KR200389698Y1 - Weight the balance system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 산업현장에서 발생되는 각종 중량물을 하역 및 이동, 적재 할 수 있는 중량물 바란싱 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 60kg 정도의 중량물 제품을 손쉽게 핸들링 할 수 있도록 1차, 2차, 3차로 구성되는 복수의 암 구동부를 연결시킴과 아울러 상기 3차 암 구동부 끝단에는 연주 롤을 작업자가 어려움 없이 핸들링 하기 위한 지지핸들과 그립을 형성하여 상기 중량물인 연주 롤을 상하 및 전후, 좌우로 보다 손쉽게 이동시킬 수 있어 작업자의 작업 효율을 높일 수 있는 특징과 함께 작업자가 기피하는 육체적인 업무를 해소할 수 있음은 물론, 중량물의 핸들링으로 인한 어깨 견 골격 산업재해를 예방할 수 있으므로 인하여 작업 조건과 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a heavy weight balancing device capable of unloading, moving, and loading various heavy weights generated at an industrial site. More specifically, the present invention is composed of primary, secondary, and tertiary to easily handle heavy products of about 60 kg. In addition to connecting a plurality of arm drive unit to the end of the tertiary arm drive unit by forming a support handle and grip for the operator to handle the performance roll without difficulty to easily move the heavy play roll up and down, front and rear, left and right It can improve the working conditions and productivity by not only eliminating physical tasks that the worker avoids, but also preventing shoulder shoulder skeleton industrial accidents caused by the handling of heavy materials. It works.
Description
본 고안은 중량물 바란싱 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 60kg 정도의 중량물 제품을 손쉽게 핸들링 할 수 있도록 1차, 2차, 3차로 구성되는 복수의 암 구동부를 연결시킴과 아울러 상기 3차 암 구동부 끝단에는 연주 롤을 작업자가 어려움 없이 핸드링하기 위한 지지핸들과 그립을 형성하여 상기 연주 롤을 상하 및 전후 좌우로 쉽게 이동할 수 있는 중량물 바란싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy weight balancing device, and more particularly, to connect a plurality of arm drive units consisting of primary, secondary, and tertiary so as to easily handle heavy products of about 60 kg, and at the end of the third arm drive unit. The present invention relates to a weight balancing device that can easily move the playing roll up, down, front, back, left, and right by forming a grip with a support handle for the operator to easily handle the playing roll.
일반적으로, 제철공정에서 사용되는 연주 롤은 기계가공 제품으로 업체에서 환봉을 일정 길이로 절단 및 가공하여 제품을 완성하게 되고, 상기와 같이 절단된 연주 롤은 크기에 따라 여러 종류로 분류되며, 60kg 이상인 경우는 공장 내의 호이스트 크레인을 이용하여 로딩 및 언로딩 작업을 수행하게 된다.In general, the playing rolls used in the steelmaking process is a machining product, and the company finishes the product by cutting and processing round rods to a certain length. In the above case, loading and unloading work is performed by using a hoist crane in a factory.
이때, 40kg 정도의 연주 롤은 작업자가 직접 들어올려서 가공기계에 로딩하고, 가공이 끝나면 다시 언로딩하여 가공물을 일정위치에 적재하게 된다.At this time, the play roll of about 40kg is directly lifted by the operator to load the processing machine, and unloading again when the processing is finished to load the workpiece at a predetermined position.
따라서, 40kg 정도의 연주 롤을 반복적으로 직접 핸들링 하는 작업자가 육체적으로 매우 힘든 상황에 놓이게 된다.Therefore, the worker who directly handles the repetition roll of about 40 kg is in a very physically difficult situation.
상황에 따라서는 연주 롤이 낙하되면서 산업재해의 위험으로 연결됨은 물론, 이러한 힘든 작업에 투입되는 작업자의 인원 보충이 힘들고, 이로 인한 생산성 또한 매우 낮아 공정개선이 시급하게 요구되는 실정이다. In some situations, as the performance roll falls, it leads to the danger of industrial accidents, and it is difficult to replenish the workers who are put into such a difficult work, and thus the productivity is also very low, and the process improvement is urgently required.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 먼저 공압회로가 사용되고, 전기적인 수단으로 제어하여 작업자가 보다 손쉽게 조정할 수 있을 뿐 아니라, 제어하중 이하의 모든 하중에 별다른 조작없이 바로 하중물을 들어 올릴 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, first, the pneumatic circuit is used, and can be easily adjusted by the operator by controlling by electrical means, as well as the load directly without any manipulation to any load below the control load The purpose is to provide a device that can lift the.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 60kg 정도의 중량물 제품을 손쉽게 핸들링 할 수 있도록 1차, 2차, 3차로 구성되는 복수의 암 구동부를 연결시킴과 아울러 상기 3차 암 구동부 끝단에는 연주 롤을 작업자가 어려움 없이 핸드링하기 위한 지지핸들과 그립을 형성하여 상기 연주 롤을 상하 및 전후 좌우 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 중량물 바란싱 장치에 관한 것이다. In order to achieve the above object, the present invention connects a plurality of arm drive units consisting of primary, secondary, and tertiary so as to easily handle a heavy product of about 60 kg. It relates to a weight balancing device, characterized in that the operator to form a grip and the support handle for handing without difficulty to move freely in the vertical and horizontal directions.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 요부가 조립된 상태의 정면도이며, 도 2는 본 고안의 요부가 조립된 상태의 측면도이고, 도 3은 본 고안의 요부가 조립된 상태의 평면도이고, 도 4는 본 고안의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 평면도이다.1 is a front view of a state in which the main part of the present invention is assembled, FIG. 2 is a side view of a state in which the main part of the present invention is assembled, and FIG. 3 is a plan view of a state in which the main part of the present invention is assembled, and FIG. The top view of the state which extracted and expanded the main part of the.
먼저, 도 1과 같이 본 고안은 몸체(10)와 일체로 형성된 실린더(13)의 작동에 의해 1차 암 구동부(14), 2차 암 구동부(15), 3차 암 구동부(16)는 상하 및 좌우측 방향으로 작동하도록 구성되고, 상기 3차 암 구동부(16)의 끝단에는 중량물을 고정시키기 위한 그립(17)이 형성되어 있으며, 또한 작업자가 손쉽게 그 위치를 변경시킬 수 있는 형태의 지지핸들(18)이 외부로 돌출되게 형성된다.First, as shown in FIG. 1, the present invention has a primary arm driving unit 14, a secondary arm driving unit 15, and a tertiary arm driving unit 16 by an operation of a cylinder 13 integrally formed with a body 10. And configured to operate in the left and right direction, the end of the tertiary arm drive unit 16 is formed with a grip 17 for fixing a heavy object, and also the support handle of the form that the operator can easily change its position ( 18) is formed to protrude to the outside.
한편, 본체(10) 일측에 형성된 실린더(13)는 1차 암 구동부(14)와 일체로 고정된 브래킷(19)에 조립될 수 있으며, 상기 1차 암 구동부(14)는 별도의 고정핀(20)에 체결되어 상기 브래킷(19)에 고정되는 구성이다.Meanwhile, the cylinder 13 formed at one side of the main body 10 may be assembled to the bracket 19 fixed integrally with the primary arm driving unit 14, and the primary arm driving unit 14 may have a separate fixing pin ( 20 is fastened to the bracket 19 is configured to be fixed.
즉, 도 1과 같이 본체(10) 일측에 형성된 실린더(13) 로드 부분이 브래킷(19)을 상하로 작동시키게 되며, 이때 고정핀(20)에 지지된 1차 암 구동부(14) 역시 일체로 작동하게 된다.That is, as shown in FIG. 1, the rod portion of the cylinder 13 formed on one side of the main body 10 operates the bracket 19 up and down. At this time, the primary arm driving unit 14 supported by the fixing pin 20 is also integrally formed. It works.
또한, 상기 1차 암 구동부(14) 끝단에 형성된 결합구(21)에는 2차 암 구동부(15) 부분이 일체로 결합되어 좌우로 이동할 수 있는 구성이다.In addition, the secondary arm drive unit 15 is integrally coupled to the coupler 21 formed at the end of the primary arm drive unit 14 to move left and right.
상기의 2차 암 구동부(15)에는 3차 암 구동부(16)를 고정하여 지지할 수 있는 형태의 부시(22)가 형성된다. 따라서, 도 1과 같이 1차 암 구동부(14)에 각각으로 연결되는 2차, 3차의 암 구동부는 보다 안전하게 고정될 수 있다.The secondary arm drive unit 15 is provided with a bush 22 having a shape capable of fixing and supporting the tertiary arm drive unit 16. Therefore, as shown in FIG. 1, the secondary and tertiary arm drives connected to the primary arm drives 14 may be more securely fixed.
한편, 상기 3차 암 구동부(16)에는 작업자가 손을 잡고 방향을 전환할 수 있는 형태의 지지핸들(18)이 형성되어 있어 작업의 편리성을 도모할 수 있으며, 중량물을 고정시키기 위한 그립(17) 또한, 상기 3차 암 구동부(16) 끝단에 형성되어 중량물을 효과적으로 고정한 후, 그 위치로 이동하게 되는 것이다.On the other hand, the tertiary arm drive unit 16 is provided with a support handle 18 in the form that the operator can hold the hand to change the direction can facilitate the operation, the grip for fixing the heavy ( 17) In addition, it is formed at the end of the tertiary arm drive unit 16 to effectively fix the weight, and then move to that position.
이때, 본 고안의 목표사양은 At this time, the target specification of the present invention
하중 60kg이하의 중량물이며, It is a heavy weight of 60kg or less
실린더의 업/다운 스크로크는 1400mm이고,The up / down stroke of the cylinder is 1400mm,
유효작업영역은 4800mm이고,The effective working area is 4800mm
기구최대높이는 3150mm이고,The maximum height of the instrument is 3150mm
선회각도는 360°이다. The turning angle is 360 °.
한편, 실린더(13)에 공급되는 에어는 별도의 레귤레이터(미도시됨)에 설정되어 있는 공압을 공급받을 수 있게 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the air supplied to the cylinder 13 is preferably to be able to receive the pneumatic pressure is set in a separate regulator (not shown).
따라서, 작업 중 외부 전원이 끊어지거나 공기압이 떨어지더라도 들려져 있는 중량물은 낙하하지 않고, 일정시간 동안 매달려 있어서 안전한 장소에 내려 놓을 수 있는 시간을 제공할 수 있다.Therefore, even if the external power supply is cut off or the air pressure drops during the operation, the weighted object does not fall, but may be suspended for a predetermined time to provide a time for dropping in a safe place.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용과 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made in the above configuration in detail as follows.
먼저, 도 1과 같이 작업자는 실린더(13)와 일체로 결합된 로드를 작동시켜 브래킷(19)에 고정된 1차 암 구동부(14)를 상하로 움직이게 된다.First, as shown in FIG. 1, the operator operates the rod integrally coupled with the cylinder 13 to move the primary arm drive 14 fixed to the bracket 19 up and down.
이때, 상기 1차 암 구동부(14)와 연결된 2차 암 구동부(15)는 좌우측으로 움직일 수 있으며, 2차 암 구동부(15)와 연결된 3차 암 구동부(16)는 상하로 작동될 수 있다.In this case, the secondary arm driver 15 connected to the primary arm driver 14 may move left and right, and the tertiary arm driver 16 connected to the secondary arm driver 15 may be operated up and down.
그리고, 상기 3차 암 구동부(16) 끝단에 형성된 그립(17)에 중량물을 고정시킨 후, 작업자의 조정에 의해 실린더(13)와 일체로 형성된 로드는 브래킷(19)에 고정된 1차 암 구동부(14)를 상승시키게 되며, 상기 3차 암 구동부(16)의 그립(17)에 고정된 중량물 또한 상승하게 되면서 이동할 위치로 이동시킬 수 있다.After fixing the heavy object to the grip 17 formed at the end of the tertiary arm drive unit 16, the rod formed integrally with the cylinder 13 by the operator's adjustment is the primary arm drive unit fixed to the bracket 19. 14 is to be raised, and the weight fixed to the grip 17 of the tertiary arm drive unit 16 can also be moved to move to the position to move.
상기의 상항에서 실린더(13) 작동에 의해 상하로 이동하는 브래킷(19)은 고정핀(20)을 중심으로 상하로 움직이면서 상기 브래킷(19)과 일체로 결합된 1차 암 구동부(14)를 연동시킬 수 있다.In the above situation, the bracket 19 moving up and down by the operation of the cylinder 13 moves up and down about the fixing pin 20, and interlocks the primary arm driving unit 14 integrally coupled with the bracket 19. You can.
이때, 도 1과 같이 1차 암 구동부(14)와 일체로 연결된 2차 암 구동부(15)와 3차 암 구동부(16) 또한 동시에 작동하게 되는 것이다.In this case, as shown in FIG. 1, the secondary arm driver 15 and the tertiary arm driver 16 which are integrally connected to the primary arm driver 14 are also operated at the same time.
실린더(13)로 유입되는 공기는 별도의 밸브(미도시됨)에 의해 개폐되는 상태가 되며, 공기압은 상기 밸트를 통하여 레귤에이터(미도시됨)의 압력을 설정하게 된다.The air flowing into the cylinder 13 is opened and closed by a separate valve (not shown), and the air pressure sets the pressure of a regulator (not shown) through the belt.
따라서, 소정의 무게를 갖는 중량물을 작업자가 어려움 없이 핸들링과 바란싱 할 수 있으며, 또한 중량물을 상하 및 전후 좌우로 손쉽게 이동할 수 있어 산업현장에서 매우 유용하며, 필수적인 장비이다. Therefore, the operator can handle and balance the heavy object having a predetermined weight without difficulty, and also the heavy object can be easily moved up and down, front and rear, and left and right, which is very useful and essential equipment in the industrial field.
상기와 같은 구성에 의해 3차 암 구동부에 고정된 고립과 지지지핸들은 중량물을 견고히 고정시킴과 함께 작업자가 핸들링이 용이하면서 작업을 안전하게 할 수 있다.By the above configuration, the isolation and the support handles fixed to the tertiary arm drive unit can securely work while keeping the weight firmly fixed and the worker.
이상에서 설명한 본 고안은, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is possible to those skilled in the art to which the present invention belongs to various modifications and changes can be made within the scope without departing from the spirit of the present invention in the above-described embodiment and the accompanying drawings It is not limited.
이상과 같은 본 고안은 현재의 힘든 수작업 공정을 개선할 수 있어 작업자의 작업 효율을 높일 수 있는 특징과 함께 작업자가 기피하는 육체적인 업무를 해소할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above can improve the current manual labor process, there is a feature that can improve the work efficiency of the worker, and there is an effect that can solve the physical work avoided by the worker.
그리고, 중량물의 핸들링으로 인한 어깨 견 골격 산업재해를 예방할 수 있음은 물론, 산업현장의 작업 조건을 보다 향상시켜 생산성을 높이는 효과가 있다.In addition, the shoulder shoulder skeleton industrial accidents due to the handling of heavy materials can be prevented, as well as to improve the working conditions of the industrial site to increase the productivity.
도 1은 본 고안의 요부가 조립된 상태의 정면도1 is a front view of the main portion of the present invention assembled
도 2는 본 고안의 요부가 조립된 상태의 측면도Figure 2 is a side view of the main portion of the present invention assembled
도 3은 본 고안의 요부가 조립된 상태의 평면도3 is a plan view of the main portion of the present invention assembled
도 4는 본 고안의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 평면도4 is a plan view of an enlarged state by extracting the main portion of the subject innovation
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10, 몸체 11. 프레임10, body 11.frame
12, 플레이트 13. 실린더12, plate 13. cylinder
14. 1차 암 구동부 15. 2차 암 구동부14. Primary arm drive 15. Secondary arm drive
16. 3차 암 구동부 17. 그립16. 3rd arm drive 17. Grip
18. 지지핸들 19. 브래킷18. Support handle 19. Bracket
20. 고정핀 21. 결합구20. Push pin 21. Coupling
22. 부시22. Bush
Claims (2)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0009961U KR200389698Y1 (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Weight the balance system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0009961U KR200389698Y1 (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Weight the balance system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200389698Y1 true KR200389698Y1 (en) | 2005-07-14 |
Family
ID=43690965
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0009961U KR200389698Y1 (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Weight the balance system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200389698Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4303170A1 (en) * | 2022-06-27 | 2024-01-10 | Oshkosh Corporation | Mobility mule |
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2005
- 2005-04-12 KR KR20-2005-0009961U patent/KR200389698Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP4303170A1 (en) * | 2022-06-27 | 2024-01-10 | Oshkosh Corporation | Mobility mule |
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