) manufactured at the above composition ratio is the self-dressing (Self-Dressing) to prevent clogging due to the natural dropping of particles during the initial grinding of the seal (1), and then the cutting function and The clogging function proceeds at the same time so that the grinding surface 12 of desired roughness can be obtained at the end of grinding.

따라서, 상기 연삭 숫돌(62)은 수명이 우수하고, 적당한 공구로 연삭 숫돌(62)의 날을 기하학적 모양으로 깎아내는 트루잉(truing) 작업이나 적당한 공구로 연삭 숫돌(62)의 표면에 날카로운 날을 재현시키는 드레싱(dressing) 작업이 거의 생략되며, 상기 씰(1)의 연삭 가공이 트루잉 작업이나 드레싱 작업에 의해 방해받지 않고 연속적으로 수행된다.Therefore, the grinding wheel 62 has a long service life and a sharp edge on the surface of the grinding wheel 62 with a truing operation or a suitable tool to sharpen the blade of the grinding wheel 62 into a geometric shape with a suitable tool. The dressing work for reproducing is almost omitted, and the grinding processing of the seal 1 is carried out continuously without being disturbed by the truing work or the dressing work.

아울러, 상기 등축정계질화붕소 재질의 연삭 숫돌(62)은 입도 및 결합재의 변경만으로 상기 연삭면(12)의 조도를 자유 자재로 변경할 수 있게 된다. In addition, the grinding grindstone 62 of the equiaxed boron nitride material can change the roughness of the grinding surface 12 freely only by changing the particle size and the binder.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 씰의 연삭기에 대한 작동 및 작용효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation and the effect on the grinding machine of the seal according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 이전 공정에서 열처리된 씰(1)이 소재 매거진(78)에 적재되고, 상기 소재 매거진(78)에 의해 씰(1)은 로더(90)에 한 개씩 얹혀지게 된다. First, the seal 1, which has been heat-treated in the previous process, is loaded in the material magazine 78, and by the material magazine 78, the seal 1 is placed on the loader 90 one by one.

상기 로더(90)는 소재 매거진(78)에서 황삭용 척(80A)으로 이송되어 상기 황삭용 척(80A)에 씰(1)을 안착 고정시키게 된다. The loader 90 is transferred from the material magazine 78 to the roughing chuck 80A to seat and fix the seal 1 to the roughing chuck 80A.

이때, 상기 씰(1)의 외경부는 상기 황삭용 척(80A)의 척 링(88)에 안착되는 바, 상기 척 링(88)에 의해 상기 씰(1)의 주조 성형시 발생된 치수 편심이 보상되어 상기 씰(1)은 정위치에 고정된다. At this time, the outer diameter portion of the seal 1 is seated on the chuck ring 88 of the roughing chuck 80A, the dimensional eccentricity generated during casting molding of the seal 1 by the chuck ring 88 Compensated, the seal 1 is fixed in place.

상기 씰(1)이 황삭용 척(80A)에 안착 고정되면 황삭용 헤드 스핀들(60A)이 승강 장치(64)에 의해 하강되고, 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)의 연삭 숫돌(62)이 상기 씰(1)의 연삭하고자 하는 부위에 5mm 까지 접근하게 되면 충돌 방지 유닛(76)이 작동된다. When the seal 1 is seated and fixed to the roughing chuck 80A, the roughing head spindle 60A is lowered by the lifting device 64, and the grinding wheel 62 of the roughing head spindle 60A is The collision prevention unit 76 is operated when the seal 1 is approached up to 5 mm to be ground.

상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)은 상기 충돌 방지 유닛(76)에 의해 하강 속도가 감속됨과 아울러 저속으로 일정하게 하강된다. The roughing head spindle 60A is constantly lowered at a low speed while the lowering speed is reduced by the collision preventing unit 76.

따라서, 상기 충돌 방지 유닛(76)에 의해 상기 씰(1)의 연삭하고자 하는 부위에 상기 연삭 숫돌(62)이 안정적으로 부드럽게 안착되어 상기 연삭 숫돌(62)과 씰(1)의 충돌로 인한 상기 연삭 숫돌(62)의 파손이 방지된다. Accordingly, the grinding grindstone 62 is stably and smoothly seated on a portion of the seal 1 to be ground by the collision preventing unit 76, thereby causing the grinding wheel 62 and the seal 1 to collide with each other. Breakage of the grinding wheel 62 is prevented.

상기와 같이 황삭용 헤드 스핀들(60A)의 연삭 숫돌(62)에 의해 상기 씰(1)의 연삭하고자 하는 부위가 황삭 가공되면, 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)이 승강 장치(64)에 의해 상측으로 이동되고, 상기 황삭용 척(80A)에 안착된 황삭 가공된 씰(1)은 상기 로더(90)에 의해 정삭용 척(80B)으로 이송된다.When the portion to be ground of the seal 1 is roughened by the grinding wheel 62 of the roughing head spindle 60A as described above, the roughing head spindle 60A is moved upward by the elevating device 64. And the roughened seal 1 seated on the roughing chuck 80A is transferred to the finishing chuck 80B by the loader 90.

상기 로더(90)에 의해 정삭용 척(80B)으로 이송된 씰(1)은 상기 정삭용 척(80B)의 척 링(88)에 안착 고정되고, 상기 황삭 가공시와 마찬가지로 상기 씰(1)은 정삭용 헤드 스핀들에 의해 정삭 가공된다.The seal 1 transferred by the loader 90 to the finishing chuck 80B is seated and fixed to the chuck ring 88 of the finishing chuck 80B, and the seal 1 as in the roughing process. Is finished by the finishing head spindle.

즉, 상기 정삭용 척(80B)에 고정된 씰(1)은 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)의 연삭 숫돌(62)에 의해 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)에 의해 황삭된 연삭면(12)이 2차 가공된다. That is, the seal 1 fixed to the finishing chuck 80B is the grinding surface 12 roughened by the roughing head spindle 60A by the grinding wheel 62 of the finishing head spindle 60B. This is secondary processing.

따라서, 상기 씰(1)의 연삭면(12)은 황삭용 헤드 스핀들(60A)과 정삭용 헤드 스핀들(60B)에 의해 연속적으로 연삭 가공되어 상기 연삭면(12)의 조도가 크게 향상된다.Therefore, the grinding surface 12 of the said seal 1 is continuously ground by the roughing head spindle 60A and the finishing head spindle 60B, and the roughness of the said grinding surface 12 is improved significantly.

상기와 같이 씰(1)의 정삭 가공이 완료되면, 상기 씰(1)은 로더(90)에 의해 상기 정삭용 척(80B)으로부터 다음 공정으로 이송되고, 상기 로더(90)는 상기 소재 매거진(78)으로 복귀하게 된다.When the finishing processing of the seal 1 is completed as described above, the seal 1 is transferred from the finishing chuck 80B to the next process by the loader 90, the loader 90 is the material magazine ( Return to 78).

여기서, 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)과 정삭용 헤드 스핀들(60B)은 연삭 가공이 실시되기 전에 방향전환기구(70)에 의해 소정의 각도로 방향 전환이 이루어짐으로써, 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)과 정삭용 헤드 스핀들(60B)에 의해 상기 씰(1)의 연삭면(12)이 일정 기울기로 테이퍼(Taper)지게 연삭된다. Here, the roughing head spindle 60A and the finishing head spindle 60B are oriented at a predetermined angle by the turning mechanism 70 before the grinding process is performed, whereby the roughing head spindle 60A ), And the grinding surface 12 of the seal 1 is tapered by a constant inclination by the finishing head spindle 60B.

그리고, 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)과 정삭용 헤드 스핀들(60B)은 연삭 가공이 실시되는 도중에 과부하 방지 유닛(100)에 의해 모터의 과부하가 미연에 방지되어 상기 모터의 수명 및 상기 연삭면(12)의 품질 향상을 도모하게 된다.In addition, the roughing head spindle 60A and the finishing head spindle 60B are prevented from overloading the motor by the overload prevention unit 100 during the grinding process, so that the life of the motor and the grinding surface ( The quality of 12) will be improved.

한편, 상기 연삭면(12)의 조도가 크게 요구되지 않는 씰(1)이 연삭 가공될 경우에는, 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)에 의한 황삭 가공만이 수행될 수 있도록 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)의 작동 시간을 조정하게 된다. On the other hand, when the seal 1 for which roughness of the grinding surface 12 is not largely required is ground, the roughing head spindle (so that only roughing by the roughing head spindle 60A can be performed) 60B) operating time is adjusted.

즉, 상기 황삭용 헤드 스핀들(60A)에 의해 황삭용 척(80A)에 안착된 씰(1)이 황삭 가공될 때 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)은 정삭용 척(80B)에 하강되지 않고, 상기 정삭용 척(80B)으로부터 씰(1)이 탈거된 후에 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)이 하강되도록 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)의 작동 시간이 조정된다. That is, when the seal 1 seated on the roughing chuck 80A by the roughing head spindle 60A is roughed, the finishing head spindle 60B is not lowered to the finishing chuck 80B, The operating time of the finishing head spindle 60B is adjusted so that the finishing head spindle 60B is lowered after the seal 1 is removed from the finishing chuck 80B.

물론, 상기 연삭기(50)는 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)의 구동만 정지되어 상기 씰(1)의 황삭 가공만 실시되도록 상기 정삭용 헤드 스핀들(60B)에 공급되는 전원만 완전히 차단하는 것도 가능하다.Of course, the grinder 50 may completely cut off only the power supplied to the finishing head spindle 60B so that only the driving of the finishing head spindle 60B is stopped and only the roughing processing of the seal 1 is performed. Do.

도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 씰의 연삭장치가 도시된 외부 구성도이고, 도 7은 본 고안의 다른 실시예에 따른 씰의 연삭장치가 도시된 내부 구성도이며, 도 8은 본 고안의 다른 실시예에 따른 연삭장치의 주요부가 도시된 구성도이고, 도 9는 본 고안의 다른 실시예에 따른 연삭장치의 척이 도시된 단면도이며, 도 10은 본 고안의 다른 실시예에 따른 연삭장치의 소재 매거진이 도시된 평면도이다.6 is an external configuration showing a grinding device of the seal according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is an internal configuration showing a grinding device of the seal according to another embodiment of the present invention, Figure 8 The main part of the grinding device according to another embodiment of the present invention is a configuration diagram, Figure 9 is a cross-sectional view showing a chuck of the grinding device according to another embodiment of the present invention, Figure 10 according to another embodiment of the present invention This is a plan view showing a material magazine of the grinding device.

참고로 일실시예의 구성과 동일 유사한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the same reference numerals are given to the same or similar components as those of the exemplary embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

본 고안에 따른 씰의 사상기는 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 쇼트 블라스팅(Short Blasting) 공정을 거친 씰(1)의 오링면(14)과 외경면(16)이 사상 가공되도록 사상 숫돌(162)이 하단부에 장착된 헤드 스핀들(160)과, 상기 헤드 스핀들(160)의 하측에 설치되어 상기 씰(1)의 사상 가공시 상기 씰(1)이 안착 고정되는 척(190)과, 상기 척(190)의 옆에 배치되고 상기 헤드 스핀들(160)에 의해 사상 가공되기 위한 복수개의 씰(1)이 적재된 소재 매거진(220)과, 상기 소재 매거진(220)의 씰(1)이 상기 척(190)으로 이송되도록 상기 소재 매거진(220)과 척(190) 사이에 이동 가능하게 설치된 로더(250)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 6 to 10, the finishing machine of the seal according to the present invention is a grinding wheel such that the O-ring surface 14 and the outer diameter surface 16 of the seal 1 which have undergone a short blasting process are subjected to finishing processing. A head spindle 160 mounted at a lower end of the head 162, a chuck 190 installed under the head spindle 160 to fix and seal the seal 1 during finishing processing of the seal 1, The material magazine 220 and the seal 1 of the material magazine 220 are disposed next to the chuck 190 and loaded with a plurality of seals 1 for finishing processing by the head spindle 160. It is configured to include a loader 250 installed to be movable between the material magazine 220 and the chuck 190 to be transferred to the chuck 190.

상기 헤드 스핀들(160)은 상기 씰(1)의 외경면(16)을 사상 가공하기 위한 사상 숫돌(162A)이 설치된 외경용 헤드 스핀들(160A)과, 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 이격된 위치에 배치되고 상기 씰(1)의 오 링(6)이 장착되는 오링면(14)을 사상 가공하기 위한 사상 숫돌(162B)이 설치된 오링용 헤드 스핀들(160B)로 구성된다. The head spindle 160 is spaced apart from the outer diameter head spindle 160A is provided with a grinding wheel 162A for finishing the outer diameter surface 16 of the seal 1 and the head spindle 160A for outer diameter. It consists of an O-ring head spindle 160B disposed at a position and provided with a grinding wheel 162B for finishing the O-ring surface 14 on which the O-ring 6 of the seal 1 is mounted.

여기서, 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)은 상기 씰(1)의 전방에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 씰(1)의 외경면(16)과 대응되는 위치에 상기 사상 숫돌(162A)이 수직하게 배치된다. Here, the outer diameter head spindle 160A is installed to be movable in the front-rear direction in front of the seal 1, and the grinding wheel 162A at a position corresponding to the outer diameter surface 16 of the seal 1. This is arranged vertically.

그리고, 상기 오링용 헤드 스핀들(160B)은 상기 씰(1)의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 씰(1)의 오링면(14)과 대응되는 위치에 상기 사상 숫돌(162B)이 소정 각도로 기울어지게 배치된다. The o-ring head spindle 160B is installed to be movable in the front-rear direction at the rear of the seal 1, and the grinding wheel 162B is positioned at a position corresponding to the o-ring surface 14 of the seal 1. It is arranged to be inclined at a predetermined angle.

상기와 같은 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)은 상기 사상기(150)에 이동 장치에 의해 이동 가능하게 설치된다. The outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B are installed on the finishing machine 150 so as to be movable by a moving device.

상기 외경용 헤드 스핀들(160A)의 이동 장치는 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)이 일단에 설치되고 상기 사상기(150)에 회전 가능토록 중간 부위가 힌지 연결된 레버부(164)와, 상기 레버부(164)가 힌지 연결된 부위를 중심으로 회전되도록 상기 레버부(164)의 타단에 연결된 작동부(미도시)로 이루어진다.The moving device of the outer diameter head spindle 160A includes a lever part 164 connected to an intermediate portion of the outer diameter head spindle 160A and hinged so as to be rotatable to the finishing machine 150, and the lever part. 164 is composed of an operating part (not shown) connected to the other end of the lever portion 164 so as to rotate about a hinged portion.

상기 오링용 헤드 스핀들(160B)의 이동 장치는 상기 사상기(150)에 소정 각도로 회전 가능하게 설치된 회전부(166)와, 상기 회전부(166)에 일측이 고정되고 상기 오링용 헤드 스핀들(160B)이 전후방향으로 이동되도록 타측에 상기 오링용 헤드 스핀들(160B)이 연결된 작동부(168)로 이루어진다.The moving device of the O-ring head spindle 160B includes a rotating part 166 installed on the finishing machine 150 so as to be rotatable at a predetermined angle, and having one side fixed to the rotating part 166, and the O-ring head spindle 160B. The O-ring head spindle 160B is connected to an operating part 168 connected to the other side so as to move in the front-rear direction.

상기와 같은 작동부로는 공압 실린더와 같은 공압 기구가 사용된다.As the operation unit as described above, a pneumatic mechanism such as a pneumatic cylinder is used.

특히, 상기 오링용 헤드 스핀들(160B)의 이동 장치에는 상기 씰(1)의 오링면(14) 경사에 따라 상기 사상 숫돌(162B)이 적정 각도로 경사지게 배치되도록 상기 회전부(166)를 소정 각도로 회전시킴과 아울러 상기 회전부(166)를 회전된 각도로 고정시키는 방향전환기구(170)가 설치된다.In particular, in the moving device of the O-ring head spindle 160B, the rotary part 166 is disposed at a predetermined angle so that the finishing grindstone 162B is inclined at an appropriate angle according to the inclination of the O-ring surface 14 of the seal 1. In addition to the rotation, the turning mechanism 170 for fixing the rotating unit 166 at a rotated angle is installed.

상기 방향전환기구(170)는 상기 오링용 헤드 스핀들(160B)의 사상 숫돌(162B)이 적정 각도로 배치되도록 상기 회전부(166)를 회전시키는 각도 조절 손잡이(172)와, 상기 각도 조절 손잡이(172)에 의해 각도가 조절된 회전부(166)의 위치를 고정하는 위치 고정 부재(174)로 이루어진다.The turning mechanism 170 is an angle adjusting knob 172 for rotating the rotating unit 166 so that the grinding wheel 162B of the O-ring head spindle 160B is disposed at an appropriate angle, and the angle adjusting knob 172. It consists of a position fixing member 174 to fix the position of the rotating portion 166 is adjusted by the).

상기 위치 고정 부재(174)는 상기 사상기(150)의 제 1 체결공(미도시)과 회전부(166)의 제 2 체결공(176)에 체결되는 체결볼트(174)이고, 상기 제 2 체결공(176)은 상기 체결볼트(147)가 체결 가능한 직경으로 상기 오일용 헤드 스핀들(160)의 회전 방향을 따라 길게 형성된다.The position fixing member 174 is a fastening bolt 174 fastened to the first fastening hole (not shown) of the finishing machine 150 and the second fastening hole 176 of the rotating unit 166, and the second fastening The ball 176 has a diameter that can be fastened to the fastening bolt 147 is formed long along the rotational direction of the head spindle 160 for oil.

이와 같은 위치 고정 부재(174)는 상기 회전부(166)와 사상기(150)에 복수개가 구비된다.The position fixing member 174 is provided in plurality in the rotating unit 166 and the finishing machine 150.

한편, 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)에는 상기 씰(1)로부터 일정 거리 이격된 위치에서 상기 사상 숫돌(162A)(162B)의 하강 속도를 감소시킴과 아울러 상기 사상 숫돌(162A)(162B)의 하강 속도를 정속으로 유지시키는 충돌 방지 유닛(180)(182)이 각각 설치된다.On the other hand, the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B reduces the falling speed of the grinding wheel 162A, 162B at a position spaced apart from the seal 1 and the finishing Anti-collision units 180 and 182 are respectively provided for maintaining the falling speed of the grindstone 162A and 162B at a constant speed.

상기 외경용 헤드 스핀들(160A)의 충돌 방지 유닛(180)은 상기 레버부(164)의 타단과 사상기(150) 사이에 설치되고, 상기 오링용 헤드 스핀들(160B)의 충돌 방지 유닛(182)은 상기 회전부(166)와 오링용 헤드 스핀들(160B) 사이에 설치된다. The anti-collision unit 180 of the outer diameter head spindle 160A is installed between the other end of the lever unit 164 and the finishing machine 150, and the anti-collision unit 182 of the O-ring head spindle 160B. Is installed between the rotating part 166 and the O-ring head spindle 160B.

상기와 같은 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)의 충돌 방지 유닛(180)(182)은 하이드로 체크(hydro-checker)로 이루어진 유압 댐퍼이다. The collision preventing units 180 and 182 of the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B are hydraulic dampers including a hydro-checker.

따라서, 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)의 사상 숫돌(162A)(162B)이 상기 씰(1)의 외경면(16)과 오링면(14)에 각각 접촉될 때 상기 충돌 방지 유닛(180)(182)에 의해 상기 사상 숫돌(162A)(162B)의 파손이 미연에 방지된다. Therefore, when the grinding wheel 162A, 162B of the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B contacts the outer diameter surface 16 and the O-ring surface 14 of the seal 1, respectively. The collision preventing units 180 and 182 prevent the damage of the grinding wheel 162A and 162B in advance.

한편, 상기 척(190)은 상기 씰(1)의 안착시 상기 씰(1)의 주조 성형에 따른 치수 편차를 보상함과 아울러 상기 씰(1)의 사상 가공시 상기 씰(1)에 작용되는 충격을 흡수할 수 있도록 유연성과 완충성이 구비된 구조로 형성된다.On the other hand, the chuck 190 compensates for the dimensional deviation caused by casting molding of the seal 1 when the seal 1 is seated, and acts on the seal 1 during finishing processing of the seal 1. It is formed in a structure with flexibility and cushioning to absorb shocks.

상기와 같은 척(190)은 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)에 의해 상기 씰(1)의 외경면(16)과 오링면(14)이 동시에 가공될 수 있도록 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B) 사이에 설치된다. The chuck 190 is such that the outer diameter surface 16 and the O-ring surface 14 of the seal 1 may be simultaneously processed by the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B. It is installed between the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B.

즉, 상기 척(190)은 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B) 사이에 회동 가능하게 설치된 척 본체(192)와, 상기 척 본체(192)의 상단에 고정되고 상기 씰(1)이 상면 외주에 안착되는 척 베이스(194)와, 상기 척 베이스(194)의 상면 내주에 상부가 밀착되도록 상기 척 본체(192)에 승강 가능하게 설치된 척 커버(196)와, 상기 척 커버(196)와 척 본체(192) 사이에 배치되고 상기 척 커버(196)에 의해 압착 변형되어 상기 씰(1)의 내주면에 외측 둘레부가 밀착되는 척 링(198)으로 구성된다.That is, the chuck 190 is fixed to the upper end of the chuck body 192 and the chuck body 192 rotatably installed between the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B and the seal The chuck base 194 is mounted on the outer periphery of the upper surface, the chuck cover 196 is provided to be elevated on the chuck main body 192 so that the upper part is in close contact with the inner circumference of the upper surface of the chuck base 194, The chuck ring 198 is disposed between the cover 196 and the chuck main body 192, and is compressed and deformed by the chuck cover 196 so that the outer periphery is in close contact with the inner circumferential surface of the seal 1.

상기 척 본체(192)는 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B) 사이에 설치되되, 하단에는 상기 척(190)에 의해 씰(1)이 원주 방향으로 회전될 수 있도록 척 모터의 회전축과 연결된다.The chuck body 192 is installed between the outer diameter head spindle (160A) and the O-ring head spindle (160B), the lower end of the chuck so that the seal 1 can be rotated in the circumferential direction by the chuck 190 It is connected to the rotating shaft of the motor.

상기 척 모터의 회전축은 상기 척 본체(192)의 하단에 직접 연결되거나, 또는 풀리(184)와 벨트에 의해 간접적으로 연결된다. The rotating shaft of the chuck motor is directly connected to the lower end of the chuck body 192 or indirectly connected to the pulley 184 by the belt.

이와 같은 척 본체(192)는 내부가 중공되게 형성되고, 중공된 내부에는 상기 척 커버(196)가 승강 가능하게 배치된다.The chuck body 192 is formed to be hollow inside, and the chuck cover 196 is disposed to be elevated in the hollow interior.

상기 척 베이스(194)의 하면 내주에는 상기 척 본체(192)의 상단이 끼움되는 끼움부(200)가 형성되고, 상면 외측에는 상기 씰(1)이 안착되는 씰 안착부(202)가 형성되며, 상면 내측에는 상기 척 링(198)이 안착되는 링 안착부(204)가 형성된다.An inner portion of the lower surface of the chuck base 194 is formed with a fitting portion 200 into which the upper end of the chuck body 192 is fitted, and a seal seating portion 202 on which the seal 1 is seated is formed at an outer side of the upper surface of the chuck base 194. On the inner side of the upper surface, a ring seating portion 204 to which the chuck ring 198 is seated is formed.

여기서, 상기 끼움부(200)는 상기 척 본체(192)의 상단과 동일 구조로 형성됨과 아울러 상기 척 본체(192)의 상단 외주보다 작게 치수 가공되어 상기 척 본체(192)의 상단이 압입 방식으로 끼움 고정된다. Here, the fitting portion 200 is formed in the same structure as the upper end of the chuck body 192 and is dimensionally processed smaller than the upper outer circumference of the chuck body 192, so that the upper end of the chuck body 192 is press-fitted. The fitting is fixed.

그리고, 상기 씰 안착부(202)는 상기 척 베이스(194)의 상면 외측에 둘레를 따라 원주방향으로 형성되고, 상기 링 안착부(204)는 상기 척 베이스(194)의 상면 내측에 둘레를 따라 원주방향으로 형성된다. The seal seating portion 202 is circumferentially formed along the periphery of the upper surface of the chuck base 194, and the ring seating portion 204 is formed around the inner surface of the upper surface of the chuck base 194. It is formed in the circumferential direction.

상기 링 안착부(204)는 상기 척 링(198)의 외측 둘레부가 상기 씰(1)의 내주면 중간에 밀착되도록 상기 씰 안착부(202)보다 높은 위치에 단차지게 형성된다.The ring seating portion 204 is stepped at a position higher than the seal seating portion 202 such that the outer periphery of the chuck ring 198 is in close contact with the middle of the inner circumferential surface of the seal 1.

상기 링 안착부(204)의 내측에는 상기 척 링(198)의 내측 둘레부가 밀착되도록 스토퍼(206)가 상측으로 돌출되되, 상기 스토퍼(206)는 상기 링 안착부(204)의 내측 둘레를 따라 원주방향으로 형성된다.The stopper 206 protrudes upward so that the inner circumference of the chuck ring 198 is in close contact with the inside of the ring seat 204, and the stopper 206 is along the inner circumference of the ring seat 204. It is formed in the circumferential direction.

상기 척 커버(196)는 상기 척 본체(192)의 내부에 상하방향으로 이동 가능하게 배치된 원통부(212)와, 상기 원통부(212)의 상단에 둘레를 따라 돌출 형성되어 상기 링 안착부(204)의 상측에 배치된 플랜지부(214)와, 상기 플랜지부(214)의 하면에 둘레를 따라 하향 돌출되어 상기 링 안착부(204)에 안착된 척 링(198)에 압착되는 압착 돌기부(216)로 구성된다.The chuck cover 196 is a cylindrical portion 212 disposed in the chuck body 192 to be movable in the vertical direction, and protruded along the circumference of the upper end of the cylindrical portion 212 and the ring seating portion A squeezing protrusion which is protruded downward along the circumference of the flange portion 214 disposed above the 204 and the lower surface of the flange portion 214 and pressed against the chuck ring 198 seated on the ring seating portion 204. 216.

상기와 같은 원통부(212)의 하단에는 상하방향으로 승강되는 제 1 공압 실린더(186)가 설치되고, 상기 제 1 공압 실린더(186)는 상기 척 모터에 의해 구동된다.The lower end of the cylindrical portion 212 is provided with a first pneumatic cylinder 186 which is elevated in the vertical direction, the first pneumatic cylinder 186 is driven by the chuck motor.

따라서, 상기 제 1 공압 실린더(186)와 척 본체(192)의 작동은 상기 척 모터에 의해 자동 조절된다. Thus, the operation of the first pneumatic cylinder 186 and the chuck body 192 is automatically adjusted by the chuck motor.

한편, 상기 씰(1)은 환형으로 형성된 금속재질의 주조 성형물이고, 상기 척 링(198)은 상기 씰(1)의 내주면에 밀착되도록 환형으로 형성된 고무재질의 사출물이다. On the other hand, the seal 1 is a cast molding of a metallic material formed in an annular shape, the chuck ring 198 is an injection molded of a rubber material formed in an annular shape to be in close contact with the inner peripheral surface of the seal (1).

상기와 같은 척 링(198)은 상기 링 안착부(204)에 안착된 후 상기 압착 돌기부(216)에 의해 압착됨에 따라 내측 둘레부가 상기 스토퍼(206)에 밀착되고, 외측 둘레부는 상기 씰(1)의 내주면에 밀착된다.As the chuck ring 198 is seated on the ring seating portion 204, the inner circumferential portion is in close contact with the stopper 206, and the outer circumferential portion is sealed by the pressing protrusion 216. It is in close contact with the inner circumferential surface of

즉, 상기 척 링(198)은 상기 링 안착부(204)와 압착 돌기부(216) 사이에서 상하로 압축 변형되어 상기 척 링(198)의 두께는 얇아지게 되나, 상기 척 링(198)의 내측 둘레부와 외측 둘레부는 좌우로 이완 변형되어 상기 척 링(198)의 외경이 증가된다.That is, the chuck ring 198 is compressed and deformed up and down between the ring seating portion 204 and the pressing protrusion 216 so that the thickness of the chuck ring 198 becomes thin, but the inner side of the chuck ring 198. The circumference and the outer circumference are deformed to the left and right to increase the outer diameter of the chuck ring 198.

또한, 상기 소재 매거진(220)은 상기 헤드 스핀들(160)에서 소정 거리 이격되도록 상기 사상기(150)에 고정된 테이블(222)과, 상기 테이블(222)에 설치되어 상기 복수개의 씰(1)이 상하로 적재되는 적재부(224)와, 상기 적재부(224)의 최하측에 위치된 씰(1)을 사상 가공하기 위한 초기 위치로 이송하는 이송부(226)를 포함하여 구성된다.In addition, the material magazine 220 is a table 222 fixed to the finishing machine 150 so as to be spaced apart from the head spindle 160 by a predetermined distance, and the plurality of seals 1 installed on the table 222. And a transfer part 226 which is transported to the initial position for finishing machining the seal 1 located on the lowermost side of the loading part 224.

상기 적재부(224)는 상기 씰(1)의 외경면(16) 둘레를 따라 적어도 3개 이상이 밀착되게 배치되도록 소정 높이로 수직하게 형성된 가이드 봉(230)과, 상기 가이드 봉(230)의 하단이 일단에 고정되고 상기 테이블(222)에 타단이 체결볼트(234)로 체결된 가이드 암(232)으로 구성된다.The loading portion 224 is a guide rod 230 formed vertically at a predetermined height such that at least three or more are arranged in close contact with the outer circumferential surface 16 of the seal 1 and the guide rod 230. The lower end is fixed to one end and the other end of the table 222 is composed of a guide arm 232 fastened by a fastening bolt 234.

상기 가이드 암(232)은 상기 이송부(226)에 의해 적재된 복수개의 씰(1) 중 최하측의 씰(1)만이 이송될 수 있도록 상기 테이블(222)의 바닥면으로부터 일정 높이로 이격된 위치에 수평하게 배치된다. The guide arm 232 is spaced apart from the bottom of the table 222 by a predetermined height so that only the seal 1 at the lowermost side of the plurality of seals 1 loaded by the transfer unit 226 can be transferred. It is placed horizontally.

즉, 상기 가이드 암(232)의 타단은 상기 테이블(222)에 설치된 고정 블록(236)의 상면에 체결볼트(234)로 체결되는 바, 상기 고정 블록(236)은 단수개의 씰(1) 두께보다는 크고 두 개의 씰(1) 두께보다는 작은 높이로 형성된다. That is, the other end of the guide arm 232 is fastened to the upper surface of the fixing block 236 installed on the table 222 by the fastening bolt 234, the fixing block 236 is a single thickness of the seal (1) It is formed to a height that is larger and smaller than the thickness of the two seals 1.

상기와 같은 가이드 암(232)은 상기 체결볼트(234)가 풀림됨에 따라 타단을 중심으로 일단이 회전되면서 상기 가이드 암(232)의 위치가 변경되고, 상기 가이드 암(232)의 타단에 상기 체결볼트(234)가 체결되어 상기 가이드 암(232)은 위치가 변경된 상태로 상기 테이블(222)에 고정된다. The guide arm 232 as described above is rotated at one end about the other end as the fastening bolt 234 is released, the position of the guide arm 232 is changed, and the fastening to the other end of the guide arm 232 The bolt 234 is fastened to fix the guide arm 232 to the table 222 in a changed position.

따라서, 상기 씰(1)의 외경에 따라 상기 가이드 암(232)에 의해 가이드 봉(230)의 위치가 변경되므로, 상기 소재 매거진(220)은 다양한 크기의 씰(1)에 적용 가능하게 된다. Therefore, since the position of the guide rod 230 is changed by the guide arm 232 according to the outer diameter of the seal 1, the material magazine 220 is applicable to the seal 1 of various sizes.

상기 이송부(226)는 상기 적재부(224)의 하측을 지나도록 상기 테이블(222)에 이동 가능하게 설치된 이송 플레이트(240)와, 상기 씰(1)의 사상 가공을 위한 초기 위치를 형성하도록 상기 적재부(224)를 중심으로 이송 플레이트(240)의 반대 위치에 형성된 걸림턱(242)과, 상기 이송 플레이트(240)가 자동으로 작동되도록 상기 테이블(222)과 이송 플레이트(240) 사이에 설치된 제 2 공압 실린더(244)로 구성된다.The transfer part 226 is configured to form a transfer plate 240 movably installed on the table 222 so as to pass through the lower side of the mounting part 224 and an initial position for finishing processing of the seal 1. A locking jaw 242 formed at an opposite position of the transfer plate 240 with respect to the loading part 224, and installed between the table 222 and the transfer plate 240 so that the transfer plate 240 is automatically operated. It consists of the 2nd pneumatic cylinder 244.

상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)의 사상 숫돌(162A)(162B)은 상기 외경면(16)과 오링면(14)의 사상 조건에 따라 다양한 종류가 사용된다.The grinding wheels 162A and 162B of the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B may be used in various types depending on the finishing conditions of the outer diameter surface 16 and the O-ring surface 14.

상기와 같은 사상 숫돌(162A)(162B)은 일정수량 가공 후 눈막힘으로 인해 드레싱(Dressing) 작업이 실시되던 것을 WA(White Alundum)와 A(Alundum)의 소재를 적절히 배합함으로써, 상기 씰(1)의 외경면(16)과 오링면(14) 사상 초기에 가공으로 인한 입자의 자연 탈락으로 눈막힘이 방지되는 셀프 드레싱(Self-Dressing)이 구현되며, 사상 가공이 진행됨에 따라 절삭기능과 눈막힘 기능이 동시에 진행되어 상기 외경면(16)과 오링면(14)의 조도는 충분하게 형성된다.The grinding wheel 162A, 162B as described above is appropriately blended with a material of WA (White Alundum) and A (Alundum) that the dressing (Dressing) operation was performed due to clogging after a certain amount of processing, the seal (1) Self-Dressing, which prevents clogging due to natural dropping of particles due to processing at the initial stage of finishing, is implemented. The clogging function proceeds simultaneously so that the roughness of the outer diameter surface 16 and the O-ring surface 14 is sufficiently formed.

상기 사상 숫돌(162A)(162B)은 WA(White Alundum) 40%와 A(Alundum) 60%의 조성비로 소지라는 본드(Bond)에 의해 결합 제조되거나, 또는 WA(White Alundum)10%, A(Alundum) 90%의 조성비로 소지라는 본드(Bond)에 의해 결합 제조된다.The grinding wheel 162A, 162B is manufactured by the bond of the base (Bond) at a composition ratio of 40% WA (White Alundum) and 60% A (Alundum), or WA (White Alundum) 10%, A ( Alundum) Sojira is manufactured by bonding (Bond) at a composition ratio of 90%.

상기 사상기(150)의 일측에는 상기 사상기(150)의 작동 상태가 외부로 표시되는 표시부 및 상기 사상기(150)의 작동이 작업자에 의해 조절되는 조작부가 설치된 계기판(152)이 구비된다. One side of the finishing machine 150 is provided with a display unit for displaying the operation state of the finishing machine 150 to the outside and the instrument panel 152 is provided with an operation unit for controlling the operation of the finishing machine 150 by the operator.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 씰의 사상기에 대한 작동 및 작용효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation and action effect for the finishing machine of the seal according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 이전 공정에서 주조 성형된 씰(1)이 소재 매거진(220)에 적재되고, 상기 씰(1)은 소재 매거진(220)으로부터 로더(250)에 한 개씩 얹혀지게 된다. First, the seal 1 cast in the previous process is loaded into the material magazine 220, and the seal 1 is placed one by one on the loader 250 from the material magazine 220.

이때, 상기 씰(1)은 상기 소재 매거진(220)의 적재부(224)에 복수개가 상하방향으로 적재되는 바, 상기 적재부(224)는 상기 씰(1)의 외경면(16)에 복수개의 가이드 봉(230)이 밀착될 수 있도록 복수개의 가이드 암(232)에 대한 위치가 적절히 조정된다.At this time, the seal (1) is a plurality of bars are loaded in the up and down direction on the mounting portion 224 of the material magazine 220, the loading portion 224 is a plurality of the outer diameter surface 16 of the seal (1) Positions relative to the plurality of guide arms 232 are properly adjusted so that the two guide rods 230 may be in close contact.

즉, 상기 소재 매거진(220)의 고정 블록(236)과 가이드 암(232)에 체결된 체결볼트(234)가 일정 수준 풀게 되면, 상기 체결볼트(234)가 체결된 부위를 중심으로 가이드 암(232)이 회전되어 상기 가이드 봉(230)이 씰(1)의 외경면(16)에 밀착되게 위치가 조정된다. 상기와 같은 방법으로 복수개의 가이드 암(232)에 대한 위치가 조정되면, 상기 가이드 암(232)은 체결볼트(234)에 의해 상기 고정 블록(236)에 다시금 고정된다. That is, when the fastening bolt 234 fastened to the fixing block 236 and the guide arm 232 of the material magazine 220 is released to a certain level, the guide arm (centered around the fastened bolt 234 is fastened) ( 232 is rotated and the position is adjusted so that the guide rod 230 is in close contact with the outer diameter surface 16 of the seal (1). When the position of the plurality of guide arms 232 is adjusted in the same manner as described above, the guide arms 232 are fixed to the fixing block 236 by the fastening bolt 234 again.

따라서, 상기 소재 매거진(220)은 씰(1)의 외경에 따라 상기 가이드 암(232)에 의해 가이드 봉(230)의 위치가 적절히 변경되므로, 상기 사상기(150)는 다양한 크기의 씰(1)에 대한 사상 가공이 간편하게 수행된다. Accordingly, since the position of the guide rod 230 is appropriately changed by the guide arm 232 according to the outer diameter of the seal 1, the finishing machine 150 may have various sizes of seals 1. Finishing processing for) is performed easily.

상기와 같이 적재부(224)에 복수개의 씰(1)이 적재되면, 상기 소재 매거진(220)의 이송부(226)는 제 2 공압 실린더(244)에 의해 이송 플레이트(240)가 수평 이동되면서 상기 적재부(224)의 최하측에 배치된 단수개의 씰(1)을 걸림턱(242)까지 이송시키게 된다. When the plurality of seals 1 are loaded on the loading unit 224 as described above, the transfer unit 226 of the material magazine 220 is moved while the transfer plate 240 is horizontally moved by the second pneumatic cylinder 244. The number of seals 1 arranged at the lowermost side of the loading part 224 is transferred to the locking step 242.

상기 걸림턱(242)은 사상 가공이 이루어지기 위해 상기 씰(1)이 대기되는 초기 위치로써, 상기 걸림턱(242)에 위치된 씰(1)은 상기 로더(250)에 의해 척(190)으로 이송된다. The locking jaw 242 is an initial position where the seal 1 is waited for finishing processing, and the seal 1 located on the locking jaw 242 is chucked by the loader 250. Is transferred to.

상기 로더(250)에 의해 이송된 씰(1)은 상기 척(190)의 척 베이스(194)에 형성된 씰 안착부(202)에 안착된다. 이때, 상기 척(190)의 척 링(198)은 척 커버(196)에 의해 압착되지 않은 상태이기 때문에, 상기 씰(1)은 척 링(198)의 외측 둘레부와 접촉되지 않으면서 용이하게 안착된다. The seal 1 transferred by the loader 250 is seated on a seal seating portion 202 formed in the chuck base 194 of the chuck 190. At this time, since the chuck ring 198 of the chuck 190 is not compressed by the chuck cover 196, the seal 1 is easily contacted with the outer circumference of the chuck ring 198. It is seated.

상기 씰 안착부(202)에 씰(1)이 안착되면, 상기 척 커버(196)가 제 1 공압 실린더(186)에 의해 하강되고, 상기 척 커버(196)의 압착 돌기부(216)에 의해 척 링(198)이 압착되어 상기 척 링(198)의 외측 둘레부는 상기 씰(1)의 내측면에 밀착된다.When the seal 1 is seated on the seal seating portion 202, the chuck cover 196 is lowered by the first pneumatic cylinder 186, and the chuck is formed by the pressing protrusion 216 of the chuck cover 196. The ring 198 is squeezed so that the outer periphery of the chuck ring 198 is in close contact with the inner side of the seal 1.

따라서, 상기 척 링(198)이 변형되어 상기 씰(1)의 내측면에 밀착됨으로써, 상기 척 링(198)에 의해 씰(1)의 주조 성형시 발생된 치수 편심이 보상되어 상기 씰(1)은 사상 가공을 위한 정위치에 고정된다. Therefore, the chuck ring 198 is deformed and brought into close contact with the inner surface of the seal 1, thereby compensating for the dimensional eccentricity generated during casting molding of the seal 1 by the chuck ring 198, so that the seal 1 ) Is fixed in place for finishing.

상기와 같이 씰(1)이 척(190)에 안착 고정되면, 상기 씰(1)의 외경면(16)으로 외경용 헤드 스핀들(160A)이 레버부(164)와 작동부에 의해 이동되고, 상기 씰(1)의 오링면(14)으로 오링용 헤드 스핀들(160B)이 회전부(166)와 작동부(168)에 의해 이동된다.When the seal 1 is seated and fixed to the chuck 190 as described above, the outer diameter head spindle 160A is moved by the lever part 164 and the operating part to the outer diameter surface 16 of the seal 1, The O-ring head spindle 160B is moved by the rotating unit 166 and the operating unit 168 to the O-ring surface 14 of the seal 1.

상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)의 사상 숫돌(162A)(162B)이 상기 씰(1)의 연삭하고자 하는 부위에 5mm 까지 접근하게 되면 충돌 방지 유닛(180)(182)이 작동되어 상기 사상 숫돌(162A)(162B)의 이동 속도가 감속됨과 아울러 저속으로 일정하게 이동된다. When the grinding wheel 162A, 162B of the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B approaches the part to be ground of the seal 1 up to 5 mm, the collision prevention unit 180 (182) ) Is operated so that the moving speed of the grinding wheels 162A and 162B is decelerated and is constantly moved at low speed.

따라서, 상기 충돌 방지 유닛(180)(182)에 의해 상기 씰(1)의 외경면(16)과 오링면(14)에 상기 사상 숫돌(162A)(162B)이 안정적으로 부드럽게 안착되어 상기 사상 숫돌(162A)(162B)과 씰(1)의 충돌로 인한 사상 숫돌(162A)(162B)의 파손이 방지된다. Accordingly, the grinding wheel 162A, 162B is stably and smoothly seated on the outer diameter surface 16 and the O-ring surface 14 of the seal 1 by the collision preventing unit 180, 182. Breakage of the grinding wheel 162A and 162B due to the collision between the (162A) and 162B and the seal 1 is prevented.

상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)의 사상 숫돌(162A)(162B)이 고속으로 회전되면서 상기 씰(1)의 외경면(16)과 오링면(14)이 사상 가공되면, 상기 척(190)은 척 모터에 의해 일정 속도로 회전되고, 상기 척(190)과 함께 씰(1)이 회전되어 상기 씰(1)의 외경면(16)과 오링면(14) 전체가 사상 숫돌(162A)(162B)에 의해 사상 가공된다.The grinding wheel 162A, 162B of the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B is rotated at high speed, and the outer diameter surface 16 and the O-ring surface 14 of the seal 1 are subjected to finishing processing. When the chuck 190 is rotated at a constant speed by the chuck motor, the seal 1 is rotated together with the chuck 190 so that the outer diameter surface 16 and the o-ring surface 14 of the seal 1 are entirely. Finish processing is performed by the grinding wheels 162A and 162B.

그리고, 상기 외경용 헤드 스핀들(160A)과 오링용 헤드 스핀들(160B)의 사상 숫돌(162A)(162B)에 의해 상기 씰(1)의 사상 가공이 완료되면, 상기 로더(250)에 의해 사상 가공된 씰(1)은 다음 공정으로 이송되고, 상기 로더(250)는 상기 소재 매거진(220)으로 복귀된다. When finishing finishing the seal 1 by the grinding wheels 162A and 162B of the outer diameter head spindle 160A and the O-ring head spindle 160B, finishing processing is performed by the loader 250. Seal 1 is transferred to the next process, and the loader 250 is returned to the material magazine 220.

한편, 상기 오링용 헤드 스핀들(160B)은 상기 오링면(14)의 기울기에 따라 방향전환기구(170)에 의해 적절히 방향 전환이 이루어짐으로써, 상기 오링용 헤드 스핀들(160B)의 사상 숫돌(162B)에 의해 소정의 기울기로 테이퍼지게 형성된 씰(1)의 오링면(14)이 사상 가공된다. On the other hand, the O-ring head spindle 160B is properly converted by the turning mechanism 170 in accordance with the inclination of the O-ring surface 14, thereby the grinding wheel 162B of the O-ring head spindle 160B. By this, the O-ring surface 14 of the seal 1 tapered at a predetermined inclination is subjected to finishing processing.

이와 같이 본 고안에 의한 씰의 연삭장치를 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 고안은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 고안의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. As described above, the grinding device of the seal according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments and drawings, and various modifications are made by those skilled in the art within the technical scope of the present invention. Of course it is possible.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 씰의 연삭장치는 헤드 스핀들이 황삭용 헤드 스핀들과 정삭용 헤드 스핀들로 구성되고 로더는 황삭 가공된 씰과 정삭 가공된 씰 및 가공 대기 중인 씰이 각각 다음 공정으로 이송되도록 적어도 3개 이상이 연동 가능하게 설치되므로, 상기 씰의 황삭 가공과 정삭 가공이 하나의 연삭 장치에서 연속적으로 실시되어 제품 생산성이 향상되고, 상기 씰의 연삭면 조도가 향상되는 이점이 있다. Grinding device of the seal according to the present invention configured as described above is the head spindle is composed of the rough head spindle and the finishing head spindle, the loader is the roughed seal, the finished seal and the seal waiting to be transferred to the next process, respectively Since at least three or more are interlocked so as to be interlocked, roughing and finishing of the seal are continuously performed in one grinding device, thereby improving product productivity and improving the roughness of the grinding surface of the seal.

또한, 상기와 같이 씰의 연삭면 조도가 향상됨에 따라 상기 씰의 수명이 연장될 뿐만 아니라 상기 씰의 밀봉 성능도 향상되는 이점이 있다.In addition, as the grinding surface roughness of the seal is improved as described above, not only the life of the seal is extended, but also the sealing performance of the seal is improved.

상기와 다르게, 본 고안에 따른 씰의 연삭장치는 헤드 스핀들이 씰의 외경면과 오링면을 사상 가공하는 사상 숫돌이 설치된 외경용 헤드 스핀들과 오링용 헤드 스핀들로 구성되고 상기 외경용 헤드 스핀들과 오링용 헤드 스핀들 사이에 척이 배치되므로, 상기 씰의 외경면과 오링면에 대한 사상 가공이 하나의 연삭 장치에서 동시에 실시되어 제품 생산성이 향상되는 이점이 있다. Unlike the above, the grinding device of the seal according to the present invention is composed of an outer diameter head spindle and an O-ring head spindle installed with a grinding wheel for finishing processing the outer diameter surface and the O-ring surface of the seal, and the outer diameter head spindle and O-ring Since the chuck is disposed between the head head spindles, finishing operations on the outer diameter surface and the o-ring surface of the seal are simultaneously performed in one grinding device, thereby improving product productivity.

또한, 상기 복수개의 씰을 상하로 적재하는 소재 매거진의 가이드 봉이 가이드 암에 의해 위치가 변경되므로, 상기 복수개의 가이드 봉에 의해 다양한 크기의 씰이 소재 매거진에 적재되기 때문에, 상기 씰의 외경 크기에 따라 소재 매거진이 교체되지 않아 장치의 사용 편의성이 향상되는 이점이 있다.In addition, since the position of the guide rod of the material magazine for loading the plurality of seals up and down is changed by the guide arm, since the seals of various sizes are loaded into the material magazine by the plurality of guide rods, Accordingly, there is an advantage that the usability of the device is improved because the material magazine is not replaced.

한편, 상기와 같은 연삭장치는 상기 씰의 주조 성형에 따른 치수 편차를 보상함과 아울러 상기 씰의 가공시 상기 씰에 작용되는 충격을 흡수할 수 있도록 상기 씰이 안착되는 척이 유연성과 완충성을 구비한 구조로 형성되므로, 상기 척에 의해 씰이 정위치에 고정되어 상기 씰의 연삭 가공시 연삭면이 균일하게 가공되고, 그로 인해 상기 씰의 불량률이 크게 저감되는 이점이 있다.On the other hand, the grinding device as described above, the chuck on which the seal is seated to compensate for the dimensional deviation due to the casting molding of the seal and to absorb the shock acting on the seal during processing of the seal is flexible and cushioning Since the seal is fixed in position by the chuck, the grinding surface is uniformly processed during the grinding of the seal, whereby the defect rate of the seal is greatly reduced.

또한, 상기 씰의 가공시 상기 척 링에 의해 상기 씰에 작용되는 충격이 흡수되기 때문에, 상기 씰의 파손이 방지되는 이점이 있다.In addition, since the impact acting on the seal is absorbed by the chuck ring when the seal is processed, there is an advantage that the breakage of the seal is prevented.

도 1은 일반적인 씰의 일예가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing an example of a typical seal,

도 2는 일반적인 씰의 일예가 도시된 단면도, 2 is a cross-sectional view showing an example of a typical seal,

도 3은 일반적인 씰의 제조공정이 개략적으로 도시된 블록도,3 is a block diagram schematically illustrating a manufacturing process of a general seal;

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 씰의 연삭장치가 도시된 구성도,Figure 4 is a block diagram showing a grinding device of the seal according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 연삭장치의 척이 도시된 단면도,5 is a cross-sectional view showing the chuck of the grinding apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 씰의 연삭장치가 도시된 외부 구성도, 6 is an external configuration showing the grinding device of the seal according to another embodiment of the present invention,

도 7은 본 고안의 다른 실시예에 따른 씰의 연삭장치가 도시된 내부 구성도, Figure 7 is an internal configuration showing the grinding device of the seal according to another embodiment of the present invention,

도 8은 본 고안의 다른 실시예에 따른 연삭장치의 주요부가 도시된 구성도,8 is a configuration diagram showing the main part of the grinding apparatus according to another embodiment of the present invention,

도 9는 본 고안의 다른 실시예에 따른 연삭장치의 척이 도시된 단면도,9 is a cross-sectional view showing the chuck of the grinding apparatus according to another embodiment of the present invention,

도 10은 본 고안의 다른 실시예에 따른 연삭장치의 소재 매거진이 도시된 평면도,10 is a plan view showing a material magazine of the grinding apparatus according to another embodiment of the present invention,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50: 연삭기 52: 승강 레일50: grinding machine 52: lifting rail

54: 계기판 56: 표시부54: instrument panel 56: display unit

58: 조작부 60: 헤드 스핀들58: control panel 60: head spindle

60A: 황삭용 헤드 스핀들 60B: 정삭용 헤드 스핀들60A: Roughing head spindle 60B: Finishing head spindle

62: 연삭 숫돌 64: 승강 장치62: grinding wheel 64: lifting device

66: 제 2 체결공 70: 방향전환기구66: second fastening hole 70: direction change mechanism

72: 각도 조절 손잡이 74: 위치 고정 부재72: angle adjustment knob 74: position fixing member

76: 충돌 방지 유닛 78: 소재 매거진76: anti-collision unit 78: material magazine

80: 척 80A: 황삭용 척80: chuck 80A: roughing chuck

80B: 정삭용 척 82: 척 본체80B: Finishing Chuck 82: Chuck Body

84: 척 베이스 85: 체결부재84: chuck base 85: fastening member

86: 척 커버 87: 압착부86: chuck cover 87: crimping portion

88: 척 링 88A: 링형부88: chuck ring 88A: ring-shaped portion

88B: 고정부 90: 로더88B: fixing part 90: loader

92: 제 1 로더 94: 제 2 로더92: first loader 94: second loader

96: 제 3 로더 100: 과부하 방지 유닛96: third loader 100: overload protection unit

102: 부하 표시계 104: 압력조절기102: load indicator 104: pressure regulator

150: 사상기 152: 계기판150: casualty 152: instrument panel

160: 헤드 스핀들 160A: 외경용 헤드 스핀들160: head spindle 160A: outer diameter head spindle

160B: 오링용 헤드 스핀들 162: 연삭 숫돌160B: O-ring head spindle 162: Grinding wheel

164: 레버부 166: 회전부164: lever portion 166: rotating portion

168: 작동부 170: 방향전환기구168: operation unit 170: direction change mechanism

172: 각도 조절 손잡이 174: 위치 고정 부재172: angle adjustment knob 174: position fixing member

180,182: 충돌 방지 유닛 184: 풀리180,182: collision avoidance unit 184: pulley

186: 제 1 공압 실린더 190: 척186: first pneumatic cylinder 190: chuck

192: 척 본체 194: 척 베이스192: chuck body 194: chuck base

196: 척 커버 198: 척 링196: chuck cover 198: chuck ring

200: 끼움부 202: 씰 안착부200: fitting portion 202: seal seat

204: 링 안착부 206: 스토퍼204: ring seat 206: stopper

212: 원통부 214: 플랜지부212: cylindrical portion 214: flange portion

216: 압착 돌기부 220: 소재 매거진216: crimp projection 220: material magazine

222: 테이블 224: 적재부222: table 224: loading portion

226: 이송부 230: 가이드 봉226: transfer unit 230: guide rod

232: 가이드 암 234: 체결볼트232: guide arm 234: fastening bolt

236: 고정 블록 240: 이송 플레이트236: fixed block 240: transfer plate

242: 걸림턱 244: 제 2 공압 실린더242: locking jaw 244: second pneumatic cylinder

250: 로더250: loader

Claims

A material magazine loaded with a plurality of seals;

A roughing head spindle disposed next to the material magazine and provided with a grinding wheel for roughing the seal;

A finishing head spindle disposed at a position spaced apart from the rough head spindle and provided with a grinding wheel for finishing machining the seal;

A chuck disposed at the lower side of the roughing head spindle and the finishing head spindle to seat and secure the seal;

Grinding the seal comprising a plurality of loaders movably installed between the material magazine and the chuck to transfer the seal to the chuck and transfer the seal processed by the grinding wheel to the next process Device.

The method according to claim 1,

The chuck is composed of a roughing chuck installed on the lower side of the roughing head spindle is seated and secured to the roughing seal, and a finishing chuck installed on the lower side of the finishing head spindle to finish the seal. Grinding device for seals.

The method according to claim 2,

The loader is a first loader for receiving the seal from the material magazine and the second loader for transferring the seal supplied from the material magazine to the roughing chuck after transferring the seal finished in the finishing chuck to the next process And a third loader for transferring the seal roughed by the roughing chuck to the finishing chuck.

The method according to claim 3,

The chuck has a chuck body fixed to the lower side of the head spindle, a chuck base fastened to an upper surface of the chuck body, a chuck cover fixed to an upper surface of the chuck base, and an outer circumference portion between the chuck cover and the chuck body. Grinding device of the seal, characterized in that consisting of a chuck ring which is fitted and fixed to the inner periphery of the seal.

The method according to claim 4,

The seal is a cast molding of a metal material formed in an annular shape, the chuck ring is a grinding device of the seal, characterized in that the injection molded material of the rubber material formed in an annular shape so that the outer peripheral surface of the seal in close contact.

The method according to claim 5,

The chuck ring may include a ring-shaped portion having a circular cross section formed in an annular shape so that the seal is seated on an outer circumference thereof, and a fixing portion protruding along the outer circumference of the ring-shaped portion so as to be fixed between the chuck cover and the chuck body. Grinding device.

The method according to claim 6,

And the fixing part is formed to protrude outward from the outer circumferential surface of the ring-shaped portion to a thickness smaller than the diameter of the ring-shaped portion.

The method according to claim 7,

An inner groove of the upper surface of the chuck base is formed with an insertion groove into which the chuck cover is inserted and seated, and the chuck base and the chuck cover are fastened and fixed to an outer circumference of the upper surface of the chuck body by a fastening member.

The method according to claim 8,

Sealing device of the seal, characterized in that the pressing portion protrudes along the circumference so as to be pressed to the upper surface of the fixed portion of the chuck ring on the inner circumference of the chuck cover.

The method according to claim 9,

The pressing unit is a grinding device of the seal, characterized in that formed at a predetermined height lower position on the upper surface of the chuck ring so as not to interfere with the seal seated on the chuck ring.

The method according to any one of claims 1 to 10,

The lifting device has a lifting rail is formed long in the vertical direction, the lifting rail is provided with a lifting device to enable the lifting,

And the head spindle is rotatably installed on the elevating device.

The method according to claim 11,

And the head spindle and the lifting device are provided with a turning mechanism for rotating the head spindle at a predetermined angle and fixing the head spindle at a rotated angle.

The method according to claim 12,

The turning mechanism includes an angle adjusting knob for rotating the head spindle a predetermined angle in a clockwise or counterclockwise direction, and a position fixing member for fixing the position of the head spindle whose angle is adjusted by the angle adjusting knob. Grinding device for seals.

The method according to claim 13,

The position fixing member is a fastening bolt fastened to the first fastening hole of the lifting device and the second fastening hole of the head spindle,

The second fastening hole is a grinding device of the seal, characterized in that formed in the rotational direction of the head spindle in the diameter that the fastening bolt can be fastened.

The method according to claim 11,

Seal grinding device, characterized in that one side of the elevating device is provided with an anti-collision unit to reduce the falling speed of the grinding wheel at a position spaced from the seal at a constant distance and to maintain the falling speed of the grinding wheel at a constant speed. .

The method according to claim 15,

The anti-collision unit is a grinding device of the seal, characterized in that the hydraulic damper consisting of a hydro-checker (hydro-checker).

The method according to any one of claims 1 to 10,

The head spindle is provided with a motor for rotating the grinding wheel, the grinding device is a grinding device of the seal, characterized in that the overload prevention unit is installed to prevent the overload of the motor.

The method according to claim 17,

The overload prevention unit comprises a load indicator for visually displaying the load of the motor to a worker, and a pressure regulator for reducing the contact pressure of the grinding wheel and the seal when the overload of the motor is detected by the load indicator. Grinding device for seals.

The method according to claim 18,

And the load indicator is an ammeter for displaying a current change of the motor.

The method according to any one of claims 1 to 10,

The grinding wheel of the roughing head spindle is composed of a composition ratio of 20 to 25% of diamond and 75 to 80% of metal bond, and the metal bond is 70 to 80% of copper and tin (Sn). ) Grinding device for seals, characterized in that the composition ratio of 20 to 30%.

The method according to any one of claims 1 to 10,

Grinding wheel of the finishing head spindle is 15-25% of diamond, 40-70% Resin, 5-20% Green Silicon Carbide Filter, 0-10% Graphite Grinding device of the seal, characterized in that the composition ratio.

A material magazine loaded with a plurality of seals;

An outer diameter head spindle disposed beside the material magazine and provided with a grinding wheel for finishing machining the outer diameter surface of the seal;

An o-ring head spindle disposed at a position spaced apart from the outer diameter head spindle and provided with a grinding wheel for finishing machining the o-ring surface on which the o-ring of the seal is mounted;

A chuck disposed between the outer diameter head spindle and the O-ring head spindle so that the outer diameter surface and the O-ring surface are processed by the outer diameter head spindle and the O-ring head spindle;

And a loader installed to be movable between the material magazine and the chuck to transfer the seal to the chuck and transfer the seal processed by the grinding wheel to the next process.

The method according to claim 22,

The chuck has a chuck body rotatably installed between the outer diameter head spindle and the O-ring head spindle, a chuck base fixed to an upper end of the chuck body and seated on an outer periphery of the upper surface, and an inner circumference of the upper surface of the chuck base. And a chuck cover disposed between the chuck cover and the chuck body such that the upper portion is in close contact with the chuck cover so as to be lifted up and down by the chuck cover, and the outer circumference portion is in close contact with the inner circumferential surface of the seal. Grinding device for seals.

The method according to claim 23,

The seal is a cast molding of a metallic material formed in an annular shape, the chuck ring is a grinding device of the seal, characterized in that the injection molded of the rubber material formed in an annular contact with the inner peripheral surface of the seal.

The method of claim 24,

The inner periphery of the lower surface of the chuck base is formed with a fitting portion to which the upper end of the chuck body is fitted, and a seal seating portion for seating the seal is formed on the outer side of the upper surface, and a ring seating portion for seating the chuck ring is formed inside the upper surface. Grinding device for seals.

The method according to claim 25,

Sealing device of the seal, characterized in that the upper end of the chuck body is fitted in the fitting portion.

The method of claim 26,

And the ring seating portion is stepped at a position higher than the seal seating portion such that the outer circumference of the chuck ring is in close contact with the inner circumferential surface of the seal.

The method of claim 26,

A stopper of the seal, characterized in that the stopper is projected upward so that the inner circumference of the chuck ring is in close contact with the inside of the ring seat.

The method according to claim 28,

The chuck main body is formed to be hollow inside, the chuck cover is grinding device of the seal, characterized in that arranged in the liftable inside of the chuck body.

The method of claim 29,

Sealing device of the seal, characterized in that the chuck motor is installed on the lower end of the chuck body to rotate the seal.

The method of claim 30,

The chuck cover may include a cylindrical portion disposed to be movable up and down in the chuck body, a flange portion protruded along a circumference at an upper end of the cylindrical portion, and disposed above the ring seating portion, and a lower surface of the flange portion. The grinding apparatus of the seal, characterized in that consisting of a pressing projection projecting downward along the periphery is pressed on the upper surface of the chuck ring.

The method according to claim 31,

A pneumatic cylinder which is lifted in the vertical direction is installed at the lower end of the cylindrical portion, the pneumatic cylinder is a grinding device of the seal, characterized in that driven by the chuck motor.

The method according to any one of claims 22 to 31,

The material magazine is configured to include a table fixed to the grinding device, a loading portion in which the plurality of seals are stacked up and down, and a transfer portion for transferring the seal located at the lowermost side of the loading portion to an initial position for processing. Grinding device for seals.

The method of claim 33, wherein

The stacking portion includes at least three guide rods arranged in close contact with the outer diameter surface of the seal, the guide rods extending in the vertical direction, and a guide arm having one end fixed to the lower end of the guide rod and the other end fastened to the table by a fastening bolt. Grinding device of the seal, characterized in that.

The method according to any one of claims 22 to 31,

The outer diameter head spindle and the O-ring head spindle is installed to be movable so that the grinding wheel contacts the machining portion of the seal,

The O-ring head spindle is a grinding device of the seal, characterized in that the rotational change mechanism for rotating at a predetermined angle and fixed to the rotated angle is installed.

The method of claim 35, wherein

The turning mechanism includes an angle adjusting knob for rotating the O-ring head spindle by a predetermined angle, and a position fixing member for fixing the position of the O-ring head spindle whose angle is adjusted by the angle adjusting knob. Grinding device.

The method of claim 36,

The position fixing member is a fastening bolt fastened to the first fastening hole of the grinding device and the second fastening hole of the head spindle for oil,

The second fastening hole is a grinding device of the seal, characterized in that formed in the diameter of the fastening bolt fastening along the rotational direction of the head spindle for oil.

The method according to any one of claims 22 to 31,

The outer diameter head spindle and the O-ring head spindle are provided with an anti-collision unit which reduces the falling speed of the grinding wheel at a position spaced from the seal and maintains the falling speed of the grinding wheel at a constant speed. Grinding device for seals.

The method of claim 38,

The method according to any one of claims 22 to 31,

The grinding wheel is a grinding device of the seal, characterized in that the bonding ratio consisting of a composition ratio of WA (White Alundum) 40% and A (Alundum) 60%.

The method according to any one of claims 22 to 31,

The grinding wheel is made of a composition ratio of 10% WA (Alundum), 90% A (Alundum) Seal grinding device, characterized in that coupled by a bond (Bond).