KR200393163Y1 - safe boarding apparatus for the overhead traveling crane - Google Patents
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Abstract
본 고안은 천장에 인접하게 설치된 레일을 따라 이동하며 일정 탑승 대기소에 정지후 주행하는 탑승장치를 구비한 천장 기중기의 탑승 안전장치에 관한 것으로서, 상기 탑승 대기소와 상기 탑승장치의 탑승구 중 어느 일측에 설치되는 전자식 개폐도어와, 상기 탑승 대기소에 설치되어 상기 탑승장치의 위치를 감지하는 위치센서와, 상기 위치센서의 감지결과 상기 탑승 대기소에 상기 탑승장치가 대향하게 위치하면 상기 전자식 개폐도어를 열림 상태로 하고, 대향하게 위치하지 않으면 상기 전자식 개폐도어를 닫힘 상태로 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 천장 기중기의 탑승장치에 탑승시 추락사고를 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있게 된다. The present invention relates to a boarding safety device of an overhead crane equipped with a boarding device that moves along a rail installed adjacent to a ceiling and stops at a certain boarding station, and is installed at either one of the boarding station and the boarding gate of the boarding device. An electronic opening door, a position sensor installed at the boarding station and detecting the position of the vehicle, and when the boarding unit is located at the boarding station opposite to the detection result of the position sensor, the electronic opening door is opened. And a control unit for controlling the electronic opening / closing door to a closed state if it is not located opposite to each other. As a result, it is possible to improve safety by preventing the fall accident when the boarding device of the overhead crane.
Description
본 고안은 천장 기중기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동 운전실의 조작에 의해 레일을 따라 이동하며 천장에 설치된 일정 탑승 대기소에 정지후 주행하는 탑승장치를 구비한 천장 기중기의 탑승안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overhead crane, and more particularly, to a passenger safety device of an overhead crane equipped with a vehicle that moves after stopping at a certain boarding station installed on the ceiling by moving along the rail by the operation of the mobile cab.
일반적으로 기중기(crane)는 동력을 이용하여 화물을 달아 올려 이것을 수평으로 이동시킬 수 있는 기계 장치의 총칭으로서, 기중기, 이동식 기중기, 데릭, 화물인양장치로 분류된다. 이 중 천장 기중기(overhead traveling crane)는 주로 공장, 창고 등의 천장 혹은 야외의 저장고에 일정한 간격을 두고 평행하게 설치된 주행로 상에 걸쳐서 주행(남북방향 이동) 및 횡행(동서방향 이동)하면서 화물을 운반하는 기중기로, 공장이나 발전소 등의 건물 내에서 중량물의 운반이나 옥외 저장고에서 석탄, 광석 등의 중량물의 하역 등에 사용되며, 제철소에서는 원료, 레이블, 강괴 등의 하역이나 장입, 단조, 소입작업 등에서도 사용된다.In general, a crane (crane) is a general term for a mechanical device that can lift the load by using a power to move it horizontally, it is classified as a crane, mobile crane, derrick, cargo lifting device. Among these, overhead traveling cranes carry cargo (move north-south) and traverse (move east-west) on a traveling path installed in parallel at regular intervals on the ceiling of a factory, warehouse, or outdoor storage. This crane is used for transporting heavy materials in buildings such as factories and power plants, and for unloading heavy materials such as coal and ores in outdoor storage.In steel mills, unloading, charging, forging and hardening of raw materials, labels and ingots. Is also used.
천장 기중기(미도시)는 도 1을 참조하면, 천장 구조물에 설치된 이동레일을 따라 이동하며, 천장 기중기에 탑승장치를 설치하여 천장 구조물에 일정 거리를 두고 배치된 다수의 탑승대기소에 일시 정지하여 운전 교대자나 기중기 보수공이 탑승하여 이동할 수 있도록 되어 있다.Referring to FIG. 1, the overhead crane (not shown) moves along a moving rail installed in the ceiling structure, and installs a vehicle in the overhead crane to temporarily stop at a plurality of boarding stations arranged at a certain distance from the ceiling structure. A shifter or crane repairman can board and move around.
그런데, 운전 교대자나 기중기 보수공이 기중기에 탑승하는 과정에서 탑승자가 탑승대기소에서 기다리다 기중기가 탑승로 앞에 오면 탑승자가 기중기에 탑승하는데 탑승하는 과정에서 운전자와 선로가 맞지 않아 탑승자가 탑승하려는데 기중기는 지나가 버리므로 탑승하려는 자가 추락하는 등 대형사고의 위험이 있었다.However, if the driver is waiting at the boarding station while the driver shifter or the crane repairman is boarding the crane, and the crane comes in front of the boarding lane, the passenger will board the crane. Therefore, there was a risk of a large accident, such as the person who wants to fall.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 천장 기중기의 탑승장치에 탑승시 추락사고를 방지하여 안전성을 향상시키는 천장 기중기의 탑승안전장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a safety device for the overhead crane to improve the safety by preventing the fall accident when the boarding device of the overhead crane.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 천장에 인접하게 설치된 레일을 따라 이동하며 일정 탑승 대기소에 정지후 주행하는 탑승장치를 구비한 천장 기중기의 탑승 안전장치에 있어서, 상기 탑승 대기소와 상기 탑승장치의 탑승구 중 어느 일측에 설치되는 전자식 개폐도어와, 상기 탑승 대기소에 설치되어 상기 탑승장치의 위치를 감지하는 위치센서와, 상기 위치센서의 감지결과 상기 탑승 대기소에 상기 탑승장치가 대향하게 위치하면 상기 전자식 개폐도어를 열림 상태로 하고, 대향하게 위치하지 않으면 상기 전자식 개폐도어를 닫힘 상태로 제어하는 제어부를 구비하는 것에 의해 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention is a boarding safety device of an overhead crane equipped with a vehicle that moves along a rail installed adjacent to a ceiling and stops at a certain boarding station, wherein the boarding station and the boarding An electronic opening and closing door installed at one side of the boarding gate of the device, a position sensor installed at the boarding station for detecting the position of the boarding device, and a result of the detection of the position sensor, when the boarding unit is located opposite to the boarding station The electronic opening and closing door is opened, and when it is not located opposite, it is achieved by providing the control part which controls the electronic opening and closing door to the closed state.
상기 위치센서는 상기 탑승 대기소의 바닥 판면의 양측단부에 설치되어 상기 탑승장치가 상기 탑승 대기소에 정지한 상태 또는 이동상태인 것을 감지하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 위치센서는 포토 리플렉터이며, 상기 제어부는 상기 포토 리플렉터에서 감지된 신호레벨의 변화량이 일정 크기 이상일 때 상기 탑승장치가 정지한 것으로 판단하는 것이 바람직하다.The position sensor may be installed at both end portions of the bottom plate surface of the boarding station to detect that the vehicle is stopped or moved to the boarding station. The position sensor may be a photo reflector, and the controller may determine that the vehicle stops when the amount of change in the signal level detected by the photo reflector is greater than or equal to a predetermined magnitude.
상기 전자식 개폐도어는 상기 탑승장치의 일측에 배치된 지지부에 회동가능하게 연결되는 도어와, 상기 탑승장치의 타측 지지부와 상기 도어 사이에 마련되어 상기 도어를 잠금/잠금 해제하는 전자개폐기로 이루어지는 것이 바람직하다.The electronic opening and closing door is preferably made of a door that is rotatably connected to a support disposed on one side of the vehicle, and an electronic switch provided between the other support of the vehicle and the door to lock / unlock the door. .
한편, 본 발명의 다른 견지에 따르면, 상기 목적은, 천장에 인접하게 설치된 레일을 따라 이동하며 일정 탑승 대기소에 정지후 주행하는 탑승장치를 구비한 천장 기중기의 탑승 안전장치에 있어서, 상기 탑승장치에 설치되는 전자식 개폐도어와, 상기 탑승장치의 이동속도를 감지하는 속도센서와, 상기 속도센서의 감지결과 상기 탑승장치가 정지상태이면 상기 전자식 개폐도어를 열림 상태로 하고, 상기 탑승장치가 이동상태이면 상기 전자식 개폐도어를 닫힘 상태로 제어하는 제어부를 구비하는 것에 의해서도 달성될 수 있다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, the above object, in the safety device of the overhead crane equipped with a riding device that moves along the rail installed adjacent to the ceiling and stops at a certain boarding waiting station, The electronic opening and closing door is installed, a speed sensor for detecting a moving speed of the vehicle, and the electronic door is opened when the vehicle is stopped as a result of the detection of the speed sensor. It can also be achieved by providing a control unit for controlling the electronic opening and closing door in a closed state.
이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용된 천장 기중기의 탑승장치 설치상태도이고, 도 2는 도 1의 탑승장치에 설치되는 전자식 개폐도어이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 탑승장치의 바닥판에는 탑승장치의 정지상태 또는 이동상태를 감지하기 위해 후술할 위치센서(15)(또는 속도센서)가 설치된다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1의 탑승장치(10)의 탑승구에 전자식 개폐도어(16)를 설치한다. 전자식 개폐도어(16)는 탑승장치(10)의 일측 지지부(11)에 연결되는 도어(16a)와, 탑승장치(10)의 타측 지지부(12)측 도어(16a)의 판면에 장착되어 도어를 잠금/잠금해제하는 전자개폐기(16b)로 이루어진다. 여기서, 전자개폐기(16a)는 제어부의 잠금/잠금해제신호에 따라 자동으로 돌출 또는 복귀되는 걸림핀(미도시)을 가지며, 전자개폐기(16a)에 인접하는 탑승장치(10)의 타측 지지부에는 전자개폐기(16a)의 걸림핀을 수용하는 걸림홈(미도시)이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 1 is a view showing a vehicle installation device of the overhead crane to which the present invention is applied, Figure 2 is an electronic opening and closing door installed in the vehicle of Figure 1; As shown in FIG. 1, the bottom plate of the vehicle is provided with a position sensor 15 (or a speed sensor) which will be described later to detect a stationary state or a movement state of the vehicle. And, as shown in Figure 2, the electronic opening and closing door 16 is installed in the gate of the vehicle 10 of FIG. The electronic opening / closing door 16 is mounted on a plate 16a of the door 16a connected to one support 11 of the vehicle 10 and a door 16a of the other support 12 of the vehicle 10 so that the door can be opened. It consists of an electronic switch 16b that locks / unlocks. Here, the electronic switch 16a has a locking pin (not shown) which automatically protrudes or returns according to the lock / unlock signal of the controller, and the electronic switch 16a is provided on the other side of the support device 10 adjacent to the electronic switch 16a. It is preferable that a locking groove (not shown) is formed to receive the locking pin of the switch 16a.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따라 도 2의 전자식 개폐도어를 제어하기 위한 제어블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 탑승 대기소(1)의 바닥판(3)에서 탑승장치의 바닥판의 양측 모서리가 대향되는 각각의 위치에, 탑승장치(10)의 바닥판(13)의 위치를 감지하는 위치센서(15)로서 포토 리플렉터를 설치하고, 포토 리플렉터의 감지결과에 따라 전자식 개폐도어(16)를 제어하는 제어부(17)를 마련한다. 3 is a control block diagram for controlling the electronic opening and closing door of FIG. 2 according to the first embodiment of the present invention. As shown in Fig. 3, the bottom plate 13 of the boarding station 1 is positioned at each side of the bottom plate 3 of the boarding station 1 where both edges of the bottom plate of the vehicle face each other. A photo reflector is installed as the position sensor 15 to detect, and a control unit 17 is provided to control the electronic open / close door 16 according to the detection result of the photo reflector.
제어부(17)는 포토 리플렉터에서 출력되는 신호 레벨의 변화량이 크면 탑승장치(10)와 탑승 대기소(1)가 대향하게 배치되는 상태, 즉 탑승장치(10)가 탑승 대기소(1)에 정지한 상태로 판단하여 전자식 개폐도어(16)를 열림 상태로 제어한다. 그리고, 탑승장치(10)가 탑승 대기소(1)를 지나가면 신호 레벨의 변화량이 작아지므로, 탑승장치(10)가 이동중인 것으로 판단하고 전자식 개폐도어(16)를 닫힘 상태로 제어한다.When the amount of change in the signal level output from the photo reflector is large, the controller 17 is in a state in which the vehicle 10 and the boarding station 1 are disposed to face each other, that is, the vehicle 10 is stopped at the boarding station 1. Determined to control the electronic opening and closing door 16 in the open state. In addition, since the amount of change in the signal level decreases when the vehicle 10 passes the boarding station 1, it is determined that the vehicle 10 is moving and the electronic door 16 is closed.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따라 도 2의 전자식 개폐도어를 제어하기 위한 제어블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 탑승장치(10)의 일정 위치에 탑승장치의 이동에 따른 속도를 감지하는 속도센서(25)와, 탑승장치(10)의 탑승구에 설치되는 전자식 개폐도어(16)와, 속도센서(25)의 감지결과에 따라 탑승장치(10)가 정지상태인지 이동상태인지를 판단하여 전자식 개폐도어(16)를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 제어하는 제어부(27)로 구성된다. 4 is a control block diagram for controlling the electronic opening and closing door of FIG. 2 according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, a speed sensor 25 for detecting a speed according to the movement of the vehicle at a predetermined position of the vehicle 10, and an electronic opening / closing door 16 installed at the gate of the vehicle 10. And a controller 27 for determining whether the vehicle 10 is in a stopped state or a moving state according to the detection result of the speed sensor 25 and controlling the electronic open / close door 16 to an open state or a closed state.
제어부(27)는 속도센서(25)의 감지결과 탑승장치(10)의 이동속도가 '0'이면 전자식 개폐도어(16)를 열리게 하고, 탑승장치(10)의 이동속도가 '0'이상이 되면 전자식 개폐도어(16)를 닫히게 한다.If the moving speed of the vehicle 10 is '0', the controller 27 opens the electronic opening / closing door 16 and the moving speed of the vehicle 10 is greater than or equal to '0'. When the electronic opening and closing door 16 is closed.
이러한 구성에 의하여, 위치센서 또는 속도센서를 이용하여 탑승장치가 정지상태인지 이동상태인지를 판단하여 탑승장치가 정지상태이면 전자식 개폐도어를 열림 상태로 제어하고, 이동상태이면 전자식 개폐도어를 닫힘 상태로 제어함으로써 탑승장치가 이동시에는 탑승자가 탑승장치에 탑승하지 못하게 되므로 추락사고를 방지할 수 있게 된다. By such a configuration, the position sensor or the speed sensor is used to determine whether the vehicle is in a stopped state or a moving state, and if the vehicle is in a stopped state, the electronic opening door is controlled to be opened, and if the electronic device is closed, the electronic opening door is closed. By controlling the vehicle, the occupant is prevented from falling because the occupant is prevented from boarding the vehicle.
전술한 실시 예에서는 위치센서를 포토 리플렉터인 것으로 서술하였으나, 적외선 센서와 초음파 센서 등을 이용할 수도 있음은 물론이다.In the above-described embodiment, the position sensor is described as a photo reflector, but an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or the like may be used.
전술한 실시 예에서는 제어부의 제어에 따라 자동으로 도어가 잠금/잠금해제되도록 하였으나, 탑승장치에 대해 도어의 회전축 힌지에 모터를 장착하여 제어부가 제어하도록 함으로써 도어가 자동으로 회전하여 열리거나 닫히도록 제어할 수도 있다. In the above-described embodiment, the door is automatically locked / unlocked according to the control of the controller, but the motor is mounted on the hinge of the rotating shaft of the door to allow the controller to control the door so that the door is automatically rotated to open or close. You may.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 천장 기중기의 탑승장치에 탑승시 추락사고를 방지하여 안전성을 향상시키는 천장 기중기의 탑승안전장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a boarding safety device of an overhead crane that improves safety by preventing a crash accident when boarding the boarding device of the overhead crane.
도 1은 본 발명이 적용된 천장 기중기의 탑승장치 설치상태도,Figure 1 is a state of installation of the riding device of the overhead crane to which the present invention is applied,
도 2는 본 발명에 따라 탑승장치에 설치되는 전자식 개폐도어,Figure 2 is an electronic opening and closing door installed in the vehicle according to the invention,
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따라 도 2의 전자식 개폐도어를 제어하기 위한 제어블록도, 3 is a control block diagram for controlling the electronic opening and closing door of FIG. 2 according to the first embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따라 도 2의 전자식 개폐도어를 제어하기 위한 제어블록도, 4 is a control block diagram for controlling the electronic opening and closing door of FIG. 2 according to a second embodiment of the present invention;
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
1 : 탑승 대기소 3 : 탑승 대기소 바닥판 1: boarding station 3: boarding station base plate
10 : 탑승장치 11 : 탑승장치 난간 프레임10: vehicle 11: vehicle railing frame
13 : 탑승장치 바닥판 15 : 위치센서13: vehicle board bottom plate 15: position sensor
16 : 전자식 개폐도어 17, 27 : 제어부16: electronic opening door 17, 27: control unit
25 : 속도센서 25: speed sensor
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CN113582025A (en) * | 2021-07-08 | 2021-11-02 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | Control method, device and system of bridge crane |
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- 2005-05-16 KR KR20-2005-0013684U patent/KR200393163Y1/en active IP Right Grant
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