KR200385661Y1 - Speed control apparatus of lift for construction - Google Patents
Speed control apparatus of lift for construction Download PDFInfo
- Publication number
- KR200385661Y1 KR200385661Y1 KR20-2005-0006815U KR20050006815U KR200385661Y1 KR 200385661 Y1 KR200385661 Y1 KR 200385661Y1 KR 20050006815 U KR20050006815 U KR 20050006815U KR 200385661 Y1 KR200385661 Y1 KR 200385661Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- relay
- terminals
- contact
- switch
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/62—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
본 고안은 설정중량 이하에서 모터의 여유효율을 사용하여 모터의 최고속도를 증가시킴으로 모터의 효율을 최대화시키고 리프트의 상하강시 시간을 줄일 수 있어 작업시간을 최소화할 뿐만 아니라 작업의 효율도 증가시킬 수 있는 건설용 리프트의 속도제어장치에 관한 것이다. The present invention maximizes the efficiency of the motor by increasing the maximum speed of the motor by using the marginal efficiency of the motor at or below the set weight, thereby reducing the time for lifting and lowering the lift, thereby minimizing the working time and increasing the efficiency of the work. The present invention relates to a speed control device for a construction lift.
이를 위한 본 고안은, 케이지내에 로드리미트, 모드전환스위치 등으로 구성되는 건설용 리프트의 속도제어장치에 있어서, AC440V 60Hz의 3 상 교류전원(RST)이 3상 캠스위치를 통해 노휴즈브레커에 공급되고, 이 노휴즈브레커는 서키트브레커를 통해 트랜스포머, 위상릴레이 및 마그넷스위치의 a 접점이 각각 연결되며, 이 a 접점은 교류전원이 인버터의 단자(L1 - L3)와 3 상 교류전원(R0, S0, T0)으로 각각 공급되도록 구비하여; 상기 인버터는 단자(+10, C0M, VIN)에 콘트롤박스의 콘트롤러가 연결되고, 단자(DI3, DI1, DI2, DI4, COM)에는 콘트롤릴레이의 스타트, 업, 다운 및 업 저속 a접점이 각각 연결되며, 단자(DI5, DI6, DI8, COM)에는 콘트롤릴레이의 다운 저속 및 점검 a접점이 각각 연결되고; 다른 단자(DO1.A, D01.C D01B)에는 인버터가 직접 제어할 수 있도록 모터 브레이크가 연결되고, 단자(DO2.A, D02.C, D02B)에는 인버터트립이 연결되며, 단자(D03, 24V)에는 비상시나 리프트가 동작되지 말아야할 때 인버터를 정지시키고 모터 브레이크를 닫도록 콘트롤릴레이의 인버터트립 콘텍터가 연결되며, 단자(R+, R-)에는 병렬의 제동저항에 의해 다른 콘트롤릴레이가 연결되며; 출력단자(U, V, W)로부터의 출력단자(U1, V1, W1)에는 70Hz 속도의 모터와 모터보호계전기가, 다른 출력단자(U2, V2, W2)에는 60Hz 속도의 모터와 모터보호계전기가 병렬로 연결되어 로드셀에 의해 최대속도를 70/60Hz를 가변시키게 구성된 것을 그 특징으로 한다.The present invention for this purpose, in the speed control device of the construction lift composed of a load limit, a mode change switch, etc. in the cage, AC440V 60Hz three-phase AC power supply (RST) is supplied to the furnace fuse breaker through the three-phase cam switch This no-fuse breaker is connected to contact a of transformer, phase relay and magnet switch through circuit breaker, and this a contact is for AC power supply to terminals (L1-L3) and three-phase AC power supply (R0, S0). To be respectively supplied to T0); The inverter has a controller of a control box connected to terminals (+10, C0M, VIN), and a start, up, down, and up low speed a contact of the control relay is connected to terminals (DI3, DI1, DI2, DI4, COM), respectively. Down terminals of the control relay and the check a contact are respectively connected to the terminals DI5, DI6, DI8, and COM; Motor brake is connected to the other terminals (DO1.A, D01.C D01B) for direct control by the inverter, inverter trip is connected to the terminals (DO2.A, D02.C, D02B), and terminals (D03, 24V). ) Is connected to the inverter trip contactor of the control relay to stop the inverter and close the motor brake in case of emergency or when the lift should not be operated.The other control relay is connected to the terminals (R +, R-) by parallel braking resistors. Become; Motors and motor protection relays with a speed of 70 Hz at the output terminals (U1, V1, W1) from the output terminals (U, V, W), motors and motor protection relays with a speed of 60 Hz at the other output terminals (U2, V2, W2). Is connected in parallel is characterized by configured to vary the maximum speed 70/60 Hz by the load cell.
Description
본 고안은 산업용 중속리프트에서 설정중량에 의한 최고속도를 제어하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정중량 이하에서 모터의 여유효율을 사용하여 모터의 최고속도를 증가시킴으로 모터의 효율을 최대화시키고 리프트의 상하강시 시간을 줄일 수 있어 작업시간을 최소화할 뿐만 아니라 작업의 효율도 증가시킬 수 있는 건설용 리프트의 속도제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for controlling the maximum speed by the set weight in the industrial medium speed lift, more specifically, by using the marginal efficiency of the motor below the set weight to increase the maximum speed of the motor to maximize the efficiency of the motor and lift It is related to the speed control device of a construction lift that can reduce the time of up and down, thereby minimizing the working time and increasing the work efficiency.
운반용 기계일종으로 엘리베이터(ELEVATOR)는 광산, 공장, 그리고 고층 건물 등에서 화물이나 사람을 운반하는 기계인 것이다. 예컨데, 리프트(LIFT)의 운반기기는 건축공사 등에서 각종 자재 등을 운반하는 기계나 설비인 것이다. An elevator is a machine that carries cargo or people in mines, factories, and high-rise buildings. For example, a conveying device of a lift is a machine or a facility for conveying various materials in building construction and the like.
따라서, 고층건물 건설현장에서의 층별로 사람, 화물 운반을 위해 사용하는 화물운반용 리프트 또는 호이스트장비 등을 사용하게 된다. Therefore, a freight transport lift or hoist equipment used for transporting people and freight by floor in a high-rise building site is used.
그러나, 현재 사용하고 있는 산업용 리프트인 경우에는 일정한 속도로 상승하거나 하강하는 방식으로, 적재용량을 측정하여 속도를 제어하는 방식을 채택하고 있지 않다. 이를 테면, 속도제어를 고정 속도로 하여 저속리프트(37.5m/min), 중속리프트(60m/min) 및 고속리프트(85m/min) 등을 운용하고 있는 실정이다. However, currently used industrial lifts do not adopt a method of controlling the speed by measuring the load capacity in a manner of rising or lowering at a constant speed. For example, a low speed lift (37.5 m / min), a medium speed lift (60 m / min), a high speed lift (85 m / min), and the like are operated with the speed control at a fixed speed.
따라서, 특별한 속도의 제어 없이 일정한 속도로 상하강하고 있으며, 또한 초과중량을 측정하는 리미트 이외에는 별다른 속도나 중량을 측정 또는 제어하는 장비 등은 설치되지 않았었다. Therefore, the device moves up and down at a constant speed without a specific speed control, and no equipment for measuring or controlling a speed or weight is installed except the limit for measuring excess weight.
종래의 산업용 리프트는 적재 중량에 관계없이 최고 속도가 일정하게 되어 있음으로, 과적된 상태에서나 중량이 실리지 않는 상태에서의 최고속도가 일정하게 되었다. In conventional industrial lifts, the maximum speed is constant regardless of the load weight, so that the maximum speed is constant even in an overloaded state or in the absence of weight.
그러므로, 중량이 과적되지 않는 상태에서는 중량이 과적되었을 때에 비하여 모터의 효율을 낭비하게 된다는 문제점이 발생되었다.Therefore, a problem arises in that the efficiency of the motor is wasted in the state where the weight is not overloaded compared with when the weight is overloaded.
이에 건설현장에서는 상기와 같은 문제점을 해결하여 적재 용량에 따라 속도를 제어하는 수단을 강구하여 현장에서 보다 빠른 운반하역 기능을 갖출 수 있도록 요구하게 되었다. Therefore, the construction site has solved the above-mentioned problems and came up with a means for controlling the speed according to the loading capacity so as to have a faster transport and unloading function in the field.
본 고안은 상기와 같은 제반 사정들을 감안하여 고안한 것으로, 케이지에 설치된 로드셀(LOAD CELL)의 신호를 사용하고 인버터의 디지털 입력접점을 사용하여 아날로그 출력접점으로 구분함으로 제어속도를 변환할 수 있으며, 상기 인버터에서의 제어속도의 변화기울기를 조정하여 최고주파수와 전체적인 속도 기울기를 동일하게 변환하는 구성을 갖도록 한 건설용 리프트의 속도제어장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다. The present invention was devised in consideration of the above circumstances, and the control speed can be converted by using a signal of a load cell installed in a cage and dividing into an analog output contact using a digital input contact of an inverter. It is an object of the present invention to provide a speed control apparatus for a construction lift having a configuration in which the slope of the control speed in the inverter is adjusted to convert the highest frequency and the overall speed gradient in the same manner.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 케이지내에 로드리미트, 모드전환스위치 등으로 구성되는 건설용 리프트의 속도제어장치에 있어서, AC440V 60Hz의 3 상 교류전원(RST)이 3상 캠스위치를 통해 노휴즈브레커에 공급되고, 이 노휴즈브레커는 서키트브레커를 통해 트랜스포머, 위상릴레이 및 마그넷스위치의 a 접점이 각각 연결되며, 이 a 접점은 교류전원이 인버터의 단자(L1 - L3)와 3 상 교류전원(R0, S0, T0)으로 각각 공급되도록 구비하여; 상기 인버터는 단자(+10, C0M, VIN)에 콘트롤박스의 콘트롤러가 연결되고, 단자(DI3, DI1, DI2, DI4, COM)에는 콘트롤릴레이의 스타트, 업, 다운및 업 저속 a접점이 각각 연결되며, 단자(DI5, DI6, DI8, COM)에는 콘트롤릴레이의 다운 저속 및 점검 a접점이 각각 연결되고; 다른 단자(DO1.A, D01.C D01B)에는 인버터가 직접 제어할 수 있도록 모터 브레이크가 연결되고, 단자(DO2.A, D02.C, D02B)에는 인버터트립이 연결되며, 단자(D03, 24V)에는 비상시나 리프트가 동작되지 말아야할 때 인버터를 정지시키고 모터 브레이크를 닫도록 콘트롤릴레이의 인버터트립 콘텍터가 연결되며, 단자(R+, R-)에는 병렬의 제동저항에 의해 다른 콘트롤릴레이가 연결되며; 출력단자(U, V, W)로부터의 출력단자(U1, V1, W1)에는 70Hz 속도의 모터와 모터보호계전기가, 다른 출력단자(U2, V2, W2)에는 60Hz 속도의 모터와 모터보호계전기가 병렬로 연결되어 로드셀에 의해 최대속도를 70/60Hz를 가변시킨 것을 그 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a speed control device for a construction lift consisting of a load limit, a mode changeover switch, etc. in a cage, the AC440V 60Hz three-phase AC power supply (RST) through the three-phase cam switch The fuse fuse is connected to the fuse breaker, and the circuit breaker is connected to the contacts a of the transformer, phase relay and magnet switch, respectively, and the contacts are connected to the terminals (L1-L3) of the inverter and the three phase AC power. To be supplied to (R0, S0, T0) respectively; The inverter has a controller of a control box connected to terminals (+10, C0M, and VIN), and a start, up, down, and up low speed a contact of a control relay is connected to terminals (DI3, DI1, DI2, DI4, COM), respectively. Down terminals of the control relay and the check a contact are respectively connected to the terminals DI5, DI6, DI8, and COM; Motor brake is connected to the other terminals (DO1.A, D01.C D01B) for direct control by the inverter, inverter trip is connected to the terminals (DO2.A, D02.C, D02B), and terminals (D03, 24V). ) Is connected to the inverter trip contactor of the control relay to stop the inverter and close the motor brake in case of emergency or when the lift should not be operated.The other control relay is connected to the terminals (R +, R-) by parallel braking resistors. Become; Motors and motor protection relays with a speed of 70 Hz at the output terminals (U1, V1, W1) from the output terminals (U, V, W), motors and motor protection relays with a speed of 60 Hz at the other output terminals (U2, V2, W2). Is connected in parallel is characterized by varying the maximum speed 70/60 Hz by the load cell.
아울러, 상기 케이지내의 케이지도어1 스위치는 안전장치스위치, 스톱 인케이지 스위치 및 케이지 루프스톱스위치가 직렬로 연결되고, 케이지도어2 스위치는 인버터트립접점과 릴레이 a접점을 통해 콘트롤릴레이의 콘텍터가 연결되고, 로드 리미터의 접점들과 상기 모터보호계전기의 접점이 각 콘트롤릴레이의 콘텍터에 각각 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the cage door 1 switch in the cage is connected to the safety device switch, the stop in cage switch and the cage loop stop switch in series, the cage door 2 switch is connected to the contactor of the control relay through the inverter trip contact and relay a contact The contacts of the load limiter and the contacts of the motor protection relay are connected to the contacts of the respective control relays.
또한, 상기 케이지도어1 스위치와 케이지도어2 스위치에는 케이지 죠인트박스의 케이지도어1, 2램프에 연결되고, 로드리미터 오버로드와 모터보호계전기 오버로드 램프는 해당 릴레이 a접점을 통해 연결되며, 오버로드 부져에는 상기 릴레이 a접점이 병렬로 연결된 것을 특징으로 한다. In addition, the cage door 1 switch and cage door 2 switch are connected to the cage guides 1 and 2 lamps of the cage joint box, and the load limiter overload and the motor protection relay overload lamp are connected through the corresponding relay a contact, and the overload. The buzzer is characterized in that the relay a contact is connected in parallel.
아울러, 상기 로드리미터는 릴레이접점과 마그넷스위치의 콘텍터, 각 릴레이접점과 콘트롤릴레이의 콘텍터, 릴레이접점과 마그넷스위치의 콘텍터, 릴레이접점을 통한 업/다운 저속스위치, 릴레이접점과 콘트롤릴레이의 콘텍터가 병렬로 연결된 것을 특징으로 한다. In addition, the load limiter is a contactor of the relay contact and the magnet switch, a contactor of each relay contact and the control relay, a contactor of the relay contact and the magnet switch, an up / down low speed switch through the relay contact, the relay contact and the control relay It is characterized in that the contactor is connected in parallel.
또한, 상기 모드전환스위치에는 정상시 운전박스 콘트롤러가 연결되고, 점검시 콘트롤릴레이의 콘텍터, 릴레이접점을 통해 업/다운 푸쉬버턴이 연결되며, 이 업/다운 푸쉬버턴은 상기 콘트롤러와 업/다운스위치가 각각 연결되고, 이 업스위치는 릴레이접점을 통해 업 콘트롤릴레이의 콘텍터가, 상기 다운스위치는 릴레이접점을 통해 다운 콘트롤릴레이의 콘텍터와 다운부져가 각각 연결된 것을 특징으로 하는 건설용 리프트의 속도제어장치를 제공한다. In addition, the normal operation box controller is connected to the mode switching switch, and during the inspection, an up / down pushbutton is connected through a contactor of a control relay and a relay contact, and the up / down pushbutton is up / down with the controller. The switch is connected to each other, the up switch is connected to the contactor of the up control relay through the relay contact, the down switch is connected to the contactor and the down buzzer of the down control relay through the relay contact, respectively Provide a speed controller.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 고안의 건설용 리프트에 설치되는 판넬 및 박스를 나타낸 블록도이고, 도 2 는 도 1 에 도시된 메인판넬을 설명하기 위한 부품 배치도이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a panel and a box installed in a construction lift of the present invention, and FIG. 2 is a part layout view illustrating the main panel shown in FIG. 1.
본 고안의 리프트에서는 적재용량 설정치 400Kg미만 또는 400Kg이상의 케이지(CAGE)에 따라 70Hz 또는 60Hz의 속도로 제어하여 안전하게 상승 또는 하강시킬 수 있도록 메인판넬(100)과 B 판넬(200), 운전박스(300)와 케이지 죠인트박스(400) 등으로 구성되어져 있다. In the lift of the present invention, the main panel 100, the B panel 200, and the operation box (300) can be safely raised or lowered by controlling at a speed of 70 Hz or 60 Hz according to a cage capacity of less than 400 Kg or 400 Kg or more. ) And the cage joint box 400 and the like.
상기 메인판넬(100)은 도 2 에 도시된 바와 같이, 내부에 인버터(1), 노휴즈브레커(2), 마그넷스위치(3), 3 개의 서키트브레커(4 - 6), 페이스(PHASE) 릴레이(7), 1.5KVA의 트랜스포머(8), 1000V, 35A의 정류기(9), 2 개의 모터보호계전기(10, 11), 다수의 콘트롤 릴레이(12 - 15)(17 - 25), 마그넷스위치(16), 2 개의 온도계(26, 28), 팬(27), 히터(29), 터미널블록(30) 및 접지(31)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 2, the main panel 100 includes an inverter 1, a no-fuse breaker 2, a magnet switch 3, three circuit breakers 4-6, and a phase relay. (7), 1.5 KVA transformer (8), 1000 V, 35 A rectifier (9), two motor protection relays (10, 11), multiple control relays (12-15) (17-25), magnet switch ( 16, two thermometers 26 and 28, a fan 27, a heater 29, a terminal block 30 and a ground 31 are provided.
상기 B 판넬(200)은 노휴즈브레커(NFB), 마그넷스위치, 2 개의 서키트브레커, 100VA의 트랜스포머 및 터미널블록 등이 설치되어져 있다. The B panel 200 is provided with a no-fuse breaker (NFB), a magnet switch, two circuit breakers, a transformer of 100VA and a terminal block.
상기 운전박스(300)는 전원스위치, 케이지도어의 온/오프스위치 등이 설치되어 있고, 케이지 죠인트박스(400)는 로드리미터(LOAD LIMITER) 오버로드, 2 개의 모터보호계전기(EOCR), 케이지 도어1, 2 및 부져의 작동상태를 표시해주는 각 램프가 설치되어 있다. The operation box 300 is a power switch, the on / off switch of the cage is installed, the cage joint box 400 is a load limiter (LOAD LIMITER) overload, two motor protection relay (EOCR), cage door Each lamp is installed to indicate the operation status of 1, 2 and buzzer.
도 3 은 본 고안의 실시예에 관한 건설용 리프트의 속도제어장치를 도시해 놓은 회로도이고, 도 4 내지 도 8 은 본 고안의 건설용 리프트의 속도제어장치를 설명하기 위한 시퀀스도이다. 3 is a circuit diagram showing a speed control device for a construction lift according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 8 is a sequence diagram for explaining the speed control device for a construction lift of the present invention.
본 고안은 산업용 중속리프트에서 설정중량(400Kg미만 또는 400Kg이상)에 의한 최고속도(70Hz 또는 60Hz)를 제어하는 속도제어 리프트인 바, 이는 설정중량 이하에서 70Hz로 모터의 여유효율을 사용하여 모터의 최고속도를 증가시킴으로 모터의 효율을 최대화하고 리프트의 상하강시 시간을 줄일 수 있어 작업시간을 최소화할 뿐만 아니라 작업의 효율도 증가시킬 수 있는 건설용 리프트의 속도제어장치인 것이다. This design is a speed control lift that controls the maximum speed (70Hz or 60Hz) by the set weight (less than 400Kg or more than 400Kg) in the industrial medium speed lift, which uses the marginal efficiency of the motor at 70Hz below the set weight. By increasing the top speed, it is possible to maximize the efficiency of the motor and reduce the time of lifting and lowering the lift, thus minimizing the working time and increasing the efficiency of the work.
상기 로드셀에서는 400Kg미만에서 아무 신호가 없다가 400Kg이상이 되면 로드셀에서 신호를 발생시켜 인버터(1)로 보내지게 된다. In the load cell, when there is no signal at less than 400Kg, and becomes 400Kg or more, the load cell generates a signal and is sent to the inverter 1.
이렇게 발생된 신호는 인버터(1)의 디지털입력 접점신호(DI8)를 보내게 되는 바, 이 인버터(1)에서는 아날로그 출력접점신호(U1, V1, W1 : U2, V2, W2)로 구분하여 400Kg미만에서 70Hz 모터(52)의 속도로 동작되고, 400Kg이상에서 60Hz 모터(53)의 속도로 동작되도록 설정된다. The signal generated in this way transmits the digital input contact signal DI8 of the inverter 1, and in this inverter 1, 400Kg is divided into analog output contact signals U1, V1, W1: U2, V2, and W2. It is set to operate at the speed of the 70Hz motor 52 at less than, and to operate at the speed of the 60Hz motor 53 at 400Kg or more.
메인 판넬에는 도 3 에 도시된 AC440V 60Hz의 3 상 교류전원(RST)이 3상 캠스위치(56)를 통해 노휴즈브레커(2)에 공급되고 있는 바, 이는 서키트브레커(4)를 통해 1.5KVA의 트랜스포머(8), 위상릴레이(7) 및 마그넷스위치(3)의 a 접점(M0)이 각각 연결되고 있고, 이 a 접점(M0)은 상기 마그넷스위치(3)가 온(ON)시 b 접점으로 변경되어 교류전원이 인버터(1)의 단자(L1 - L3)와 3 상 교류전원(R0, S0, T0)으로 각각 공급되고 있다. In the main panel, a three-phase AC power source (RST) of AC440V 60Hz shown in FIG. 3 is supplied to the furnace fuse breaker 2 through the three-phase cam switch 56, which is 1.5KVA through the circuit breaker 4. Contact a0 (M0) of the transformer (8), phase relay (7) and the magnet switch (3) of the is connected, this a contact (M0) is a contact b when the magnet switch (3) is ON (ON) AC power is supplied to the terminals L1-L3 and the three-phase AC power R0, S0, T0 of the inverter 1, respectively.
상기 트랜스포머(8)에서는 2 차 전원(220V)이 서키트브레커(6)를 통해 정류기(9)에 공급되었다가 마그넷스위치(16)의 a 접점(DB1)을 거쳐 DC 브레이크(54, 55)로 각각 공급되고 있고, 메인판넬의 내부온도에 따라 도 2 에 도시된 온도계(26, 28)가 작동되어 접점(TH1)에 의해 팬(27)이 온/오프되어 리프트 운전에 적당한 온도상태로 유지해준다. In the transformer 8, the secondary power supply 220V is supplied to the rectifier 9 through the circuit breaker 6 and then to the DC brakes 54 and 55 via the a contact DB1 of the magnet switch 16, respectively. In accordance with the internal temperature of the main panel, the thermometers 26 and 28 shown in FIG. 2 are operated to maintain the temperature at a temperature suitable for the lift operation by turning on / off the fan 27 by the contact TH1.
또한, 메인판넬내의 조명이 어두울 때에는 스위치(SS1)를 온시켜 램프(51)를 점등시켜 내부를 밝혀준다. In addition, when the lighting in the main panel is dark, the switch SS1 is turned on to light the lamp 51 to illuminate the inside.
상기 트랜스포머(8)의 2 차 콘트롤전원(110V)은 서키트브레커(5)를 통해 도 4 내지 도 7 에 도시된 시퀀스의 제어전원으로 각각 공급되고 있다. The secondary control power supply 110V of the transformer 8 is supplied to the control power of the sequence shown in Figs. 4 to 7 through the circuit breaker 5, respectively.
상기 서키트브레커(2, 4 - 6)는 이상 전원이나 해당 조건에 의해 전원을 차단하도록 되어 있다. 상기 정류기(9)의 입력측에는 콘트롤릴레이(21, 22)의 a접점(R8, R9)이 각각 연결되어 있다. The circuit breakers 2 and 4 to 6 cut off the power supply by abnormal power supply or corresponding conditions. Contacts a8 and R9 of the control relays 21 and 22 are connected to the input side of the rectifier 9, respectively.
상기 인버터(1)는 단자(+10, C0M, VIN)에 콘트롤박스의 콘트롤러(50)가 연결되고, 단자(DI3, DI1, DI2, DI4, COM)에는 콘트롤릴레이의 스타트, 업, 다운 및 업 저속 a접점(R0, R8, R9, R5)이 각각 연결되며, 단자(DI5, DI6, DI8, COM)에는 콘트롤릴레이의 다운 저속 및 점검 a접점(R6, R7, R4)이 각각 연결된다. The inverter 1 is connected to the controller (50) of the control box to the terminals (+10, C0M, VIN), start, up, down and up of the control relay to the terminals (DI3, DI1, DI2, DI4, COM) The low speed a contacts R0, R8, R9 and R5 are connected respectively, and the terminals DI5, DI6, DI8 and COM are connected to the low speed and check a contacts R6, R7 and R4 of the control relay, respectively.
다른 단자(DO1.A, D01.C, D01B)에는 인버터(1)가 직접 제어할 수 있도록 모터브레이크가 연결되고, 단자((DO2.A, D02.C, D02B)에는 인버터트립이 연결되고, 단자(D03, 24V)에는 비상시나 리프트가 동작되지 말아야할 때 인버터(1)를 정지시키고 모터브레이크를 닫도록 콘트롤릴레이(23)의 인버터트립 콘텍터(INVERTER TRIP CONTACTOR : D1)가 연결되고, 단자(R+, R-)에는 병렬의 제동저항에 의해 다른 콘트롤릴레이(24, 25)가 각각 연결된다.The motor brake is connected to the other terminals DO1.A, D01.C, and D01B so that the inverter 1 can directly control the inverter, and an inverter trip is connected to the terminals (DO2.A, D02.C, and D02B). Inverter trip connector (D1) of the control relay 23 is connected to the terminals D03 and 24V to stop the inverter 1 and close the motor brake in case of emergency or when the lift should not be operated. Other control relays 24 and 25 are connected to (R +, R-) by parallel braking resistors, respectively.
상기 인버터(1)의 출력단자(U, V, W)로부터 70/60Hz 속도로 가변시킬 수 있는 모터(52, 53)와 모터보호계전기(10, 11)가 병렬로 연결될 수 있다. The motors 52 and 53 and the motor protection relays 10 and 11, which may be changed at a speed of 70/60 Hz from the output terminals U, V, and W of the inverter 1, may be connected in parallel.
이는 출력단자(U1, V1, W1)에는 70Hz 속도의 모터(52)와 모터보호계전기(10)가, 다른 출력단자(U2, V2, W2)에는 60Hz 속도의 모터(53)와 모터보호계전기(11)가 병렬로 연결되어져 있다. This is because the motor 52 and the motor protection relay 10 at 70 Hz speed are output terminals U1, V1 and W1, and the motor 53 and the motor protection relay at 60 Hz speed are connected to the other output terminals U2, V2 and W2. 11) are connected in parallel.
상기 모터(52)에는 모터 브레이크(54)가, 다른 모터(53)에는 모터 브레이크(55)가 각각 설치되어 있다. The motor brake 54 is provided in the motor 52, and the motor brake 55 is provided in the other motor 53, respectively.
그리고, B 판넬(200)에는 도 8 에 도시된 바와 같이,AC440V 60Hz의 3 상 교류전원(RST)이 노휴즈브레커(41)에 공급되고 있는 바, 이는 서키트브레커(43)를 통해 100VA의 트랜스포머(45), 마그넷스위치의 a 접점(M1)이 각각 연결되고 있고, 이 a 접점(M1)은 메인판넬의 교류전원(RST)로 공급되고 있다. And, as shown in FIG. 8, the B panel 200 is supplied with a three-phase AC power source (RST) of AC440V 60 Hz to the furnace fuse breaker 41, which is a transformer of 100 VA through the circuit breaker 43. The a contact M1 of the magnet switch 45 is connected, respectively, and this a contact M1 is supplied to the AC power supply RST of the main panel.
상기 트랜스포머(45)의 2 차측 전원(110V)은 서키트브레커(44)를 통해 도어 리미트스위치(42)와 마그넷스위치의 콘텍터(M1)가 직렬로 연결되고 있다. In the secondary power supply 110V of the transformer 45, the door limit switch 42 and the contactor M1 of the magnet switch are connected in series through a circuit breaker 44.
케이지에는 도 4 에 도시된 바와 같이 케이지도어1 스위치(61)와 케이지도어2 스위치(64)가 각각 설치되는 바, 이 케이지도어1 스위치(61)는 안전장치스위치(62), 스톱 인케이지(STOP IN CAGE) 스위치(63) 및 케이지 루프스톱(CASE ROOF STOP)스위치(60)가 직렬로 연결되고, 케이지도어2 스위치(64)는 인버터트립접점(INV TRIP)과 a접점(R0, R12)을 통해 콘트롤릴레이(12)의 콘텍터(R0)가 연결된다. As shown in FIG. 4, the cage door 1 switch 61 and the cage door 2 switch 64 are respectively installed, and the cage door 1 switch 61 is a safety device switch 62 and a stop cage ( The STOP IN CAGE switch 63 and the CASE ROOF STOP switch 60 are connected in series, and the cage door 2 switch 64 is connected to the inverter trip contact (INV TRIP) and the a contact (R0, R12). The contactor R0 of the control relay 12 is connected through this.
그리고, 로드리미터(56)의 접점(LL)들과 도 3 에 도시된 모터보호계전기(10, 11)의 접점(10a, 11a)이 콘트롤릴레이(13 - 15)의 콘텍터(R1 - R3)에 각각 연결된다. Then, the contacts LL of the load limiter 56 and the contacts 10a, 11a of the motor protection relays 10, 11 shown in FIG. 3 are connected to the contacts R1-R3 of the control relays 13-15. Are each connected to.
상기 케이지도어1 스위치(61)와 케이지도어2 스위치(64)에는 도 5 에 도시된 케이지 죠인트박스(400)의 케이지도어1, 2램프(35, 36)에 연결된다. The cage door 1 switch 61 and cage door 2 switch 64 are connected to cage doors 1 and 2 lamps 35 and 36 of the cage joint box 400 shown in FIG. 5.
로드리미터 오버로드와 모터보호계전기 오버로드 램프(32 - 34)는 릴레이 a접점(R3, R1, R2)을 통해 연결되고, 오버로드 부져(H1)에는 릴레이 a접점(R3, R1, R2)이 병렬로 연결되어 있다. The load limiter overload and the motor protection relay overload ramps 32-34 are connected via relay a contacts R3, R1 and R2, and the relay a contacts R3, R1 and R2 are connected to the overload buzzer H1. It is connected in parallel.
도 6 에 도시된 로드리미터(56)는 릴레이접점(PMR)과 마그넷스위치(3)의 콘텍터(M0), 릴레이접점(R0, LL, R4)과 콘트롤릴레이(17)의 콘텍터(R4), 릴레이접점(D1, INV)과 마그넷스위치(16)의 콘텍터(DB1), 릴레이접점(R7)을 통한 업/다운 저속스위치(65, 66), 릴레이접점(R8, R9)과 콘트롤릴레이(18, 19)의 콘텍터(R5, R6)가 병렬로 연결되어져 있다. The load limiter 56 shown in FIG. 6 includes a contactor M0 of the relay contact PMR and the magnet switch 3, a contactor R4 of the relay contacts R0, LL, R4, and the control relay 17. As shown in FIG. , Up / down low speed switch (65, 66), relay contact (R8, R9) and control relay (DB1) of relay contact (D1, INV) and magnet switch 16, relay contact (R7) The contacts R5 and R6 of 18 and 19 are connected in parallel.
여기서, 마그넷스위치(3)는 메인, 콘트롤릴레이(17)는 400Kg미만의 70Hz, 그리고 다른 마그넷스위치(16)는 DC 브레이크, 콘트롤릴레이(18)는 업 저속, 콘트롤릴레이(19)는 다운 저속을 각각 나타낸다.Here, the magnet switch 3 is the main, the control relay 17 is less than 400Kg 70Hz, and the other magnet switch 16 is DC brake, the control relay 18 is up low speed, the control relay 19 is down low speed Represent each.
도 7 에 도시된 모드전환스위치(37)에는 정상시 운전박스 콘트롤러(38)가 연결되고, 점검시 콘트롤릴레이(20)의 콘텍터(R7), 릴레이접점(R0)을 통해 업/다운 푸쉬버턴(UP PB1, DOWN PB1)이 연결된다. The mode switching switch 37 shown in FIG. 7 is connected to the operation box controller 38 in the normal state, and the up / down pushbutton through the contactor R7 and the relay contact R0 of the control relay 20 at the time of inspection. (UP PB1, DOWN PB1) are connected.
이 다운 푸쉬버턴(DOWN PB1)은 상기 콘트롤러(38)와 업/다운스위치(67, 68)가 각각 연결되고 있는 바, 이 업스위치(67)는 릴레이접점(R9)을 통해 업 콘트롤릴레이(21)의 콘텍터(R8)가, 상기 다운스위치(68)는 릴레이접점(R8)을 통해 다운 콘트롤릴레이(22)의 콘텍터(R9)와 다운부져(H2)가 각각 연결된다. The down push button DOWN PB1 is connected to the controller 38 and the up / down switches 67 and 68, respectively. The up switch 67 is an up control relay 21 via a relay contact R9. ), The down switch 68 is connected to the contactor R9 of the down control relay 22 and the down buzzer H2 through the relay contact R8.
여기서, 상기 콘트롤릴레이(20)가 점검(INSPECTOR : 40Hz), 콘트롤릴레이(21)는 업, 다른 콘트롤릴레이(22)는 다운을 각각 나타낸다.Herein, the control relay 20 checks (INSPECTOR: 40 Hz), the control relay 21 is up, and the other control relay 22 is down.
이상과 같이 구성되는 본 고안의 건설용 리프트의 속도제어장치를 도 3 내지 도 8 에 의거하여 작동 설명을 한다. The operation of the speed control device for a construction lift of the present invention configured as described above will be described based on FIGS. 3 to 8.
메인 판넬에서 마그넷스위치(3)가 정상적으로 동작된 상태로부터 도 3 에 도시된 a 접점(M0)이 b접점으로 변화하여 인버터(1)에 교류단자(L1 - L3)로 전원이 공급되고, 이때 도 4 에 도시된 콘트롤릴레이(12)의 콘텍터(R0)도 통전되어 각 a 접점(R0)이 b 접점으로 변화하게 된다. From the state in which the magnet switch 3 is normally operated in the main panel, the a contact M0 shown in FIG. 3 is changed to the b contact so that power is supplied to the AC terminals L1-L3 to the inverter 1. The contactor R0 of the control relay 12 shown in Fig. 4 is also energized so that each a contact R0 changes to a b contact.
케이지(도시되지 않음)의 로드셀에서는 400Kg미만에서 아무 신호가 없다가 400Kg이상이 되면 신호를 발생시키게 된다. In the load cell of the cage (not shown), when there is no signal below 400Kg, the signal is generated when the load exceeds 400Kg.
이는 도 6 에 도시된 로드리미터(56)에서 측정하게 된다. This is measured in the load limiter 56 shown in FIG.
먼저, 400Kg미만에서는 스위치접점(LL)이 변화하여 도 6 에 도시된 콘트롤릴레이(17)의 콘텍터(R4)가 통전하여 각 a 접점(R4)이 b 접점으로 변화하게 된다.First, below 400 Kg, the switch contact point LL is changed so that the contactor R4 of the control relay 17 shown in FIG. 6 is energized so that each a contact R4 is changed to a b contact.
그러므로, 상기 콘트롤릴레이(12, 17)들이 통전된 상태에서 발생된 신호는 인버터(1)의 디지털입력 접점신호(DI8)를 보내게 되는 바, 이 인버터(1)에서는 아날로그출력신호(U1, V1, W1 : U2, V2, W2)로 구분하여 400Kg미만에서 70Hz의 모터(52)속도로 동작되고, 400Kg이상에서 60Hz의 모터(53)속도로 동작되도록 설정된다.Therefore, the signal generated while the control relays 12 and 17 are energized transmits the digital input contact signal DI8 of the inverter 1, and in this inverter 1, the analog output signals U1 and V1. , W1: U2, V2, W2) divided into less than 400Kg is operated at 70Hz motor 52 speed, 400Kg or more is set to operate at 60Hz motor 53 speed.
즉, 상기 인버터(1)의 디지털입력 접점신호(DI8)는 로우레벨일 때 아날로그출력(U1, V1, W1)에 의해 22KW의 모터(52)가 작동되어 70Hz의 속도로 회전하게 되고, 이와 달리 하이레벨일 때에는 상기 콘트롤릴레이(12, 17)가 작동되지 않는 상태로써 아날로그출력(U2, V2, W2)에 의해 22KW의 모터(53)가 작동되어 60Hz의 속도로 회전하게 된다. That is, when the digital input contact signal DI8 of the inverter 1 is at the low level, the 22 KW motor 52 is operated by the analog outputs U1, V1, and W1 to rotate at a speed of 70 Hz. At the high level, the control relays 12 and 17 are not operated and the 22 KW motor 53 is operated by the analog outputs U2, V2 and W2 to rotate at a speed of 60 Hz.
따라서, 상기 인버터(1)의 아날로그출력(U, V, W)은 60Hz일 때 예컨대 0 ~ 10V를 리니어(LINEAR)하게 22KW 모터(53)가 작동되고, 70Hz일 때에도 여기에 맞는 기울기로 변환하여 다른 모터(52)를 작동시키게 된다. Accordingly, the analog output (U, V, W) of the inverter 1 is operated at 22 Hz, for example, 22 KW motor 53 to linearly operate from 0 to 10 V, and converts it to a slope suitable for this even at 70 Hz. Another motor 52 is operated.
이렇게 되면 최고주파수만 변화한게 아니라 전체적인 기울기도 동일하게 변화하게 되는 구성을 갖게 된다. This will not only change the highest frequency, but also the overall slope will be changed.
한편, 로드리미터(56)에 오버로드가 걸리게 되면 도 4 에 도시된 콘트롤릴레이(15)의 콘텍터(R3)가 통전되어 도 5 에 도시된 오버로드부져(H1)가 울림과 동시에 로드리미터 오버로드램프(32)가 점등되어 외부로 시청각적으로 알려주어 차후 조치를 취하도록 한다. On the other hand, if the load limiter 56 is overloaded, the contactor R3 of the control relay 15 shown in FIG. 4 is energized, and the overload buzzer H1 shown in FIG. The load lamp 32 is turned on to visually notify the outside to take a further action.
상기 모터(52, 53)가 오버로드가 걸릴 경우에는 콘트롤릴레이(13, 14)의 콘텍터(R1, R2)가 통전되어 오버로드부져(H1)가 울림과 동시에 로드리미터 오버로드램프(33, 34)가 점등되어 외부로 시청각적으로 알려주어 차후 조치를 취하도록 되어 있다. When the motors 52 and 53 are overloaded, the contactors R1 and R2 of the control relays 13 and 14 are energized so that the overload buzzer H1 rings and at the same time the load limiter overload lamp 33 34) lights up to visually inform the outside and take further action.
그리고, 케이지도어1(61)나 케이지도어2(64)가 이상한 경우에는 케이지도어1램프(35)나 케이지도어2램프(36)를 점등시켜주고, 도 4 와 도 5 에서 24a와 25a로 연결되어져 있다.If the cage guard 1 (61) or cage guard 2 (64) is abnormal, the cage guard 1 lamp (35) or cage guard 2 lamp (36) is turned on and connected to 24a and 25a in FIGS. 4 and 5. It is done.
도 6 에 도시된 업 저속스위치(65)나 다운 저속스위치(66)를 사용할 경우에는 릴레이접점(R8, R9)이 b 접점으로 된 상태에서 콘트롤릴레이(18, 19)의 콘텍터(R5, R6)가 통전되어 인버터(1)에 연결된 접점(R5, R6)에 의해 업 저속운전이나 다운 저속운전을 실행하게 된다. In the case of using the up low speed switch 65 or the down low speed switch 66 shown in FIG. 6, the contacts R5 and R6 of the control relays 18 and 19 in the state where the relay contacts R8 and R9 become the b contact point. ) Is energized to perform the up low speed operation or the down low speed operation by the contacts R5 and R6 connected to the inverter 1.
그리고, 정상 또는 점검으로 상승 운전 또는 하강 운전하기 위해서는 도 7 에 도시된 모드전환스위치(37)를 사용하게 되는 바, 점검모드는 콘트롤릴레이(20)의 콘텍터(R7)가 작동되어 업/다운스위치(67, 68, UP PB1, DOWN PB1)에 의해 콘트롤릴레이(21, 22)의 콘텍터(R8, R9)가 작동되어 인버터(1)에 연결된 접점(R7, R8, R9)에 의해 업 운전이나 다운 운전을 점검하게 된다. 이때 다운 운전시에는 다운부져(H2)가 울리게 된다. In addition, the mode changeover switch 37 shown in FIG. 7 is used for the up or down operation as the normal or the check. In the check mode, the contactor R7 of the control relay 20 is operated to up / down. The contacts R8, R9 of the control relays 21, 22 are activated by the switches 67, 68, UP PB1, DOWN PB1, and are operated up by the contacts R7, R8, R9 connected to the inverter 1 Check the drive down or down. At this time, the down buzzer (H2) rings during the down operation.
이와 달리 정상모드에는 운전박스의 콘트롤러(38)의 접점변환과 더불어 업/다운스위치(67, 68, UP PB1, DOWN PB1)에 의해 콘트롤릴레이(21, 22)의 콘텍터(R8, R9)가 작동되어 인버터(1)에 연결된 접점(R8, R9)에 의해 업 운전이나 다운 운전을 실행하여 400Kg미만의 70Hz 속도 모터(52)나 400Kg이상의 60Hz 속도 모터(53)가 회전하게 된다. 이때에도 다운 운전시에는 다운부져(H2)가 울리게 된다. In contrast, in the normal mode, the contacts R8 and R9 of the control relays 21 and 22 are connected by the up / down switches 67, 68, UP PB1, and DOWN PB1 together with the contact change of the controller 38 of the operation box. It is operated to perform the up operation or the down operation by the contact (R8, R9) connected to the inverter 1 to rotate the 70Hz speed motor 52 of less than 400Kg or 60Hz speed motor 53 of 400Kg or more. At this time, the down buzzer (H2) sounds during the down operation.
상기 모터(52, 53)의 브레이크가 작동될 때나 콘트롤릴레이(23)의 콘텍터(D1)에 따른 인버터 트립시에는 인버터(1)에 의해 모터(52 ; 53)가 동작되지 않게 해준다.When the brakes of the motors 52 and 53 are operated or the inverter trips according to the contactor D1 of the control relay 23, the motors 52 and 53 are not operated by the inverter 1.
본 고안의 건설용 리프트의 속도제어장치에 대한 기술사상을 예시도면에 의거하여 설명했지만, 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. Although the technical concept of the speed control device for a construction lift of the present invention has been described based on exemplary drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the claims of the present invention.
본 고안은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.It is apparent that the present invention can be variously modified and imitated by those skilled in the art without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
이상 설명한 바와 같이 본 고안의 건설용 리프트의 속도제어장치에 의하면, 모터의 여유효율을 사용하는 것으로 모터에 전혀 무리가 가지 않음으로 안전하면서도 보다 신속하게 작업을 기할 수 있으며, 이러한 과정에서 로드셀이나 인버터를 통하여 중량 및 속도 등의 확인도 가능하므로 종래보다 안전하고 효율적인 리프트작업을 수행할 수 있는 장점을 제공한다. As described above, according to the speed control device of the construction lift of the present invention, by using the marginal efficiency of the motor, it is possible to work safely and more quickly because the motor is not overwhelmed at all. Through the check of the weight and speed, etc. is also possible provides a safe and efficient lift operation than the prior art.
도 1 은 본 고안의 건설용 리프트에 설치되는 판넬 및 박스를 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing a panel and a box installed in the construction lift of the present invention,
도 2 는 도 1 에 도시된 메인판넬을 설명하기 위한 부품 배치도,FIG. 2 is a layout view of components for explaining the main panel shown in FIG. 1;
도 3 은 본 고안의 실시예에 관한 건설용 리프트의 속도제어장치를 도시해 놓은 회로도,3 is a circuit diagram showing a speed control apparatus for a construction lift according to an embodiment of the present invention,
도 4 내지 도 8 은 본 고안의 건설용 리프트의 속도제어장치를 설명하기 위한 시퀀스도이다.4 to 8 is a sequence diagram for explaining a speed control device for a construction lift of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
100 : 메인판넬100: main panel
200 : B 판넬200: B panel
300 : 운전박스300: operation box
400 : 케이지 죠인트박스400: cage joint box
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0006815U KR200385661Y1 (en) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Speed control apparatus of lift for construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0006815U KR200385661Y1 (en) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Speed control apparatus of lift for construction |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050021043A Division KR100652917B1 (en) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Speed control apparatus of lift for construction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200385661Y1 true KR200385661Y1 (en) | 2005-06-02 |
Family
ID=43687111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0006815U KR200385661Y1 (en) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Speed control apparatus of lift for construction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200385661Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100881432B1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-06 | 장동현 | A convector boiler |
| CN103708311A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-09 | 江苏三上机电制造股份有限公司 | Outer cage door power distribution system for cage compartments of building hoist |
-
2005
- 2005-03-14 KR KR20-2005-0006815U patent/KR200385661Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100881432B1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-06 | 장동현 | A convector boiler |
| CN103708311A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-09 | 江苏三上机电制造股份有限公司 | Outer cage door power distribution system for cage compartments of building hoist |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HK1075137A1 (en) | Electric motor drive | |
| KR200385661Y1 (en) | Speed control apparatus of lift for construction | |
| KR880000446B1 (en) | Control apparatus for passanger conveyer | |
| KR100652917B1 (en) | Speed control apparatus of lift for construction | |
| JPH04223987A (en) | Control method and device for cage type motor of elevator | |
| CN103693517A (en) | Frequency converting control system for building hoist and control method for frequency converting control system | |
| US20200071127A1 (en) | Elevator | |
| JP2005162441A (en) | Control device of elevator | |
| KR100992570B1 (en) | High efficiency hoist apparatus and method for operating the same | |
| JPS58280B2 (en) | stationary leonard device | |
| KR100880278B1 (en) | Safety apparatus of lift for construction/industry | |
| KR20020082176A (en) | The overload prevention device of electronic circuit modularization for hoist brake | |
| US20200255268A1 (en) | Controller for hoist capable of multi-stage speed control and hoist including the same controller | |
| JPH04286587A (en) | Linear motor type elevator control device | |
| US10781088B2 (en) | Controller for hoist capable of multi-speed control and hoist including the same controller | |
| JP2502765B2 (en) | Elevator operating device | |
| JP2006290497A (en) | Control device for elevator | |
| KR102236955B1 (en) | Vcs soft starter for current switch type | |
| KR940007507Y1 (en) | Air compressor start device with electric car | |
| KR200459920Y1 (en) | Motor Test Apparatus | |
| KR200296796Y1 (en) | The overload prevention device of electronic circuit modularization for hoist brake | |
| SU896714A1 (en) | Device for protecting induction electric drive of mine hoists from short circuitings at switching | |
| RU2048412C1 (en) | Device ensuring the operation safety of the lift having the electromagnet brake | |
| JPH08231193A (en) | Long lifting height inverter hoist | |
| KR970005077Y1 (en) | Forward reverse control system of single phase motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20050615 Year of fee payment: 3 |
|
| EXTG | Extinguishment |