KR200391361Y1 - Electric cycle - Google Patents

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KR200391361Y1
KR200391361Y1 KR20-2005-0013194U KR20050013194U KR200391361Y1 KR 200391361 Y1 KR200391361 Y1 KR 200391361Y1 KR 20050013194 U KR20050013194 U KR 20050013194U KR 200391361 Y1 KR200391361 Y1 KR 200391361Y1
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Abstract

본 고안은 사용자가 전원 공급없이 발 또는 팔을 이용하여 본 고안의 페달(14)을 돌려 하반신 또는 팔 운동을 하거나 모터(21)에서 전원을 공급받아 발생된 회전력을 웜기어(26)와 웜휠(27)을 이용한 감속기를 통하여 회전하는 페달(14) 위에 사용자가 발 또는 팔을 올려 놓으므로서 하반신및 팔의 근육을 사용하지 않고 인위적으로 팔 또는 하반신을 움직이게 함으로서 재활 운동을 활수 있도록 한 전기 싸이클 운동기구에 관한 것이다.According to the present invention, the user rotates the pedal 14 of the present invention using the foot or the arm without power supply, and performs the lower half or the arm movement, or receives the rotational force generated by the power supplied from the motor 21, and the worm gear 26 and the worm wheel 27 Electric cycle exercise equipment to enable rehabilitation by artificially moving the arm or lower body without using the lower and lower body muscles by placing the user's foot or arm on the rotating pedal 14 through a reduction gear using It is about.

Description

전기 싸이클 운동기구 {Electric cycle}Electric cycle exercise equipment {Electric cycle}

본 고안은 사용자가 전원 공급없이 발 또는 팔을 이용하여 본 고안의 페달(14)을 돌려 하반신 또는 팔 운동을 하거나 모터(21)에서 전원을 공급받아 발생된 회전력을 웜기어(26)와 웜휠(27)을 이용한 감속기를 통하여 회전하는 페달(14) 위에 사용자가 발 또는 팔을 올려 놓으므로서 하반신및 팔의 근육을 사용하지 않고 인위적으로 팔 또는 하반신을 움직이게 함으로서 재활 운동을 활수 있도록 한 전기 싸이클 운동기구에 관한 것이다.According to the present invention, the user rotates the pedal 14 of the present invention using the foot or the arm without power supply, and performs the lower half or the arm movement, or receives the rotational force generated by the power supplied from the motor 21, and the worm gear 26 and the worm wheel 27 Electric cycle exercise equipment to enable rehabilitation by artificially moving the arm or lower body without using the lower and lower body muscles by placing the user's foot or arm on the rotating pedal 14 through a reduction gear using It is about.

종래의 싸이클 운동기구는 전자석을 이용하거나 브레이크를 이용하여 회전력에 저항을 줌으로서 사용자의 하반신 근육을 사용하게 하거나 팔의 근육을 사용하게 함으로서 근육을 단련 시키는 용도로만 사용하고 있다. 또 사람이 사고 및 기타 질병에 의하여 하반신 및 팔의 사용에 문제가 있는 사람은 병원 및 물리치료 센터에서 재활 치료를 받는데, 고비용 및 많은 시간을 지출 하고 있으며, 이에따라 가정에서 실시 할 수 있는 기구가 절실히 요구 되는 것이 현실이다.Conventional cycle exercise equipment is used only for the purpose of strengthening the muscles by using the muscles of the lower body of the user or by using the muscles of the arm by using the electromagnet or by using a brake to resist the rotational force. In addition, people who have problems with the use of the lower body and arms due to accidents and other diseases receive rehabilitation treatment in hospitals and physical therapy centers, which are expensive and time-consuming. What is required is reality.

위에서 기술한 문제점등을 해결하기 위하여 사용자가 전원을 공급하지 않고 페달(14)을 회전시킴으로서 웜기어(26) 및 웜휠(27)의 기어비를 이용한 저항을 통하여 하반신 및 팔의 근육 단련 운동 과 전원 공급 후 모터(21)구동을 통하여 페달(14)을 회전 시킴으로서 인체의 팔과 다리를 인위적으로 움직에게 하여 재활 운동을 할 수 있도록한 전기 싸이클 운동기구를 제공하는데 있다.In order to solve the problems described above, after the user rotates the pedal 14 without supplying power, the lower body and arm muscle training and power supply are provided through the resistance using the gear ratio of the worm gear 26 and the worm wheel 27. By rotating the pedal 14 through the driving of the motor 21 to provide an electric cycle exercise mechanism that allows the arm and leg of the human body to move artificially to perform rehabilitation.

본 고안은 본체(10)외부에 리모컨(16)을 부착할수 있는 자석(12)과 전원의 공급및 차단을 할수 있는 스위치(13)가 부착되어 있고 내부에 모터(21) 및 기어박스(22) 페달축(23) PCB박스(24)로 구성 되어 있다. 또 페달축(23)의 양 끝에는 페달(14)이 부착된 페달암(15)과 연결 되어 있으며, PCB박스(24)는 리모컨(16)과 연결 되어 있다.The present invention has a magnet 12 to attach the remote control 16 to the outside of the main body 10 and a switch 13 to supply and cut off the power is attached to the motor 21 and the gearbox 22 therein. The pedal shaft 23 consists of a PCB box 24. In addition, both ends of the pedal shaft 23 is connected to the pedal arm 15, the pedal 14 is attached, the PCB box 24 is connected to the remote control 16.

기어박스(22)에는 웜기어(26) 및 페달축(23)이 연결된 웜휠(27)이 장착 되어 있으며 페달축(23)에는 회전수를 감지하는 회전세선(28)가 기어박스(22)의 밖으로 장착되어 있다. 웜기어(26)와 웜휠(27)의 기어비는 사용자가 페달(14)을 회전 키므로서 웜휠(27)에서 웜기어(26)로 힘을 전달 할때 회전이 가능하며, 반대로 전원을 공급받아 회전하는 모터(21)의 회전력이 웜기어(26)를 통해 웜휠(27)로 회전력이 전달되어 페달(14)을 회전시킴에 있어 회전력 및 적정한 회전수를 가질수 있도록 기어의비를 40:1 에서 80:1 사이의 기어비를 갖게 한다. 또 페달축(23)이 연결된 웜휠(27)을 기어박스(22)에 장착함에 있어 도4의 B의 거리만큼 유격을 주워 페달축(23)이 축방향으로 B거리 만큼 이동 할수 있게하여 도5의 웜기어(26)의 중심이 웜휠(27)이 이동 함으로서 B거리 만큼 이동 할수 있도록 유격이 주워져 있다.The gear box 22 is equipped with a worm wheel 27 to which the worm gear 26 and the pedal shaft 23 are connected, and the rotation fine wire 28 sensing the rotational speed is outside the gear box 22 on the pedal shaft 23. It is installed. The gear ratio of the worm gear 26 and the worm wheel 27 is rotated when the user transmits the force from the worm wheel 27 to the worm gear 26 by rotating the pedal 14, and is rotated by receiving power. The rotational force of the motor 21 is transmitted to the worm wheel 27 through the worm gear 26 so that the ratio of the gears is 40: 1 to 80: 1 in order to have a rotational force and an appropriate rotational speed in rotating the pedal 14. Have a gear ratio between. In addition, in mounting the worm wheel 27 to which the pedal shaft 23 is connected to the gear box 22, the clearance is given by the distance of B in FIG. 4 so that the pedal shaft 23 can be moved by the distance B in the axial direction. The center of the worm gear 26 of the worm wheel 27 has been given a play so that the worm wheel 27 can move by the distance B.

모터(21) 및 기어박스(22)를 고정하고 구조를 단단하게 하기 위하여 철구조로 만들어지 고정대(25)가 있으며, 이 고정대(25)에 리모컨(16)으로 부터 받은 신호로 모터(21)를 제어하고 회전센서(28)로 부터 얻어진 회전수에관한 정보를 리모컨으로 보내 줄수 있도록 프로그램된 메모리가 있는 PCB박스(24)가 장착되게 된다.In order to fix the motor 21 and the gearbox 22 and to make the structure hard, there is a fixing stand 25 made of steel structure, and the motor 21 is connected to the fixing stand 25 by a signal received from the remote controller 16. The PCB box 24 is equipped with a programmed memory to control the controller and send information about the number of revolutions obtained from the rotation sensor 28 to the remote controller.

페달축(23)에 장착되는 페달암(15)이 페달(14)과 동시에 회전할때 페달축(23)에 사용자의 발목이 부디치지 않토록 도7의 A 처럼 기울어져 있도록 되어 있다.When the pedal arm 15 mounted on the pedal shaft 23 rotates at the same time as the pedal 14, the ankle of the user is inclined to the pedal shaft 23 as shown in FIG.

리모컨(16)은 사용상태를 알수 있는 디스플레이창이 있으며 총 회전수,회전속도를 보여 주고, 모터(21)의 강,약,정,역회전을 제어하는 PCB박스(24)로 신호를 전달 할수 있도록 프로그램된 메모리가 설치되어 있다. 또 리모컨(16)의 후면에는 철판이 부착되어 본체(10)의 자석(12)에 거치 하게 할수 있다.The remote controller 16 has a display window for knowing the state of use and shows the total number of revolutions, the rotational speed, and transmits a signal to the PCB box 24 that controls the strong, weak, forward and reverse rotation of the motor 21. The programmed memory is installed. In addition, the rear plate of the remote control 16 is attached to the iron plate can be mounted on the magnet 12 of the main body 10.

사용자가 본 기기를 사용하게 하면 다음과 같은 방법으로 작동되게 되어 있다.When the user uses this device, it works as follows.

첫번째로 모터에 전원을 공급하지 않고 페달(14)을 팔 또는 발로 도6의 D(정방향) 방향으로 회전을 시키면 페달축(23)을 통하여 웜휠(27)을 회전하게 되어 40:1에서 80:1 사이의 회전비로 웜기어(26)을 회전하게 함으로서 두기어를 1:1로 회전 할때보다 40에서 80배의 힘을 들이게 됨으로 근육강화 운동을 할수 있게 되며 조금더 높은 강도의 운동을 하고자 할경우 회전을 도6의 C(역방향)방향으로 하게하면 페달축(23)이 장착된 웜휠(27)이 웜기어(26)의 기어 골을 따라 페달축(23)의 축방향으로 도5의 B만큼 이동한게 된다. 이때 양 기어의 축 중심이 맞지 않음으로 웜휠(27)과 웜기어(26)에 더 많은 저항이 걸리게 됨으로서 도6의 D(정방향)방향으로 회전 시키는 힘 보다 많은 힘을 주워야 움직이게 됨으로 더욱 강한 운동을 할수 있게 된다. 사용자가 도6의 C(역방향) 방향으로 회전 시킬때 강도를 조절 하기 원한다면 도4의 B거리에 따라 도5의 B거리가 결정 됨으로 도4의 B간격을 조정하면 강도를 조절 할수 있게 된다. 본고안은 웜기어(26)의 기어 치의 방향을 오른나사 방향을 기준으로 한것으로 왼 나사 방향으로 할경우 도6의 C(역방향),D(정방향)를 회전 하는데 필요한 힘크기는 반대로 변하게 된다.First, when the pedal 14 is rotated in the direction of D (forward direction) in FIG. 6 with the arm or the foot without supplying power to the motor, the worm wheel 27 is rotated through the pedal shaft 23 to 40: 1 to 80: When the worm gear 26 is rotated at a rotation ratio between 1 and 40, 80 times as much as when the two gears are rotated 1: 1, the muscle strengthening exercise is possible. When the rotation is made in the direction C of FIG. 6, the worm wheel 27 on which the pedal shaft 23 is mounted moves along the gear goal of the worm gear 26 in the axial direction of the pedal shaft 23 by B in FIG. 5. It is done. At this time, the axial center of the two gears are not matched, so that the resistance of the worm wheel 27 and the worm gear 26 is increased, so that a stronger motion can be obtained by moving more force than the force rotating in the D direction of FIG. Will be. If the user wants to adjust the intensity when rotating in the C (reverse) direction of FIG. 6, the B distance of FIG. 5 is determined according to the B distance of FIG. 4, and thus the intensity can be adjusted by adjusting the B interval of FIG. 4. In this study, the gear teeth of the worm gear 26 are based on the right-hand screw direction. When the left-hand screw direction is used, the force sizes required to rotate C (reverse direction) and D (forward direction) of FIG. 6 are reversed.

두번째로 사용자가 본 고안의 전원을 공급한 후 양쪽의 페달(14)위에 발을 올리고 전원스위치(13)를 누른후 리모컨(16)을 이용하여 회전 방향, 회전속도를 선택하게 되면 모터(21)가 구동하여 웜기어(26)를 회전시켜 40:1 에서 80:1의 기어비로 웜휠(27)을 회전시키고 이러한 회전력은 페달축(23), 페달암(15)을 거처 페달(14)에 올려진 발을 움직이게 하여 사용자의 다리를 재활운동시키게 되고, 이때 회전 속도 및 회전수를 리모컨(16)의 디스플레이 창에 나타나게 된다.Secondly, after the user supplies the power of the present invention, the user puts his feet on the pedals 14 on both sides, presses the power switch 13, and then uses the remote controller 16 to select the rotation direction and the rotational speed of the motor 21. Is driven to rotate the worm gear 26 to rotate the worm wheel 27 with a gear ratio of 40: 1 to 80: 1, and this rotational force is mounted on the pedal 14 via the pedal shaft 23 and the pedal arm 15. By moving the foot to rehabilitation of the user's legs, the rotation speed and the number of revolutions will appear on the display window of the remote control 16.

사용자가 본 고안으로 제작된 제품으로 전원을 공급받은 모터(21)의 회전력으로 인위적으로 하반신을 운동시킴으로서 재활운동을 함과 전원 공급없이 하반신 및 팔의 근육 단련운동을 할수 있도록 하여 재활 치료 및 하반신 운동, 팔 운동에 시간 및 금전적 지출을 최소화 할수 있다.Rehabilitation therapy and lower body exercise by allowing the user to exercise the lower body by artificially exercising the lower body with the rotational power of the motor 21 supplied with the present invention, and to exercise the lower body and the muscles of the lower body without supplying power. In addition, they can minimize time and money spending on arm exercises.

도1 은 본 고안의 완성된 외형도 이다.1 is a complete outline of the present invention.

도2 는 본 고안의 내부 부품도 이다.2 is an internal parts of the present invention.

도3 은 본 고안의 기어박스(22)의 내부 분해도이다.3 is an internal exploded view of the gearbox 22 of the present invention.

도4 는 웜휠(27)이 부착된 페달축(23)이 기어박스(22)내에 발생되는 유격을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing the clearance between the pedal shaft 23 to which the worm wheel 27 is attached is generated in the gearbox 22. As shown in FIG.

도5 는 웜휠(27)과 웜기어(26)의 축 중심선 이동에 관한 기어박스 단면도이다.5 is a sectional view of a gearbox relating to the axis centerline movement of the worm wheel 27 and the worm gear 26.

도6 은 페달축(23)의 회전 방향을 표시한 도면이다.6 is a diagram showing the rotational direction of the pedal shaft 23.

도7 은 페달의 상세도 이다.7 is a detailed view of the pedal.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10): 몸체 , (11): 페달축홀, (12): 자석, (13): 스위치, (14): 페달, (16): 리모컨 , (21): 모터 , (22): 기어박스, (23): 페달축 , (24):PCB박스 , (25): 고정대 , (26): 웜기어, (27): 웜휠 , (28): 회전센서(10): Body, (11): Pedal shaft hole, (12): Magnet, (13): Switch, (14): Pedal, (16): Remote control, (21): Motor, (22): Gearbox, (23): Pedal shaft, (24): PCB box, (25): Fixture, (26): Worm gear, (27): Worm wheel, (28): Rotary sensor

Claims (3)

본체(10)외부에 리모컨(16)을 부착할수 있는 자석(12)과 스위치(13)가 부착되어 있고 내부에 모터(21) 및 기어박스(22) 페달축(23) PCB박스(24) 로 구성 되어 있으며, 페달축(23)의 양 끝에는 페달(14)이 부착된 페달암(15)과 연결 되어 있고 PCB박스(24)는 리모컨(16)과 연결 되어 있으며,기어박스(22)에는 웜기어(26) 및 페달축(23)이 연결된 웜휠(27)이 장착 되어 있고 페달축(23)에는 회전수를 감지하는 회전세선(28)가 기어박스(22)의 밖으로 장착됨에 있어, 전원 공급없이 발 또는 팔을 이용하여 페달(14)을 돌려 하반신 또는 팔 운동을 하거나 모터(21)에서 전원을 공급하여 발생된 회전력을 웜기어(26)와 웜휠(27)을 이용한 감속을 통하여 회전하는 페달(14) 위에 사용자가 발 또는 팔을 올려 놓으므로서 하반신및 팔의 근육을 사용하지 않고 인위적으로 팔 또는 하반신을 움직이게 함으로서 재활 운동을 활수 있도록 한 전기 싸이클 운동기구.A magnet 12 and a switch 13 are attached to the outside of the main body 10 to attach the remote controller 16 to the motor 21, the gear box 22, the pedal shaft 23, and the PCB box 24. Both ends of the pedal shaft 23 is connected to the pedal arm 15 is attached to the pedal 14, the PCB box 24 is connected to the remote control 16, the gear box 22 is a worm gear The worm wheel 27 is connected to the 26 and the pedal shaft 23, and the rotary fine wire 28 that detects the rotational speed is mounted to the outside of the gearbox 22 so as not to supply power. Pedal 14 for rotating the lower body or arm by using the foot or arm to rotate the lower body or arm or by supplying power from the motor 21 to reduce the rotational force generated by the worm gear 26 and the worm wheel 27. As you put your feet or arms on the floor, you move your arms or lower body artificially without using the lower body I was so hwalsu by electric cycling exercise equipment for rehabilitation. 청구항 1에서 웜기어(26)와 웜휠(27)의 기어비는 사용자가 페달(14)을 회전 키므로서 웜휠(27)에서 웜기어(26)로 힘을 전달 할때 회전이 가능하며, 반대로 전원을 공급받아 회전하는 모터(21)의 회전력이 웜기어(26)를 통해 웜휠(27)로 회전력이 전달되어 페달(14)을 회전시킴에 있어 회전력 및 적정한 회전수를 가질수 있도록 기어의비를 40:1 에서 80:1 사이의 기어비를 갖게 하고, 페달암(15)이 페달(14)과 함께 회전할때 페달축(23)에 사용자의 발목이 부디치지 않토록 일정한 각도(A)로 기울어져 있도록 되어 있는 전기 싸이클 운동기구.The gear ratio of the worm gear 26 and the worm wheel 27 in the claim 1 is rotated when the user transmits the force from the worm wheel 27 to the worm gear 26 by rotating the pedal 14, and supplies power on the contrary The rotational force of the motor 21 that receives and rotates is transmitted to the worm wheel 27 through the worm gear 26 so that the ratio of the gears is 40: 1 to have the rotational force and proper rotational speed in rotating the pedal 14. It has a gear ratio of 80: 1, and when the pedal arm 15 rotates with the pedal 14, the ankle of the user is inclined at an angle A so that the ankle of the user is not inadvertently pressed. Electric cycle exercise equipment. 청구항 1에서 페달축(23)이 연결된 웜휠(27)을 기어박스(22)에 장착함에 있어 일정한 거리(B)만큼 유격을 주워 페달축(23)이 축방향으로 일정한거리(B) 만큼 이동 할수 있게하여 전원 공급없이 사용자가 페달축(23)을 역방향 으로 회전 하게하면 페달축(23)이 장착된 웜휠(27)이 웜기어(26)의 기어 골을 따라 페달축(23)의 축방향으로 일정한거리(B) 만큼 이동하여, 양 기어의 축 중심이 맞지 않음으로 웜휠(27)과 웜기어(26)에 더 많은 저항이 걸리게 됨으로서 정방향으로 회전 시키는 힘 보다 많은 힘을 주워야 움직이게 됨으로 정방향으로 회전 시킬때보다 더욱 강한 운동을 할수 있게한 전기 싸이클 운동기구. In claim 1, in mounting the worm wheel 27 to which the pedal shaft 23 is connected to the gearbox 22, the play is picked up by a predetermined distance B so that the pedal shaft 23 can move by a predetermined distance B in the axial direction. When the user rotates the pedal shaft 23 in the reverse direction without power supply, the worm wheel 27 equipped with the pedal shaft 23 is fixed in the axial direction of the pedal shaft 23 along the gear goal of the worm gear 26. When moving by distance (B), worm wheel (27) and worm gear (26) take more resistance because the axis center of both gears are not aligned. Electric cycle exercise equipment that allows you to exercise even more.
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