KR200395847Y1 - Mobile deck lifter - Google Patents

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KR200395847Y1
KR200395847Y1 KR20-2005-0017177U KR20050017177U KR200395847Y1 KR 200395847 Y1 KR200395847 Y1 KR 200395847Y1 KR 20050017177 U KR20050017177 U KR 20050017177U KR 200395847 Y1 KR200395847 Y1 KR 200395847Y1
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Abstract

본 고안은 모바일 데크 리프터에 관한 것으로, 모바일 데크 리프터를 구성함에 있어 주행의 전후 진의 반복으로 인한 기계적 내구성의 저하 문제와 유압동력원과 기계적 동력원의 두 가지 동력원을 구비하여야 함으로 인한 구성의 곤란성과 출력 부족의 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a mobile deck lifter, in the construction of the mobile deck lifter, the problem of deterioration of mechanical durability due to the repetition of the front and rear of the driving and the difficulty of the configuration and lack of output due to having two power sources, a hydraulic power source and a mechanical power source The problem is solved.

즉, 본 고안은 모바일 데크 리프터를 구성함에 있어서, 엔진과 축결된 유압발생부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 주행을 위한 회전력을 발생시키는 주행구동부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 차체의 자세를 안정시키는 아웃트리거부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 모바일 데크의 승강 동작시키는 승강판을 승강 동작시키는 데크승강부와, 상기 유압발생부에서 각 구성으로의 유압을 제어하는 유압컨트롤부로 구성한 것이다.That is, the present invention in the construction of a mobile deck lifter, the hydraulic generating unit condensed with the engine, a driving unit for generating a rotational force for driving by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit, and generated in the hydraulic generating unit An outrigger part for stabilizing the posture of the vehicle body by hydraulic pressure, a deck lifting part for lifting and lowering the lifting plate for lifting and lowering the mobile deck by the hydraulic pressure generated in the oil pressure generating part, and the hydraulic generating part in each configuration It is composed of a hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure.

따라서, 본 고안은 엔진과 축결된 유압발생부를 구비하고 상기 유압발생부에서 발생된 유압동력원에 의하여 주행구동부와 아웃트리거부 및 데크승강부 등과 같은 모든 동작구성원의 동작이 이루어져 구성이 단순화되고, 그 주행 조작이 용이하게 이루어지고 전후 진의 반복에 대하여도 기계적 내구성의 저하가 방지되는 것이다.Therefore, the present invention has a hydraulic generating unit condensed with the engine, and the operation of all operating members such as a driving driving unit, an outrigger unit, and a deck lifting unit is simplified by the hydraulic power source generated in the hydraulic generating unit, and the configuration is simplified. The driving operation is easily performed, and the deterioration of the mechanical durability is prevented even with repeated repetitions of the front and rear.

Description

모바일 데크 리프터{MOBILE DECK LIFTER}Mobile Deck Lifter {MOBILE DECK LIFTER}

본 고안은 모바일 데크 리프터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 운반용 선박의 데크를 승강 동작시키는 모바일 데크 리프터를 구성함에 있어서, 엔진과 축결된 유압발생부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 주행을 위한 회전력을 발생시키는 주행구동부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 차체의 자세를 안정시키는 아웃트리거부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 모바일 데크의 승강 동작시키는 승강판을 승강 동작시키는 데크승강부와, 상기 유압발생부에서 각 구성으로의 유압을 제어하는 유압컨트롤부로 구성하여서, 모바일 데크 리프터의 주행 및 데크의 승강 동작이 유압에 의하여 이루어지도록 하여 그 구성을 단순화하며 리프터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a mobile deck lifter, and more particularly, in the construction of a mobile deck lifter for lifting and lowering the deck of a vehicle carrying vessel, by the hydraulic generating unit condensed with the engine, the hydraulic pressure generated by the hydraulic generating unit A driving drive unit for generating a rotational force for driving, an outrigger unit for stabilizing the attitude of the vehicle body by the oil pressure generated by the oil pressure generating unit, and a lifting plate for lifting and lowering the mobile deck by the oil pressure generated by the oil pressure generating unit. It consists of a deck lifting unit for elevating operation and a hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure from the hydraulic generating unit to each configuration, simplifying the configuration so that the traveling operation of the mobile deck lifter and the lifting operation of the deck is made by hydraulic pressure The purpose is to improve the durability of the lifter.

일반적으로, 모바일 데크 리프터는 차량 운반용 선박에 있어서 선적되는 차량의 차고에 따라 각 데크의 높이의 조절이 요구되는 경우에 사용하는 것이다.In general, the mobile deck lifter is used when the height of each deck is required to be adjusted according to the height of the vehicle to be shipped in a vehicle carrying vessel.

상기한 바와 같은 모바일 데크 리프터는 엔진이 탑재된 차체와, 상기 차체의 전방 측에 구비되는 운전석 및 조향륜과 차체의 후방 측에 구비되는 구동륜과, 차체의 전후방 양측에 구비되어서 리프팅과정에 있어 차체를 안정되도록 하는 아웃트리거부와 모바일데크를 승강시킬 수 있게 유압에 의하여 동작되는 데크승강부로 구성되는 것이며, 상기 엔진에서 발생된 동력은 변속기와 추진축을 통하여 구동륜에 전달되어서 구동이 이루어지게 구성되며, 상기 아웃트리거부와 데크승강부의 동작을 위한 동력은 변속기에 구비된 PTO를 통하여 인출된 동력이 유압펌프를 구동하여서 발생되게 구성되어 있는 것이다.As described above, the mobile deck lifter is provided with a vehicle body on which an engine is mounted, a driver's seat and steering wheel provided at the front side of the vehicle body, drive wheels provided at the rear side of the vehicle body, and both front and rear sides of the vehicle body. It is composed of a deck lifting unit which is operated by hydraulic pressure to lift and lift the mobile deck to stabilize the, the power generated in the engine is configured to be driven by being transmitted to the drive wheel through the transmission and the propulsion shaft, The power for the operation of the outrigger portion and the deck lift unit is configured to be generated by driving the hydraulic pump drawn out through the PTO provided in the transmission.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 모바일 데크 리프터는 그 제작과정에 있어 별도 제작된 차량이 없어 기존의 화물차를 개조하여서 제작함으로 인하여 그 가격이 고가로 형성되는 문제점이 있었다.However, the conventional mobile deck lifter as described above has a problem that the price is formed at a high price because there is no vehicle manufactured separately in the manufacturing process by modifying the existing van.

또한, 상기 아웃트리거부와 데크승강부의 구동을 위한 유압발생을 위하여 변속기의 PTO를 통하여 동력을 인출하여 사용함으로 인하여 엔진의 최대 출력이 유압동력원으로 사용되지 않아 유압동력원의 출력이 부족하게 되는 문제점이 있어 엔진을 필요 이상으로 고출력 엔진을 사용하여야 하는 등의 문제점이 있었다.In addition, the output of the hydraulic power source is insufficient because the maximum output of the engine is not used as a hydraulic power source by drawing power through the PTO of the transmission to generate the hydraulic pressure for driving the outrigger part and the deck lift part. There was a problem such as having to use a high-power engine more than necessary.

그리고, 리프터가 모바일 데크를 승강시킴에 있어서 정중앙에 위치시켜야 하는데 이를 위하여는 리프터가 전진과 후진 및 좌우로 미세한 유동을 통하여 실시하여야 함으로 반 클러치의 사용이 많아져서 클러치의 마모가 쉽게 발생하여서 그 교체 작업을 빈번하게 실시하여야 하는 문제점이 있으며, 주행과정의 동작이 기계적인 클러치에 의하여 이루어져 조작능력이 향상되지 않으면 차체가 심하게 유동되는 등 그 운전의 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the lifter should be located at the center of the center when lifting the mobile deck. To this end, the lifter should be carried out through the forward and backward movements and the fine flow to the left and right. There is a problem that the work must be frequently performed, and if the operation of the driving process is performed by the mechanical clutch and the operation ability is not improved, there is a problem that the safety of the driving is degraded, such as the vehicle body being severely flowed.

또한, 주차브레이크의 구성이 공압에 의하여 동작되게 구성되어 있어 그 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the configuration of the parking brake is configured to be operated by pneumatic, there was a problem that the safety is reduced.

이에, 본 고안은 상술한 바와 같이 주행의 전후 진의 반복으로 인한 기계적 내구성의 저하 문제와 유압동력원과 기계적 동력원의 두 가지 동력원을 구비하여야 함으로 인한 구성의 곤란성과 출력 부족의 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the problem of deterioration of mechanical durability due to the repetition of the front and rear of the driving as described above, and the difficulty of configuration and lack of output due to having two power sources, a hydraulic power source and a mechanical power source. .

즉, 본 고안은 모바일 데크 리프터를 구성함에 있어서, 엔진과 축결된 유압발생부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 주행을 위한 회전력을 발생시키는 주행구동부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 차체의 자세를 안정시키는 아웃트리거부와, 상기 유압발생부에서 발생된 유압에 의하여 모바일 데크의 승강 동작시키는 승강판을 승강 동작시키는 데크승강부와, 상기 유압발생부에서 각 구성으로의 유압을 제어하는 유압컨트롤부로 구성한 것이다.That is, the present invention in the construction of a mobile deck lifter, the hydraulic generating unit condensed with the engine, a driving unit for generating a rotational force for driving by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit, and generated in the hydraulic generating unit An outrigger part for stabilizing the posture of the vehicle body by hydraulic pressure, a deck lifting part for lifting and lowering the lifting plate for lifting and lowering the mobile deck by the hydraulic pressure generated in the oil pressure generating part, and the hydraulic generating part in each configuration It is composed of a hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure.

따라서, 본 고안은 엔진과 축결된 유압발생부를 구비하고 상기 유압발생부에서 발생된 유압동력원에 의하여 주행구동부와 아웃트리거부 및 데크승강부 등과 같은 모든 동작구성원의 동작이 이루어져 구성이 단순화되는 것이다.Therefore, the present invention is provided with a hydraulic generating unit condensed with the engine and by the hydraulic power source generated in the hydraulic generating unit is made of the operation of all the operation members such as the driving drive unit, the outrigger portion and the deck lift portion is simplified configuration.

그리고, 주행구동부의 동작에 유압동력원에 의하여 동작되어 기계적 동작과 같은 반 클러치의 조작을 하지 않아도 되어 그 주행 조작이 용이하게 이루어지고 전후 진의 반복에 대하여도 기계적 내구성의 저하가 방지되는 것이다.In addition, since the operation of the driving unit is operated by a hydraulic power source, it is not necessary to operate the anti-clutch such as the mechanical operation, so that the driving operation is easily performed, and the deterioration of the mechanical durability is prevented even with repeated repetition of the front and rear.

또한, 엔진에서 발생되는 모든 출력이 유압동력원으로 사용되므로 최소 출력의 엔진에 대하여 그 상대 출력이 최대화되게 되는 것이다.In addition, since all the power generated by the engine is used as a hydraulic power source, the relative power is maximized for the engine of the minimum output.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 고안은 유압동력원에 의하여 각 동작구성원의 동작이 이루어지게 하여 기계적 구성을 단순화하며 엔진의 동력이 유압동력원으로 집중되어서 그 상대 출력이 향상될 수 있도록 한 것으로, 차체(10)의 전방 측에 탑재된 엔진 및 운전석(20)과, 차체(10)의 하부 전방 측에 구비되는 조향륜(30)과 차체의 하부 후방 측에 구비되는 구동륜(40)과, 차체의 전후방 양측에 구비되어서 리프팅과정에 있어 차체를 안정되도록 하는 아웃트리거부(300)와 운전석의 후방 측 차체 상부에 구비되어 모바일데크를 승강시키는 데크승강부(400)로 구성되는 모바일 데크 리프터를 구성함에 있어서, 엔진과 축결된 유압발생부(100)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 주행을 위한 회전력을 발생시키는 주행구동부(200)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 차체(10)의 자세를 안정시키는 아웃트리거부(300)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 모바일 데크를 승강 동작시키는 승강판(50)을 승강 동작시키는 데크승강부(400)와, 상기 유압발생부(100)에서 각 구성으로의 유압을 제어하는 유압컨트롤부(500)로 구성한 것이다.The present invention simplifies the mechanical configuration by the operation of each operating member by the hydraulic power source to concentrate the power of the engine to the hydraulic power source to improve the relative power, mounted on the front side of the vehicle body (10) Engine and the driver's seat 20, the steering wheel 30 provided on the lower front side of the vehicle body 10 and the drive wheel 40 provided on the lower rear side of the vehicle body, and provided on both front and rear sides of the vehicle body in the lifting process In the configuration of the mobile deck lifter consisting of a deck lifting unit 400 for lifting the mobile deck is provided on the outrigger portion 300 and the rear side of the driver's seat to stabilize the vehicle body, generating the hydraulic pressure condensed with the engine The driving unit 200 generates a rotational force for driving by the hydraulic unit 100, the hydraulic pressure generated by the hydraulic generator 100, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic generator 100. Deck elevating unit for elevating operation of the outrigger portion 300 for stabilizing the posture of the vehicle body 10 and the elevating plate 50 for elevating the mobile deck by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit 100 ( 400 and the hydraulic control unit 500 for controlling the hydraulic pressure in each of the components in the hydraulic generating unit 100.

여기서, 상기 유압발생부(100)는 주행과 아웃트리거 및 데크 승강을 위한 주된 유압동력을 발생시키는 메인유압펌프(110)와, 주행구동부(200)의 변속과 주차브레이크의 작동을 위한 동력원을 발생시키는 서브유압펌프(120) 및 조향장치의 조작을 위한 유압동력을 발생시키는 조향펌프(130) 및 오일이 저장되는 오일탱크(160)와, 리턴되는 오일을 냉각시키는 오일쿨러(140) 및 리턴되는 오일 중의 불순물을 제거하는 오일필터(150)로 구성되는 것이다.Here, the hydraulic generating unit 100 generates a main hydraulic pump 110 for generating the main hydraulic power for driving and the outrigger and the deck lift, and a power source for the operation of the shifting and parking brake of the driving driving unit 200. The sub-hydraulic pump 120 and the steering pump 130 for generating hydraulic power for the operation of the steering device and the oil tank 160 in which the oil is stored, and the oil cooler 140 for cooling the returned oil and the returned It is composed of an oil filter 150 for removing impurities in the oil.

그리고, 상기 주행구동부(200)는 유압발생부(100)로부터 공급되는 유압동력원에 의하여 회전력을 발생시키는 유압모터(210)와, 상기 유압모터(210)에 의하여 발생된 회전력을 구동륜으로 변속 전달하는 변속기(220)와, 상기 변속기(220)로 공급되는 변속을 위한 유압동력원에 의하여 구동륜(40)과 직결된 추진축의 회전을 제어하여 주차파킹상태를 유지할 수 있게 한 주차브레이크부(230)로 구성한 것이다.In addition, the driving driving unit 200 transmits the hydraulic motor 210 to generate rotational force by the hydraulic power source supplied from the hydraulic generating unit 100 and the rotational force generated by the hydraulic motor 210 to the driving wheel. And a transmission brake 220 and a parking brake unit 230 capable of maintaining a parking parking state by controlling rotation of a propulsion shaft directly connected to the driving wheel 40 by a hydraulic power source for shifting supplied to the transmission 220. will be.

한편, 상기 변속기(220)는 저속과 고속 이단으로만 변속되는 통상의 유성기어장치와 상기 유성기어장치의 회동을 제어하는 브레이크등으로 이루어지고, 상기 주차브레이크부(230)는 스프링(233)에 의하여 가압 되는 다 판 브레이크(231)와 디스크 및 변속기(220)로 공급되는 유압동력원에 의하여 스프링(233)의 가압력을 해제시키는 주차액츄에이터(234)로 구성되는 것이다.On the other hand, the transmission 220 is composed of a conventional planetary gear device that is shifted only in low speed and high speed two-speed and a brake for controlling the rotation of the planetary gear device, the parking brake 230 is applied to the spring 233 It is composed of a parking actuator 234 for releasing the pressing force of the spring 233 by the multi-plate brake 231 is pressed by the hydraulic power source supplied to the disk and the transmission 220.

또한, 상기 아웃트리거부(300)는 차체(10)의 전면과 후면 양측에 결착 구비되어서 유압발생부(100)에서 공급되는 유압동력원에 의하여 하부로 피스톤이 돌출되게 구성된 4 개의 아웃트리거액츄에이터(310)와, 상기 각 아웃트리거액츄에이터(310)의 작동완료상태를 감지하는 아웃트리거센서(320)와 아웃트리거액츄에이터(310)의 흘러내림을 방지할 수 있게 유압라인상에 구비되는 아웃트리거체크밸브(330)와, 상기 아웃트리거액츄에이터(310)의 동작속도를 조절할 수 있게 한 아웃트리거유량조절밸브(340)로 구성되는 것이다.In addition, the outrigger unit 300 is provided on both sides of the front and rear of the vehicle body 10, four outrigger actuator 310 configured to protrude the piston downward by the hydraulic power source supplied from the hydraulic generating unit 100. And an outrigger check valve provided on the hydraulic line to prevent the outrigger sensor 320 and the outrigger actuator 310 from flowing out of each of the outrigger actuators 310. 330 and the outrigger flow rate control valve 340 to control the operation speed of the outrigger actuator 310.

또한, 상기 데크승강부(400)는 차체(10)의 상부 측에 두 개 이상으로 구비되어서 유압발생부(100)에서 공급되는 유압동력원에 의하여 상부로 피스톤이 돌출되어 승강판(50)을 승강 동작시키는 데크액츄에이터(410)와, 상기 데크액츄에이터(410) 피스톤의 완전 돌출과 몰입상태를 감지할 수 있게 상기 데크액츄에이터(410)에 구비되는 데크센서(420)와, 데크액츄에이터(410)의 돌출 동작 후 흘러내림을 방지할 수 있게 유압라인상에 구비되는 데크체크밸브(430)와, 상기 데크액츄에이터(410)의 작동속도를 조절할 수 있게 유압라인상에 구비되는 데크유량조절밸브(440)로 구성한 것이다.In addition, the deck lifting unit 400 is provided with two or more on the upper side of the vehicle body 10, the piston protrudes upward by the hydraulic power source supplied from the hydraulic generating unit 100 to elevate the elevating plate 50 Deck actuator 410 to operate, the deck sensor 420 provided in the deck actuator 410 to detect the full protrusion and immersion state of the deck actuator 410 piston, and the protrusion of the deck actuator 410 Deck check valve 430 provided on the hydraulic line to prevent the flow down after operation, and deck flow control valve 440 provided on the hydraulic line to adjust the operating speed of the deck actuator 410 It is composed.

한편, 상기 데크승강부(400)에는 유압라인의 파손으로 인하여 승강판(50)의 급격한 하강을 방지할 수 있게 급속한 오일의 유출을 차단하는 응급차단밸브(450)를 구비하고, 승강판(50)의 급속한 하강이 요구되는 응급상황시 데크액츄에이터(410)로 공급된 유압을 릴리스시킬 수 있게 유압라인상에 비상하강밸브(460)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the deck lifting unit 400 is provided with an emergency shut-off valve 450 to block the rapid outflow of oil to prevent the sudden drop of the lifting plate 50 due to breakage of the hydraulic line, the lifting plate 50 Emergency emergency lowering valve 460 is provided on the hydraulic line to release the hydraulic pressure supplied to the deck actuator 410 in the emergency situation that is required.

또한, 상기 유압컨트롤부(500)는 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)에서 주행구동부(200)로의 유압동력원 전달을 제어하는 주행제어밸브(510)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)에서 아웃트리거부(300)로의 유압동력원 전달을 제어하는 아웃트리거제어밸브(520)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)에서 데크승강부(400)로의 유압동력원 전달을 제어하는 데크제어밸브(530)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)에서 주행구동부(200)의 변속기(220)와 주차브레이크부(230)로의 유압동력원의 공급을 제어하여 구동륜(40)과 직결된 추진축의 회전이 제어되게 하는 주차제어밸브(540)와, 상기 주차제어밸브(540)와 주행구동부(200) 사이의 유압라인상에 구비되어 사용자의 조작에 따라 변속이 이루어지게 주행구동부(200)와 연결된 저속공급라인(221)과 고속공급라인(222)으로 유압동력의 전달을 제어하는 변속제어밸브(550) 및 운전자의 조작에 따라 각 제어밸브의 동작을 제어하는 컨트롤러(560)로 구성한 것이다.In addition, the hydraulic control unit 500 is a travel control valve 510 for controlling the transmission of the hydraulic power source from the hydraulic generating unit 100 to the driving driving unit 200 in accordance with the driver's operation, and the hydraulic generating unit in accordance with the driver's operation Outrigger control valve 520 that controls the transmission of the hydraulic power source from the 100 to the outrigger unit 300, and controls the transmission of the hydraulic power source from the hydraulic generating unit 100 to the deck lifting unit 400 in accordance with the operator's operation Deck control valve 530 and the driving wheel 40 by controlling the supply of the hydraulic power source from the hydraulic generator 100 to the transmission 220 and the parking brake 230 of the driving drive unit 200 in accordance with the driver's operation Parking control valve 540 for controlling the rotation of the propulsion shaft directly connected to the driving control unit is provided on the hydraulic line between the parking control valve 540 and the driving drive unit 200 to make a shift according to the user's operation High speed and low speed supply line 221 connected to the (200) Grade shift control valve 550 to control the transfer of hydraulic power to the lines 222 and in accordance with the operation of the driver is configured as a controller 560 for controlling the operation of each control valve.

한편, 상기 유압컨트롤부(500)에는 유압발생부의 메인유압펌프(110)에서 발생된 유압동력을 중립상태에서 오일탱크(160)로 릴리스 시킬 수 있게 한 릴리스유압라인(570)이 구비되는 것이다.On the other hand, the hydraulic control unit 500 is provided with a release hydraulic line 570 for releasing the hydraulic power generated in the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generating unit to the oil tank 160 in a neutral state.

또한, 본 고안의 조향장치는 엔진과 축결된 유압발생부의 조향펌프(130)를 통하여 공급되는 유압동력원에 의하여 동작되는 통상의 파워 조향장치로 구성되며, 조향륜과 구동륜에 구비되는 브레이크 장치는 통상의 브레이크 장치와 동일하게 엔진에 의하여 동작되는 콤프레셔에 의하여 간접제어되는 공압브레이크로서 운전석에 구비되는 브레이크페달의 조작에 의하여 동작되는 것이다.In addition, the steering apparatus of the present invention is composed of a conventional power steering device operated by a hydraulic power source supplied through the steering pump 130 of the hydraulic generating unit condensed with the engine, the brake device provided in the steering wheel and the driving wheel is usually It is operated by the operation of the brake pedal provided in the driver's seat as a pneumatic brake which is indirectly controlled by the compressor operated by the engine in the same way as the brake device of the.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiment according to the present invention will be described.

본 고안은 엔진과 직결 회전동작되어 주행과 아웃트리거 및 데크 승강을 위한 주된 유압동력을 발생시키는 메인유압펌프(110)와, 주행구동부(200)의 변속과 주차브레이크의 작동을 위한 동력원을 발생시키는 서브유압펌프(120) 및 조향장치의 조작을 위한 유압동력을 발생시키는 조향펌프(130) 및 오일이 저장되는 오일탱크(160)와, 리턴되는 오일을 냉각시키는 오일쿨러(140) 및 리턴되는 오일 중의 불순물을 제거하는 오일필터(150)로 구성되는 유압발생부(100)를 구비하고,The present invention has a main hydraulic pump 110 for generating a main hydraulic power for driving and outriggers and deck lifts by direct rotational operation with the engine, and generates a power source for the operation of the shifting and parking brake of the driving unit 200. Steering pump 130 for generating hydraulic power for the operation of the sub-hydraulic pump 120 and the steering device and the oil tank 160 in which the oil is stored, the oil cooler 140 for cooling the returned oil and the returned oil It is provided with a hydraulic generating unit 100 composed of an oil filter 150 for removing impurities in the

상기 유압발생부(100)의 메인유압펌프(110)에서 발생된 유압동력원에 의하여 주행을 위한 회전력을 발생시키는 유압모터(210)와, 상기 유압발생부(100)의 서브유압펌프(120)를 통하여 공급되는 유압동력원에 의하여 제어동작되어 유압모터(210)에 의하여 발생된 회전력을 구동륜(40)으로 변속 전달할 수 있게 유성기어와 브레이크로 구비하여 구성된 변속기(220)와, 상기 변속기(220)로 공급되는 변속을 위한 유압동력원에 의하여 구동륜(40)과 직결된 추진축의 회전을 제어하여 주차파킹상태를 유지할 수 있게 한 스프링(233)에 의하여 가압되는 다 판 브레이크(231)와 디스크(232) 및 주차액츄에이터(234)로 구성되는 주차브레이크부(230)로 이루어진 주행구동부(200)를 구비하며,Hydraulic motor 210 for generating a rotational force for driving by the hydraulic power source generated in the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generating unit 100, and the sub-hydraulic pump 120 of the hydraulic generating unit 100 It is controlled by a hydraulic power source supplied through the transmission 220 and the transmission 220 is composed of a planetary gear and a brake to transfer the rotational force generated by the hydraulic motor 210 to the drive wheel 40, the transmission 220 The multi-plate brake 231 and the disk 232 pressurized by a spring 233 to maintain the parking parking state by controlling the rotation of the propulsion shaft directly connected to the drive wheel 40 by the hydraulic power source for the shifting supplied; It is provided with a driving drive unit 200 consisting of a parking brake unit 230 composed of a parking actuator 234,

차체(10)의 전면과 후면 양측에 결착 구비되어서 유압발생부(100)의 메인유압펌프(110)에서 공급되는 유압동력원에 의하여 하부로 피스톤이 돌출되게 구성된 4 개의 아웃트리거액츄에이터(310)와, 상기 각 아웃트리거액츄에이터(310)의 작동완료상태를 감지하는 아웃트리거센서(320)와 아웃트리거액츄에이터(310)의 흘러내림을 방지할 수 있게 유압라인상에 구비되는 아웃트리거체크밸브(330)와, 상기 아웃트리거액츄에이터(310)의 동작속도를 조절할 수 있게 한 아웃트리거유량조절밸브(340)로 구성된 아웃트리거부(300)를 구비하고,Four outrigger actuators 310 which are provided on both sides of the front and rear of the vehicle body 10 so that the piston protrudes downward by the hydraulic power source supplied from the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generating unit 100, An outrigger check valve 330 provided on the hydraulic line to prevent the outrigger sensor 320 and the outrigger actuator 310 from flowing down to detect the operation completion state of each outrigger actuator 310; And an outrigger portion 300 including an outrigger flow rate control valve 340 for adjusting the operation speed of the outrigger actuator 310,

차체(10)의 상부측에 두 개 이상으로 구비되어서 유압발생부(100)의 메인유압펌프(110)에서 공급되는 유압동력원에 의하여 상부로 피스톤이 돌출되어 승강판(50)을 승강 동작시키는 데크액츄에이터(410)와, 상기 데크액츄에이터(410) 피스톤의 완전돌출과 몰입상태를 감지하여 유압컨트롤부(500)의 컨트롤러(560)로 전송할 수 있게 상기 데크액츄에이터(410)에 구비되는 데크센서(420)와, 데크액츄에이터(410)의 돌출 동작 후 흘러내림을 방지할 수 있게 유압라인상에 구비되는 데크체크밸브(430)와, 상기 데크액츄에이터(410)의 작동속도를 조절할 수 있게 유압라인상에 구비되는 데크유량조절밸브(440)와, 상기 데크승강부(400)에는 유압라인의 파손으로 인하여 승강판(50)의 급격한 하강을 방지할 수 있게 급속한 오일의 유출을 차단할 수 있게 구비한 응급차단밸브(450)와, 승강판(50)의 급속한 하강이 요구되는 응급상황시 데크액츄에이터(410)로 공급된 유압을 릴리스시킬 수 있게 유압라인상에 구비한 비상하강밸브(460)로 구성한 데크승강부(400)를 구비하며,Two or more decks are provided on the upper side of the vehicle body 10 and the piston protrudes upward by the hydraulic power source supplied from the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generating unit 100 to elevate the elevating plate 50. The deck sensor 420 is provided in the deck actuator 410 to detect the full protrusion and immersion state of the actuator 410 and the piston of the deck actuator 410 to be transmitted to the controller 560 of the hydraulic control unit 500 ), The deck check valve 430 provided on the hydraulic line to prevent the flow down after the protrusion of the deck actuator 410, and the hydraulic line to adjust the operating speed of the deck actuator 410 The deck flow rate control valve 440 is provided, and the deck lifting unit 400, the emergency block provided to block the rapid outflow of oil to prevent the sudden drop of the elevating plate 50 due to breakage of the hydraulic line Valve 450 And, the deck lifting unit 400 consisting of an emergency lowering valve 460 provided on the hydraulic line to release the hydraulic pressure supplied to the deck actuator 410 in the emergency situation requiring the rapid descending of the elevating plate 50 Equipped with

운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)의 메인유압펌프(110)에서 주행구동부(200)로 유압모터(210)로의 유압동력원 전달을 제어하여 상기 유압모터(210)가 정역회전되게 하는 주행제어밸브(510)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)의 메인유압펌프(110)에서 아웃트리거부(300)로의 유압동력원 전달을 제어하는 아웃트리거제어밸브(520)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)의 메인유압펌프(110)에서 데크승강부(400)로의 유압동력원 전달을 제어하는 데크제어밸브(530)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부의 서브유압펌프(120)에서 주행구동부(200)의 변속기(220)와 주차브레이크부(230)로의 유압동력원의 공급을 제어하여 구동륜(40)과 직결된 추진축의 회전이 제어되게 하는 주차제어밸브(540)와, 상기 주차제어밸브(540)와 주행구동부(200) 사이의 유압라인상에 구비되어 사용자의 조작에 따라 변속이 이루어지게 주행구동부(200)와 연결된 저속공급라인(221)과 고속공급라인(222)으로 유압동력의 전달을 제어하는 변속제어밸브(550) 및 운전자에 의한 조작신호와 아웃트리거센서(320) 및 데크센서(420)로부터 신호를 받아 각 제어밸브의 동작을 제어하는 컨트롤러(560)로 구성한 유압컨트롤부를 구비하며,Drive control to control the hydraulic power source from the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generating unit 100 to the driving driving unit 200 to the hydraulic motor 210 in accordance with the operator's operation to cause the hydraulic motor 210 to reverse The valve 510 and the outrigger control valve 520 which controls the transmission of the hydraulic power source from the main hydraulic pump 110 of the oil pressure generating unit 100 to the outrigger unit 300 according to the driver's operation, and the driver's operation. Deck control valve 530 for controlling the transmission of the hydraulic power source from the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generating unit 100 to the deck lifting unit 400 and the sub-hydraulic pump 120 of the hydraulic generating unit in accordance with the operator's operation Parking control valve 540 for controlling the rotation of the propulsion shaft directly connected to the driving wheel 40 by controlling the supply of the hydraulic power source to the transmission 220 and the parking brake 230 of the driving driving unit 200, On the hydraulic line between the parking control valve 540 and the driving drive unit 200 Compared with the low speed supply line 221 and the high speed supply line 222 connected to the driving driver 200 so that the shift is made according to the user's operation, the shift control valve 550 and the operation by the driver It is provided with a hydraulic control unit consisting of a controller 560 for receiving a signal and a signal from the outrigger sensor 320 and the deck sensor 420 to control the operation of each control valve,

엔진과 축결된 유압발생부(100)의 조향펌프(130)를 통하여 공급되는 유압동력원에 의하여 동작되는 통상의 파워 조향장치로 구성한 조향장치를 구비하고, 조향륜(30)과 구동륜(40)에는 통상의 공압 브레이크장치와 동일하게 엔진에 의하여 동작되는 콤프레셔에 의하여 간접제어되는 공압브레이크로서 운전석에 구비되는 브레이크페달의 조작에 의하여 동작되는 브레이크장치를 구비하여 구성한 것이다.A steering device including a conventional power steering device operated by a hydraulic power source supplied through a steering pump 130 of the hydraulic generator 100 condensed with the engine is provided, and the steering wheel 30 and the driving wheel 40 are provided in the steering wheel 30 and the driving wheel 40. It is a pneumatic brake which is indirectly controlled by a compressor operated by an engine similarly to a normal pneumatic brake device, and is provided with a brake device operated by operation of a brake pedal provided in a driver's seat.

이하, 본 고안의 작동과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 모바일 데크 리프터를 구성함에 있어서, 엔진과 축결된 유압발생부(100)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 주행을 위한 회전력을 발생시키는 주행구동부(200)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 차체(10)의 자세를 안정시키는 아웃트리거부(300)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 모바일데크(60)를 승강 동작시키는 승강판(50)을 승강 동작시키는 데크승강부(400)와, 상기 유압발생부(100)에서 각 구성으로의 유압을 제어하는 유압컨트롤부(500)로 구성한 본 고안을 적용한 모바일 데크 리프터는 엔진의 시동을 걸게 되면 상기 엔진과 직결된 메인유압펌프(110)와 서브유압펌프(120) 및 조향펌프(130)로 이루어진 유압발생부(100)가 작동을 하여 유압동력원이 발생하게 되며,In configuring the mobile deck lifter as described above, the hydraulic generating unit 100 condensed with the engine, and the driving unit 200 for generating a rotational force for driving by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit 100 and The outrigger 300 stabilizes the posture of the vehicle body 10 by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating unit 100, and the mobile deck 60 by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating unit 100. Mobile deck according to the present invention composed of a deck lifting unit 400 for lifting and lowering operation of the lifting plate 50 for lifting and lowering operation, and the hydraulic control unit 500 for controlling the hydraulic pressure from the hydraulic generating unit 100 to each configuration. When the lifter starts the engine, the hydraulic power generating unit 100 including the main hydraulic pump 110 and the sub-hydraulic pump 120 and the steering pump 130 directly connected to the engine is operated to generate a hydraulic power source. ,

운전자의 조작에 따라 다음과 같은 과정을 통하여 동작되게 되는 것이다.In accordance with the driver's operation will be operated through the following process.

첫째, 중립상태First, neutral state

상기한 바와 같이 엔진이 작동하여 유압발생부(100)에서 유압동력원이 발생하고 유압컨트롤부(500)의 각 밸브가 조작되지 않게 되면 메인유압펌프(110)에서 발생한 유압동력원 유압컨트롤부(500)에 형성한 릴리스유압라인(570)으로 통하여 오일쿨러(140)와 오일필터(150)를 거쳐 오일탱크로 리턴되게 되고, 서브유압펌프(120)에서 발생한 유압동력원은 유압라인상에 구비한 서브릴시스밸브(171)를 통하여 오일탱크로 회수되고, 조향펌프(130)에서 발생한 유압동력원은 유압라인상에 구비한 조향릴리스밸브(172)를 통하여 오일탱크(160)로 회수되게 되는 중립 상태 동작을 하게 되는 것이다.When the engine operates as described above to generate a hydraulic power source in the hydraulic generating unit 100 and each valve of the hydraulic control unit 500 is not operated, the hydraulic power source hydraulic control unit 500 generated in the main hydraulic pump 110 It is returned to the oil tank through the oil cooler 140 and the oil filter 150 through the release hydraulic line 570 formed in the, and the hydraulic power source generated in the sub-hydraulic pump 120 is a sub-reel provided on the hydraulic line The neutral state operation is recovered to the oil tank through the sheath valve 171, the hydraulic power source generated in the steering pump 130 is recovered to the oil tank 160 through the steering release valve 172 provided on the hydraulic line. It is done.

둘째, 주행상태Second, driving condition

운전자가 리프터를 전후 좌우로 움직이기 위하여 조작을 하게 되면 유압컨트롤부(500)의 컨트롤러(560)가 주차제어밸브(540)를 제어하여 주행구동부(200)의 변속기(220)로 유압발생부(100) 서브유압펌프(120)의 유압동력원이 변속기(220)로 공급되게 함으로써 주차액츄에이터(234)에 의하여 브레이크(231)를 가압하고 있는 스프링(233)의 가압력이 해제되어 주차 파킹상태가 해제되게 되고, 컨트롤러(560)가 주행제어밸브(510)를 제어하여 운전자의 조작신호에 따라 주행구동부(200)의 유압모터(210)로 유압발생부(100) 메인유압펌프(110)의 유압동력원을 공급하여 회전되게 함으로써 리프터가 주행을 하게 되는 것이다.When the driver manipulates the lifter to move back and forth, left and right, the controller 560 of the hydraulic control unit 500 controls the parking control valve 540 to operate the hydraulic generator as the transmission 220 of the driving unit 200. 100) the hydraulic power source of the sub-hydraulic pump 120 is supplied to the transmission 220 so that the pressing force of the spring 233 pressing the brake 231 by the parking actuator 234 is released to release the parking parking state. The controller 560 controls the driving control valve 510 to supply the hydraulic power source of the hydraulic generating unit 100 and the main hydraulic pump 110 to the hydraulic motor 210 of the driving driving unit 200 according to the driver's operation signal. By supplying and rotating, the lifter runs.

이때, 운전자가 리프터를 고속으로 움직이기 위한 조작을 하게되면 유압컨트롤부(500)의 컨트롤러(560)가 변속제어밸브(550)를 제어하여서 변속기(220)로 공급되는 고속공급라인(222)을 통하여 변속조작을 위한 유압발생부(100) 서브유압펌프(120)의 유압동력원을 공급함으로써 유성기어와 브레이크로 구성된 변속기(220)가 제어되어 유압모터(210)에서 출력된 회전력을 고속으로 변환하여 추진축을 통하여 출력되게 함으로서 주행과정이 이루어지는 것이다.At this time, when the driver performs an operation for moving the lifter at a high speed, the controller 560 of the hydraulic control unit 500 controls the shift control valve 550 to supply the high speed supply line 222 supplied to the transmission 220. By supplying the hydraulic power source of the hydraulic generating unit 100 sub-hydraulic pump 120 for the shift operation through the transmission 220 consisting of a planetary gear and a brake is controlled to convert the rotational force output from the hydraulic motor 210 at high speed The driving process is made by outputting through the propulsion shaft.

셋째, 아웃트리거과정Third, outrigger process

상기 주행과정을 통하여 리프터를 승강시키고자 하는 모바일데크(60)의 정중앙 하부에 위치시킨 상태에서 운전자가 파킹조작을 하게 되면 유압컨트롤부(500)의 컨트롤러(560)가 주차제어밸브(540)를 제어하여 변속기(220)로의 유압동력원 공급을 차단함으로써 주차액츄에이터(234)에 의하여 탄성 몰입된 스프링(233)이 브레이크(231)를 가압함으로써 주차 파킹상태가 되고, 주행제어밸브(510)를 중립상태로 제어하여 주행구동부(200) 유압모터(210)로의 유압동력원의 공급이 차단되게 되게 되는 것이다.When the driver performs the parking operation while positioned at the bottom center of the mobile deck 60 to lift and lift the lifter through the driving process, the controller 560 of the hydraulic control unit 500 opens the parking control valve 540. By controlling to shut off the supply of hydraulic power source to the transmission 220, the spring 233 elastically immersed by the parking actuator 234 presses the brake 231 to enter the parking parking state, and the driving control valve 510 is in a neutral state. By supplying the hydraulic power source to the driving unit 200, the hydraulic motor 210 is to be cut off.

그리고, 컨트롤러(560)가 아웃트리거제어밸브(520)를 제어하여 유압발생부(100)의 메인유압펌프(110)에서 발생된 유압동력원이 아웃트리거액츄에이터(310)로 공급되어서 상기 아웃트리거액츄에이터(310)의 피스톤이 완전히 돌출되어 차체(10)가 바닥으로부터 안정적으로 리프팅된 상태의 아웃트리거 과정이 완료되게 되는 것이다.In addition, the controller 560 controls the outrigger control valve 520 to supply the hydraulic power source generated from the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generator 100 to the outrigger actuator 310 to supply the outrigger actuator ( The piston of 310 is completely projected to complete the outrigger process while the vehicle body 10 is stably lifted from the floor.

넷째, 데크승강과정Fourth, deck lift process

상기 아웃트리거과정에 있어 아웃트리거액츄에이터(310)의 피스톤이 완전히 돌출된 상태가 아웃트리거센서(320)를 통하여 감지되게 되면 유압컨트롤부(500)의 컨트롤러(560)가 운전자의 조작에 따라 데크제어밸브(530)를 제어하여서 데크액츄에이터(410)로 유압발생부(100)의 메인유압펌프(110)에서 발생된 모든 유압동력원이 공급되게 하여 신속하고 강한 힘으로 데크액츄에이터(410)가 승강판(50)을 들어올리는 데크승강과정이 이루어지게 되는 것이다.In the outrigger process, when the piston of the outrigger actuator 310 is completely protruded through the outrigger sensor 320, the controller 560 of the hydraulic control unit 500 controls the deck according to the driver's operation. By controlling the valve 530 so that all the hydraulic power source generated from the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generating unit 100 to the deck actuator 410 is supplied to the deck actuator 410 with a quick and strong force 50) The deck lifting process is to be lifted.

다섯째, 조향 및 제동과정Fifth, steering and braking process

주행과정에 있어 조향은 운전자가 운전석에서 핸들을 조작하게 되면 유압발생부(100)의 조향펌프(130)에서 발생된 유압동력원이 보조적으로 작용되어서 핸들의 조작이 부드럽게 이루어지게 되며, 주행과정의 제동은 엔진에 의하여 동작되는 콤프레셔에서 발생되는 공압에 의하여 동작되는 통상의 공압브레이크장치가 운전자의 브레이크 패달 조작에 의하여 동작되어서 제동이 이루어지는 것이다. In the driving process, when the driver operates the steering wheel in the driver's seat, the hydraulic power source generated from the steering pump 130 of the hydraulic generator 100 is assisted to operate the steering wheel smoothly, and the braking of the driving process is performed. The conventional pneumatic brake device operated by the pneumatic pressure generated by the compressor operated by the engine is operated by the brake pedal operation of the driver to perform braking.

따라서, 본 고안은 엔진과 축결된 유압발생부를 구비하고 상기 유압발생부에서 발생된 유압동력원에 의하여 주행구동부와 아웃트리거부 및 데크승강부 등과 같은 모든 동작구성원의 동작이 이루어져 구성이 단순화되는 것이다.Therefore, the present invention is provided with a hydraulic generating unit condensed with the engine and by the hydraulic power source generated in the hydraulic generating unit is made of the operation of all the operation members such as the driving drive unit, the outrigger portion and the deck lift portion is simplified configuration.

그리고, 주행구동부의 동작에 유압동력원에 의하여 동작되어 기계적 동작과 같은 반 클러치의 조작을 하지 않아도 되어 그 주행 조작이 용이하게 이루어지고 전후 진의 반복에 대하여도 기계적 내구성의 저하가 방지되는 것이다.In addition, since the operation of the driving unit is operated by a hydraulic power source, it is not necessary to operate the anti-clutch such as the mechanical operation, so that the driving operation is easily performed, and the deterioration of the mechanical durability is prevented even with repeated repetition of the front and rear.

또한, 엔진에서 발생되는 모든 출력이 유압동력원으로 사용되므로 최소 출력의 엔진에 대하여 그 상대 출력이 최대화되게 되는 것이다.In addition, since all the power generated by the engine is used as a hydraulic power source, the relative power is maximized for the engine of the minimum output.

도 1 은 본 고안에 따른 모바일 데크 리프터의 측면도.1 is a side view of a mobile deck lifter according to the present invention.

도 2 는 본 고안에 따른 일 실시예를 보인 유압회로도.Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment according to the present invention.

도 3 은 본 고안에 따른 일 실시예로 유압발생부의 주요구성도.3 is a main configuration of the hydraulic generator in one embodiment according to the present invention.

도 4 는 본 고안에 따른 일 실시예로 주행구동부의 주요구성도.4 is a main configuration of the driving unit as an embodiment according to the present invention.

도 5 는 본 고안에 따른 일 실시예로 아웃트리거부의 주요구성도.5 is a main configuration of the outrigger part in one embodiment according to the present invention.

도 6 은 본 고안에 따른 일 실시예로 데크승강부의 주요구성도.Figure 6 is a main configuration of the elevating unit in one embodiment according to the present invention.

도 7 은 본 고안에 따른 일 실시예로 유압컨틀롤부의 주요 구성도.Figure 7 is a main configuration of the hydraulic control roll in one embodiment according to the present invention.

도 8 은 본 고안에 따른 일 실시예로 중립과정의 유압흐름도.8 is a hydraulic flow diagram of the neutral process in one embodiment according to the present invention.

도 9 는 본 고안에 따른 일 실시예로 주행과정의 유압흐름도.9 is a hydraulic flow diagram of the driving process in one embodiment according to the present invention.

도 10 은 본 고안에 따른 일 실시예로 아웃트리거과정의 유압흐름도.10 is a hydraulic flow diagram of the outrigger process in one embodiment according to the present invention.

도 11 은 본 고안에 따른 일 실시예로 데크승강과정의 유압흐름도.11 is a hydraulic flow diagram of the deck lifting process as an embodiment according to the present invention.

도 12 는 본 고안에 따른 일 실시예로 조향과정의 유압흐름도.12 is a hydraulic flow diagram of the steering process in one embodiment according to the present invention.

도 13 은 본 고안에 따른 주차브레이크부의 일 실시예를 보인 측 단면도.Figure 13 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the parking brake unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 차체 20 : 운전석 30 : 조향륜10: body 20: driver's seat 30: steering wheel

40 : 구동륜 50 : 승강판 60 : 모바일데크40: driving wheel 50: lifting plate 60: mobile deck

100 : 유압발생부100: oil pressure generating part

110 : 메인유압펌프 120 : 서브유압펌프 130 : 조향펌프110: main hydraulic pump 120: sub-hydraulic pump 130: steering pump

140 : 오일쿨러 150 : 오일필터 160 : 오일탱크140: oil cooler 150: oil filter 160: oil tank

171 : 서브릴리스밸브 172 : 조향릴리스밸브171: sub release valve 172: steering release valve

200 : 주행구동부200: driving part

210 : 유압모터 210: hydraulic motor

220 : 변속기 221 : 저속공급라인 222 : 고속공급라인220: transmission 221: low speed supply line 222: high speed supply line

230 : 주차브레이크부230: parking brake unit

231 : 브레이크 232 : 디스크 231: brake 232: disk

233 : 스프링 234 : 주차액츄에이터233: spring 234: parking actuator

300 : 아웃트리거부300: reject outrigger

310 : 아웃트리거액츄에이터310: Outrigger Actuator

320 : 아웃트리거센서 330 : 아웃트리거체크밸브320: Outrigger sensor 330: Outrigger check valve

340 : 아웃트리거유량조절밸브340: outrigger flow rate control valve

400 : 데크승강부 400: deck lift

410 : 데크액츄에이터 420 : 데크센서410: Deck Actuator 420: Deck Sensor

430 : 데크체크밸브 440 : 데크유량조절밸브430: deck check valve 440: deck flow control valve

450 : 응급차단밸브 460 : 비상하강밸브450: emergency shutoff valve 460: emergency lowering valve

500 : 유압컨트롤부500: hydraulic control unit

510 : 주행제어밸브 520 : 아웃트리거제어밸브510: driving control valve 520: outrigger control valve

530 : 데크제어밸브 540 : 주차제어밸브530: deck control valve 540: parking control valve

550 : 변속제어밸브 560 : 컨트롤러550: shift control valve 560: controller

570 : 릴리스유압라인570: release hydraulic line

Claims (7)

차량 운반용 선박에 선적되는 차량의 차고에 따른 모바일 데크의 높이를 조절하는 데 사용되는 모바일 데크 리프터를 구성함에 있어서,In constructing a mobile deck lifter used to adjust the height of the mobile deck according to the height of the vehicle loaded on the vehicle carrying vessel, 엔진과 축결된 유압발생부(100)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 주행을 위한 회전력을 발생시키는 주행구동부(200)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 차체(10)의 자세를 안정시키는 아웃트리거부(300)와, 상기 유압발생부(100)에서 발생된 유압에 의하여 모바일 데크를 승강 동작시키는 승강판(50)을 승강 동작시키는 데크승강부(400)와, 상기 유압발생부(100)에서 각 구성으로의 유압을 제어하는 유압컨트롤부(500)로 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 데크 리프터.Hydraulic generating unit 100 condensed with the engine, the driving driving unit 200 for generating a rotational force for driving by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit 100, and the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit 100 Deck elevating unit for elevating operation of the outrigger portion 300 for stabilizing the posture of the vehicle body 10 and the elevating plate 50 for elevating the mobile deck by the hydraulic pressure generated in the hydraulic generating unit 100 by Mobile deck lifter, characterized in that consisting of 400, and the hydraulic control unit 500 for controlling the hydraulic pressure in each configuration in the hydraulic generating unit (100). 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 유압발생부(100)는 주행과 아웃트리거 및 데크 승강을 위한 주된 유압동력을 발생시키는 메인유압펌프(110)와, 주행구동부(200)의 변속과 주차브레이크의 작동을 위한 동력원을 발생시키는 서브유압펌프(120) 및 조향장치의 조작을 위한 유압동력을 발생시키는 조향펌프(130) 및 오일이 저장되는 오일탱크(160)와, 리턴되는 오일을 냉각시키는 오일쿨러(140) 및 리턴되는 오일 중의 불순물을 제거하는 오일필터(150)로 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 데크 리프터.The hydraulic generating unit 100 is a main hydraulic pump 110 for generating a main hydraulic power for driving and outrigger and deck lifting, and a sub-generation for generating a power source for the operation of the shifting and parking brake of the driving driving unit 200. The steering pump 130 for generating hydraulic power for the operation of the hydraulic pump 120 and the steering device and the oil tank 160 in which the oil is stored, the oil cooler 140 for cooling the returned oil, and the returned oil Mobile deck lifter, characterized in that consisting of an oil filter 150 for removing impurities. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 주행구동부(200)는 유압발생부(100)로부터 공급되는 유압동력원에 의하여 회전력을 발생시키는 유압모터(210)와, 상기 유압모터(210)에 의하여 발생된 회전력을 구동륜으로 변속 전달하는 변속기(220)와, 상기 변속기(220)로 공급되는 변속을 위한 유압동력원에 의하여 구동륜(40)과 직결된 추진축의 회전을 제어하여 주차파킹상태를 유지할 수 있게 한 주차브레이크부(230)로 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 데크 리프터.The driving unit 200 is a hydraulic motor 210 for generating a rotational force by the hydraulic power source supplied from the hydraulic generating unit 100 and a transmission for shifting and transmitting the rotational force generated by the hydraulic motor 210 to the driving wheel ( 220 and a parking brake 230 configured to maintain the parking parking state by controlling the rotation of the propulsion shaft directly connected to the driving wheel 40 by a hydraulic power source for shifting supplied to the transmission 220. Mobile deck lifter. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 아웃트리거부(300)는 차체(10)의 전면과 후면 양측에 결착 구비되어서 유압발생부(100)에서 공급되는 유압동력원에 의하여 하부로 피스톤이 돌출되게 구성된 4 개의 아웃트리거액츄에이터(310)와, 상기 각 아웃트리거액츄에이터(310)의 작동완료상태를 감지하는 아웃트리거센서(320)와 아웃트리거액츄에이터(310)의 흘러내림을 방지할 수 있게 유압라인상에 구비되는 아웃트리거체크밸브(330)와, 상기 아웃트리거액츄에이터(310)의 동작속도를 조절할 수 있게 한 아웃트리거유량조절밸브(340)로 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 데크 리프터.The outrigger part 300 is provided on both sides of the front and rear of the vehicle body 10 and four outrigger actuators 310 configured to protrude downward by the hydraulic power source supplied from the hydraulic generating unit 100 and Outrigger check valve 330 is provided on the hydraulic line to prevent the outrigger sensor 320 and the outrigger actuator 310 to detect the operation completion state of each outrigger actuator 310 And an outrigger flow rate control valve 340 configured to control an operation speed of the outrigger actuator 310. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 데크승강부(400)는 차체(10)의 상부 측에 두 개 이상으로 구비되어서 유압발생부(100)에서 공급되는 유압동력원에 의하여 상부로 피스톤이 돌출되어 승강판(50)을 승강 동작시키는 데크액츄에이터(410)와, 상기 데크액츄에이터(410) 피스톤의 완전 돌출과 몰입상태를 감지할 수 있게 상기 데크액츄에이터(410)에 구비되는 데크센서(420)와, 데크액츄에이터(410)의 돌출 동작 후 흘러내림을 방지할 수 있게 유압라인상에 구비되는 데크체크밸브(430)와, 상기 데크액츄에이터(410)의 작동속도를 조절할 수 있게 유압라인상에 구비되는 데크유량조절밸브(440)로 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 데크 리프터.The deck lifting unit 400 is provided with two or more on the upper side of the vehicle body 10 so that the piston protrudes upward by the hydraulic power source supplied from the hydraulic generating unit 100 to elevate the lifting plate 50 Deck actuator 410 and the deck sensor 420 provided in the deck actuator 410 to detect the full protrusion and immersion state of the deck actuator 410 piston, and after the projecting operation of the deck actuator 410 The deck check valve 430 provided on the hydraulic line to prevent the flow down, and the deck flow rate control valve 440 provided on the hydraulic line to adjust the operating speed of the deck actuator 410 Featuring a mobile deck lifter. 제 5 항에 있어서;The method of claim 5; 상기 데크승강부(400)에는 유압라인의 파손으로 인하여 승강판(50)의 급격한 하강을 방지할 수 있게 급속한 오일의 유출을 차단하는 응급차단밸브(450)를 구비하고, 승강판(50)의 급속한 하강이 요구되는 응급상황시 데크액츄에이터(410)로 공급된 유압을 릴리스시킬 수 있게 유압라인상에 비상하강밸브(460)를 구비한 것을 특징으로 하는 모바일 데크 리프터.The deck lifting unit 400 is provided with an emergency shut-off valve 450 to block the rapid outflow of oil to prevent the sudden drop of the lifting plate 50 due to breakage of the hydraulic line, of the lifting plate 50 Mobile deck lifter, characterized in that the emergency lowering valve 460 is provided on the hydraulic line to release the hydraulic pressure supplied to the deck actuator (410) in case of emergency is required. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 유압컨트롤부(500)는 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)에서 주행구동부(200)로의 유압동력원 전달을 제어하는 주행제어밸브(510)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)에서 아웃트리거부(300)로의 유압동력원 전달을 제어하는 아웃트리거제어밸브(520)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)에서 데크승강부(400)로의 유압동력원 전달을 제어하는 데크제어밸브(530)와, 운전자의 조작에 따라 유압발생부(100)에서 주행구동부(200)의 변속기(220)와 주차브레이크부(230)로의 유압동력원의 공급을 제어하여 구동륜(40)과 직결된 추진축의 회전이 제어되게 하는 주차제어밸브(540)와, 상기 주차제어밸브(540)와 주행구동부(200) 사이의 유압라인상에 구비되어 사용자의 조작에 따라 변속이 이루어지게 주행구동부(200)와 연결된 저속공급라인(221)과 고속공급라인(222)으로 유압동력의 전달을 제어하는 변속제어밸브(550) 및 운전자의 조작에 따라 각 제어밸브의 동작을 제어하는 컨트롤러(560)로 구성하고,The hydraulic control unit 500 is a travel control valve 510 for controlling the transmission of the hydraulic power source from the hydraulic generating unit 100 to the driving driving unit 200 according to the driver's operation, and the hydraulic generating unit 100 according to the driver's operation Outrigger control valve 520 for controlling the transmission of the hydraulic power source to the outrigger unit 300, and the deck for controlling the hydraulic power source transmission from the hydraulic generating unit 100 to the deck lift unit 400 in accordance with the operator's operation The control valve 530 controls the supply of the hydraulic power source from the hydraulic generator 100 to the transmission 220 and the parking brake 230 of the driving driver 200 in accordance with the driver's operation to directly connect with the driving wheel 40. The driving control unit 200 is provided on the hydraulic control line between the parking control valve 540 and the parking control valve 540 and the driving driver 200 to control the rotation of the propulsion shaft. Low speed supply line 221 and high speed supply It consists of a shift control valve 550 for controlling the transmission of hydraulic power to the in (222) and a controller 560 for controlling the operation of each control valve in accordance with the operator's operation, 상기 유압컨트롤부(500)에 유압발생부의 메인유압펌프(110)에서 발생된 유압동력을 중립상태에서 오일탱크(160)로 릴리스 시킬 수 있게한 릴리스유압라인(570)이 구비한 것을 특징으로 하는 모바일 데크 리프터.The hydraulic control unit 500 is provided with a release hydraulic line 570 for releasing the hydraulic power generated in the main hydraulic pump 110 of the hydraulic generating unit to the oil tank 160 in a neutral state. Mobile deck lifter.
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