KR200385524Y1 - Gate for intercepting vehicles - Google Patents

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KR200385524Y1
KR200385524Y1 KR20-2005-0004855U KR20050004855U KR200385524Y1 KR 200385524 Y1 KR200385524 Y1 KR 200385524Y1 KR 20050004855 U KR20050004855 U KR 20050004855U KR 200385524 Y1 KR200385524 Y1 KR 200385524Y1
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임효택
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    • E01F13/065Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates specially adapted for individual parking spaces
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Abstract

본 고안에 따른 차량 차단 게이트는, 하우징(10) 내부 일정 높이에 횡방향으로 형성된 상부플레이트(15); 상기 상부플레이트(15) 상에서 상기 게이트 바(200)와 연결되어 있는 샤프트(20)에 구비되되, 스프링의 일단을 삽입하는 홀을 구비한 스프링지지대(60)에 밀착 고정되어 있는 스프링(70)과 스프링(70)의 타단 방향에서 유닛베어링(30)과 연결부재(40)를 사이에 두고 샤프트(20)의 회전과 함께 회전되면서 샤프트(20) 타단의 끝단부 일측에 구비된 리미트 스위치(100,110)와 접촉을 이루는 회전조절센서(80,90)를 포함하는 회전조절수단; 일단이 상기 샤프트(20) 상에서 상기 게이트 바(200)와 상기 스프링지지대(60) 사이에 위치되고 타단은 구동력을 전달받기 위해 모터(140)와 연결이 되어 있는 커넥팅로드(50)와, 모터(140)의 구동력을 커넥팅로드(50)에 전달하기 위해 모터(140)와 커넥팅로드(50) 사이에 결합 위치된 크랭크 암(120)과, 크랭크 암(120)과 모터(140) 사이에서 모터축의 부하발생을 방지하기 위해 형성된 모터연결부(130)를 포함하는 구동수단; 상기 게이트 바(200)의 상승 및 하강 시점을 세분하여 각각 시점에 따른 위상을 제어하는 위상제어소자를 구비하여 유닛콘트롤러(300);로 구성된 것을 특징으로 한다.Vehicle blocking gate according to the present invention, the upper plate 15 formed in the transverse direction at a predetermined height inside the housing 10; A spring 70 provided on the shaft 20 connected to the gate bar 200 on the upper plate 15 and tightly fixed to a spring support 60 having a hole for inserting one end of the spring; Limit switches 100 and 110 provided at one end of the other end of the shaft 20 while rotating together with the rotation of the shaft 20 with the unit bearing 30 and the connection member 40 interposed therebetween in the direction of the other end of the spring 70. Rotation control means including a rotation control sensor (80,90) making contact with; One end is positioned between the gate bar 200 and the spring support 60 on the shaft 20 and the other end is connected to the motor 140 to receive the driving force and the motor ( The crank arm 120 coupled between the motor 140 and the connecting rod 50 to transfer the driving force of the 140 to the connecting rod 50, and between the crank arm 120 and the motor 140 of the motor shaft Driving means including a motor connecting portion 130 formed to prevent the occurrence of load; Characterized in that it comprises a; unit controller 300 having a phase control element for subdividing the rising and falling time of the gate bar 200 to control the phase according to each time.

Description

차량 차단 게이트{GATE FOR INTERCEPTING VEHICLES}Vehicle blocking gates {GATE FOR INTERCEPTING VEHICLES}

본 고안은 차량 출입 게이트에 관한 것으로서, 보다 상세히는 내부 기계적인 요소 및 공간을 축소시키면서 우수한 기능을 제공할 수 있고 게이트 바의 운동 시에 불필요하게 발생될 수 있는 진동 및 소음을 감소하는 차량 출입 게이트에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle entrance gate, and more particularly, a vehicle entrance gate that can provide excellent functions while reducing internal mechanical elements and space, and to reduce vibration and noise that may be unnecessarily generated during the movement of the gate bar. It is about.

일반적으로 차량 차단 게이트는 차량 차단기, 차량단속기, 차량 출입 게이트 등으로 명명되면서 주차장이나 특정 건물에서의 차량 통행을 확인하고 제어하기 위하여 사용되는 것으로, 통상 차량을 물리적으로 차단하기 위해 수평으로 길게 연장되어 있는 게이트 바와 이 게이트 바를 상하 이동시키기 위한 구동수단이 장착된 하우징으로 이루어져 있다.Generally, a vehicle blocking gate is called a vehicle breaker, a vehicle interrupter, or a vehicle entrance gate, and is used to check and control vehicle traffic in a parking lot or a specific building, and is generally extended horizontally to physically block a vehicle. And a housing equipped with a drive bar for moving the gate bar up and down.

일반적으로 게이트 바를 구동하기 위한 동력 발생원으로 모터가 사용되어지고 있으며 모터의 회전운동을 필요에 따라 상하직선운동으로 바뀌기 위하여 복수의 링크 및 크랭크 등이 사용되고 있다. 또한, 모터의 회전을 제어하기 위하여 감속기 내지 센서를 이용한 여러 제어수단이 또한 구비되어 있는데, 이 구동방식 내지 동력전달방식에 따라 벨트 내지 복수의 기어 조합과 같은 기계요소 방식이 사용되고 있다.In general, a motor is used as a power source for driving a gate bar, and a plurality of links and cranks are used to change the rotational motion of the motor to a vertical motion as needed. In addition, various control means using a reduction gear or a sensor are also provided to control the rotation of the motor. According to the driving method or the power transmission method, a mechanical element method such as a belt or a plurality of gear combinations is used.

그런데, 벨트 방식의 경우에는 게이트 바가 길어지거나 무거워질 경우 벨트에 힘이 가중되어 풀리에서 벨트가 이탈되는 문제가 발생할 수 있고, 또한 다수의 모터 조합의 경우에는 그 공간을 많이 차지하거나 소요되는 부품이 늘어날 수 있어 경제적으로 제작비용이 상승될 수 있다는 문제점이 있었다. However, in the case of the belt method, when the gate bar becomes long or heavy, a force may be added to the belt and the belt may be detached from the pulley, and in the case of a plurality of motor combinations, a part that occupies or consumes a lot of space may be lost. There could be an increase in the production cost economically there was a problem.

또한, 모터를 구동수단으로 이용할 때 주로 모터의 축에 곧바로 크랭크 암을 연결하여 사용함으로써 모터축에 과부하가 발생하여 모터축이 쉽사리 파손되는 문제가 발생하는 단점이 존재하였다. In addition, when the motor is used as a driving means, there is a disadvantage in that the motor shaft is easily broken due to overloading of the motor shaft by connecting the crank arm directly to the shaft of the motor.

본 고안은 상기 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것으로서, 우수한 기능을 유지하되 사용되어지는 요소를 최소화하여 보다 저렴한 비용으로 제작이 가능한 차량 차단 게이트를 제공하는 것이다.The present invention has been made to overcome the above problems, it is to provide a vehicle blocking gate that can be manufactured at a lower cost by minimizing the elements to be used while maintaining excellent function.

본 고안의 다른 목적은 게이트 바의 운동 시에 발생되는 진동 및 떨림 현상을 최소화하여 부품의 수명을 연장시키고 또한 모터축과 크랭크 암 사이에 소정의 구성요소를 추가함으로써 모터에 가해지는 부하를 줄이게 되어 모터축이 파손되는 현상을 방지할 수 있다는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the load on the motor by minimizing vibrations and vibrations generated during the movement of the gate bar to prolong the life of the parts and by adding a predetermined component between the motor shaft and the crank arm. It is possible to prevent the motor shaft from breaking.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 차량 차단 게이트는 지면과 고정 부착된 하우징(10) 및 게이트 바(200)를 포함한 차량 차단 게이트로서, 상기 하우징(10) 내부 일정 높이에 횡방향으로 형성되어 일정 크기의 홀(15a)을 구비한 상부플레이트(15); 상기 상부플레이트(15) 상에서 상기 게이트 바(200)와 연결되어 있는 샤프트(20)에 구비되되, 스프링의 일단을 삽입하는 홀을 구비한 스프링지지대(60)에 밀착 고정되어 있는 스프링(70)과 스프링(70)의 타단 방향에서 유닛베어링(30)과 연결부재(40)를 사이에 두고 샤프트(20)의 회전과 함께 회전되면서 샤프트(20) 타단의 끝단부 일측에 구비된 리미트 스위치(100,110)와 접촉을 이루는 회전조절센서(80,90)를 포함하는 회전조절수단; 상기 상부플레이트(15)의 홀(15a)을 관통하여 수직방향으로 형성되어 있되 일단이 상기 샤프트(20) 상에서 상기 게이트 바(200)와 상기 스프링지지대(60) 사이에 위치되고 타단은 구동력을 전달받기 위해 모터(140)와 연결이 되어 있는 커넥팅로드(50)와, 모터(140)의 구동력을 커넥팅로드(50)에 전달하기 위해 모터(140)와 커넥팅로드(50) 사이에 결합 위치된 크랭크 암(120)과, 크랭크 암(120)과 모터(140) 사이에서 모터축의 부하발생을 방지하기 위해 형성된 모터연결부(130)를 포함하는 구동수단; 상기 게이트 바(200)의 상승 및 하강 시점을 세분하여 각각 시점에 따른 위상을 제어하는 위상제어소자를 구비하여 각 시점에 따라 미리 결정된 전력을 위상제어소자를 통해 상기 모터(140)에 공급하여 회전속도를 제어하는 유닛콘트롤러(300);로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle blocking gate according to the present invention is a vehicle blocking gate including a housing 10 and a gate bar 200 fixedly attached to the ground, and formed in a transverse direction at a predetermined height inside the housing 10. An upper plate 15 having holes 15a of a predetermined size; A spring 70 provided on the shaft 20 connected to the gate bar 200 on the upper plate 15 and tightly fixed to a spring support 60 having a hole for inserting one end of the spring; Limit switches 100 and 110 provided at one end of the other end of the shaft 20 while rotating together with the rotation of the shaft 20 with the unit bearing 30 and the connection member 40 interposed therebetween in the direction of the other end of the spring 70. Rotation control means including a rotation control sensor (80,90) making contact with; It is formed in the vertical direction through the hole 15a of the upper plate 15, one end is located between the gate bar 200 and the spring support 60 on the shaft 20 and the other end transmits a driving force Crank coupled between the motor 140 and the connecting rod 50 to transfer the driving force of the motor 140 to the connecting rod 50 and the connecting rod 50 is connected to the motor 140 for receiving Drive means including an arm 120 and a motor connecting portion 130 formed between the crank arm 120 and the motor 140 to prevent a load of the motor shaft; It is provided with a phase control element for subdividing the rising and falling time points of the gate bar 200 to control the phases according to each time point, and supplying predetermined power to each of the time points to the motor 140 through the phase control device to rotate. Characterized in that consisting of; unit controller 300 for controlling the speed.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale, and like reference numerals in each of the drawings refer to like elements.

먼저 본 고안에 따른 차량 차단 게이트는 공지의 차량 차단 게이트와 마찬가지로 챠량이 출입되는 일정장소 지면 위에 형성된 콘크리트 기초 지지대(17) 및 베이스플레이트(16) 상의 하우징(10)과 하우징(10) 상부에 수평 연결되어 차량을 차단하는 게이트 바(200)로 이루어져 있다.First, the vehicle blocking gate according to the present invention is similar to a known vehicle blocking gate, and the housing 10 and the housing 10 on the base plate 16 and the base plate 16 formed on the ground of a certain place where the vehicle enters and exits horizontally. The gate bar 200 is connected to block the vehicle.

도 1 및 도 2, 5는 본 고안에 따른 차량 차단 게이트의 하우징(10) 내부 중 상부플레이트(15) 상의 구성 요소를 도시한 내부 사시도이다.1, 2 and 5 are internal perspective views showing the components on the upper plate 15 of the housing 10 of the vehicle blocking gate according to the present invention.

도 1 및 도 2, 5를 보아 알 수 있듯이, 게이트 바(200)와 결합하여 상부플레이트(15) 상의 공간에서 내부로 수평 연장되어 있는 샤프트(20)와 이에 연결되어 있는 회전조절수단과 구동수단이 도시되어 있다.As can be seen from Figures 1 and 2, 5, in combination with the gate bar 200, the shaft 20 and the rotation control means and the driving means connected to the horizontally extending in the space in the space on the upper plate (15) Is shown.

회전조절수단은 상부플레이트(15) 상에 샤프트(20)에 연결되어 있는 구성 요소들을 말하며, 구동수단은 동력을 발생하는 모터와 샤프트(20)에 발생된 동력을 공급하는 연결수단을 말한다.The rotation control means refers to the components connected to the shaft 20 on the upper plate 15, the driving means refers to the motor for generating power and the connecting means for supplying the generated power to the shaft 20.

먼저, 본 고안에 따른 회전조절수단을 설명하기 전에, 샤프트(20)는 하우징(10) 외주면에 구비되어 있는 연결부재(40)와 바 뭉치를 통해 게이트 바(200)와 일축으로서 연결되어 있다. 이러한 샤프트(20)상에서 내부 방향(도 1에서는 좌에서 우측으로)의 결합 순서대로 회전조절수단은 유닛 베어링(30)과 스프링 지지대(60), 스프링(70), 리미트 스위치(100,110) 및 회전조절센서(80,90)로 이루어져 있다.First, before explaining the rotation control means according to the present invention, the shaft 20 is connected uniaxially with the gate bar 200 through the connecting member 40 and the bar bundle provided on the outer peripheral surface of the housing 10. The rotation control means in the coupling order in the inner direction (left to right in FIG. 1) on the shaft 20, the unit bearing 30 and the spring support 60, the spring 70, the limit switch (100, 110) and rotation control It consists of sensors 80 and 90.

유닛 베어링(30)은 게이트 바(200)의 하중을 견디며 샤프트(10)의 회전이 원활하게 이루어지기 위해 상부플레이트(15)의 좌단부, 즉 게이트 바(200)와 커넥팅로드(50) 사이에 형성되어 있는데, 이 유닛 베어링(30)은 상술한 바와 마찬가지로 상부플레이트(15)의 우단부, 즉 회전조절센서(80,90)와 스프링(70) 사이에도 위치되어 있다. The unit bearing 30 bears the load of the gate bar 200 and is disposed between the left end of the upper plate 15, that is, between the gate bar 200 and the connecting rod 50 in order to smoothly rotate the shaft 10. As described above, the unit bearing 30 is also located at the right end of the upper plate 15, that is, between the rotation control sensors 80 and 90 and the spring 70.

스프링(70)은 자체의 탄성력으로 모터(140)의 회전 속도에 일정한 부하를 제공하여 게이트 바(200)의 개방 시 떨림 현상을 조절하게 되는 것으로, 그 일단은 스프링 지지대(60) 상에 형성된 홈에 고정 부착되어 있고 타단은 상부플레이트(15) 표면상에 밀착되어 있다. 따라서 샤프트(20)의 회전과 함께 스프링(70)은 조임과 풀림을 반복하면서 샤프트(20)의 회전속도에 영향을 주게 된다.The spring 70 provides a constant load to the rotational speed of the motor 140 by its elastic force to adjust the shaking phenomenon when the gate bar 200 is opened. One end of the spring 70 is formed on the spring support 60. It is fixedly attached to the other end is in close contact with the surface of the upper plate (15). Therefore, with the rotation of the shaft 20, the spring 70 affects the rotational speed of the shaft 20 while repeating tightening and loosening.

리미트 스위치(100,110)는 업 리미트 스위치(up-limit switch)(100)와 다운 리미트 스위치(down-limit switch)(110)로 구성되어 있으며 이러한 업 및 다운 리미트 스위치(100,110)는 샤프트(20)의 회전된 정도에 따라 업 회전조절센서(80)와 다운 회전조절센서(90)에 각각 접촉하게 된다. 다운 회전조절센서(90)는 일방향으로 길게 연장된 육각(또는 팔각)형의 형상을 가지고 있으며 업 회전조절센서(80)는 원형의 형상을 기본으로 하되 편평한 면을 가지도록 일부가 직선 형태로 잘린 형태의 적어도 하나의 절단면을 가지고 있다. 이러한 형태를 지닌 각각의 회전조절센서(80,90)는 게이트 바(20)가 상승 내지 하강을 할 때 각각의 평행한 하나의 변이 업 내지 다운 리미트 스위치(100,110)와 각각 접촉하게 된다. 회전조절센서(80.90)가 리미트 스위치(100,110)에 접촉하게 될 때, 리미트 스위치(100,110)는 이 접촉상태를 신호로서 유닛 콘트롤러(300)에 전송하여 모터(140)의 회전을 정지시키는 역할을 한다.The limit switch 100, 110 is composed of an up-limit switch 100 and a down-limit switch 110, and these up and down limit switches 100, 110 are formed of the shaft 20. Depending on the degree of rotation is in contact with the up rotation control sensor 80 and the down rotation control sensor 90, respectively. The down rotation control sensor 90 has a hexagonal (or octagonal) shape extending in one direction and the up rotation control sensor 80 is cut in a straight shape to have a flat surface based on a circular shape. It has at least one cut surface in shape. Each of the rotation control sensors 80 and 90 having this shape comes into contact with each of the parallel one up and down limit switches 100 and 110 when the gate bar 20 moves up or down. When the rotation control sensor 80.90 comes into contact with the limit switches 100 and 110, the limit switches 100 and 110 transmit this contact state as a signal to the unit controller 300 to stop the rotation of the motor 140. .

상부플레이트(15)는 좌우단이 수직으로 연장 형성된 절곡부가 있어 이 절곡부에 연결부재(40)와 유닛베어링(30)이 연결되어 있으며 이러한 상부플레이트(15)는 전체적으로 편평한 구조로 이루어져 있어 이 상면에 상술한 회전조절수단이 위치하는 것인데, 특히 후술할 구동수단 중 하나인 커넥팅로드(50)가 위치한 부위에는 일정 크기, 즉 커넥팅로드(50)의 상하 회전운동에 방해를 주지 않는 범위의 크기로 이루어진 사각 형상의 홀(15a)이 형성되어 이를 통해 커넥팅로드(50)가 상하 운동을 하게 된다. The upper plate 15 has a bent portion extending vertically from the left and right ends thereof, and the connecting member 40 and the unit bearing 30 are connected to the bent portion, and the upper plate 15 has a flat structure as a whole. The above-described rotation control means is located, in particular in a portion where the connecting rod 50, which is one of the driving means to be described later, to a certain size, that is, the size of the range that does not interfere with the vertical rotation of the connecting rod 50 A rectangular hole 15a is formed, and the connecting rod 50 moves up and down.

본 고안에 따른 동력을 발생, 전달하는 구동수단은 커넥팅로드(50)와 크랭크 암(120), 모터 연결부(130), 모터(140)로 이루어져 있다.Driving means for generating and transmitting power according to the present invention is made of a connecting rod 50 and the crank arm 120, the motor connecting portion 130, the motor 140.

커넥팅로드(50)의 상단은 상부플레이트(50)의 유닛베어링(30)과 스프링지지대(60)의 사이에서 샤프트(20)에 연결되어 있는데, 상부플레이트(15) 하부에 구비되어 있는 모터(140)의 동력을 샤프트(20)에 전달하기 위한 것으로서 상부플레이트(15)의 홀(15a)의 상하를 수직방향으로 오르락내리락하는 방식으로 구동이 되며 다시 말해 상단은 샤프트(20)에 하단은 크랭크 암(120)에 연결이 되어 있다. The upper end of the connecting rod 50 is connected to the shaft 20 between the unit bearing 30 and the spring support 60 of the upper plate 50, the motor 140 is provided below the upper plate 15 It is to transfer the power of the () to the shaft 20 is driven in a way to move up and down in the vertical direction of the hole (15a) of the upper plate 15, that is, the top is the shaft 20, the bottom is the crank arm It is connected to 120.

크랭크 암(120)은 모터(140)와 커넥팅로드(50)사이에 위치하여 모터(140)의 회전운동을 커넥팅로드(50)에 전달하는 역할을 하는 것으로 상부플레이트(15) 하단에 부착 고정되어 모터(140)의 하우징 내부에 서 바깥쪽으로 돌출 연장된 모터(140)의 축과 연결이 되는데, 구체적으로는 크랭크 암(120)과 모터(140)사이에 모터 연결부(130)가 위치하고 있다.The crank arm 120 is positioned between the motor 140 and the connecting rod 50 to transfer the rotational motion of the motor 140 to the connecting rod 50 and is attached and fixed to the lower end of the upper plate 15. It is connected to the shaft of the motor 140 protruding outward from the inside of the housing of the motor 140, specifically, the motor connecting portion 130 is located between the crank arm 120 and the motor 140.

모터 연결부(130)는 모터지지대(131)와 베어링(132), 베어링 암(133)으로 이루어져 있다. 사각 형상의 모터지지대(131)의 중앙부위에는 둥근 홀이 형성되어 이에 베어링(132)이 위치하고 베어링(132)에는 베어링 암(133)이 삽입되며 이 베어링 암(133)의 구멍에 모터축이 연결이 된다. 다시 말해 모터축은 도면 상에서 오른쪽에서 왼쪽방향으로 베어링 암(133)과 베어링(132), 모터지지대(131)를 관통하여 크랭크 암(120)과 연결이 되는 것이다. 이러한 모터연결부(130)는 크랭크 암(120)과 모터(140)가 직접적으로 연결되어 모터축에 부하를 발생하는 것을 방지하기 위한 완충 역할을 담당한다. 이러한 구조로 모터축이 쉽사리 손상되는 것을 방지 할 수가 있다.The motor connection unit 130 includes a motor support 131, a bearing 132, and a bearing arm 133. A round hole is formed in the center portion of the rectangular motor support 131 so that the bearing 132 is positioned and the bearing arm 133 is inserted into the bearing 132, and the motor shaft is connected to the hole of the bearing arm 133. do. In other words, the motor shaft is connected to the crank arm 120 through the bearing arm 133, the bearing 132, and the motor support 131 in the right-to-left direction on the drawing. The motor connection unit 130 serves as a buffer for preventing the crank arm 120 and the motor 140 are directly connected to generate a load on the motor shaft. This structure prevents the motor shaft from being easily damaged.

하우징(10)의 내부에서 하부측, 즉 모터(140)의 하측에는 차량 검지부와 전구와 같은 조명수단(320), 전원스위치(310)와 같은 공지의 구성요소와 유닛 콘트롤러(300)가 위치하고 있다. 이 유닛 콘트롤러(300)는 본 고안의 게이트에 대한 작동 및 리모트 콘트롤에 의한 공지의 제어기능을 담당하는 것은 물론이고 모터(140)의 회전을 조절하기 위해 필요 전력을 공급하여 이 전력량에 따라 모터(140)의 회전을 제어하는 역할을 담당한다.In the housing 10, a lower side, that is, a lower side of the motor 140, a lighting unit 320 such as a vehicle detecting unit and a light bulb, a known component such as a power switch 310, and a unit controller 300 are located. . This unit controller 300 is responsible for the operation of the gate of the present invention and the known control function by the remote control, as well as supplying the necessary power to adjust the rotation of the motor 140, according to the amount of power ( It is responsible for controlling the rotation of the 140.

유닛 콘트롤러(300)는 위상제어수단(미도시)을 포함하고 있는데, 이 위상제어수단은 상승위상제어수단과 하강위상제어수단으로 구별된다.The unit controller 300 includes a phase control means (not shown), which is divided into a rising phase control means and a falling phase control means.

모터(140)의 회전에 의하여 게이트 바(200)가 상승 및 하강을 할 때 모터(140)는 구동을 하게 되는데, 게이트 바(200)의 상승 및 하강 시작 시점과 상승 및 하강 중 시점, 상승 및 하강 종료 시점과 게이트 바(200)의 상승할 때의 하중과 하강할 때의 하중간의 여러 관계를 고려할 때, 만일 이러한 관계를 고려하지 않고 모터(140)가 일정하게 회전하기만 하다면 상승가속도와 하강가속도의 차이로 인하여 게이트 바(200)의 상승과 하강 시의 속도가 차이가 나고 또한 게이트 바(200)의 운동이 원활하지 않아 보다 매끄러운 게이트 바(200)의 구동을 실행할 수 없다는 문제점이 발생될 수 있다. 이를 극복하기 위해, 본 고안에 따른 유닛콘트롤러(300)의 위상제어수단은 위상제어소자{실리콘 제어정류기(SCR: Silicon Control Rectifier), 바람직하게는 미국 GE 사의 상표명 트라이액(TRIAC: 이방향성 3단자 실리콘 제어정류기)}를 구비한 위상제어회로를 포함하고 있다. 즉, 모터(140)에 전달되는 입력전압의 파형에 대한 도통각을 조정하여 모터(140)가 회전할 때의 시점을 세분화하여 각 시점에 공급되는 전력을 제어하는 것을 말한다. 따라서, 상승위상제어수단과 하강위상제어수단은 각각 상승시의 게이트 바(200)의 하중과 하강 시의 게이트 바(200)의 하중이 서로 다르고 모터회전 감속비율에 따라 역시 회전수가 달라져야한다는 점을 고려하여, 상승 및 하강 시에 서로 다른 모터(140)의 회전수에 대한 제어값을 가지게 되며 이렇게 게이트 바(200)의 상승 및 하강 시에 구동되는 모터(200)의 회전수를 두 개의 위상제어수단에서 각각 미리 설정된 전력치에 따라 관리함으로써 게이트 바(200)의 구동의 부드러움을 이끌 수 있고 더불어 구동 시에 발생될 수 있는 게이트 바(200)의 떨림 형상 역시 방지할 수가 있다.When the gate bar 200 is raised and lowered by the rotation of the motor 140, the motor 140 is driven. The rising and falling start time of the gate bar 200 and the starting and falling time points, the rising and Considering the various relations between the end point of falling and the load when the gate bar 200 rises and the load when it descends, if the motor 140 rotates constantly without considering this relationship, the acceleration and the fall Due to the difference in acceleration, there is a difference in speed at the time of rising and falling of the gate bar 200, and the movement of the gate bar 200 is not smooth, and thus, a smooth driving of the gate bar 200 cannot be executed. Can be. In order to overcome this, the phase control means of the unit controller 300 according to the present invention is a phase control element (silicon control rectifier (SCR) (silicon control rectifier) (SCR), preferably US GE's trade name TRAC (bidirectional three-terminal) Silicon controlled rectifier). In other words, by controlling the conduction angle of the waveform of the input voltage transmitted to the motor 140 to subdivide the time when the motor 140 rotates to control the power supplied to each time. Therefore, the rising phase control means and the falling phase control means take into account that the load of the gate bar 200 at the time of rising and the load of the gate bar 200 at the time of falling are different from each other and the number of rotations must also vary according to the motor rotation reduction ratio. Thus, when the rising and falling has a control value for the rotational speed of the different motor 140, and thus the rotational speed of the motor 200 driven at the time of rising and falling of the gate bar 200 two phase control means By managing according to the preset power value in each can lead to the smoothness of the drive of the gate bar 200, and it can also prevent the shaking shape of the gate bar 200 that may occur during the drive.

이하, 상술한 본 고안의 구성에서 기인되는 작용을 첨부된 도면과 더불어 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation caused by the above-described configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

유닛 콘트롤러(300)에 전원이 투입되어 있는 상태에서 게이트 바(200)를 상승(개방)하기 위하여 개방 신호가 입력되면 유닛 콘트롤러(300)의 상승위상제어수단은 이에 미리 설정되어 있는 전력을 공급하게 된다. 이 때 모터(140)가 회전하면서, 이에 연결된 크랭크 암(120) 역시 회전하게 되고 크랭크 암(120)에 연결되어 있는 커넥팅로드(50)에 힘을 전가하게 되어 커넥팅로드(50)가 운동하게 되고 이에 따라 샤프트(20)가 구동되면서 게이트 바(200)가 상승하기 시작한다. 모터(140)의 축과 크랭크 암(120) 사이에는 모터 연결부(130)가 위치하여 모터축 보호에 만전을 기하게 된다. When the open signal is input to raise (open) the gate bar 200 while the unit controller 300 is powered on, the rising phase control means of the unit controller 300 supplies power preset thereto. do. At this time, as the motor 140 rotates, the crank arm 120 also rotates and transfers a force to the connecting rod 50 connected to the crank arm 120 so that the connecting rod 50 moves. Accordingly, as the shaft 20 is driven, the gate bar 200 starts to rise. The motor connecting portion 130 is positioned between the shaft of the motor 140 and the crank arm 120 to ensure the protection of the motor shaft.

스프링(70)의 탄성력에 기인하여 모터(140)(또는 샤프트)의 회전속도에 일정한 인위적인 부하를 공급하게 되며 이를 통해 게이트 바(200)의 상승시 떨림 현상을 추가로 조절하게 된다. 게이트 바(200)가 완전하게 직각상태로 상승되었을 경우, 업 회전조절센서(80)가 업 리미트 스위치(100)에 접촉하게 되고, UP 리미트 스위치(100)에 의한 정지신호가 유닛콘트롤러(300)에 전달되어 모터(140)의 회전을 멈추게 한다. 이러한 게이트 바(200)의 상승에 따라 모터(140)의 회전은 시간대별로 구획되어 상승위상제어수단에서 그 회전속도를 조절하게 된다.Due to the elastic force of the spring 70, a constant artificial load is supplied to the rotational speed of the motor 140 (or the shaft), thereby additionally adjusting the shaking phenomenon when the gate bar 200 rises. When the gate bar 200 is fully raised to a right angle, the up rotation control sensor 80 comes into contact with the up limit switch 100, and the stop signal by the UP limit switch 100 is transmitted to the unit controller 300. Is transmitted to stop the rotation of the motor 140. As the gate bar 200 rises, the rotation of the motor 140 is divided according to time zones so that the rising phase control means adjusts the rotation speed thereof.

게이트 바(200)의 하강 과정은 이와 반대되는 동작으로 이루어지게 되는데, 다만 게이트 바(200)의 무게와 하강 가속도를 고려하여 게이트 바(200)의 상승시의 모터(140) 회전수와는 많은 차이를 가지게 되며, 이러한 점을 고려하여 하강위상제어조절수단에서 모터(140)의 회전수를 미리 설정된 회전수에 따라 제어한다. The lowering process of the gate bar 200 is made in the opposite operation, but considers the weight and the acceleration of the lowering of the gate bar 200 and the difference between the rotation speed of the motor 140 when the gate bar 200 rises. In consideration of this point, the lower phase control control means controls the rotation speed of the motor 140 according to a preset rotation speed.

다시 말해, 모터(140)의 회전수는 상승 및 하강위상제어조절수단에 의하여 모터(140)의 회전 시작 시점, 동작시점, 종료시점 등으로 구분하여 각각의 전력량을 조절함으로 제어될 수 있으며, 이를 통해 게이트 바(200)의 빠른 동작 시에도 떨림 현상 및 소음 현상을 방지하는 기능을 수행한다.In other words, the number of revolutions of the motor 140 may be controlled by adjusting the amount of electric power by dividing the starting point of the rotation of the motor 140, an operation point, an end point, and the like by the rising and falling phase control adjusting means. Through the fast operation of the gate bar 200 performs a function to prevent the shaking phenomenon and noise phenomenon.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 차량 차단 게이트의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 고안의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.As described so far, the configuration and operation of the vehicle blocking gate according to the present invention have been represented in the above description and the drawings, but this is merely an example, and the spirit of the present invention is not limited to the above description and the drawings. Of course, various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 차량 차단 게이트에 따르면 간단한 구성으로도 우수한 게이트 바의 상승과 하강 작용을 달성할 수 있으며, 더불어 모터의 과부하 발생을 위해 모터연결부를 구성함으로 모터축의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다. 또한, 게이트 바의 운동 시 상승 및 하강 시점을 세분하여 각각의 시점에 따라 모터의 회전수를 제어할 수 있는 위상제어수단을 겸비하여 보다 매끄러운 게이트 바의 운동을 도모함으로 게이트 바를 비롯한 기타 구성요소의 떨림 및 소음현상을 방지하고 보다 안전하고 원활한 차량 차단을 수행할 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to the vehicle blocking gate according to the present invention, it is possible to achieve the excellent gate bar up and down action even with a simple configuration, and to extend the life of the motor shaft by configuring the motor connection part for the overload generation of the motor. There is an advantage to this. In addition, the gate bar has a phase control means for subdividing the rising and falling time points during movement of the gate bar to control the rotation speed of the motor according to each time point, so as to facilitate the movement of the gate bar and other components. It has the effect of preventing the shaking and noise phenomenon and to perform a safer and smoother vehicle blocking.

도 1은 본 고안에 따른 차량 차단 게이트의 게이트 바가 차단된 상태를 도시한 내부 사시도.1 is an internal perspective view showing a state in which a gate bar of a vehicle blocking gate according to the present invention is blocked;

도 2는 본 고안에 따른 차량 차단 게이트의 게이트 바가 차단된 상태를 도 1과 다른 각도에서 도시한 내부 사시도.Figure 2 is an internal perspective view showing a state in which the gate bar of the vehicle blocking gate is blocked in accordance with the present invention from a different angle than FIG.

도 3은 본 고안에 따른 차량 차단 게이트의 정단면도.3 is a front sectional view of a vehicle blocking gate according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 차량 차단 게이트의 모터연결부를 도시한 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a motor connection of the vehicle blocking gate according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 차량 차단 게이트의 게이트 바가 개방된 상태를 도시한 내부 사시도.5 is an internal perspective view showing an open state of the gate bar of the vehicle blocking gate according to the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 하우징 80,90: 회전조절센서10: housing 80, 90: rotation control sensor

15: 상부플레이트 100,110: 리미트스위치15: Upper plate 100, 110: Limit switch

20: 샤프트 120: 크랭크 암20: shaft 120: crank arm

30: 유닛베어링 130: 모터연결부30: unit bearing 130: motor connection

40: 연결부재 140: 모터40: connecting member 140: motor

50: 커넥팅로드 200: 게이트 바50: connecting rod 200: gate bar

60: 스프링지지대 300: 유닛콘트롤러60: spring support 300: unit controller

70: 스프링70: spring

Claims (4)

지면과 고정 부착된 하우징(10) 및 게이트 바(200)를 포함한 차량 차단 게이트에 있어서,In a vehicle blocking gate comprising a housing 10 and a gate bar 200 fixedly attached to the ground, 상기 하우징(10) 내부 일정 높이에 횡방향으로 형성되어 일정 크기의 홀(15a)을 구비한 상부플레이트(15); An upper plate 15 formed transversely at a predetermined height inside the housing 10 and having holes 15a having a predetermined size; 상기 상부플레이트(15) 상에서 상기 게이트 바(200)와 연결되어 있는 샤프트(20)에 구비되되, 스프링의 일단을 삽입하는 홀을 구비한 스프링지지대(60)에 밀착 고정되어 있는 스프링(70)과 스프링(70)의 타단 방향에서 유닛베어링(30)과 연결부재(40)를 사이에 두고 샤프트(20)의 회전과 함께 회전되면서 샤프트(20) 타단의 끝단부 일측에 구비된 리미트 스위치(100,110)와 접촉을 이루는 회전조절센서(80,90)를 포함하는 회전조절수단;A spring 70 provided on the shaft 20 connected to the gate bar 200 on the upper plate 15 and tightly fixed to a spring support 60 having a hole for inserting one end of the spring; Limit switches 100 and 110 provided at one end of the other end of the shaft 20 while rotating together with the rotation of the shaft 20 with the unit bearing 30 and the connection member 40 interposed therebetween in the direction of the other end of the spring 70. Rotation control means including a rotation control sensor (80,90) making contact with; 상기 상부플레이트(15)의 홀(15a)을 관통하여 수직방향으로 형성되어 있되 일단이 상기 샤프트(20) 상에서 상기 게이트 바(200)와 상기 스프링지지대(60) 사이에 위치되고 타단은 구동력을 전달받기 위해 모터(140)와 연결이 되어 있는 커넥팅로드(50)와, 모터(140)의 구동력을 커넥팅로드(50)에 전달하기 위해 모터(140)와 커넥팅로드(50) 사이에 결합 위치된 크랭크 암(120)과, 크랭크 암(120)과 모터(140) 사이에서 모터축의 부하발생을 방지하기 위해 형성된 모터연결부(130)를 포함하는 구동수단;It is formed in the vertical direction through the hole 15a of the upper plate 15, one end is located between the gate bar 200 and the spring support 60 on the shaft 20 and the other end transmits a driving force Crank coupled between the motor 140 and the connecting rod 50 to transfer the driving force of the motor 140 to the connecting rod 50 and the connecting rod 50 is connected to the motor 140 for receiving Drive means including an arm 120 and a motor connecting portion 130 formed between the crank arm 120 and the motor 140 to prevent a load of the motor shaft; 상기 게이트 바(200)의 상승 및 하강 시점을 세분하여 각각 시점에 따른 위상을 제어하는 위상제어소자를 구비하여 각 시점에 따라 미리 결정된 전력을 위상제어소자를 통해 상기 모터(140)에 공급하여 회전속도를 제어하는 유닛콘트롤러(300);로 구성된 것을 특징으로 하는, 차량 차단 게이트.It is provided with a phase control element for subdividing the rising and falling time points of the gate bar 200 to control the phases according to each time point, and supplying predetermined power to each of the time points to the motor 140 through the phase control device to rotate. Unit controller 300 for controlling the speed; characterized in that consisting of, the vehicle blocking gate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리미트 스위치(100,110)는 업 리미트 스위치(100)와 다운 리미트 스위치(110)로 각각 구성이 되고, 상기 회전조절센서(80,90)는 상승회전조절센서(80)와 하강회전조절센서(90)로 각각 구성이 되어, 상기 샤프트(20)의 회전에 따라 업 리미트 스위치(100)와 상승회전조절센서(80), 다운 리미트스위치(110)와 하강회전조절센서(90)가 각각 접촉하는 것을 특징으로 하는, 차량 차단 게이트.The limit switch (100,110) is composed of an up limit switch 100 and a down limit switch 110, respectively, the rotation control sensor (80,90) is a rising rotation control sensor 80 and the lower rotation control sensor (90) Are respectively configured to be in contact with the up limit switch 100, the upward rotation control sensor 80, the down limit switch 110 and the down rotation control sensor 90 in accordance with the rotation of the shaft 20, respectively. Vehicle blocking gate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터연결부(130)는 사각 형상으로 이루어져 중앙 부위에 홀을 구비한 모터지지대(131)와, 모터지지대(131)의 홀에 삽입 위치되는 베어링(132), 베어링(132)에 삽입위치되는 베어링 암(133)으로 구성되어, 상기 모터(140)의 축이 베어링 암(133)과 베어링(133), 모터지지대(131)를 순차 관통하여 상기 크랭크 암(120)과 연결이 되는 것을 특징으로 하는, 차량 차단 게이트.The motor connecting portion 130 has a rectangular shape and has a motor support 131 having a hole in a central portion, a bearing 132 inserted into a hole of the motor support 131, and a bearing inserted into a bearing 132. Arm 133, the shaft of the motor 140 is characterized in that connected to the crank arm 120 through the bearing arm 133, the bearing 133, the motor support 131 sequentially. , Vehicle blocking gates. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유닛 콘트롤러(300)는 상기 게이트 바(200)의 상승 시점에 따라 상기 모터(140)의 회전수를 제어하는 상승위상제어수단과, 상기 게이트 바(200)의 하강 시점에 따라 상기 모터(140)의 회전수를 제어하는 하강위상제어수단으로 구성되어, 각각의 제어수단이 상기 위상제어소자와 연결 구동되는 것을 특징으로 하는, 차량 차단게이트.The unit controller 300 includes rising phase control means for controlling the rotation speed of the motor 140 according to the rising time of the gate bar 200, and the motor 140 according to the falling time of the gate bar 200. And a falling phase control means for controlling the number of revolutions of the motor), wherein each control means is driven in connection with the phase control element.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101849668B1 (en) * 2017-04-26 2018-04-17 한국승강기블루(주) Double protective device of parking door

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