KR200391902Y1 - Vacuum blasting device that has auto-filling conveyer system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수직 벽면 진공 블라스팅 장치에 관한 것으로, 분사되기 전에 연마제가 저장되는 연마제 저장탱크; 상기 저장탱크의 내부에 위치하며 먼지, 사용 불가능한 연마제와 사용 가능한 연마제를 분리하는 연마제 분리장치; 상기 연마제 저장탱크와 수평하게 위치하며 연마제를 분사시키는 연마제 분사탱크; 상기 연마제 저장탱크와 연마제 분사탱크 사이에 위치하며 연마제 저장탱크로 부터 연마제 분사탱크로 연마제를 이동시키는 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치를 제공한다. The present invention relates to a vertical wall vacuum blasting apparatus, comprising: an abrasive storage tank in which an abrasive is stored before being injected; An abrasive separator located inside the storage tank to separate dust, unusable abrasive and usable abrasive; An abrasive spray tank positioned horizontally with the abrasive storage tank and spraying the abrasive; And a conveyor positioned between the abrasive storage tank and the abrasive spray tank to move the abrasive from the abrasive storage tank to the abrasive spray tank.
본 발명에 의하면 종래의 블라스팅 장치보다 높이가 낮아졌기 때문에 도크 내에서 사용되는 여타 장비들의 통로를 확보할 수 있고, 자체 구동 장비와 조향 장비를 갖추었기 때문에 크레인의 지원을 배제할 수 있다. 따라서, 작업성과 생산성을 매우 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the height is lower than that of the conventional blasting apparatus, passages of other equipment used in the dock can be secured, and since the self-driving equipment and steering equipment are provided, the support of the crane can be eliminated. Therefore, workability and productivity can be improved very much.
Description
본 발명은 수직 벽면 진공 블라스팅 장치에 관한 것으로, 특히 선박 및 유류 저장 탱크 등과 같은 철 구조물을 완성한 후 철 구조물의 용접선의 표면에 발생된 각종 부식물 제거 작업을 자동화 하고 진공을 사용하여 제거된 부식물을 흡입하여 오염물질 확산을 방지할 수 있는 자동 블라스팅 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical wall vacuum blasting apparatus. In particular, after completing a steel structure such as a ship and an oil storage tank, the automation of removing various corrosion products generated on the surface of the welding line of the steel structure and inhaling the corrosion removed by using a vacuum It relates to an automatic blasting device that can prevent the spread of contaminants.
선박의 건조에 사용하는 선박 블록 및 유류 저장 탱크와 같은 대형 철 구조물 제작 시 각종 철판 등의 자재를 용접에 의하여 제조하게 된다. 이러한 구조물은 완성 후에도 자재들의 용접선 부위와 철 구조물 표면에 각종 부식이 발생하게 된다. 이러한 부식물이 완전히 제거되지 못하면 철 구조물의 도장 작업시 도막의 부착력이 저하되는 원인이 되고 선박 등의 수명을 단축하게 된다. 즉, 도장 초기에는 도막이 형성되어 있으나 시간이 경과함에 따라 부식면 상의 도막이 떨어져 나가는 문제가 발생되어 철판의 부식이 빨라지고 이로 인하여 수명이 짧아지게 된다.When manufacturing large steel structures such as ship blocks and oil storage tanks used in the construction of ships, materials such as various steel plates are manufactured by welding. Even after the structure is completed, various corrosion occurs on the weld line of the materials and the surface of the steel structure. If the corrosive is not completely removed, it causes a decrease in the adhesion of the coating film during the painting of the steel structure and shortens the life of the ship. That is, although the coating film is formed at the beginning of painting, a problem occurs that the coating film on the corroded surface falls off as time passes, and thus the corrosion of the iron plate is accelerated, thereby shortening the lifespan.
특히, 용접선 부위는 용접시 표면이 불규칙하게 형성되어 있어 부식물의 제거가 용이하지 않아 도장 작업 후 발생된 도막이 견고하지 못한 문제점이 있는데, 선박 건조에 있어 주로 사용하는 에어 그라인더로는 완전 제거가 불가능하고, 작업자들 또한 어깨, 팔 저림 등 근골격계통의 통증을 호소하고 있는 실정이며, 제거된 부식물이 작업현장 부근으로 확산되어 환경오염을 발생시켰다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래부터 자동 블라스팅 장치가 사용되어 왔다.In particular, the weld line has an irregular surface formed during welding, so it is not easy to remove the corrosives, so that the coating film generated after the painting work is not firm, and it is impossible to completely remove the air grinder which is mainly used for ship construction. In addition, workers are also complaining of pain in the musculoskeletal system such as shoulder and arm numbness, and the removed corrosives spread to the work site, causing environmental pollution. In order to solve this problem, an automatic blasting apparatus has been used.
도 1은 종래의 자동 블라스팅 장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 선체와 도크 측면 사이에 위치된 도 1의 자동 블라스팅 장치를 도시한 것이다. 도 2에서 S는 선체, D.S는 도크 측면, O.B는 종래의 자동 블라스팅 장치이다.1 is a cross-sectional view of a conventional automatic blasting apparatus, and FIG. 2 shows the automatic blasting apparatus of FIG. 1 positioned between the hull and the dock side. In Figure 2, S is the hull, D.S is the dock side, O.B is a conventional automatic blasting apparatus.
상기 블라스팅 장치의 최상부에는 연마제 저장탱크(100)가 위치하고 있다. 상기 연마제 저장탱크(100)의 내부에는 연마제 분리장치(102)가 위치하고 있는데, 상기 연마제 분리장치(102)의 일 단부는 벽면 흡착식 자율 주행형 진공 브라스팅 로봇과 길게 연결된 진공호스가 연결되고, 타 단부는 집진기와 연결되어 있다. 상기 진공호스를 통해 재사용이 가능한 연마제, 재사용이 불가능한 연마제, 철 구조물로 부터 분리된 불순물 등이 회수된다. 상기의 연마제와 불순물은 폭이 좁은 진공호스에서 빠른 속도로 회수되다가 폭이 넓은 상기 연마제 분리장치(102)내에서는 유속이 느려지게 된다. 따라서 상대적으로 질량이 큰 사용 가능한 연마제는 상기 연마제 저장탱크(100)에 가라앉고 사용 불가능한 연마제와 기타 불순물 등은 집진기로 빨려들어 간다. The abrasive storage tank 100 is located at the top of the blasting apparatus. An abrasive separation device 102 is located inside the abrasive storage tank 100, and one end of the abrasive separation device 102 is connected to a vacuum hose that is connected to a wall suction type autonomous running vacuum blasting robot for a long time. The end is connected to the dust collector. Through the vacuum hose, a reusable abrasive, a non-reusable abrasive, impurities separated from an iron structure, and the like are recovered. The abrasive and impurities are recovered at a high speed in a narrow vacuum hose, and the flow rate is lowered in the wide abrasive separation device 102. Therefore, a relatively large usable abrasive sinks in the abrasive storage tank 100, and unusable abrasives and other impurities are sucked into the dust collector.
상기 연마제 저장탱크(100)의 하부에는 연마제 분사탱크가 위치하는데 상기 연마제 분사탱크는 상부탱크(104)와 하부탱크(106)로 이루어져 있다. 상기 연마제 저장탱크(100)와 상기 상부탱크(104), 상기 상부탱크(104)와 상기 하부탱크(106) 사이에는 호퍼(108a, 108b)가 형성되어 있으며 상기 호퍼(108a, 108b)의 내측 중앙에는 구멍이 있고 상기 구멍 아래에서 수직 이동하는 원뿔형 밸브(107a, 107b)가 상기 구멍을 개폐시킨다. 이 때, 상기 밸브(107a, 107b)는 상기 호퍼(108a, 108b) 아래에 고정된 고정대에 장착되어 있는 실린더(110a, 110b)에 의해 작동된다. 상기 상부탱크(104)와 하부탱크(106)의 측면에는 연마제 레벨 측정기(112a, 112b)가 위치하고 있다.An abrasive spray tank is positioned below the abrasive storage tank 100, and the abrasive spray tank includes an upper tank 104 and a lower tank 106. Hopper (108a, 108b) is formed between the abrasive storage tank 100 and the upper tank 104, the upper tank 104 and the lower tank 106, the inner center of the hopper (108a, 108b) There are holes and conical valves 107a and 107b moving vertically below the holes open and close the holes. At this time, the valves 107a and 107b are operated by cylinders 110a and 110b which are mounted on a fixed base fixed under the hoppers 108a and 108b. Abrasive level detectors 112a and 112b are positioned on the side surfaces of the upper tank 104 and the lower tank 106.
상부탱크(104)는 외부에 두 개의 관로를 구비하고 있는데, 한 관로는 진공밸브(114)를 구비하고 연마제 저장탱크(100)와 연결되고, 나머지 한 관로는 압축밸브(116)를 구비하고 압축공기 관로에 연결되어 있다. 하부탱크(106)의 연마제의 양이 적정 이하가 될 경우 상기 진공밸브(114)가 열려서 상부탱크(104)가 진공상태가 된다. 이 때 상기 압축밸브(116)는 닫혀 있다. 수 초 후, 연마제 저장탱크 하부의 밸브(107a)가 열리고 연마제의 자중에 의해 연마제가 상부탱크(104)에 공급된다. 이후 상부탱크(104)에 적정량의 연마제가 공급되면 진공밸브(114)와 상기 밸브(107a)가 닫히고, 수 초 후, 상기 압축밸브(116)가 열려 상기 상부탱크(104)와 하부탱크(106)의 압력이 같아지게 된다. 상기 동작이 완료되면 하부탱크(106) 상부의 밸브(107b)가 열리게 되고 이로 인해 상부탱크(104)에 공급되어 있던 연마재가 자중에 의해 하부탱크(106)로 공급된다.The upper tank 104 is provided with two pipelines on the outside, one pipeline is provided with a vacuum valve 114 and connected to the abrasive storage tank 100, the other pipeline is provided with a compression valve 116 and compressed It is connected to the air line. When the amount of the abrasive in the lower tank 106 is less than appropriate, the vacuum valve 114 is opened to the upper tank 104 is in a vacuum state. At this time, the compression valve 116 is closed. After a few seconds, the valve 107a below the abrasive storage tank is opened and the abrasive is supplied to the upper tank 104 by the self-weight of the abrasive. Thereafter, when an appropriate amount of abrasive is supplied to the upper tank 104, the vacuum valve 114 and the valve 107a are closed, and after a few seconds, the compression valve 116 is opened to open the upper tank 104 and the lower tank 106. ) Will be equal. When the operation is completed, the valve 107b of the upper portion of the lower tank 106 is opened, and thus the abrasive material supplied to the upper tank 104 is supplied to the lower tank 106 by its own weight.
하부탱크(106)의 하부에는 연마제 게이트 밸브(116)를 통해 압축 공기 관로(122)와 연결되어 있다. 상기 연마제 게이트 밸브(116)가 열리면 상기 압축 공기 관로(122)를 통해 공급되는 압축공기와 연마제가 섞이고 상기 압축 공기 관로 일 단에 위치하고 있는 분사밸브(118)를 통해 분사호스(120)로 연마제가 분사된다.The lower part of the lower tank 106 is connected to the compressed air line 122 through the abrasive gate valve 116. When the abrasive gate valve 116 is opened, the compressed air and the abrasive supplied through the compressed air line 122 are mixed and the abrasive is injected into the injection hose 120 through the injection valve 118 located at one end of the compressed air line. Sprayed.
조선업에 있어서 도크 사용의 효율은 생산능력 및 수익에 지대한 영향을 미치는 인자가 되기 때문에 대부분의 조선소에서는 도크 내에 수용 가능한 최대한의 크기로 선박을 배치하여 건조한다. 따라서, 도크 내에서의 선박 건조와 관련한 작업공간은 최소화 되어 있다. 특히 도크 내에서 폭 방향으로의 선박의 배치는 선박 건조를 위한 각종 장비들의 최소한의 이동 통로만을 남기고 이루어 진다.In shipbuilding, the efficiency of dock use is a significant factor in production capacity and profits, so most shipyards arrange ships to the maximum size that can be accommodated in the dock. Thus, the work space associated with shipbuilding in the dock is minimized. In particular, the arrangement of the ship in the width direction in the dock is made leaving only the minimum moving passage of the various equipment for the ship building.
그러나, 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 진공 블라스팅 장치들은 연마제 저장탱크와 연마제 분사탱크가 수직 다층으로 이루어져 장비 전체의 높이가 높아 도크 내에서 사용되는 여타 장비들의 통로를 막게 되어 작업 간섭이 발생되는 문제가 발생한다.However, as shown in FIG. 2, the conventional vacuum blasting apparatus has a vertically multilayered abrasive storage tank and an abrasive spray tank, and thus the height of the entire equipment is high, thereby preventing passage of other equipment used in the dock, thereby causing work interference. A problem arises.
또한, 장비 자체의 이동을 위한 구동 능력을 갖추지 못해 작업 중 또는 작업 종료 후 타 장소로의 이동을 위해서는 도크 내에서 가장 작업량이 많은 크레인의 지원을 받아야 하기 때문에 작업성이 크게 떨어지는 문제가 발생한다.In addition, there is a problem that the workability is greatly reduced because it is not equipped with the driving ability for the movement of the equipment itself, because it needs to be supported by the crane with the most work load in the dock in order to move to another place during or after work.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 종래의 블라스팅 장치의 높이를 낮추어 도크 내에서 사용되는 여타 장비들의 통로를 확보하고, 자체 구동 장비를 갖추어 크레인의 지원을 배제함으로서 작업성과 생산성을 향상시키는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention is to solve the above problems, by lowering the height of the conventional blasting apparatus to secure the passage of the other equipment used in the dock, equipped with self-driven equipment to improve the workability and productivity by eliminating the support of the crane Making it a technical task.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 분사되기 전에 연마제가 저장되는 연마제 저장탱크; 상기 저장탱크의 내부에 위치하며 먼지, 사용 불가능한 연마제와 사용 가능한 연마제를 분리하는 연마제 분리장치; 상기 연마제 저장탱크와 수평하게 위치하며 연마제를 분사시키는 연마제 분사탱크; 상기 연마제 저장탱크와 연마제 분사탱크 사이에 위치하며 연마제 저장탱크로 부터 연마제 분사탱크로 연마제를 이동시키는 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치를 제공한다. The present invention to solve the above technical problem is an abrasive storage tank in which the abrasive is stored before being injected; An abrasive separator located inside the storage tank to separate dust, unusable abrasive and usable abrasive; An abrasive spray tank positioned horizontally with the abrasive storage tank and spraying the abrasive; And a conveyor positioned between the abrasive storage tank and the abrasive spray tank to move the abrasive from the abrasive storage tank to the abrasive spray tank.
바람직하게는 상기 연마제 분리장치는 회전하는 다수개의 천공을 가지는 중공축을 포함한다. 상기 중공축이 회전함으로서 사용 가능한 연마제는 상기 천공을 통해 연마제 저장탱크에 저장되며 사용 불가능한 연마제와 기타 불순물 등은 집진기로 흡입된다.Preferably the abrasive separation device comprises a hollow shaft having a plurality of rotating perforations. As the hollow shaft rotates, the abrasive which can be used is stored in the abrasive storage tank through the perforation and the abrasive and other impurities which are not usable are sucked into the dust collector.
바람직하게는 상기 컨베이어에는 일정 간격으로 버켓이 부착되어 있다. 연마제 저장탱크의 하부에 형성된 홈을 통해 연마제가 상기의 버켓에 담겨지고 상기 버켓은 담겨진 연마제를 연마제 분사탱크의 최상부 공간으로 전달한다. Preferably, the conveyor is attached to the bucket at regular intervals. An abrasive is contained in the bucket through a groove formed in the lower portion of the abrasive storage tank, and the bucket transfers the contained abrasive to the uppermost space of the abrasive spray tank.
바람직하게는 상기 진공 블라스팅 장치는 스스로 이동하기 위한 바퀴와 상기 바퀴를 구동시키기 위한 바퀴 구동 수단을 더 포함한다. 상기 바퀴 구동 수단의 구동부는 유압모터에 의해 구동되며, 종동부에는 유압실린더에 의한 조향기능이 부가되어 있다.Preferably the vacuum blasting apparatus further comprises a wheel for moving itself and wheel driving means for driving the wheel. The drive unit of the wheel drive means is driven by a hydraulic motor, the follower is added to the steering function by the hydraulic cylinder.
이하 본 발명의 실시예들이 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
도 3은 본 발명에 따른 진공 블라스팅 장치의 일 실시예를 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view showing an embodiment of a vacuum blasting apparatus according to the present invention.
도 3에서 알 수 있듯이 본 발명은 연마제 저장탱크(200), 연마제 분사탱크(206), 자동 충전용 컨베이어(230), 집진기(240), 진공펌프(242), 구동부(244) 및 종동부(246)를 포함하고 있다. 이하 순서대로 상세하게 설명한다.As can be seen in Figure 3 the present invention is an abrasive storage tank 200, abrasive spray tank 206, automatic filling conveyor 230, dust collector 240, vacuum pump 242, drive unit 244 and the driven unit ( 246). It demonstrates in detail in the following order.
도 4는 도 3에 도시된 실시예의 연마제 저장탱크와 연마제 분사탱크를 도시한 종 단면도이다.4 is a longitudinal cross-sectional view showing the abrasive storage tank and the abrasive spray tank of the embodiment shown in FIG.
도 4에서 알 수 있듯이 본 발명에 따른 진공 블라스팅 장치는 연마제 저장탱크(200)와 연마제 분사탱크(206)가 종래와는 달리 수평하게 위치하고 있다. 그리고, 그 사이에 연마제 자동 충전용 컨베이어(230)를 위치시켜 종래처럼 연마제의 자중에 의해서가 아니라 상기 컨베이어를 통해 연마제를 연마제 저장탱크(200)로부터 연마제 분사탱크(206)로 이동시킨다.As can be seen in Figure 4 in the vacuum blasting apparatus according to the present invention, the abrasive storage tank 200 and the abrasive spray tank 206 is horizontally positioned unlike the prior art. Then, the abrasive automatic filling conveyor 230 is positioned therebetween to move the abrasive from the abrasive storage tank 200 to the abrasive spray tank 206 through the conveyor rather than by the weight of the abrasive as conventionally.
연마제 저장탱크(200)의 상부는 사각형의 모양을, 하부는 삼각형의 모양을 하고 있다. 하부가 삼각형의 모양을 하고 있어 연마제가 삼각형의 아래쪽 모서리로 몰리게 되고, 상기 삼각형의 아래쪽 모서리에는 구멍이 있어 연마제가 상기 컨베이어의 버켓(234)에 담겨 진다.The upper portion of the abrasive storage tank 200 has a rectangular shape, and the lower portion has a triangular shape. The lower part has a triangular shape, and the abrasive is driven to the lower edge of the triangle, and the lower edge of the triangle has a hole so that the abrasive is contained in the bucket 234 of the conveyor.
상기 연마제 저장탱크(200)의 상측 내부에는 연마제 분리장치(202)가 위치하고 있다. 상기 연마제 분리장치(202)는 수천 개의 천공을 가지는 중공축으로 이루어져 있다. 상기 연마제 분리장치(202)의 일 단부는 블라스팅 노즐 및 진공 흡입관이 장착된 블라스팅 해드와 길게 연결된 진공호스가 연결되고, 타 단부는 집진기와 연결되는 진공관로와 연결되어 있으며, 상기 연마제 저장탱크(200)의 외판에 부착된 구동모터와 타이밍 벨트로 연결되어 회전한다.An abrasive separator 202 is positioned inside the abrasive storage tank 200. The abrasive separator 202 consists of a hollow shaft having thousands of perforations. One end of the abrasive separation device 202 is connected to a vacuum hose long connected to the blasting head equipped with a blasting nozzle and a vacuum suction pipe, the other end is connected to a vacuum pipe connected to the dust collector, the abrasive storage tank 200 It is connected to the drive motor and timing belt attached to the outer plate and rotates.
상기 진공호스를 통해 재사용이 가능한 연마제, 재사용이 불가능한 연마제, 철 구조물로부터 분리된 불순물 등이 회수되는데, 상기 연마제 분리장치(202)의 중공축이 회전함으로써 상대적으로 질량이 큰 사용 가능한 연마제는 천공을 통해 상기 연마제 저장탱크(100)에 가라앉고 사용 불가능한 연마제와 기타 불순물 등은 집진기로 빨려들어 간다. 본 발명에 따른 연마제 분리장치(202)는 종래의 연마제 분리장치보다 크기를 1/3정도 줄였기 때문에 진공호스와 연마제 분리장치 내에서 종래와 같은 속도차이가 나지 않는다. 따라서, 사용 가능한 연마제도 집진기로 흡입될 우려가 있는데, 이를 방지하기 위해 연마제 분리장치(202)의 중공축을 회전시킨다.The vacuum hose recovers reusable abrasives, non-reusable abrasives, impurities separated from the steel structure, and the hollow shaft of the abrasive separator 202 rotates to allow for the use of relatively large abrasives. Submerged in the abrasive storage tank 100 through the unusable abrasive and other impurities are sucked into the dust collector. Since the abrasive separator 202 according to the present invention reduces the size by one third of the conventional abrasive separator, there is no difference in speed as in the vacuum hose and the abrasive separator. Therefore, there is a possibility that the available abrasive may be sucked into the dust collector, in order to prevent this, the hollow shaft of the abrasive separator 202 is rotated.
상기 연마제 저장탱크의 상부와 하부에는 연마제의 양을 측정하는 연마제 레벨 측정기(204)가 각각 위치하고 있다.An abrasive level measuring device 204 for measuring the amount of abrasive is located above and below the abrasive storage tank, respectively.
상기 연마제 분사탱크(206)는 최상부 공간, 상부탱크(208), 하부탱크(210)의 3단으로 구성되어 있다. 최상부 공간은 연마제 자동 충전용 컨베이어(230)와 관통되어 있고 이 공간은 상기 연마제 저장탱크(200)와 관으로 연결되어 있어 항상 진공상태를 유지하고 있다. 또한, 상기 최상부 공간은 컨베이어의 버켓(234)으로 부터 전달된 연마제를 1차적으로 수용한다. The abrasive spray tank 206 is composed of three stages: an uppermost space, an upper tank 208, and a lower tank 210. The uppermost space penetrates the conveyor 230 for the automatic filling of the abrasive, and the space is connected to the abrasive storage tank 200 by a pipe to maintain the vacuum at all times. In addition, the uppermost space primarily receives the abrasive delivered from the bucket 234 of the conveyor.
상기 상부탱크(208)와 상기 최상부 공간 사이에는 호퍼(209)가 설치되어 있으며 상기 호퍼(209)의 내측 중앙에는 구멍이 있고 상기 구멍 아래에서 수직 이동하는 원뿔형 밸브(211)가 상기 구멍을 개폐시킨다. 이 때, 상기 밸브(211)는 상기 호퍼(209) 아래에 고정된 고정대에 장착되어 있는 실린더(213)에 의해 작동된다. 상기 상부탱크(208)와 상기 하부탱크(201) 사이에도 상기한 호퍼, 원뿔형 밸브, 실린더가 있다. 상기 상부탱크(208)의 측면에는 연마제 레벨 측정기(215)가 위치하고 있다.A hopper 209 is installed between the upper tank 208 and the uppermost space, and a conical valve 211 vertically moving below the hole opens and closes the hole by having a hole in the inner center of the hopper 209. . At this time, the valve 211 is actuated by a cylinder 213 mounted on a fixture fixed under the hopper 209. Between the upper tank 208 and the lower tank 201, there is also the hopper, conical valve, cylinder. An abrasive level meter 215 is positioned on the side of the upper tank 208.
상기 상부탱크(208)는 외부에 두 개의 관로를 구비하고 있는데, 한 관로는 진공밸브(216)를 구비하고 상기 최상부 공간과 연결되고, 나머지 한 관로는 압축밸브(218)를 구비하고 압축공기 관로에 연결되어 있다. 상기 하부탱크(210)의 연마제의 양이 적정 이하가 될 경우 상기 진공밸브(216)가 열려서 상기 상부탱크(208)가 진공상태가 된다. 이 때 상기 압축밸브(218)는 닫혀 있다. 수 초 후, 상기 최상부 공간 하부의 밸브(211)가 열리고 동시에 상기 컨베이어(230)가 작동되어 컨베이어(230)의 하부에 공급되어 있던 연마제를 버켓(234)으로 담아 연마제 분사탱크의 최상부 공간으로 공급하게 되고, 상기 최상부 공간 하부 밸브(211)를 통해 상부탱크(208)로 연마제가 공급된다. 이후 상부탱크(208)에 적정량의 연마제가 공급되면 진공밸브(216)와 상기 최상부 공간 하부 밸브(211)가 닫히고, 수 초 후, 상기 압축밸브(218)가 열려 상기 상부탱크(208)와 하부탱크(210)의 압력이 같아지게 된다. 상기 동작이 완료되면 하부탱크(210) 상부의 밸브가 열리게 되고 이로 인해 상부탱크(208)에 공급되어 있던 연마재가 자중에 의해 하부탱크(214)로 공급된다.The upper tank 208 is provided with two pipelines on the outside, one pipeline is provided with a vacuum valve 216 and connected to the uppermost space, the other pipeline is provided with a compression valve 218 and a compressed air pipeline Is connected to. When the amount of the abrasive in the lower tank 210 is less than appropriate, the vacuum valve 216 is opened to the upper tank 208 is in a vacuum state. At this time, the compression valve 218 is closed. After a few seconds, the valve 211 at the bottom of the uppermost space is opened, and at the same time, the conveyor 230 is operated to contain the bucket supplied with the bucket 234 into the upper space of the abrasive spray tank. The abrasive is supplied to the upper tank 208 through the uppermost space lower valve 211. Thereafter, when an appropriate amount of abrasive is supplied to the upper tank 208, the vacuum valve 216 and the uppermost space lower valve 211 are closed, and after a few seconds, the compression valve 218 opens to open the upper tank 208 and the lower portion. The pressure in the tank 210 is equal. When the operation is completed, the valve in the upper portion of the lower tank 210 is opened, and thus the abrasive material supplied to the upper tank 208 is supplied to the lower tank 214 by its own weight.
상기 하부탱크(210)는 압축 공기 관로와 관으로 연결되어 있어 항상 일정 압력을 받고 있고, 그 바닥에는 연마제 게이트 밸브(222)가 있으며, 상기 연마제 게이트 밸브(222)는 다시 압축 공기 관로(224)에 연결되어 있다. 상기 연마제 게이트 밸브(222)가 열리면 상기 압축 공기 관로(224)를 통해 공급되는 압축공기와 연마제가 섞이고 상기 압축 공기 관로 일 단에 위치하고 있는 분사밸브(226)를 통해 분사호스(228)로 연마제가 분사된다. 상기 상부탱크(208)의 측면에는 연마제 레벨 측정기(220)가 위치하고 있다.The lower tank 210 is connected to the compressed air line and the pipe is always under a constant pressure, the bottom is an abrasive gate valve 222, the abrasive gate valve 222 is again a compressed air line 224 Is connected to. When the abrasive gate valve 222 is opened, the compressed air and the abrasive supplied through the compressed air line 224 are mixed and the abrasive is injected into the injection hose 228 through the injection valve 226 located at one end of the compressed air line. Sprayed. An abrasive level meter 220 is positioned on the side of the upper tank 208.
상기 연마제 저장탱크(200)와 연마제 분사탱크(206) 사이에는 자동 충전용 컨베이어(230)가 위치하고 있다. 상기 자동 충전용 컨베이어(230)는 상하 두 개의 축을 벨트로 연결하고 벨트에 십여개의 버켓(234)을 일정 간격으로 고정시켜 두었으며, 한 축은 컨베이어 구동 모터(232)에 연결되고 나머지 한 축에는 장력 조정 장치가 위치한다.An automatic filling conveyor 230 is positioned between the abrasive storage tank 200 and the abrasive spray tank 206. The automatic filling conveyor 230 is connected to the upper and lower shafts by a belt and fixed a dozen buckets 234 to the belt at regular intervals, one shaft is connected to the conveyor drive motor 232 and the other one tension The adjusting device is located.
상기 연마제 저장탱크(200)의 내부에 위치하는 연마제 분리장치(202)는 진공관로를 통해 집진기(240)와 연결되어 있어, 상기 연마제 분리장치(202)의 천공을 통해 연마제 저장탱크(200)에 저장되지 않은 사용 불가능한 연마제와 불순물 등은 집진기로 흡입된다. 집진기로 흡입된 상기의 사용 불가능한 연마제와 불순물 등은 집진기 내의 필터를 통해 걸러진다. 이는 상기 집진기가 진공펌프(242)와 연결되어 있어 필터를 거치지 않고 진공펌프(242)로 흡입되는 경우 진공펌프(242)가 그 기능을 다할 수 없기 때문이다. The abrasive separation device 202 located inside the abrasive storage tank 200 is connected to the dust collector 240 through a vacuum pipe, so that the abrasive storage tank 200 is drilled through the abrasive separation device 202. Unused abrasives and impurities that are not stored are sucked into the dust collector. The above unusable abrasives, impurities and the like sucked into the dust collector are filtered through a filter in the dust collector. This is because when the dust collector is connected to the vacuum pump 242 and is sucked into the vacuum pump 242 without passing through the filter, the vacuum pump 242 cannot perform its function.
본 발명에 따른 자동 블라스팅 장치의 일 단에는 구동부(244)가 위치하고, 상기 구동부(244)는 한 쌍의 바퀴와 유압 모터를 포함한다. 상기 블라스팅 장치는 상기 유압 모터에 의해 상기 블라스팅 장치의 주 전원을 이용해 작동되지만, 작업 없이 이동만을 목적으로 할 경우에는 별도의 구동 전원만을 연결하여 구동될 수 있다. 그리고, 타 단에는 종동부(246)가 위치하고, 상기 종동부(246)는 한 쌍의 바퀴와 유압 실린더를 포함한다. 상기 유압 실린더에 의해 상기 블라스팅 장치가 조향된다.The driving unit 244 is located at one end of the automatic blasting apparatus according to the present invention, and the driving unit 244 includes a pair of wheels and a hydraulic motor. The blasting apparatus is operated using the main power of the blasting apparatus by the hydraulic motor, but in the case of moving only without work, it can be driven by connecting only a separate driving power source. In addition, a follower 246 is positioned at the other end, and the follower 246 includes a pair of wheels and a hydraulic cylinder. The blasting device is steered by the hydraulic cylinder.
이하, 상기 자동 블라스팅 장치의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the automatic blasting apparatus will be described.
우선, 연마제 분리장치(202)와 연결된 진공호스를 통해 선체 외판에 분사된 연마제와 선체 외판으로부터 분리된 불순물 등이 흡입되어 연마제 분리장치(202)에 도달한다. 연마제 분리장치(202)에서는 사용 가능한 연마제를 분리하여 연마제 저장탱크(200)에 저장하고 나머지 것들은 흡입관로를 통해 집진기(240)로 흡입된다. 연마제 저장탱크(200)에 저장된 연마제는 컨베이어(230)를 통해 연마제 분사탱크의 최상부 공간, 상부탱크(208), 하부탱크(210)를 차례로 통과하여 분사호스(228)를 통해 분사되며, 집진기(240)로 흡입된 불순불 등은 집진기(240) 내의 필터를 통해 걸러지게 된다.First, the abrasive sprayed on the hull shell plate and impurities separated from the hull shell plate are sucked through the vacuum hose connected to the abrasive separator 202 to reach the abrasive separator 202. In the abrasive separator 202, the usable abrasive is separated and stored in the abrasive storage tank 200, and the rest are sucked into the dust collector 240 through the suction pipe. The abrasive stored in the abrasive storage tank 200 is sprayed through the injection hose 228 through the conveyor 230, the top space of the abrasive spray tank, the upper tank 208, the lower tank 210 in order, and the dust collector ( Impurities, such as sucked into 240 is filtered through a filter in the dust collector 240.
본 발명에 의하면 종래의 블라스팅 장치보다 높이가 낮아졌기 때문에 도크 내에서 사용되는 여타 장비들의 통로를 확보할 수 있고, 자체 구동 장비와 조향 장비를 갖추었기 때문에 크레인의 지원을 배제할 수 있다. 따라서, 작업성과 생산성을 매우 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the height is lower than that of the conventional blasting apparatus, passages of other equipment used in the dock can be secured, and since the self-driving equipment and steering equipment are provided, the support of the crane can be eliminated. Therefore, workability and productivity can be improved very much.
도 1은 종래의 자동 블라스팅 장치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional automatic blasting apparatus.
도 2는 선체와 도크 측면 사이에 위치된 도 1의 자동 블라스팅 장치를 도시한 것이다.2 shows the automatic blasting apparatus of FIG. 1 positioned between the hull and the dock side.
도 3은 본 발명에 따른 진공 블라스팅 장치의 일 실시예를 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view showing an embodiment of a vacuum blasting apparatus according to the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 실시예의 연마제 저장탱크와 연마제 분사탱크를 도시한 종 단면도이다.4 is a longitudinal cross-sectional view showing the abrasive storage tank and the abrasive spray tank of the embodiment shown in FIG.
도 5는 도 2에 도시된 실시예가 선체와 도크 측면 사이에 위치된 상태를 도시한 것이다.5 shows a state in which the embodiment shown in FIG. 2 is located between the hull and the dock side.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
200 : 연마제 저장탱크 202 : 연마제 분리장치200: abrasive storage tank 202: abrasive separation device
206 : 연마제 분사탱크 208 : 상부탱크206: abrasive spray tank 208: upper tank
210 : 하부탱크 230 : 자동 충전용 컨베이어210: lower tank 230: automatic filling conveyor
234 : 버켓 240 : 집진기234: bucket 240: dust collector
242 : 진공펌프 244 : 구동부242: vacuum pump 244: drive unit
246 : 종동부246: driven part
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0014778U KR200391902Y1 (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Vacuum blasting device that has auto-filling conveyer system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR20-2005-0014778U KR200391902Y1 (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Vacuum blasting device that has auto-filling conveyer system |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR200391902Y1 true KR200391902Y1 (en) | 2005-08-09 |
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ID=43693118
Family Applications (1)
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| KR20-2005-0014778U KR200391902Y1 (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Vacuum blasting device that has auto-filling conveyer system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101052689B1 (en) | 2008-12-24 | 2011-07-28 | 주식회사 한진중공업 | Blasting device |
| KR101099660B1 (en) * | 2009-03-19 | 2011-12-29 | 삼성중공업 주식회사 | Method for transportating abrasive of vacuum blasting apparatus having abrasive transportation pipe |
-
2005
- 2005-05-25 KR KR20-2005-0014778U patent/KR200391902Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR101052689B1 (en) | 2008-12-24 | 2011-07-28 | 주식회사 한진중공업 | Blasting device |
| KR101099660B1 (en) * | 2009-03-19 | 2011-12-29 | 삼성중공업 주식회사 | Method for transportating abrasive of vacuum blasting apparatus having abrasive transportation pipe |
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