KR200392317Y1 - Apparatus of drawing bills in a cash transaction machine - Google Patents

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KR200392317Y1
KR200392317Y1 KR20-2005-0015262U KR20050015262U KR200392317Y1 KR 200392317 Y1 KR200392317 Y1 KR 200392317Y1 KR 20050015262 U KR20050015262 U KR 20050015262U KR 200392317 Y1 KR200392317 Y1 KR 200392317Y1
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KR
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cash
withdrawal
unit
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Application number
KR20-2005-0015262U
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이원준
이동식
한중혁
황진용
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

금융자동화기기의 출금장치는 종이 매체를 저장하기 위한 저장수단, 저장수단으로부터 전달되는 종이 매체를 스택하며 일정 경로를 따라 상하로 이동하는 스택 지지대 및 스택 지지대의 측부에 형성되어 돌출된 가이드 돌기를 포함하는 스택수단, 스택수단으로부터 전달되는 종이 매체의 스택을 고객에게 제공하기 위한 출금수단, 저장수단으로부터 스택수단까지 종이 매체를 이송하는 제1 이송수단, 스택수단으로부터 출금수단까지 종이 매체의 스택을 이송하기 위한 제2 이송수단, 및 승강 구동부 및 캠 회전체를 포함하고, 캠 회전체에는 회전각에 따라 회전 중심으로부터의 가변하는 거리를 갖는 가이드 레일이 형성되고, 가이드 레일과 결속된 가이드 돌기를 상하로 이동시켜 스택 지지대를 승강하게 하는 스택 이송수단을 포함한다. 캠 회전체의 회전에 의해서 스택 지지대가 상하로 이동하고 이동 커버가 좌우로 동시에 이동할 수 있다.The withdrawal device of the automated teller machine includes a storage means for storing paper media, a stack support for stacking paper media transferred from the storage means, and a stack support moving up and down along a predetermined path, and guide protrusions protruding from the side of the stack support. A stacking means for providing the customer with a stack of paper media delivered from the stacking means, a first conveying means for conveying the paper media from the storage means to the stacking means, and a stack of paper media from the stacking means to the withdrawal means And a second conveying means for lifting, and a lifting drive unit and a cam rotating body, wherein the cam rotating body is formed with a guide rail having a variable distance from the center of rotation according to the rotation angle, and the guide protrusions coupled with the guide rail are vertically positioned. And stack transfer means for moving the stack support up and down. By the rotation of the cam rotor, the stack support can move up and down, and the moving cover can move from side to side simultaneously.

Description

금융자동화기기의 출금장치{APPARATUS OF DRAWING BILLS IN A CASH TRANSACTION MACHINE}Withdrawal device of financial automation equipment {APPARATUS OF DRAWING BILLS IN A CASH TRANSACTION MACHINE}

고안은 금융자동화기기(Cash Transaction Machine)에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 고안은 금융자동화기기에서 지폐, 수표, 상품권, 티켓 등의 종이 매체를 출금할 수 있는 출금장치에 관한 것이다. The invention relates to a Cash Transaction Machine. More specifically, the present invention relates to a withdrawal device that can withdraw paper media such as banknotes, checks, gift certificates, tickets in the automated teller machine.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. 금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다. The automated teller machine is an automated device that can assist basic financial services, such as deposit or withdrawal, regardless of place and time with respect to financial services. The automated teller machine can be divided into cash dispenser and cash dispenser according to the withdrawal and withdrawal. Recently, it has been used for cash withdrawal, check deposit and withdrawal, bankbook payment, payment of giro fee, ticket release.

현재는 은행이나 기타 금융기관에서 금융자동화기기의 사용이 점차 증가하고 있으며, 금융자동화기기의 사용이 편리해짐에 따라 고객들도 점차 금융자동화기기를 자주 사용하고 있다. 금융자동화기기를 사용하는 회수도 증가하게 되면서, 매번 이용하는 금융거래의 금액도 함께 증가하고 있다. 금융자동화기기를 통해 거래되는 금액이 증가함에 따라 여러 장의 현금들이 입금 또는 출금되고 있으며, 여러 장이 현금들이 사용됨에 따라 현금들 상호 간의 이동 또는 위치 간섭에 의해서 금융자동화기기 내에서 의도하지 일들이 자주 발생할 수가 있다. Currently, the use of financial automation equipment is gradually increasing in banks and other financial institutions, and as the use of financial automation equipment becomes more convenient, customers are increasingly using the financial automation equipment. As the number of times of using automated teller machines increases, the amount of financial transactions used every time also increases. As the amount of money traded through the automated teller machine increases, several cashes are deposited or withdrawn, and as multiple sheets of cash are used, unintentional occurrences often occur within the automated teller machine due to movement or location interference between the cash. There is a number.

도 1은 종래의 금융자동화기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional automatic teller machine.

도 1을 참조하면, 금융자동화기기는 현금 또는 수표를 입출금하기 위한 장비로서, 하나의 하우징 내에는 마그네틱 카드 리딩 모듈, 통장 정리 모듈, 사용자 인터페이스 모듈, 지폐 입출금 모듈 등과 같이 기능 단위로 구별되는 여러 개의 모듈이 설치되어 있다. Referring to Figure 1, the automated teller machine is a device for depositing and withdrawing cash or check, in one housing a number of differently divided into functional units, such as magnetic card reading module, bankbook organizer module, user interface module, banknote deposit and withdrawal module The module is installed.

금융자동화기기에서 마그네틱 카드 리딩 모듈은 카드 투입부(10)를 통해서 외부로 노출되며, 사용자 인터페이스 모듈은 디플레이화면(20)이나 키입력부(25)를 통해 외부로 노출된다. In the automated teller machine, the magnetic card reading module is exposed to the outside through the card input unit 10, and the user interface module is exposed to the outside through the display screen 20 or the key input unit 25.

또한, 지폐 출금 모듈은 현금 방출부(30)를 통해 외부로 노출된다. 도 1에 도시된 현금 방출부(30)는 직접 배출 방식에 따른 것으로서, 지폐 출금 모듈 내에서 이미 요청된 금액의 현금이 준비된 후, 현금이 현금 방출부(30)에서 스택(stack) 단위로 제공된다. 하지만, 현금을 보관하고 있는 현금 카세트(cash cassette)에서는 현금을 낱장 단위로만 제공하기 때문에, 이와 같이 지폐 출금 모듈 내에서 현금을 스택 단위로 제공하기 위해서는 현금을 일시로 적재하는 과정이 필요하다. 이를 위해 지폐 출금 모듈은 일시스택부(temporary stacking section)를 포함할 수 있다.In addition, the bill withdrawal module is exposed to the outside through the cash discharge unit (30). The cash discharge unit 30 shown in FIG. 1 is based on a direct discharging method. After the cash of the amount already requested in the bank withdrawal module is prepared, the cash is provided in a stack unit in the cash discharge unit 30. do. However, since a cash cassette that stores cash provides cash only in sheets, a process of temporarily loading cash is required to provide cash in a stack unit in the bank withdrawal module. For this purpose, the bank withdrawal module may include a temporary stacking section.

도 2는 종래의 출금 모듈에서 일시스택부를 설명하기 위한 구성도이다.2 is a block diagram illustrating a temporary stack unit in a conventional withdrawal module.

도 2를 참조하면, 종래의 출금 모듈은 현금 카세트(40), 이송부(50), 현금검지센서(60), 회수부(70) 및 일시스택부(80)를 포함한다. 현금은 현금 카세트(40)로부터 배출되어 이송부(50)를 따라 이동하며, 일시스택부(80)에서 소정의 금액만큼 적재된 후 정상 거래 인증에 따라 출금부(30)로 이송된다. Referring to FIG. 2, the conventional withdrawal module includes a cash cassette 40, a transfer unit 50, a cash detection sensor 60, a recovery unit 70, and a temporary stack unit 80. The cash is discharged from the cash cassette 40 and moved along the transfer unit 50. The cash is loaded in the temporary stack unit 80 by a predetermined amount and then transferred to the withdrawal unit 30 according to normal transaction authentication.

현금 카세트(40)로부터 현금이 1장씩 인출되며, 인출된 현금은 이송부(50)를 따라 일시스택부(80)로 이송된다. 일시스택부(80)로 이송되는 동안 현금은 현금검지센서(60)를 통과하게 되고, 현금검지센서(60)는 통과하는 현금의 이매(double sheet) 여부, 지폐의 훼손, 지폐의 권종 진위, 위조 여부 등을 검지할 수 있다. 이와 같이 통과하는 매체가 정상적인 거래를 할 수 없는 경우에는 회수편(72)이 작동하여 현금의 이송 경로를 전환시킬 수 있으며, 전환된 현금은 회수부(70)로 보관되어 일시스택부(80)로 진입할 수가 없다.Cash is withdrawn from the cash cassette 40 one by one, and the withdrawn cash is transferred to the temporary stack unit 80 along the transfer unit 50. During the transfer to the temporary stack unit 80, the cash passes through the cash detection sensor 60, the cash detection sensor 60, whether or not the double sheet of cash passing through, the damage of the bill, the authenticity of the bill of paper, Forgery can be detected. When the medium passing in this way is unable to make a normal transaction, the recovery piece 72 may be operated to switch the transfer path of the cash, and the converted cash is stored in the recovery part 70 to be temporarily stacked 80. Can't enter

일시스택부(80)에서 현금이 적재될 때, 현금이 적재되는 지지대(82)는 이송부(50)의 단부로부터 아래에 위치하며, 이송부(50)의 단부로부터 배출되는 현금은 지지대(82) 상에서 차례로 쌓이게 된다. 정해진 현금이 지지대(82) 상에 적재된 후에 지지대(82)는 상승하여 현금 스택을 이송부(50)의 이송경로 상으로 위치시키고, 이송부(50)는 반대로 동작하여 일시스택부(80)에 적재된 현금을 한번에 방출부(30)로 이송할 수가 있다. 이렇게 출금 과정이 완료됨에 따라 고객은 방출부(30)를 통해서 요청한 현금을 수령할 수가 있다.When cash is loaded in the temporary stack unit 80, the support 82 on which the cash is loaded is positioned below from the end of the transfer unit 50, and the cash discharged from the end of the transfer unit 50 is placed on the support 82. They are stacked one after the other. After the predetermined cash is loaded on the support 82, the support 82 is raised to position the cash stack on the transfer path of the transfer unit 50, and the transfer unit 50 is operated in reverse to load the temporary stack 80. The cash can be transferred to the discharge unit 30 at one time. As the withdrawal process is completed, the customer can receive the requested cash through the discharge unit 30.

만약에 고객이 출금부(30)에서 인출한 돈을 수령하지 않는다면, 금융자동화기기는 남아 있는 돈은 다시 회수하여 회수함에 보관하여야 한다. 이때 이송부(50)는 현금의 회수를 위해 다시 작동하여야 하며, 이송되는 현금은 회수부(70) 또는 다른 회수부에 회수될 수 있다.If the customer does not receive the money withdrawn from the withdrawal unit 30, the automated teller machine should collect the remaining money again and store it in the collection box. At this time, the transfer unit 50 should be operated again for the recovery of the cash, the transferred cash may be recovered to the recovery unit 70 or other recovery unit.

일시스택부(80)에 현금을 스택한 다음에 지지대(82)를 상승시키기 위해서는 이송부(50)와 별개로 제어되는 작동장치가 추가되어야 하며, 회수편(72)을 작동시키기 위한 별도의 작동장치가 지지대(82)와는 별개로 또 추가될 수가 있다. 또한, 언급한 바와 같이, 현금 카세트(40)에서 일시스택부(80) 사이에 장착되는 회수부(70) 및 미수령된 현금을 회수하는 회수부를 별도로 유지하는 경우가 많기 때문에 출금장치 내에서 모터, 솔레노이드와 같은 수많은 작동장치가 사용되고, 각각 별개로 제어되기 때문에 출금장치의 제어를 어렵게 할 수 있다. In order to raise the support 82 after stacking the cash on the temporary stack unit 80, an operating device separately controlled from the transfer unit 50 must be added and a separate operating device for operating the recovery piece 72. May be added separately from the support 82. In addition, as mentioned, since the recovery unit 70 mounted between the temporary stack unit 80 and the recovery unit for collecting unreceived cash are often maintained separately from the cash cassette 40, the motor, Numerous actuators, such as solenoids, are used and are controlled separately, making it difficult to control the withdrawal device.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 일 목적은 금융자동화기기(Cash Transaction Machine)에서 현금과 같은 종이 매체를 이송 및 처리함에 있어 사용되는 작동장치 및 제어변수를 간단하게 줄일 수 있는 출금 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to simply reduce the operating device and control variables used in the transfer and processing of paper media such as cash in the Cash Transaction Machine (Cash Transaction Machine) It is to provide a withdrawal device.

본 고안의 다른 목적은 각 부품 간의 상호 작동에 의해서 하나의 동력 계통으로 여러 가지 기능을 수행할 수 있는 출금 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a withdrawal device capable of performing various functions in one power system by the interaction between each component.

상술한 본 고안의 목적들을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 금융자동화기기의 출금장치는 캠 회전체를 이용하여 스택부재를 용이하게 이송시킬 수 있으며, 캠 회전체의 회전은 스택 지지대를 상하로 이동시키는 것 외에도 다른 이동 및 작동을 쉽게 확장될 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention for achieving the above object of the present invention, the withdrawal device of the automatic teller machine can easily transfer the stack member by using a cam rotating body, the rotation of the cam rotating body moves the stack support up and down In addition to this, other movements and operations can be easily extended.

일 예로, 종래에는 스택부재를 상하로 이동시키기 위해서 자연스럽게 솔레노이드를 사용할 수 있지만, 솔레노이드는 양단으로만 움직이기 때문에 이동 변위를 조절하기가 어렵고, 이동 방향도 한 방향에만 국한되어 양 방향으로 확장되지 않으며, 이동 범위도 일정 변위 내로 제한되기 때문에 기능을 더 확장하는 것이 제한될 수 있다. 또한, 직선 왕복 운동으로만 구현할 수 있기 때문에 한가지 기능을 수행하는 데에는 적합하다고 해도 그 이외의 기능을 추가하는 것이 매우 어렵다는 단점이 있다. For example, conventionally, the solenoid may be used naturally to move the stack member up and down, but since the solenoid moves only at both ends, it is difficult to control the displacement, and the movement direction is limited to only one direction and does not extend in both directions. However, since the movement range is also limited to a certain displacement, further expansion of the function may be limited. In addition, since only a linear reciprocating motion can be implemented, it is very difficult to add other functions even though it is suitable for performing one function.

하지만, 본 고안에서는 캠 회전체의 회전을 중심으로 여러 기능을 부가할 수 있다. 구체적으로, 회전각을 조절함으로써 주변 부품의 작동여부는 물론 이동 변위까지 제어할 수 있고, 회전을 중심으로 주변 부품의 회전운동이나 직선운동, 반복운동 등 다양한 운동을 구현할 수 있으며, 회전 방향 및 회전량을 조절함으로써 양 방향 운동을 범위의 제한 없이 구현할 수 있다. 실제로, 본 고안에서는 캠 회전체의 회전방향 및 회전각을 조절함으로써 스택 지지대의 승강은 물론, 이동 커버의 슬라이딩 이동을 제어할 수 있으며, 스택 지지대 및 이동 커버의 이동을 동시에 제어하여 동력 계통을 단순하게 유지할 수가 있다.However, in the present invention, various functions can be added based on the rotation of the cam rotating body. Specifically, by controlling the rotation angle, it is possible to control the movement of the peripheral parts as well as the movement displacement, and can implement various movements such as rotational movement, linear movement, and repetitive movement of the peripheral components based on the rotation. By adjusting the total amount, bidirectional movement can be realized without limiting the range. In fact, in the present invention, by adjusting the rotational direction and the rotation angle of the cam rotating body, it is possible to control the lifting movement of the stack support, as well as the sliding movement of the movable cover, and to control the movement of the stack support and the movable cover simultaneously to simplify the power system. I can keep it.

금융자동화기기의 출금장치는 종이 매체를 저장하기 위한 저장부재, 저장부재로부터 전달되는 종이 매체를 스택하기 위한 스택 지지대 및 스택 지지대의 측부에 돌출 형성된 가이드 돌기를 포함하는 스택부재, 스택부재로부터 전달되는 종이 매체의 스택을 고객에게 제공하기 위한 출금부재, 저장부재로부터 스택부재까지 종이 매체를 이송하는 제1 이송부재, 스택부재로부터 출금부재까지 종이 매체의 스택을 이송하기 위한 제2 이송부재, 및 캠 회전체를 이용하여 스택 지지대를 승강하게 하는 스택 이송부재를 포함한다. 캠 회전체에는 회전각에 따라 회전 중심으로부터의 가변하는 거리를 갖는, 즉 나선형의 가이드 레일이 형성되고, 스택부재의 가이드 돌기가 가이드 레일을 따라 이동하면서 스택 지지대는 상하로 이동할 수가 있다. 여기서 제1 및 제2 이송부재는 부분적으로 공유되는 구간을 포함할 수 있으며, 서로 완전히 분리되어 서로 별개로 작동할 수가 있다.The withdrawal device of the automatic teller machine is provided with a stack member including a storage member for storing paper media, a stack support for stacking the paper media transferred from the storage member, and a guide protrusion protruding from the side of the stack support. A withdrawal member for providing a stack of paper media to a customer, a first transport member for transporting the paper media from the storage member to the stack member, a second transport member for transporting the stack of paper media from the stack member to the withdrawal member, and a cam It includes a stack transfer member for elevating the stack support using a rotating body. The cam rotating body has a variable distance from the center of rotation according to the rotation angle, that is, a spiral guide rail is formed, and the stack support can move up and down while the guide protrusion of the stack member moves along the guide rail. Here, the first and second conveying members may include sections that are partially shared, and may be completely separated from each other and operate separately from each other.

여기서 출금 장치라 함은 출금 기능을 포함하는 장치로서, 출금 전용 모듈 및 입출금 모듈 모두 출금 장치로 이해될 수 있다. 또한, 출금 장치에서 취급하는 종이 매체라 함은 지폐, 수표, 상품권, 티켓 등과 같이 일정한 가치를 갖는 시트 형상이 물건으로서, 그 재질은 종이 외에도 플라스틱 박막 등과 같이 종이를 대체할 수 있는 재질로도 구성될 수가 있다.Here, the withdrawal device is a device including a withdrawal function, and both the withdrawal module and the withdrawal module may be understood as withdrawal device. In addition, the paper medium handled by the withdrawal device is a sheet shape having a certain value, such as a bill, a check, a gift certificate, a ticket, etc., and the material is made of a material that can replace the paper, such as a plastic thin film. Can be.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 고안이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치를 설명하기 위한 구성도이며, 도 4는 도 3의 출금장치 중 상부 유니트를 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 도 4의 상부 유니트를 설명하기 위한 정면도이다.Figure 3 is a block diagram for explaining the withdrawal device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view for explaining the upper unit of the withdrawal device of Figure 3, Figure 5 is the upper part of Figure 4 Front view for explaining the unit.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 출금장치(100)는 현금 카세트(110), 제1 이송장치(120), 일시스택부(130), 제2 이송장치(160) 및 출금부(170)를 포함한다. 출금장치(100)는 하나 또는 그 이상의 현금 카세트(110)를 포함할 수 있으며, 현금 카세트(110) 중 하나를 선택하여 필요한 만큼의 현금을 인출할 수가 있다. 현금 카세트(110)로부터 낱장 단위로 인출된 현금은 제1 이송장치(120)에 의해서 일시스택부(130)로 이송되며, 이송된 현금은 일시스택부(130)에서 낱장 단위로 적재된다. 일시스택부(130)에 소정의 현금이 적재되면, 일시스택부(130)의 스택 지지대(132)가 제2 이송장치(160)으로 이동하게 되며, 현금 스택은 제2 이송장치(160)의 의해서 정의되는 이송경로 상에 위치하여 출금부(170)로 이송될 수 있다.Referring to FIG. 3, the withdrawal device 100 according to the present embodiment may include a cash cassette 110, a first transfer device 120, a temporary stack unit 130, a second transfer device 160, and a withdrawal unit 170. ). The withdrawal device 100 may include one or more cash cassettes 110, and may select one of the cash cassettes 110 to withdraw cash as necessary. Cash withdrawn from the cash cassette 110 in a sheet unit is transferred to the temporary stack unit 130 by the first transfer device 120, and the transferred cash is loaded in the sheet unit in the temporary stack unit 130. When a predetermined amount of cash is loaded on the temporary stack unit 130, the stack support 132 of the temporary stack unit 130 moves to the second transfer unit 160, and the cash stack of the second transfer unit 160 is moved. Located on the transfer path defined by the may be transferred to the withdrawal unit 170.

출금장치(100)에는 하나 또는 2개 이상의 현금 카세트(110)가 적재되며, 픽업롤러(112)의 회전에 대응하여 적재된 현금이 한 장씩 배출될 수 있다. 출금장치(100)로부터 배출된 현금은 제1 이송장치(120)에 의해서 일시스택부(130)로 이송되지만, 이매로 판단되거나 위조 지폐 등으로 판단되는 경우에는 일시스택부(130)로 이송되지 못하고, 제1 회수부(140)에서 별도로 보관될 수가 있다. 이때 제1 이송장치(120)의 이송경로 상에는 회수편(142)이 장착되며, 회수편(142)은 솔레노이드 등의 구동장치에 의해 작동하여 현금의 이송경로를 전환할 수가 있다.One or two or more cash cassettes 110 are loaded in the withdrawal device 100, and the cash loaded corresponding to the rotation of the pickup roller 112 may be discharged one by one. Cash discharged from the withdrawal device 100 is transferred to the temporary stack unit 130 by the first transfer device 120, but is not transferred to the temporary stack unit 130 when it is determined as a double sheet or a counterfeit bill. It may not be stored in the first recovery unit 140. At this time, the recovery piece 142 is mounted on the transfer path of the first transfer device 120, the recovery piece 142 can be operated by a drive device such as a solenoid to switch the transfer path of cash.

일시스택부(130)의 스택 지지대 상에는 현금 카세트(110)로부터 이송되는 현금이 한 장씩 쌓인다. 소정의 금액이 적재되면 제1 이송장치(120)는 현금의 이송을 중지할 수 있으며, 현금 스택을 지지하고 있는 일시스택부(130)는 스택이송부재(미도시)에 의해서 제2 이송장치(160)로 이송된다. On the stack support of the temporary stack unit 130, the cash transferred from the cash cassette 110 is stacked one by one. When a predetermined amount is loaded, the first transfer device 120 may stop the transfer of cash, and the temporary stack unit 130 supporting the cash stack may include a second transfer device (not shown) by a stack transfer member (not shown). 160).

도 4 및 도 5를 참조하면, 출금장치(100)의 상부 유니트(102)는 현금 카세트(110)가 장착되는 하부 유니트와 분리될 수 있다. 상부 유니트(102)는 제1 이송장치(120)의 일부, 일시스택부(130), 제1 회수부(140), 스택 이송부재(150), 제2 이송장치(160) 및 출금부(170)를 포함한다. 상부 유니트(102)는 유니트 본체(104) 및 연장 유니트(106)를 포함하며, 유니트 본체(104) 및 출금 연장부(106)에서 제1 이송장치(120) 내지 출금부(170)는 평행한 프레임 플레이트(108) 사이에서 설치된다. 프레임 플레이트(108)의 외부로는 동력을 전달하기 위한 구조가 노출되며, 벨트를 이용한 동력전달구조는 모터의 회전을 각 기어 또는 순환이송벨트로 전달할 수가 있다.4 and 5, the upper unit 102 of the withdrawal apparatus 100 may be separated from the lower unit on which the cash cassette 110 is mounted. The upper unit 102 is a part of the first transfer apparatus 120, the temporary stack unit 130, the first recovery unit 140, the stack transfer member 150, the second transfer apparatus 160, and the withdrawal unit 170. ). The upper unit 102 includes a unit main body 104 and an extension unit 106, in which the first transfer device 120 to the withdrawal unit 170 are parallel in the unit main body 104 and the withdrawal extension 106. Installed between the frame plate 108. The structure for transmitting power to the outside of the frame plate 108 is exposed, the power transmission structure using the belt can transmit the rotation of the motor to each gear or circular transfer belt.

도 6은 도 4의 상부 유니트의 내부 구조를 설명하기 위한 정면도이며, 도 7은 도 4의 상부 유니트 중 일시스택부를 설명하기 위한 사시도이다. 참고로, 도 6에서는 상부 유니트의 내부 구조를 명확하게 표시하기 위해서 캠 회전체(154)를 투명하게 처리하였으며, 구체적으로 캠 회전체(154)의 외곽은 굵은 실선으로 표시되고, 주요 내부 요소는 파선으로 표시되어 있다.6 is a front view illustrating the internal structure of the upper unit of FIG. 4, and FIG. 7 is a perspective view illustrating the temporary stack unit of the upper unit of FIG. 4. For reference, in FIG. 6, the cam rotator 154 is transparently processed to clearly display the internal structure of the upper unit. Specifically, the outer edge of the cam rotator 154 is represented by a thick solid line, and the main internal element is It is indicated by a broken line.

도 6을 참조하면, 제1 이송장치(120)의 제1 순환이송벨트(122)를 통해서 이송된 현금은 일시스택부(130)에 적재된다. 일시스택부(130)는 요청된 현금을 출금 전에 적재하기 위한 것으로서, 스택 지지대(132), 스택 순환이송벨트(134) 및 가이드 돌기(136)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the cash transferred through the first circulation transfer belt 122 of the first transfer apparatus 120 is loaded in the temporary stack unit 130. The temporary stack unit 130 is for stacking the requested cash before withdrawal, and includes a stack support 132, a stack circulation belt 134, and a guide protrusion 136.

일시스택부(130)의 스택 지지대(132)는 제1 이송장치(120)의 출구 앞에 위치하며, 제1 이송장치(120)로부터 배출되는 현금은 스택 지지대(132) 상에서 낱장 단위로 적재된다. 스택 지지대(132)는 유니트 본체(104)의 좌측 부분에서 프레임 플레이트(108)에 회전 가능하게 장착되며, 회전 중심(138)을 중심으로 상하로 움직일 수가 있다. 스택 지지대(132)가 아래에 위치할 때에는 제1 이송장치(120)의 출구 하부에서 제1 이송장치(120)로부터 배출되는 현금을 지지할 수 있으며, 스택 지지대(132)가 위에 위치할 때에는 현금 스택을 제2 이송장치(160)의 이송경로(II)상에 위치시켜 현금을 출금부(170)로 이송하기 위한 준비를 할 수 있다. 물론, 고객이 현금을 수령하지 않는 경우, 현금 스택을 제2 회수함(180)으로 이송하기 위해서 스택 지지대(132)가 아래로 이동하고 이동 커버(190)가 스택 지지대(132)의 자리로 이동하여 제2 회수함(180)의 입구를 개방할 수가 있다.The stack support 132 of the temporary stack unit 130 is positioned in front of the outlet of the first transport device 120, and the cash discharged from the first transport device 120 is stacked on the stack support 132 in units of sheets. The stack support 132 is rotatably mounted to the frame plate 108 at the left side of the unit body 104 and can move up and down about the rotation center 138. When the stack support 132 is located below it can support the cash discharged from the first transport device 120 at the bottom of the outlet of the first transport device 120, when the stack support 132 is located above the cash The stack may be placed on the transfer path II of the second transfer device 160 to prepare for transferring the cash to the withdrawal unit 170. Of course, if the customer does not receive cash, the stack support 132 is moved down and the moving cover 190 is moved to the seat of the stack support 132 to transfer the cash stack to the second collection box 180. The opening of the second collection box 180 can be opened.

도 7을 참조하면, 일시스택부(130)의 스택 지지대(132)에는 스택 순환이송벨트(134)가 서로 평행하게 장착된다. 일시스택부(130)가 아래에 위치하고 있을 때에 스택 순환이송벨트(134)는 아무런 동작을 하지 않지만, 일시스택부(130)가 위로 이동하여 제2 이송장치(160)의 일부로 기능할 때에는, 일단의 스택 기어(133)가 제2 이송장치(160)의 기어 중 하나와 결속되고, 그 기어로부터 동력을 전달 받아 스택 순환이송벨트(134)를 동작시킬 수가 있다. 따라서 스택 지지대(132) 상에 있는 현금 스택은 스택 순환이송벨트(134)에 의해서 동작을 시작하며, 출금부(170)로 이송될 수 있다.Referring to FIG. 7, the stack circulation belt 134 is mounted in parallel with each other on the stack support 132 of the temporary stack unit 130. When the temporary stack 130 is located below the stack circulation belt 134 does not operate, but when the temporary stack 130 moves upward to function as part of the second transfer device 160, The stack gear 133 is coupled to one of the gears of the second transfer device 160, and can receive power from the gear to operate the stack circulation transfer belt 134. Accordingly, the cash stack on the stack support 132 may start operation by the stack circulation belt 134 and may be transferred to the withdrawal unit 170.

또한, 스택 지지대(132)의 측면에는 가이드 돌기(136)가 형성된다. 가이드 돌기(136)는 캠 회전체(154)의 가이드 레일(158)과 맞물리며, 캠 회전체(154)의 회전에 대응하여 가이드 돌기(136)는 가이드 레일(158)을 따라 이동할 수가 있다. 가이드 레일(158)이 경사지도록 형성되어 있기 때문에, 캠 회전체(154)의 회전에 따라 스택 지지대(132)가 상승 또는 하강할 수가 있다. 가이드 돌기(136)의 단부에는 회전할 수 있는 이동 휠(137)이 장착되며, 이동 휠(137)이 가이드 레일(158)의 내부에서 회전하면서 이동하기 때문에 가이드 돌기(136)는 가이드 레일(158)을 따라 부드럽게 움직일 수가 있다.In addition, the guide protrusion 136 is formed on the side of the stack support 132. The guide protrusion 136 meshes with the guide rail 158 of the cam rotator 154, and the guide protrusion 136 may move along the guide rail 158 in response to the rotation of the cam rotator 154. Since the guide rail 158 is formed to be inclined, the stack support 132 can be raised or lowered by the rotation of the cam rotating body 154. The end of the guide protrusion 136 is equipped with a rotatable movement wheel 137, the guide protrusion 136 is a guide rail 158 because the movement wheel 137 moves while rotating inside the guide rail 158. You can move along smoothly.

도 8은 도 4의 상부 유니트 중 캠 회전체를 설명하기 위한 사시도이며, 도 9는 도 4의 상부 유니트 중 캠 회전체를 설명하기 위한 정면도이다. FIG. 8 is a perspective view illustrating a cam rotating body of the upper unit of FIG. 4, and FIG. 9 is a front view illustrating the cam rotating body of the upper unit of FIG. 4.

도 8 및 도 9를 참조하면, 캠 회전체(154)는 프레임 플레이트(108)에 회전 가능하게 장착되며, 인접한 구동모터(152)와 기능적으로 연결되어 회전력을 전달 받는다. 캠 회전체(154)의 외곽에는 원형의 치차(156)가 형성되며, 캠 회전체(154)는 벨트를 통해 구동모터(152)로부터 회전력을 받는다. 8 and 9, the cam rotator 154 is rotatably mounted to the frame plate 108 and is functionally connected to an adjacent drive motor 152 to receive a rotational force. A circular gear 156 is formed outside the cam rotator 154, and the cam rotator 154 receives a rotational force from the driving motor 152 through a belt.

또한, 캠 회전체(154)의 정면에는 가이드 레일(158)이 형성된다. 가이드 레일(158)의 일단은 캠 회전체(154)의 회전 중심에 인접하며, 타단은 캠 회전체(154)의 외곽에 인접한다. 따라서, 가이드 돌기(136)가 가이드 레일(158)을 따라 이동할 때 캠 회전체(154)의 중심으로부터 점점 멀어지거나 점점 가까워질 수가 있다. In addition, a guide rail 158 is formed on the front of the cam rotator 154. One end of the guide rail 158 is adjacent to the rotation center of the cam rotator 154, and the other end is adjacent to the outside of the cam rotator 154. Therefore, when the guide protrusion 136 moves along the guide rail 158, it may become further away from or closer to the center of the cam rotating body 154.

도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(158)은 하나로 연결되어 있지만, 구체적으로는 대략 3개의 구간으로 구분될 수 있다. 우선, 제1 원호 구간(158a)은 캠 회전체(154)의 중심에 인접하게 형성되며 대략 일정한 곡률을 가진다. 하지만, 제1 원호 구간(158a)과 연결되는 경사 구간(158b)은 캠 회전체(154)의 외곽으로 이어지며 중심에 대한 거리도 점점 증가할 수 있고, 경사 구간(158b)의 끝에는 제2 원호 구간(158c)이 연결된다. 제1 및 제2 원호 구간(158a, 158c)에서 가이드 돌기(136)는 일정 높이에서 고정될 수 있어, 캠 회전체(154)의 중심으로부터 일정한 거리를 유지하여 안정된 고정 상태를 유지할 수 있다. 또한, 초기의 가이드 돌기(136)의 진행방향과 제1 원호 구간(158a)이 동일한 방향을 향하기 때문에 초기 이동이 매우 용이하다. As shown in FIG. 9, the guide rails 158 are connected as one, but specifically, may be divided into three sections. First, the first circular arc section 158a is formed adjacent to the center of the cam rotator 154 and has a substantially constant curvature. However, the inclined section 158b connected to the first circular arc section 158a extends to the outer side of the cam rotating body 154 and may gradually increase in distance to the center, and the second circular arc at the end of the inclined section 158b. Section 158c is connected. In the first and second circular arc sections 158a and 158c, the guide protrusion 136 may be fixed at a predetermined height, thereby maintaining a stable fixed state by maintaining a constant distance from the center of the cam rotating body 154. In addition, since the traveling direction of the initial guide protrusion 136 and the first circular arc section 158a face the same direction, the initial movement is very easy.

캠 회전체(154)의 단부에는 슬라이딩 돌기(159)가 형성된다. 슬라이딩 돌기(159)는 슬라이딩 레일(198)과 결속되어 있으며, 이동 커버(190)와 일체로 고정되어 이동 커버(190)와 함께 좌우로 이동할 수가 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 캠 회전체(154)가 회전하면서 스택 지지대(132)를 상하로 이동시킬 수 있으며, 이와 동시에 캠 회전체(154)의 외곽에 인접한 슬라이딩 돌기(159)가 슬라이딩 레일(198) 및 이동 커버(190)를 좌우로 이동시킬 수가 있다. A sliding protrusion 159 is formed at the end of the cam rotator 154. The sliding protrusion 159 is coupled to the sliding rail 198, and is fixed integrally with the moving cover 190 to move left and right together with the moving cover 190. As mentioned above, the cam support 154 may rotate to move the stack support 132 up and down, and at the same time, the sliding protrusion 159 adjacent to the periphery of the cam rotor 154 may move the sliding rail 198. ) And the moving cover 190 can be moved left and right.

도 10은 도 4의 상부 유니트에서 캠 회전체의 기능을 설명하기 위한 정면도이며, 도 11은 도 4의 상부 유니트 중 이동 커버를 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 10 is a front view illustrating the function of the cam rotating body in the upper unit of FIG. 4, and FIG. 11 is a perspective view illustrating the moving cover of the upper unit of FIG. 4.

도 10을 참조하면, 캠 회전체(154)가 반 시계 방향으로 회전하면서, 가이드 돌기(136)는 가이드 레일(158)을 따라 이동하고 스택 지지대(132)는 회전 중심(138)을 중심으로 회전하여 상승한다. 그와 동시에, 캠 회전체(154)의 슬라이딩 돌기(159)는 슬라이딩 레일(198)을 좌측으로 이송시키며, 슬라이딩 레일(198)과 함께 이동 커버(190)가 좌측으로 이동한다. 이동 커버(190)의 전단 및 후단에는 각각 회전축(192, 194)과 함께 롤러들이 장착되며, 커버 순환이송벨트(196)가 양단의 롤러를 경유하면서 장착된다. 이동 커버(190)에서 우측에 위치한 회전축(192)에는 전방에 기어(193)가 장착되며, 이동 커버(190)가 스택 지지대(132)의 상부에 있는 경우에는 전방의 기어(193)로부터 회전력을 전달 받을 수 있다. 또한, 이동 커버(190)의 좌측에 위치한 회전축(194)에는 후방에 기어(195)가 장착된다. 좌측 회전축(194)의 기어(195)는 이동 커버(190)가 스택 지지대(132)의 상부에 있는 경우에는 다른 기어와 연결되지 않지만, 이동 커버(190)가 좌측으로 슬라이드 이동하여 제2 회수함(180) 상에 위치할 때에는 출금 연장부(106)에 형성된 기어와 연결되어 동력을 전달 받을 수 있다.Referring to FIG. 10, while the cam rotator 154 rotates counterclockwise, the guide protrusion 136 moves along the guide rail 158 and the stack support 132 rotates about the rotation center 138. To rise. At the same time, the sliding protrusion 159 of the cam rotating body 154 moves the sliding rail 198 to the left side, and the moving cover 190 moves to the left side together with the sliding rail 198. The front and rear ends of the movable cover 190 are mounted with rollers 192 and 194, respectively, and the cover circulation transfer belt 196 is mounted while passing through the rollers at both ends. The rotating shaft 192 located on the right side of the moving cover 190 is equipped with a gear 193 at the front, and when the moving cover 190 is at the top of the stack support 132, the rotating force from the front gear 193 is applied. I can receive it. In addition, the gear 195 is mounted on the rear of the rotating shaft 194 located on the left side of the moving cover 190. The gear 195 of the left rotating shaft 194 is not connected to another gear when the moving cover 190 is on the top of the stack support 132, but the second cover is slid to the left to recover the second cover. When positioned on the 180 may be connected to the gear formed in the withdrawal extension 106 may receive power.

유니트 본체(104)의 프레임 플레이트(108)에는 이동 커버(190)의 이동을 안내하기 위한 슬라이딩 가이드(109)가 형성되어 있으며, 이동 커버(190)의 회전축(192, 194)이 슬라이딩 가이드(109)를 따라 움직이면서 이동 커버(190)의 이동 경로를 제한할 수 있다.The sliding plate 109 for guiding the movement of the movement cover 190 is formed in the frame plate 108 of the unit body 104, and the rotating shafts 192 and 194 of the movement cover 190 are the sliding guide 109. The movement path of the movement cover 190 may be restricted while moving along the.

도 10에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 돌기(159) 및 슬라이딩 레일(198)에 의해서 이동 커버(190)는 슬라이딩 가이드(109)를 따라 좌측으로 이동하며, 그와 동시에 스택 지지대(132)는 상승하여 이동 커버(190)가 있던 자리를 채운다. 여기서, 일시스택부(130)에서 스택 지지대(132)의 상면이 제2 이송장치(160)의 이송경로 상에 위치하도록 이동하여, 제2 이송장치(160)에 의해서 정의되는 이송경로의 일부가 될 수 있다. 즉, 스택 지지대(132)가 상승하고 이동 커버(190)가 수평하게 이동함으로써, 제2 이송장치(160)에서 출금부(170)로 이어지는 제2 경로가 완전하게 구성될 수 있다. 이동이 완료된 후에는, 제2 이송장치(160), 일시스택부(130) 및 이동 커버(190)의 순화벨트들이 동시에 순환을 시작하고, 스택 지지대(132) 상에 놓인 현금 스택은 출금부(170)로 이동할 수가 있다. As shown in FIG. 10, the moving cover 190 moves to the left along the sliding guide 109 by the sliding protrusion 159 and the sliding rail 198, and at the same time the stack support 132 is raised to Fill the place where the moving cover 190 was. Here, the temporary stack 130 moves so that the top surface of the stack support 132 is located on the transfer path of the second transfer device 160, so that a portion of the transfer path defined by the second transfer device 160 is moved. Can be. That is, as the stack support 132 rises and the movement cover 190 moves horizontally, the second path leading from the second transfer device 160 to the withdrawal unit 170 may be completely configured. After the movement is completed, the purifying belts of the second transfer device 160, the temporary stack portion 130 and the movement cover 190 simultaneously start circulation, and the cash stack placed on the stack support 132 is withdrawn. 170).

슬라이딩 레일(198)은 뒤집힌 Y-자 형상을 갖는다. 따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 캠 회전체(154)가 반시계 방향으로 회전을 하면서 슬라이딩 돌기(159)가 원주 방향으로 회전을 시작하고, 슬라이딩 레일(198)의 단부도 대략 원주 방향과 근접하게 형성되어 슬라이딩 돌기(159)와 함께 슬라이딩 레일(198)도 부드럽게 이동을 시작할 수가 있다. The sliding rail 198 has an inverted U-shaped shape. Accordingly, as shown in FIG. 6, the cam rotator 154 rotates in the counterclockwise direction, and the sliding protrusion 159 starts to rotate in the circumferential direction, and the end of the sliding rail 198 is also approximately in the circumferential direction. It is formed in close proximity with the sliding protrusion 159, the sliding rail 198 can also start to move smoothly.

또한, 슬라이딩 레일(198)의 좌측 단부는 아래를 향하여 개방되어 있다. 따라서, 캠 회전체(154)가 계속 반시계 방향으로 회전하여 슬라이딩 돌기(159)가 슬라이딩 레일(198)로부터 이탈하여도 슬라이딩 레일(198)이 슬라이딩 돌기(159)의 이동 방향과 대략 동일한 방향을 향하고 있기 때문에 슬라이딩 돌기(159)가 다시 원위치로 용이하게 복귀할 수 있다. 게다가, 슬라이딩 레일(198)이나 캠 회전체(154)를 체결 상태를 해제하지 않더라도 슬라이딩 레일(198)과 캠 회전체(154)를 서로 분리시킬 수 있기 때문에, 고장 시 상부 유니트(102)를 점검할 때에도 용이하게 내부 상태를 파악할 수가 있다. In addition, the left end of the sliding rail 198 is open downward. Therefore, even if the cam rotator 154 continues to rotate in the counterclockwise direction and the sliding protrusion 159 is separated from the sliding rail 198, the sliding rail 198 may move in the same direction as the moving direction of the sliding protrusion 159. Since it faces, the sliding protrusion 159 can be easily returned to the original position again. In addition, since the sliding rail 198 and the cam rotator 154 can be separated from each other even if the sliding rails 198 or the cam rotator 154 are not released, the upper unit 102 is checked in case of failure. Even when the internal state can be easily identified.

본 실시예에서는, 제1 이송장치(120) 및 제2 이송장치(160)에 의해 정의되는 각각의 이송경로가 서로 분리되어 있으며, 회수 같은 특별한 경우 이외에는 각각의 이송장치에 현금이나 현금 스택은 일정한 방향으로 따라 이동한다. 하지만, 도 2에서 설명한 바와 같이, 제1 이송장치 및 제2 이송장치에 의해서 정의되는 이송 경로는 부분적으로 공유될 수 있으며, 이때에도 캠 회전체를 이용하여 일시스택부 및 이동 커버를 동시에 제어할 수가 있다.In this embodiment, the respective transport paths defined by the first transport device 120 and the second transport device 160 are separated from each other, and cash or cash stacks are constant for each transport device except in special cases such as retrieval. Move along in the direction. However, as described with reference to FIG. 2, the conveying path defined by the first conveying device and the second conveying device may be partially shared, and at this time, the temporary stack part and the moving cover may be simultaneously controlled using the cam rotating body. There is a number.

본 고안의 출금장치는 캠 회전체를 이용하여 일시스택부를 상하로 이동시킬 수 있으며, 그와 동시에 이동 커버를 좌우로 이동시켜 회수함을 개폐할 수가 있다. 이때 회전각 및 회전 방향을 조절함으로써 각 부품 간의 작동 여부 및 작동 범위를 정밀하게 제어할 수 있으며, 사용되는 구동장치 및 제어변수를 간단하게 줄일 수 있다.The withdrawal device of the present invention can move the temporary stack part up and down using a cam rotating body, and at the same time, it can open and close the collection box by moving the moving cover left and right. At this time, by adjusting the rotation angle and the direction of rotation, it is possible to precisely control the operation and the operating range between each component, it is possible to simply reduce the drive device and control variables used.

하나의 동력 계통을 이용하여 여러 부품 간의 상호 작동을 조절할 수 있으며, 유지 및 보수 등에 매우 유리하다.A single power system can be used to regulate the interaction of several components, which is very advantageous for maintenance and repair.

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 종래의 금융자동화기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional automatic teller machine.

도 2는 종래의 출금 모듈에서 일시스택부를 설명하기 위한 구성도이다.2 is a block diagram illustrating a temporary stack unit in a conventional withdrawal module.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치를 설명하기 위한 구성도이다.3 is a block diagram for explaining the withdrawal device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 출금장치 중 상부 유니트를 설명하기 위한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating an upper unit of the withdrawal device of FIG. 3.

도 5는 도 4의 상부 유니트를 설명하기 위한 정면도이다.5 is a front view illustrating the upper unit of FIG. 4.

도 6은 도 4의 상부 유니트의 내부 구조를 설명하기 위한 정면도이다.FIG. 6 is a front view illustrating an internal structure of the upper unit of FIG. 4.

도 7은 도 4의 상부 유니트 중 일시스택부를 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view illustrating a temporary stack unit of the upper unit of FIG. 4.

도 8은 도 4의 상부 유니트 중 캠 회전체를 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a cam rotating body of the upper unit of FIG. 4.

도 9는 도 4의 상부 유니트 중 캠 회전체를 설명하기 위한 정면도이다. FIG. 9 is a front view illustrating a cam rotating body of the upper unit of FIG. 4.

도 10은 도 4의 상부 유니트에서 캠 회전체의 기능을 설명하기 위한 정면도이다.FIG. 10 is a front view illustrating a function of a cam rotating body in the upper unit of FIG. 4.

도 11은 도 4의 상부 유니트 중 이동 커버를 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating a moving cover of the upper unit of FIG. 4.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:출금장치 110:현금 카세트100: cash drawer 110: cash cassette

120:제1 이송장치 130:일시스택부120: first transfer device 130: one-stack part

140:제1 회수부 150:스택 이송부재140: first recovery part 150: stack transfer member

160:제2 이송장치 170:출금부160: second transfer device 170: withdrawal unit

180:제2 회수함180: The second collection box

Claims (8)

종이 매체를 저장하기 위한 저장수단;Storage means for storing paper media; 상기 저장수단으로부터 전달되는 종이 매체를 스택하며 일정 경로를 따라 상하로 이동하는 스택 지지대 및 상기 스택 지지대의 측부에 형성되어 돌출된 가이드 돌기를 포함하는 스택수단;A stack means for stacking the paper medium transferred from the storage means, the stack support including a stack support moving up and down along a predetermined path, and a guide protrusion formed on a side of the stack support; 상기 스택수단으로부터 전달되는 종이 매체의 스택을 고객에게 제공하기 위한 출금수단;Withdrawal means for providing a customer with a stack of paper media delivered from said stacking means; 상기 저장수단으로부터 상기 스택수단까지 종이 매체를 이송하는 제1 이송수단;First conveying means for conveying a paper medium from said storing means to said stacking means; 상기 스택수단으로부터 상기 출금수단까지 상기 종이 매체의 스택을 이송하기 위한 제2 이송수단; 및Second conveying means for conveying the stack of paper media from said stacking means to said withdrawal means; And 승강 구동부 및 상기 승강 구동부와 연동하는 캠 회전체를 포함하고, 상기 캠 회전체에는 회전각에 따라 회전 중심으로부터의 가변하는 거리를 갖는 가이드 레일이 형성되고, 상기 가이드 레일과 결속된 상기 가이드 돌기를 상하로 이동시켜 상기 스택 지지대를 승강하게 하는 스택 이송수단;을 구비하는 금융자동화기기의 출금장치.And a cam rotating body interlocked with the lifting driving unit and the lifting driving unit, wherein the cam rotating body is formed with a guide rail having a variable distance from the center of rotation according to the rotation angle, and the guide protrusion coupled with the guide rail. And a stack transfer means for moving the stack support upward and downward to move up and down. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 돌기의 단부에는 이동 휠이 장착되며, 상기 이동 휠이 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.At the end of the guide projection is equipped with a moving wheel, the withdrawal device of the automated teller machine, characterized in that the moving wheel moves along the guide rail. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 이송수단에 의해서 정의되는 경로에 위치하여 선택된 종이 매체를 보관하기 위한 제1 회수수단을 더 구비하며, 상기 제1 회수수단은 상기 선택된 종이 매체의 이송경로를 전환하기 위한 회수편 및 상기 회수편에 의해서 전환된 상기 선택된 종이 매체를 보관하기 위한 제1 회수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.And a first collecting means for storing the selected paper medium located on the path defined by the first conveying means, wherein the first collecting means comprises: a collecting piece for switching the conveying path of the selected paper medium; And a first retrieval unit for storing the selected paper medium switched by the retrieval piece. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 이송수단에 의해서 정의되는 경로에 잔류하는 종이 매체 또는 종이 매체 스택을 제거하기 위한 제2 회수수단을 더 구비하며, A second recovery means for removing the paper medium or the paper medium stack remaining in the path defined by the second transfer means, 상기 제2 회수수단은 상기 제2 이송수단에 의해서 정의되는 경로 상에 위치하는 개방구를 포함하는 제2 회수부, 상기 제2 이송수단에 의해서 정의되는 경로를 따라 이동하여 상기 제2 회수부의 개방구를 선택적으로 개폐하는 이동 커버 및 상기 이동 커버와 일체로 연결되어 좌우로 이동하며 상하로 형성된 홈을 제공하는 상기 슬라이딩 레일을 포함하고,The second recovery means may include a second recovery part including an opening located on a path defined by the second transfer means, and move along the path defined by the second transfer means to open the second recovery part. A sliding cover for selectively opening and closing a fart and the sliding rail which is integrally connected with the moving cover and moves to the left and right and provides a groove formed vertically; 상기 캠 회전체에는 상기 슬라이딩 레일과 결속되는 슬라이딩 돌기가 형성되고, 상기 슬라이딩 돌기 및 상기 슬라이딩 레일에 의해서 상기 캠 회전체의 회전이 상기 이동 커버의 슬라이드 이동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.The cam rotating body is provided with a sliding protrusion which is coupled to the sliding rail, the rotation of the cam rotating body by the sliding protrusion and the sliding rail is converted to the slide movement of the moving cover of the automatic teller machine Withdrawal device. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 슬라이딩 레일은 Y-자 형상으로 형성되며, 상기 슬라이딩 레일의 양 단부에서 상기 슬라이딩 돌기의 진행 방향과 상기 슬라이딩 레일의 방향이 상호 근접하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.The sliding rail is formed in a U-shape, the withdrawal device of the automated teller machine, characterized in that the advancing direction of the sliding projection and the direction of the sliding rail is close to each other at both ends of the sliding rail. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 슬라이딩 레일의 양단 중 적어도 하나는 개방된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.At least one of both ends of the sliding rail is open, withdrawal device of the automated teller machine. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 레일은 상기 캠 회전체의 중심에 인접한 제1 원호 구간, 상기 제1 원호 구간과 연결되며 회전각에 따라 회전 중심으로부터의 지속적으로 증가하는 거리를 갖는 경사 구간 및 상기 경사 구간과 연결되며 상기 캠 회전체의 외곽에 인접한 제2 원호 구간을 갖는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.The guide rail is connected to the first circular arc section adjacent to the center of the cam rotating body, the first circular arc section and the inclined section and the inclined section having a continuously increasing distance from the center of rotation according to the rotation angle. Withdrawal device of the automated teller machine, characterized in that it has a second circular arc section adjacent to the outside of the cam rotating body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 이송수단, 상기 제2 이송수단 및 상기 스택 지지대에는 복수개의 순환이송벨트가 서로 평행하게 배치되고, 상기 순환이송벨트가 소정의 간격만큼 이격되어 상기 종이 매체 또는 상기 종이 매체 스택의 이송 경로를 따라 평행하게 이동하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.The first conveying means, the second conveying means, and the stack support are provided with a plurality of circulating conveying belts in parallel with each other, the circulating conveying belt is spaced by a predetermined interval so that the conveying path of the paper medium or the paper media stack Withdrawal device of the automated teller machine, characterized in that to move in parallel along.
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